KR101784115B1 - 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치 - Google Patents

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충남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치에 관한 것으로서, 농업용 작업차의 전면에 착탈가능하게 구비되는 웨이트를 포함하는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치에 있어서, 농업용 작업차에 그 일단부가 회전가능하게 구비되고 타단부에는 피스톤로드가 출입가능하게 구비되는 유압실린더; 및 피스톤로드에 구비되어 피스톤로드가 유압실린더에서 출입됨에 따라 농업용 작업차의 전방 또는 후방으로 이동되면서 밸런스를 맞추는 서브 웨이트;를 포함하는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치를 제공한다.

Description

농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치{Weight balance control apparatus}
본 발명은 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터와 같은 농업용 작업차의 작업환경에 따라 트랙터의 중량 밸런스를 조절하는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로, 트랙터(Tractor)와 같은 농업용 작업차는 단순히 트랙터에 연결되는 작업기를 끌뿐만 아니라 동력인출장치를 통해 작업기에 회전력을 전달하고, 작업기를 구동시켜 다양한 농사일을 할 수 있도록 한 농기계이다.
이러한 트랙터는 본체와, 강력한 견인력을 발휘할 수 있는 디젤 기관의 엔진, 엔진의 구동력에 의해 회전하면서 작업기를 구동하는 동력인출축(PTO : Power Take Off), 본체의 후방에 설치되어 작업기를 부착하는 3점 링크 등으로 이루어져 있다.
또한, 트랙터의 3점 링크에 의해 부착되어 견인되는 작업기로는, 플라우, 로타리, 쇄토기, 시비기, 퇴비살포기, 분무기, 제초기 등이 있다.
특히, 습전에서 주로 작업을 하는 트랙터는 중량 밸런스를 유지하는 것이 매우 중요하다. 즉, 트랙터 후방의 3점 링크에 작업기가 연결되어 견인된 상태로 물기가 많고 무른 습전에서 작업을 하게 되는 경우, 작업기가 연결된 트랙터의 뒤쪽으로 무게 중심이 쏠려 상대적으로 가벼운 트랙터의 앞쪽 즉 앞바퀴의 들림으로 인한 전복 사고나 앞바퀴의 접지력이 떨어져 트랙터의 이동성이 극히 저하될 수 있기 때문이다.
이러한 점을 감안하여 종래에는 도 1에서와 같이, 트랙터(1)의 전면에 장착판(20)이 고정되어 구비되고, 트랙터(1) 후방의 3점 링크(3)에 장착되어 견인되는 작업기(4)의 중량에 따라 트랙터(1)의 앞,뒤 밸런스가 일치되도록 장착판(20)에 주물로 제작된 웨이트(50)를 필요한 수만큼 끼워 장착함으로써 트랙터(1)의 앞,뒤 밸런스를 맞출 수 있다.
하지만, 종래에는 트랙터(1)의 장착판(20)에 끼워져 구비되는 웨이트(50)의 무게가 15∼20㎏으로 규격화된 주물로서, 이러한 웨이트(50)로 인해 트랙터(1)의 앞,뒤 밸런스는 웨이트(50)의 무게인 15∼20㎏의 범위 내에서만 맞출 수 있게 되므로 트랙터(1)의 밸런스를 미세 조절할 수 없는 단점이 있었다.
이러한 단점을 해소하기 위해, 한국 등록특허 제10-0955065호(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)와, 한국 등록실용신안 제20-0349207호(이하 '선행기술문헌2'라 한다)에서는 트랙터의 밸런스를 유지할 수 있는 장치들이 제안되었다.
이러한 선행기술문헌1,2의 기술을 도 1을 부분적으로 참조하여 설명하면, 트랙터(1) 전면의 장착판(20)에 물이 저장되는 물탱크를 구비하여, 트랙터(1) 후면의 3점 링크(3)에 연결되는 작업기(4)의 무게에 따라 물탱크 내에 담겨지는 물의 양을 조절하여 트랙터(1)의 밸런스를 유지하게 된다.
하지만, 이와 같은 선행기술문헌1,2에서는 트랙터(1)의 후면에 연결되는 작업기(4)의 무게에 따라 트랙터(1) 전면의 물탱크에 물을 담아야 하므로 물탱크의 용적이 커질 수밖에 없고, 이로 인해 물탱크의 부피가 커져 트랙터(1)를 운전하는 작업자의 전방 시야를 가릴 수 있는 문제가 있다.
