KR101777384B1 - 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템 - Google Patents

부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101777384B1
KR101777384B1 KR1020160156324A KR20160156324A KR101777384B1 KR 101777384 B1 KR101777384 B1 KR 101777384B1 KR 1020160156324 A KR1020160156324 A KR 1020160156324A KR 20160156324 A KR20160156324 A KR 20160156324A KR 101777384 B1 KR101777384 B1 KR 101777384B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
target data
image
communication cable
control unit
Prior art date
Application number
KR1020160156324A
Other languages
English (en)
Inventor
김문환
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020160156324A priority Critical patent/KR101777384B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101777384B1 publication Critical patent/KR101777384B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • B63B22/20—Ballast means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/40—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation for controlling the operation of vessels, e.g. monitoring their speed, routing or maintenance schedules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0007—Image acquisition
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B2022/006—Buoys specially adapted for measuring or watch purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2203/00—Communication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2207/00—Buoyancy or ballast means
    • B63B2702/10—
    • B63B2702/12—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 부유형 표적 데이터 획득 장치에 관한 것으로서, 적어도 일부가 해수면 위로 부양하여, 해수면 위에 위치하는 표적의 영상을 획득하는 영상획득부, 해수를 유입 또는 배출하여 상기 부유형 표적 데이터 획득 장치의 부력을 제어하는 부력제어부 및 상기 획득 영상을 외부의 단말로 전송하며, 상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양여부에 따라 상기 부력제어부가 해수를 유입 또는 배출하는 것을 제어하는 컨트롤 유닛을 포함할 수 있다.

Description

부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템 {Floating apparatus and system for obtaining target data}
본 발명은 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 부유형 표적 데이터 획득 시스템을 이용하여, 해수면에 존재하는 표적의 영상을 획득하는 것에 관한 것이다.
수중 잠항 중인 잠수함이 해수면으로 부상할 경우, 수상 장애물과 충돌할 우려가 지속적으로 대두되고 있다.
종래에는 잠항 중인 잠수함이 해수면으로 부상하기 위해, 일정 수심에서 운용자가 잠수함에 설치되어 운용되는 잠망경을 사용해 주변 수상 장애물을 확인하고, 부상 안정성이 확인된 후, 잠수함이 부상할 수 있었다.
또한, 잠망경만으로 넓은 영역의 해수면 위에 존재하는 장애물 및 물체를 모두 확인하는데 있어서 어려움이 있었다.
또한, 소나(sonar)를 이용하는 경우, 소음원이 많은 항만에서는 정확한 장애물 식별이 힘들고, 거리 정보가 정확하지 않아 장애물에 대한 정보를 정확히 얻을 수 없었다.
선행문헌1: 한국 등록 특허 제10-1541144 호 (등록)
본 발명의 목적은 표적 데이터 획득 장치를 제공하는데 있다.
또 다른 본 발명의 목적은, 표적 데이터 획득 시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유형 표적 데이터 획득 장치에 있어서, 부유형 표적 데이터 획득 장치에 있어서, 적어도 일부가 해수면 위로 부양하여, 해수면 위에 위치하는 표적의 영상을 획득하는 영상획득부, 해수를 유입 또는 배출하여 상기 부유형 표적 데이터 획득 장치의 부력을 제어하는 부력제어부 및 상기 획득 영상을 외부의 단말로 전송하며, 상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양했는지 여부에 따라 상기 부력제어부가 해수를 유입 또는 배출하는 것을 제어하는 컨트롤 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양하였는지 여부를 판단하는 수면 부양확인부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 부양 확인부는 상기 부양확인부의 위치에 따른 수압에 의하여 변형되는 탄성부재 및 상기 영상획득부가 수면에 부양하였는지 여부를 판단하기 위하여 상기 탄성부재에 의하여 가해지는 압력을 전기적 신호로 바꾸는 압력 감지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상획득부, 부력조절부 및 컨트롤유닛을 커버하는 하우징, 상기 표적의 영상을 화면으로 표시하는 디스플레이부 및 상기 하우징과 상기 디스플레이부를 연결하고, 상기 영상획득부로부터 획득된 표적 영상을 상기 디스플레이부로 전달하는 통신 케이블을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 표적 데이터 획득 장치가 부유함에 따라 상기 통신 케이블의 길이를 제어하는 통신 케이블 권취부를 더욱 포함할 수 있고, 상기 통신 케이블 권취부는, 상기 통신 케이블 권취 코일을 고정하는 고정부, 상기 통신 케이블 길이 제어를 위해 케이블 풀림 장력을 제어하는 장력 제어부 및 상기 통신 케이블의 방향을 유도하는 케이블 방향 유도부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 부력제어부는 일측면에 형성된 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 이용하여 상기 해수를 유입 또는 배출하여, 상기 부유형 표적 데이터 획득 장치의 부력을 제어할 수 있다.
