KR101784824B1 - 파이프 검사장치 - Google Patents

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Abstract

파이프 검사장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 파이프 검사장치는 파이프 내측에 삽입되는 몸체; 몸체를 이동시키는 구동휠; 및 파이프 내측에 설치될 장치의 외경과 동일한 직경을 가지며, 몸체에 결합된 상태에서 구동휠에 의해 이동하면서 파이프 내경이 장치의 외경보다 크게 형성되어 있는지 여부를 검사하는 플레이트;를 포함한다.

Description

파이프 검사장치{PIPE CHECKING APPARATUS}
본 발명은 파이프 검사장치에 관한 것이다.
FPSO 등을 포함하는 해양 구조물에는 냉각수 또는 청수 공급용으로 사용하는 해수를 흡입하기 위해 해수 흡입 펌프(Seawater Lift Pump)가 설치된다. 또 예컨대, 화재 시 화재 진압용으로 사용되는 해수를 흡입하기 위해 소화수 펌프(Fire Water Pump)가 설치될 수 있다. 이러한 해수 흡입 펌프 및 소화수 펌프는 해수를 흡입하기 위해 케이슨(Caisson)에 설치된다.
그러나, 선체 측면에 케이슨을 수직 하방으로 설치한 후, 케이슨 내측으로 펌프를 밀어 넣어 설치하는 과정에서, 케이슨의 내경이 펌프의 외경보다 좁은 구간이 존재하면 펌프 설치가 불가능하게 된다. 이 경우, 펌프를 다시 들어올리고 케이슨을 다시 제작하거나 수리해야 하는 등 시간 및 비용이 추가로 발생할 수 있다.
따라서, 케이슨 내측으로 펌프를 설치하기 이전에 해당 케이슨이 펌프를 설치하기에 적합하게 제작되었는지 여부를 미리 검사할 필요가 있다.
종래의 한국등록특허 제10-1516209호(2015.04.23. 등록)는 배관 내부를 검사하는 기술을 공개한 바 있으나, 로봇을 사용해야 하는 등 고가의 장비 제작이 필요하여 효율적이지 못한 측면이 있다.
한국등록특허 제10-1516209호(2015.04.23. 등록)
본 발명의 실시 예는 파이프 내측으로 설치될 장치에 적합하게 파이프가 제작되었는지 여부를 효과적으로 검사할 수 있는 파이프 검사장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 파이프 내측에 삽입되는 몸체; 상기 몸체를 이동시키는 구동휠; 및 상기 파이프 내측에 설치될 장치의 외경과 동일한 직경을 가지며, 상기 몸체에 결합된 상태에서 상기 구동휠에 의해 이동하면서 상기 파이프 내경이 상기 장치의 외경보다 크게 형성되어 있는지 여부를 검사하는 플레이트;를 포함하는 파이프 검사장치가 제공될 수 있다.
상기 플레이트는 상기 몸체에 복수 개 마련되고, 상기 플레이트 둘레에 복수 개로 설치되어 상기 플레이트를 서로 연결하며, 상기 구동휠이 장착된 연결봉을 더 포함할 수 있다.
상기 몸체는 상기 플레이트와의 결합 부위에 플랜지를 형성하고, 상기 플레이트는 상기 몸체의 플랜지 주변부에 형성된 제1결합홀에 대응되는 제2결합홀을 형성하고, 상기 제1결합홀 및 상기 제2결합홀을 통해 체결되는 결합수단에 의해 상기 몸체에 고정될 수 있다.
상기 몸체 또는 상기 플레이트에 부착된 러그와, 상기 파이프 내측에서 상기 몸체를 이동시키기 위해 상기 러그와 결합된 측정로프를 더 포함하되, 상기 파이프 내측으로 상기 몸체가 이동하는 중, 상기 플레이트의 직경보다 작은 내경을 가진 구간에 도달한 경우 해당 구간의 위치를 측정하기 위해 상기 측정로프에 눈금이 새겨질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 파이프 검사장치는 파이프 내측으로 설치될 장치에 적합하게 파이프가 제작되었는지 여부를 효과적으로 검사할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파이프 내측에 파이프 검사장치가 설치된 모습을 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 파이프 검사장치의 몸체와 플레이트 간의 결합 관계를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 플레이트에 장착된 러그에 측정로프가 연결된 모습을 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 검사장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파이프 검사장치의 사시도이다.
도 6은 도 5의 파이프 검사장치에 대각부재가 설치된 모습을 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파이프 검사장치(100)는 파이프(10) 내측으로 삽입되는 몸체(110)와, 몸체(110)를 파이프(10) 내측에서 이동시키는 구동휠(120), 및 몸체(110)에 결합되며, 파이프(10) 내경이 파이프(10) 내측으로 설치될 장치의 외경보다 크게 형성되어 있는지 여부를 검사하는 플레이트(130)를 포함한다.
파이프(10)은 예컨대 선체 측면에 수직 하방으로 설치되어 내부에 설치된 펌프를 통해 해수를 펌핑하여 필요한 수요처로 해수를 유입시키는 케이슨(Caisson)을 포함할 수 있다. 펌프 설치를 위해 먼저 파이프(10)을 제작한 후, 파이프(10)에 해당 펌프의 설치가 정상적으로 이루어질 수 있는지 여부에 대한 검사가 이루어져야 한다. 이하에서는 이해를 돕기 위해 케이슨에 펌프가 설치되는 경우를 예로 들어 설명하지만, 다양한 종류의 파이프에 다양한 장치가 설치될 경우에도 파이프 검사장치(100)가 적용될 수 있다.
파이프 검사장치(100)는 수평으로 놓여 있는 파이프(10) 내측에서 펌프(미도시)가 설치되는 방향인 ‘A1’에서 ‘A2’ 방향으로 몸체(110)를 이동시켜 몸체(110)에 결합된 플레이트(130)의 직경(D2)보다 작은 내경을 가진 구간이 존재하는지 여부를 검사할 수 있다. 플레이트(130)는 파이프(10) 내측에 설치되는 펌프의 외경과 동일한 직경(D2)을 가지므로, 파이프(10)에 해당 펌프 설치가 적합한지 여부를 사전에 효과적으로 검사할 수 있다.
이러한 검사과정에서, 파이프(10)의 직원도, 직진도가 함께 검사될 수 있다. 직원도 검사는 파이프(10)의 단면이 원을 이루고 있는지 여부를 검사하기 위한 것이다. 직진도 검사는 파이프(10)이 길이방향을 따라 직선으로 연장되어 있는지 여부를 검사하기 위한 것이다.
몸체(110)는 파이프(10)과 대응되는 원통형으로 마련될 수 있으며, 둘 이상이 서로 결합된 형태일 수 있다. 도 1에서는 예를 들어, 제1몸체(110-1)와 제2몸체(110-2)가 결합된 형태를 도시하였으나, 파이프(10)의 길이 및 검사의 효율성 등을 고려하여 그 이상 결합될 수도 있다. 제1몸체(110-1)와 제2몸체(110-2)는 서로 플랜지(111)에 체결되는 결합수단(160)에 의해 결합될 수 있으며, 제1몸체(110-1)와 제2몸체(110-2) 사이에는 플레이트(130)가 배치될 수 있다.
구동휠(120)은 예컨대 용접 등의 방식으로 몸체(110) 외면 둘레에 고정될 수 있다. 구동휠(120)은 몸체(110)를 지지하면서 파이프(10) 내측 벽면을 따라 이동할 수 있다.
구동휠(120)이 몸체(110) 외면 둘레에 복수 개로 부착되어 있으므로, 파이프(10)을 선체 측면에 수직으로 설치하기 이전에, 파이프(10)을 수평으로 배치시킨 상태에서 플레이트(130)가 부착된 몸체(110)를 이동시키면서 파이프(10) 내측에 펌프를 용이하게 설치할 수 있는지 여부를 편리하게 검사할 수 있다.
이때, 도시하지는 않았으나, 구동휠(120)을 동작시키는 모터가 구비될 수 있으며, 해당 모터는 외부 장치의 명령에 따라 동작할 수 있다. 이를 통해 작업자가 무선으로 파이프 검사장치(100)를 이동시켜 파이프(10)을 검사할 수 있다.
플레이트(130)는 파이프(10)과 대응되는 원형판으로 제작되어 예컨대, 몸체(110)의 일단 및 타단 중 하나 이상에 동일한 크기 및 형태로 설치될 수 있다.
이때, 플레이트(130)는 몸체(110) 양측의 구동휠(120a, 120b) 끝단 간의 길이(D1)보다 작게 직경(D2)이 형성되어 있고, 몸체(110) 양측의 구동휠(120a, 120b) 끝단 간의 길이(D1)는 파이프(10)의 내경과 동일할 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 파이프(10) 내측으로 삽입되는 몸체(110)는 플레이트(130)와의 결합 부위에 플랜지(111)를 형성할 수 있다.
플레이트(130)는 몸체(110)의 플랜지(111) 주변부에 형성된 제1결합홀(110a)에 대응되는 제2결합홀(130a)을 형성하고, 제1결합홀(110a) 및 제2결합홀(130a)을 통해 체결되는 볼트(161) 및 너트(162) 등의 결합수단(160)에 의해 몸체(110)에 고정될 수 있다.
도 3을 참조하면, 몸체(110) 또는 플레이트(130)에 부착되는 러그(140)와, 파이프(10) 내측에서 몸체(110)를 이동시키기 위해 러그(140)와 결합된 측정로프(150)가 마련될 수 있다.
측정로프(150)에는 눈금이 새겨져 있어 파이프(10) 내측으로 몸체(110)가 이동하는 도중, 플레이트(130)의 직경(D2, 도 1 참조)보다 작은 내경을 가진 구간(B1)에 도달한 경우 해당 구간(B1)의 위치를 간편하게 측정할 수 있도록 한다. 측정로프(150) 끝단에는 고리(151)가 마련되어 러그(140)에 결합될 수 있다.
펌프가 설치되는 방향인 ‘A1’에서 ‘A2’ 방향으로 몸체(110)를 이동시키는 과정에서, 펌프가 통과해야 할 파이프(10)의 모든 구간에서 플레이트(130)가 무사히 통과하면, 해당 파이프(10)은 펌프 설치에 적합하다는 결론에 도달할 수 있다.
그러나 도 3에 도시한 바와 같이, 펌프가 통과해야 할 파이프(10)의 특정 구간(B1)에서 플레이트(130)가 걸려 더 이상 몸체(110)가 이동되지 못할 경우, 해당 파이프(10)은 펌프 설치에 적합하지 못하다는 결론에 도달할 수 있다.
이 경우, 파이프(10)을 선체 측면에 수직 하방으로 설치하기 이전에 해당 구간(B1)에 대한 보수 작업을 수행하거나 파이프(10)을 교체 또는 다시 제작하여, 불필요한 비용을 줄일 수 있다.
도 4를 참조하면, 상술한 플레이트(130) 둘레에 복수 개로 설치되어 플레이트(130)를 서로 연결하는 연결봉(170)이 마련될 수 있다. 이때, 구동휠(120)은 연결봉(170)에 복수 개로 장착된다. 이를 통해 구동휠(120)의 크기를 줄이면서 보다 안정적으로 몸체(110)을 이동시킬 수 있다.
연결봉(170)은 볼트 및 너트 등의 체결수단(190)에 의해 플레이트(130)에 결합될 수 있다. 또, 플레이트(130)를 서로 연결시키는 연결봉(170)이 분할 제작된 경우, 연결봉(170)간 플랜지(172) 결합될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 파이프 검사장치(100)는 파이프(10, 도 1 참조) 내측에 설치될 펌프의 외경과 동일한 직경을 가지며, 파이프(10) 내측에 삽입되어 이동하면서 파이프 내경이 펌프의 외경보다 크게 형성되어 있는지 여부를 검사하는 복수의 플레이트(130)와, 플레이트(130) 둘레에 복수 개로 설치되어 플레이트(130)를 서로 연결하는 연결봉(170), 및 연결봉(170)에 설치되며 플레이트(130)를 이동시키는 구동휠(120)을 포함할 수 있다. 플레이트(130)와 구동휠(120)은 위 실시 예에서 자세히 설명하였으므로, 이하 중복된 내용은 되도록 생략한다.
이를 통해, 상술한 몸체(110)를 생략할 수 있어, 경량의 파이프 검사장치(100)를 제작할 수 있다.
이때, 도 6을 참조하면, 연결봉(170)을 대각방향으로 서로 연결하는 대각부재(180)가 마련될 수 있다. 작업자는 대각부재(180)를 잡고 파이프(10) 내측에서 직접 플레이트(130)를 이동시킬 수 있다. 작업자가 앞을 보면서 플레이트(130)를 이동시킬 수 있도록 플레이트(130)에는 관통홀(130b)이 형성될 수 있다.
상술한 실시 예에서는 플레이트(130)를 파이프(10) 내측에 설치될 펌프 외경과 동일한 직경으로 제작하여, 파이프(10) 내측으로 설치될 펌프에 적합하게 파이프(10)가 제작되었는지 여부를 검사하는 방법을 설명하였다. 그러나, 다른 예에서는 다른 종류의 파이프에 측정 장치가 삽입되어 설치될 경우, 해당 장치의 외경과 동일한 직경으로 플레이트(130)를 제작하여 해당 장치에 적합하게 파이프가 제작되었는지 여부를 검사할 수도 있다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10: 파이프 100: 파이프 검사장치
110: 몸체 120: 구동휠
130: 플레이트 140: 러그
150: 측정로프 170: 연결봉
180: 대각부재

Claims (4)

  1. 파이프 내측에 삽입되는 몸체;
    상기 몸체를 이동시키는 구동휠; 및
    상기 파이프 내측에 설치될 장치의 외경과 동일한 직경을 가지며, 상기 몸체에 결합된 상태에서 상기 구동휠에 의해 이동하면서 상기 파이프 내경이 상기 장치의 외경보다 크게 형성되어 있는지 여부를 검사하는 플레이트;를 포함하되,
    상기 몸체는 상기 플레이트와의 결합 부위에 플랜지를 형성하고,
    상기 플레이트는 상기 몸체의 플랜지 주변부에 형성된 제1결합홀에 대응되는 제2결합홀을 형성하고, 상기 제1결합홀 및 상기 제2결합홀을 통해 체결되는 결합수단에 의해 상기 몸체에 고정되는 파이프 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트는 상기 몸체에 복수 개 마련되고,
    상기 플레이트 둘레에 복수 개로 설치되어 상기 플레이트를 서로 연결하며, 상기 구동휠이 장착된 연결봉을 더 포함하는 파이프 검사장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 몸체 또는 상기 플레이트에 부착된 러그와,
    상기 파이프 내측에서 상기 몸체를 이동시키기 위해 상기 러그와 결합된 측정로프를 더 포함하되,
    상기 파이프 내측으로 상기 몸체가 이동하는 중, 상기 플레이트의 직경보다 작은 내경을 가진 구간에 도달한 경우 해당 구간의 위치를 측정하기 위해 상기 측정로프에 눈금이 새겨진 파이프 검사장치.
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