KR101782882B1

KR101782882B1 - 용기 뚜껑 자동 조임 장치

Info

Publication number: KR101782882B1
Application number: KR1020160178440A
Authority: KR
Inventors: 박영원
Original assignee: 박영원
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2017-09-28
Also published as: KR20170001697A

Abstract

본 발명은 용기 뚜껑 자동 조임 장치에 관한 것이고, 구체적으로 적어도 하나의 맞물림 이빨을 가진 회전 유닛에 의하여 뚜껑을 용기에 결합시켜 밀폐가 되도록 하는 용기 뚜껑 자동 조임 장치에 관한 것이다. 용기 뚜껑 자동 조임 장치는 상하 이동이 가능한 부품 고정 유닛(16); 부품 고정 유닛(16)에 고정된 모터(122)의 의하여 회전되는 회전축에 결합된 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b); 및 조임 유닛(12a, 12b)과 동일한 평면에 위치하여 조임 유닛(12a, 12b)과 함께 뚜껑에 접하도록 배치되는 고정 가압 롤러(14)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b)의 둘레 면을 따라 일정 피치로 고정 이빨이 형성된다.

Description

용기 뚜껑 자동 조임 장치{An Apparatus for Tightening a Cap of Container Automatically}

본 발명은 용기 뚜껑 자동 조임 장치에 관한 것이고, 구체적으로 적어도 하나의 맞물림 이빨을 가진 회전 유닛에 의하여 뚜껑을 용기에 결합시켜 밀폐가 되도록 하는 용기 뚜껑 자동 조임 장치에 관한 것이다.

다양한 내용물을 담은 용기가 이 분야에서 사용되고 있고, 예를 들어 세정제, 음료, 화장 용액 또는 세제와 같은 액체 또는 분말 형태의 내용물이 용기 또는 병에 수용되어 일정량으로 사용되면서 용기에 보관될 수 있다. 용기는 뚜껑 또는 마개에 의하여 밀폐되어 보관될 수 있고, 제조 과정에서 뚜껑이 용기에 결합되면서 내용물이 밀폐된다. 그리고 뚜껑으로 용기를 밀폐시키는 공정은 자동 또는 수동으로 이루어질 수 있다.

뚜껑을 용기에 결합시키는 것과 관련된 선행기술에 해당하는 특허공개번호 10-2001-0008784는 기어가 모터에 의하여 회전하고 상기 기어에 2개의 종동 기어가 맞물려 함께 회전하며, 상기 종동기어의 회전축 하부에 용기에 마개를 체결하기 위한 휠이 각각 결합된 용기 마개 잠금 장치에 대하여 결합한다. 상기 선행기술은 컨베이어에 의해 용기가 수평 이송되도록 구성되고, 상기 컨베이어의 양측 상부에 지지대와 연결 축에 의해 지지되는 가이드 레일이 길이 방향으로 설치되며, 상기 휠의 하부에 용기를 파지하기 위한 실린더가 컨베이어 양측에 서로 대향 위치하며, 그 전방에 서로 엇갈리도록 신축 운동하는 실린더를 소정 간격만큼 이격되어 위치하며, 상기 실린더의 직전 위치에 용기가 도달됨을 인식하여 상기 실린더를 구동하기 위한 위치 센터가 각각 설치되고, 상기 모터와 휠이 설치된 작업대에 구동 장치에 의해 구동되는 아이들 휠이 상기 휠 회전 시 마개에 닿아 회전할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 용기 마개 잠금장치에 대하여 개시한다.

특허공개번호 10-2002-0063119는 일단에 개구가 형성되어 있고 이 개구 가장자리에 플랜지를 갖는 원통형 마개를 용기 주 출구 가장자리에 부착하는 장치로 밀봉 시 상기 주 출구 가장자리에 플랜지를 밀어서 붙인 상태로 양자를 끼워 붙이는 앤빌 및 밀봉 부재를 구비하는 용기 마개 부착 장치에 대하여 개시한다. 상기 선행기술은 하나 이상의 앤빌이 회전축에 반경 방향으로 돌출되도록 부착되고, 회전축은 앤빌을 앤빌의 수와 같은 수의 밀봉 자세로 정지시키도록 하는 구동 수단에 의해 간헐적으로 구동되며, 앤빌의 수와 같은 수의 밀봉 부재가 밀봉 자세로 정지시킨 앤빌의 끼워 붙임 면과 대향하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 용기 마개 부착 장치에 대하여 개시한다.

특허공개번호 10-2006-0013472는 용기 내부에 충전된 내용물을 진공 상태로 하여 마개를 닫을 수 있도록 하는 용기 마개의 캡핑 장치에 대하여 개시한다. 소정 높이로 형성된 테이블 위에 용기를 고정시키는 용기 홀더; 상기 용기 홀더의 상방에 설치되고 마개를 흡착 고정하는 마개 흡착대; 상기 마개 흡착대에 고정된 마개를 용기 방향으로 가압할 수 있도록 상기 마개 흡착대를 승하강시키는 마개 흡착대 승하강 장치; 상기 테이블 위에 승하강이 가능하도록 설치되고, 상기 용기 홀더와 마개 흡착대 및 마개 흡착대 승하강 장치를 덮어 밀폐시킬 수 있도록 형성되는 진공 챔버; 상기 테이블에 설치되고, 상기 진공 챔버를 승하강시키는 챔버 승하강 장치; 및 상기 진공 챔버에 연결되고, 상기 진공 챔버 하강 시 밀폐된 진공 챔버 내부의 공기를 진공 상태로 형성하는 진공압 형성 장치를 포함하는 용기 마개의 캡핑 장치에 대하여 개시한다.

상기 선행기술에서 개시된 조임 장치는 뚜껑이 손상될 수 있으면서 예를 들어 조임 과정에서 미끄러짐이 발생될 수 있고, 측면 방향에서 뚜껑이 조여지는 경우 적용되기 어렵다는 단점을 가진다. 그러므로 뚜껑이 정해진 회전 각도만큼 회전되는 것에 의하여 정해진 방식으로 조여지고 다양한 형태의 용기 또는 뚜껑에 적용될 수 있는 조임 장치가 요구된다. 상기 선행기술은 이와 같은 조임 장치에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술1: 특허공개번호 10-2001-0008784(주식회사 한국크리에타, 2001년02월05일 공개) 용기 마개 잠금장치 선행기술2: 특허공개번호 10-2002-0063119(시코쿠 가코키 가부시키가이샤, 2002년08월01일 공개) 용기 마개 부착 장치 선행기술3: 특허공개번호 10-2006-0013472(주식회사 첨단자동기, 2006년02월10일 공개) 용기 마개의 캡핑 장치

본 발명의 목적은 다양한 형태의 용기에 적용될 수 있으면서 조임 과정에서 미끄러짐이 발생되지 않는 용기 뚜껑 자동 조임 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 용기 뚜껑 자동 조임 장치는 상하 이동이 가능한 부품 고정 유닛; 부품 고정 유닛에 고정된 모터의 의하여 회전되는 회전축에 결합된 적어도 하나의 조임 유닛; 및 조임 유닛과 동일한 평면에 위치하여 조임 유닛과 함께 뚜껑에 접하도록 배치되는 고정 가압 롤러를 포함하고, 상기 적어도 하나의 조임 유닛의 둘레 면을 따라 일정 피치로 고정 이빨이 형성된다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 조임 유닛은 한 쌍이 되고, 각각이 조임 유닛의 회전 각도는 각각 모터에 의하여 조절된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 고정 가압 롤러는 실린더 유닛에 의하여 왕복 이동이 된다.

본 발명에 따른 자동 조임 장치는 용기 또는 뚜껑의 측면에서 조임이 이루어지는 것에 의하여 다양한 형태의 용기에 적용될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 자동 조임 장치는 고정 이빨이 형성된 회전 유닛에 의하여 뚜껑이 조여지도록 하는 것에 의하여 조임 과정에서 미끄럼이 발생되지 않도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 자동 조임 장치는 가압 롤러에 의하여 뚜껑이 조임 과정에서 안정적으로 고정되도록 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 조임 장치의 실시 예에 대한 정면도, 평면도, 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 조임 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 조임 장치에서 뚜껑이 용기를 밀폐시키는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 조임 장치에 적용되는 조임 구조의 기하학적 구조를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 조임 장치의 실시 예에 대한 정면도, 평면도, 측면도를 각각 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 밀폐를 위하여 용기에 결합되는 뚜껑의 조임 장치는 상하 이동이 가능한 부품 고정 유닛(16); 부품 고정 유닛(16)에 고정된 모터(122)의 의하여 회전되는 회전축에 결합된 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b); 및 조임 유닛(12a, 12b)과 동일한 평면에 위치하여 조임 유닛(12a, 12b)과 함께 뚜껑에 접하도록 배치되는 고정 가압 롤러(14)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b)의 둘레 면을 따라 일정 피치로 고정 이빨이 형성된다.

본 발명에 따른 조임 장치는 다양한 형태의 용기 밀폐를 위한 뚜껑에 적용될 수 있고, 음료, 화장품, 세정제 또는 이와 유사한 것을 저장 및 보관하기 위한 용기에 적용될 수 있다. 뚜껑은 속이 빈 실린더 형상이 되거나 또는 스프레이 형상과 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 조임 장치는 회전에 의하여 잠금이 되거나 해제되는 임의의 용기 뚜껑에 적용될 수 있다.

부품 고정 유닛(16)은 평면 플레이트 형상이 될 수 있고, 이동 샤프트(MS)에 의하여 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있고, 부품 고정 유닛(16)에 뚜껑의 조임을 위한 장치가 고정될 수 있다.

부품 고정 유닛(16)은 다수 개의 고정 부재(11a, 11b, 11c)에 의하여 상하 이동이 가능하도록 고정될 수 있다. 고정 부재(11a, 11b, 11c)는 예를 들어 3개가 될 수 있고, 원형 단면을 가지고 수직으로 연장되는 막대 형상이 될 수 있다. 3개의 고정 부재(11a, 11b, 11c)는 캐스터(CA)에 의하여 이동 가능하도록 지지되는 베이스(B)에 한쪽 끝이 고정되어 수직 방향으로 연장될 수 있다. 각각의 고정 부재(11a, 11b, 11c)는 예를 들어 고정 브래킷(111, 112)에 의하여 베이스(B)에 한쪽 끝이 고정될 수 있다. 고정 부재(11a, 11b, 11c)는 부품 고정 유닛(16)을 관통하도록 배치될 수 있고, 예를 들어 부품 고정 유닛(16)에 고정 부재(11a, 11b, 11c)의 배치를 위한 관통 홀이 형성될 수 있다. 그리고 관통 홀에 부싱(165)이 배치되고 고정 부재(11a, 11b, 11c)가 부싱(165)을 관통하도록 배치될 수 있다. 그리고 부품 고정 유닛(16)을 관통하도록 이동 샤프트(MS)가 배치될 수 있다. 이동 샤프트(MS)는 부품 고정 유닛(16)에 고정된 회전 체결 유닛을 관통하도록 배치될 수 있다. 그리고 이동 샤프트(MS)와 회전 체결 유닛은 서로 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 부품 고정 유닛(16)은 이동 샤프트(MS)의 회전에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 예를 들어 이동 샤프트(MS)와 회전 체결 유닛은 볼트 및 너트 구조로 서로 결합되고, 이동 샤프트(MS)은 회전에 의하여 이동되는 볼트 구조를 가질 수 있다. 그리고 부품 고정 유닛(16)은 조임 유닛(12a, 12b)의 뚜껑을 조일 수 있는 적절한 위치로 이동될 수 있다.

조임 유닛(12a, 12b)은 예를 들어 기어 형상을 가진 적절한 두께를 가진 회전 판 형상이 될 수 있다. 조임 유닛(12a, 12b)의 원주면을 따라 균일한 피치로 고정 이빨이 형성될 수 있고, 예를 들어 고정 이빨은 기어 이빨과 유사한 형상을 가질 수 있다. 다만 기어 이빨과 다르게 뚜껑의 둘레 면에 형성된 산과 골에 맞물리는 피치를 가질 필요가 없다. 그리고 뚜껑의 둘레 면이 평면 형상이 되는 경우 접촉되는 둘레 면에 수직 방향으로 작은 압력을 가하면서 미끄럼이 방지되는 구조를 가질 수 있다.