또한, 수중에서 상기 표적 데이터 획득 장치의 자세를 제어하는 스테빌라이저를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 영상획득부는, 화각범위가 120도 이상인 광학카메라일 수 있다.
그리고, 부유형 표적 데이터 획득 시스템에 있어서, 적어도 일부가 해수면 위로 부양하여, 해수면 위에 위치하는 표적의 영상을 획득하는 영상획득부, 해수를 유입 또는 배출하여 부력을 제어하는 부력제어부 및 상기 획득 영상을 외부의 단말로 전송하며, 상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양여부에 따라 상기 부력제어부가 해수를 유입 또는 배출하는 것을 제어하는 컨트롤 유닛을 포함하는 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 유압을 이용하여 상기 부유형 표적 영상 획득 장치를 발사하는 수중운동체를 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 부유형 표적 데이터 획득 장치는, 상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양하였는지 여부를 판단하는 수면 부양확인부를 더 포함할 수 있고, 상기 부양확인부는, 상기 부양확인부의 위치에 따른 수압에 의하여 변형되는 탄성부재 및 상기 영상획득부가 수면에 부양하였는지 여부를 판단하기 위하여 상기 탄성부재에 의하여 가해지는 압력을 전기적 신호로 바꾸는 압력 감지부를 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 수중운동체는 상기 영상을 포함하는 상기 정보를 화면으로 나타내는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 부유형 표적 데이터 획득 장치는, 상기 영상획득부, 부력조절부 및 컨트롤유닛을 커버하는 하우징, 상기 하우징과 상기 디스플레이부를 연결하고, 상기 영상획득부로부터 획득된 표적 영상을 상기 디스플레이부로 전달하는 통신 케이블 및 상기 표적 데이터 획득 장치가 부유함에 따라 상기 통신 케이블의 길이를 제어하는 통신 케이블 권취부를 더욱 포함할 수 있고, 상기 통신 케이블 권취부는, 상기 통신 케이블 권취 코일을 고정하는 고정부, 상기 통신 케이블 길이 제어를 위해 케이블 풀림 장력을 제어하는 장력 제어부 및 상기 통신 케이블의 방향을 유도하는 케이블 방향 유도부를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 다른 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템은 잠수함이 부상하지 않고도 해수면 위의 상황을 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유형 표적 데이터 획득 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상획득부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부양 확인부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 일 실시예에 따라 상세히 설명한다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라 질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
나아가, 도면들 중 참조번호 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 표적 영상 획득 시스템은 수중 잠항 중인 수중 운동체가 해수면으로 부상할 경우 수면 위에 위치하는 장애물(이하, "표적"이라 함.)과 충돌할 우려가 있기 때문에, 수중 운동체의 부상 예정 위치에 수상 방해 표적의 유무를 확인하기 위해 수중운동체 내에 탑재되어 있던 원격 표적 영상 획득 시스템(원격 표적 획득 장치, 수신기)은 수중 운동체로부터 분리해 해수면 위를 향해 수직 상승 운동을 한다. 여기서, 수중 운동체라 함은 구체적으로 후술하는 자항식 기만기 또는 어뢰일 수 있으나 여기에 한정되지 않고 수중에서 스스로 기동하는 어떠한 물체라도 포함하는 개념임에 유의해야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부유형 표적 데이터 획득 시스템은 수중운동체 및 부유형 표적 데이터 획득 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 수중운동체는, 유압을 이용하여, 부유형 표적 데이터 획득 장치를 발사할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 표적 데이터 획득 장치는 상기 수중운동체로부터 분리되어, 해수면 위를 향하여 수직 상승운동하여, 상기 표적 데이터 획득 장치 중 일부분이 수면 위로 부양하고, 그에 따라 해수면 위에 위치하는 표적들에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 포함한 데이터들을 외부의 수신기 또는 수중운동체 내의 단말로 전송한다.
