KR101786452B1 - Vision inspection apparatus for window glass - Google Patents

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Abstract

본 발명은 윈도우글라스의 외관에 대해 비전검사를 수행하는 윈도우글라스 비전검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 윈도우글라스(50)를 순차적으로 로딩하여 로딩위치(P1)로 이동시키는 글라스로딩부(100)와, 상기 로딩위치(P1)에서 로딩된 윈도우글라스(50)를 비전검사위치(P2)로 이동시켜 비전검사부(200)에 의하여 윈도우글라스(50)에 대한 비전검사를 수행한 후 비전검사가 완료된 윈도우글라스(50)를 언로딩위치(P3)로 이동시키는 글라스이송부(300)와, 상기 비전검사 후 양품으로 판단된 윈도우글라스(50)를 상기 언로딩위치(P3)에서 순차적으로 언로딩하는 언로딩부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우글라스 비전검사장치를 개시한다.The present invention relates to a window glass vision inspection apparatus for performing a vision inspection on the appearance of a window glass.
The present invention relates to a glass loading unit 100 for sequentially loading a window glass 50 and moving the loading window P1 to a loading position P1 and a window glass 50 loaded at the loading position P1 to a vision inspection position P2. A glass transfer unit 300 for carrying out a vision inspection of the window glass 50 by the vision inspection unit 200 and then moving the window glass 50 having undergone vision inspection to an unloading position P3, And an unloading unit (400) for sequentially unloading the window glass (50) determined as good after the vision inspection at the unloading position (P3).

Figure R1020160115678
Figure R1020160115678

Description

윈도우글라스 비전검사장치 {Vision inspection apparatus for window glass}[0001] VISION INSPECTION APPARATUS FOR WINDOW GLASS [0002]

본 발명은 윈도우글라스의 외관에 대해 비전검사를 수행하는 윈도우글라스 비전검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a window glass vision inspection apparatus for performing a vision inspection on the appearance of a window glass.

멀티미디어 시대가 발달함에 따라 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 PC(Tablet PC), 휴대정보단말기(PDA; Personal Digital Assistant), 휴대용 멀티미디어 플레이어(PMP; Portable Multimedia Player), 노트북 등과 같은 휴대용 단말기에 대한 수요가 증가하고 있으며, 휴대용 단말기 시장 초기와 달리, 제조사별 출시 제품의 하드웨어 성능이 비슷해짐에 따라, 디스플레이 및 카메라 부분에서의 새로운 기술 수요가 증가하고 있다.As the multimedia age has developed, demand for portable terminals such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs) Unlike in the early days of the portable handset market, the demand for new technologies in the display and camera parts is increasing as the hardware performance of the products released by each manufacturer becomes similar.

휴대용 단말기의 카메라 렌즈 최외곽에 배치되는 카메라 윈도우글라스는(Camera Window)는 수요에 따라 매우 얇은 두께로 형성되는 추세이다.The camera window disposed at the outermost portion of the camera lens of the portable terminal is formed to have a very thin thickness depending on the demand.

매우 얇은 박판글라스를 가공하거나 취급하는 과정에서 글라스 외면의 스크래치, 내부의 크랙 및 칩핑 등의 불량이 발생하기 쉬우므로, 이러한 글라스의 불량여부를 검사하는 것이 매우 중요하다.It is very important to inspect whether or not such glass is defective because defects such as scratches on the outer surface of the glass, cracks in the inner surface, and chipping are liable to occur during processing or handling of the thin thin plate glass.

그러나, 종래의 윈도우글라스 검사는 인력에 의한 개별 목시검사로 이루어져 작업자의 숙련도에 따라 수율이 달라지고, 검사 기준이 상이하며, 인력수급이 어려운 단점이 있다.However, the conventional window glass inspection is made by individual visual inspection by manpower, the yield is changed according to the skill of the operator, the inspection standard is different, and labor supply and demand is difficult.

또한, 종래의 윈도우글라스 검사는 인력집약적으로 인건비 상승, 품질저하 및 불량률 상승의 문제점을 갖는다.In addition, the conventional inspection of the window glass has a labor-intensive problem such as an increase in labor costs, a deterioration in quality, and an increase in defect rate.

이에, 균일한 품질, 높은 생산량 및 인건비절감을 가능하게 하는 윈도우글라스 검사장비에 대한 개발이 요구된다.Accordingly, development of window glass inspection equipment that enables uniform quality, high throughput, and labor cost reduction is required.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 글라스윈도우의 외관검사를 자동화할 수 있는 윈도우글라스 비전검사장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a window glass vision inspection apparatus which can automate the inspection of the appearance of a glass window in order to solve the above problems.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 윈도우글라스(50)를 순차적으로 로딩하여 로딩위치(P1)로 이동시키는 글라스로딩부(100)와, 상기 로딩위치(P1)에서 로딩된 윈도우글라스(50)를 비전검사위치(P2)로 이동시켜 비전검사부(200)에 의하여 윈도우글라스(50)에 대한 비전검사를 수행한 후 비전검사가 완료된 윈도우글라스(50)를 언로딩위치(P3)로 이동시키는 글라스이송부(300)와, 상기 비전검사 후 양품으로 판단된 윈도우글라스(50)를 상기 언로딩위치(P3)에서 순차적으로 언로딩하는 언로딩부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우글라스 비전검사장치를 개시한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above object of the present invention, and it is an object of the present invention to provide a glass loading unit 100 for sequentially loading a window glass 50 and moving the window glass 50 to a loading position P1, The vision inspection unit 200 moves the window glass 50 loaded at the position P1 to the vision inspection position P2 and performs a vision inspection of the window glass 50. After the vision inspection is completed, And an unloading unit 400 for sequentially unloading the window glass 50 determined as a good product after the vision inspection at the unloading position P3, The present invention relates to a window glass vision inspection apparatus.

상기 글라스로딩부(100)는, 복수의 윈도우글라스(50)들을 진동을 가하여 이동시키며 정렬하는 피더(110)와, 상기 피더(110)와 글라스이송부(300) 사이에 설치되어 상기 피더(110)에서 정렬된 윈도우글라스(50)를 상기 로딩위치(P1)로 순차적으로 이동시키는 로딩컨베이어부(120)를 포함할 수 있다.The glass loading unit 100 includes a feeder 110 for moving and aligning a plurality of window glasses 50 by vibrating the glass feeder 100 and a feeder 110 installed between the feeder 110 and the glass feeder 300, And a loading conveyor unit 120 for sequentially moving the window glass 50 aligned in the loading position P1.

상기 글라스이송부(300)는, 상기 로딩위치(P1), 상기 비전검사위치(P2) 및 상기 언로딩위치(P3)로 순차적으로 회전이동하는 하나 이상의 글라스안착부(310)들과, 상기 글라스안착부(310)들을 상기 로딩위치(P1), 상기 비전검사위치(P2) 및 상기 언로딩위치(P3)로 순차적으로 회전이동시키는 회전이동부를 포함할 수 있다.The glass transfer part 300 includes one or more glass mounting parts 310 which sequentially move to the loading position P1, the vision inspection position P2 and the unloading position P3, And a rotational movement unit that sequentially rotates the units 310 to the loading position P1, the vision inspection position P2, and the unloading position P3.