조임 유닛(12a, 12b)은 하나 또는 그 이상이 될 수 있고, 예를 들어 뚜껑을 기준으로 서로 맞은편에 배치되는 두 개가 될 수 있다. 조임 유닛(12a, 12b)은 부품 고정 유닛(16)의 아래쪽으로 연장되는 조절 유닛(121)에 배치될 수 있고, 조절 유닛(121)은 부품 고정 유닛(16)의 위쪽에 고정된 모터(122)에 의하여 회전될 수 있다. 그리고 조절 유닛(121)은 모터(122)의 회전축에 위치 조절이 가능하도록 배치될 수 있고, 조절 유닛(121)은 고정 탭(123)에 의하여 모터(122)의 회전축의 정해진 위치에 고정될 수 있다.

조임 유닛(12a, 12b)과 동일한 평면에 고정 가압 롤러(14)가 배치될 수 있고, 조임 유닛(12a, 12b)과 고정 가압 롤러(14)는 용기 뚜껑의 길이 방향을 중간 부분과 함께 하나의 평면을 형성할 수 있다. 고정 가압 롤러(14)는 뚜껑을 기준으로 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b)의 맞은편에 위치될 수 있고, 적어도 일부가 부품 고정 유닛(16)의 아래쪽으로 연장되는 높이 조절 유닛(141)에 고정될 수 있다. 높이 조절 유닛(141)은 부품 고정 유닛(16)에 대하여 높이 조절이 가능하도록 배치될 수 있고, 고정 가압 롤러(14)는 높이 조절 유닛(141)에 대하여 높이 조절이 가능하도록 배치될 수 있다. 높이 조절 유닛(141)은 실린더 형상의 축이 될 수 있고, 부품 고정 유닛(16)의 수평 방향을 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 이에 따라 고정 가압 롤러(14)와 조임 유닛(12a, 12b) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 그리고 고정 가압 롤러(14)는 견고한 소재로 만들어지면서 선택적으로 뚜껑과 접촉하는 둘레 면에 신축 코팅이 될 수 있다. 예를 들어 마찰계수가 큰 합성수지로 10 내지 1000 ㎛의 두께로 코팅될 수 있다. 예를 들어 폴리스티렌 또는 폴리우레탄과 같은 합성수지로 코팅될 수 있다. 또는 선택적으로 고무 또는 실리콘과 같은 소재로 코팅이 될 수 있다.

모터(122)는 각도 조절이 가능한 스텝 모터 또는 서보 모터와 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 이 분야에서 공지된 임의의 모터가 될 수 있고, 모터(122)의 회전에 의하여 조임 유닛(12a, 12b)이 미리 정해진 각도로 회전될 수 있다. 그리고 고정 가압 롤러(14)에 의하여 뚜껑이 정해진 위치에 고정될 수 있다.

고정 부재(11a, 11b, 11c)의 위쪽 끝은 고정 플레이트(FP)에 고정될 수 있고, 고정 플레이트(FP)에 이동 샤프트(MS)가 관통되도록 고정될 수 있다. 이동 샤프트(MS)의 위쪽 부분에 이동 샤프트(MS)의 회전을 위한 조절 핸들(171), 조절 핸들(171)의 회전에 따른 이동 샤프트(MS)의 이동 수준을 결정하는 지시 유닛(172) 및 이동 샤프트(MS)를 고정 플레이트(FP)에 고정하는 클램프(173)로 이루어진 위치 결정 유닛이 배치될 수 있다. 그리고 이동 샤프트(MS)의 아래쪽 부분은 부품 고정 유닛(16)을 관통하도록 형성될 수 있다. 도 1b의 (가)에 도시된 것처럼, 조절 핸들(171)의 작동에 따라 부품 고정 유닛(16)이 상하로 이동될 수 있고, 이에 따라 조임 유닛(12a, 12b) 및 고정 가압 롤러(14)가 정해진 위치로 이동될 수 있다. 조절 핸들(171)은 수동으로 또는 모터와 같은 구동 장치에 의하여 회전될 수 있다. 부품 고정 유닛(16)이 정해진 위치로 이동되면, 조임 유닛(12a, 12b)과 고정 가압 롤러(14) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 고정 가압 롤러(14)가 실린더 블록(SB)에 의하여 이동될 수 있고, 선택적으로 적어도 하나의 조임 유닛(12a, 12b)과 함께 이동될 수 있다. 예를 들어 하나의 조임 유닛(12a)은 정해진 위치에 고정되고 그리고 다른 조임 유닛(12b)이 가압 고정 롤러(14)와 함께 실린더 블록의 작동에 의하여 이동될 수 있다. 선택적으로 축 형상을 가지는 높이 조절 유닛(141)의 수평 이동을 유도하기 위한 장공 형상의 유도 가이드(145)가 형성된 가이드 블록이 부품 고정 유닛(16)의 위쪽 면에 배치될 수 있다. 고정 가압 롤러(14)의 이동을 유도하기 위한 다양한 작동 구조가 본 발명에 따른 조임 장치에 연결될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 2는 본 발명에 따른 조임 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 세 개의 고정 부재(11a, 11b, 11c)가 베이스(B) 및 고정 플레이트(FP)에 의하여 고정될 수 있고, 이동 샤프트(MS)가 부품 고정 유닛(16)에 배치된 회전 체결 유닛에 볼트 및 너트 구조로 결합될 수 있다. 그리고 조절 핸들(171)의 작동에 의하여 부품 고정 유닛(16)이 고정 부재(11a, 11b, 11c) 및 이동 샤프트(MS)를 따라 상하로 이동될 수 있다.

모터(122)가 부품 고정 유닛(16)의 위쪽에 배치되고, 부품 고정 유닛(16)에 대하여 수직으로 연장되는 모터 축에 원통 형상의 조절 유닛(121)이 배치될 수 있다. 조절 유닛(121)은 부품 고정 유닛(16)의 아래쪽에 배치될 수 있고, 부품 고정 유닛(16)에 대하여 수직으로 연장될 수 있다. 그리고 조절 유닛(121)에 원형 기어 형상을 가지는 조임 유닛(12a)이 배치될 수 있다. 고정 가압 롤러(14)가 조임(12a)과 일정한 간격을 두고 배치될 수 있고 고정 가압 롤러(14)는 부품 고정 유닛(16)으로부터 아래쪽으로 연장되는 위치 조절 유닛(141)의 아래쪽에 결합될 수 있다. 위치 조절 유닛(141)의 위쪽 부분은 이동 블록(MB)에 고정될 수 있고, 이동 블록(MB)은 실린더 유닛(161)에 의하여 이동 가능하도록 부품 고정 유닛(16)에 결합될 수 있다. 실린더 유닛(161)은 예를 들어 공기압 실린더 또는 유압 실린더와 같은 장치가 될 수 있고, 실린더 유닛(161)에 의한 이동 블록(MB)의 이동에 의하여 높이 조절 유닛(141)이 부품 고정 유닛(16)의 평면 방향을 따라 이동될 수 있다. 그리고 이에 따라 고정 가압 롤러(14)가 조임 유닛(12a)의 방향으로 또는 조임 유닛(12a)과 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.

용기(R)는 컨베이어와 같은 이동 수단에 의하여 또는 수동으로 이동될 수 있고, 용기의 뚜껑이 미리 조임 유닛(12a) 및 고정 가압 롤러(14) 사이에 고정될 수 있다. 그리고 용기가 고정된 상태에서 조임 유닛(12a)이 미리 결정된 각도로 모터(122)에 의하여 회전되어 덮개가 용기(R)에 결합될 수 있다.

용기(R) 및 뚜껑의 이동은 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있고, 예를 들어 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 용기(R) 및 뚜껑이 각각 이동될 수 있다. 그리고 조임 과정에서 용기(R)의 상하 이동은 이송 컨베이어에 형성된 분리 벽에 의하여 유도될 수 있다. 대안으로 뚜껑이 회전되면서 아래쪽으로 이동되도록 고정 이빨이 나사산 형태로 형성되거나 또는 모터 축 또는 조절 유닛(121)이 회전되면서 아래쪽으로 이동되도록 형성될 수 있다. 다양한 이송 수단 또는 상하 이동 수단이 본 발명에 따른 조임 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 용기(R) 또는 뚜껑의 이송 수단 또는 상하 이동 구조에 의하여 제한되지 않는다.

도 3은 도 2의 조임 장치에서 뚜껑이 용기를 밀폐시키는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 실린더 유닛(161)의 피스톤에 판 형상의 균형 블록(167)이 결합되고, 균형 블록(167)에 이동 블록(MB)은 실린더 유닛(161)의 작동에 의하여 부품 고정 유닛(16)의 평면을 따라 이동될 수 있다. 그리고 이동 블록(MB)에 하나의 모터(122a) 및 높이 조절 유닛(141)이 고정될 수 있다. 그리고 박스 형상의 이동 블록(MB)은 부품 고정 유닛(16)의 위쪽 표면에 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 부품 고정 유닛(16)에 위에서 설명된 장공 형상의 한 쌍의 유도 가이드가 형성될 수 있고, 그리고 모터(122a)에 결합된 조절 유닛 및 높이 조절 유닛(141)이 각각의 유도 가이드를 따라 다른 하나의 모터(122b)가 설치된 방향으로 이동되거나 또는 그 반대 방향으로 이동될 수 있다. 다른 하나의 모터(12b)는 모터 고정 블록(MF)에 고정될 수 있다. 이동 블록(MB)의 이동에 따라 하나의 조임 유닛(12a) 및 고정 가압 롤러(14)가 다른 조임 유닛(12b)의 방향으로 이동될 수 있고 그에 따라 용기의 덮개가 두 개의 조임 유닛(12a, 12b) 및 고정 가압 롤러(14)에 의하여 고정될 수 있다. 덮개는 용기(R)에 조임이 되지 않은 상태로 미리 결합될 수 있고, 이와 같은 상태에서 용기(R)와 결합된 상태에서 덮개가 고정될 수 있다. 그리고 조임 유닛(12a, 12b)의 회전에 의하여 덮개가 용기(R)에 조임이 되고 이에 따라 용기(R)가 덮개에 의하여 밀폐될 수 있다. 조임이 완료되면 다시 하나의 조임 유닛(12a) 및 고정 가압 롤러(14)가 실린더 유닛(161)의 작동에 의하여 다른 조임 유닛(12b)으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 덮개가 느슨하게 결합된 용기(R)가 조임 유닛(12a, 12b) 사이로 이동될 수 있고, 이후 조임 유닛(12a, 12b) 및 고정 가압 롤러(14)에 의하여 고정될 수 있다. 이후 모터(122a, 122b)의 작동에 의하여 덮개가 회전되면서 용기(R)가 밀폐될 수 있다.

모터(122a) 및 높이 조절 유닛(141)은 다양한 이동 구조에 의하여 고정 유닛(16)에 대하여 이동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 조임 장치에 적용되는 조임 구조의 기하학적 구조를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 제1 조임 유닛(12a), 제2 조임 유닛(12b) 및 고정 가압 롤러(14)는 삼각형 형상으로 배치될 수 있다. 제1 조임 유닛(12a)과 고정 가압 롤러(14)는 이동 블록(MB)에 고정되어 실린더 유닛의 작동에 따라 유도 가이드(145) 및 조절 가이드(127)를 따라 이동될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 유도 가이드(145) 및 조절 가이드(127)는 부품 고정 유닛에 형성될 수 있다. 위와 같은 구조에서 제1 조임 유닛(12a) 및 고정 가압 롤러(14)의 중심(C1, C2)을 잇는 직선은 이동 방향과 평행한 직선에 위치하게 된다. 그리고 제2 조임 유닛(12b)의 중심(C3)은 제1 조임 유닛(12a)과 고정 가압 롤러(14)의 중심(C1, C2)의 수직 이등분선에 대하여 이동 방향(M2)을 기준으로 앞쪽에 위치하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 배치 구조에서 뚜껑이 이동 방향(M2)을 따라 이동되는 경우 이동 블록(MB)의 수직 방향(M1)을 이동되면서 뚜껑을 안정적으로 고정하게 된다.

조임 유닛(12a, 12b) 또는 고정 가압 롤러(14)의 개수는 특별히 제한되지 않으며, 조임 유닛(12a, 12b) 또는 고정 가압 롤러(14)의 수에 따라 이동 블록(MB)의 구조 또는 제2 조임 유닛(12b)이 고정되는 고정 블록의 구조가 적절하게 선택될 수 있다.

다양한 배치 구조가 본 발명에 따른 조임 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

위에서 설명된 것처럼, 제1, 2 조임 유닛(12a, 12b)의 둘레 면을 따라 조임 이빨(T1, T2)이 형성될 수 있고, 조임 이빨(T1, T2)은 뚜껑의 위치를 기준으로 이동 방향(M2)에 대하여 경사진 방향으로 연장되거나 수직이 되는 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 구체적으로 도 4의 (나)에 도시된 것처럼, 조임 이빨(T1, T2)은 접촉면이 경사진 형상이 되거나 수직이 되는 형상이 될 수 있고, 뚜껑의 손상을 방지하기 위하여 각각의 모서리가 곡면 형상으로 될 수 있다.

다양한 형상이 조임 이빨(T1, T2)이 본 발명에 따른 조임 장치에 적용될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11a, 11b, 11c: 고정 부재 12a, 12b: 조임 유닛
14: 고정 가압 롤러 16: 부품 고정 유닛
111, 112, 113: 고정 브래킷 121: 조절 유닛
12a: 제1 조임 유닛 12b: 제2 조임 유닛
122: 모터 123: 고정 탭
127: 조절 가이드 141: 높이 조절 유닛
145: 유도 가이드 161: 실린더 유닛
165: 부싱 167: 균형 블록
171: 조절 핸들 172: 지시 유닛
173: 클램프 B: 베이스
C1, C2, C3: 중심 CA: 캐스터
FP: 고정 플레이트 MB: 이동 블록
MF: 모터 고정 블록 MS: 이동 샤프트
R: 용기 SB: 실린더 블록
T: 조임 이빨

Claims

밀폐를 위하여 용기에 결합되는 뚜껑의 조임 장치에 있어서,
상하 이동이 가능한 부품 고정 유닛(16);
부품 고정 유닛(16)에 고정된 서로 다른 모터(122a, 122b)의 회전축에 각각 결합되면서 뚜껑을 마주보면서 위치하는 제1, 2 조임 유닛(12a, 12b);
부품 고정 유닛(16)의 아래쪽으로 연장되면서 높이 조절이 가능한 실린더 형상의 축이 되는 높이 조절 유닛(141)에 결합하면서 제1, 2 조임 유닛(12a, 12b)과 동일한 평면에 위치하여 제1, 2 조임 유닛(12a, 12b)과 함께 뚜껑에 접하도록 배치되고, 제1 조임 유닛(12a)과 함께 실린더 유닛(161)에 의하여 이동되는 이동 블록(MB)에 고정되어 고정 가압 롤러(14);
부품 고정 유닛(16)의 위쪽 면에 배치되고, 하나의 모터(122a) 및 높이 조절 유닛(141)을 다른 하나의 모터(122b)가 설치된 방향으로 이동시키는 장공 형상의 조절 가이드(127) 및 유도 가이드(145)를 포함하고,
상기 제1 조임 유닛(12a) 또는 제2 조임 유닛(12b)의 둘레 면을 따라 일정 피치로 고정 이빨이 형성되고, 고정 가압 롤러(14)의 상기 뚜껑과 접촉하는 둘레 면은 폴리스티렌, 폴리우레탄 또는 실리콘 소재로 신축 코팅이 되고, 평면 형상의 부품 고정 유닛(16)은 이동 샤프트(MS)에 의하여 상하 이동이 가능하면서 고정 가압 롤러(14)는 높이 조절 유닛(141)에 의하여 부품 고정 유닛(16)에 대하여 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 용기 뚜껑 자동 조임 장치.
삭제