KR101769319B1

KR101769319B1 - 손 재활 훈련장치

Info

Publication number: KR101769319B1
Application number: KR1020167025786A
Authority: KR
Inventors: 반호영; 최용근; 이수빈; 박병걸
Original assignee: 주식회사 네오펙트
Priority date: 2015-09-24
Filing date: 2015-09-24
Publication date: 2017-08-18
Also published as: WO2017051948A1; KR101694971B1; KR20170046106A

Abstract

본 발명은 손 재활 훈련장치에 관한 것으로서, 손이 그립되는 그립부; 상기 그립부에 마련되어, 상기 그립부에 작용하는 손의 그립 하중을 측정하는 그립 하중 측정부; 및 상기 그립부에 회전가능하게 마련되어, 상기 그립부에 그립된 손의 엄지로 동작시킴에 따라 회전하는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

손 재활 훈련장치 {HAND REHABILITATION TRAINING APPARATUS}

본 발명은 손 재활 훈련장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 손의 그립 하중을 측정함과 동시에, 엄지를 움직이며 재활 운동을 할 수 있는 손 재활 훈련장치에 관한 것이다.

뇌졸중이나 파킨슨병 등의 경우, 병세에 따라 다양한 신체적 변화가 나타난다. 특히, 위와 같은 병의 경우, 손이 마비되고 손가락이 오그라드는 현상이 동반된다.

이러한 손의 마비와 손가락이 오그라드는 현상을 계속적으로 방치하면, 근육이나 관절이 점차 굳어져 움직일 때 통증을 느끼게 되고 신경이 회복되어도 정상적인 활동에 지장을 초래할 수 있다.

또한, 위에서 설명한 특정 병에 의한 경우 이외에도, 불의의 사고에 의해 손가락의 움직임에 장애를 갖게 되는 경우도 많다.

따라서, 이와 같은 경우에는, 그 마비가 오거나 장애를 갖게 된 손을 계속적으로 움직이게 재활 치료를 하므로써, 혈액순환과 신경소통을 촉진하여 운동 능력을 최대한 유지하게 해주는 것이 매우 중요하다.

손은 사람을 동물과 구별 짓는 중요한 요소 중 하나인 만큼, 그 구조와 기능도 복잡하다. 손은 사람의 팔목 아래, 손바닥ㅇ손등ㅇ손가락으로 이루어진 부분이다. 인체의 사지를 상지와 하지로 구분하고, 상지를 손이라고 하는 경우도 있으나, 보통은 상지를 팔과 손으로 구별하여 부르며, 해부학적으로는 손목의 앞쪽 부분을 손이라고 한다.

손은 뼈, 손가락을 펼 수 있는 신전건, 손가락을 구부릴 수 있는 굴곡건과 신경, 혈관, 피부로 이루어져 있다. 손바닥 뼈는 수근골과 중수골로, 팔목은 요골과 척골로 이루어져있다. 손가락은 지골로 구성되어 있으며, 엄지손가락은 2개, 나머지 4개의 손가락은 지골이 3개이며, 각 뼈들은 관절로 연결되어 손의 세밀하고 많은 기능들을 가능하게 한다.

일반적으로 손의 기능은 운동기능, 감각기능, 그리고 복합기능으로 나눈다. 운동기능은 그립(grip, 잡는 동작)이라고 부르는데, 라켓 등을 잡는 강력 그립, 연필이나 열쇠를 잡는 정밀 그립, 물통을 나르는 것과 같은 고리 그립으로 나뉜다.

또한, 손가락으로 물건을 누르는 프레스(press) 동작, 물건을 집는 핀치(pinch) 동작도 하게 된다.

이러한 손의 오밀조밀하고 복잡한 구조는 뇌와 연결되어 세밀한 운동이 가능하다.

따라서, 손을 부상당한 경우, 장애의 극복뿐만 아니라 일상생활에서의 불편 해소를 위해서라도 지속적인 손의 재활 훈련이 필요하고, 이에 손의 그립 운동 및 엄지의 운동, 필요에 따라서는 손가락의 핀치 운동 및 손가락의 프레스 운동을 반복 훈련할 수 있는 손 재활 훈련장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

국내공개특허공보 제10-2002-0063353호(발명의 명칭: 손의 쥐는 힘 측정장치, 공개일: 2002.08.03.)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 손의 그립 운동뿐만 아니라 엄지의 운동을 반복하여 할 수 있고, 또한 그립 운동과 엄지 운동을 동시에 할 수 있어 훈련 효과를 증대시킬 수 있으며, 그립 하중을 측정함에 따라 사용자의 운동 상태를 용이하게 파악할 수 있는 손 재활 훈련장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 손가락의 핀치 운동 및 프레스 운동을 반복하여 할 수 있는 손 재활 훈련장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명의 목적은, 손이 그립되는 그립부; 상기 그립부에 마련되어, 상기 그립부에 작용하는 손의 그립 하중을 측정하는 그립 하중 측정부; 및 상기 그립부에 회전가능하게 마련되어, 상기 그립부에 그립된 손의 엄지로 동작시킴에 따라 회전하는 회전부재를 포함하는, 손 재활 훈련장치에 의해 달성될 수 있다.

여기서, 상기 회전부재의 회전을 측정하는 회전부재 측정부를 더 포함할 수 있다.

상기 그립부의 일측에 마련되어, 손가락의 핀치 운동 및 프레스 운동을 위한 핀치부를 더 포함할 수 있다.

상기 핀치부에 마련되어, 상기 핀치부에 접촉하는 손가락의 핀치 하중 및 손가락의 프레스 하중을 측정하는 손가락 하중 측정부를 더 포함할 수 있다.

상기 그립부가 거치되는 그립부 홀더를 갖는 크래들을 더 포함할 수 있다.

상기 크래들은 사용자의 팔을 지지하는 팔 거치부를 더 포함할 수 있다.

상기 크래들은 상호 조립 및 분리되는 제1크래들 및 제2크래들을 포함하며, 상기 제1크래들에는 상기 그립부 홀더가 마련되고, 상기 제2크래들에는 상기 팔 거치부가 마련될 수 있다.

상기 그립부 홀더는, 상기 그립부의 자유단부가 착탈되는 고정 그립부 홀더와, 상기 크래들에 인출가능하게 회동 결합되어 상기 그립부의 바디가 결합되는 회동 그립부 홀더 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 크래들은 상기 핀치부가 거치되는 핀치부 홀더를 더 포함할 수 있다.

상기 핀치부 홀더는, 상기 핀치부의 바디를 지지하는 지지턱과, 상기 핀치부의 자유단부가 착탈되는 핀치부 착탈 홀더 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 그립부 홀더는 상기 그립부의 충전단자와 전기적으로 접속되는 충전포트를 포함할 수 있다.

상기 그립 하중 측정부에서 측정된 그립 하중 데이터를 외부 기기로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 회전부재 측정부에서 측정된 회전부재의 회전 데이터를 외부 기기로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 손가락 하중 측정부에서 측정된 핀치 하중 데이터 및 프레스 하중 데이터를 외부 기기로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 손의 그립 운동뿐만 아니라 엄지의 운동을 반복하여 할 수 있고, 또한 그립 운동과 엄지 운동을 동시에 할 수 있어 훈련 효과를 증대시킬 수 있으며, 그립 하중을 측정함에 따라 사용자의 운동 상태를 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 손가락의 핀치 운동 및 프레스 운동을 반복하여 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 손 재활 훈련장치의 사시도,
도 2는 도 1의 분해사시도,
도 3은 도 1의 그립부가 다른 형태로 거치된 상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 손 재활 훈련장치의 제어 블록도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 손 재활 훈련장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 손 재활 훈련장치의 크래들의 사시도,
도 7은 도 6의 크래들에 그립부가 거치된 상태의 사시도,
도 8은 도 6의 크래들로부터 핀치부 착탈 홀더가 인출된 상태의 사시도,
도 9는 도 8의 크래들에 그립부가 거치된 상태의 사시도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치가 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1)는 그립부(11), 그립 하중 측정부(21), 회전부재(31)를 포함한다.

그립부(11)는 사각형 단면형상의 스틱 형상을 가지며, 재활 훈련하고자 하는 사용자의 손이 파지된다. 손으로 그립부(11)를 쥐었다 폈다 하는 동작을 반복함에 따라 손의 그립 운동을 반복하여 할 수 있다.

그립부(11)의 일단부에는 회전부재(31)가 부분 돌출하며 회전가능하게 장착되는 회전부재 장착홈(13)이 함몰 형성되어 있다. 여기서, 본 실시예에서는 그립부(11)가 사각형의 단면형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 그립부(11)는 원형, 타원형, 다각형 중 어느 하나의 단면 형상을 가질 수도 있다.

그립 하중 측정부(21)는 그립부(11)에 마련되어, 좀 더 구체적으로는 사용자의 손이 그립되는 영역에 마련되어, 그립부(11)에 작용하는 손의 그립 하중을 측정한다. 이로써, 손으로 그립부(11)를 쥐었다 폈다 하는 동작을 반복함에 따라 그립부(11)에 작용하는 그립 하중 예컨대, 악력을 측정할 수 있게 된다. 그립 하중 측정부(21)에서 측정된 그립 하중 데이터는 후술할 제어부(81)로 전송되어 저장된다. 여기서, 그립 하중 측정부(21)는 일 실시예로서, 누르는 면적대비 가해진 하중에 의해 변화되는 저항치로 하중을 측정하는 필름 형태의 압력감지센서, 또는 압력스위치 형태로 마련될 수 있다.

회전부재(31)는 구 형상을 가지며, 그립부(11)의 회전부재 장착홈(13)에 회전가능하게 마련되어 있다. 회전부재(31)는 그립부(11)에 그립된 손의 엄지로 동작시킴에 따라 회전하고, 이에 의해 엄지의 운동을 반복하여 할 수 있게 된다. 여기서, 회전부재(31)는 사용자가 그립부(11)를 이용하여 그립 운동을 할 때, 사용자의 엄지가 거치되는 거치대 역할을 할 수도 있다.

한편, 그립부(11)의 회전부재(31) 주변에는 회전부재(31)의 회전을 측정하는 회전부재 측정부(35)가 마련될 수 있다. 일 예로, 회전부재(31)의 회전시, 회전부재(31)의 회전각도, 회전수 등을 측정하여 엄지의 운동량을 산출할 수 있게 된다. 회전부재 측정부(35)에서 측정된 회전부재(31)의 회전 데이터는 제어부(81)로 전송되어 저장된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1)는 손가락의 핀치 운동 및 프레스 운동을 위한 핀치부(41)를 더 포함할 수 있다.

핀치부(41)는 그립부(11)의 일측에 마련되어, 좀 더 구체적으로는 그립부(11)의 일단부로부터 2단으로 내향 절곡 연장되어, 그립부(11)와 대향하게 마련된다. 이로써, 본 실시예에서의 그립부(11)와 핀치부(41)는 전체적으로 역'U'자의 단면형상을 가진다. 핀치부(41)는 그립부(11)에 비해 상대적으로 두께 및 폭이 작고, 일정의 두께를 갖는 사각형 단면의 바아 형상을 갖지만, 핀치부(41)의 형상은 이에 한정되지 않고, 원기둥 또는 다각기둥의 형상을 가질 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1)는 핀치부(41)에 접촉하는 손가락의 핀치 하중 및 손가락의 프레스 하중을 측정하는 손가락 하중 측정부(45)를 더 포함할 수 있다. 이로써, 엄지를 기준으로 하여 나머지 손가락으로 핀치부(41)를 집는 동작을 시행함에 따라, 각 손가락의 핀치 하중을 측정할 수 있게 된다. 또한, 핀치부(41)의 표면을 손가락으로 피아노 치듯이 누르는 동작을 시행함에 따라, 각 손가락의 프레스 하중을 측정할 수 있게 된다. 손가락 하중 측정부(45)에서 측정된 핀치 하중 데이터 및 프레스 하중 데이터는 제어부(81)로 전송되어 저장된다. 이에 의해, 손가락의 핀치 하중 및 프레스 하중을 측정함에 따라 사용자의 운동 상태를 용이하게 파악할 수 있게 된다. 여기서, 손가락 하중 측정부(45)는 일 실시예로서, 누르는 면적대비 가해진 하중에 의해 변화되는 저항치로 하중을 측정하는 필름 형태의 압력감지센서, 또는 압력스위치 형태로 마련될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1)는 그립부(11)를 거치하기 위한 크래들(51)을 더 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들(51)은 전체적으로 원반 형상을 가지며, 좌우로 상호 분리 및 조립되는 제1크래들(53) 및 제2크래들(65)을 포함한다.

제1크래들(53)과 제2크래들(65)은 상호 접합 영역이 파 형상을 가지며. 이에 상호 맞물림 결합되어 하나의 원반 형상으로 조립된다.

제1크래들(53)에는 그립부(11)가 거치되는 그립부 홀더로서 고정 그립부 홀더(55)가 마련되어 있다. 고정 그립부 홀더(55)는 그립부(11)의 자유단부가 착탈된다. 도 1에 도시된 바와 같이 그립부(11)의 자유단부가 고정 그립부 홀더(55)에 장착되어 그립부(11)가 기립 배치되거나, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 회전부재(31)가 크래들(51)을 향하도록 그립부(11)의 바디를 고정 그립부 홀더(55)에 장착하여 손 재활 훈련장치(1)를 사용할 수 있다.

또한, 고정 그립부 홀더(55)의 내측에는 그립부(11)의 충전단자(미도시)와 전기적으로 접속되는 충전포트(59)가 마련되어 있다.

제2크래들(65)은 사용자의 팔을 거치하는 팔 거치부(67)가 마련되어 있다. 팔 거치부(67)는 제2크래들(65)의 판면으로부터 제1크래들(53)의 판면보다 상대적으로 돌출 형성되어, 팔을 거치한다. 또한, 제1크래들(53)을 향하는 제2크래들(65)의 양단부에는 제1크래들(53)의 고정 그립부 홀더(55)에 거치된 회전부재(31)가 안정적으로 거치되도록 회전부재(31)를 부분적으로 수용하는 회전부재 수용부(69)가 각각 형성되어 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1)는 외부 기기(91)와 통신 연결하는 통신모듈(71)을 더 포함할 수 있다.

통신모듈(71)은 그립부(11) 또는 크래들(51)에 마련되어, 외부 기기(91)와 본 발명에 따른 손 재활 훈련장치(1)가 데이터 통신이 가능하도록 동기화된다. 통신모듈(71)은 그립 하중 측정부(21)에서 측정된 그립 하중 데이터, 회전부재 측정부(35)에서 측정된 회전부재(31)의 회전 데이터, 손가락 하중 측정부(45)에서 측정된 핀치 하중 데이터 및 프레스 하중 데이터를 제어부(81)로부터 실시간으로 전송받아 외부 기기(91)인 서버, 단말기 등에 제공하게 된다. 이에, 사용자의 재활 훈련 상태 등을 실시간으로 용이하게 파악 및 관리할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1)는 그립 하중 측정부(21)에서 측정된 그립 하중 데이터, 회전부재 측정부(35)에서 측정된 회전부재(31)의 회전 데이터, 손가락 하중 측정부(45)에서 측정된 핀치 하중 데이터 및 프레스 하중 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(75, 도 4 참조)를 더 포함할 수 있다.

디스플레이부(75)는 크래들(51) 또는 별도의 디스플레이 기기(미도시)에 마련되어, 각 측정부(21,35,45)에서 측정된 하중 데이터 및 회전 데이터를 제어부(81)로부터 실시간으로 전송받아 디스플레이할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1)는 그립 하중 측정부(21), 회전부재 측정부(35), 손가락 하중 측정부(45), 통신 모듈(71), 디스플레이부(75)를 제어하는 제어부(81)를 포함한다. 제어부(81)는 그립 하중 측정부(21)로부터 전송된 그립 하중 데이터를 저장하여 데이터 베이스화하고, 회전부재 측정부(35)로부터 전송된 회전부재(31)의 회전 데이터를 저장하여 데이터 베이스화하고, 손가락 하중 측정부(45)로부터 전송된 핀치 하중 데이터 및 프레스 하중 데이터를 저장하여 데이터 베이스화한다. 이러한 제어부(81)는 그립부(11) 또는 크래들(51)에 마련될 수 있다.

여기서, 미 설명된 참조부호 85는 전원공급부이며, 그립 하중 측정부(21), 회전부재 측정부(35), 손가락 하중 측정부(45), 통신모듈(71), 디스플레이부(75), 제어부(81)로의 전원을 제공한다. 전원공급부(85)는 충전가능한 배터리 형태를 갖는 것이 바람직하다. 이에, 전원공급부(85)의 충전작업은 그립부(11)를 고정 그립부 홀더(55)에 장착한 상태에서, 외부 전원이 홀더(55)의 충전포트(59, 도 4 참조)를 통해 그립부(11)의 충전단자를 거쳐 전원공급부(85)로 제공되어 행해진다.

이러한 구성에 의하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 그립부(11)가 기립 배치되도록 그립부(11)의 자유단부를 고정 그립부 홀더(55)에 장착한 후, 팔 거치부(67)에 사용자의 팔을 거치한 상태에서 손으로 그립부(11)를 쥐었다 폈다를 반복하여 그립 운동을 할 수 있게 된다.

이 때, 손으로 그립부(11)를 쥐었다 폈다하는 그립 운동대신에 그립부(11)를 손으로 파지한 상태에서 엄지로 회전부재(31)를 회전시킴으로써, 엄지를 반복하여 운동할 수 있다. 또한, 이러한 엄지의 운동은 손의 그립 운동과 동시에 행해질 수도 있다.

한편, 경우에 따라서는 제1크래들(53)과 제2크래들(65)을 일정 거리로 상호 분리한 후, 제2크래들(65)의 팔 거치부(67)에 팔을 거치한 상태에서 손으로 그립부(11)를 쥐었다 폈다를 반복하며 그립 운동을 할 수도 있다.

또한, 손가락의 핀치 운동 또는 프레스 운동을 하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전부재(31)가 크래들(51)을 향하도록 그립부(11)의 바디를 고정 그립부 홀더(55)에 장착한 후, 팔 거치부(67)에 사용자의 팔을 거치한 상태에서 엄지를 기준으로 하여 나머지 손가락으로 핀치부(41)를 선택적으로 집음에 따라 예컨대, 업지와 검지로 핀치부(41)를 집거나, 또는 엄지와 중지로 핀치부(41)를 집거나, 또는 엄지와 약지로 핀치부(41)를 집거나, 또는 엄지와 소지로 핀치부(41)를 집거나 하므로써, 각 손가락의 핀치 운동을 할 수 있게 된다. 또한, 핀치 운동 대신에, 핀치부(41)의 표면을 손가락으로 피아노 치듯이 누름에 따라, 각 손가락의 프레스 운동도 할 수 있게 된다.

도 5에는 본 발명의 제2실시예에 따른 손 재활 훈련장치가 도시되어 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1′)는 전술한 제1실시예와 달리, 크래들의 형상이 상이하다. 본 발명의 제2실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1′)의 크래들(51′)은 팔 거치부(67)의 구성 요소가 없고, 핀치부(41)가 거치되는 핀치부 홀더로서 핀치부(41)의 바디의 일측 가장자리를 지지하는 지지턱(61)이 크래들(51′)의 판면에 돌출 형성되어 있다. 또한, 크래들(51′)은 일체로 된 하나의 원반형상을 가진다.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전부재(31)가 크래들(51′)을 향하도록 그립부(11)의 바디를 고정 그립부 홀더(55)에 장착함과 동시에, 핀치부(41)를 지지턱(61)에 지지하여, 손 재활 훈련장치(1′)를 거치하거나, 또는 손가락의 핀치 운동 및 손가락의 프레스 운동을 할 수 있다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 회전부재(31)가 크래들(51′)을 향하도록 그립부(11)의 바디를 고정 그립부 홀더(55)에 장착함과 동시에, 핀치부(41)를 지지하는 지지턱(61)에 지지한 상태에서, 엄지를 기준으로 하여 나머지 손가락으로 핀치부(41)를 선택적으로 집음에 따라 각 손가락의 핀치 운동을 하거나, 또는 핀치부(41)의 표면을 손가락으로 피아노 치듯이 누름에 따라 각 손가락의 프레스 운동도 할 수 있게 된다.

또한, 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 그립부(11)가 기립 배치되도록 그립부(11)의 자유단부를 고정 그립부 홀더(55)에 장착한 후, 손으로 그립부(11)를 쥐었다 폈다를 반복하여 그립 운동을 할 수 있고, 또한 엄지로 회전부재(31)를 회전시킴으로써, 엄지의 운동을 할 수 있다.

도 6 내지 도 9에는 본 발명의 제3실시예에 따른 손 재활 훈련장치가 도시되어 있다.

본 발명의 제3실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1″)는 전술한 제1실시예와는 달리, 크래들의 형상이 상이하다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1″)의 크래들(51″)은 그립부 홀더로서 고정 그립부 홀더(55) 이외에, 회동 그립부 홀더(57)가 더 마련되어 있다.

회동 그립부 홀더(57)는 한 쌍으로 이루어지며, 고정 그립부 홀더(55)를 사이에 두고 크래들(51″)에 인출가능하게 회동 결합되어 있다. 한 쌍의 회동 그립부 홀더(57)에는 그립부(11)의 바디가 관통 결합된다.

또한, 크래들(51″)에는 핀치부(41)의 자유단부가 착탈되는 핀치부 착탈 홀더(63)가 마련되어 있다. 핀치부 착탈 홀더(63)는 고정 그립부 홀더(55)와 대향하며, 한 쌍의 회동 그립부 홀더(57)를 사이에 두고 배치되어 있다.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 그립부(11)의 자유단부를 고정 그립부 홀더(55)에 장착함과 동시에, 핀치부(41)의 자유단부를 핀치부 착탈 홀더(63)에 장착하여, 그립부(11)와 핀치부(41)를 크래들(51″)에 기립하며 안정적으로 거치한다, 이로써, 손 재활 훈련장치(1″)를 거치하거나, 또는 손의 그립 운동, 또는 손가락의 핀치 운동 및 손가락의 프레스 운동을 할 수 있다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 한 쌍의 회동 그립부 홀더(57)를 크래들(51″)로부터 인출하도록 회동시킨 후, 도 9에 도시된 바와 같이 그립부(11)의 바디를 한 쌍의 회동 그립부 홀더(57)에 관통 결합함과 동시에, 핀치부(41)가 제2크래들(65)을 향하도록 배치한다. 그리고, 제2크래들(65)을 제1크래들(53)로부터 이격한 후, 팔을 제2크래들(65)의 팔 거치부(67)에 거치한 상태에서 손가락의 핀치 운동 및 손가락의 프레스 운동을 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 손이 그립되는 그립부와, 그립부에 작용하는 손의 그립 하중을 측정하는 그립 하중 측정부와, 그립부에 그립된 손의 엄지 동작에 의해 회전하는 회전부재를 마련함으로써, 손의 그립 운동뿐만 아니라 엄지의 운동을 반복하여 할 수 있고, 또한 그립 운동과 엄지 운동을 동시에 할 수 있어 훈련 효과를 증대시킬 수 있으며, 그립 하중을 측정함에 따라 사용자의 운동 상태를 용이하게 파악할 수 있게 된다.

또한, 핀치부를 마련함으로써, 손가락의 핀치 운동 및 프레스 운동을 반복하여 할 수 있게 된다.

그리고, 그립 하중 측정부에서 측정된 그립 하중 데이터, 회전부재 측정부에서 측정된 회전부재의 회전 데이터, 손가락 하중 측정부에서 측정된 핀치 하중 데이터 및 프레스 하중 데이터는 통신모듈을 통해 실시간으로 외부 기기로 송신되어, 재활 훈련 상태 등을 용이하게 파악 및 관리할 수 있게 된다.

1,1′: 손 재활 훈련장치 11 : 그립부
21 : 그립 하중 측정부 31 : 회전부재
35 : 회전부재 측정부 41 : 핀치부
45 : 손가락 하중 측정부 51,51′,51″: 크래들
53 : 제1크래들 55 : 고정 그립부 홀더
57 : 회동 그립부 홀더 59 : 충전포트
61 : 지지턱 63 : 핀치부 착탈 홀더
65 : 제2크래들 67 : 팔 거치부
71 : 통신모듈

Claims

손의 그립 운동을 위해 손이 그립되는 그립부;
상기 그립부에 회전가능하게 마련되어, 상기 그립부에 그립된 손의 엄지로 동작시킴에 따라 회전하는 회전부재; 및
상기 그립부의 일측에 마련되어, 손가락의 핀치 운동 및 손가락의 프레스 운동을 위한 핀치부를 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제1항에 있어서,
상기 회전부재의 회전을 측정하는 회전부재 측정부를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제1항에 있어서,
상기 그립부에 마련되어, 상기 그립부에 작용하는 손의 그립 하중을 측정하는 그립 하중 측정부를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제1항에 있어서,
상기 핀치부에 마련되어, 상기 핀치부에 접촉하는 손가락의 핀치 하중 및 손가락의 프레스 하중을 측정하는 손가락 하중 측정부를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제1항에 있어서,
상기 그립부가 거치되는 그립부 홀더를 갖는 크래들을 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제5항에 있어서,
상기 크래들은 사용자의 팔을 거치하는 팔 거치부를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제6항에 있어서,
상기 크래들은 상호 조립 및 분리되는 제1크래들 및 제2크래들을 포함하며,
상기 제1크래들에는 상기 그립부 홀더가 마련되고, 상기 제2크래들에는 상기 팔 거치부가 마련된, 손 재활 훈련장치.
제5항에 있어서,
상기 그립부 홀더는,
상기 그립부의 자유단부가 착탈되는 고정 그립부 홀더와, 상기 크래들에 인출가능하게 회동 결합되어 상기 그립부의 바디가 결합되는 회동 그립부 홀더 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제5항에 있어서,
상기 그립부 홀더는 상기 그립부의 충전단자와 전기적으로 접속되는 충전포트를 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제1항에 있어서,
상기 그립 하중 측정부에서 측정된 그립 하중 데이터를 외부 기기로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제2항에 있어서,
상기 회전부재 측정부에서 측정된 회전부재의 회전 데이터를 외부 기기로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
제4항에 있어서,
상기 손가락 하중 측정부에서 측정된 핀치 하중 데이터 및 프레스 하중 데이터를 외부 기기로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.