보다 구체적인 설명을 위하여 도 1을 참조하여 후술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유형 표적 데이터 획득 장치를 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)를 도시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 일 실시예에 따른 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)는 영상획득부(11), 부양 확인부(12), 컨트롤 유닛(13), 부력 제어부(14), 통신 케이블(15) 및 디스플레이부(16)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 영상획득부(11)는 부유형 표적 데이터 획득 장치(10) 중 적어도 일부가 해수면 위로 부양하여, 해수면 위에 위치하는 표적의 영상을 획득할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상획득부를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 3을 참고하면, 본 발명의 영상획득부(11)는 복수개의 카메라들로 구성될 수 있다. 본 명세서에서는 표적의 영상을 획득하기 위해 세 개의 카메라로 예시하여 구성하였지만, 이에 한정하지 않고, 당업자의 필요에 따라 카메라의 개수를 제한없이 마련할 수 있음은 당연할 것이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 복수개의 카메라들은 화각을 120도 이상 가지는 카메라들로 기 설정된 소정의 간격으로 설치되어 360도의 시야각을 확보할 수 있도록 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 부양 확인부(12)는 영상획득부(11)가 해수면 위에 부양하였는지 여부를 판단할 수 있다. 보다 상세하게는, 부양 확인부(12)는 표적 데이터 획득 장치(10)의 상단부에 위치하여, 수압에 따라 발생하는 탄성을 이용해 상기 영상획득부(11)의 수면 위 부양여부를 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부양 확인부(12)를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
일 예로, 부양 확인부(12)는 위치에 따른 수압에 의하여 변형되는 탄성부재(12a) 및 영상획득부(11)가 수면에 부양하였는지 여부를 판단하기 위하여 상기 탄성부재(12a)에 의하여 가해지는 압력을 전기적 신호로 바꾸는 압력 감지부(12b)를 더 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 부양 확인부(12)는 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 최상단에 위치하고, 부양확인부(12)의 내부에는 부양여부를 확인할 수 있는 스위치가 마련될 수 있다.
보다 상세하게는, 일 예에 따른 부양확인부(12)는 부양확인부 일측에 위치하는 탄성부재(12a)가 외부로부터 받는 수압에 민감하게 반응하여, 탄성부재 내측에 구비된 압력 감지부(12b)를 작동하여, 압력 감지부의 온/오프를 통해 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 수면 위 부양 여부를 확인할 수 있다.
이 때, 탄성부재(12a)는 고무판으로 구현될 수 있고, 상기 탄성부재(12a)는 압력에 따라 형태가 변형되고, 가해진 압력이 제거되었을 때, 원래의 형태로 되돌아가는 탄성이 발생하여, 부양을 확인할 수 있다.
즉, 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)가 수중운동체로부터 분리되어 수중에서 수직 상승 운동을 하는 동안에는 수압에 의한 압력을 받아, 압력감지부(12b)의 버튼이 눌린 상태로 유지되고, 부유형 표적 데이터 획득 장치(10) 중 일부분이 수면 위로 부상하는 순간, 탄성부재(12a)에 가해진 수압이 제거되면서 압력감지부(12b)의 버튼은 원래의 상태로 돌아오게 되면서 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 부양 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 압력감지부(12b)는 스위치일 수 있다.
이 때, 부양 확인부(12)는 확인된 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 부양 여부를 컨트롤 유닛(13)로 전달하고, 컨트롤 유닛(13)는 전달된 부양 여부를 디스플레이부(16)로 나타낼 수 있다.
다시, 도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤 유닛(13)은 영상획득부(11)가 해수면 위에 부양했는지 여부에 따라 상기 부력제어부(12)가 해수를 유입 또는 배출하는 것을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 부력 제어부(14)는 부력 제어부(14)의 일측면에 형성된 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 이용하여, 해수를 유출입함에 따라 상기 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 부력을 제어할 수 있다.
부력 제어부(14)는 영상 획득부(11)가 표적에 대한 영상을 획득할 수 있도록 수면 위로 부상하여, 해수의 유입 및 유출을 이용하여 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 부력을 제어할 수 있다.
보다 상세하게는, 일 예에 따른 부력 제어부(14)는 유입되는 해수를 수용할 수 있는 공간이 마련된 부력 제어통을 구비하고, 상기 부력 제어통의 하단부에 마련된 해수유입구를 이용하여, 해수의 유입 및 배출을 조절하여, 부유형 표적 데이터 획득 장치의 부력을 제어한다.
