KR101786719B1 - 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101786719B1
KR101786719B1 KR1020160045403A KR20160045403A KR101786719B1 KR 101786719 B1 KR101786719 B1 KR 101786719B1 KR 1020160045403 A KR1020160045403 A KR 1020160045403A KR 20160045403 A KR20160045403 A KR 20160045403A KR 101786719 B1 KR101786719 B1 KR 101786719B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smart device
rssi
evacuation
server
building
Prior art date
Application number
KR1020160045403A
Other languages
English (en)
Inventor
김현
Original Assignee
현대엘리베이터 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터 주식회사 filed Critical 현대엘리베이터 주식회사
Priority to KR1020160045403A priority Critical patent/KR101786719B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101786719B1 publication Critical patent/KR101786719B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0275—Electronic Article Surveillance [EAS] tag technology used for parent or child unit, e.g. same transmission technology, magnetic tag, RF tag, RFID
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
    • H04W4/008—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Abstract

본 발명은 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특정 건물의 실내 구성원들이 휴대하는 다수 대의 스마트 기기를 매개로 네트워크망을 구축한 후 해당 건물내 설치된 블루투스 리더기 및 RFID 능동태그의 RSSI 분석 기술을 기반으로 구성원들의 위치를 정확히 판단하여 빠른 탈출 및 대피 경로를 안내할 수 있도록 한 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템은, 건물내 일정 지점에 고정 설치되는 다수 개의 블루투스 리더기 및 RFID 태그와; 건물내 구성원들이 각각 휴대하는 것으로, 상호 ad-hoc 방식 네트워크망이 구축된 상태에서, 소정 블루투스 리더기 및 RFID 태그와의 RSSI 신호를 순간적인 가속도 센서 값과 함께 네트워크망을 통해 서버 측으로 전송함과 아울러, 상기 서버로부터 수신되는 긴급상황에 대처하기 위한 안내정보를 출력시키는 스마트 기기 및; 상기 네트워크망과 연계되어, 소정 스마트 기기로부터 전송된 RSSI 신호 및 가속도 센서 값을 통해 구성원의 위치를 인식 및 분석한 후, 최적의 피난 위치 및 경로를 생성하여 구성원의 스마트 기기 측으로 전송하는 서버;를 포함하여 구성된다.

Description

스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법{EMERGENCY EVACUATION PATH GUIDE SYSTEM IN BUILDING USING BY SMART-PHONE AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 건물의 실내 구성원들이 휴대하는 다수 대의 스마트 기기를 매개로 네트워크망을 구축한 후 해당 건물내 설치된 블루투스 리더기 및 RFID 능동태그의 RSSI 분석 기술을 기반으로 구성원들의 위치를 정확히 판단하여 빠른 탈출 및 대피 경로 등을 제공할 수 있도록 한 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 사무용이나 주거용, 상업용 등을 비롯한 다양한 용도로 건축되는 건물들의 고층화 및 대형화, 복합화가 진행됨에 따라, 해당 빌딩 내에서 발생하는 재난이나 테러 등의 긴급 상황에 대비하여 신속하고 효율적으로 실내 구성원의 생존율을 높일 수 있는 솔루션을 찾는 것이 매우 중요해지고 있는 실정이다.
이에, 공공 건물에서는 재난이나 테러 등의 긴급 상황에 대처할 수 있도록 긴급 피난 경로 안내 시스템이 구축되어져야 한다.
그러나, 종래의 긴급 피난 경로 안내 시스템은 단순히 실내 공간으로부터 외부로 연결되는 이동 경로만을 제공하게 되므로, 긴급한 상황에서 실내 구성원들이 보다 신속하고 효율적으로 외부로 탈출할 수 있는 일련의 방법들을 포괄적으로 제공하는데에는 한계가 있는 문제점이 발생하게 되었다.
