KR101770944B1 - 전후좌우 수평 조절 및 무한궤도트랙 사이 폭 조절이 가능한 농, 임업용 무한궤도트랙 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하부에 2개의 무한궤도트랙(12)와, 상부에 굴절식붐(50), 조종판넬(80), 작업장치, 조종부(80)를 포함하여 이루어진 무한궤도트랙 차량에 있어서;
상부받침대(40) 하부에서 상부받침대와 힌지 결합되어 상부받침대를 떠받치도록 형성된 미들프레임(30)과;
일단은 미들프레임(30)에 힌지 결합되고 타단은 관절프레임(20a,20b,20c,20d)에 힌지 결합된 4개의 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와;
일단은 회전링크와 힌지 결합하고 타단은 트랙프레임 안쪽에 결합된 지지프레임(19)에 결합되되, 2개는 좌 지지프레임에 결합되고 2개는 우 지지프레임에 결합된 4개의 관절프레임(20a,20b,20c,20d)과;
일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 트랙프레임(15) 안쪽의 지지프레임(14)에 힌지 결합되되, 그 중 1개는 타단이 좌 지지프레임(19)에 결합되고 1개는 우 지지프레임(19)에 힌지 결합된 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b) 및;
일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 상부받침대(40) 앞쪽 또는 뒤쪽 부분에 결합된 전후 수평조절용 실린더(39c);로 이루어진 것으로,
좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)의 작동에 의해 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와 관절프레임(20a,20b,20c,20d)이 유동하면서 좌우수평조절과 트랙 간 간격이 조절되도록 형성된 것이며,
전후 수평조절용 실린더(39c)의 작동에 의해 전후 수평조절되도록 형성된 것을 특징으로 하는 전후좌우 수평 및 무한궤도트랙 사이 폭 조절이 가능한 농, 임업용 무한궤도트랙 차량에 관한 것으로,
산이나 농경지 등의 비탈진 곳을 운전할 때 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)를 조정하여 상부몸체의 좌우 수평을 조절 유지하고, 전후 수평조절용 실린더(39c)를 조정하여 전후 수평을 조절 유지할 수 있을 뿐 아니라, 무한궤도트랙의 폭을 좁게 또는 넓게 형성함으로써 산이나 농경지 등의 좁은 통로에 트랙의 폭을 맞추어 지날 수 있도록 형성된 것이다.

Description

전후좌우 수평 조절 및 무한궤도트랙 사이 폭 조절이 가능한 농, 임업용 무한궤도트랙 차량{Enless track vehicle maintaining horizontally body and adjusting width of enless track wheels}

본 발명은 지면의 경사에 따라 전후좌우 수평 조절 및 무한궤도트랙 사이 폭을 조절하면서 주행할 수 있도록 형성된 농, 임업용 무한궤도트랙 차량에 관한 것으로,

더 구체적으로는 하부에 2개의 무한궤도트랙(12)와, 상부에 굴절식붐(50), 조종판넬(80), 작업장치, 조종부(80)를 포함하여 이루어진 무한궤도트랙 차량에 있어서;

상부받침대(40) 하부에서 상부받침대와 힌지 결합되어 상부받침대를 떠받치도록 형성된 미들프레임(30)과;

일단은 미들프레임(30)에 힌지 결합되고 타단은 관절프레임(20a,20b,20c,20d)에 힌지 결합된 4개의 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와;

일단은 회전링크와 힌지 결합하고 타단은 트랙프레임 안쪽에 결합된 지지프레임(19)에 결합되되, 2개는 좌 지지프레임에 결합되고 2개는 우 지지프레임에 결합된 4개의 관절프레임(20a,20b,20c,20d)과;

일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 트랙프레임(15) 안쪽의 지지프레임(14)에 힌지 결합되되, 그 중 1개는 타단이 좌 지지프레임(19)에 결합되고 1개는 우 지지프레임(19)에 힌지 결합된 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b) 및;

일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 상부받침대(40) 앞쪽 또는 뒤쪽 부분에 결합된 전후 수평조절용 실린더(39c);로 이루어진 것으로,

좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)의 작동에 의해 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와 관절프레임(20a,20b,20c,20d)이 유동하면서 좌우수평조절과 트랙 간 간격이 조절되도록 형성된 것이며,

전후 수평조절용 실린더(39c)의 작동에 의해 전후 수평조절되도록 형성된 것을 특징으로 하는 전후좌우 수평 및 무한궤도트랙 사이 폭 조절이 가능한 농, 임업용 무한궤도트랙 차량에 관한 것이다.