상기 하나 이상의 글라스안착부(310)들은, 상기 회전이동부에 의하여 회전되며 평면형상이 원형인 디스크부재(320)에 설치될 수 있다.The one or more glass seating portions 310 may be installed on the disk member 320, which is rotated by the rotation movement portion and has a circular planar shape.

상기 하나 이상의 글라스안착부(310)들은, 투명재질로 이루어지며, 상기 디스크부재(320)의 가장자리 둘레를 따라 설치될 수 있다.The one or more glass seating parts 310 may be made of a transparent material and may be installed along the periphery of the disk member 320.

상기 디스크부재(320)는, 가장자리에서 중심방향으로 절개되어 상기 글라스안착부(310)가 삽입되는 하나 이상의 절개영역(322)이 형성될 수 있다.The disc member 320 may be formed with at least one incision region 322 that is cut in the center direction from the edge and into which the glass mount 310 is inserted.

상기 비전검사부(200)는, 상기 글라스안착부(310)의 회전이동경로에서 상기 비전검사위치(P2)의 상측 및 하측 중 적어도 하나에 설치되어 윈도우글라스(50)의 이미지를 획득하는 이미지획득부(210, 220)를 포함할 수 있다.The vision inspecting unit 200 includes an image acquiring unit 310 installed in at least one of the upper side and the lower side of the vision inspection position P2 in the rotational movement path of the glass seating unit 310 to acquire an image of the window glass 50, (210, 220).

상기 윈도우글라스 비전검사장치는, 상기 윈도우글라스(50)의 이미지를 기초로 양품이 아닌 것으로 판단된 윈도우글라스(50)를 수거하기 위하여 상기 글라스안착부(310)의 회전이동경로 상 상기 비전검사위치(P2) 및 상기 언로딩위치(P3) 사이 또는 상기 언로딩위치(P3) 및 상기 로딩위치(P1) 사이에 설치되는 글라스수거부(500)를 추가로 포함할 수 있다.The window glass vision inspection apparatus may further include a vision inspection position on the rotational movement path of the glass mounting unit 310 to collect the window glass 50 determined as a non-good product based on the image of the window glass 50, (500) installed between the unloading position (P 2) and the unloading position (P 3) or between the unloading position (P 3) and the loading position (P 1).

상기 언로딩부(400)는, 상기 언로딩위치(P3)에서 언로딩된 윈도우글라스(50)를 윈도우글라스(50)가 적재부재(402)에 적재되는 적재위치(P4)로 이동시키는 언로딩컨베이어부(410)와, 상기 적재위치(P4)로 이동된 윈도우글라스(50)가 상기 적재부재(402)의 빈지점에 적재되도록 상기 적재부재(402)를 X방향 및 Y방향 중 어느 하나의 방향으로 이동시키는 적재부재이동부(420)를 포함할 수 있다.The unloading unit 400 unloads the unloaded window glass 50 at the unloading position P3 to the loading position P4 where the window glass 50 is loaded on the loading member 402 The conveyor unit 410 and the loading member 402 are moved in either the X direction or the Y direction so that the window glass 50 moved to the loading position P4 is loaded on the empty point of the loading member 402 (Not shown).

스마트폰 등의 디스플레이 글라스, 카메라용 글라스 등을 제조함에 있어서 복수의 글라스의 적층, 적층된 글라스를 미리 설정된 윈도우 글라스 크기의 블록으로의 절단, 복수의 윈도우 글라스들이 적층된 상태로의 측면 연삭 및 정삭, 정삭 후 개별 윈도우 글라스로의 박리 과정을 거치게 된다.In manufacturing a display glass such as a smart phone, a camera glass, etc., a plurality of glasses are stacked, a stacked glass is cut into a block of a predetermined window glass size, a side grinding and finishing in a state in which a plurality of window glasses are stacked After finishing, it is peeled to individual window glass.

이때 박리된 윈도우 글라스를 카메라 등에 적용함에 있어서 스크라치, 치핑(Chipping) 등 결합이 있는지 여부를 종래에는 개별 작업자에 수행됨에 따라서 생산성이 크게 저하되고 제조비용의 증가요인으로 작용하였다.In this case, when the peeled window glass is applied to a camera or the like, whether or not there is a combination of scratches, chipping, or the like is performed in an individual worker in the past, productivity has greatly decreased and production cost has increased.

이에, 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치는, 박리된 윈도우 글라스에 대한 비전검사를 윈도우글라스 로딩, 이송, 비전검사 및 언로딩을 자동화함으로써 인건비를 절감하고 균일한 품질의 윈도우글라스를 대량생산할 수 있다.Accordingly, the window glass vision inspection apparatus according to the present invention can automate the vision inspection of the peeled window glass by performing window glass loading, transfer, vision inspection and unloading, thereby reducing labor costs and mass production of uniform quality window glass have.

또한, 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치는, 피더를 통한 윈도우글라스 로딩 및 터렛(turret) 방식의 회전디스크를 이용한 윈도우글라스 이송을 통해 자동으로 각 윈도우글라스에 대한 개별적 비전검사 및 불량선별을 수행할 수 있는 이점이 있다.Also, the apparatus for inspecting a window glass vision according to the present invention automatically performs individual vision inspection and defect selection for each window glass through window glass loading through a feeder and window glass transfer using a turret type rotating disk There is an advantage to be able to do.

또한, 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치는, 윈도우글라스를 이송하는 회전디스크(회전터렛 등)를 통해 윈도우글라스를 이송하며 윈도우글라스의 상면 및 저면에 대한 비전검사를 모두 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, the apparatus for inspecting a window glass vision according to the present invention is capable of carrying out a vision inspection of the top and bottom surfaces of a window glass by transferring the window glass through a rotary disk (rotating turret or the like) have.

또한, 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치는, 윈도우글라스에 대한 비전검사 후 적재부재에 언로딩 하기 전에 양품이 아닌 윈도우글라스를 선별하여 적재부재에 언로딩되지 않도록 제거함으로써 후속 공정의 효율성을 향상시킬 수 이점이 있다.Further, the window glass vision inspection apparatus according to the present invention can improve the efficiency of the subsequent process by selecting the window glass, which is not a good product, before unloading to the loading member after the vision inspection for the window glass, There is an advantage to be able to.