국내 공개특허 제10-2012-0071207호
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 특정 건물의 실내 구성원들이 휴대하는 다수 대의 스마트 기기를 매개로 네트워크망을 구축한 후 해당 건물내 설치된 블루투스 리더기 및 RFID 능동태그의 RSSI 분석 기술을 기반으로 구성원들의 위치를 정확히 판단하여 빠른 탈출 및 대피 경로를 안내할 수 있도록 한 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템은, 건물내 일정 지점에 고정 설치되는 다수 개의 블루투스 리더기 및 RFID 태그와; 건물내 구성원들이 각각 휴대하는 것으로, 상호 ad-hoc 방식 네트워크망이 구축된 상태에서, 소정 블루투스 리더기 및 RFID 태그와의 RSSI 신호를 순간적인 가속도 센서 값과 함께 네트워크망을 통해 서버 측으로 전송함과 아울러, 상기 서버로부터 수신되는 긴급상황에 대처하기 위한 안내정보를 출력시키는 스마트 기기 및; 상기 네트워크망과 연계되어, 소정 스마트 기기로부터 전송된 RSSI 신호 및 가속도 센서 값을 통해 구성원의 위치를 인식 및 분석한 후, 최적의 피난 위치 및 경로를 생성하여 구성원의 스마트 기기 측으로 전송하는 서버를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법은, 관제실 등에서 입력되는 정보를 기초로 서버 측에서 비상상황에 대한 종류를 분석 및 판단하는 단계와; 건물내 구성원들의 스마트 기기를 매개로 구축된 ad-hoc 방식 네트워크망을 통해 각 스마트 기기와 소정 블루투스 리더기 및 RFID 태그와의 RSSI 신호가 순간적인 가속도 센서 값과 함께 서버 측으로 전송되고, 이를 매개로 서버 측에서 각 스마트 기기의 위치 인식 및 분석이 수행되는 단계와; 상기 서버에서의 각 스마트 기기의 위치 인식 및 분석을 위해 RSSI 보정 알고리즘이 진행되는 단계와; 상기 서버에서 상기 RSSI 보정 값을 기초로 각 스마트 기기에 대한 긴급상황에 대처를 위한 피난 위치 및 경로를 비롯한 안내정보를 생성하는 단계 및; 상기 서버에서 생성된 긴급상황에 대처하기 위한 안내정보가 각 스마트 기기 측으로 전송되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 RSSI 보정 알고리즘이 진행되는 과정은, 탐색된 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 개수와 RSSI를 파악한 후, 그 개수만큼 보정 적용을 위해 보정개수를 파악할 수 "N"을 초기화 하는 제 1단계와; "N"의 개수가 탐색된 태그의 수와 동일하거나 적으면 하기의 알고리즘을 진행하는 제 2단계와; a. 이동 평균 필터 알고리즘을 해당 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 RSSI에 적용. b. 블루투스 및 RFID에 대한 보정. c. RSSI 보정 알고리즘을 해당 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 RSSI에 적용. d. 상수 "N"을 증가시키고 탐색된 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 개수와 비교하여 동일하거나 적으면 알고리즘을 반복하여 수행. 상수 "N"의 값이 탐색된 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 개수와 비교하여 클 경우 종료하고 보정된 RSSI 값을 반환하는 제 3단계의 과정으로 이루어진 것;을 특징으로 한다.
더 바람직하게, 상기 RSSI 보정 알고리즘에서는 일정한 크기의 버퍼를 이용하여 최근의 데이터를 계속 반영하면서 버퍼의 크기 내에서만 평균을 적용하는 이동 보정 필터가 사용되되, 상기 이동 보정 필터에서의 이동 평균 값은, n개 데이터에 대한 보정 알고리즘인 하기의 (식 1)에서, 직전 단계의 평균을 이용한 (식 2)로 바꾸어 적용되는 것을 특징으로 한다.
Figure 112016035542572-pat00001
... 식 1
Figure 112016035542572-pat00002
... 식 2
(상기 식에서 k는 현재의 데이터를, n은 버퍼의 크기를 나타냄.)
또한, 상기 서버에서 생성되어 구성원의 스마트 기기 측으로 전송되는 안내정보는 피난 엘리베이터 안내, 피난 구역 안내, 피난 경로 안내, 대처 요령/행동 안내를 적어도 한 개 이상 포함하도록 이루어짐이 바람직하다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 특정 건물의 실내 구성원들이 휴대하는 다수 대의 스마트 기기를 매개로 네트워크망을 구축한 후 네트워크망에 연계된 서버를 통한 해당 건물내 설치된 블루투스 리더기 및 RFID 능동태그의 RSSI 분석 기술을 기반으로 구성원이 휴대한 스마트 기기의 위치를 정확히 판단하여 빠른 탈출 및 대피 경로를 안내할 수 있도록 하므로서, 건물내 비상상황 발생시의 긴급 지원을 통해 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법을 통해서는 사물인터넷 기반의 스마트 빌딩 통합 이동 솔루션에서 위치인식 기술의 원천기술을 확보할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 개략적인 시스템 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트,
도 4는 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법에 적용되는 위치 인식 방법의 개략적인 시스템 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법에 적용되는 RSSI 보정 알고리즘을 나타내는 도면이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 개략적인 시스템 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 구성을 나타내는 블록도, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법에 적용되는 위치 인식 방법의 개략적인 시스템 구성도, 도 5는 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법에 적용되는 RSSI 보정 알고리즘을 나타내는 도면이다.
먼저, 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법은, 특정 건물내에 위치한 구성원들의 스마트 기기(20)로 네트워크망(100)을 구축한 후 해당 건물내 설치된 블루투스 및 RFID의 RSSI 분석 기술을 기반으로 구성원들의 위치를 정확히 판단한 후 스마트 기기(20)를 통해 빠른 탈출 및 대피 경로를 제공할 수 있도록 구현된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템은, 건물내의 일정 지점에 구비되는 다수 개의 블루투스 리더기 및 RFID 태그(10)와, 건물내 구성원들이 휴대하는 스마트 기기(20) 및, 상기 다수 대의 스마트 기기(20)를 매개로 형성된 네트워크망(100)에 연계되는 긴급 피난 경로 안내 시스템(EEPGS: Emergency Evacuation Path Guide System)의 서버(30) 등을 포함하여 구성된다.
스마트 기기(20)는 건물내 출입하는 구성원들이 휴대하는 스마트폰이나 스마트패드 등이 적용될 수 있으며, 상기 스마트 기기(20)들은 상호 ad-hoc 방식 네트워크망(100)이 구축된 상태에서, 소정 블루투스 리더기 및 RFID 태그(10)와의 RSSI 신호를 순간적인 가속도 센서(22) 값과 함께 해당 네트워크망(100)을 통해 상기 서버(30) 측으로 전송하는 기능을 수행하도록 구성되며, 또한 상기 서버(30)로부터 수신되는 긴급상황에 대처하기 위한 안내정보를 문자메시지를 비롯한 다양한 형태로 출력시켜 구성원에게 제공하도록 구성된다.
상기 긴급 피난 경로 안내 시스템의 서버(30)는 상기 네트워크망(100)과 연계되어, 소정 스마트 기기(20)로부터 전송된 RSSI 신호 및 가속도 센서(22) 값을 매개로 구성원의 위치를 인식 및 분석한 후, 최적의 피난 위치 및 경로를 생성하여 구성원의 스마트 기기(20) 측에 제공하도록 구성되는데, 이를 위해 상기 서버(30)는 비상상황 종류 분석 및 판단 모듈, 구성원의 위치 인식 및 분석 모듈, RSSI 보정 모듈, 피난위치 및 경로 생성 모듈, 네트워크망(100)을 통한 스마트 기기(20) 및 방재시스템(40) 등과의 데이터 송수신을 위한 통신모듈 등을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 서버(30)를 통해 구성원들의 스마트 기기(20) 측으로 전송되는 안내정보는 피난 엘리베이터 안내, 피난 구역 안내, 피난 경로 안내, 대처 요령/행동 안내 등이 포함되어 구성된다.
도 2에서, 참조부호 40은 해당 건물내 구비되어 상기 서버(30)와 연계되는 방재시스템을 나타내며, 참조부호 50은 상기 방재시스템(40)과 연계된 엘리베이터 군관리 시스템을 나타낸다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법에 대해 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 건물내 구성원들이 휴대한 스마트 기기(20)를 매개로 블루투스/RFID 기반의 ad-hoc 방식 네트워크망(100)이 구축되면, 구성원들이 휴대한 각각의 스마트 기기(20)들은 블루투스 및 RFID 기반으로 현재 자신의 위치 정보 데이터와 인접한 구성원의 스마트 기기로부터 받은 위치정보 데이터를 하나의 데이터로 재생성한 후 인접 구성원의 스마트 기기(20) 측으로 전송하게 된다.
이때, 상기 데이터 교환은 ad-hoc 방식으로 구축된 네트워크망(100)을 통해 이루어지며, 생성된 데이터는 위치정보로서 블루투스 리더기와 RFID 태그 상호 간에 발생하는 RSSI 값을 기반으로 생성된 후, 상기 블루투스 및 RFID의 RSSI 값은 RSSI 보정 알고리즘을 통해 보정되어 구성원의 위치를 파악하는데 이용될 수 있게 된다.
여기에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 구성원들의 스마트 기기(20) 위치 인식에 있어서는 구성원의 스마트 기기(20)가 블루투스 리더기로부터 파악된 실내 위치 장소별로 설치된 RFID태그 간의 RSSI 값을 기반으로 함과 아울러, 3Axis-Accel 센서로부터 순간적인 가속도 센서 값을 함께 전송받게 된다.
가속도 센서(22)인 3Axis-Accel 모듈은 구성원의 움직임을 파악하는 용도로써 구성원이 이동중인 상태에서 일정한 좌표보상을 통하여 위치 오차를 줄이는 목적으로 사용되게 된다. 이를 기초로 동적인 RSSI 값에 의한 신호 감쇄 및 신호를 안정화하기 위한 보정 알고리즘이 적용될 수 있게 된다.
본 발명에 따른 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템에서, 비상상황 발생에 따른 서버의 운용에 있어서는, 비상상황이 발생되면(S 1), 상기 서버(30)는 초기화 상태에서 블루투스 및 RFID 신호를 기반으로 센싱정보 주변의 개인 스마트 기기(20)와 RFID 단말기의 정보를 받는 한편, 관제실 등으로부터 비상상황 발생에 따른 소정 정보의 입력에 따라 비상상황에 대한 종류를 분석 및 판단하는 과정을 진행하게 된다(S 2).
그리고, 상기 서버(30)에서는 소정의 RSSI 보정 알고리즘을 이용하여 비상상황 발생지역의 구성원들이 각 스마트 기기의 위치를 인식하고 분석하는 과정을 수행하게 된다.
여기에서, 상술한 바와 같은 RSSI 보정 알고리즘에 대해 보다 상세히 설명하면, 일반적인 보정 필터의 경우, 신호에 동적인 요소가 없을 때 사용할 수 있지만 동적인 요소가 포함되는 경우에는 이 요소를 잡음으로 간주하여 없애 버리려는 특성을 가지게 된다. 이에 시간에 따라 가변되는 데이터를 확인해야 하는 경우에는 보정 필터를 사용할 수가 없게 된다. 이를 보완하기 위해 일정한 크기의 버퍼를 이용하여 최근의 데이터를 계속 반영하면서 버퍼의 크기 내에서만 평균을 적용하는 필터가 이동 보정 필터이다. n개의 데이터에 대한 일반적인 보정 알고리즘은 하기의 (식 1)과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112016035542572-pat00003
... (식 1)
여기서, k는 현재의 데이터, n은 버퍼의 크기를 나타낸다. 이동 평균은 직전 단계의 평균을 이용한 식으로 바꿀 수 있으며 이는 하기의 (식 2)와 같다.
Figure 112016035542572-pat00004
... (식 2)
보정 값은 직전 단계의 평균값, 가장 최근의 데이터 및 버퍼 크기를 넘지 않는 가장 최근의 데이터가 필요하며 실시간으로 버퍼의 수만큼 RSSI가 측정되는 경우에 유용하게 사용할 수 있게 된다. 실내 위치 인식 시스템에 적용하기 위한 RSSI 값의 평준화된 값은 이동 평균 필터와 RSSI 보정 기술을 통해 이루어지며 RSSI 보정 알고리즘은 다음과 같다.
① 탐색된 블루투스/RFID 태그의 개수와 RSSI를 파악한다. 태그의 개수만큼 보정 적용을 위해 보정 개수를 파악할 수 "N"을 초기화 한다(S 3-1 및 S 3-2).