예를 들어, 부력 제어부(14)에 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 설치하여, 전기를 통해 밸브를 동작하고, 상기 솔레노이드 밸브가 열리면, 해수 유입구로 해수가 유입됨에 따라 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 부력을 낮추고, 솔레노이드 밸브가 닫히면 부력을 유지하여 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)가 해수면 위로 부양할 수 있도록 부력을 제어할 수 있다. 여기서, 해수의 유입 및 배출을 조절하여 부력을 제어하는 방법은 이미 공지된 기술이므로, 자세한 제어방법은 생략한다.
본 발명의 실시예에 따른 통신 케이블(15)은 영상획득부(11) 및 컨트롤 유닛(13)를 포함하는 하우징과 디스플레이부(16)를 연결하고, 컨트롤 유닛(13)로부터 생성된 전기적인 신호를 외부의 단말로 송신할 수 있다.
일 예에 의한 도2를 참조하면, 통신 케이블(15)은 안테나로 구현되어, 디스플레이부(16)와 표적 데이터 획득 장치(10)의 하우징 내 영상 획득부(11), 부양 확인부(12), 컨트롤 유닛(13) 및 부력 제어부(14)를 연결한다.
또한, 본 발명의 통신 케이블(15)은 컨트롤 유닛(13)로부터 생성된 상기 표적에 관련된 영상을 포함하는 표적 데이터를 주파수를 이용하여, 외부의 수신기 또는 잠수함 내의 사용자 단말로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부(16)는 상기 영상획득부(11)로부터 획득된 표적 영상을 포함하는 표적에 관련된 데이터를 화면으로 나타낸다.
예컨대, 디스플레이부(16)는 획득된 표적 영상을 확인할 수 있는 화면을 구비한 장치로서, 표적 영상을 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 부양 확인부(12)로부터 확인된 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 수면 위로 부양한 부양 여부와 부력 제어부(14)로부터 표적 데이터 획득 장치(10) 중 적어도 일부가 수면 위로 부양한 여부를 화면으로 확인할 수 있도록 나타낸 것도 물론 가능할 것이다.
또한, 디스플레이부는 수중운동체 내에 위치하여, 통신 케이블(15)에 의해 해수면 위에 위치하는 표적 데이터 획득 장치(10)와 연결되어, 표적 영상을 전달받아, 화면으로 나타낼 수 있도록 마련될 수도 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)는 케이블 권취부(17), 전원공급부(18) 및 스테빌라이저(19)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 케이블 권치부(17)는 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)가 부유함에 따라 상기 통신 케이블(15)의 길이를 제어할 수 있다.
일 예로, 케이블 권치부(17)는 고정부, 장력 제어부 및 케이블 방향 유도부를 더 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
일 실시예인 도 5를 참고하면, 고정부(17a)는 통신 케이블(15) 권취 코일(17d)을 고정하고, 장력 제어부(17b)는 상기 통신 케이블(15)의 길이 제어를 위해 케이블 풀림 장력을 제어할 수 있으며, 케이블 방향 유도부(17c)는 통신 케이블(15)의 방향을 유도할 수 있도록 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전원공급부(18)는 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)가 잠수함으로부터 발사되어 수중에서 수직 상승 운동하는 동안 표적 데이터 획득 장치(10) 내에 미리 충전된 전하를 방출하여 전원을 공급한다. 예컨대, 저원공급부(18)는 충전지와 같이, 교류 전원으로부터 전력을 공급받아 충전해 두고, 필요에 따라 전력을 일시적으로 공급하는 슈퍼 캐패시터(super capacitor)로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스테빌라이저(19)는 수중에서 표적 데이터 획득 장치(10)의 자세를 제어할 수 있다.