그리고, 트랙터(1)의 밸런스는 작업기의 무게 뿐만 아니라 습전에서의 작업으로 인해 작업기(4)에 걸리는 부하도 밸런스에 영향을 미치게 되는데, 이와 같이 작업기(4)에 작용하는 부하는 일정하지 않고 작업환경에 따라 변하므로 물탱크에 물을 저장하는 것만으로는 트랙터(1)의 밸런스를 유지할 수 없고, 작업기(4)에 가변적으로 작용하는 부하에 따라 물탱크에 물을 수시로 공급하거나 배출시키는 동작을 반복해야 하는 문제가 있다.
이상 설명한 바와 같은 트랙터 및 밸런스 유지장치에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌들에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
한국 등록특허 제10-0955065호 한국 등록실용신안 제20-0349207호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 트랙터에 연결되는 작업기의 무게에 따라 트랙터의 밸런스를 맞춰 조절할 수 있는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명의 다른 목적은, 트랙터의 작업기에 가변적으로 작용하는 부하에 대해 신속하게 대응하여 트랙터의 밸런스를 조절할 수 있도록 한 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치를 제공하는데 있다.
또, 본 발명의 또 다른 목적은, 트랙터의 밸런스를 유지하는 밸런스 조절장치를 트랙터의 차체 프레임 하부에 구비하여 작업자의 전방 시야를 방해하지 않도록 한 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치를 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치는, 농업용 작업차의 전면에 착탈가능하게 구비되는 웨이트를 포함하는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치에 있어서, 농업용 작업차에 그 일단부가 회전가능하게 구비되고 타단부에는 피스톤로드가 출입가능하게 구비되는 유압실린더; 및 피스톤로드에 구비되어 피스톤로드가 유압실린더에서 출입됨에 따라 농업용 작업차의 전방 또는 후방으로 이동되면서 밸런스를 맞추는 서브 웨이트;를 포함한다.
그리고, 유압실린더와 서브 웨이트는 농업용 작업차의 하면 중앙부에 구비될 수 있고, 농업용 작업차의 하면 중앙부에는 유압실린더와 서브 웨이트를 그 내부에 수용하여 보호하는 케이스가 구비될 수 있으며, 케이스는 농업용 작업차의 하면 중앙부에 경사지게 구비되고, 유압실린더 및 서브 웨이트는 케이스 내에 경사지게 구비될 수 있다.
또한, 서브 웨이트는 케이스와의 접촉면에 함몰된 요홈부가 형성될 수 있고, 서브 웨이트의 요홈부에는 케이스와 접한 상태로 구름되는 롤러가 회전가능하게 구비될 수 있다.
본 발명의 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치에 따르면, 농업용 작업차인 트랙터에 연결되는 작업기의 무게에 따라 밸런스 조절장치가 자동으로 작동되어 트랙터의 밸런스를 간편하게 조절할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 작업기의 무게 뿐만 아니라 작업시 작업기에 가변적으로 작용하는 부하에 대해서도 밸런스 조절장치를 간편하게 작동시켜 트랙터의 밸런스를 신속하게 조절함으로써 가변적인 부하에 대해서도 응답성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또, 본 발명에 따르면, 트랙터의 밸런스를 조절하는 밸런스 조절장치가 트랙터의 차체 프레임 하부에 구비됨으로써 트랙터를 운전하는 작업자의 전방 시야를 방해하지 않게 된다.
도 1은 종래의 트랙터를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 중량 밸런스 조절장치의 분리 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 중량 밸런스 조절장치의 단면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 중량 밸런스 조절장치의 작동상태를 보인 측면 구성도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 중량 밸런스 조절장치에 구성되는 유압장치에 의한 작동상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
여기서, 본 발명을 설명하기에 앞서, 전술한 종래기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.
첨부도면 도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치를 도시한 도면들이다.
본 발명에 따른 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)와 같은 농업용 작업차(이하 "트랙터"라 한다)의 전면과 하부에 각각 구성된다.
특히, 트랙터(1)의 전면에 구비되는 웨이트는 작업기(4)의 무게에 따라 설치되는 일정 중량을 갖는 메인 웨이트(50)로서, 이러한 메인 웨이트(50)는 각 웨이트마다 무게가 15∼20㎏씩 증감된다.
이에 더하여, 트랙터(1)의 하부에 구비되는 웨이트는 작업기(4)와 메인 웨이트(50) 간의 밸런스를 미세하게 조절하여 트랙터(1)의 밸런스를 유지할 수 있도록 한 서브 웨이트(130)로서, 서브 웨이트(130)는 유압에 의해 트랙터(1)의 하부에서 그 위치가 가변되어 조절됨으로써 밸런스를 미세 조절할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 밸런스 조절장치(100)는 메인 웨이트(50)와, 서브 웨이트(130)를 포함하고, 특히 서브 웨이트(130)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)의 하면에 구비된다.
즉, 트랙터(1)의 하부에는 트랙터(1)의 뼈대를 이루는 차체 프레임(5)이 구비되고, 차체 프레임(5)의 전,후부에는 각각 전륜과 후륜이 회전가능하게 구비된다.
그리고, 차체 프레임(5)의 전면에는 메인 웨이트(50)를 장착할 수 있는 장착판(20)이 구비되고, 차체 프레임(5)의 하면에는 서브 웨이트(130)를 그 내부에 수용하여 보호하는 케이스(110)가 구비된다.
이러한 케이스(110)는 그 상면이 개구된 박스 형태로 형성되고, 상단부 외주연부에는 외향 돌출된 플랜지부(111)가 형성되어, 차체 프레임(5)의 하면에 볼팅되어 결합 고정된다.
특히, 이와 같은 케이스(110)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 그 바닥면이 지면과 수평한 차체 프레임(5)의 하면에 대해 경사지게 형성되고, 이 경사도(θ)는 케이스(110)의 선단부에서 후단부로 갈수록 하향 경사지게 형성된다.
따라서, 케이스(110) 내부의 공간은 트랙터(1)의 전면을 향하는 선단부 측보다 트랙터(1)의 후면을 향하는 후단부 측으로 갈수록 차체 프레임(5)으로부터 더 깊게 이격 형성된다.
그리고, 상기와 같은 케이스(110)의 내부에는 유압실린더(120)가 삽입되어 구비되고, 유압실린더(120)는 그 후단부가 경사진 케이스(110)의 후단부(케이스(110)의 가장 깊은 부분)에 힌지핀(122)을 매개로 회전가능하게 결합되어 구비되며, 선단부에는 피스톤로드(121)가 출입가능하게 삽입되어 구비된다.
이러한 피스톤로드(121)는 유압실린더(120)에 유압이 공급됨에 따라 유압실린더(120)에서 인출되고, 공급된 유압이 유압실린더(120)에서 배출됨에 따라 유압실린더(120) 내로 인입된다.
또한, 피스톤로드(121)의 선단부에는 트랙터(1)의 밸런스를 미세 조절하여 유지하기 위한 서브 웨이트(130)가 결합 고정된다.
이와 같이 구비되는 서브 웨이트(130) 역시도 케이스(110) 내에 수용된 상태에서 피스톤로드(121)에 의해 케이스(110) 바닥면의 경사도(θ)를 따라 경사진 상태로 직선 왕복 이동하게 된다.
따라서, 상기와 같이 서브 웨이트(130) 및 유압실린더(120)가 차체 프레임(5)의 하면 중앙부에서 케이스(110) 내에 수용되어 구비됨으로써 외부의 이물질로부터 서브 웨이트(130)와 유압실린더(120)가 안전하게 보호되어 원활한 작동을 이룰 수 있을 뿐 아니라 트랙터(1) 운전자의 전방 시야를 전혀 방해하지 않게 된다.
그리고, 서브 웨이트(130)가 트랙터(1)의 하면 중앙부에서 전,후로 이동됨으로써 트랙터(1)의 밸런스를 간편하게 조절할 수 있고, 케이스(110)의 경사도(θ)에 의해 서브 웨이트(130)가 자연적으로 후진 이동됨으로써 서브 웨이트(130)의 이동이 원활하게 이루어진다.
한편, 상기와 같이 케이스(110) 내에 구비되는 서브 웨이트(130)는 메인 웨이트(50)의 1/3 중량을 갖도록 형성됨이 바람직하다. 즉, 서브 웨이트(130)는 5∼7㎏의 무게를 갖도록 형성되어, 트랙터(1)의 밸런스를 미세 조절하여 유지할 수 있다.
이러한 서브 웨이트(130)는 케이스(110)의 바닥면과 접한 상태로 이동되게 구비되는데, 이때 서브 웨이트(130)의 원활한 이동을 유도하기 위해 케이스(110) 바닥면과 접하는 하면에는 도 4에서와 같이 요홈부(131)가 형성된다.
이와 같이 형성되는 요홈부(131)에 의해서 서브 웨이트(130)는 케이스(110) 바닥면과의 마찰력이 최소화되고, 이로 인해 서브 웨이트(130)의 이동시 마찰저항이 최소화되어 신속하면서도 원활하게 이동될 수 있게 된다.
특히, 서브 웨이트(130)의 전진(피스톤로드(121)의 인출 작동) 이동은 유압실린더(120)의 외력에 의해 이루어지므로 서브 웨이트(130)와 케이스(110) 사이에 작용하는 마찰력에 관계없이 신속하게 이동될 수 있지만, 서브 웨이트(130)의 후진(피스톤로드(121)의 인입 작동) 이동은 유압실린더(120)에서 유압이 배출됨에 따라 서브 웨이트(130)의 자체 중량만으로 경사진 케이스(110)의 바닥면을 타고 후진 이동되기 때문에, 서브 웨이트(130)의 이동에 저항으로 작용하는 서브 웨이트(130)와 케이스(110) 바닥면 사이의 마찰력을 최소화해야만 서브 웨이트(130)의 신속한 후진 이동을 이룰 수 있게 된다.
한편, 서브 웨이트(130)의 하면에 형성된 요홈부(131)는 돔 형상과 같은 형상으로 형성된 것을 일례로 예시하였으나, 이에 한정되거나 국한되지 않고 서브 웨이트(130)의 마찰저항을 최소화할 수 있는 형태면 모두 적용 가능하다.
또한, 전술한 바와 같은 서브 웨이트(130)의 신속한 이동을 만족하기 위해, 본 실시예에서는 그 일례로 도 4에서 은선으로 도시된 바와 같이, 서브 웨이트(130)의 요홈부(131)에 회전가능하게 삽입되어 케이스(110)의 바닥면과 점접촉 또는 선접촉된 상태로 구름되는 롤러(또는 바퀴)(170)가 구비될 수 있음을 예시하였다.
이와 같은 롤러(170)는 케이스(110)의 바닥면과 점접촉 또는 선접촉되어 마찰저항을 최소화한 상태에서 구름됨으로써 서브 웨이트(130)를 신속하게 이동시킬 수 있게 된다.
특히, 롤러(170)는 구체 또는 "▷◁"자 형태로 형성되어 케이스(110) 바닥면과의 접촉면적을 최소화하되, 보다 바람직하게는 구체로 형성될 수 있다.
그리고, 서브 웨이트(130)의 요홈부(131)에 롤러(170)가 구비되는 경우에는 롤러(170)가 케이스(110)의 바닥면에 점접촉됨과 더불어 서브 웨이트(130)의 양측 하단부가 각각 케이스(110) 바닥면에 선접촉되어, 서브 웨이트(130)가 케이스(110) 내에서 유동없이 안정적으로 이동할 수 있게 된다.
한편, 차체 프레임(5)의 상면에는 유압실린더(120)로 공급되는 유압이 저장되는 유압탱크(140)가 구비된다.
이러한 유압탱크(140) 내에는 유압을 유압실린더(120)로 압송하여 공급하기 위한 유압펌프(150)가 구비될 수 있고, 유압탱크(140)와 유압실린더(120)는 유압호스(160)로 연결된다. 특히, 유압펌프(150)는 트랙터(1)의 운전석에서 스위치 조작으로 유압펌프(150)의 작동을 제어할 수 있다.
따라서, 유압호스(160)를 통해 유압탱크(140) 내의 유압이 유압실린더(120)로 공급되고, 유압실린더(120)에서 배출되는 유압이 유압탱크(140)로 리턴되어 저장될 수 있다.
한편, 이와 같은 유압의 흐름은 유압펌프(150)에 의해 이루어진다. 즉, 유압펌프(150)에 의해 유압탱크(140) 내의 유압이 유압실린더(120)로 압송되어 공급되고, 유압실린더(120)로 공급된 유압은 유압탱크(140) 내로 다시 흡입되어 저장될 수 있다.
이와 같은 유압펌프(150)에 의해 유압실린더(120)에서 출입되는 피스톤로드(121)를 따라 서브 웨이트(130)가 케이스(110) 내에서 전진 이동 또는 후진 이동되고, 이와 같이 이동되는 서브 웨이트(130)의 위치에 따라 무게 중심이 달라지므로 트랙터(1)의 밸런스를 미세 조절하여 유지할 수 있게 된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치의 작동관계를 설명한다.
트랙터(1) 후면부의 3점 링크(3)에 장착되어 견인되는 작업기(4)의 중량에 따라 트랙터(1) 전면부에 구비된 장착판(20)에 메인 웨이트(50)를 필요한 수만큼 끼워 장착한다.
이와 같이 구비된 메인 웨이트(50)와 작업기(4)의 중량이 일치하여 트랙터(1)의 밸런스가 맞을 수도 있지만, 메인 웨이트(50)를 구비하여도 메인 웨이트(50)와 작업기(4) 간의 중량 차로 인해 밸런스가 맞지 않거나 또는 습전과 같이 작업기(4)에 큰 부하가 작용하는 작업환경 하에서는 밸런스 조절장치(100)를 통해 트랙터(1)의 무게 중심을 찾아 트랙터(1)의 밸런스를 쉽게 미세 조절할 수 있게 된다.
즉, 작업기(4)가 연결된 트랙터(1) 후방부가 메인 웨이트(50)가 장착된 트랙터(1) 전방부보다 더 무거운 경우, 유압펌프(150)를 작동시켜 유압탱크(140) 내의 유압을 유압실린더(120)로 공급하면, 유압이 유압호스(160)를 통해 유압실린더(120)로 공급됨에 따라 피스톤로드(121)가 도 6에서와 같이 유압실린더(120)의 선단부로 인출된다.
그러면, 인출되는 피스톤로드(121)에 의해 서브 웨이트(130)가 케이스(110) 내에서 트랙터(1)의 선단부 측으로 전진 이동되면서 무게 중심을 찾을 수 있고, 무게 중심을 찾은 후에는 유압펌프(150)의 작동을 중지시켜 유압의 공급을 차단함으로써 트랙터(1)의 밸런스를 미세 조절한 상태로 유지할 수 있게 된다.
반대로, 작업기(4)가 연결된 트랙터(1) 후방부보다 메인 웨이트(50)가 장착된 트랙터(1)의 전방부가 더 무거운 경우, 유압펌프(150)를 반대로 작동시켜 유압실린더(120)로 공급된 유압을 흡입하여 유압탱크(140)로 저장하면, 유압실린더(120)에서 유압이 배출됨에 따라 피스톤로드(121)가 유압실린더(120) 내로 인입되고, 이러한 피스톤로드(121)의 인입작동에 의해 케이스(110) 내에서 전진 이동되어 있던 서브 웨이트(130)가 도 7에서와 같이 유압실린더(120) 측으로 후진 이동하게 된다.
따라서, 서브 웨이트(130)가 케이스(110) 내에서 후진 이동되면서 무게 중심을 찾고, 트랙터(1)의 무게 중심이 일치된 후에는 유압펌프(150)의 작동을 중지시켜 유압탱크(140)로 유압의 유입을 차단함으로써 트랙터(1)의 밸런스를 미세 조절한 상태로 유지할 수 있게 된다.
게다가, 상기와 같은 밸런스 조절장치(100)에 의한 밸런스 조절작동은 트랙터(1)의 작업 중에도 유압에 의해서 서브 웨이트(130)를 신속하게 이동시켜 그 위치를 간편하게 가변시킬 수 있으므로 트랙터(1)의 밸런스를 신속하게 조절할 수 있게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 밸런스 조절장치 110 : 케이스
111 : 플랜지부 120 : 유압실린더
121 : 피스톤로드 122 : 힌지핀
130 : 서브 웨이트 131 : 요홈부
140 : 유압탱크 150 : 유압펌프
160 : 유압호스 170 : 롤러

Claims (6)

  1. 농업용 작업차의 전면에 착탈가능하게 구비되는 웨이트를 포함하는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치에 있어서,
    농업용 작업차에 그 일단부가 회전가능하게 구비되고 타단부에는 피스톤로드가 출입가능하게 구비되는 유압실린더; 및
    피스톤로드에 구비되어 피스톤로드가 유압실린더에서 출입됨에 따라 농업용 작업차의 전방 또는 후방으로 이동되면서 밸런스를 맞추는 서브 웨이트;를 포함하고,
    유압실린더와 서브 웨이트는 농업용 작업차의 하면 중앙부에 구비되며,
    농업용 작업차의 하면 중앙부에는 유압실린더와 서브 웨이트를 그 내부에 수용하여 보호하는 케이스가 구비되고,
    케이스는 농업용 작업차의 하면 중앙부에 경사지게 구비되고, 유압실린더 및 서브 웨이트는 케이스 내에 경사지게 구비되는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    서브 웨이트는 케이스와의 접촉면에 함몰된 요홈부가 형성되는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    서브 웨이트의 요홈부에는 케이스와 접한 상태로 구름되는 롤러가 회전가능하게 구비되는 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102536660B1 (ko) * 2022-11-23 2023-05-30 충남대학교산학협력단 땅속 작물 수확기의 전복 방지를 위한 웨이트 제어 장치 및 방법

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