도 1은, 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치의 개념을 보여주는 개념도이다.
도 2는, 도 1의 윈도우글라스 비전검사장치를 보여주는 평면도이다.
도 3은, 도 2의 A-A방향 단면도이다.
도 4는, 도 2의 B-B방향 단면도이다.
도 5는, 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치에 의하여 검사될 윈도우 글라스의 제조를 위한 복수의 연마대상시트가 적층된 적층시트를 보여주는 사시도이다.
도 6a는, 도 5의 적층시트가 격자무늬로 절단된 형태를 보여주는 평면도이다.
도 6b는, 도 5의 적층시트가 격자무늬로 절단된 형태를 보여주는 및 사시도이다.
도 7은, 도 5의 적층시트가 격자무늬로 절단되어 형성된 연마대상블록을 보여주는 사시도이다.
도 8은, 도 7의 연마대상블록이 연삭가공된 후의 상태와 연마대상블록에서 박리된 윈도우글라스를 보여주는 사시도이다.1 is a conceptual diagram showing the concept of a window glass vision inspection apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing the window glass vision inspection apparatus of Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a cross-sectional view in the AA direction in Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view in the BB direction of Fig.
5 is a perspective view showing a laminated sheet in which a plurality of sheets to be polished are stacked for manufacturing a window glass to be inspected by a window glass vision inspection apparatus according to the present invention.
Fig. 6A is a plan view showing a form in which the laminated sheet of Fig. 5 is cut into a plaid pattern. Fig.
Fig. 6B is a perspective view showing the laminated sheet of Fig. 5 cut in a lattice pattern. Fig.
7 is a perspective view showing a polishing target block formed by cutting the laminated sheet of FIG. 5 into a grid pattern.
Fig. 8 is a perspective view showing a state after the polished block of Fig. 7 is ground and a window glass peeled off from the polished block.

이하, 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a window glass vision inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치는, 카메라모듈, 스마트폰의 디스플레이 글라스 등 윈도우글라스에 대한 비전검사를 자동으로 수행함을 특징으로 한다.The apparatus for inspecting a window glass vision according to the present invention is characterized by automatically performing a vision inspection of a window glass such as a camera module, a display glass of a smart phone, and the like.

이하 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치에 의한 비전검사 전의 윈도우 글라스의 제조과정에 관하여 설명한다.Hereinafter, a manufacturing process of the window glass before the vision inspection by the window glass vision inspection apparatus according to the present invention will be described.

먼저 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치에 의한 비전검사 전의 윈도우 글라스(50)는, 연마대상블록(40)의 형성, 연마대상블록(40)의 연마 등의 가공, 연마대상블록(40)의 박리 등을 거쳐 제조된다.The window glass 50 before the vision inspection by the window glass vision inspection apparatus according to the present invention is used to form the polishing target block 40, the processing such as the polishing of the polishing target block 40, Peeling and the like.

상기 윈도우 글라스(50)의 제조를 위한 연마대상블록(40)은, 도 5, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 후술하는 적층시트(1)를 격자무늬로 재단하여 형성될 수 있다. The polishing target block 40 for manufacturing the window glass 50 may be formed by cutting a laminated sheet 1 to be described later into a grid pattern as shown in Figs. 5, 6A and 6B.

상기 연마대상블록(40)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 연마대상시트(30)가 적층된 육면체로 연마가공의 단위가 된다. As shown in Fig. 7, the polishing target block 40 is a hexahedron in which a plurality of sheets to be polished 30 are laminated, and becomes a unit of polishing processing.

여기서, 상기 연마가공은, 황삭, 정삭, 연상 및 면취 등 연마대상시트(30)를 가공하기 위해 필요한 공정을 모두 포함하는 것으로, 특정한 가공 공정에 한정되지 않는다.Here, the polishing process includes all processes necessary for machining the polishing target sheet 30, such as roughing, finishing, spreading, and chamfering, and is not limited to a specific machining process.

상기 연마대상블록(40)은, 면취 공정 전에 연마대상블록(40)의 적층 방향에 수직한 외주면에 대해 외형가공 공정을 거칠 수 있다. The polishing target block 40 may be subjected to a contouring process on an outer circumferential surface perpendicular to the stacking direction of the polishing target block 40 before the chamfering process.

예로서, 상기 외형가공 공정을 거친 연마대상블록(40)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 제조될 윈도우글라스(50)의 형상 및 구조에 따라서 연마대상시트(30)의 적층 방향에 수직한 외주면이 둥글게 연마될 수 있다. 8, the block to be polished 40 which has undergone the contour machining step is formed to be perpendicular to the stacking direction of the object sheet 30 to be polished according to the shape and structure of the window glass 50 to be manufactured The outer circumferential surface can be rounded.

상기 연마대상블록(40)은, 외형가공 후 용도에 따라 다양한 형상, 모양 및 크기를 가질 수 있다.The block to be polished 40 may have various shapes, shapes, and sizes depending on applications after the outer shape processing.

한편 상기 적층시트(1)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 보호시트(10), 박막 필름(20) 및 연마대상시트(30)를 포함하여 적층될 수 있다.On the other hand, the laminated sheet 1 may be laminated including the protective sheet 10, the thin film 20 and the sheet 30 to be polished, as shown in Fig.

상기 적층시트(1)는, 박막 필름(20)과 연마대상시트(30)가 교대로 층층이 쌓아 올려진 구조로 형성될 수 있다. 이때, 상기 박막 필름(20)과 연마대상시트(30)는, 접착제를 통해 상호 접착될 수 있다.The laminated sheet 1 may be formed in a structure in which a thin film 20 and a sheet 30 to be polished are stacked alternately. At this time, the thin film 20 and the sheet 30 to be polished may be bonded to each other through an adhesive.

종래 적층시트(1)는, 연마대상시트(30) 사이마다 별도의 가공용 유리를 적층하는 방식을 사용하였고, 이에 따라 전체 적층시트(1)의 두께가 두껍고 층간격이 불균일해 연마 효율이 떨어진다는 문제점을 가진다. Conventionally, in the conventional laminated sheet 1, a separate processing glass is laminated between the sheets to be polished 30, so that the thickness of the entire laminated sheet 1 is thick and the layer spacing is uneven, I have a problem.

이에 반해, 본 발명은, 적층시트(1)에 가공용 유리 대신 박막 필름(20)을 사용하여 적층시트(1)의 두께를 얇게 형성하고 층간격을 균일하게 형성할 수 있어 연마효율을 향상시킬 수 있다.On the other hand, in the present invention, the thickness of the laminated sheet (1) can be made thin by using the thin film (20) instead of the processing glass in the laminated sheet (1) have.

상기 적층시트(1)는, 적층된 박막 필름(20)과 연마대상시트(30)를 상하 두 개의 보호시트(10) 사이에 끼워 샌드위치 구조를 형성할 수 있다. 즉, 적층시트(1)는 적층의 최상부 및 최하부에 보호시트(10)를 포함할 수 있다.The laminated sheet 1 can form a sandwich structure by sandwiching the laminated thin film 20 and the object sheet 30 between the upper and lower protective sheets 10. That is, the laminated sheet 1 may include the protective sheet 10 at the top and bottom of the laminate.

한편, 상기 연마대상블록(40)은, 외형가공(R가공 및 C가공) 후 가공검사를 거쳐 최종적인 개별 윈도우글라스(50)들로 박리되는 박리공정을 거칠 수 있다.On the other hand, the polishing target block 40 may be subjected to a peeling process, which is peeled off with final individual window glasses 50 through external processing (R processing and C processing) and after processing inspection.

상기 박리공정을 거쳐 형성된 윈도우글라스(50)는 화학강화 및 클리닝공정이 수행될 수 있다.The window glass 50 formed through the peeling process may be subjected to chemical strengthening and cleaning processes.

상기 클리닝 공정까지 완료된 윈도우글라스(50)는, 윈도우글라스(50)의 패턴인쇄 전에 양품이 아닌 윈도우글라스(50)를 선별하여 제거하기 위하여 윈도우글라스(50)의 외관에 대한 비전검사가 수행될 필요가 있다.The window glass 50 completed until the cleaning step needs to be visually inspected for the appearance of the window glass 50 in order to selectively remove the window glass 50 that is not a good product before the pattern printing of the window glass 50 .

그리고 상기 윈도우글라스(50)의 외관에 대한 비전검사는, 윈도우글라스(50)의 외면의 점형이물, 외면의 선형이물, 긁힘, 칩핑, 찍힘, 뉴튼링(R-type), 얼룩 등의 불량여부 검사를 포함할 수 있다.The vision inspection of the outer appearance of the window glass 50 may be carried out by visually inspecting the appearance of the outer surface of the window glass 50 in the form of water and the outer surface in the form of water such as water, scratching, chipping, scratching, R- And may include a defect check.

한편 상기와 같은 윈도우글라스(50)에 대한 비전검사를 자동으로 수행하는 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 윈도우글라스(50)를 순차적으로 로딩하여 로딩위치(P1)로 이동시키는 글라스로딩부(100)와, 로딩위치(P1)에서 로딩된 윈도우글라스(50)를 비전검사위치(P2)로 이동시켜 비전검사부(200)에 의하여 윈도우글라스(50)에 대한 비전검사를 수행한 후 비전검사가 완료된 윈도우글라스(50)를 언로딩위치(P3)로 이동시키는 글라스이송부(300)와, 비전검사 후 양품으로 판단된 윈도우글라스(50)를 언로딩위치(P3)에서 순차적으로 언로딩하는 언로딩부(400)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the apparatus for inspecting a window glass vision according to the present invention for automatically performing a vision inspection for the window glass 50 as described above sequentially loads the window glass 50 to a loading position The glass loading unit 100 moves the window glass 50 loaded at the loading position P1 to the vision inspection position P2 and moves the window glass 50 to the vision inspection position P2 by the vision inspection unit 200, A glass transfer unit 300 for transferring the window glass 50 having undergone the vision inspection to the unloading position P3 after performing the vision inspection and a window glass 50 judged to be good after the vision inspection to the unloading position P3 And an unloading unit 400 for sequentially unloading the unloading unit.

상기 글라스로딩부(100)는, 윈도우글라스(50)를 순차적으로 로딩하여 로딩위치(P1)로 이동시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The glass loading unit 100 may be configured to sequentially load the window glass 50 and to move the window glass 50 to the loading position P1.

예로서, 상기 글라스로딩부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 윈도우글라스(50)들을 진동을 가하여 이동시키며 정렬하는 피더(110)와, 피더(110)와 글라스이송부(300) 사이에 설치되어 피더(110)에서 정렬된 윈도우글라스(50)를 로딩위치(P1)로 순차적으로 이동시키는 로딩컨베이어부(120)를 포함할 수 있다.2, the glass loading unit 100 includes a feeder 110 for moving and aligning a plurality of window glasses 50 by vibration, a feeder 110 and a glass transfer unit 300 And a loading conveyor unit 120 installed between the feeder 110 and the loading window P1 for sequentially moving the window glass 50 aligned in the feeder 110 to the loading position P1.

상기 피더(110)는, 복수의 윈도우글라스(50)들을 진동을 가하여 순차적으로 이동시키며 정렬하는 구성으로 다양하게 구성될 수 있다.The feeder 110 may be variously configured to sequentially move and align the plurality of window glasses 50 by applying vibrations.

예로서, 상기 피더(110)는, 상측이 개방되며 다수의 윈도우글라스(50)들이 담긴 중앙부와, 중앙부를 진동시켜 윈도우글라스(50)들이 순차적으로 이동되는 이동가이드부를 포함할 수 있다.For example, the feeder 110 may include a center portion having a plurality of window glasses 50 opened on its upper side and a movement guide portion in which the window glasses 50 are sequentially moved by vibrating the center portion.

상기 중앙부는, 상측이 개방되며 다수의 윈도우글라스(50)들이 담긴 중앙부로서 그 하측에 중앙부의 진동을 위한 진동자가 설치될 수 있다.The center portion may be a central portion that is open on the upper side and contains a plurality of window glasses 50, and a vibrator for vibrating the center portion may be installed on the lower side thereof.

상기 이동가이드부는, 중앙부의 진동에 따라서 윈도우글라스(50)들이 순차적이동을 가이드하기 위한 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The movement guide unit may be configured to guide sequentially moving the window glass 50 in accordance with the vibration of the center part.

구체적으로, 상기 이동가이드부는, 중앙부의 내측에 나선상으로 윈도우글라스(50)들의 이동경로가 형성되고 이동경로는 후술하는 로딩컨베이어부(120)까지 이어지도록 형성될 수 있다.Specifically, the movement guide part may be formed such that a movement path of the window glass 50 is formed in a spiral shape inside the center part, and the movement path extends to the loading conveyor part 120, which will be described later.

상기 로딩컨베이어부(120)는, 피더(110)와 글라스이송부(300) 사이에 설치되어 피더(110)에서 정렬된 윈도우글라스(50)를 로딩위치(P1)로 순차적으로 이동시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The loading conveyor unit 120 is configured to sequentially move the window glass 50 arranged between the feeder 110 and the glass transfer unit 300 and aligned in the feeder 110 to the loading position P1, This is possible.

예로서, 상기 로딩컨베이어부(120)는, 피더(110)의 이동가이드부와 글라스이송부(300) 사이에 설치되는 고리형 컨베이어벨트와, 컨베이어벨트의 양끝단에 설치되어 컨베이어벨트의 이동을 구동하는 한 쌍의 컨베이어풀리를 포함할 수 있다.For example, the loading conveyor portion 120 may include an annular conveyor belt installed between the movement guide portion of the feeder 110 and the glass transfer portion 300, and a conveyor belt installed at both ends of the conveyor belt to drive movement of the conveyor belt. A pair of conveyor pulleys.

상기 로딩컨베이어부(120)는, 컨베이어풀리에 의하여 이동가이드부에서 순차적으로 이동되는 윈도우글라스(50)를 공급받아 글라스이송부(300)의 로딩위치(P1)까지 이동시킬 수 있다.The loading conveyor part 120 can be moved to the loading position P1 of the glass feeding part 300 by receiving the window glass 50 sequentially moved by the conveying pulley from the moving guide part.

상기 글라스이송부(300)는, 로딩위치(P1)에서 로딩된 윈도우글라스(50)를 비전검사위치(P2)로 이동시켜 후술하는 비전검사부(200)에 의하여 윈도우글라스(50)에 대한 비전검사를 수행한 후 비전검사가 완료된 윈도우글라스(50)를 언로딩위치(P3)로 이동시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The glass transfer unit 300 moves the window glass 50 loaded at the loading position P1 to the vision inspection position P2 and performs the vision inspection of the window glass 50 by the vision inspection unit 200 And the window glass 50 after the vision inspection is completed is moved to the unloading position P3.

예로서, 상기 글라스이송부(300)는, 로딩위치(P1), 비전검사위치(P2) 및 언로딩위치(P3)로 순차적으로 회전이동하는 하나 이상의 글라스안착부(310)들과, 글라스안착부(310)들을 로딩위치(P1), 비전검사위치(P2) 및 언로딩위치(P3)로 순차적으로 회전이동시키는 회전이동부를 포함할 수 있다.For example, the glass transfer part 300 includes at least one glass mounting part 310 that sequentially rotates to a loading position P1, a vision inspection position P2, and an unloading position P3, (Not shown) to the loading position P1, the vision inspection position P2, and the unloading position P3.

상기 글라스안착부(310)는, 윈도우글라스(50)의 저면을 지지한 상태로 로딩위치(P1), 비전검사위치(P2) 및 언로딩위치(P3)로 순차적으로 회전이동하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The glass mounting part 310 rotates sequentially in the loading position P1, the vision inspection position P2 and the unloading position P3 in a state of supporting the bottom surface of the window glass 50, This is possible.

상기 글라스안착부(310)는, 윈도우글라스(50)에 대한 상면 및 저면에 대한 비전검사가 가능하도록 투명재질로 형성됨이 바람직하다.The glass mount 310 is preferably made of a transparent material so that a vision inspection of the upper and lower surfaces of the window glass 50 can be performed.

상기 글라스안착부(310)는, 도 2에 도시된 바와 같이 후술하는 회전이동부에 로딩위치(P1), 비전검사위치(P2) 및 언로딩위치(P3)를 지나는 회전이동경로를 따라 복수 개로 구성됨이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the glass seating part 310 is provided with a plurality of rotation moving paths passing through a loading position P1, a vision inspection position P2, and an unloading position P3, .

그리고 상기 글라스안착부(310)는, 복수개로 설치됨에 있어서, 회전이동부에 의하여 회전되며 평면형상이 원형인 디스크부재(320)에 설치될 수 있다.In a plurality of the glass seating parts 310, the glass seating parts 310 may be installed on the disk member 320, which is rotated by the rotation part and has a circular planar shape.

상기 디스크부재(320)는, 글라스안착부(310)가 하나 이상으로 설치되고 회전이동부에 의하여 회전되는 로딩위치(P1), 비전검사위치(P2) 및 언로딩위치(P3)를 순차적으로 거치도록 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The disc member 320 sequentially mounts a loading position P1, a vision inspection position P2 and an unloading position P3 at which one or more of the glass seating portions 310 are installed and rotated by the rotation moving portion, So that various configurations are possible.

한편, 상기 하나 이상의 글라스안착부(310)들은, 투명재질로 이루어지며, 디스크부재(320)의 가장자리 둘레를 따라 설치될 수 있다.The one or more glass seating parts 310 may be made of a transparent material and may be installed along the periphery of the disk member 320.

그리고, 상기 디스크부재(320)는, 가장자리에서 중심방향으로 절개되어 글라스안착부(310)가 삽입되는 하나 이상의 절개영역(322)이 형성되는 등 다양한 구성이 가능하다.In addition, the disc member 320 may have a variety of configurations, such as one or more incision regions 322, which are cut in the center direction from the edge to insert the glass seating portion 310.

상기 회전이동부는, 글라스안착부(310)들을 로딩위치(P1), 비전검사위치(P2) 및 언로딩위치(P3)로 순차적으로 회전이동시키는 구성으로 회전모터 등 다양한 구성이 가능하다.The rotary movement unit may be configured to rotate the glass seating units 310 sequentially in the loading position P1, the vision inspection position P2, and the unloading position P3.

상기와 같은 구성에 의하여, 글라스이송부(300)의 로딩위치(P1)에서 글라스안착부(310)에 안착된 윈도우글라스(50)는, 회전이동부에 의하여 비전검사부(200)에 의한 비전검사가 수행되는 비전검사위치(P2)로 이동된다.The window glass 50 seated on the glass receiving portion 310 at the loading position P1 of the glass transfer portion 300 can be visually inspected by the vision inspection portion 200 And is moved to the vision inspection position P2 to be performed.

상기 비전검사부(200)는, 글라스안착부(310)의 회전이동경로에 설치되어 윈도우글라스(50)에 대한 이미지를 획득하는 구성으로 예를 들어 카메라로 구성될 수 있다.The vision inspecting unit 200 may be configured by a camera, for example, in a configuration in which an image of the window glass 50 is installed on a rotational movement path of the glass receiving unit 310.

상기 비전검사부(200)는, 비전검사위치(P2)의 상측 및 하측 중 적어도 하나에 설치되어 윈도우글라스(50)의 이미지를 획득하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The vision inspection unit 200 may be installed in at least one of the upper side and the lower side of the vision inspection position P2 to acquire an image of the window glass 50. The vision inspection unit 200 may have various configurations.

이때, 상기 비전검사부(200)는, 복수 개로 구성되어 복수의 비전검사위치(P2)에 대응되어 설치될 수 있다.At this time, the vision inspection unit 200 may be installed in correspondence with a plurality of vision inspection positions P2.

상기 복수의 비전검사위치(P2)는, 로딩위치(P1)와 언로딩위치(P3) 사이의 글라스안착부(310)의 회전이동경로에 설정될 수 있다.The plurality of vision inspection positions P2 may be set in a rotational movement path of the glass seating portion 310 between the loading position P1 and the unloading position P3.

예로서, 상기 비전검사부(200)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1검사위치(P2a)의 상부에 설치되어 윈도우글라스(50)의 상면에 대한 이미지를 획득하는 상면이미지획득부(210)와, 제2검사위치(P2b)의 하부에 설치되어 투명한 글라스안착부(310)를 통해 윈도우글라스(50)의 저면의 이미지를 획득하는 저면이미지획득부(220)를 포함할 수 있다.2 to 4, the vision inspection unit 200 may be installed on the upper side of the first inspection position P2a to acquire a top image of the upper surface of the window glass 50 And a bottom image acquiring unit 220 that acquires an image of the bottom surface of the window glass 50 through the transparent glass receiving unit 310 installed at a lower portion of the second inspection position P2b have.

상기 상면이미지획득부(210)는, 윈도우글라스(50)의 상면에 조명을 가하는 조명계(214)와, 윈도우글라스(50)의 상면을 촬상하는 카메라(212)를 포함할 수 있다.The upper surface image obtaining unit 210 may include an illumination system 214 for applying illumination to the upper surface of the window glass 50 and a camera 212 for imaging the upper surface of the window glass 50.

마찬가지로, 상기 저면이미지획득부(220)는, 윈도우글라스(50)의 저면에 조명을 가하는 조명계(224)와, 윈도우글라스(50)의 저면을 촬상하는 카메라(222)를 포함할 수 있다.Similarly, the bottom image obtaining unit 220 may include an illumination system 224 for illuminating the bottom surface of the window glass 50, and a camera 222 for imaging the bottom surface of the window glass 50.

상기 비전검사부(200)를 통해 획득된 윈도우글라스(50)의 이미지는, 제어부(미도시)에 의하여 윈도우글라스(50)의 외관상의 불량여부(깨짐, 스크래치, 이물, 얼룩, 미세칩핑 등)를 판단하는데 활용된다.The image of the window glass 50 obtained through the vision inspection unit 200 is visually inspected for defects (cracks, scratches, foreign objects, smudges, fine chipping, etc.) of the window glass 50 by a control unit .

상기 비전검사부(200)를 통한 비전검사가 완료된 윈도우글라스(50)는, 회전이동부에 의하여 언로딩위치(P3)로 이동되어 후술하는 언로딩부(400)에 언로딩될 수 있다.The window glass 50 having undergone the vision inspection through the vision inspection unit 200 may be moved to the unloading position P3 by the rotation unit and unloaded to the unloading unit 400 described later.

상기 언로딩부(400)는, 비전검사를 마친 윈도우글라스(50)를 언로딩위치(P3)에서 순차적으로 언로딩하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The unloading unit 400 may be configured to sequentially unload the window glass 50 having undergone the vision inspection at the unloading position P3.

예로서, 상기 언로딩부(400)는, 언로딩위치(P3)에서 언로딩된 윈도우글라스(50)를 윈도우글라스(50)가 적재부재(402)에 적재되는 적재위치(P4)로 이동시키는 언로딩컨베이어부(410)와, 적재위치(P4)로 이동된 윈도우글라스(50)가 적재부재(402)의 빈지점에 적재되도록 적재부재(402)를 X방향 및 Y방향 중 어느 하나의 방향으로 이동시키는 적재부재이동부(420)를 포함할 수 있다.The unloading unit 400 moves the window glass 50 unloaded at the unloading position P3 to the loading position P4 where the window glass 50 is loaded on the loading member 402 The unloading conveyor unit 410 and the loading member 402 are moved in either one of the X direction and the Y direction so that the window glass 50 moved to the loading position P4 is loaded on the empty point of the loading member 402 (420) that moves the loading member (420).

여기서, 상기 적재부재(402)는, 윈도우글라스(50)가 적재되는 트레이로 직사각형 형상을 가지며 윈도우글라스(50)가 M×N 매트릭스 형태로 배열되도록 구성될 수 있다.(M 및 N는 자연수)Here, the loading member 402 may be configured such that the window glass 50 has a rectangular shape, and the window glass 50 is arranged in the form of an M × N matrix (M and N are natural numbers).

예로서, 상기 적재부재(402)는, 복수의 윈도우글라스(50)들이 배열되는 투명필름일 수 있다.For example, the loading member 402 may be a transparent film on which a plurality of window glass 50 are arranged.

상기 적재부재(402)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 적재부재테이블(430)에 의해 지지될 수 있다.The loading member 402 can be supported by the loading member table 430, as shown in Figs.

상기 언로딩컨베이어부(410)는, 글라스이송부(300)와 적재부재(402)가 지지된 적재부재테이블(430) 사이에 설치되어 언로딩위치(P3)에 위치된 윈도우글라스(50)를 공급받아 적재위치(P4)로 이동시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The unloading conveyor part 410 is installed between the glass transfer part 300 and the loading member table 430 on which the loading member 402 is supported to supply the window glass 50 located at the unloading position P3 And moves to the loading position P4, so that various configurations are possible.

여기서 상기 적재위치(P4)는, 언로딩컨베이어부(410)를 고정적으로 설치하기 위하여 고정된 지점으로 기설정됨이 바람직하다.It is preferable that the loading position P4 is preset to a fixed position for fixing the unloading conveyor portion 410. [

예로서, 상기 언로딩컨베이어부(410)는, 언로딩위치(P3)와 적재위치(P4) 사이에 설치되는 고리형 컨베이어벨트와, 컨베이어벨트의 양끝단에 설치되어 컨베이어벨트의 이동을 구동하는 한 쌍의 컨베이어풀리를 포함할 수 있다.As an example, the unloading conveyor portion 410 may include an annular conveyor belt installed between the unloading position P3 and the loading position P4, and an annular conveyor belt disposed at both ends of the conveyor belt to drive movement of the conveyor belt A pair of conveyor pulleys.

상기 언로딩컨베이어부(410)는, 컨베이어풀리에 의하여 언로딩위치(P3)에서 순차적으로 이동되는 윈도우글라스(50)를 공급받아 적재위치(P4)까지 이동시킬 수 있다.The unloading conveyor unit 410 can move the window glass 50 sequentially moved from the unloading position P3 by the conveyor pulley to the loading position P4.

이때, 상기 비전검사장치는, 언로딩위치(P3)에서 글라스안착부(310)에 안착된 윈도우글라스(50)를 언로딩컨베이어부(410)로 전달하기 위한 전달수단(미도시)를 더 포함할 수 있다.The vision inspection apparatus further includes a transmission unit (not shown) for transmitting the window glass 50, which is seated on the glass receiving unit 310 at the unloading position P3, to the unloading conveyor unit 410 can do.

상기 전달수단은, 윈도우글라스(50)에 불량을 야기할 만큼의 충격을 가하지 않은 채 언로딩위치(P3)에서 글라스안착부(310)에 안착된 윈도우글라스(50)를 언로딩컨베이어부(410)로 전달하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The transfer means is configured to transfer the window glass 50 seated on the glass receiving portion 310 to the unloading conveyor portion 410 at the unloading position P3 without applying a shock to the window glass 50 ), And various configurations are possible.

예로서, 상기 전달수단은, 글라스안착부(310)가 설치된 회전이동부의 절개영역 또는 회전이동부의 상부에 설치되어 글라스윈도우를 언로딩위치(P3)에서 적재위치(P4)를 연결하는 방향으로 가압하는 니들핀 또는 플레이트로 구성될 수 있다.For example, the transmission means may be provided in a cutting region or an upper portion of the rotary movement portion where the glass seating portion 310 is provided, so that the glass window is moved from the unloading position P3 to the loading position P4 As shown in FIG.

다른 예로서, 상기 전달수단은, 언로딩위치(P3)에서 글라스안착부(310)에 지지된 윈도우글라스(50)에 적재위치(P4)를 향하는 방향으로 기체를 분사하여 윈도우글라스(50)를 언로딩컨베이어부(410)로 이동시키는 기체분사부로 구성될 수 있다.As another example, the transmission means may be configured to inject the gas in the direction toward the loading position P4 to the window glass 50 supported by the glass mounting portion 310 at the unloading position P3, To the unloading conveyor part (410).

상기 기체분사부는, 공기와 같은 기체를 분사하여 윈도우글라스(50)를 언로딩컨베이어부(410)로 이동시킬 수 있다면 다양한 위치에 설치될 수 있다.The gas injecting unit can be installed at various positions as long as the window glass 50 can be moved to the unloading conveyor unit 410 by injecting a gas such as air.

상기 적재부재이동부(420)는, 적재부재(402)가 지지된 적재부재테이블(430)을 X방향 및 Y방향 중 어느 하나의 방향으로 이동시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The loading member moving part 420 can be configured in various ways in a configuration in which the loading member table 430 on which the loading member 402 is supported is moved in either the X direction or the Y direction.

상기 적재부재이동부(420)에 의하여, 적재위치(P4)에 적재부재(402)의 빈지점이 위치되어 윈도우글라스(50)가 다른 윈도우글라스(50)와 겹침없이 간격을 가지며 적재될 수 있다.The empty portion of the loading member 402 is placed at the loading position P4 by the loading member moving portion 420 so that the window glass 50 can be loaded with a gap without overlapping with the other window glass 50. [

예로서, 상기 적재부재이동부(420)는, 적재부재테이블(430)을 X방향으로 이동시키는 X축이동부(422)와, 적재부재테이블(430)을 Y방향으로 이동시키는 Y축이동부(424)를 포함할 수 있다.For example, the loading member moving part 420 includes an X-axis moving part 422 for moving the loading member table 430 in the X direction and a Y-axis moving part 422 for moving the loading member table 430 in the Y direction 424).

상기 X축이동부(422) 및 Y축이동부(424)는, 적재부재테이블(430)을 각각 X축 및 Y축방향으로 선형이동시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The X axis moving part 422 and the Y axis moving part 424 can be variously configured in a configuration in which the loading member table 430 linearly moves in the X axis and Y axis directions.

한편, 설명되지 않은 도면번호 426은 적재부재테이블(430)에 지지된 적재부재(402)의 위치를 정렬하는 적재부재정렬부를 의미한다.On the other hand, an unillustrated reference numeral 426 denotes a loading member aligning portion for aligning the position of the loading member 402 supported on the loading member table 430.

상기 적재부재정렬부는, 적재부재테이블(430)에서의 적재부재(402)의 위치를 조정하여 정렬하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The stacking member arranging unit may be configured in various arrangements in which the position of the stacking member 402 in the stacking member table 430 is adjusted and aligned.

상기 윈도우글라스 적재가 완료된 적재부재(402)는, 적재부재이동부(420)에 의하여 다음 공정이 수행되는 위치 또는 공정대기위치로 이동될 수 있다.The loading member 402 having completed the window glass loading can be moved to the position where the next process is performed by the loading member moving unit 420 or the process waiting position.

한편, 본 발명에 따른 윈도우글라스 비전검사장치는, 비전검사부(200)에 의해 획득된 윈도우글라스(50)의 이미지를 기초로 양품이 아닌 것으로 판단된 윈도우글라스(50)를 수거하는 글라스수거부(500)를 추가로 포함할 수 있다.Meanwhile, the apparatus for inspecting a window glass vision according to the present invention is characterized in that the apparatus for inspecting a window glass (50) for collecting a window glass (50) determined not to be a good product based on an image of the window glass 500). ≪ / RTI >

상기 글라스수거부(500)는, 비전검사를 거쳐 양품이 아닌 것으로 선별된 윈도우글라스(50)가 언로딩위치(P3)에서 언로딩되지 않도록 글라스이송부(300)에서 제거하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The glass rejection unit 500 is configured such that the window glass 50 selected as a good product through the vision inspection is removed from the glass transfer unit 300 so as not to be unloaded at the unloading position P3, Do.

상기 글라스수거부(500)를 통하여, 언로딩위치(P3)에서는, 양품으로 판단된 윈도우글라스(50)만이 적재위치(P4)로 이동되어 적재부재(402)에 적재될 수 있다.Only the window glass 50 judged to be good can be moved to the loading position P4 and loaded on the loading member 402 at the unloading position P3 through the glass rejecting unit 500. [

예로서, 상기 글라스수거부(500)는 글라스안착부(310)의 회전이동경로 상 비전검사위치(P2) 및 언로딩위치(P3) 사이 또는 언로딩위치(P3) 및 로딩위치(P1) 사이에 설치될 수 있다.For example, the glass rejection unit 500 may be disposed between the vision check position P2 and the unloading position P3 or between the unloading position P3 and the loading position P1, As shown in FIG.

상기 글라스수거부(500)는, 도 2에 도시된 바와 같이 회전이동부의 글라스안착부(310)에 대응되는 위치에 복수개로 설치됨이 바람직하다.It is preferable that the glass rejection 500 is provided in a plurality of positions corresponding to the glass seating part 310 of the rotating part as shown in FIG.

구체적으로 상기 글라스수거부(500)는, 윈도우글라스(50)의 상면이미지를 기초로 양품이 아닌 것으로 판단된 윈도우글라스(50)를 글라스안착부(310)에서 제거하기 위하여 상면이미지획득부(210)가 설치된 제1검사위치(P2a)와 저면이미지획득부가(220)가 설치된 제2검사위치(P2b) 사이에 설치될 수 있다.More specifically, the glass rejection unit 500 includes a top image obtaining unit 210 for removing the window glass 50, which is determined to be a non-good product, from the glass receiving unit 310 based on the top image of the window glass 50, May be installed between the first inspection position P2a provided with the bottom image obtaining unit 220 and the second inspection position P2b provided with the bottom image obtaining unit 220. [

마찬가지로, 상기 글라스수거부(500)는, 윈도우글라스(50)의 저면이미지를 기초로 양품이 아닌 것으로 판단된 윈도우글라스(50)를 글라스안착부(310)에서 제거하기 위하여 저면이미지획득부(220)가 설치된 제2검사위치(P2b)와 언로딩위치(P3) 사이에 설치될 수 있다.Likewise, the glass rejection unit 500 may include a bottom image obtaining unit 220 to remove the window glass 50, which is determined to be a non-good product, from the glass receiving unit 310 based on the bottom image of the window glass 50 ) Between the second inspection position P2b and the unloading position P3.

이때, 상기 비전검사장치는, 양품이 아닌 윈도우글라스(50)를 수거하는 수거위치(P5)에서 글라스안착부(310)에 안착된 윈도우글라스(50)를 글라스수거부(500)로 전달하기 위한 전달수단(미도시)를 더 포함할 수 있다.At this time, the vision inspecting apparatus is configured to transfer the window glass 50, which is seated on the glass receiving unit 310, to the glass receiving unit 500 at a collection position P5 where the window glass 50 is collected, And may further include transmission means (not shown).

상기 전달수단은, 수거위치(P5)에서 글라스안착부(310)에 안착된 윈도우글라스(50)를 글라스수거부(500)로 전달하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The transmitting means may be configured to transmit the window glass 50, which is seated on the glass receiving unit 310 at the collection position P5, to the glass receiving unit 500 and may have various configurations.

상기 전달수단은, 상술한 언로딩위치(P3)에서 윈도우글라스(50)를 언로딩컨베이어(410)로 전달하기 위한 전달수단과 동일하게 구성될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the transmission means may be configured in the same manner as the transmission means for transmitting the window glass 50 to the unloading conveyor 410 at the unloading position P3.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100: 글라스로딩부 200: 비전검사부
300: 글라스이송부 400: 언로딩부100: glass loading unit 200: vision inspection unit
300: Glass transfer part 400: Unloading part

Claims (9)

카메라모듈에 설치되는 윈도우글라스(50)의 외면의 점형이물, 외면의 선형이물, 긁힘, 칩핑, 찍힘, 뉴튼링(R-type), 얼룩 중 적어도 하나를 검사하는 비전검사장치로서,
상기 윈도우글라스(50)를 순차적으로 로딩하여 로딩위치(P1)로 이동시키는 글라스로딩부(100)와,
상기 로딩위치(P1)에서 로딩된 윈도우글라스(50)를 비전검사위치(P2)로 이동시켜 비전검사부(200)에 의하여 윈도우글라스(50)에 대한 비전검사를 수행한 후 비전검사가 완료된 윈도우글라스(50)를 언로딩위치(P3)로 이동시키는 글라스이송부(300)와,
상기 비전검사 후 양품으로 판단된 윈도우글라스(50)를 상기 언로딩위치(P3)에서 순차적으로 언로딩하는 언로딩부(400)를 포함하며,
상기 글라스로딩부(100)는,
복수의 윈도우글라스(50)들을 진동을 가하여 이동시키며 정렬하는 피더(110)와, 상기 피더(110)와 글라스이송부(300) 사이에 설치되어 상기 피더(110)에서 정렬된 윈도우글라스(50)를 상기 로딩위치(P1)로 순차적으로 이동시키는 로딩컨베이어부(120)를 포함하며,
상기 글라스이송부(300)는,
상기 로딩위치(P1), 상기 비전검사위치(P2) 및 상기 언로딩위치(P3)로 순차적으로 회전이동하는 하나 이상의 글라스안착부(310)들과, 상기 글라스안착부(310)들을 상기 로딩위치(P1), 상기 비전검사위치(P2) 및 상기 언로딩위치(P3)로 순차적으로 회전이동시키는 회전이동부를 포함하며,
상기 비전검사부(200)는,
상기 글라스안착부(310)의 회전이동경로에서 상기 비전검사위치(P2)의 상측 및 하측에 각각 설치되어 윈도우글라스(50)의 이미지를 획득하는 이미지획득부(210, 220)를 포함하며,
상기 언로딩부(400)는,
상기 언로딩위치(P3)에서 언로딩된 윈도우글라스(50)를 윈도우글라스(50)가 적재부재(402)에 적재되는 적재위치(P4)로 이동시키는 언로딩컨베이어부(410)와, 상기 적재위치(P4)로 이동된 윈도우글라스(50)가 상기 적재부재(402)의 빈지점에 적재되도록 상기 적재부재(402)를 X방향 및 Y방향 중 어느 하나의 방향으로 이동시키는 적재부재이동부(420)를 포함하며,
상기 적재부재(402)는, 직사각형 형상을 가지며 윈도우글라스(50)가 M×N 매트릭스 형태(M 및 N는 자연수)로 배열되도록 구성된 트레이인 것을 특징으로 하는 윈도우글라스 비전검사장치.A vision inspection apparatus for inspecting at least one of water, scratching, chipping, shot, Newton ring (R-type), and stain on the outer surface of the window glass 50 installed in the camera module,
A glass loading unit 100 for sequentially loading the window glass 50 and moving the window glass 50 to a loading position P1,
The vision inspection unit 200 moves the window glass 50 loaded at the loading position P1 to the vision inspection position P2 and performs a vision inspection of the window glass 50. After the vision inspection is completed, A glass transfer unit 300 for transferring the glass substrate 50 to the unloading position P3,
And an unloading unit (400) for sequentially unloading the window glass (50) determined as good from the vision inspection at the unloading position (P3)
The glass loading unit (100)
A feeder 110 installed between the feeder 110 and the glass transfer unit 300 and aligned with the feeder 110 to move the window glass 50 by vibrating a plurality of window glasses 50, And a loading conveyor part (120) for sequentially moving the loading conveyor part (P1)
The glass transfer unit 300 includes:
At least one glass seating part (310) which sequentially rotates to the loading position (P1), the vision inspection position (P2) and the unloading position (P3) (P1), the vision inspection position (P2), and the unloading position (P3)
The vision inspection unit (200)
And an image acquisition unit (210, 220) installed above and below the vision inspection position (P2) in the rotational movement path of the glass mount part (310) to acquire an image of the window glass (50)
The unloading unit 400,
An unloading conveyor portion 410 for moving the unloaded window glass 50 at the unloading position P3 to a loading position P4 where the window glass 50 is loaded on the loading member 402, The loading member 402 for moving the loading member 402 in any one of the X direction and the Y direction so that the window glass 50 moved to the position P4 is loaded on the empty position of the loading member 402 ),
Wherein the loading member (402) is a tray having a rectangular shape and configured such that the window glass (50) is arranged in an M x N matrix form (M and N are natural numbers). 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 하나 이상의 글라스안착부(310)들은, 상기 회전이동부에 의하여 회전되며 평면형상이 원형인 디스크부재(320)에 설치된 윈도우글라스 비전검사장치.The method according to claim 1,
The at least one glass seating part (310) is mounted on a disk member (320) having a circular planar shape rotated by the rotation moving part. 청구항 4에 있어서,
상기 하나 이상의 글라스안착부(310)들은,
투명재질로 이루어지며, 상기 디스크부재(320)의 가장자리 둘레를 따라 설치되는 윈도우글라스 비전검사장치.The method of claim 4,
The one or more glass seating portions (310)
And is installed along the periphery of the disk member (320). 청구항 5에 있어서,
상기 디스크부재(320)는,
가장자리에서 중심방향으로 절개되어 상기 글라스안착부(310)가 삽입되는 하나 이상의 절개영역(322)이 형성되는 윈도우글라스 비전검사장치.The method of claim 5,
The disk member (320)
Wherein at least one incision region (322) is formed in the center of the glass substrate (30) so that the glass mount (310) is inserted into the incision region (322). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 윈도우글라스(50)의 이미지를 기초로 양품이 아닌 것으로 판단된 윈도우글라스(50)를 수거하기 위하여 상기 글라스안착부(310)의 회전이동경로 상 상기 비전검사위치(P2) 및 상기 언로딩위치(P3) 사이 또는 상기 언로딩위치(P3) 및 상기 로딩위치(P1) 사이에 설치되는 글라스수거부(500)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우글라스 비전검사장치.The method according to claim 1,
In order to collect the window glass 50 determined to be a non-defective product based on the image of the window glass 50, the vision inspection position P2 and the unloading position P2 on the rotational movement path of the glass mount 310, (500) installed between the unloading position (P3) or between the unloading position (P3) and the loading position (P1). 삭제delete
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