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무한궤도트랙 차량은 양쪽에 두 개의 무한궤도트랙에 의해 움직이면서 상부에 조종판넬, 포크레인 등 건축용 기구나 고소작업대를 장착할 수 있는 굴절식붐, 농/임업용 다양한 작업장치 등이 설치된 것이다.

그러나 이러한 무한궤도트랙 차량은 산비탈 등 경사진 지면을 따라 운행 시 상부의 조종판넬, 조종석, 굴절식붐, 작업장치 등도 같이 기울어지게 되어 운행과 작업에 어렵거나 불가능한 경우가 많았다.

종래기술로서 공개특허 제10-2012-0060589호에 고소작업용 무한궤도트랙 차량에서 절첩식 다리에 다수개의 실린더를 설치하여 자동 또는 수동으로 실린더를 조종하여 고소작업대를 수평으로 유지할 수 있는 기술구성이 공지되어 있으나, 이는 고소작업대만을 수평 형성하는 것으로, 경사면을 주행 시 조종석 등 상단부가 기울어지게 되어 자칫 잘못하면 차량이 뒤집어질 수 있는 문제점이 있었을 뿐 아니라 경사면에 차량을 세워두고 하는 작업은 불가능하였으며, 또한 산이나 농경지 등에서는 무한궤도트랙의 폭보다 좁은 폭의 통로를 지나야 할 경우에는 지나갈 수가 없는 문제점이 있었다.

따라서 조종판넬, 조종석, 굴절식붐, 작업장치 등 무한궤도트랙 차량의 상부를 경사면에 따라 전후좌우로 움직여 수평 상태로 조절할 수 있고 또한 통로 폭에 따라 무한궤도트랙의 폭을 좁히거나 넓혀 조절할 수 있는 농, 임업용 궤도차량이 요망되고 있었으며, 본 발명은 이러한 요망에 부응하여 개발된 것이다.

본 발명은 농, 임업용 궤도차량에 관한 것으로 산이나 농경지 등에서 경사면을 따라 전후좌우로 움직여 차량의 상부를 수평 유지할 수 있고 또한 나가갈 통로 폭이 좁아지거나 넓어짐에 따라 두 무한궤도트랙 사이의 폭을 넓게 또는 좁게 형성하여 통로를 지나갈 수 있도록 형성된 농, 임업용 궤도차량를 제공함을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하부에 2개의 무한궤도트랙(12)와, 상부에 굴절식붐(50), 조종판넬(80), 작업장치, 조종부(80)를 포함하여 이루어진 무한궤도트랙 차량에 있어서;

상부받침대(40) 하부에서 상부받침대와 힌지 결합되어 상부받침대를 떠받치도록 형성된 미들프레임(30)과;

일단은 미들프레임(30)에 힌지 결합되고 타단은 관절프레임(20a,20b,20c,20d)에 힌지 결합된 4개의 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와;

일단은 회전링크와 힌지 결합하고 타단은 트랙프레임 안쪽에 결합된 지지프레임(19)에 결합되되, 2개는 좌 지지프레임에 결합되고 2개는 우 지지프레임에 결합된 4개의 관절프레임(20a,20b,20c,20d)과;

일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 트랙프레임(15) 안쪽의 지지프레임(14)에 힌지 결합되되, 그 중 1개는 타단이 좌 지지프레임(19)에 결합되고 1개는 우 지지프레임(19)에 힌지 결합된 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b) 및;

일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 상부받침대(40) 앞쪽 또는 뒤쪽 부분에 결합된 전후 수평조절용 실린더(39c);로 이루어진 것으로,

좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)의 작동에 의해 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와 관절프레임(20a,20b,20c,20d)이 유동하면서 좌우수평조절과 트랙 간 간격이 조절되도록 형성된 것이며,

전후 수평조절용 실린더(39c)의 작동에 의해 전후 수평조절되도록 형성된 것을 특징으로 하는 전후좌우 수평 및 무한궤도트랙 사이 폭 조절이 가능한 농, 임업용 무한궤도트랙 차량에 관한 것이다.

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본 발명의 궤도차량 상부에는 농,임업용 작업을 위한 다양한 기구 또는 장치와 조종을 위한 장치가 구성되며, 이들 상부는 그 하부의 미들프레임(30)과 힌지 결합되며 전후 수평조절 실린더에 의해 미들프레임과 상부받침대 사이를 전후로 움직여 전후 수평조절을 형성한다.

전후 수평조절 실린더는 상부받침대(40) 앞부분을 상하로 밀고 당길 수 있도록 형성되나 뒷부분에 설치할 수 있으며, 앞뒤로 2개 설치할 수 있다.

상부를 떠받치는 미들프레임(30)과 무한궤도트랙(12) 사이에는 회전링크(25)-관절프레임(20)으로 연결된 구조가 좌 트랙과 우 트랙에 전후로 2개씩 4개가 설치되며, 또한 미들프레임에서 좌 트랙과 우 트랙를 밀고 당기는 유압실린더가 각각 1개씩 2개가 설치된다.

좌우 수평조절용 유압실린더가 무한궤도트랙을 밀게 되면 해당 트랙과 연결된 회전링크(25)-관절프레임(20)이 벌어지면서 트랙 간 간격이 커지면서 동시에 무한궤도트랙은 윗부분이 외곽방향으로 밀리면서 비스듬한 경사로 형성되면서 지면 경사도에 맞추게 된다.

차량이 가는 통로가 넓게 형성된 지형일 경우 실린더를 밀어서 트랙 간 폭을 크게 만들어 운행할수록 특히, 경사면에서 안정정인 운행을 할 수 있다.

그러나 지형 등에 따라 통로가 좁게 형성된 곳이 많으며, 이러한 좁은 통로를 지날 때에는 실린더로 트랙을 당겨서 트랙 간 폭을 좁게 만든 다음 좁은 통로를 지날 수 있도록 형성된 것이다.

전후 수평조절 실린더를 양쪽 각각 2개씩 설치하는 것이 바람직하나 반드시 그런 것은 아니며 양쪽 각각 3개 이상씩 설치할 수 있다.

본 발명에서 회전링크는

모양으로 구부정한 모양을 하고 관절프레임은 똑바르게 형성되어 이 둘은 연결부분에서 소정 각도를 회전할 수 있는 힌지 결합을 형성하며, 실린더가 트랙을 밀고 당길 때 결합된 관절부분이 접히고 펼쳐지면서 트랙 간 폭 조절과 트랙의 기울기를 조절 그리고 좌우 수평 조절기능을 하게 된다.

본 발명의 무한궤도트랙 차량은 산이나 농경지 등의 비탈진 곳을 운전할 때 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)를 조정하여 상부몸체의 좌우 수평을 조절 유지할 수 있고, 전후 수평조절용 실린더(39c)를 조정하여 전후 수평을 조절 유지할 수 있는 효과가 있으며, 경사진 곳을 수평으로 운행할 수 있을 뿐 아니라 경사면에 차량을 수평 자세로 세워두고 농, 임업의 다양한 작업을 수행할 수 있는 효과가 있으며, 또한 산이나 농경지 등에서 흔히 만나는 좁은 통로를 통과하기 위하여 두 무한궤도트랙의 폭을 좁게 조절하여 지나갈 수 있는 효과가 있다.

도 1: 본 발명의 무한궤도트랙 차량에 대한 일 실시예를 도시한 것이다.
도 2: 본 발명의 무한궤도트랙 하부를 도시한 것이다.
도 3: 본 발명의 미들프레임을 도시한 것이다.
도 4: 본 발명의 하부를 밑에서 본 것을 도시한 것이다.
도 5: 본 발명의 관절프레임을 도시한 것이다.
도 6: 본 발명의 회전링크를 도시한 것이다.

도 1은 본 발명의 다양한 무한궤도트랙 차량 중에서 임업용 무한궤도트랙을 도시한 것으로, 상부받침대(40) 상에는 굴절식 붐(50)이 형성되어 있으며 이 굴절식 붐(50) 끝부분에는 고소작업대, 굴착기 등 다양한 작업용 기구가 조립되어 사용될 수 있으며, 또한 상부에는 파쇄배출구(71)가 있는 임업용 파쇄장치(70)가 설치되어 있으며, 또한 투드럼 고속윈치(60)가 설치되어 있으며, 조종판넬(80) 등이 설치된 것이다. 본 발명의 상부는 농, 임업용 용도에 따라 다양한 장치와 작업대 등을 설치하게 된다.

상부받침대(40) 하부에는 상부받침대와 힌지결합되어 상부받침대를 떠받치는 미들프레임(30)이 형성된 것이다.

미들프레임(30)과 좌우 무한궤도트랙 사이에 관절프레임(20), 회전링크(25), 실린더(39) 등이 설치되어 무한궤도트랙 간격을 좁히고 넓힐 수 있을 뿐 아니라 실린더와 무한궤도트랙 기울기 조절에 의해 미들프레임 상부를 수평 유지할 수 있도록 형성된 것이다.

도 3의 미들프레임(30)에서 보는 바와 같이 상부받침대(40)와 힌지 결합을 형성하는 상부받침대 연결브라켓(32)이 2개 형성되어 있으며, 4개의 회전링크(25)가 연결되는 회전링크 연결브라켓(35,36,37,38)이 형성되어 있으며, 또한 미들프레임(30)에는 좌우 수평 조절을 위한 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)용 브라켓이 형성되며, 또한 1개의 전후 수평조절용 실린더(39c)가 결합되는 연결브라켓이 형성된다.

도 6의 회전링크에서 보는 바와 같이, 구부정한 형태를 하고 있으며 상부 연결부(27)는 회전링크 연결브라켓(35,36,37,38)에 각각 힌지 결합을 형성하며, 하부 연결부(26)은 도 5의 관절프레임(20) 연결부(23)과 힌지 결합을 형성한다.

좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)는 미들프레임(30)의 실린더 연결브라켓에 연결된 후, 하나는 좌 무한궤도트랙에 연결되고 하나는 우 무한궤도트랙에 연결되며, 실린더는 한쪽 또는 양쪽을 작동할 수 있으며, 실린더가 작동하여 무한궤도트랙을 밀게 되면 구부정하게 생긴 회전링크(25)와 관절프레임(26)의 연결 부분이 펴지면서 무한궤도트랙 간 폭이 확장됨과 동시에 무한궤도트랙의 상부 간 폭이 더 커지게 되면서 무한궤도트랙 자세가 비스듬하게 형성되면서 지면의 경사도에 맞추게 된다.

반대로 실린더에 의해 무한궤도트랙을 당기게 되면 밀 때와는 반대로 회전링크(25)와 관절프레임(26)의 연결 부분이 접히면서 무한궤도트랙 간 폭이 좁아짐과 동시에 무한궤도트랙의 상부 간 폭이 작아지게 되면서 무한궤도트랙은 지면의 경사도에 맞추게 된다.

도 2는 본 발명의 미들프레임(30) 하부구조를 도시한 것으로, 미들프레임(30) 상에 형성된 상부받침대 연결브라켓(32)에 상부받침대(40)를 힌지결합하게 되며, 상부받침대(40)의 앞쪽 하부에서 미들프레임(30) 사이에 전후 수평조절용 실린더(미도시)가 형성되어 상부를 전후로 수평 유지하게 된다.

미들프레임(30)의 회전링크 연결브라켓(37)에 약간 구부정한 구조의 회전링크(25) 일단이 힌지 결합되고 회전링크 타단은 관절프레임(20)과 힌지 되며, 관절프레임의 끝은 무한궤도트랙의 관절프레임 연결브라켓(16)에 결합되며, 2개의 회전링크 및 관절프레임은 좌 무한궤도트랙의 연결브라켓(16)에 결합되고 2개의 회전링크 및 관절프레임은 우 무한궤도트랙의 연결브라켓(16)에 결합되어 좌와 우로 2개씩 전후로 배치되어 작동하도록 형성된 것이다.

또한 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)가 설치되는데, 좌 수평조절용 실린더는 일단을 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합하고 타단은 좌 무한궤도트랙의 연결브라켓(17)에 힌지 결합되며, 우 수평조절용 실린더는 일단을 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합하고 타단은 우 무한궤도트랙의 연결브라켓(17)에 힌지 결합된다.

도 4의 무한궤도트랙 하부 구조에서 보는 바와 같이, 두 개의 실린더가 좌우 무한궤도트랙의 실린더 연결브라켓(17)에 각각 힌지 결합을 형성하고, 실린더가 완전히 당겨진 상태에서 무한궤도트랙 간 폭이 가장 좁게 형성된 것을 보여주고 있다.

이와 같이 실린더가 무한궤도트랙을 당긴 상태에서는 회전링크(25)과 관절프레임(20)은 접힌 상태가 되는 것을 보여주고 있다.

좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)를 동시에 작동시켜 피스톤에 의해 무한궤도트랙을 밀게 되면 회전링크(25)와 관절프레임(20)이 벌어지면서 무한궤도트랙 사이 폭이 넓어지게 되며, 반대로 피스톤으로 무한궤도를 당기게 되면 무한궤도트랙 사이 폭이 좁게 형성된다.

산과 농경지 등에는 나무나 바위 등 지형이나 시설물에 의해 좁은 통로가 많기 때문에 좁은 통로를 지나기 위하여 실린더를 작동시켜 무한궤도트랙 간 폭을 좁게 조절하여 지나갈 수 있는 것이며, 산비탈과 같이 경사면을 운행할 때는 해당 실린더에 의해 경사 아래쪽에 위치한 무한궤도트랙을 밀어 아래쪽 무한궤도트랙을 경사면에 맞추면서 상부는 수평 유지하게 된다.

상술한 바와 같이, 전후좌우 수평조절을 위해 좌우를 움직이는 좌우 2개, 앞쪽을 상하로 움직이는 1개의 실린더가 형성된 것이며, 이들 3개의 실린더 작동은 운전자가 기울기를 확인하면서 수동으로 수평 조절할 수 있고, 또한 미들프레임(30) 또는 상부받침대(40)의 기울기를 측정하고 이 측정 신호에 의해 해당 실린더 제어를 자동화할 수 있다.

본 발명의 실시예는 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술범주에서 실시할 수 있는 다양한 실시예를 포함하는 것이다.

10:트랙구동부 11:스프라켓 13:롤러 12:무한궤도트랙 16:관절프레임 연결브라켓 17:실린더 연결브라켓 19:지지프레임 20,20a,20b,20c,20d:관절프레임 21,23,26,27:연결부 22,24:보강재 25,25a,25b,25c,25d:회전링크 29:마모방지 부싱 30:미들프레임 32:상부받침대 연결브라켓 33:실린더브라켓 39:실린더 40:상부받침대 50:굴절식 붐 60:고속윈치 70:파쇄배출구 80:조종판넬

Claims (1)

1. 하부에 2개의 무한궤도트랙(12)와, 상부에 굴절식붐(50), 조종판넬(80), 작업장치, 조종부(80)를 포함하여 이루어진 무한궤도트랙 차량에 있어서;
   
   상부받침대(40) 하부에서 상부받침대와 힌지 결합되어 상부받침대를 떠받치도록 형성된 미들프레임(30)과;
   
   일단은 미들프레임(30)에 힌지 결합되고 타단은 관절프레임(20a,20b,20c,20d)에 힌지 결합된 4개의 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와;
   
   일단은 회전링크와 힌지 결합하고 타단은 트랙프레임 안쪽에 결합된 지지프레임(19)에 결합되되, 2개는 좌 지지프레임에 결합되고 2개는 우 지지프레임에 결합된 4개의 관절프레임(20a,20b,20c,20d)과;
   
   일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 트랙프레임(15) 안쪽의 지지프레임(14)에 힌지 결합되되, 그 중 1개는 타단이 좌 지지프레임(19)에 결합되고 1개는 우 지지프레임(19)에 힌지 결합된 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b) 및;
   
   일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 상부받침대(40) 앞쪽 또는 뒤쪽 부분에 결합된 전후 수평조절용 실린더(39c);로 이루어진 것으로,
   
   좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)의 작동에 의해 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와 관절프레임(20a,20b,20c,20d)이 유동하면서 좌우수평조절과 트랙 간 간격이 조절되도록 형성된 것이며,
   
   전후 수평조절용 실린더(39c)의 작동에 의해 전후 수평조절되도록 형성된 것을 특징으로 하는 전후좌우 수평 및 무한궤도트랙 사이 폭 조절이 가능한 농, 임업용 무한궤도트랙 차량.

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