KR101777925B1 - 코일용 빌드업 제거장치 - Google Patents

코일용 빌드업 제거장치 Download PDF

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Abstract

코일용 빌드업 제거장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 코일용 빌드업 제거장치는: 코일의 폭방향으로 설치되어 코일의 표면에 발생된 빌드업을 측정하는 빌드업측정부와, 빌드업측정부의 측정정보를 전달받는 제어부 및 코일에 접하면서 회전되며 제어부의 제어신호로 동작되어 빌드업이 발생된 부분과 마주하는 회전체를 코일의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전시켜 빌드업을 제거하는 빌드업제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

코일용 빌드업 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING BUILDUP OF COIL}
본 발명은 코일용 빌드업 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 빌드업의 측정과 제거가 자동으로 이루어지는 코일용 빌드업 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 압연공정에서 작업이 완료된 강판은 코일형태로 권취되어 관리되며, 권취과정에서 폭방향으로 균일한 표면을 유지하지 못하고 특정부위가 불룩해지는 빌드업(Buildup) 현상이 발생된다. 빌드업은 강판의 길이 방향으로 강판의 두께가 주변보다 두꺼운 부분이 존재할 경우, 이 영역에 강판이 코일형태로 감기면서 적층되는 형태로 발생한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2004-0020468호(2004.03.09 공개, 발명의 명칭: 도금강판 코일의 빌드업 측정장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면 빌드업의 측정과 제거가 자동으로 이루어지는 코일용 빌드업 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 코일용 빌드업 제거장치는: 코일의 폭방향으로 설치되어 코일의 표면에 발생된 빌드업을 측정하는 빌드업측정부와, 빌드업측정부의 측정정보를 전달받는 제어부 및 코일에 접하면서 회전되며 제어부의 제어신호로 동작되어 빌드업이 발생된 부분과 마주하는 회전체를 코일의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전시켜 빌드업을 제거하는 빌드업제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 빌드업측정부는, 코일과 이격되어 코일의 폭방향으로 연장되며 코일의 표면에 광선을 조사하는 측정본체 및 측정본체에 연결되며 측정본체가 코일의 표면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 측정본체를 이동시키는 측정이동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 측정이동부는, 측정본체와 이격되어 고정된 상태를 유지하는 고정지지부와, 측정본체에서 연장되어 고정지지부를 관통하며 설치되는 제1랙기어와, 제1랙기어에 맞물려 돌아가는 제1피니언기어 및 제어부의 제어신호로 동작되어 제1피니언기어를 회전시키는 제1구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 빌드업제거부는, 회전체를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부와, 회전지지부에 연결되어 회전지지부의 직선이동을 안내하는 이동안내부와, 이동안내부와 함께 회전지지부에 연결되며 일 측면에는 기어가 형성되는 제2랙기어와, 제2랙기어에 맞물려 돌아가는 제2피니언기어 및 제어부의 제어신호로 동작되어 제2피니언기어를 회전시키는 제2구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 회전지지부는, 복수로 연이어 설치된 회전체를 관통하며 설치되는 회전지지축 및 회전지지축의 양단에서 연장되어 서로 연결되며 이동안내부와 제2랙기어가 연결되는 연결지지부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 이동안내부는, 연결지지부재에서 연장되는 가이드바 및 가이드바의 외측을 감싸는 형상으로 설치되어 가이드바의 직선 이동을 안내하는 안내지지부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 회전체는, 회전지지축에 고정되며 몸체에 감긴 자화코일에 전기가 공급되어 자화가 이루어지는 고정부 및 고정부의 외측에 회전 가능하게 설치되며 고정부의 자력 변화에 따라 회전되어 빌드업을 제거하는 회전부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 고정부는, 링 형상으로 형성되어 회전지지축에 고정되는 고정몸체 및 고정몸체의 양면에 자화코일이 방사상으로 대칭되게 설치되는 자화코일부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 코일용 빌드업 제거장치는, 측정이동부의 동작으로 측정본체가 코일의 표면과 일정한 간격을 지속적으로 유지하며 빌드업의 발생 유무를 측정하므로, 측정작업이 자동으로 이루어질 수 있으며 측정 정확도도 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 빌드업이 발생된 코일에 접한 회전체가 코일과 반대되는 방향으로 회전하면서 빌드업을 자동으로 제거하므로 작업효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일용 빌드업 제거장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌드업측정부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌드업제거부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체의 내부구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체가 코일에 맞물려 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체가 회전되어 빌드업을 제거하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 코일용 빌드업 제거장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일용 빌드업 제거장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌드업측정부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌드업제거부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체의 내부구성을 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체가 코일에 맞물려 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체가 회전되어 빌드업을 제거하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일용 빌드업 제거장치(1)는, 코일(10)의 폭방향(W)으로 설치되어 코일(10)의 표면에 발생된 빌드업(12)을 측정하는 빌드업측정부(20)와, 빌드업측정부(20)의 측정정보를 전달받는 제어부(40) 및 코일(10)에 접하면서 회전되며 제어부(40)의 제어신호로 동작되어 빌드업(12)이 발생된 부분과 마주하는 회전체(60)를 코일(10)의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전시켜 빌드업(12)을 제거하는 빌드업제거부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도금강판은 압연과 도금공정이 완료된 후 코일(10)로 권취되어 관리된다. 코일(10)의 권취 과정에서 폭방향(W)으로 균일한 프로파일을 갖지 못하고 특정부위가 불룩해지는 빌드업(12) 현상이 발생할 수 있다. 빌드업(12)은 도금의 두께가 불균일하거나 소재가 되는 냉연강판 자체의 두께가 불균일할 경우에 발생할 수 있다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 빌드업측정부(20)는 코일(10)의 폭방향(W)으로 설치되어 코일(10)의 표면에 발생된 빌드업(12)을 측정하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 측정장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 빌드업측정부(20)는, 측정본체(22)와 측정이동부(24)와 이동가이드부(30)를 포함한다.
측정본체(22)는 코일(10)과 이격되어 코일(10)의 폭방향(W)으로 연장되며, 코일(10)의 표면에 광선을 조사하여 조사선(29)을 형성한다.
측정이동부(24)는 측정본체(22)에 연결되며, 측정본체(22)가 코일(10)의 표면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 측정본체(22)를 이동시킨다. 일 실싱예에 따른 측정이동부(24)는 고정지지부(25)와 제1랙기어(26)와 제1피니언기어(27)와 제1구동모터(28)를 포함한다.
고정지지부(25)는 측정본체(22)와 이격되어 측정본체(22)의 상측(도 2기준)에 고정된 상태를 유지한다. 고정지지부(25)는 "ㄷ"자 형상의 판 형상으로 형성되며, 고정지지부(25)의 양측은 별도의 고정된 구조물에 고정된다.
제1랙기어(26)는 측정본체(22)에서 상측으로 연장되어 고정지지부(25)를 관통하며 고정지지부(25)의 상측으로 연장되는 형상으로 설치된다. 제1랙기어(26)의 측면에는 기어가 형성되어 있으며, 제1랙기어(26)와 측정본체(22)는 같이 상하 이동을 한다. 제1피니언기어(27)는 제1랙기어(26)에 맞물려 돌아가며, 제1피니언기어(27)의 회전으로 제1랙기어(26)는 측정본체(22)와 함께 상하 이동을 한다. 제1구동모터(28)는 제어부(40)의 제어신호로 동작되며 제1피니언기어(27)를 회전시킨다. 제1구동모터(28)는 고정지지부(25)에 설치되어 고정지지부(25)와 함께 이동이 구속된다.
이동가이드부(30)는 측정본체(22)의 상하 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가이드장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 이동가이드부(30)는 안내봉(32)과 가이드홀부(34)를 포함한다. 안내봉(32)의 하측은 측정본체(22)의 상측에 고정되며, 안내봉(32)의 상측은 고정지지부(25)를 관통하여 고정지지부(25)의 상측으로 연장된다. 고정지지부(25)에는 안내봉(32)이 통과되기 위한 가이드홀부(34)가 형성되므로 안내봉(32)은 가이드홀부(34)를 관통하며 상하 방향으로 이동될 수 있다.
제어부(40)는 빌드업측정부(20)와 감지센서(90)의 측정정보를 전달받아 측정이동부(24)와 회전체(60)와 제2구동모터(79)와 표시부(45)의 동작을 제어한다. 또한 제어부(40)는 사용자의 조작신호를 입력받을 수 있다.
도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 빌드업제거부(50)는 코일(10)에 접하면서 회전되며, 제어부(40)의 제어신호로 동작되어 빌드업(12)이 발생된 부분과 마주하는 회전체(60)를 코일(10)의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전시켜 빌드업(12)을 제거하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 빌드업제거부(50)는 회전체(60)와 회전지지부(70)와 이동안내부(74)와 제2랙기어(77)와 제2피니언기어(78)와 제2구동모터(79)와 베이스판(80)을 포함한다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전체(60)는 제어부(40)의 제어신호로 회전되면서 코일(10)의 표면에 발생된 빌드업(12)을 제거하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 제거장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전체(60)는 고정부(62)와 회전부(67)와 베어링부재(66)를 포함한다.
고정부(62)는 회전지지축(72)에 고정되며, 몸체에 감긴 자화코일(65)에 전기가 공급되어 자화가 이루어진다. 고정부(62)는 회전부(67)의 내측에 위치하며, 회전지지축(72)에 고정되어 이동이 구속된다. 고정부(62)의 측면을 따라 복수의 지점에 자화코일(65)의 권선되며, 제어부(40)의 제어신호에 따라 고정부(62)의 자화가 이루어지므로 회전부(67)는 고정부(62)를 중심으로 회전된다. 일 실시예에 따른 고정부(62)는, 링 형상으로 형성되어 회전지지축(72)에 고정되는 고정몸체(63)와, 고정몸체(63)의 양면에 코일(10)이 방사상으로 대칭되게 설치되는 자화코일부(64)를 포함한다. 자화코일(65)이 위치하지 않은 고정몸체(63)가 회전지지축(72)에 연결되므로 자화코일(65)의 이동이 구속된다. 고정몸체(63)는 링 형상으로 이루어지며, 고정몸체(63)의 원주방향을 따라 설정된 간격으로 자화코일부(64)가 설치된다. 자화코일(65)이 링 형상으로 형성된 고정몸체(63)를 권선하므로 자화코일부(64)를 형성하며, 전기의 공급으로 자력을 발생시킨다. 자화코일부(64)에 N극과 S극이 교대로 형성되므로 영구자석을 구비한 회전부(67)는 고정부(62)를 중심으로 회전될 수 있다.
회전부(67)는 고정부(62)의 외측에 회전 가능하게 설치되며, 고정부(62)의 자력 변화에 따라 회전되어 빌드업(12)을 제거하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전부(67)는 회전몸체(68)와 고정자(69)를 포함한다.
회전몸체(68)는 고정부(62)를 감싸며 원통 형상으로 설치되며, 회전부(67)와 회전지지축(72)의 사이에는 베어링이 설치되어 회전몸체(68)의 회전시 발생되는 마찰력을 감소시킨다. 고정부(62)를 감싸는 회전몸체(68)의 단면 형상은 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 코일(10)과 마주하는 회전몸체(68)의 외측에는 빌드업(12)을 제거하기 위한 연마재가 구비된다.
고정부(62)의 자화코일부(64)가 마주하는 회전몸체(68)의 내측에는 영구자석인 고정자(69)가 설치된다. 고정자(69)는 자화코일부(64)의 자력 변화에 따라 회전되며, 고정자(69)와 함께 회전몸체(68)도 함께 회전한다.
회전지지축(72)을 따라 고정부(62)와 회전부(67)가 복수로 연이어 설치되며, 제어부(40)는 복수의 고정부(62) 가운데 빌드업(12)이 발생된 위치에 대응하는 고정부(62)에만 전원을 공급한다.
회전지지부(70)는 회전체(60)를 회전 가능하게 지지하며, 제어부(40)의 제어신호로 동작되어 코일(10)의 크기 변화에 따라 회전체(60)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전지지부(70)는 회전지지축(72)과 연결지지부재(73)를 포함한다.
회전지지축(72)은 복수로 연이어 설치된 회전체(60)를 관통하며 설치된다. 봉 형상의 회전지지축(72)은 회전체(60)를 수평방향으로 관통하며 설치된다. 연결지지부재(73)는 회전지지축(72)의 양단에서 연장되어 서로 연결된다. 일 실시예에 따른 연결지지부재(73)는 "ㅁ"자 형상으로 형성되며, 이동안내부(74)와 제2랙기어(77)가 연결지지부재(73)에 연결된다.
이동안내부(74)는 회전지지부(70)에 연결되어 회전지지부(70)의 직선이동을 안내한다. 일 실시예에 따른 이동안내부(74)는 가이드바(75)와 안내지지부(76)를 포함한다. 가이드바(75)는 연결지지부재(73)에서 연장되는 봉 형상으로 연결지지부재(73)에 복수로 연결된다. 안내지지부(76)는 가이드바(75)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되어 가이드바(75)의 직선 이동을 안내한다. 안내지지바의 하측은 베이스판(80)에 연결되어 이동이 구속된다. 안내지지부(76)는 가이드바(75)가 통과되기 위한 홀을 구비하며 베이스판(80)의 상측에 고정된다. 따라서 회전지지부(70)와 함께 이동되는 가이드바(75)가 안내지지부(76)를 통과하며 이동이 안내되므로 회전지지부(70)와 회전체(60)의 이동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.
제2랙기어(77)는 이동안내부(74)와 함께 회전지지부(70)에 연결되며, 일 측면에는 기어가 형성된다. 제2랙기어(77)의 상측은 회전지지부(70)에 연결되어 회전지지부(70)와 함께 이동된다. 제2랙기어(77)에 맞물려 돌아가는 제2피니언기어(78)는 제2구동모터(79)에 연결된다. 제2구동모터(79)는 제어부(40)의 제어신호로 동작되어 제2피니언기어(78)를 회전시킨다. 제2구동모터(79)는 베이스판(80)에 설치된 브라켓에 고정되며, 제2구동모터(79)의 동작으로 제2랙기어(77)도 이동한다.
감지센서(90)는 코일(10)의 측면에 위치하며, 코일(10)의 권선 동작에 따라 코일(10)의 크기가 변함을 측정하여 제어부(40)로 측정값을 전달한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 코일용 빌드업 제거장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 회전체(60)가 코일(10)에 접한 상태에서 측정본체(22)가 동작된다. 측정본체(22)에서 조사된 조사선(29)은 코일(10)의 폭방향(W)으로 조사되어 코일(10)에 빌드업(12)이 발생되었는지 여부를 측정한다. 제어부(40)는 측정본체(22)의 측정값을 전달받아 빌드업제거부(50)를 동작시킨다.
도 6에 도시된 바와 같이, 빌드업측정부(20)의 회전체(60)는 코일(10)에 접하면서 회전된다. 코일(10)이 반시계 방향으로 회전되면서 권선이 이루어지는 경우, 코일(10)에 접하면서 회전되는 회전체(60)는 시계방향으로 회전된다. 따라서 회전체(60)와 코일(10) 표면 사이에 마찰력 발생을 최소화하므로 회전체(60)에 의한 코일(10)표면 손상을 방지할 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 코일(10)에 빌드업(12)이 발생되는 경우, 측정본체(22)가 빌드업(12)이 발생된 지점을 측정하여 제어부(40)로 측정값을 전달한다. 제어부(40)는 빌드업(12)입 발생된 부분의 회전체(60)를 코일(10)의 권선 방향과 반대되는 방향으로 회전시키는 제어신호를 빌드업제거부(50)로 전달한다.
고정부(62)의 자화코일부(64)에 전원이 공급되어 회전부(67)를 회전시킨다. 고정부(62)와 회전부(67)의 동작은 모터의 동작과 유사하므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다. 제어부(40)의 제어신호로 코일(10)의 권선방향과 반대되는 방향으로 회전되는 회전체(60)는 코일(10)의 표면에 발생된 빌드업(12)에 접하면서 빌드업(12)을 제거한다. 빌드업(12)의 제거가 완료되면 고정부(62)로 공급되는 전원은 차단된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 코일(10)이 권선되면서 코일(10) 직경부의 두께가 점차로 두꺼워지므로, 감지센서(90)가 이러한 코일(10)의 직경 변화를 감지하여 제어부(40)로 측정값을 전달한다. 제어부(40)는 감지센서(90)의 측정값을 전달받아 제1구동모터(28)와 제2구동모터(79)를 동작시키므로, 측정본체(22)는 항상 코일(10)의 표면과 일정거리를 유지할 수 있으며, 회전체(60)는 항상 코일(10)의 표면에 접한 상태를 유지할 수 있다.
따라서 측정본체(22)에서 조사되는 조사선(29)이 빌드업(12)을 측정할 때 측정의 정확성을 향상시킬 수 있으며, 회전체(60)가 빌드업(12)을 제거할 때 코일(10)에 접한 상태를 유지하고 있으므로 보다 신속하게 빌드업(12)을 제거할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 측정이동부(24)의 동작으로 측정본체(22)가 코일(10)의 표면과 일정한 간격을 지속적으로 유지하며 빌드업(12)의 발생 유무를 측정하므로, 측정작업이 자동으로 이루어질 수 있으며 측정 정확도도 향상시킬 수 있다. 또한 빌드업(12)이 발생된 코일(10)에 접한 회전체(60)가 코일(10)과 반대되는 방향으로 회전하면서 빌드업(12)을 자동으로 제거하므로 작업효율성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 코일용 빌드업 제거장치
10: 코일 12: 빌드업
20: 빌드업측정부 22: 측정본체
24: 측정이동부 25: 고정지지부
26: 제1랙기어 27: 제1피니언기어
28: 제1구동모터 29: 조사선
30: 이동가이드부 32: 안내봉
34: 가이드홀부 40: 제어부
45: 표시부 50: 빌드업제거부
60: 회전체 62: 고정부
63: 고정몸체 64: 자화코일부
65: 자화코일 66: 베어링부재
67: 회전부 68: 회전몸체
69: 고정자 70: 회전지지부
72: 회전지지축 73: 연결지지부재
74: 이동안내부 75: 가이드바
76: 안내지지부 77: 제2랙기어
78: 제2피니언기어 79: 제2구동모터
80: 베이스판 90: 감지센서
W: 폭방향

Claims (8)

  1. 코일의 폭방향으로 설치되어 상기 코일의 표면에 발생된 빌드업을 측정하는 빌드업측정부;
    상기 빌드업측정부의 측정정보를 전달받는 제어부; 및
    상기 코일에 접하면서 회전되며, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 상기 빌드업이 발생된 부분과 마주하는 회전체를 상기 코일의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전시켜 상기 빌드업을 제거하는 빌드업제거부;를 포함하며,
    상기 빌드업제거부는, 상기 회전체를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부;
    상기 회전지지부에 연결되어 상기 회전지지부의 직선이동을 안내하는 이동안내부;
    상기 이동안내부와 함께 상기 회전지지부에 연결되며 일 측면에는 기어가 형성되는 제2랙기어;
    상기 제2랙기어에 맞물려 돌아가는 제2피니언기어; 및
    상기 제어부의 제어신호로 동작되어 상기 제2피니언기어를 회전시키는 제2구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일용 빌드업 제거장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 빌드업측정부는, 상기 코일과 이격되어 상기 코일의 폭방향으로 연장되며, 상기 코일의 표면에 광선을 조사하는 측정본체; 및
    상기 측정본체에 연결되며, 상기 측정본체가 상기 코일의 표면과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 상기 측정본체를 이동시키는 측정이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일용 빌드업 제거장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 측정이동부는, 상기 측정본체와 이격되어 고정된 상태를 유지하는 고정지지부;
    상기 측정본체에서 연장되어 상기 고정지지부를 관통하며 설치되는 제1랙기어;
    상기 제1랙기어에 맞물려 돌아가는 제1피니언기어; 및
    상기 제어부의 제어신호로 동작되어 상기 제1피니언기어를 회전시키는 제1구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일용 빌드업 제거장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전지지부는, 복수로 연이어 설치된 상기 회전체를 관통하며 설치되는 회전지지축; 및
    상기 회전지지축의 양단에서 연장되어 서로 연결되며, 상기 이동안내부와 상기 제2랙기어가 연결되는 연결지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일용 빌드업 제거장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동안내부는, 상기 연결지지부재에서 연장되는 가이드바; 및
    상기 가이드바의 외측을 감싸는 형상으로 설치되어 상기 가이드바의 직선 이동을 안내하는 안내지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일용 빌드업 제거장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전체는, 상기 회전지지축에 고정되며, 몸체에 감긴 자화코일에 전기가 공급되어 자화가 이루어지는 고정부; 및
    상기 고정부의 외측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 고정부의 자력 변화에 따라 회전되어 상기 빌드업을 제거하는 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일용 빌드업 제거장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 고정부는, 링 형상으로 형성되어 상기 회전지지축에 고정되는 고정몸체; 및
    상기 고정몸체의 양면에 상기 자화코일이 방사상으로 대칭되게 설치되는 자화코일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일용 빌드업 제거장치.
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