보다 상세하게는, 예컨대, 스테빌라이저(19)는 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)의 수중에서의 진동에 따른 흔들림 및 수평 자세를 유지한다. 일 예로, 스테빌라이저의 핀이 부유형 표적 데이터 획득 장치(10)가 수직 상승 운동을 하는 동안 전개되어, 장치(10)가 수면 위로 부유되었을 때, 자세를 안정화할 수 있도록 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 부유형 표적 데이터 획득 장치
11: 영상획득부
12: 부양 확인부
13: 컨트롤 유닛
14: 부력 제어부
15: 통신 케이블
16: 디스플레이부
17: 케이블 권취부
18: 전원공급부
19: 스테빌라이저

Claims (12)

  1. 부유형 표적 데이터 획득 장치에 있어서,
    적어도 일부가 해수면 위로 부양하여, 해수면 위에 위치하는 표적의 영상을 획득하는 영상획득부;
    해수를 유입 또는 배출하여 상기 부유형 표적 데이터 획득 장치의 부력을 제어하는 부력제어부;
    상기 획득 영상을 외부의 단말로 전송하며, 상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양했는지 여부에 따라 상기 부력제어부가 해수를 유입 또는 배출하는 것을 제어하는 컨트롤 유닛; 및
    상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양하였는지 여부를 판단하는 수면 부양확인부;를 포함하되,
    상기 부양확인부는, 상기 부양확인부의 위치에 따른 수압에 의하여 변형되는 탄성부재 및 상기 영상획득부가 수면에 부양하였는지 여부를 판단하기 위하여 상기 탄성부재에 의하여 가해지는 압력을 전기적 신호로 바꾸는 압력 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유형 표적 데이터 획득 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상획득부, 부력조절부 및 컨트롤유닛을 커버하는 하우징;
    상기 표적의 영상을 화면으로 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 하우징과 상기 디스플레이부를 연결하고, 상기 영상획득부로부터 획득된 표적 영상을 상기 디스플레이부로 전달하는 통신 케이블;
    을 더 포함하는 부유형 표적 데이터 획득 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 표적 데이터 획득 장치가 부유함에 따라 상기 통신 케이블의 길이를 제어하는 통신 케이블 권취부를 더욱 포함하고,
    상기 통신 케이블 권취부는,
    상기 통신 케이블 권취 코일을 고정하는 고정부;
    상기 통신 케이블 길이 제어를 위해 케이블 풀림 장력을 제어하는 장력 제어부; 및
    상기 통신 케이블의 방향을 유도하는 케이블 방향 유도부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부유형 표적 데이터 획득 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 부력제어부는
    일측면에 형성된 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 이용하여 상기 해수를 유입 또는 배출하여, 상기 부유형 표적 데이터 획득 장치의 부력을 제어하는 것을 특징으로 하는 부유형 표적 데이터 획득 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    수중에서 상기 표적 데이터 획득 장치의 자세를 제어하는 스테빌라이저를더 포함하는 부유형 표적 데이터 획득 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 영상획득부는, 화각범위가 120도 이상인 광학카메라인 것을 특징으로 하는 부유형 표적 데이터 획득 장치.
  9. 적어도 일부가 해수면 위로 부양하여, 해수면 위에 위치하는 표적의 영상을 획득하는 영상획득부, 해수를 유입 또는 배출하여 부력을 제어하는 부력제어부 및 상기 획득 영상을 외부의 단말로 전송하며, 상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양했는지 여부에 따라 상기 부력제어부가 해수를 유입 또는 배출하는 것을 제어하는 컨트롤 유닛을 포함하는 부유형 표적 데이터 획득 장치; 및
    유압을 이용하여 상기 부유형 표적 영상 획득 장치를 발사하는 수중운동체;를 포함하되,
    상기 부유형 표적 데이터 획득 장치는, 상기 영상획득부가 상기 해수면 위에 부양하였는지 여부를 판단하는 수면 부양확인부를 더 포함하고,
    상기 부양확인부는, 상기 부양확인부의 위치에 따른 수압에 의하여 변형되는 탄성부재 및 상기 영상획득부가 수면에 부양하였는지 여부를 판단하기 위하여 상기 탄성부재에 의하여 가해지는 압력을 전기적 신호로 바꾸는 압력 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유형 표적 데이터 획득 시스템.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 수중운동체는 상기 영상을 포함하는 정보를 화면으로 나타내는 디스플레이부를 포함하는 부유형 표적 데이터 획득 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 부유형 표적 데이터 획득 장치는,
    상기 영상획득부, 부력조절부 및 컨트롤유닛을 커버하는 하우징;
    상기 하우징과 상기 디스플레이부를 연결하고, 상기 영상획득부로부터 획득된 표적 영상을 상기 디스플레이부로 전달하는 통신 케이블; 및
    상기 표적 데이터 획득 장치가 부유함에 따라 상기 통신 케이블의 길이를 제어하는 통신 케이블 권취부를 더욱 포함하고,
    상기 통신 케이블 권취부는,
    상기 통신 케이블 권취 코일을 고정하는 고정부;
    상기 통신 케이블 길이 제어를 위해 케이블 풀림 장력을 제어하는 장력 제어부; 및
    상기 통신 케이블의 방향을 유도하는 케이블 방향 유도부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부유형 표적 데이터 획득 시스템.
KR1020160156324A 2016-11-23 2016-11-23 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템 KR101777384B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160156324A KR101777384B1 (ko) 2016-11-23 2016-11-23 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160156324A KR101777384B1 (ko) 2016-11-23 2016-11-23 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101777384B1 true KR101777384B1 (ko) 2017-09-27

Family

ID=60036563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160156324A KR101777384B1 (ko) 2016-11-23 2016-11-23 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101777384B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021137617A1 (ko) * 2020-01-02 2021-07-08 정현수 수중 활동 보조 장치
KR20230033880A (ko) 2021-09-02 2023-03-09 엘아이지넥스원 주식회사 딥러닝 기반의 원거리 자동 표적 인지 장치 및 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004537451A (ja) * 2001-07-27 2004-12-16 レイセオン カンパニー フォトニックブイ
KR101276977B1 (ko) * 2010-06-04 2013-06-24 고경완 이동식 통신부이를 구비한 무인잠수정 및 그 사출 시스템
KR101542696B1 (ko) * 2014-06-27 2015-08-07 포항공과대학교 산학협력단 파력 발전 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004537451A (ja) * 2001-07-27 2004-12-16 レイセオン カンパニー フォトニックブイ
KR101276977B1 (ko) * 2010-06-04 2013-06-24 고경완 이동식 통신부이를 구비한 무인잠수정 및 그 사출 시스템
KR101542696B1 (ko) * 2014-06-27 2015-08-07 포항공과대학교 산학협력단 파력 발전 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021137617A1 (ko) * 2020-01-02 2021-07-08 정현수 수중 활동 보조 장치
KR20210087255A (ko) * 2020-01-02 2021-07-12 정현수 수중 활동 보조 장치
KR102368566B1 (ko) * 2020-01-02 2022-03-02 정현수 수중 활동 보조 장치
KR20230033880A (ko) 2021-09-02 2023-03-09 엘아이지넥스원 주식회사 딥러닝 기반의 원거리 자동 표적 인지 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4563410B2 (ja) フォトニックブイ
US20150116496A1 (en) Camera, Sensor and/or Light-Equipped Anchor
US6662742B2 (en) Remote operated vehicles
US7559288B2 (en) Recoverable optical fiber tethered buoy assembly
KR101777384B1 (ko) 부유형 표적 데이터 획득 장치 및 시스템
KR20150145787A (ko) 수중 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법
JP2011031635A (ja) 潜水機システム
AU2002318222A1 (en) Photonic Buoy
JP6631828B2 (ja) 水中無人機の収容装置及び収容方法
JP5805423B2 (ja) 全方位撮影システム
KR101692469B1 (ko) 슬레드를 이용한 해저 전력케이블 손상점 탐지시스템 및 손상점 탐지방법
JP2013141923A (ja) 着底位置情報送信装置及び着底位置検出システム
KR101777380B1 (ko) 공중 부양식 원격 표적 영상 획득 시스템 및 방법
KR101692471B1 (ko) Rov를 이용한 해저 전력케이블 손상점 탐지시스템 및 손상점 탐지방법
KR20180066750A (ko) 원격 제어 잠수정
KR20180065275A (ko) 선박용 정보수집 장치
KR20180065753A (ko) 폭발볼트에 의해 분리되는 부력조절장치
JP3108732U (ja) リモコン式水中捜索、探測装置
KR20150055805A (ko) 선박의 흘수 측정장치
KR102556955B1 (ko) 수중 음향 탐지 장치 및 이를 사용한 탐지 방법
KR20200018931A (ko) 수중 촬영 장치
US20150325987A1 (en) Submarine Cable System
KR101808229B1 (ko) 잠수함용 스피커
EP3455492B1 (en) Deploying submerged power connectors
US9139268B2 (en) Methods and systems for detaching compartments attached to a watercraft

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant