KR101779411B1 - Screen printing system of printed circuit system - Google Patents

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KR101779411B1
KR101779411B1 KR1020170111151A KR20170111151A KR101779411B1 KR 101779411 B1 KR101779411 B1 KR 101779411B1 KR 1020170111151 A KR1020170111151 A KR 1020170111151A KR 20170111151 A KR20170111151 A KR 20170111151A KR 101779411 B1 KR101779411 B1 KR 101779411B1
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Abstract

A screen printing system of a printed circuit board (PCB) is disclosed. In a screen printing system of a PCB according to embodiments of the present invention, the screen printing system can quickly restore a squeegee to its original state by cleaning and separating a printing material attached to the squeegee through a squeegee cleaning portion provided on the other side above a body. Therefore, a squeegee cleaning operation can be performed automatically, thereby improving the process efficiency and improving a quality and production yield of the PCB. Further, in the screen printing system, a printing portion inspecting device can arrange the PCBs on other lines while checking the printing condition of the PCB on one line, thereby greatly reducing the substrate loading time, thus improving the efficiency of the inspection of the printing condition.

Description

스크린 인쇄 및 인쇄상태 확인을 연속적으로 수행하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템{SCREEN PRINTING SYSTEM OF PRINTED CIRCUIT SYSTEM}[0001] SCREEN PRINTING SYSTEM OF PRINTED CIRCUIT SYSTEM [0002] BACKGROUND OF THE INVENTION [0003]

본 발명은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)에 인쇄물질을 스크린 방식을 통해인쇄하고 인쇄상태를 확인하는 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing system for a printed circuit board capable of successively performing a process of printing a printing material on a printed circuit board (PCB) through a screen method and confirming a printing state.

반도체 IC(Integrated Circuit; 집적회로)와 각종 전자부품들은 그 자체로는 동작할 수 없다. 전자부품을 실장하여 전기적으로 연결하고, 전원을 공급해야 하며, 이를 담당하는 기능성 부품이 PCB(Printed Circuit Board; 인쇄회로기판)이다. PCB는 재질에 따라 리지드(Rigid) PCB와 플렉시블(Flexible) PCB로 구분되며, 층수에 따라 단면 PCB, 양면 PCB, 다층 PCB로 구분되는 것이 일반적이다. 단면 PCB(Single Side PCB)는 기판의 한쪽 면에만 배선을 형성한 PCB이다. 양면 PCB(Double Side PCB)는 기판의 양쪽 면에 배선을 형성한 PCB이다. 다층 PCB(Multi Layer Board; MLB)는 배선을 여러 층으로 형성한 PCB이다. 단순한 기능의 제품에는 단면 PCB가 주로 사용되고, 기능이 복잡한 전자기기일수록 한정된 공간에 많은 배선을 배치하기 위해 PCB의 층수가 증가된다. 최근 단면 PCB보다는 양면 PCB나 다층 PCB의 제조가 증가하는 이유다.Semiconductor integrated circuits (ICs) and various electronic components can not operate by themselves. The electronic parts are mounted, electrically connected, and the power source is supplied. The functional part responsible for this is a printed circuit board (PCB). PCBs are divided into Rigid PCBs and Flexible PCBs depending on the material. In general, PCBs are divided into single-sided PCBs, double-sided PCBs and multi-layered PCBs depending on the number of layers. A single-sided PCB (PCB) is a PCB on which wiring is formed on only one side of the substrate. A double side PCB (PCB) is a PCB formed with wiring on both sides of a PCB. A multilayer PCB (MLB) is a PCB in which wires are formed in multiple layers. Single-sided PCBs are mainly used for products with simple functions, and electronic equipment having complex functions increases the number of PCBs in order to place a lot of wiring in a limited space. This is why manufacturing of double-sided PCBs and multi-layered PCBs is more recent than single-sided PCBs.

PCB에는 반도체칩 등과 같은 다양한 형태의 전자부품이 실장될 수 있도록 솔더 페이스트(solder paste)가 소정의 패턴으로 도포되는데, 이러한 솔더 페이스트를 도포하는 데에 가장 일반적으로 사용되는 장치가 스크린 인쇄장치다. Solder paste is applied in a predetermined pattern so that various types of electronic components such as semiconductor chips can be mounted on the PCB. The most commonly used apparatus for applying such solder paste is a screen printing apparatus.

스크린 인쇄장치를 이용한 솔더 페이스트의 도포는 우선 인쇄장치의 테이블에 PCB를 올려 놓은 후에 상기 PCB 상에 인쇄 패턴이 형성된 마스크(또는 마스터 필름)를 배치시키고, 그 위에는 스크린 천을 배치시킨다. 다음으로 스크린 천에 인쇄물질을 부어 놓고 소정의 각도로 설정된 스퀴지(Squeeze) 고무 바(Bar)로 민다. 이에 따라 상기 인쇄물질이 스크린 천을 통과하여 PCB 상의 인쇄 패턴을 따라 도포될 수 있다. 이러한 스크린 인쇄장치에 관련된 특허문헌으로는 한국등록특허 제10-1192013호 등이 있다. In order to apply the solder paste using the screen printing apparatus, a mask (or a master film) having a print pattern formed thereon is first placed on a PCB of a printing apparatus, and then a screen cloth is placed thereon. Next, the printing material is poured onto the screen cloth and pushed into a squeeze rubber bar set at a predetermined angle. So that the printing material passes through the screen cloth and can be applied along the printing pattern on the PCB. A patent document relating to such a screen printing apparatus is Korean Patent No. 10-1192013.

이 때, 스퀴지를 이용하여 솔더 페이스트와 같은 인쇄물질을 압착하면, 자연스럽게 스퀴지에 상기 인쇄물질이 부착된다. 이러한 인쇄물질은 일정시간 경과 후에는 경화되므로, 스퀴지에 부착된 인쇄물질을 제거해야 할 필요성이 있다. 경화된 인쇄물질이 부착되어 있는 스퀴지를 계속 사용하면 스퀴지에 부착된 인쇄물질과 PCB에 도포된 인쇄물질이 서로 혼합되어 제품 품질에 악영향을 끼치기 때문이다. 그러나 현재 스크린 인쇄장치에는 이러한 스퀴지를 세척할 수 있는 기능이 따로 구비되어 있지 않다. 고로 불편함과 번거로움이 존재한다. 또한 스크린 인쇄장치에 PCB를 배치할 때에는 PCB의 고정을 위해 PCB 측부에 테이프를 부착시키는 것이 일반적이다. 이러한 작업 역시 작업자의 손을 많이 거쳐야 하는 단순노동에 해당하는 바, 대책이 필요하다.At this time, when a printing material such as a solder paste is pressed using a squeegee, the printing material is naturally attached to the squeegee. Such a printing material is hardened after a lapse of a predetermined time, and thus there is a need to remove the printing material adhering to the squeegee. If the squeegee with the cured print material is continuously used, the printing material attached to the squeegee and the printing material applied to the PCB are mixed with each other, which adversely affects the quality of the product. However, current screen printing devices do not have the ability to clean these squeegees. There are inconveniences and hassles. In addition, when placing the PCB on the screen printing apparatus, it is common to attach the tape to the side of the PCB for fixing the PCB. This work also corresponds to simple labor that requires a lot of worker's hands, and measures are needed.

한편, 스크린 인쇄가 완료되면 인쇄회로기판 상에 인쇄된 솔더의 인쇄 상태를 검사할 필요가 있다. 이러한 인쇄 상태 검사장치는 스크린 인쇄장치의 하류측에 배치된다. 인쇄 상태 검사장치는 인쇄회로기판 상에 인쇄된 솔더를 촬상하여 얻어진 화상을 해석함으로써 솔더 인쇄 상태의 양/불량을 판정한다. 따라서 이러한 인쇄 상태 검사장치를 보다 개선하기 위한 연구개발 역시 지속적으로 이루어지고 있다.On the other hand, when the screen printing is completed, it is necessary to check the printed state of the solder printed on the printed circuit board. This printing condition inspection apparatus is disposed on the downstream side of the screen printing apparatus. The printing state checking apparatus judges the positive / negative of the solder printing state by analyzing the image obtained by picking up the solder printed on the printed circuit board. Therefore, research and development for improving the printing state inspection apparatus are also being carried out continuously.

특허문헌 1: 한국등록특허 제10-1192013호(2012.10.10 등록)Patent Document 1: Korean Patent No. 10-1192013 (Registered October 10, 2012)

본 발명은 스퀴지 세척부를 포함함으로써 스퀴지를 사용 후에 신속히 세척할 수 있는 스크린 인쇄장치와, 다수의 인쇄회로기판의 인쇄 상태를 효율적으로 자동검사할 수 있는 인쇄부 검사장치를 포함하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템을 제공하고자 한다.The present invention relates to a screen printing apparatus capable of quickly cleaning a squeegee after use by including a squeegee cleaning unit and a screen inspection apparatus for efficiently inspecting the printing state of a plurality of printed circuit boards Printing system.

본 발명의 일 측면에 따르면, PCB(인쇄회로기판)의 상부면에 인쇄물질을 인쇄하는 스크린 인쇄장치와, 상기 인쇄물질이 인쇄된 상기 PCB를 이동시키는 이동장치와, 상기 이동장치에서 이동된 PCB의 인쇄상태를 확인하는 인쇄부 검사장치를 포함하고, According to an aspect of the present invention, there is provided a display device including a screen printing device for printing a printing material on a top surface of a PCB (Printed Circuit Board), a moving device for moving the PCB on which the printing material is printed, And a printing unit inspection device for checking the printing status of the printing unit,

상기 스크린 인쇄장치는, The screen printing apparatus includes:

제1 제어부와 표시조작부가 구비되는 제1 몸체부와; 상기 제1 몸체부 상부 일측에 마련되고 PCB가 배치되는 기판지지부와; PCB의 상부면에 놓여지도록 구동되며 메쉬(mesh)를 통해 인쇄물질을 통과시키는 스크린부와; 상기 스크린부의 상부면을 따라 상기 인쇄물질을 밀면서 이동하도록 구동됨으로써 상기 PCB의 상부면에 인쇄물질을 도포하는 스퀴지와; 상기 제1 몸체부 상부 타측에 마련되고 상기 스퀴지를 세척하는 스퀴지 세척부를 포함하고, A first body part having a first control part and a display operation part; A substrate supporting part provided on one side of the first body part and on which a PCB is disposed; A screen portion that is driven to be placed on the upper surface of the PCB and passes the printing material through a mesh; A squeegee for applying a printing material to the upper surface of the PCB by driving the printing material to move along the upper surface of the screen unit; And a squeegee cleaning unit provided on the other side of the first body part for cleaning the squeegee,

상기 스퀴지 세척부는, 너비 방향으로 배치되고 상기 스퀴지가 진입할 수 있도록 상부가 개방된 상광하협의 형태로 형성되며 하부에는 노출홈이 형성되는 세척챔버와; 상기 세척챔버의 하부에 너비 방향으로 배치되고 회전되되 측부 표면의 일부가 상기 노출홈에 근접하여 배치되는 회전롤러와; 상기 세척챔버의 측면에 결합되어 상기 세척챔버에 진입한 스퀴지를 향해 세척액을 분사하는 복수의 세척액 분사노즐과; 일단이 상기 노출홈에 결합되며 타단은 상기 회전롤러의 측부 표면에 접하도록 위치됨으로써 상기 스퀴지로부터 제거된 인쇄물질이나 세척액이 외부로 누설되지 않도록 차단하는 누설방지부재를 포함하며, The squeegee cleaning unit may include a cleaning chamber disposed in a width direction and formed in a shape of an upper light opening with an open top so that the squeegee can enter, A rotation roller disposed in the width direction of the lower portion of the cleaning chamber and rotated while a part of the side surface is disposed close to the exposure groove; A plurality of cleaning liquid spray nozzles coupled to the side surfaces of the cleaning chamber to spray the cleaning liquid toward the squeegee entering the cleaning chamber; And a leakage preventing member for blocking the printing material and the cleaning liquid removed from the squeegee from being leaked to the outside by being positioned so that one end is coupled to the exposure groove and the other end is in contact with the side surface of the rotating roller,

상기 인쇄부 검사장치는, The printing unit inspection apparatus comprises:

내부에 제2 제어부가 구비되고 상부에 작업대가 설치되는 제2 본체부와; 상기 작업대의 최전방 일측에 마련되어 상기 스크린 인쇄장치에서 이송된 PCB가 상부에 적재되는 기판지지패널과, 상기 기판지지패널을 상승시키거나 하강시키는 높이조절부를 포함하는 리프팅부와, 상기 기판지지패널의 전방측 측부로부터 전방 방향으로 연장되어 형성되고 단부가 상방향으로 굴곡지게 형성되는 파지부와, 상기 기판지지패널의 후방에 길이방향으로 배치되는 가이드부를 포함하는 기판적재부와; 상기 기판적재부의 후방에 길이방향으로 배치되는 제1 레일과, 상기 제1 레일의 상부에 결합되어 상기 제1 레일을 따라 길이방향으로 이동되는 제1 이동체를 포함하며, 상기 제1 이동체에 배치된 PCB를 하기 검사부의 하부 또는 기판 분배부의 하부로 이동시키는 제1 기판이동부와; 상기 제1 기판이동부의 후방에 길이방향으로 배치되는 제2 레일과, 상기 제2 레일의 상부에 결합되어 상기 제2 레일을 따라 길이방향으로 이동되는 제2 이동체를 포함하며, 상기 제2 이동체에 배치된 PCB를 하기 검사부의 하부 또는 기판 분배부의 하부로 이동시키는 제2 기판이동부와; 상기 작업대의 좌측 상부에 폭방향으로 배치되는 제3 레일과, 상기 제3 레일을 따라 폭방향으로 이동되는 제1 수평이동부와, 상기 제1 수평이동부에 결합되어 수직이동되는 제1 수직이동부와, 상기 제1 수직이동부에 길이방향으로 마련되어 하부에 상기 PCB를 흡착시키는 제1 기판흡착부를 포함하며, 상기 기판적재부로부터 상기 PCB를 상기 제1 기판이동부의 제1 이동체 또는 상기 제2 기판이동부의 제2 이동체로 배치시키는 기판배치부와; 상기 작업대의 중앙부 상부에 폭방향으로 배치되는 제4 레일과, 상기 제4 레일을 따라 폭방향으로 이동되는 제2 수평이동부와, 상기 제2 수평이동부에 결합되어 수직이동되는 제2 수직이동부와, 상기 제2 수직이동부에 결합되어 상기 제1 기판이동부 또는 제2 기판이동부에 의해 이동된 PCB의 인쇄부를 촬영하여 상기 제2 제어부로 전송하는 검사모듈을 포함하는 검사부와; 상기 작업대의 우측 상부에 폭방향으로 배치되는 제5 레일과, 상기 제5 레일을 따라 폭방향으로 이동되는 제3 수평이동부와, 상기 제3 수평이동부에 결합되어 수직이동되는 제3 수직이동부와, 상기 제3 수직이동부에 길이방향으로 마련되어 하부에 상기 PCB를 흡착시키는 제2 기판흡착부를 포함하며, 상기 제1 기판이동부 또는 제2 기판이동부에 의해 이동된 PCB를 양품과 불량품으로 분배시키는 기판분배부를 포함하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템이 제공될 수 있다.A second main body having a second control unit inside and a work table mounted on the second main body; A lifting unit including a substrate support panel provided on the foremost side of the workbench to receive a PCB transferred from the screen printing apparatus on an upper portion thereof and a height adjuster for lifting or lowering the substrate support panel; A substrate holding portion including a grip portion formed to extend from the side portion in the front direction and bent at an end portion in an upward direction and a guide portion arranged in the longitudinal direction at a rear side of the substrate holding panel; A first rail disposed at a rear side of the substrate loading portion in a longitudinal direction and a first moving body coupled to an upper portion of the first rail and moved in a longitudinal direction along the first rail, A first substrate moving portion for moving the PCB to a lower portion of the inspection portion or a lower portion of the substrate distribution portion; And a second movable body coupled to an upper portion of the second rail and being moved in the longitudinal direction along the second rail, wherein the second movable body has a first rail and a second rail, A second substrate moving part for moving the PCB disposed at the lower part of the inspection part or the lower part of the substrate distribution part; A third rail disposed in the left upper portion of the work table in the width direction, a first horizontal moving portion moved in the width direction along the third rail, a first vertical moving portion coupled to the first horizontal moving portion, And a first substrate suction part for sucking the PCB at a lower part thereof provided in the longitudinal direction at the first vertical moving part, wherein the PCB is moved from the substrate loading part to the first moving body or the first moving body A second substrate disposed on the second movable body; A second horizontal moving part which is moved in the width direction along the fourth rail and a second vertical moving part which is coupled to the second horizontal moving part and is vertically moved, And an inspection module for photographing a printed portion of the PCB, which is coupled to the second vertical movement portion and moved by the first or second substrate moving portion, to the second control portion; A third horizontal moving part which is moved in the width direction along the fifth rail and a third vertical moving part which is coupled to the third horizontal moving part and is vertically moved, And a second substrate suction part for suctioning the PCB at a lower part thereof, the PCB being moved by the moving part of the first substrate or the second substrate, And a substrate distributing unit for distributing the substrate to the screen printing system.

본 발명의 구체예들에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템에서, 스크린 인쇄장치는 몸체 상부 타측에 마련되는 스퀴지 세척부를 통해 스퀴지에 부착된 인쇄물질을 세척하고 분리시킴으로써 스퀴지를 원상태로 신속히 복원할 수 있다. 따라서 스퀴지 세척작업이 자동적으로 이루어질 수 있으며 나아가 공정 효율의 향상 및 PCB의 품질과 생산 수율을 향상시킬 수 있다.In the screen printing system of the printed circuit board according to embodiments of the present invention, the screen printing apparatus can quickly restore the squeegee to its original state by cleaning and separating the printing material adhered to the squeegee through the squeegee cleaning unit provided on the other side of the body have. Therefore, the squeegee cleaning operation can be performed automatically, thereby improving the process efficiency and improving the quality and production yield of the PCB.

나아가 상기 스크린 인쇄 시스템에서, 인쇄부 검사장치는 하나의 라인에서 PCB의 인쇄 상태 검사가 이루어지는 동안 다른 라인에 PCB를 배치함으로써, 기판 로딩 시간을 크게 단축시키는 바, 인쇄 상태 검사의 효율을 향상시킬 수 있다.Furthermore, in the screen printing system, the printing unit inspection apparatus can arrange the PCBs on other lines while checking the printing state of the PCB in one line, thereby significantly shortening the substrate loading time, thereby improving the efficiency of the printing state inspection have.

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템에서 스크린 인쇄장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 스크린 인쇄장치의 단면을 개략적으로 도시한다.
도 3은 도 2의 스크린 인쇄장치에서 PCB의 배치 및 스퀴지의 이동을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 스크린 인쇄장치에서 스퀴지 세척부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 구체예에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템에서 인쇄부 검사장치를 상부에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 인쇄부 검사장치에서 기판적재부를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 5의 인쇄부 검사장치에서 기판배치부를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 5의 인쇄부 검사장치에서 검사부를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a screen printing apparatus in a screen printing system of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 schematically shows a cross-section of the screen printing apparatus of Fig.
FIG. 3 is a view schematically showing the arrangement of the PCB and the movement of the squeegee in the screen printing apparatus of FIG. 2. FIG.
Fig. 4 is a view schematically showing a squeegee cleaning unit in the screen printing apparatus of Fig. 1;
FIG. 5 is a schematic view illustrating a printing unit inspection apparatus viewed from above in a screen printing system of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
6 is a view showing the substrate loading unit in more detail in the printing unit inspection apparatus of FIG.
7 is a view showing the substrate placement unit in the print inspection apparatus of FIG. 5 in more detail.
FIG. 8 is a diagram showing more specifically the inspection unit in the printing unit inspection apparatus of FIG. 5; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 하기의 설명은 본 발명을 구체적인 예시를 들어 기술하는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술적 사상이 하기의 설명에 한정되는 것은 아니다. 그리고 첨부된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the following description is illustrative of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited to the following description. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 위치관계나 방향은 특별히 언급하지 않는 한, 본 명세서에 첨부된 도면을 기준으로 한다. In the description of the structure of the present invention described herein, the positional relationship or direction is based on the drawings attached hereto unless otherwise stated.

본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 공간에 대한 설명이나 위치관계에 대한 설명은 본 발명을 이루는 구성요소들 간의 상대적인 위치를 의미하는 것이다. 또한 특별히 언급하지 않는 한, 하나의 구성요소와 다른 구성요소 사이의 공간에는 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다. 예를 들어 본 명세서에서 하나의 구성요소의 "상부에" 또는 "위에" 다른 구성요소가 위치함을 언급하고 있는 경우, 하나의 구성요소의 바로 위에 다른 구성요소가 위치하는 경우 뿐만 아니라, 하나의 구성요소와 다른 구성요소들 사이에 또 다른 구성요소가 위치하는 경우까지를 포함한다.In the description of the structure of the present invention described in the present specification, the description of the space and the description of the positional relationship mean the relative positions among the constituent elements of the present invention. Also, unless otherwise stated, there may be other components in the space between one component and another. For example, where reference is made herein to the "top" or "above" of one element, it is to be understood that not only where one element is positioned directly on top of another, To the time when another component is located between the component and the other components.

본 발명의 구체예들에 따른 스크린 인쇄 시스템은 PCB(Printed Circuit Board)에 인쇄물질을 인쇄하고, 나아가 상기 인쇄물질의 품질을 검사할 수 있다. The screen printing system according to embodiments of the present invention can print a printing material on a printed circuit board (PCB) and further check the quality of the printing material.

본 발명의 구체예들에 따른 스크린 인쇄 시스템은 스크린 인쇄장치와, 이동장치와, 인쇄부 검사장치를 포함할 수 있다. 상기 스크린 인쇄장치는 PCB의 상부면에 인쇄물질을 인쇄하며, 상기 이동장치는 상기 인쇄물질이 인쇄된 PCB를 이동시킨다. 상기 인쇄부 검사장치는 이동장치에 의해 이동된 PCB의 인쇄 상태를 광학 검사함으로써 인쇄 상태의 품질을 검증한다. The screen printing system according to embodiments of the present invention may include a screen printing apparatus, a mobile apparatus, and a printing unit inspection apparatus. The screen printing apparatus prints a printing material on the upper surface of the PCB, and the moving apparatus moves the PCB on which the printing material is printed. The printing unit inspection apparatus verifies the quality of the printing state by optically inspecting the printing state of the PCB moved by the moving apparatus.

이하, 본 발명의 구체예들에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템의 스크린 인쇄장치와, 인쇄부 검사장치에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a screen printing apparatus and a printing section inspection apparatus of a screen printing system of a printed circuit board according to embodiments of the present invention will be described in detail.

(1) 스크린 인쇄장치(1) screen printing equipment

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템에서 스크린 인쇄장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a schematic view of a screen printing apparatus 100 in a screen printing system of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 스크린 인쇄장치(100)는 제1 몸체부(110), 기판지지부(120), 스크린부(130), 스퀴지(140), 스퀴지 세척부(150), 스퀴지 이동부(160)를 포함할 수 있다. 1, the screen printing apparatus 100 includes a first body 110, a substrate support 120, a screen 130, a squeegee 140, a squeegee cleaning unit 150, a squeegee movement unit 160 ).

제1 몸체부(110)는 스크린 인쇄장치(100)의 하부에 위치되며, 기판지지부(120)와 스퀴지 세척부(150)를 지지한다. 제1 몸체부(110)는 박스형으로 형성되며, 내부에는 기판지지부(120), 스크린부(130), 스퀴지(140) 및 스퀴지 세척부(150)의 구동을 제어하는 제1 제어부(예컨대 ECU; Electric Control Unit)가 설치된다. 제1 몸체부(110)의 정면에는 사용자가 공정을 확인하거나 장치의 구동을 조작할 수 있는 표시조작부(111)가 마련될 수 있다. 표시조작부(111)는 통상의 디스플레이 장치 및 버튼 장치 등으로 구성될 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략한다. The first body part 110 is positioned below the screen printing apparatus 100 and supports the substrate supporting part 120 and the squeegee cleaning part 150. The first body part 110 is formed in a box shape and includes a first control part (for example, an ECU) for controlling driving of the substrate supporting part 120, the screen part 130, the squeegee 140 and the squeegee cleaning part 150. Electric Control Unit) is installed. On the front surface of the first body part 110, a display operation part 111 for allowing the user to confirm the process or to operate the device can be provided. The display control unit 111 can be constituted by a normal display device, a button device or the like, and a detailed description thereof will be omitted.

기판지지부(120)는 제1 몸체부(110)의 상부 일측에 설치되며, 피인쇄물에 해당하는 PCB(인쇄회로기판)가 상부에 배치된다. 기판지지부(120)에는 복수의 가이드부(122), 복수의 진공홀(123)이 형성될 수 있으며, 이들 세부 구성요소에 대해서는 다른 도면을 참조하여 후술한다. The substrate supporting part 120 is installed on one side of the upper part of the first body part 110, and a PCB (printed circuit board) corresponding to the object to be printed is disposed on the upper part. A plurality of guide portions 122 and a plurality of vacuum holes 123 may be formed in the substrate supporting portion 120, and these detailed components will be described later with reference to other drawings.

스크린부(130)는 기판지지부(120)의 상부에 설치된다. 스크린부(130)는 인쇄를 위해 기판지지부(120) 상부에 배치된 PCB의 상부면에 놓여지도록 구동된다. 이를 위해 스크린부(130)는 기판지지부(120)의 후방부에 힌지 결합되어 스크린부(130)를 상승시키거나 하강시키는 지지체(미표기)와, 지지체의 전방에 결합되는 스크린 판(미표기)을 포함한다. 스크린 판은 스크린 천을 제판용 틀(예컨대 알루미늄 소재)에 고정시킨 것으로, 본 기술분야에서는 통상적인 것이다. 스크린 천은 강도가 높고, 신축성과 탄성이 좋은 실크, 테트론, 폴리에스테르, 나일론과 같은 극세사를 직조하여 제조될 수 있다. 이와 같은 스크린 천에서 실과 실의 간격을 메쉬(Mesh)라 하며, 메쉬의 크기에 따라 인쇄되는 패턴의 정밀도가 달라진다. 인쇄물질은 스크린부(130)의 상부에 부어지고, 메쉬를 통해 스크린부를 통과하여 PCB의 상부면에 도포될 수 있다. The screen portion 130 is installed on the upper portion of the substrate supporting portion 120. The screen portion 130 is driven to be placed on the upper surface of the PCB disposed above the substrate support 120 for printing. To this end, the screen unit 130 includes a support (not shown) hinged to the rear portion of the substrate support unit 120 to raise or lower the screen unit 130, and a screen plate (not shown) do. The screen plate is a screen cloth fixed to a plate-making frame (for example, an aluminum material) and is conventional in the art. Screen fabrics can be fabricated by weaving microfibers such as silk, tetron, polyester, and nylon with high strength and good elasticity and elasticity. In such a screen cloth, the distance between the yarn and yarn is called a mesh, and the accuracy of the printed pattern varies depending on the size of the mesh. The printing material is poured on top of the screen portion 130 and can be applied to the top surface of the PCB through the screen through the mesh.

스퀴지(140)는 스크린부(130)의 상부에 설치된다. 스퀴지(140)는 이동 가능하다. 스퀴지(140)의 이동은 스퀴지 이동부(160)를 통해 이루어질 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 설명될 것이다. 스퀴지(140)는 길이 방향 또는 너비 방향으로 이동 가능하며, 스크린부(130)의 상부면에 부어진 인쇄물질을 압착하거나 밀어 PCB에 도포시킨다. 스퀴지(140) 자체는 스크린 인쇄장치에서는 일반적인 구성요소로, 스퀴지의 세부 구성요소 및 기술 사항들은 당업계에 알려져 있다. The squeegee 140 is installed above the screen unit 130. The squeegee 140 is movable. The movement of the squeegee 140 may be performed through the squeegee moving unit 160, which will be described later. The squeegee 140 is movable in the lengthwise or widthwise direction and presses or pushes the printing material poured on the upper surface of the screen unit 130 to apply it to the PCB. The squeegee 140 itself is a common component in a screen printing apparatus, and the details of squeegee components and techniques are known in the art.

스퀴지 세척부(150)는 몸체(110)의 상부 타측에 설치된다. 즉, 스퀴지 세척부(150)는 도 1에서와 같이 기판지지부(120)와 나란히 배치될 수 있다. 스퀴지 세척부(150)는 내부로 진입된 스퀴지(140)를 세척한다. 특정 시간에 걸쳐 스크린 인쇄장치(100)를 통해 인쇄물질을 PCB 상에 도포한 후의 스퀴지(140)에는 불필요한 인쇄물질이 다량 부착된다. 이 때, 작업자는 불필요한 인쇄물질을 스퀴지(140)로부터 제거하기 위해 스퀴지(140)를 스퀴지 세척부(150)로 이동시켜 세척할 수 있다. 그리고 세척된 스퀴지(140)는 스크린부(130)의 상부 공간으로 다시 이동되어 다시 인쇄물질 도포 작업에 이용될 수 있다. 상술하였듯 스퀴지(140)에 부착된 인쇄물질들은 제품 품질에 악영향을 끼치므로, 일정 시간동안 스크린 인쇄 공정을 수행한 후에는 스퀴지(140)를 세척할 필요가 있다. 스퀴지 세척부(150)는 스크린 인쇄장치(100)에 포함되어 스퀴지(140)를 신속하게 세척할 수 있도록 한다. 이러한 스퀴지 세척부(150)의 세부 구성요소들은 도 4를 참조하여 후술한다. The squeegee cleaning unit 150 is installed on the upper side of the body 110. That is, the squeegee cleaning unit 150 may be disposed side by side with the substrate support unit 120 as shown in FIG. The squeegee cleaning unit 150 cleans the squeegee 140 that has entered the inside. A large amount of unnecessary printing material is adhered to the squeegee 140 after the printing material is applied onto the PCB through the screen printing apparatus 100 over a specific period of time. At this time, the operator can move the squeegee 140 to the squeegee cleaning unit 150 to remove unnecessary printing material from the squeegee 140. [ Then, the cleaned squeegee 140 is moved back to the upper space of the screen unit 130 and can be used again for the printing material application operation. As described above, since the printing materials adhered to the squeegees 140 adversely affect the quality of the product, it is necessary to clean the squeegees 140 after performing the screen printing process for a predetermined period of time. The squeegee cleaning unit 150 is included in the screen printing apparatus 100 so that the squeegee 140 can be quickly cleaned. The details of the squeegee cleaning unit 150 will be described later with reference to FIG.

스퀴지(140)는 스퀴지 이동부(160)에 거치된다. 스퀴지 이동부(160)는 거치된 스퀴지(140)를 길이방향 또는 너비방향으로 왕복 운동시킬 수 있다. 나아가 스퀴지(140)를 상승시키거나 하강시킬 수도 있다. The squeegee 140 is mounted on the squeegee moving unit 160. The squeegee moving unit 160 can reciprocate the mounted squeegee 140 in the longitudinal direction or the width direction. Further, the squeegee 140 may be raised or lowered.

일 구체예에 있어서, 스퀴지 이동부(160)는 지지프레임(161)과 이동체(162)를 포함한다. 지지프레임(161)은 기판지지부(120) 및 스퀴지 세척부(150)의 후방에 수직 방향으로 배치되는 복수의 수직프레임(161a,161b)과, 수직프레임(161a,161b) 상부에 수평방향으로 결합되는 수평프레임(161c)과, 수평프레임(161c)으로부터 전방으로 돌출되어 스퀴지(140)의 이동 공간을 형성하는 스퀴지 거치 프레임(161d)을 포함한다. 복수의 수직프레임(161a,161b)은 기판지지부(120)의 후방에 배치되는 수직프레임(161a)과, 스퀴지 세척부(150)의 후방에 배치되는 수직프레임(161b)으로 구분될 수 있다. In one embodiment, the squeegee moving unit 160 includes a support frame 161 and a moving body 162. The support frame 161 includes a plurality of vertical frames 161a and 161b vertically arranged on the rear side of the substrate support 120 and the squeegee cleaning unit 150 and a pair of vertical frames 161a and 161b horizontally coupled And a squeegee fixing frame 161d protruding forward from the horizontal frame 161c to form a space for moving the squeegee 140. [ The plurality of vertical frames 161a and 161b can be divided into a vertical frame 161a disposed at the rear of the substrate support 120 and a vertical frame 161b disposed at the rear of the squeegee cleaning unit 150. [

이동체(162)는 스퀴지 거치 프레임(161d)에 결합되고, 스퀴지 거치 프레임(161d)의 내부공간 내에서 이동할 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았으나, 이동체(162)를 이동시키기 위한 장치 구성은 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어 스퀴지 거치 프레임(161d)에는 통상의 레일, 구동풀리, 구동벨트, 구동모터 등이 상호 연결되거나 결합되어 배치되고 이동체(162)는 이들 기계 장치들에 의해 스퀴지 거치 프레임(161d)의 내부 공간 내에서 길이 방향 또는 너비 방향으로 이동될 수 있다. 나아가 이동체(162)는 상술한 기계 장치들을 통해 상승 또는 하강 가능하다. 이동체(162)의 하단부에는 스퀴지(140)가 결합된다. 따라서 스퀴지(140)는 이동체(162)와 함께 이동될 수 있다. The moving body 162 is coupled to the squeegee fixing frame 161d and is movable in the inner space of the squeegee fixing frame 161d. Although not shown in Fig. 1, the configuration of the apparatus for moving the moving body 162 is not particularly limited. For example, a normal rail, a drive pulley, a drive belt, a drive motor, and the like are interconnected or coupled to the squeegee fixing frame 161d and the moving body 162 is fixed to the inside of the squeegee fixing frame 161d by these mechanical devices Can be moved in the longitudinal or width direction within the space. Further, the moving body 162 can be raised or lowered through the above-described mechanical devices. A squeegee 140 is coupled to the lower end of the moving body 162. Therefore, the squeegee 140 can be moved together with the moving body 162.

도 2는 도 1의 스크린 인쇄장치(100)의 단면을 개략적으로 도시한다. 설명의 편의를 위해, 도 2에서는 기판지지부(120), 스퀴지 세척부(150) 및 스퀴지 이동부(160)를 제외한 나머지 구성요소들은 생략되었다. Fig. 2 schematically shows a cross-section of the screen printing apparatus 100 of Fig. 2, the remaining components except for the substrate supporting portion 120, the squeegee cleaning portion 150, and the squeegee moving portion 160 are omitted.

도 2를 참조하면, 기판지지부(120)는 바디부(121), 가이드부(122), 진공홀(123)을 포함한다. 바디부(121)는 기판지지부(120)의 몸체를 이룬다. 바디부(121)는 소정 두께를 갖는 평판형으로 형성될 수 있다. 바디부(121)는 제1 몸체부(110)의 상부 일측에 결합하고(도 1 참고), 바디부(121)의 상부면에는 PCB가 배치된다. Referring to FIG. 2, the substrate support 120 includes a body 121, a guide 122, and a vacuum hole 123. The body part 121 constitutes the body of the substrate supporting part 120. The body part 121 may be formed in a flat plate shape having a predetermined thickness. The body part 121 is coupled to one side of the upper part of the first body part 110 (see FIG. 1), and a PCB is disposed on the upper surface of the body part 121.

바디부(121)의 양측부에는 너비 방향 및 내부 방향으로 복수의 장공(도 2에서 a로 표기됨)이 형성된다. 이 때, 가이드부(122)는 장공(a)에 각각 매립된 형태로 설치될 수 있다. 도 2에서는 바디부(121)의 양측부에 각각 4개의 장공(a) 및 가이드부(122)가 형성된 모습을 도시하고 있으나, 장공(a) 및 가이드부(122)의 개수는 이보다 적거나 많을 수 있다. 다만, 장공(a) 및 가이드부(122)의 개수는 많을수록 바람직하며, 나아가 장공(a) 및 가이드부(122) 사이의 간격이 좁을수록 바람직하다. 가이드부(122)는 너비 방향으로 플레이트형을 갖도록 형성될 수 있으며, 가이드부(122)는 PCB를 파지할 수 있도록 적절한 강도를 갖는 소재로 형성된다. On both side portions of the body portion 121, a plurality of slots (denoted by a in Fig. 2) are formed in the width direction and the inward direction. At this time, the guide part 122 may be installed in a form embedded in the long hole a. 2, four elongated holes a and guide portions 122 are formed on both side portions of the body portion 121. However, the number of the elongated holes a and the guiding portions 122 is smaller or larger . However, the number of the long holes a and the number of the guide portions 122 is preferably as large as possible, and further, the narrower the interval between the long holes a and the guide portions 122 is, the more preferable. The guide part 122 may be formed to have a plate shape in a width direction, and the guide part 122 is formed of a material having appropriate strength to hold the PCB.

가이드부(122)는 위아래로 이동 가능하도록 설치된다. 일 구체예에 있어서, 가이드부(122)는 장공(a)에 매립되어 외부로 노출되지 않도록 하강할 수 있다(도 2에서는 이러한 경우를 도시하고 있다). 반대로 가이드부(122)는 상승할 수 있으며, 이 경우에는 가이드부(122)의 상부 가 장공(a)으로부터 돌출된 형태로 외부로 노출된다(도 3에서는 이러한 경우를 도시되고 있다).The guide portion 122 is installed so as to be movable up and down. In one embodiment, the guide portion 122 can be lowered so as to be embedded in the slot a and not exposed to the outside (this case is shown in Fig. 2). On the contrary, the guide part 122 can be raised. In this case, the upper part of the guide part 122 is exposed to the outside in a state protruding from the slot a (this case is shown in Fig. 3).

가이드부(122)의 상승 또는 하강 이동을 위한 장치 구성은 특별히 한정되지 않는다. 일 구체예에 있어서, 장공(a)의 하단(바디부(121)의 내부)에는 제1 몸체부(110) 내부와 연통하는 유로가 형성될 수 있다. 제1 몸체부(110)의 내부에는 상기 유로와 연결되어 장공(a) 내의 공기압을 제어하는 통상의 기압제어장치가 설치될 수 있다. 따라서 제1 몸체부(110)에서 상기 유로를 통해 장공(a) 내부의 공기압을 조절함으로써 가이드부(122)를 상승시키거나 하강시킬 수 있다. 상기 유로는 각 장공(a)마다 독립적으로 형성되어, 제1 몸체부(110)에서는 각 가이드부(122)를 개별적으로 제어(상승 구동 또는 하강 구동)할 수 있다. 물론 그 외의 방식으로도 가이드부(122)를 상승 또는 하강시킬 수 있다(예컨대 유압방식, 래칫-피니언 기어를 이용한 기계적 방식 등). The configuration of the device for raising or lowering the guide portion 122 is not particularly limited. In one embodiment, a flow path communicating with the inside of the first body part 110 may be formed at a lower end of the long hole a (inside the body part 121). A conventional air pressure control device may be installed inside the first body part 110 to control the air pressure in the long hole (a). Therefore, the guide portion 122 can be raised or lowered by adjusting the air pressure inside the long hole (a) through the flow path in the first body portion 110. The flow paths are independently formed for each of the long holes a, and the guide portions 122 of the first body portion 110 can be individually controlled (raised or lowered). Of course, the guide portion 122 can be raised or lowered by other methods (for example, a hydraulic method, a mechanical method using a ratchet-pinion gear, or the like).

진공홀(123)은 바디부(121)에 복수개가 형성될 수 있다. 일 구체예에 있어서, 진공홀(123)은 바디부(121)의 중앙부에 정렬된 형태로 형성될 수 있다. 도 2에 도시되지는 않았으나 제1 몸체부(110)의 내부에는 진공장치가 설치되며, 진공홀(123)은 상기 진공장치로부터 진공 상태의 압력을 인가 받을 수 있다. 그 결과, 진공홀(123)은 바디부(121)의 상부에 배치되는 PCB를 진공 흡착시킬 수 있다. 따라서 PCB가 안정적으로 바디부(121)에 밀착될 수 있다. A plurality of vacuum holes 123 may be formed in the body 121. In one embodiment, the vacuum hole 123 may be formed in a shape aligned with the center of the body portion 121. Although not shown in FIG. 2, a vacuum device is installed inside the first body 110, and the vacuum hole 123 can receive a vacuum pressure from the vacuum device. As a result, the vacuum hole 123 can vacuum adsorb the PCB disposed on the upper portion of the body portion 121. Therefore, the PCB can be stably attached to the body 121.

앞서 설명한 대로, 기판지지부(120)의 상부에는 스크린부(130)가 배치되며, 스크린부(130)의 상부에는 스퀴지(140)와 스퀴지 이동부(160)가 설치된다. 또한 기판지지부(120)의 우측에는 스퀴지 세척부(150)가 설치된다. 스퀴지 이동부(160)는 기판지지부(120)의 상부 및 스퀴지 세척부(150)의 상부에 걸쳐 형성되는 지지프레임(161)과, 지지프레임(161)의 내부 범위 내에서 길이 방향 및/또는 너비 방향으로 이동하고, 상승 또는 하강하는 이동체(162)를 포함한다. 이동체(162)의 하부에는 스퀴지(140)가 소정 각도를 갖도록 결합된다. 이동체(162)의 이동에 따라 스퀴지(140)는 하강하여 스크린부(130)의 상부면에 밀착될 수 있다. 반대로 스퀴지(140)는 상승하여 스크린부(130)의 상부면과 이격될 수 있다. 또한 스퀴지(140)는 스퀴지 세척부(150)로 이동할 수 있으며, 하강 이동을 통해 스퀴지 세척부(150)로 진입할 수 있다. The squeegee 140 and the squeegee moving unit 160 are installed on the upper portion of the screen unit 130. The squeegee moving unit 160 moves the squeegee 140 and the squeegee moving unit 160, The squeegee cleaning unit 150 is installed on the right side of the substrate supporting unit 120. The squeegee moving unit 160 includes a support frame 161 formed on the upper portion of the substrate support unit 120 and the upper portion of the squeegee cleaning unit 150 and a support frame 161 extending in the longitudinal direction and / And moves up or down. A squeegee 140 is coupled to a lower portion of the moving body 162 to have a predetermined angle. The squeegee 140 can be lowered and brought into close contact with the upper surface of the screen unit 130 as the moving body 162 moves. The squeegee 140 may move up and away from the upper surface of the screen unit 130. Further, the squeegee 140 may move to the squeegee cleaning unit 150, and may enter the squeegee cleaning unit 150 through the downward movement.

도 3은 도 2의 스크린 인쇄장치(100)에서 PCB(10)의 배치 및 스퀴지(140)의 이동을 개략적으로 나타내는 도면이다. 3 is a view schematically showing the arrangement of the PCB 10 and the movement of the squeegee 140 in the screen printing apparatus 100 of FIG.

도 3을 참조하면, 기판지지부(120)의 상부면에는 PCB(10)가 배치된다. 구체적으로 기판지지부(120)의 바디부(121) 중앙부에 PCB(10)가 배치된다. 이 때, 바디부(121)의 중앙부에 형성된 복수의 진공홀(123)은 PCB(10)를 진공 흡착시켜, PCB(10)를 바디부(121)에 밀착시킬 수 있다. Referring to FIG. 3, a PCB 10 is disposed on the upper surface of the substrate support 120. Specifically, the PCB 10 is disposed at a central portion of the body portion 121 of the substrate supporting portion 120. At this time, the plurality of vacuum holes 123 formed at the central portion of the body 121 can vacuum-adsorb the PCB 10 to closely contact the PCB 10 to the body 121.

또한 복수의 가이드부(122) 중 일부가 상승하여 PCB(10)의 양측 단부를 파지할 수 있다. 일 구체예에 있어서, 복수의 가이드부(122) 중에서 PCB(10)의 양측 단부에 위치한 장공(a)에 매립되어 있던 가이드부(122)가 상승할 수 있다. PCB(10)의 길이는 미리 정해져 있다. 따라서 작업자는 바디부(121)의 중심을 기준으로 PCB(10)의 길이를 제1 몸체부(110)에 마련된 표시조작부(111; 도 1 참조)에 입력할 수 있다. 이 때, 제1 몸체부(110)의 내부에 설치된 제1 제어부는 표시조작부(111)로부터 입력된 PCB(10)의 길이 데이터를 기반으로 PCB(10)의 양측 단부에 위치하는 가이드부(122)가 상승되도록 제어할 수 있다. 따라서 PCB(10)가 바디부(121)에 배치되면, PCB(10)의 양측부에서는 가이드부(122)가 돌출되어 PCB(10)의 양측 단부를 파지한다. 또한 PCB(10)는 진공홀(123)에 의해 흡착되어 바디부(121)에 밀착된다. PCB(10)가 보다 안정적으로 기판지지부(120)에 고정될 수 있는 이유다. In addition, a part of the plurality of guide portions 122 may rise to grip both side ends of the PCB 10. In one embodiment, the guide portion 122, which is embedded in the long hole a located at both side ends of the PCB 10, of the plurality of guide portions 122 can be raised. The length of the PCB 10 is predetermined. The operator can input the length of the PCB 10 to the display control unit 111 (see FIG. 1) provided on the first body 110 with reference to the center of the body 121. The first control unit installed inside the first body unit 110 controls the guide unit 122 located at both ends of the PCB 10 based on the length data of the PCB 10 input from the display control unit 111, Can be controlled to be raised. Therefore, when the PCB 10 is disposed on the body part 121, the guide part 122 protrudes from both sides of the PCB 10 to grip both ends of the PCB 10. Also, the PCB 10 is attracted by the vacuum hole 123 and brought into close contact with the body 121. This is why the PCB 10 can be more stably fixed to the substrate support 120.

한편, 가이드부(122)가 상승할 때에 있어 가이드부(122)의 상단부가 PCB(10)의 두께보다 높이 상승되지는 않도록 제어부에 의해 제어될 수 있다. 가이드부(122)가 PCB(10)의 높이보다 더 높이 돌출되는 경우에는 스크린부(130)가 PCB(10)의 상부면에 밀착되기 어렵기 때문이다. 도 3에 구체적으로 도시되지는 않았지만, PCB(10)의 상부에는 인쇄 패턴이 형성된 마스크(또는 마스터 필름)이 배치될 수 있다. On the other hand, when the guide portion 122 is lifted up, it can be controlled by the control portion so that the upper end portion of the guide portion 122 does not rise higher than the thickness of the PCB 10. This is because when the guide portion 122 protrudes higher than the height of the PCB 10, the screen portion 130 is hardly brought into close contact with the upper surface of the PCB 10. Although not specifically shown in FIG. 3, a mask (or a master film) having a printed pattern may be disposed on the PCB 10.

상술한 것처럼, PCB(10)가 기판지지부(120)의 바디부(121) 중앙부에 배치되면 PCB(10)의 양측부에서는 바디부(121)로부터 가이드부(122)가 돌출하여 PCB(10)의 양측 단부를 파지하고, 진공홀(123)이 PCB(10)를 진공 흡착시킨다. 이어서 스크린부(130)가 하강하여 PCB(10)의 상부면에 놓여지며, 스크린부(130)의 상부면에는 스퀴지(140)가 이동하여 놓여진다. 스크린부(130)에는 인쇄물질(예컨대 솔더 레지스트)이 인쇄펌프(미도시)를 통해 부어지며, 스퀴지(140)가 스퀴지 이동부(160)에 의해 스크린부(130)의 상부면을 따라 상기 인쇄물질을 밀면서 왕복 운동함으로써, PCB(10) 상부에 인쇄가 이루어질 수 있다. As described above, when the PCB 10 is disposed at the center of the body part 121 of the substrate supporting part 120, the guide part 122 protrudes from the body part 121 at both sides of the PCB 10, And the vacuum hole 123 vacuum-adsorbs the PCB 10. The screen unit 130 is lowered to be placed on the upper surface of the PCB 10 and the squeegee 140 is moved to the upper surface of the screen unit 130. A squeegee 140 is poured by a squeegee moving part 160 along the upper surface of the screen part 130 so that the printing material (e.g., solder resist) Printing can be performed on the PCB 10 by reciprocating the material while pushing it.

도 4는 도 1의 스크린 인쇄장치(100)에서 스퀴지 세척부(150)를 개략적으로 도시한 도면이다. Fig. 4 is a view schematically showing the squeegee cleaning unit 150 in the screen printing apparatus 100 of Fig.

도 4를 참조하면, 스퀴지 세척부(150)는 세척챔버(152), 회전롤러(151), 세척액 분사노즐(153) 및 누설방지부재(154)를 포함할 수 있다. 4, the squeegee cleaning unit 150 may include a cleaning chamber 152, a rotation roller 151, a cleaning liquid injection nozzle 153, and a leakage preventing member 154. [

세척챔버(152)는 너비 방향으로 배치되고(도 1 참고), 제1 몸체부(110)의 상부면으로부터 윗방향으로 이격되어 설치될 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았지만, 세척챔버(152)를 공중에 거치시키는 프레임을 이용할 수 있을 것이다. 세척챔버(152)는 스퀴지(140)가 진입할 수 있도록 상부가 개방되고, 스퀴지(140)의 진입 용이성을 위하여 전체적으로 상광하협의 형태로 형성될 수 있다. 세척챔버(152)의 하부에는 노출홈(미표기)이 형성된다. 즉 세척챔버(152)는 상하부가 모두 개방된 형태를 갖는다. The cleaning chamber 152 may be disposed in the width direction (see FIG. 1) and spaced upward from the upper surface of the first body portion 110. Although not shown in FIG. 1, a frame may be used to mount the cleaning chamber 152 in the air. The cleaning chamber 152 may be open at the top to allow the squeegee 140 to enter, and may be formed in an upwardly light-tight shape as a whole for ease of entry of the squeegee 140. An exposed groove (not illustrated) is formed in the lower portion of the cleaning chamber 152. That is, the cleaning chamber 152 has a shape in which both the upper and lower portions are open.

회전롤러(151)는 세척챔버(152)의 하부에 너비 방향으로 설치된다. 제1 몸체부(110)의 상부 타측에는 도 1에 도시된 바와 같이 회전롤러(151)를 지지하기 위해 회전롤러(151)의 양단에 결합되는 브라켓(미도시)이 위치하고, 브라켓에는 회전롤러(151)를 회전 구동시키는 회전구동장치(155)가 결합될 수 있다. 예컨대 회전롤러(151)의 회전축이 상기 브라켓을 관통하도록 배치되고, 상기 회전축에 회전구동장치(155)가 결합될 수 있다. The rotary roller 151 is installed in the width direction of the lower portion of the cleaning chamber 152. 1, a bracket (not shown) coupled to both ends of the rotary roller 151 for supporting the rotary roller 151 is disposed on the other side of the upper portion of the first body 110, 151 may be coupled to the rotation driving device 155 for driving the rotation driving device. For example, the rotary shaft of the rotary roller 151 is arranged to pass through the bracket, and the rotary drive device 155 may be coupled to the rotary shaft.

회전롤러(151)의 측부 표면은 세척챔버(152)의 노출홈에 근접하게 배치된다. 회전롤러(151)의 측부 표면이 세척챔버(152)와 접촉하지 않는 범위 내에서 최대한 노출홈에 근접하도록 배치되는 것이 바람직하다. 세척챔버(152)의 내부로 스퀴지(140)가 진입하고, 스퀴지(140)의 하단부가 회전롤러(151)와 접촉하며 마찰이 일어남으로써, 스퀴지(140)의 하단부에 부착된 인쇄물질이 제거될 수 있다. The side surface of the rotating roller 151 is disposed close to the exposure groove of the cleaning chamber 152. It is preferable that the side surface of the rotating roller 151 is arranged so as to be close to the maximum exposure groove within a range not contacting the cleaning chamber 152. The squeegee 140 enters the inside of the cleaning chamber 152 and the lower end of the squeegee 140 comes into contact with the rotating roller 151 and friction occurs so that the printing material adhered to the lower end of the squeegee 140 is removed .

세척액 분사노즐(153)은 세척챔버(152)의 측면에 1 이상이 결합된다. 일 구체예에 있어서, 세척액 분사노즐(153)은 세척챔버(152)의 양측면에 1 이상 결합될 수 있다. 세척액 분사노즐(153)은 노즐(nozzle)이 세척챔버(152)의 내부를 향하도록 배치된다. 따라서 세척챔버(152) 내로 스퀴지(140)가 진입하면, 상기 노즐들을 통해 스퀴지(140)의 앞면 및 뒷면을 향해 세척액을 고압으로 분사할 수 있다. 상기 세척액은 스퀴지(140)에 부착된 인쇄물질을 제거할 수 있는 적절한 종류의 것을 사용할 수 있고, 특정 종류의 것으로 한정되지 않는다. One or more cleaning liquid injection nozzles 153 are coupled to the side surfaces of the cleaning chamber 152. In one embodiment, the cleaning liquid injection nozzles 153 may be coupled to one or more sides of the cleaning chamber 152 on both sides. The cleaning liquid injection nozzle 153 is disposed so that the nozzle faces the inside of the cleaning chamber 152. Accordingly, when the squeegee 140 enters the cleaning chamber 152, the cleaning liquid can be sprayed toward the front and back surfaces of the squeegee 140 through the nozzles at a high pressure. The cleaning liquid may be of any suitable type capable of removing the printing material adhered to the squeegee 140, and is not limited to a specific kind.

누설방지부재(154)는 일단이 세척챔버(152)의 노출홈에 결합되고, 타단은 회전롤러(151)의 측부 표면에 접하도록 위치될 수 있다. 누설방지부재(154)는 세척챔버(152)의 너비 방향으로 세척챔버(152)에 결합될 수 있다. 누설방지부재(154)는 고무 소재와 같은 탄성 소재로 형성될 수 있다. 누설방지부재(154)가 탄성 소재로 형성되면 회전롤러(151)의 회전에 의해 파손될 가능성이 낮고, 회전롤러(151)의 회전에 대해 탄력적으로 대응 가능하기 때문이다. 누설방지부재(154)는 스퀴지(140)로부터 분리되는 인쇄물질이나, 세척챔버(152) 내부에 분사되는 세척액이 세척챔버(152) 외부로 누설되지 않도록 세척챔버(152)의 노출홈을 실질적으로 막는 기능을 할 수 있다. The leakage preventing member 154 may be positioned such that one end thereof is engaged with the exposed groove of the cleaning chamber 152 and the other end thereof is abutted with the side surface of the rotary roller 151. The leakage preventing member 154 may be coupled to the cleaning chamber 152 in the width direction of the cleaning chamber 152. The leakage preventing member 154 may be formed of an elastic material such as a rubber material. This is because when the leakage preventing member 154 is made of an elastic material, the possibility of breakage due to the rotation of the rotating roller 151 is low and it is possible to flexibly cope with the rotation of the rotating roller 151. [ The leakage preventing member 154 is provided to substantially prevent the printing material separated from the squeegee 140 or the exposed grooves of the cleaning chamber 152 from leaking out of the cleaning chamber 152, It can function to stop.

상술한 바와 같이 구성되는 스퀴지 세척부(150)의 동작을 설명하면 다음과 같다. 우선 스퀴지(140)가 스퀴지 이동부(160)에 의해 세척챔버(152)의 내부로 진입한다. 이 때, 세척챔버(152)의 측부에 결합되는 복수의 세척액 분사노즐(153)에서는 세척액을 스퀴지(140)를 향해 고압 분사시켜 스퀴지(140)의 앞면 및 뒷면에 부착된 인쇄물질들을 제거할 수 있다. 한편, 스퀴지(140)가 스퀴지 이동부(160)로 진입하면 회전롤러(151)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있으며, 스퀴지(140)가 하강하여 회전롤러(151)의 측부 표면에 닿게 되면 회전롤러(151)의 회전에 의해 스퀴지(140)의 하단 날(하단부)이 마찰되는 바, 상기 날에 부착된 인쇄물질이 제거될 수 있다. 또한, 누설방지부재(154)가 세척챔버(152)와 회전롤러(151) 사이의 틈을 막고 있어, 스퀴지(140)로부터 제거된 불필요한 인쇄물질이나 세척액은 외부로 누설되지 않는다. 스퀴지(140)의 세척이 종료되면, 스퀴지(140)는 다시 스퀴지 이동부(160)를 통해 스크린부(130)의 상부로 이동하여 인쇄물질 도포 작업을 수행할 수 있다.The operation of the squeegee cleaning unit 150 configured as described above will be described below. First, the squeegee 140 enters the inside of the cleaning chamber 152 by the squeegee moving unit 160. At this time, in the plurality of cleaning liquid injection nozzles 153 coupled to the side of the cleaning chamber 152, the cleaning liquid is sprayed toward the squeegee 140 at a high pressure to remove the printing materials adhered to the front and back surfaces of the squeegee 140 have. When the squeegee 140 enters the squeegee moving unit 160, the rotating roller 151 can be rotated clockwise or counterclockwise. When the squeegee 140 descends and is moved to the side surface of the rotating roller 151 The lower edge (lower end) of the squeegee 140 is rubbed by the rotation of the rotary roller 151, so that the printing material adhered to the edge can be removed. The leakage preventing member 154 blocks the gap between the cleaning chamber 152 and the rotating roller 151 so that unnecessary printing material or cleaning liquid removed from the squeegee 140 does not leak to the outside. When the squeegee 140 is completely cleaned, the squeegee 140 moves again to the upper portion of the screen unit 130 through the squeegee moving unit 160 to perform a printing material application operation.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구체예들에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템에서 스크린 인쇄장치(100)는 제1 몸체부(110) 상부 타측에 마련되는 스퀴지 세척부(150)를 통해 스퀴지(140)에 부착된 인쇄물질을 세척하고 분리시킴으로써 스퀴지(140)를 원상태로 신속히 복원할 수 있다. 따라서 스퀴지 세척작업이 자동적으로 이루어질 수 있으며 나아가 공정 효율의 향상 및 PCB의 품질과 생산 수율을 향상시킬 수 있다.As described above, in the screen printing system of the printed circuit board according to the embodiments of the present invention, the screen printing apparatus 100 is connected to the squeegee cleaning unit 150 through the squeegee cleaning unit 150 provided on the other side of the first body 110 The squeegee 140 can be quickly restored to its original state by cleaning and separating the printing material adhered to the squeegee 140. [ Therefore, the squeegee cleaning operation can be performed automatically, thereby improving the process efficiency and improving the quality and production yield of the PCB.

(2) 인쇄부 검사장치(2) Inspection unit of printing part

도 5는 본 발명의 일 구체예에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템에서 인쇄부 검사장치(200)를 상부에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. 인쇄부 검사장치(200)는 스크린 인쇄장치(100)에 인접하게 설치될 수 있다. 스크린 인쇄장치(100)에서 인쇄작업이 완료된 PCB (10)들은 이동장치(미도시)를 통해 인쇄부 검사장치(200)로 이송될 수 있다. 상기 이동장치는 상부에 PCB(10)가 적재되는 적재함이 설치된 이동대차 등을 이용하거나, 통상의 컨베이어 시스템으로 이루어질 수 있다. 물론 스크린 인쇄장치(100)와 인쇄부 검사장치(200) 사이에는 다른 장치들이 더 배치될 수 있다. 예를 들면, 건조장치, 가공장치 등이 있을 수 있다. FIG. 5 is a view schematically showing a top view of a printing unit inspection apparatus 200 in a screen printing system of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention. The printing unit inspection apparatus 200 can be installed adjacent to the screen printing apparatus 100. [ The PCBs 10 having completed the printing operation in the screen printing apparatus 100 can be transferred to the printing inspection apparatus 200 through a moving device (not shown). The moving device may be a moving carriage equipped with a loading box on which the PCB 10 is mounted or an ordinary conveyor system. Of course, other devices may be further disposed between the screen printing apparatus 100 and the printing apparatus inspection apparatus 200. [ For example, there may be a drying apparatus, a processing apparatus, and the like.

도 5를 참조하면, 인쇄부 검사장치(200)는 제2 본체부(210), 기판적재부(220), 제1 기판이동부(240), 제2 기판이동부(270), 기판배치부(230), 검사부(250), 기판분배부(260), 양품 적재부(280), 불량품 적재부(290)를 포함한다. 이하, 각 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다. 5, the printing unit inspection apparatus 200 includes a second body 210, a substrate loading unit 220, a first substrate moving unit 240, a second substrate moving unit 270, An inspecting unit 250, a substrate distributing unit 260, a good loading unit 280, and a defective loading unit 290. Hereinafter, each component will be described in detail.

제2 본체부(210)는 인쇄부 검사장치(200)의 하부에 위치하는 것으로, 상부에는 작업대(미표기)가 설치된다. 작업대는 제2 본체부(210)를 제외한 다른 구성요소들을 지지한다. 제2 본체부(210)는 박스형으로 형성될 수 있다. 제2 본체부(210)의 내부에는 다른 구성요소들의 구동을 제어하는 제어부(ECU; Electric Control Unit)가 설치된다. 제2 본체부(210)의 정면에는 사용자가 공정을 확인하거나 장치의 구동을 조작할 수 있는 표시조작부가 마련될 수 있다. 예를 들어 도 5에서 부호 1은 제1 디스플레이, 2는 조작부, 3은 제2 디스플레이일 수 있다. 제1 디스플레이는 인쇄부 검사장치(200)의 구동 관련 정보를 화면에 표시하며, 조작부는 사용자가 인쇄부 검사장치(200)를 구동시킬 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다. 제2 디스플레이는 검사부(250)에서 PCB에 대한 인쇄 상태 검사 상태를 화면에 표시할 수 있다. 상기 표시조작부는 통상의 디스플레이 장치 및 버튼 등으로 구성될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략한다. The second main body 210 is located at a lower portion of the printing unit inspection apparatus 200, and a work table (not shown) is installed at the upper portion. The worktable supports other components except for the second main body 210. The second body portion 210 may be formed in a box shape. An electric control unit (ECU) for controlling the driving of other components is installed in the second main body 210. A display control unit can be provided on the front surface of the second main body 210 to allow the user to confirm the process or to operate the device. For example, in FIG. 5, reference numeral 1 may be a first display, 2 may be an operation unit, and 3 may be a second display. The first display displays driving-related information of the printing unit inspection apparatus 200 on a screen, and the operation unit provides a user interface by which a user can drive the printing unit inspection apparatus 200. The second display can display the status of the printing status check on the PCB in the inspection unit 250 on the screen. The display operation unit may include a conventional display device, a button, and the like, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 5에 도시되지는 않았지만, 제2 본체부(210)의 상부에는 하우징이 마련될 수 있다. 상기 하우징은 제2 본체부(210)의 상부 작업대에 배치된 다른 구성요소들을 외부로부터 보호한다. 일 구체예에 있어서, 상기 하우징은 투명성이 높은 소재로 형성될 수 있다. 예컨대 상기 하우징은 유리나 투명 플라스틱 소재로 형성될 수 있다. 작업자가 장치의 구동을 육안으로 확인할 수 있게 하기 위함이다. Although not shown in FIG. 5, a housing may be provided on the upper portion of the second body 210. The housing protects the other components disposed on the upper workbench of the second body portion 210 from the outside. In one embodiment, the housing may be formed of a material having high transparency. For example, the housing may be formed of glass or a transparent plastic material. So that the operator can visually confirm the operation of the apparatus.

기판적재부(220)는 작업대의 최전방 일측에 마련된다. 기판적재부(220)에는 인쇄 상태의 검사 대상이되는 PCB들이 적재된다. 관련하여 도 6은 도 5의 인쇄부 검사장치(200)에서 기판적재부(220)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면, 기판적재부(220)는 베이스 패널(211), 리프팅부(221), 파지부(222), 가이드부(223)을 포함할 수 있다. The substrate mounting portion 220 is provided on the foremost side of the work table. PCBs to be inspected in a printed state are stacked on the substrate stacking unit 220. 6 is a view showing the substrate loading unit 220 in more detail in the printing unit inspection apparatus 200 of FIG. 6, the substrate mounting part 220 may include a base panel 211, a lifting part 221, a grip part 222, and a guide part 223.

베이스 패널(211)은 작업대 최전방 일측에 설치된다. 베이스 패널(211)은 기판적재부(220)의 다른 구성요소들을 지지한다. 베이스 패널(211)에는 후술할 리프팅부(221)의 일부 세부 구성요소들을 수용할 수 있는 복수의 통공(미표기)이 마련될 수 있다. The base panel 211 is installed on the foremost side of the workbench. The base panel 211 supports other components of the substrate loading unit 220. The base panel 211 may be provided with a plurality of holes (not shown) capable of receiving some of the detailed components of the lifting part 221 to be described later.

리프팅부(221)는 PCB(10)들이 적재되는 공간을 마련하며, PCB(10)를 미리 정해진 시간 간격으로 상승시킨다. 리프팅부(221)는 PCB(10)들이 상부에 적재되는 기판지지패널(221a)과, 기판지지패널(221a)을 하부에서 지지하는 다리부(221b)와, 기판지지패널(221a)을 상승시키거나 하강시키는 높이조절부(221c)를 포함한다. 기판지지패널(221a)은 길이방향으로 배치되며, 높이조절부(221c)에 의해 베이스 패널(211)로부터 높이방향으로 이동 가능하도록 설치된다. The lifting unit 221 provides a space in which the PCBs 10 are stacked, and raises the PCB 10 at predetermined time intervals. The lifting part 221 is provided with a substrate supporting panel 221a on which the PCBs 10 are mounted on the upper part, a leg part 221b supporting the substrate supporting panel 221a from the lower side, And a height adjusting portion 221c for lowering or lowering the height. The substrate supporting panel 221a is disposed in the longitudinal direction and is installed to be movable in the height direction from the base panel 211 by the height adjusting portion 221c.

베이스 패널(211)에 마련된 통공에는 다리부(221b)와 높이조절부(221c)가 삽입되고, 베이스 패널(211)의 하부 공간에는 높이조절부(221c)를 상승시키거나 하강시키는 통상의 구동장치(예컨대 구동모터)가 설치될 수 있다. 다리부(221b)는 기판지지패널(221a)을 하부에서 지지할 수 있으면 되고, 상단이 기판지지패널(221a) 하부에 결합하며 하단은 베이스 패널(211)에 마련된 통공에 삽입된다. 높이조절부(221c)는 상단이 기판지지패널(221a) 하부에 결합하며 측부에는 나사산(미표기)이 형성된다. 높이조절부(221c)는 베이스 패널(211) 하부에 마련되는 구동장치에 의해 베이스 패널(211)에 마련된 통공을 기준으로 상승하거나 하강한다. 높이조절부(221c)를 수용하는 베이스 패널(211)의 통공 내벽에는 마찬가지로 나사산이 형성된다. A leg portion 221b and a height adjusting portion 221c are inserted into the through hole provided in the base panel 211 and a height adjusting portion 221c is raised or lowered in a lower space of the base panel 211, (E.g., a drive motor) may be installed. The upper end of the leg portion 221b is connected to the lower portion of the substrate supporting panel 221a and the lower end of the leg portion 221b is inserted into the through hole provided in the base panel 211. The height adjustment portion 221c has an upper portion coupled to the lower portion of the substrate support panel 221a and a threaded portion formed on the side portion thereof. The height adjusting portion 221c is raised or lowered with reference to a through hole provided in the base panel 211 by a driving device provided under the base panel 211. [ A screw thread is similarly formed on the inner wall of the through hole of the base panel 211 accommodating the height adjusting portion 221c.

파지부(222)는 PCB(10)들이 기판지지패널(221a)로부터 이탈하지 않도록 PCB(10)들을 파지한다. 파지부(222)는 기판지지패널(221a)의 전방측 측부로부터 전방 방향으로 연장되어 형성되고 단부는 상방향으로 굴곡지게 형성된다. 상기 단부에 의해 PCB(10)들이 파지될 수 있다. The gripper 222 grips the PCBs 10 such that the PCBs 10 do not separate from the substrate support panel 221a. The grip portion 222 is formed to extend in the front direction from the front side portion of the substrate support panel 221a and the end portion is formed to be bent in the upward direction. The PCB 10 can be gripped by the end.

가이드부(223)는 기판지지패널(221a)의 후방에 길이방향으로 배치되는 플레이트 형태를 갖는다. 가이드부(223)는 파지부(222)와 마찬가지로 PCB(10)들이 기판지지패널(221a)로부터 이탈하지 않도록 PCB(10)의 후방을 가로 막는다. The guide portion 223 has a plate shape disposed in the longitudinal direction behind the substrate support panel 221a. The guide portion 223 blocks the rear side of the PCB 10 so that the PCBs 10 do not separate from the substrate support panel 221a like the grip portions 222. [

이와 같이 구성되는 기판적재부(220)에서는 미리 정해진 시간 간격으로 리프팅부(221)가 상승하도록 구동된다. 기판적재부(220)에 적재된 복수의 PCB(10)는 후술할 바와 같이 기판배치부(230)에 의해 제1 기판 이동부(240) 또는 제2 기판 이동부(270)로 이동된다. 따라서 기판적재부(220)에 적재된 PCB(10)의 총 적재높이는 시간이 지날수록 낮아진다. 그러므로 상기 적재높이를 보정하는 수단이 없는 경우에는 시간이 갈수록 기판배치부(230)가 PCB(10)를 이동시키는 데 시간이 상대적으로 많이 걸리게 된다. 시간이 경과할수록 기판배치부(230)가 PCB(10)를 이동시키는 경로가 길어지기 때문이다. 그러나 본 발명에 따른 스크린 인쇄 시스템의 인쇄부 검사장치(200)에서는 기판적재부(220)에서 미리 정해진 시간 간격으로 적재된 PCB(10)를 소정 정도 상승시킴으로써, 기판배치부(230)의 PCB(10)들을 이동시키는 경로를 일정하게 유지시킨다. In the substrate loading unit 220 configured as described above, the lifting unit 221 is driven to rise at a predetermined time interval. The plurality of PCBs 10 mounted on the substrate mounting part 220 are moved to the first substrate moving part 240 or the second substrate moving part 270 by the substrate arranging part 230 as described later. Therefore, the total stack height of the PCB 10 loaded on the substrate stacking unit 220 becomes lower over time. Therefore, when there is no means for correcting the stacking height, the substrate placement unit 230 takes a relatively long time to move the PCB 10 with time. The longer the time, the longer the path for the substrate placement unit 230 to move the PCB 10 becomes. However, in the printing unit inspection apparatus 200 of the screen printing system according to the present invention, the PCB 10 mounted at a predetermined time interval in the substrate loading unit 220 is raised to a predetermined extent, 10) are kept constant.

다시 도 5를 참조하면, 제1 기판 이동부(240)는 제1 레일(241)과, 제1 이동체(242)를 포함한다. 제1 레일(241)은 기판적재부(220)의 후방에 길이방향으로 배치된다. 제1 이동체(242)는 제1 레일(241)에 상부에 결합된다. 제1 이동체(242)의 상부에는 PCB(10)가 배치될 수 있다. 제1 이동체(242)는 제1 레일(241)을 따라 길이방향으로 왕복 운동할 수 있다(도 5에서 부호 ②로 표시됨). 이러한 제1 레일(241) 및 제1 이동체(242)는 통상적으로 사용되는 이송 컨베이어 구조를 이용할 수 있다. 기판배치부(230)에 의해 PCB(10)가 제1 이동체(242)의 상부에 배치되면, 제1 기판 이동부(240)는 미리 정해진 구동신호에 의해 PCB(10)를 검사부(250)의 하부 또는 기판 분배부(260)의 하부로 이동시킨다. Referring again to FIG. 5, the first substrate moving part 240 includes a first rail 241 and a first moving body 242. The first rail 241 is disposed in the longitudinal direction behind the substrate mounting portion 220. The first moving body 242 is coupled to the upper portion of the first rail 241. The PCB 10 may be disposed on the first moving body 242. The first moving body 242 can reciprocate longitudinally along the first rail 241 (indicated by 2 in Fig. 5). The first rail 241 and the first moving body 242 can use a conventionally used conveying conveyor structure. When the PCB 10 is disposed on the first moving body 242 by the substrate placement unit 230, the first substrate moving unit 240 moves the PCB 10 to the inspection unit 250 by a predetermined driving signal. Or to the lower portion of the substrate distribution portion 260.

제2 기판 이동부(270)는 제2 레일(271)과, 제2 이동체(272)를 포함한다. 제2 레일(271)은 제1 기판 이동부(240)의 제1 레일(241)의 후방에 길이방향으로 배치된다. 제2 이동체(272)는 제2 레일(271) 상부에 결합된다. 제2 이동체(272)의 상부에는 PCB(10)가 배치될 수 있다. 제2 이동체(272)는 제2 레일(271)을 따라 길이방향으로 왕복 운동할 수 있다(도 5에서 부호 ④로 표시됨). 즉 제2 기판 이동부(270)는 제1 기판 이동부(240)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 기판배치부(230)에 의해 PCB(10)가 제2 이동체(272)의 상부에 배치되면, 제2 기판 이동부(270)는 미리 정해진 구동신호에 의해 PCB(10)를 검사부(250)의 하부 또는 기판 분배부(260)의 하부로 이동시킨다. The second substrate moving part 270 includes a second rail 271 and a second moving body 272. The second rail 271 is disposed in the longitudinal direction behind the first rail 241 of the first substrate moving part 240. The second moving body 272 is coupled to the upper portion of the second rail 271. The PCB 10 may be disposed on the second moving body 272. The second moving body 272 can reciprocate in the longitudinal direction along the second rail 271 (indicated by symbol 4 in Fig. 5). That is, the second substrate moving unit 270 may be configured to be the same as or similar to the first substrate moving unit 240. When the PCB 10 is disposed on the second moving body 272 by the substrate placement unit 230, the second substrate moving unit 270 moves the PCB 10 to the inspection unit 250 by a predetermined drive signal. Or to the lower portion of the substrate distribution portion 260.

기판배치부(230)는 작업대의 좌측 상부에 배치된다. 기판배치부(230)는 기판적재부(220)에 적재된 PCB(10)를 미리 정해진 구동신호에 따라 제1 기판 이동부(240)로 이동시키거나, 제2 기판 이동부(270)로 이동시키는 기능을 한다. 관련하여 도 7은 도 5의 인쇄부 검사장치(200)에서 기판배치부(230)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다. The substrate placement portion 230 is disposed at the upper left of the work table. The substrate placement unit 230 moves the PCB 10 mounted on the substrate loading unit 220 to the first substrate moving unit 240 or the second substrate moving unit 270 according to a predetermined driving signal, . 7 is a view showing the substrate placement unit 230 in more detail in the printing apparatus inspection apparatus 200 of FIG.

도 7을 참조하면, 기판배치부(230)는 제3 레일(231)과, 제1 수평이동부(232)와, 제1 수직이동부(233)와, 제1 기판흡착부(234)를 포함한다. 7, the substrate arrangement part 230 includes a third rail 231, a first horizontal movement part 232, a first vertical movement part 233, and a first substrate suction part 234 .

제3 레일(231)은 작업대의 좌측 상부에 폭방향으로 배치된다. 제3 레일(231)은 기판적재부(220), 제1 기판 이동부(240), 제2 기판 이동부(270)의 상부 공간에 설치된다. 제1 수평이동부(232)는 제3 레일(231)의 우측면을 따라 전후방으로 왕복 운동할 수 있다(도 5에서 부호 ①로 표시됨). 제1 수직이동부(233)는 제1 수평이동부(232)와 결합하여 제1 수평이동부(232)의 상부면을 따라 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있다(수직이동). 제1 기판흡착부(234)는 제1 수직이동부(233)에 결합되어 길이방향으로 마련된다. 일 구체예에 있어서, 제1 기판흡착부(232)는 제1 수직이동부(233)의 상부면에 결합되고 길이방향으로 형성되는 바(BAR) 형태의 지지판(미표기)과 지지판의 측부로부터 폭 방향으로 연장 형성되거나 결합되는 흡착부재(미표기)를 포함한다. 흡착부재는 하방향으로 형성되는 복수의 흡착구가 형성된다. 상기 흡착구는 진공장치(미도시)와 연결되어 상기 진공장치로부터 진공 상태의 압력을 인가 받을 수 있다. 그 결과, 흡착구는 PCB를 진공 흡착시켜 들어올릴 수 있다. 또한 상기 진공 상태가 해제되면 상기 PCB를 낙하시킬 수 있다. The third rail 231 is arranged in the widthwise direction on the left upper side of the work table. The third rail 231 is installed in the upper space of the substrate mounting part 220, the first substrate moving part 240, and the second substrate moving part 270. The first horizontal moving part 232 can reciprocate forward and backward along the right side of the third rail 231 (indicated by reference numeral 1 in FIG. 5). The first vertical moving part 233 may be coupled with the first horizontal moving part 232 to reciprocate in the height direction along the upper surface of the first horizontal moving part 232 (vertical movement). The first substrate suction part 234 is coupled to the first vertical movement part 233 and is provided in the longitudinal direction. In one embodiment, the first substrate adsorption portion 232 includes a support plate (untitled) in the form of a bar (BAR) coupled to the upper surface of the first vertical movement portion 233 and formed in the longitudinal direction, (Not shown) extending or joined in the direction of the arrow. The adsorption member has a plurality of adsorption openings formed in a downward direction. The adsorption port may be connected to a vacuum device (not shown) to receive a vacuum pressure from the vacuum device. As a result, the adsorbent can lift the PCB by vacuum adsorption. In addition, when the vacuum state is released, the PCB can be dropped.

이와 같이 구성되는 기판배치부(230)는 제1 수평이동부(232)가 기판적재부(220)로 이동하고, 제1 수직이동부(233)가 하강한 후에 제1 기판흡착부(234)를 통해 기판적재부(220)에 적재된 PCB(10)를 진공 흡착시킬 수 있다. 다음으로 제1 수직이동부(233)가 상승하고, 제1 수평이동부(232)가 제1 기판 이동부(240) 또는 제2 기판 이동부(270)로 이동한 후에, 제1 수직이동부(233)를 하강시키고 제1 기판흡착부(234)의 진공 상태를 해제시킴으로써 PCB(10)를 제1 기판 이동부(240)의 제1 이동체(242) 또는 제2 기판 이동부(270)의 제2 이동체(272) 상부에 낙하시켜 배치시킬 수 있다. The substrate positioning unit 230 configured as described above is configured such that the first horizontal moving unit 232 moves to the substrate loading unit 220 and the first vertical moving unit 233 moves down to the first substrate suction unit 234, The PCB 10 mounted on the substrate loading unit 220 can be vacuum-adsorbed. After the first vertical moving part 233 rises and the first horizontal moving part 232 moves to the first substrate moving part 240 or the second substrate moving part 270, The PCB 10 is moved to the first moving body 242 or the second substrate moving part 270 of the first substrate moving part 240 by lowering the first substrate suction part 233 and releasing the vacuum state of the first substrate suction part 234 It can be dropped on the second moving body 272 and arranged.

일 구체예에 있어서, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 이동체(242)의 상부에는 복수의 진공홀(243)이 형성될 수 있으며, 진공홀(243)은 진공장치로부터 진공 상태의 압력을 인가 받을 수 있다. 기판배치부(230)를 통해 제1 이동체(242)의 상부에 PCB(10)가 배치되면, 진공홀(243)은 PCB(10)를 진공 흡착시킬 수 있다. 그 결과, PCB(10)가 제1 이동체(242) 상부에 안정적으로 고정될 수 있다. 제2 이동체(242)의 상부에도 마찬가지 형태로 복수의 진공홀이 형성될 수 있으며, 중복 설명은 생략한다. 7, a plurality of vacuum holes 243 may be formed in the upper portion of the first moving body 242, and a vacuum hole 243 may be formed in the upper portion of the first moving body 242, Can receive. When the PCB 10 is disposed on the first moving body 242 through the substrate placing part 230, the vacuum hole 243 can vacuum adsorb the PCB 10. As a result, the PCB 10 can be stably fixed on the first movable body 242. A plurality of vacuum holes may be formed in the same manner on the upper portion of the second moving body 242, and redundant description will be omitted.

다시 도 5를 참조하면, 검사부(250)는 제1 기판 이동부(240) 또는 제2 기판 이동부(270)로부터 이동된 PCB(10)의 인쇄부를 검사한다. 검사부(250)의 검사 원리는 통상의 솔더 인쇄 검사 방식과 유사할 수 있다. 예를 들어 영상 센서(CCD 등)가 읽어 들이는 솔더의 체적 중심 또는 면적 중심의 위치 등과 같은 솔더의 측정 데이터를 기준 데이터와 비교하여 인쇄 불량을 찾아내는 방식이다. 이와 같은 광학적 검사 방식의 기술 원리나 세부 기술적 사항은 당업계에 알려져 있다. Referring again to FIG. 5, the inspection unit 250 inspects the printing unit of the PCB 10 moved from the first substrate moving unit 240 or the second substrate moving unit 270. The inspection principle of the inspection unit 250 may be similar to a conventional solder print inspection method. For example, it is a method of comparing the measured data of the solder such as the volume center of the solder read by the image sensor (CCD or the like) or the center of the area with the reference data to find the printing defect. The technical principles and details of such an optical inspection method are known in the art.

검사부(250)의 세부 구성요소는 도 8에 도시되어 있다. 도 8은 도 5의 인쇄부 검사장치(200)에서 검사부(250)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다. 도 8을 참조하면, 검사부(250)는 제4 레일(251), 제2 수평이동부(252), 제2 수직이동부(253), 검사모듈(254)을 포함한다. The details of the inspection unit 250 are shown in FIG. FIG. 8 is a view showing more specifically the inspection unit 250 in the printing unit inspection apparatus 200 of FIG. Referring to FIG. 8, the inspection unit 250 includes a fourth rail 251, a second horizontal movement unit 252, a second vertical movement unit 253, and an inspection module 254.

제4 레일(251)은 작업대의 중앙부 상부에 폭방향으로 배치된다. 제4 레일(251)은 제1 기판 이동부(240), 제2 기판 이동부(270)의 상부 공간에 설치된다. 제2 수평이동부(252)는 제4 레일(251)의 상부면을 따라 전후방으로 왕복 운동할 수 있다(도 5에서 부호 ③로 표시됨). 제2 수직이동부(253)는 제2 수평이동부(252)의 측부와 결합하여 제4 레일(251)의 측부를 따라 전후방으로 왕복 운동할 수 있으며, 제2 수평이동부(252)의 측부를 기준으로 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있다(수직이동). 검사모듈(254)은 제2 수직이동부(253)에 결합되며, 하부에 위치한 PCB(10)를 검사한다. 보다 구체적으로, 검사모듈(254)은 제2 수직이동부(253)의 상부에 결합하여 제2 수직이동부(253)의 상부면을 따라 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 마련되는 제1 검사유닛이동부재(254b)와, 제1 검사유닛이동부재(254b)의 상부에 길이방향으로 결합하고 제1 검사유닛이동부재(254b)의 상부면을 따라 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 마련되는 제2 검사유닛이동부재(254a)와, 제2 검사유닛이동부재(254a)의 하부에 결합하는 검사유닛을 포함한다. 검사유닛은 예컨대 CCD 카메라일 수 있다. The fourth rail 251 is arranged in the width direction on the upper part of the center of the work table. The fourth rail 251 is installed in the upper space of the first substrate moving part 240 and the second substrate moving part 270. The second horizontal moving part 252 can reciprocate forward and backward along the upper surface of the fourth rail 251 (indicated by 3 in Fig. 5). The second vertical moving part 253 can reciprocate forward and back along the side of the fourth rail 251 in combination with the side of the second horizontal moving part 252, It is possible to reciprocate in the height direction (vertical movement). The inspection module 254 is coupled to the second vertical movement part 253 and inspects the PCB 10 located at the lower part. More specifically, the inspection module 254 includes a first inspection unit 253 coupled to the upper portion of the second vertical movement unit 253 and reciprocating in the height direction along the upper surface of the second vertical movement unit 253, A second inspection unit moving member 254b and a second inspection unit moving member 254b which are longitudinally coupled to the upper portion of the first inspection unit moving member 254b and reciprocate in the height direction along the upper surface of the first inspection unit moving member 254b, An inspection unit moving member 254a, and an inspection unit which is coupled to the lower portion of the second inspection unit moving member 254a. The inspection unit may be, for example, a CCD camera.

이와 같이 구성되는 검사부(250)는 제1 기판 이동부(240)의 구동을 통해 제1 이동체(242)가 작업대 중앙부로 이동하면, 제2 수평이동부(252)가 제1 이동체(242)로 이동한 후에, 검사모듈(254)을 통해 제1 이동체(242) 상부에 고정된 PCB(10)를 촬영하여 제2 본체부(210)에 내장된 제2 제어부로 전송함으로써 검사를 수행한다. 상기 제2 제어부에서는 검사모듈(254)이 전송한 이미지 정보를 기준 데이터와 비교함으로써 결함을 찾아낸다. 한편, PCB(10)의 각 부분들을 검사하기 위하여 제2 수평이동부(252), 제2 수직이동부(253), 검사모듈(254)이 길이방향, 폭방향 또는 높이방향으로 이동할 수 있다. When the first moving body 242 moves to the center of the work table through the driving of the first substrate moving part 240, the second horizontal moving part 252 moves to the first moving body 242 The inspection is performed by photographing the PCB 10 fixed on the first moving body 242 through the inspection module 254 and transmitting it to the second control unit built in the second main body 210. The second control unit finds defects by comparing the image information transmitted by the inspection module 254 with reference data. Meanwhile, the second horizontal moving part 252, the second vertical moving part 253, and the inspection module 254 can move in the longitudinal direction, the width direction, or the height direction in order to inspect each part of the PCB 10.

제1 이동체(242)에 고정된 PCB(10)에 대한 검사가 종료되면, 제2 기판 이동부(270)의 구동을 통해 제2 이동체(272)가 작업대 중앙부로 이동한다. 이어 검사부(250)의 제2 수평이동부(252)는 제2 이동체(272)로 이동하고, 검사모듈(254)을 통해 제2 이동체(272) 상부에 고정된 PCB (10)를 촬영하여 제2 본체부(210)에 내장된 제2 제어부로 전송함으로써 검사를 수행한다. 상기 제2 제어부에서는 검사모듈(254)이 전송한 이미지 정보를 기준 데이터와 비교함으로써 결함을 찾아낸다. 마찬가지로 PCB(10)의 각 부분들을 검사하기 위하여 제2 수평이동부(252), 제2 수직이동부(253), 검사모듈(254)이 길이방향, 폭방향 또는 높이방향으로 이동할 수 있다. When the inspection of the PCB 10 fixed to the first moving body 242 is completed, the second moving body 272 moves to the center of the work bench through the driving of the second substrate moving part 270. The second horizontal moving part 252 of the inspection part 250 moves to the second moving body 272 and photographs the PCB 10 fixed on the second moving body 272 through the inspection module 254, 2 body unit 210 to the second control unit. The second control unit finds defects by comparing the image information transmitted by the inspection module 254 with reference data. Similarly, the second horizontal moving part 252, the second vertical moving part 253, and the inspection module 254 can move in the longitudinal direction, the width direction, or the height direction in order to inspect each part of the PCB 10.

한편, 검사부(250)는 표시장치이동부재(255a,255b)와 표시장치(255)를 더 포함할 수 있다. 표시장치(255)는 PCB(10)의 불량 지점을 표시하는 기능을 한다. 제1 표시장치이동부재(255b)는 제2 수직이동부(253)의 상부면을 따라 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 마련된다. 이 때, 제1 표시장치이동부재(255b)는 상술한 제1 검사유닛이동부재(254b)와는 독립적으로 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있다. 예컨대 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 수직이동부(253)의 상부면 일측에 제1 검사유닛이동부재(254b)가 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 결합되고, 제2 수직이동부(253)의 상부면 타측에 제1 표시장치이동부재(255b)가 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 결합될 수 있다. 제2 표시장치이동부재(255a)는 제1 표시장치이동부재(255b)의 상부에 길이방향으로 결합하고 제1 표시장치이동부재(255b)의 상부면을 따라 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 마련된다. 제2 표시장치이동부재(255a)의 하부에는 표시장치(255)가 결합된다. 표시장치(255)의 하단부는 팁(tip)이 형성되어 있으며, 상기 팁으로부터는 소정량의 잉크가 배출될 수 있다. On the other hand, the inspection unit 250 may further include display device moving members 255a and 255b and a display device 255. [ The display device 255 functions to indicate the defective point of the PCB 10. [ The first display device moving member 255b is provided so as to reciprocate in the height direction along the upper surface of the second vertical movement portion 253. At this time, the first display device moving member 255b can reciprocate in the height direction independently of the above-described first inspection unit moving member 254b. 8, the first inspection unit moving member 254b is reciprocably coupled to one side of the upper surface of the second vertical movement unit 253 in the height direction, and the second vertical movement unit 253 The first display device moving member 255b can be coupled to the other side of the upper surface of the display unit 255 so as to reciprocate in the height direction. The second display device moving member 255a is longitudinally coupled to the upper portion of the first display device moving member 255b and is capable of reciprocating in the height direction along the upper surface of the first display device moving member 255b do. A display device 255 is coupled to a lower portion of the second display device moving member 255a. A lower end of the display device 255 is formed with a tip, and a predetermined amount of ink can be discharged from the tip.

이와 같이 구성되는 표시장치(255)는 검사모듈(254)을 통한 인쇄 상태의 검사 결과, PCB (10)의 인쇄 상태(내지 솔더 상태)가 불량으로 판정되는 경우, PCB(10)에서 불량에 해당되는 솔더 부분을 잉크를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 검사모듈(254)을 통해 PCB(10)의 A지점에서 솔더 불량이 검출되었을 때, 검사부(250)는 제2 수평이동부(252), 제2 수직이동부(253), 표시장치(255)가 길이방향, 폭방향 또는 높이방향으로 이동함으로써 상기 A지점을 잉크로 표시할 수 있다. 따라서 불량으로 판정된 PCB(10) 상에는 불량 판정의 원인이 된 지점이 잉크로 표시되는 바, 작업자가 별도의 데이터나 화면을 참고하지 않아도 육안으로 PCB(10)의 솔더 불량 발생 지점을 확인할 수 있어 편리하다.The display device 255 configured as described above is capable of detecting a defect in the PCB 10 when the printing state (solder state) of the PCB 10 is determined as a result of inspection of the printing state through the inspection module 254 The solder portion can be displayed through the ink. For example, when solder failure is detected at point A of the PCB 10 through the inspection module 254, the inspection unit 250 may detect the second horizontal movement unit 252, the second vertical movement unit 253, By moving the device 255 in the longitudinal direction, the width direction, or the height direction, the point A can be displayed as ink. Therefore, the point of the defect determination is displayed on the PCB 10 determined to be defective by the ink, so that the operator can visually recognize the defective point of the solder defect on the PCB 10 without reference to any other data or screen It is convenient.

다시 도 5를 참조하면, 기판분배부(260)는 작업대의 우측 상부에 배치된다. 기판분배부(260)는 검사부(150)에서의 PCB(10) 인쇄 상태 검사가 끝나 제1 기판 이동부(240) 또는 제2 기판 이동부(260)에 의해 이동된 PCB(10)를 양품 적재부(280) 또는 불량품 적재부(290)로 분배시킨다. Referring again to FIG. 5, the substrate distribution portion 260 is disposed on the upper right side of the work table. The PCB distributor 260 analyzes the printed state of the PCB 10 in the inspection unit 150 and transfers the PCB 10 moved by the first substrate moving unit 240 or the second substrate moving unit 260 to the non- (280) or the defective article loading unit (290).

기판분배부(260)는 제5 레일(261)과, 제3 수평이동부와, 제3 수직이동부와, 제2 기판흡착부를 포함한다. 제5 레일(261)은 작업대의 우측 상부에 폭방향으로 배치된다. 제5 레일(261)은 제1 기판 이동부(240), 제2 기판 이동부(270), 양품 적재부(280), 불량품 적재부(290)의 상부 공간에 설치된다. 한편, 제5 레일(261)이 배치되는 위치를 제외하고는 기판분배부(260)는 앞서 설명한 기판배치부(230)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 즉, 기판분배부(260)의 제3 수평이동부, 제3 수직이동부, 제2 기판흡착부는 기판배치부(230)의 제1 수평이동부(232), 제1 수직이동부(233), 제1 기판흡착부(234)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있는 바, 중복 설명은 생략한다. The substrate distribution portion 260 includes a fifth rail 261, a third horizontal moving portion, a third vertical moving portion, and a second substrate adsorption portion. The fifth rail 261 is disposed in the right upper portion of the work table in the width direction. The fifth rail 261 is installed in the upper space of the first substrate moving part 240, the second substrate moving part 270, the good article loading part 280, and the defective article loading part 290. The substrate distributor 260 may be the same as or similar to the substrate arranging unit 230 described above except for the position where the fifth rail 261 is disposed. That is, the third horizontal moving part and the third vertical moving part of the substrate distributor 260 and the first horizontal moving part 232 and the first vertical moving part 233 of the substrate placing part 230, And the first substrate adsorption unit 234, and the description thereof is omitted.

양품 적재부(280)는 작업대의 최전방 타측에 마련되어 검사부(250)에서 이루어진 촬영과 제2 본체부(210) 내부에 설치된 제2 제어부에서 이루어지는 검사 결과에 따라 양품으로 판정된 PCB(도 5에서 P로 표시함)가 적재되는 공간에 해당한다. 보다 구체적으로는 제1 기판 이동부(240) 또는 제2 기판 이동부(270)에서 검사가 완료된 PCB(10)를 기판분배부(260)의 하부로 이동시키면, 기판분배부(260)는 양품으로 판정된 PCB(10)를 흡착시켜 들어올린 후, 양품 적재부(280)에 내려놓을 수 있다. The non-defective part 280 is provided on the other side of the frontmost part of the workbench, and is mounted on the PCB (P in Fig. 5) determined as good according to the inspection performed by the inspection part 250 and the second control part provided inside the second main part 210 ) Is loaded. More specifically, when the PCB 10 inspected by the first substrate moving part 240 or the second substrate moving part 270 is moved to the lower part of the substrate distribution part 260, The PCB 10 can be picked up and then put on the good article loading unit 280. [

불량품 적재부(290)는 작업대의 최후방 타측에 마련되어 검사부(250)에서 이루어진 촬영과 제2 본체부(210) 내부에 설치된 제2 제어부에서 이루어지는 검사 결과에 따라 불량품으로 판정된 PCB(도 5에서 F로 표시함)가 적재되는 공간에 해당한다. 보다 구체적으로는 제1 기판 이동부(240) 또는 제2 기판 이동부(270)에서 검사가 완료된 PCB(10)를 기판분배부(260)의 하부로 이동시키면, 기판분배부(260)는 불량품으로 판정된 PCB(10)를 흡착시켜 들어올린 후, 불량품 적재부(290)에 내려놓을 수 있다. 또한 도면에 도시되지는 않았지만, 불량품 적재부(290)는 외부로 배출시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대 불량품 적재부(290)에서 불량품으로 판정된 PCB가 적재되는 플레이트의 하부에 레일을 설치하고, 상기 플레이트가 상기 레일을 따라 이동되게 함으로써, 작업자가 플레이트를 잡고 밖으로 인출하여 불량품으로 판정된 PCB를 꺼낼 수 있도록 할 수 있다. The defective part loading unit 290 is provided on the other side of the rear end of the workbench and is mounted on the PCB determined as a defective product according to the inspection performed by the inspection unit 250 and the second control unit installed inside the second body unit 210 F) are stacked in the space. More specifically, when the PCB 10 inspected by the first substrate moving part 240 or the second substrate moving part 270 is moved to the lower part of the substrate distribution part 260, The PCB 10 can be picked up and loaded on the defective article loading unit 290. Also, although not shown in the figure, the defective-product loading unit 290 can be configured to be discharged to the outside. For example, the rails are installed on the lower part of the plate on which the PCB determined to be defective in the defective part loading unit 290 is mounted, and the plate is moved along the rail, so that the operator can hold the plate and take out the PCB, It can be removed.

이하, 인쇄부 검사장치(200)의 작동에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the printing unit inspection apparatus 200 will be described.

(가) 단계 1: 복수의 PCB가 기판적재부(220)에 적재된다. 작업자가 제2 본체부(210)의 정면에 마련된 표시조작부(1,2)를 통해 검사를 시작하면, 기판배치부(230)는 기판적재부(220)로 이동하고, 기판적재부(220)에 적재된 제1 PCB를 흡착하여 들어올린 후에, 제1 기판 이동부(240)로 이동하여 제1 기판 이동부(240)의 제1 이동체(242) 상에 배치한다. 제1 이동체(242)의 상부에 형성된 진공홀은 제1 PCB를 흡착시켜 고정한다. (A) Step 1: A plurality of PCBs are stacked on the substrate stacking unit 220. When the worker starts the inspection through the display operation units 1 and 2 provided on the front surface of the second main body 210, the substrate arrangement unit 230 moves to the substrate stacking unit 220, The first PCB moving part 240 moves to the first PCB moving part 240 and is disposed on the first moving body 242 of the first PCB moving part 240. The vacuum hole formed in the upper portion of the first moving body 242 attracts and fixes the first PCB.

(나) 단계 2: 제1 기판 이동부(240)의 제1 이동체(242)는 검사부(250)의 하부 공간으로 이동한다. 검사부(250)는 제1 이동체(242)의 상부로 이동하고, 검사유닛(254)을 통해 제1 PCB를 촬영하고 제어부로 전송한다(이상, 동작 A)(B) Step 2: The first moving body 242 of the first substrate moving part 240 moves to the lower space of the inspection part 250. The inspection unit 250 moves to the upper part of the first moving body 242 and takes a picture of the first PCB through the inspection unit 254 and transmits it to the control unit (operation A)

상기 동작 A가 이루어지는 동안, 기판배치부(230)는 기판적재부(220)로 이동하고, 기판적재부(220)에 적재된 제2 PCB를 흡착하여 들어올린 후에, 제2 기판 이동부(270)로 이동하여 제2 기판 이동부(270)의 제2 이동체(272) 상에 배치한다. 기판배치부(230)가 기판적재부(220)로 이동하는 동안, 기판적재부(220)의 리프팅부(221)는 소정 정도 상승하여 제2 PCB가 배치된 높이를 높일 수 있다. 이에 따라 기판배치부(230)가 제2 PCB를 흡착하기 위해 이동한 거리는 단계 1에서와 대략적으로 동일하다. During the operation A, the substrate placing part 230 moves to the substrate stacking part 220, sucks up the second PCB stacked on the substrate stacking part 220, lifts the second PCB, and then moves the second substrate moving part 270 And is disposed on the second moving body 272 of the second substrate moving part 270. [ The lifting portion 221 of the board mounting portion 220 can be raised to a certain height while the board placing portion 230 moves to the board mounting portion 220 to heighten the height of the second PCB. The distance by which the substrate placing portion 230 moves to adsorb the second PCB is approximately the same as in Step 1. [

나아가 기판배치부(230)는 제2 PCB를 제2 이동체(272) 상에 배치한 후, 다시 기판적재부(220)로 이동하고, 기판적재부(220)에 적재된 제3 PCB를 흡착하여 들어올린 후에, 제1 기판 이동부(240)로 이동하고, 제3 PCB를 여전히 흡착시킨 채로 대기한다. 기판배치부(230)가 기판적재부(220)로 이동하는 동안, 기판적재부(220)의 리프팅부(221)는 소정 정도 상승하여 제3 PCB가 배치된 높이를 높일 수 있다.Further, after the second PCB is disposed on the second moving body 272, the substrate placement unit 230 moves again to the substrate loading unit 220, and the third PCB loaded on the substrate loading unit 220 is sucked After lifting, it moves to the first substrate moving part 240 and waits while the third PCB is still adsorbed. The lifting unit 221 of the substrate loading unit 220 may be raised to a predetermined height while the substrate placing unit 230 moves to the substrate loading unit 220 to heighten the height of the third PCB.

(다) 단계 3: 제1 기판 이동부(240)의 제1 이동체(242)는 검사부(250)에서 검사가 완료된 제1 PCB(도 5에서 부호 11로 표기됨)를 기판분배부(260)의 하부로 이동시킨다. 기판분배부(260)에서는 제어부로부터 구동신호를 전달받아 제1 PCB를 흡착시켜 들어올리고, 양품에 해당하면 양품 적재부(280)로, 불량품에 해당하면 불량품 적재부(290)로 이동시킨다. 기판분배부(260)에서 제1 PCB를 흡착하여 들어올리면, 제1 이동체(242)는 기판배치부(230)의 하부로 이동한다(이상, 동작 B).(C) Step 3: The first moving body 242 of the first substrate moving part 240 moves the first PCB (denoted by 11 in FIG. 5) inspected by the inspection part 250 to the substrate distribution part 260, As shown in FIG. In the substrate distributor 260, a drive signal is received from the control unit to pick up the first PCB. If the first PCB is a good product, the good PCB is transferred to the good packaging unit 280, and if defective, the defective product is transferred to the defective packaging unit 290. The first moving body 242 moves to the lower portion of the substrate placing part 230 when the first PCB is attracted and lifted by the substrate distributing part 260 (operation B).

상기 동작 B가 이루어지는 동안, 제2 기판 이동부(270)의 제2 이동체(272)는 검사부(250)의 하부 공간으로 이동한다. 검사부(250)는 제2 이동체(272)의 상부로 이동하고, 검사유닛(254)을 통해 제2 PCB(도 5에서 부호 12로 표기됨)를 촬영하고 제어부로 전송한다. While the operation B is being performed, the second moving body 272 of the second substrate moving part 270 moves to the lower space of the inspection part 250. The inspection unit 250 moves to the upper portion of the second moving body 272 and takes a picture of the second PCB (denoted by 12 in FIG. 5) through the inspection unit 254 and transmits it to the control unit.

한편, 제1 이동체(242)가 기판배치부(230)로 복귀하면, 단계 2에서 제3 PCB(도 5에서 부호 13으로 표기됨)를 흡착시킨 채 대기하고 있던 기판배치부(230)는 제3 PCB를 제1 이동체(242) 상에 배치한다. 이어 기판배치부(230)는 다시 기판적재부(220)로 이동하고, 기판적재부(220)에 적재된 제4 PCB(도 5에서 부호 14로 표기됨)를 흡착하여 들어올린 후에, 제2 기판 이동부(270)로 이동하고, 제4 PCB를 여전히 흡착시킨 채로 대기한다. On the other hand, when the first moving body 242 returns to the substrate placing part 230, the substrate placing part 230 which waits while adsorbing the third PCB (denoted by reference numeral 13 in FIG. 5) 3 PCB is placed on the first moving body 242. [ Subsequently, the substrate placing part 230 moves again to the substrate mounting part 220, sucks and lifts the fourth PCB (denoted by reference numeral 14 in FIG. 5) mounted on the substrate mounting part 220, Moves to the substrate moving unit 270, and waits while the fourth PCB is still adsorbed.

(라) 단계 4: 제2 기판 이동부(270)의 제2 이동체(272)는 검사부(250)에서 검사가 완료된 제2 PCB를 기판분배부(260)의 하부로 이동시킨다. 기판분배부(260)는 제2 PCB를 흡착시켜 들어올리고, 양품 적재부(280) 또는 불량품 적재부(290)로 이동시킨다. 기판분배부(260)에서 제2 PCB를 흡착하여 들어올리면, 제2 이동체(272)는 기판배치부(230)의 하부로 이동한다(이상, 동작 C). (D) Step 4: The second moving body 272 of the second substrate moving part 270 moves the second PCB, which has been inspected in the inspection part 250, to the lower part of the substrate distribution part 260. The substrate distributor 260 sucks up the second PCB and lifts the second PCB and moves it to the good product loading unit 280 or the defective loading unit 290. The second moving body 272 moves to the lower side of the substrate placing part 230 when the second PCB is picked up by the substrate distributing part 260 (operation C).

상기 동작 C가 이루어지는 동안, 제1 기판 이동부(240)의 제1 이동체(242)는 검사부(250)의 하부 공간으로 이동한다. 검사부(250)는 제1 이동체(242)의 상부로 이동하고, 검사유닛(254)을 통헤 제3 PCB를 촬영하고 제어부로 전송한다. During the operation C, the first moving body 242 of the first substrate moving part 240 moves to the lower space of the inspection part 250. The inspection unit 250 moves to the upper portion of the first moving body 242, captures the third PCB through the inspection unit 254, and transmits the third PCB to the control unit.

한편, 제2 이동체(272)가 기판배치부(230)로 복귀하면, 단계 3에서 제4 PCB를 흡착시킨 채 대기하고 있던 기판배치부(230)는 제4 PCB를 제2 이동체(272) 상에 배치한다. 이어 기판배치부(230)는 다시 기판적재부(220)로 이동하고, 기판적재부(220)에 적재된 제5 PCB를 흡착하여 들어올린 후에, 제1 기판 이동부(240)로 이동하고, 제5 PCB를 여전히 흡착시킨 채로 대기한다. 이후에는 단계 3,4가 반복적으로 수행됨으로써, 기판적재부(220)에 적재된 PCB를 순차적으로 검사하여 양품과 불량품으로 구분할 수 있다.When the second moving body 272 returns to the substrate placing part 230, the substrate placing part 230 waiting for adsorbing the fourth PCB in step 3 places the fourth PCB on the second moving body 272 . Subsequently, the substrate placement unit 230 moves to the substrate loading unit 220. After the fifth PCB stacked on the substrate loading unit 220 is picked up and lifted, the substrate is moved to the first substrate moving unit 240, Wait while the fifth PCB is still adsorbed. Thereafter, steps 3 and 4 are repeatedly performed, so that the PCBs mounted on the board stacking unit 220 can be sequentially inspected and classified into good and defective products.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구체예들에 따른 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템에서, 스크린 인쇄장치는 몸체 상부 타측에 마련되는 스퀴지 세척부를 통해 스퀴지에 부착된 인쇄물질을 세척하고 분리시킴으로써 스퀴지를 원상태로 신속히 복원할 수 있다. 따라서 스퀴지 세척작업이 자동적으로 이루어질 수 있으며 나아가 공정 효율의 향상 및 PCB의 품질과 생산 수율을 향상시킬 수 있다. 나아가 상기 스크린 인쇄 시스템에서, 인쇄부 검사장치는 하나의 라인에서 PCB의 인쇄 상태 검사가 이루어지는 동안 다른 라인에 PCB를 배치함으로써, 기판 로딩 시간을 크게 단축시키는 바, 인쇄 상태 검사의 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, in the screen printing system of the printed circuit board according to the embodiments of the present invention, the screen printing apparatus cleans and separates the printing material attached to the squeegee through the squeegee cleaning unit provided on the other side of the upper portion of the body, As shown in FIG. Therefore, the squeegee cleaning operation can be performed automatically, thereby improving the process efficiency and improving the quality and production yield of the PCB. Furthermore, in the screen printing system, the printing unit inspection apparatus can arrange the PCBs on other lines while checking the printing state of the PCB in one line, thereby significantly shortening the substrate loading time, thereby improving the efficiency of the printing state inspection have.

이상, 본 발명의 구현예들에 대하여 설명하였다. 그러나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 기술의 구체적 적용에 따른 단순한 설계변경, 일부 구성요소의 생략, 단순한 용도의 변경 등 본 발명을 다양하게 변형할 수 있을 것이며, 이러한 변형 역시 본 발명의 권리범위 내에 포함됨은 자명하다.Embodiments of the present invention have been described above. However, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that various modifications may be made in the invention, and that such modifications are also included within the scope of the present invention.

100: 스크린 인쇄장치
110: 제1 몸체부
120: 기판지지부
130: 스크린부
140: 스퀴지
150: 스퀴지 세척부
160: 스퀴지 이동부
200: 인쇄부 검사장치
210: 제2 본체부
220: 기판적재부
230: 기판배치부
240: 제1 기판 이동부
250: 검사부
260: 기판분배부
270: 제2 기판 이동부
280: 양품 적재부
290: 불량품 적재부100: Screen printing device
110: first body part
120:
130:
140: squeegee
150: squeegee cleaning unit
160: squeegee moving part
200: Printing part inspection device
210:
220:
230:
240: a first substrate moving part
250:
260:
270: a second substrate moving part
280: Good-
290:

Claims (3)

PCB(인쇄회로기판)의 상부면에 인쇄물질을 인쇄하는 스크린 인쇄장치와, 상기 인쇄물질이 인쇄된 상기 PCB를 이동시키는 이동장치와, 상기 이동장치에서 이동된 PCB의 인쇄상태를 확인하는 인쇄부 검사장치를 포함하고,
상기 스크린 인쇄장치는,
제1 제어부와 표시조작부가 구비되는 제1 몸체부와; 상기 제1 몸체부 상부 일측에 마련되고 PCB가 배치되는 기판지지부와; PCB의 상부면에 놓여지도록 구동되며 메쉬(mesh)를 통해 인쇄물질을 통과시키는 스크린부와; 상기 스크린부의 상부면을 따라 상기 인쇄물질을 밀면서 이동하도록 구동됨으로써 상기 PCB의 상부면에 인쇄물질을 도포하는 스퀴지와; 상기 제1 몸체부 상부 타측에 마련되고 상기 스퀴지를 세척하는 스퀴지 세척부를 포함하고,
상기 스퀴지 세척부는, 너비 방향으로 배치되고 상기 스퀴지가 진입할 수 있도록 상부가 개방된 상광하협의 형태로 형성되며 하부에는 노출홈이 형성되는 세척챔버와; 상기 세척챔버의 하부에 너비 방향으로 배치되고 회전되되 측부 표면의 일부가 상기 노출홈에 근접하여 배치되는 회전롤러와; 상기 세척챔버의 측면에 결합되어 상기 세척챔버에 진입한 스퀴지를 향해 세척액을 분사하는 복수의 세척액 분사노즐과; 일단이 상기 노출홈에 결합되며 타단은 상기 회전롤러의 측부 표면에 접하도록 위치됨으로써 상기 스퀴지로부터 제거된 인쇄물질이나 세척액이 외부로 누설되지 않도록 차단하는 누설방지부재를 포함하며,
상기 인쇄부 검사장치는,
내부에 제2 제어부가 구비되고 상부에 작업대가 설치되는 제2 본체부와;
상기 작업대의 최전방 일측에 마련되어 상기 스크린 인쇄장치에서 이송된 PCB가 상부에 적재되는 기판지지패널과, 상기 기판지지패널을 상승시키거나 하강시키는 높이조절부를 포함하는 리프팅부와, 상기 기판지지패널의 전방측 측부로부터 전방 방향으로 연장되어 형성되고 단부가 상방향으로 굴곡지게 형성되는 파지부와, 상기 기판지지패널의 후방에 길이방향으로 배치되는 가이드부를 포함하는 기판적재부와;
상기 기판적재부의 후방에 길이방향으로 배치되는 제1 레일과, 상기 제1 레일의 상부에 결합되어 상기 제1 레일을 따라 길이방향으로 이동되는 제1 이동체를 포함하며, 상기 제1 이동체에 배치된 PCB를 하기 검사부의 하부 또는 기판 분배부의 하부로 이동시키는 제1 기판이동부와;
상기 제1 기판이동부의 후방에 길이방향으로 배치되는 제2 레일과, 상기 제2 레일의 상부에 결합되어 상기 제2 레일을 따라 길이방향으로 이동되는 제2 이동체를 포함하며, 상기 제2 이동체에 배치된 PCB를 하기 검사부의 하부 또는 기판 분배부의 하부로 이동시키는 제2 기판이동부와;
상기 작업대의 좌측 상부에 폭방향으로 배치되는 제3 레일과, 상기 제3 레일을 따라 폭방향으로 이동되는 제1 수평이동부와, 상기 제1 수평이동부에 결합되어 수직이동되는 제1 수직이동부와, 상기 제1 수직이동부에 길이방향으로 마련되어 하부에 상기 PCB를 흡착시키는 제1 기판흡착부를 포함하며, 상기 기판적재부로부터 상기 PCB를 상기 제1 기판이동부의 제1 이동체 또는 상기 제2 기판이동부의 제2 이동체로 배치시키는 기판배치부와;
상기 작업대의 중앙부 상부에 폭방향으로 배치되는 제4 레일과, 상기 제4 레일을 따라 폭방향으로 이동되는 제2 수평이동부와, 상기 제2 수평이동부에 결합되어 수직이동되는 제2 수직이동부와, 상기 제2 수직이동부에 결합되어 상기 제1 기판이동부 또는 제2 기판이동부에 의해 이동된 PCB의 인쇄부를 촬영하여 상기 제2 제어부로 전송하는 검사모듈을 포함하는 검사부와;
상기 작업대의 우측 상부에 폭방향으로 배치되는 제5 레일과, 상기 제5 레일을 따라 폭방향으로 이동되는 제3 수평이동부와, 상기 제3 수평이동부에 결합되어 수직이동되는 제3 수직이동부와, 상기 제3 수직이동부에 길이방향으로 마련되어 하부에 상기 PCB를 흡착시키는 제2 기판흡착부를 포함하며, 상기 제1 기판이동부 또는 제2 기판이동부에 의해 이동된 PCB를 양품과 불량품으로 분배시키는 기판분배부를 포함하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템.A screen printing device for printing a printing material on a top surface of a PCB (printed circuit board), a moving device for moving the PCB on which the printing material is printed, and a printing unit for checking the printing state of the PCB moved in the moving device Comprising a testing device,
The screen printing apparatus includes:
A first body part having a first control part and a display operation part; A substrate supporting part provided on one side of the first body part and on which a PCB is disposed; A screen portion that is driven to be placed on the upper surface of the PCB and passes the printing material through a mesh; A squeegee for applying a printing material to the upper surface of the PCB by driving the printing material to move along the upper surface of the screen unit; And a squeegee cleaning unit provided on the other side of the first body part for cleaning the squeegee,
The squeegee cleaning unit may include a cleaning chamber disposed in a width direction and formed in a shape of an upper light opening with an open top so that the squeegee can enter, A rotation roller disposed in the width direction of the lower portion of the cleaning chamber and rotated while a part of the side surface is disposed close to the exposure groove; A plurality of cleaning liquid spray nozzles coupled to the side surfaces of the cleaning chamber to spray the cleaning liquid toward the squeegee entering the cleaning chamber; And a leakage preventing member for blocking the printing material and the cleaning liquid removed from the squeegee from being leaked to the outside by being positioned so that one end is coupled to the exposure groove and the other end is in contact with the side surface of the rotating roller,
The printing unit inspection apparatus includes:
A second main body having a second control unit inside and a work table mounted on the second main body;
A lifting unit including a substrate support panel provided on the foremost side of the workbench to receive a PCB transferred from the screen printing apparatus on an upper portion thereof and a height adjuster for lifting or lowering the substrate support panel; A substrate holding portion including a grip portion formed to extend from the side portion in the front direction and bent at an end portion in an upward direction and a guide portion arranged in the longitudinal direction at the rear of the substrate holding panel;
A first rail disposed at a rear side of the substrate loading portion in a longitudinal direction and a first moving body coupled to an upper portion of the first rail and moved in a longitudinal direction along the first rail, A first substrate moving portion for moving the PCB to a lower portion of the inspection portion or a lower portion of the substrate distribution portion;
And a second movable body coupled to an upper portion of the second rail and being moved in the longitudinal direction along the second rail, wherein the second movable body has a first rail and a second rail, A second substrate moving part for moving the PCB disposed at the lower part of the inspection part or the lower part of the substrate distribution part;
A third rail disposed in the left upper portion of the work table in the width direction, a first horizontal moving portion moved in the width direction along the third rail, a first vertical moving portion coupled to the first horizontal moving portion, And a first substrate suction part for sucking the PCB at a lower part thereof provided in the longitudinal direction at the first vertical moving part, wherein the PCB is moved from the substrate loading part to the first moving body or the first moving body A second substrate disposed on the second movable body;
A second horizontal moving part which is moved in the width direction along the fourth rail and a second vertical moving part which is coupled to the second horizontal moving part and is vertically moved, And an inspection module for photographing a printed portion of the PCB, which is coupled to the second vertical movement portion and moved by the first or second substrate moving portion, to the second control portion;
A third horizontal moving part which is moved in the width direction along the fifth rail and a third vertical moving part which is coupled to the third horizontal moving part and is vertically moved, And a second substrate suction part for suctioning the PCB at a lower part thereof, the PCB being moved by the moving part of the first substrate or the second substrate, And a substrate distributor for distributing the substrate to the screen printing system. 청구항 1에 있어서,
상기 인쇄부 검사장치의 검사부는,
상기 제2 수직이동부에 결합되어 수직이동되며 검사유닛이 결합되는 검사유닛이동부재와, 상기 제2 수직이동부에 결합되어 상기 검사유닛이동부재와 독립적으로 수직이동되는 표시장치이동부재와, 상기 표시장치이동부재에 결합되며 상기 PCB의 상부면의 임의의 지점을 하단부에 마련된 팁을 통해 표시하는 표시장치를 더 포함하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템.The method according to claim 1,
The inspection unit of the printing unit inspection apparatus,
An inspection unit moving member coupled to the second vertical movement unit and vertically moved and coupled to the inspection unit, a display device moving member coupled to the second vertical movement unit and vertically moved independently of the inspection unit moving member, And a display device coupled to the display device moving member and displaying an arbitrary point on the upper surface of the PCB through a tip provided at a lower end thereof. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스크린 인쇄장치의 상기 기판지지부는,
상기 제1 몸체부 상부 일측에 결합되는 바디부와; 상기 바디부에 마련되는 1이상의 장공에 각각 매립된 형태로 설치되는 복수의 가이드부와; 상기 바디부의 중앙부에 형성되어 상기 바디부 상부에 배치되는 상기 PCB를 진공 흡착하는 복수의 진공홀을 포함하고, 상기 PCB가 상기 바디부 중앙부에 배치되면 상기 PCB의 길이에 따라 상기 복수의 가이드부 중에서 상기 PCB의 양측 단부에 위치한 가이드부가 상승하여 상기 PCB의 양측부를 파지하는 인쇄회로기판의 스크린 인쇄 시스템.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the substrate supporting portion of the screen printing apparatus comprises:
A body coupled to one side of the first body; A plurality of guide portions provided in a shape embedded in at least one slot of the body portion; And a plurality of vacuum holes formed in a central portion of the body portion to vacuum-adsorb the PCB disposed on the body portion. When the PCB is disposed at the center of the body portion, And a guide portion located at both side ends of the PCB rises to grip both side portions of the PCB.
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