② "N"의 개수가 탐색된 태그의 수와 동일하거나 적으면 다음 알고리즘을 진행한다(S 3-3).
②-1. 이동 평균 필터 알고리즘을 해당 블루투스/RFID 태그의 RSSI에 적용(S 3-4).
②-2. 블루투스/RFID 태그의 RSSI 보정(S 3-5 및 S 3-6).
②-3. RSSI 보정 알고리즘을 해당 블루투스/RFID 태그의 RSSI에 적용(S 3-7).
②-4. 상수 "N"을 1증가 시키고 탐색된 블루투스/RFID 태그의 개수와 비교하여 동일하거나 적으면 알고리즘을 반복 수행(S 3-3).
③ 상수 "N"의 값이 탐색된 블루투스/RFID 태그의 개수와 비교하여 클 경우 종료하고 보정된 RSSI 값을 반환한다(S 3-8).
한편, 상술한 바와 같은 과정을 통해 RSSI 보정 알고리즘이 진행된 후, 상기 서버(30)에서는 RSSI 보정 값을 기초로 하여 각 스마트 기기(20)에 대한 긴급상황에 대처를 위한 피난 위치 및 경로를 비롯한 안내정보를 생성하여, 비상구 혹은 엘리베이터로 탈출할 수 있는 최단 경로를 비롯한 긴급상황에 대처하기 위한 안내정보를 각 스마트 기기(20) 측으로 제공한 후(S 4), 비상상황에 대한 일련의 제어과정을 종료하게 된다(S 5).
상기 서버(30)를 통해 구성원들의 스마트 기기(20) 측으로 전송되는 안내정보는 문자메시지 등으로 전달되며, 피난 엘리베이터 안내, 피난 구역 안내, 피난 경로 안내, 대처 요령/행동 안내 등이 포함될 수 있다.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 블루투스/RFID 태그, 20: 스마트 기기,
22: 가속도 센서, 30: 긴급 피난 경로 안내 시스템 서버,
100: 네트워크망.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 관제실 등에서 입력되는 정보를 기초로 서버 측에서 비상상황에 대한 종류를 분석 및 판단하는 단계와;
    건물내 구성원들의 스마트 기기를 매개로 구축된 ad-hoc 방식 네트워크망을 통해 각 스마트 기기와 소정 블루투스 리더기 및 RFID 태그와의 RSSI 신호가 순간적인 가속도 센서 값과 함께 서버 측으로 전송되고, 이를 매개로 서버 측에서 각 스마트 기기의 위치 인식 및 분석이 수행되는 단계와;
    상기 서버에서의 각 스마트 기기의 위치 인식 및 분석을 위해 RSSI 보정 알고리즘이 진행되는 단계와;
    상기 서버에서 상기 RSSI 보정 값을 기초로 각 스마트 기기에 대한 긴급상황에 대처를 위한 피난 위치 및 경로를 비롯한 안내정보를 생성하는 단계 및;
    상기 서버에서 생성된 긴급상황에 대처하기 위한 안내정보가 각 스마트 기기 측으로 전송되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지며;
    상기 RSSI 보정 알고리즘이 진행되는 과정은,
    탐색된 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 개수와 RSSI를 파악한 후, 그 개수만큼 보정 적용을 위해 보정개수를 파악할 수 "N"을 초기화 하는 제 1단계와;
    "N"의 개수가 탐색된 태그의 수와 동일하거나 적으면 하기의 알고리즘을 진행하는 제 2단계와;
    a. 이동 평균 필터 알고리즘을 해당 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 RSSI에 적용,
    b. 블루투스 및 RFID에 대한 보정,
    c. RSSI 보정 알고리즘을 해당 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 RSSI에 적용,
    d. 상수 "N"을 증가시키고 탐색된 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 개수와 비교하여 동일하거나 적으면 알고리즘을 반복하여 수행,
    상수 "N"의 값이 탐색된 블루투스 리더기 및 RFID 태그의 개수와 비교하여 클 경우 종료하고 보정된 RSSI 값을 반환하는 제 3단계의 과정으로 이루어진 것;을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 RSSI 보정 알고리즘에서는 일정한 크기의 버퍼를 이용하여 최근의 데이터를 계속 반영하면서 버퍼의 크기 내에서만 평균을 적용하는 이동 보정 필터가 사용되되,
    상기 이동 보정 필터에서의 이동 평균 값은, n개 데이터에 대한 보정 알고리즘인 하기의 (식 1)에서, 직전 단계의 평균을 이용한 (식 2)로 바꾸어 적용되는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법.
    Figure 112017076415803-pat00005
    ... 식 1
    Figure 112017076415803-pat00006
    ... 식 2
    (상기 식에서 k는 현재의 데이터를, n은 버퍼의 크기를 나타냄.)
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 서버에서 생성되어 구성원의 스마트 기기 측으로 전송되는 안내정보는 피난 엘리베이터 안내, 피난 구역 안내, 피난 경로 안내, 대처 요령/행동 안내를 적어도 한 개 이상 포함하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템의 제어방법.
KR1020160045403A 2016-04-14 2016-04-14 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법 KR101786719B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160045403A KR101786719B1 (ko) 2016-04-14 2016-04-14 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160045403A KR101786719B1 (ko) 2016-04-14 2016-04-14 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101786719B1 true KR101786719B1 (ko) 2017-10-18

Family

ID=60296347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160045403A KR101786719B1 (ko) 2016-04-14 2016-04-14 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101786719B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102124097B1 (ko) 2018-12-26 2020-06-18 한국건설기술연구원 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템 및 그 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101308555B1 (ko) * 2011-05-03 2013-09-13 (주)네오정보시스템 실내보행 위치산출방법
KR101538948B1 (ko) * 2014-10-16 2015-07-24 주식회사초록물고기아트텍 Ｎｆｃ를 이용한 비상대피 경로 안내시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101308555B1 (ko) * 2011-05-03 2013-09-13 (주)네오정보시스템 실내보행 위치산출방법
KR101538948B1 (ko) * 2014-10-16 2015-07-24 주식회사초록물고기아트텍 Ｎｆｃ를 이용한 비상대피 경로 안내시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102124097B1 (ko) 2018-12-26 2020-06-18 한국건설기술연구원 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102476600B1 (ko) 전자 장치, 그의 음성 인식 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체
JP2019139211A (ja) 音声ウェイクアップ方法及び装置
US11047843B2 (en) Atmospheric environment monitoring apparatus detecting failure of atmospheric environment sensor, and method for detecting failure of atmospheric environment sensor
JP6402748B2 (ja) 音声対話装置および発話制御方法
US9534904B2 (en) Electronic device and navigation method for indoor escaping
KR101786719B1 (ko) 스마트 기기를 이용한 건물내 피난경로 안내 시스템 및 그 제어방법
KR20160122991A (ko) 경로 안내 방법, 서버 및 시스템
EP3371986B1 (en) Method and apparatus for resource pairing
CN113676938A (zh) 一种故障检测方法、装置、存储介质及电子设备
CN114049587A (zh) 事件检测方法、服务器及系统
JP2020154386A (ja) 情報処理方法及び情報処理装置
KR101607373B1 (ko) 멀티 링크 무선 단말을 위한 링크 제어 방법
KR101712815B1 (ko) 근거리 무선통신을 이용한 사물 위치 추적 방법
CN114567511B (zh) 一种基于宽度学习的轻量级恶意流量检测方法及装置
KR101600561B1 (ko) 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치 및 방법
JP7211520B2 (ja) 位置検出システム、位置検出方法および位置検出プログラム
KR101470873B1 (ko) 인지 무선 통신 시스템
JP6669328B1 (ja) 携帯端末
KR20200025320A (ko) 위치 정보를 이용한 근태 관리 시스템 및 위치 정보를 이용한 근태 관리 방법
JP6483387B2 (ja) 警備業務支援システム及び警備業務支援方法
JP4154429B2 (ja) 伝送路の評価システム及び方法とその情報端末
KR102022503B1 (ko) 근거리 무선통신을 이용한 사물 위치 추적 방법
US20210266740A1 (en) Mobile phone authentication method using implicit authentication
US11722249B2 (en) Communication device, non-transitory computer readable storage medium, and system
WO2022009350A1 (ja) 通知制御装置、制御方法、及びコンピュータ可読媒体

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant