KR101768407B1 - Car seat slide system and method - Google Patents

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Abstract

A vehicle seat moving system according to the present invention includes: a shaft screw including a cylindrical rod (10), a transfer screw (20), a locking screw (30), and a flat unit (40); a transfer body of which one end is coupled to the transfer screw (20), and the other end is coupled to a vehicle seat; a first output gear (90) having multiple sawteeth on the outer circumference and a hole (91) where the flat unit (40) is fitted and coupled at the center; a motor gear (100) having multiple sawteeth on the outer circumference and a hole (91) and engaged with the multiple sawteeth of the first output gear (90); and a motor (70) with a rotary shaft (71) fitted into the hole (91) of the motor gear (100) and coupled to the motor gear (100). The purpose of the present invention is to provide the vehicle seat moving system enabling the precise control of the operation of the system by reducing the number of rotation of the transfer screw to transfer the rod at a predetermined distance, reducing a time required for the operation of the system, preventing malfunctions and damage, and easily rotating the rod.

Description

자동차시트 이동시스템 및 방법{CAR SEAT SLIDE SYSTEM AND METHOD}[0001] CAR SEAT SLIDE SYSTEM AND METHOD [0002]

본 발명은 자동차시트 이동시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a car seat moving system and method.

구체적으로, 원기둥 형상의 롯드 외주면에 이송나사를 형성하되, 동일한 원주상에서 시작하고 동일한 원주상에서 끝나는 복수개의 나사를 조합하고 나사의 개수를 증가시킴으로써 나선간의 피치는 감소시키고, 롯드의 회전축에 수직인 직선과 나선이 이루는 각도는 증가시키며, 나선들의 밀도를 증가시킴으로써, 일정 거리를 이동시키기 위한 이송나사의 회전수는 적어지고, 그에 따라 미세작동 제어가 가능하며, 작동에 소요되는 시간을 감소시키면서도, 이송나사와 이송체의 결합력을 증가시켜 고장과 손상 또는 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 롯드의 일측 단부에 고정 스크류를 구비하고, 고정 스크류를 포함한 롯드의 일측 단부의 외주면 중 일부는 평탄부로 형성함으로써 롯드를 용이하게 회전시킬 수 있는 자동차시트 이동시스템 및 방법에 관한 것이다.Specifically, a feed screw is formed on the outer circumferential surface of a rod-like rod. By combining a plurality of screws starting on the same circumference and ending on the same circumference and increasing the number of screws, the pitch between the spirals is reduced, and a straight line And by increasing the density of the spirals, the number of revolutions of the feed screw for moving a certain distance is reduced, thereby enabling the fine operation control. Further, while the time required for the operation is reduced, It is possible not only to prevent breakdown, damage or breakage by increasing the coupling force between the screw and the conveying member, but also to provide a fixing screw at one end of the rod and to form a part of the outer circumferential surface of one end of the rod, In a car seat moving system and method that can easily rotate a rod .

본 발명에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated in the present invention, the contents of this section are not prior art to the claims of this application and are not to be construed as being prior art to be included in this section.

자동차의 운전석 혹은 조수석에는 시트를 수평으로 이동하여 운전자 및 탑승객들의 다리 길이에 맞도록 시트를 전, 후방으로 이동시키는 시트이송장치가 장착되어 있다.A sheet conveying device for horizontally moving the seat horizontally and moving the seat forward and backward to fit the legs of the driver and the passengers is mounted on the driver's seat or the passenger seat of the automobile.

일반적인 시트이송장치는 레버를 손으로 당기거나 회전시켜서 잠김상태를 해제하고 동시에 발로 바닥을 밀어서 시트를 가이드를 따라서 이동하여 위치를 조절한 후에, 다시 레버를 원위치시켜서 잠금상태를 유지하여 시트를 고정시키는 방식을 이용하고 있다.In a typical sheet conveying device, the lever is manually pulled or rotated to release the locked state, and at the same time, the seat is moved along the guide by adjusting the position by pushing the floor with the foot, and then the lever is returned to the original position, Method.

이러한 시트이송장치는 운전중에 시트의 전, 후방 폭을 조절하고자 하는 경우, 한손으로 운전대를 잡고서 시트를 밀어서 이동시키면 시트의 이동폭이 적절치 않아서 시트를 밀거나 잡아당기는 과정을 반복하여 수행하여야 하는 불편함이 있다. Such a sheet conveying apparatus is disadvantageous in that, when the front and rear widths of the sheet are to be adjusted during operation, if the sheet is pushed while holding the steering wheel with one hand, the movement width of the sheet is not appropriate, There is.

즉, 운전석 또는 조수석 시트의 위치를 조절하고자 할 때 시트에 가해지는 힘이 적절치 않은 경우 시트가 뒤로 순식간에 밀려지거나 당겨지므로 운전중에 사고를 유발할 뿐만 아니라, 한 칸의 이동량이 커서 시트위치를 미세하게 조절하지 못하는 문제점이 있다.In other words, if the force applied to the seat is not appropriate when adjusting the position of the driver's seat or the front passenger's seat, the seat is instantly pushed back or pulled back so as to cause an accident during operation, There is a problem that can not be adjusted.

따라서, 시트 이동시 미세작동이 가능하여 한 칸의 이동량을 줄이고 시트와 이송나사와의 맞물리는 결합력을 증가시켜 안정성을 확보하며, 충력에 의한 파손을 방지할 수 있는 시트이송장치의 기술개발 필요성이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need to develop a technology of a sheet conveying device that can perform fine operation when the sheet is moved, thereby reducing the amount of movement of one chamber, increasing the engaging force between the sheet and the feed screw to secure stability, .

KR 10-2012-0121779KR 10-2012-0121779 KR 10-2001-0012535KR 10-2001-0012535 KR 10-1994-0017173KR 10-1994-0017173

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 일정 거리를 이동시키기 위한 이송 스크류의 회전수는 적어지고, 그에 따라 미세작동 제어가 가능하며, 작동에 소요되는 시간을 감소시키면서도, 고장과 손상 또는 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 로드를 용이하게 회전시킬 수 있는 자동차시트 이동시스템을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling a minute screw, And it is an object of the present invention to provide an automobile seat moving system capable of preventing damage or breakage as well as capable of rotating the load with ease.

보다 구체적으로, 자동차 시트를 용이하게 이동시키기 위한 샤프트 스크류에 장착된 제1출력기어, 상기 제1출력기어의 외주면의 톱니바퀴에 맞물려 회전하는 모터기어, 상기 모터기어를 움직이는 힘을 가진 모터를 포함하고 있는 장치의 이동시스템 작동 방법을 제공하고자 하는데 목적이 있다.More specifically, the present invention includes a first output gear mounted on a shaft screw for easily moving an automobile seat, a motor gear rotating in engagement with a gear on the outer peripheral surface of the first output gear, and a motor having a force for moving the motor gear And to provide a method of operating a mobile system of a mobile communication device.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차시트 이동시스템은, 원기둥 형상의 롯드(10), 상기 롯드(10)의 외주면에 형성되는 나선 형상의 이송나사(20), 상기 롯드(10)의 일측 단부에 형성되는 로킹스크류(30), 상기 롯드(10)의 상기 이송나사(20)와 로킹스크류(30) 사이에 형성되어 상기 롯드(10)의 회전을 위한 단턱이 되는 평탄부(40)를 포함하는 샤프트 스크류; 상기 이송나사(20)와 일단부가 결합하고 자동차시트와 타단부가 결합된 이송체; 복수의 톱니를 외주면에 구비하고 상기 평탄부(40)가 끼워져 결합되는 홀(91)(51)을 중앙에 형성한 제1출력기어(90); 중앙에 홀(91)을 형성하고 외주면에 복수의 톱니를 가져서 상기 제1출력기어(90)의 상기 복수의 톱니와 맞물리는 모터기어(100); 상기 모터기어(100)의 상기 홀(91)에 끼워져 상기 모터기어(100)에 결합되는 회전축(71)을 가지는 모터(70)를 포함하며, 상기 이송나사(20)는 제 1 원주(50)상에서 시작하여 제 2 원주(60)상에서 끝나며, 상기 롯드(10)의 360°회전 시, 상기 이송나사(20) 나선의 나사산이 4개 이동되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an automobile seat moving system comprising a cylindrical rod 10, a helical screw 20 formed on the outer circumferential surface of the rod 10, A locking screw 30 formed at an end portion of the rod 10 and a flat portion 40 formed between the feed screw 20 and the locking screw 30 of the rod 10 and serving as a step for rotating the rod 10 Shaft screws included; A conveyance body having one end coupled to the feed screw 20 and coupled to the car seat and the other end; A first output gear (90) having a plurality of teeth on the outer circumferential surface and formed at the center thereof with holes (91) and (51) to which the flat portions (40) are fitted; A motor gear (100) having a hole (91) at the center and having a plurality of teeth on an outer circumferential surface to mesh with the plurality of teeth of the first output gear (90); And a motor 70 having a rotary shaft 71 fitted in the hole 91 of the motor gear 100 and coupled to the motor gear 100. The feed screw 20 is connected to the first circumference 50, And ends on the second circumference 60. When the rod 10 rotates 360 degrees, the thread of the feed screw 20 is moved four times.

상기 모터(70)에 연결되어 상기 모터(70)의 회전량을 제어하는 콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a controller connected to the motor (70) for controlling the amount of rotation of the motor (70).

상기 평탄부(40)는 평면이 아닌 다각형의 다각 기둥 형상인 것을 특징으로 한다.The flat portion 40 is not a plane but a polygonal columnar polygon.

상기 평탄부(40)는 상기 로킹스크류(30)까지 확장되는 것을 특징으로 한다.And the flat portion 40 is extended to the locking screw 30.

상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 직사각형상인 사각나사로 형성함으로써 나사산 단면이 직사각 형태로 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하는 것을 특징으로 한다.The feed screw 20 is formed of a square screw having a rectangular shape whose top is flat, so that the frictional resistance is reduced in the form of a rectangular cross section of a thread, thereby inducing smoother feed.

상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 사다리꼴형상인 사다리꼴나사로 형성함으로써 나사산의 하부가 상부보다 두꺼워져 나사산의 강도를 높이므로 나사산의 파손을 줄이는 것을 특징으로 한다.The feed screw 20 is formed of a trapezoidal screw having a trapezoidal shape with a flat top, so that the lower part of the thread is thicker than the upper part to increase the strength of the thread, thereby reducing damage to the thread.

상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 둥근형상의 둥근나사로 형성함으로써 나사산의 단면이 반원형으로 이송체와의 접촉면적이 줄어들어 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하는 것을 특징으로 한다.The feed screw (20) is characterized in that the threaded portion of the spiral is formed by a round screw having a rounded upper portion, so that the cross-sectional area of the thread is reduced in the contact area with the conveying body in the semicircular shape, .

상기 평탄부(40)는 평면이 아닌 다각형의 다각 기둥 형상인 것을 특징으로 한다.The flat portion 40 is not a plane but a polygonal columnar polygon.

상기 제1출력기어(90)의 상기 홀(91)은 상기 평탄부(40)의 평면에 또는 상기 평탄부(40)의 평면이 아닌 다각형의 다각 기둥 형상에 대응하는 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.The hole 91 of the first output gear 90 is characterized by having a shape corresponding to a polygonal columnar shape of a polygonal shape other than the plane of the flat portion 40 or the plane of the flat portion 40 .

원기둥 형상의 롯드(10), 상기 롯드(10)의 외주면에 형성되는 나선 형상의 이송나사(20), 상기 롯드(10)의 일측 단부에 형성되는 로킹스크류(30), 상기 롯드(10)의 상기 이송나사(20)와 로킹스크류(30) 사이에 형성되어 상기 롯드(10)의 회전을 위한 단턱이 되는 평탄부(40)를 포함하는 샤프트 스크류; 상기 이송나사(20)와 일단부가 결합하고 자동차시트와 타단부가 결합된 이송체; 복수의 톱니를 외주면에 구비하고 상기 평탄부(40)가 끼워져 결합되는 홀(91)을 중앙에 형성한 제1출력기어(90); 중앙에 홀(91)을 형성하고 외주면에 복수의 톱니를 가져서 상기 제1출력기어(90)의 상기 복수의 톱니와 맞물리는 모터기어(100); 상기 모터기어(100)의 상기 홀(91)에 끼워져 상기 모터기어(100)에 결합되는 회전축(71)을 가지는 모터(70)를 포함하며, 상기 이송나사(20)는 제 1 원주(50)상에서 시작하여 제 2 원주(60)상에서 끝나며, 상기 롯드(10)의 360°회전 시, 상기 이송나사(20) 나선의 나사산이 4개 이동되고, 상기 평탄부(40)는 상기 로킹스크류(30)까지 확장되는 것을 특징으로 하고, 상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 직사각형상인 사각나사로 형성함으로써 나사산 단면이 직사각 형태로 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하며, 상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 사다리꼴형상인 사다리꼴나사로 형성함으로써 나사산의 하부가 상부보다 두꺼워져 나사산의 강도를 높이므로 나사산의 파손을 줄이고, 상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 둥근형상의 둥근나사로 형성함으로써 나사산의 단면이 반원형으로 이송체와의 접촉면적이 줄어들어 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하는 것을 특징으로 하는 자동차시트 이동시스템을 이용하여 자동차시트를 이동시키는 자동차시트 이동방법으로서, 상기 모터(70)를 작동시켜 상기 모터(70)의 상기 회전축(71)을 회전시키는 단계; 상기 회전축(71)의 회전에 따라 상기 모터기어(100)가 회전하는 단계; 상기 모터기어(100)의 회전에 따라 상기 제1출력기어(90)가 회전하는 단계; 상기 제1출력기어(90)의 회전에 따라 샤프트 스크류의 롯드(10)가 회전하는 단계; 상기 롯드(10)의 회전에 따라 상기 이송나사(20)와 결합하는 이송체가 전후방향으로 직선운동하는 단계; 및 상기 이송체에 결합된 자동차시트가 전후방향으로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A rod 10 having a cylindrical shape, a helical feed screw 20 formed on the outer circumferential surface of the rod 10, a locking screw 30 formed at one end of the rod 10, A shaft screw formed between the feed screw 20 and the locking screw 30 and including a stepped flat portion 40 for rotating the rod 10; A conveyance body having one end coupled to the feed screw 20 and coupled to the car seat and the other end; A first output gear (90) having a plurality of teeth on the outer circumferential surface and having a hole (91) at the center thereof to which the flat portion (40) is fitted; A motor gear (100) having a hole (91) at the center and having a plurality of teeth on an outer circumferential surface to mesh with the plurality of teeth of the first output gear (90); And a motor 70 having a rotary shaft 71 fitted in the hole 91 of the motor gear 100 and coupled to the motor gear 100. The feed screw 20 is connected to the first circumference 50, And four threads of the screw of the feed screw 20 are moved by 360 when the rod 10 rotates and the flat portion 40 is moved by the locking screw 30 The feed screw 20 is formed by a square screw having a rectangular shape with a flat upper part, so that a frictional resistance is reduced in a rectangular cross section of a thread, thereby inducing smoother feed, The feed screw 20 is formed of a trapezoidal screw having a trapezoidal shape with a flat upper portion so that the lower portion of the screw thread is thicker than the upper portion to increase the strength of the screw thread to reduce the damage of the screw thread, Spiral I And the cylindrical shape of the upper part is formed as a circular round screw so that the cross-sectional area of the thread is reduced in the contact area with the conveying body in the semicircular shape, so that the frictional resistance is reduced and the smooth conveyance is induced. A method of moving an automobile seat, comprising: rotating the rotation shaft (71) of the motor (70) by operating the motor (70); Rotating the motor gear (100) in accordance with rotation of the rotating shaft (71); Rotating the first output gear (90) in accordance with rotation of the motor gear (100); Rotating the rod (10) of the shaft screw in accordance with rotation of the first output gear (90); A linear motion of the conveying member coupled with the feed screw 20 in the forward and backward direction according to the rotation of the rod 10; And moving the car seat coupled to the conveying body in the forward and backward directions.

콘트롤러가 상기 모터(70)에 추가로 연결되어 상기 모터(70)의 회전량을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And further controlling the amount of rotation of the motor (70) by further connecting the controller to the motor (70).

본 발명에 의하면 원기둥 형상의 롯드 외주면에 이송나사를 형성하되, 동일한 원주상에서 시작하고 동일한 원주상에서 끝나는 복수개의 나사를 조합하고 나사의 개수를 증가시킴으로써 나선간의 피치는 감소시키고, 롯드의 회전축에 수직인 직선과 나선이 이루는 각도는 증가시키며, 나선들의 밀도를 증가시킴으로써, 일정 거리를 이동시키기 위한 이송나사의 회전수는 적어지고, 그에 따라 미세작동 제어가 가능하며, 작동에 소요되는 시간을 감소시키면서도, 이송나사와 이송체의 결합력을 증가시켜 고장과 손상 또는 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a feed screw is formed on the outer circumferential surface of a cylindrical rod. By combining a plurality of screws starting on the same circumference and ending on the same circumference and increasing the number of screws, the pitch between the spirals is reduced, By increasing the density of the spirals, the number of revolutions of the feed screw for moving a certain distance is reduced, thereby enabling fine control of operation, reducing the time required for operation, It is possible to increase the coupling force between the feed screw and the conveying member, thereby preventing failure, damage or breakage.

또한, 본 발명에 의하면 롯드의 일측 단부에 로킹스크류를 구비하고, 로킹스크류를 포함한 롯드의 일측 단부의 외주면 중 일부는 평탄부로 형성함으로써 롯드를 용이하게 회전시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a locking screw is provided at one end of the rod, and a portion of the outer circumferential surface of one end of the rod including the locking screw is formed as a flat portion, thereby making it possible to rotate the rod easily.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차시트 이송장치의 샤프트 스크류의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차시트 이송장치의 샤프트 스크류의 배면도이다.
도 3은 도 1에서 A-A부분의 확대도이다.
도 4는 2줄 나사와 4줄 나사의 특성을 비교하기 위한 사진이다.
도 5는 제1출력기어와 모터기어가 외주면의 톱니바퀴가 맞물려 회전하게 되는 것을 표현한 도면이다.
도 6은 모터와 회전축으로 연결된 모터기어와 제1출력기어의 모습을 옆에서 봤을 때 형상을 나타낸 측면도이다.
도 7은 샤프트 스크류의 평탄부에 장착된 리세스와 웨지의 확대도이다.
도 8은 자동차시트 이동시스템 및 이동시스템 작동 방법을 각 단계로 나누어서 나타낸 흐름도이다.1 is a front view of a shaft screw of an automotive sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear view of a shaft screw of an automotive sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of the AA portion in FIG.
Fig. 4 is a photograph for comparing the characteristics of a two-row screw and a four-row screw.
FIG. 5 is a view showing that the first output gear and the motor gear are rotated by engagement of the gears of the outer circumferential surface. FIG.
6 is a side view showing a motor gear and a first output gear connected to the motor via a rotation shaft, when viewed from the side.
7 is an enlarged view of a recess and a wedge mounted on the flat portion of the shaft screw;
FIG. 8 is a flowchart showing the steps of the car seat moving system and the moving system operating method in a divided manner.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차시트 이송장치의 샤프트 스크류의 정면도가 도시되어 있고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차시트 이송장치의 샤프트 스크류의 배면도가 도시되어 있으며, 도 3은 도 1에서 A-A부분의 확대도가 도시되어 있고, 도 4는 2줄 나사와 4줄 나사의 특성을 비교하기 위한 사진이 도시되어 있다.1 is a front view of a shaft screw of an automotive seat transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, 3 is an enlarged view of the AA portion in FIG. 1, and FIG. 4 is a photograph for comparing the characteristics of the two-row screw and the four-row screw.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차시트 이송장치의 샤프트 스크류는, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 롯드(rod)(10), 이송나사(20), 로킹스크류(30), 평탄부(40), 이송체, 제1출력기어(90), 모터기어(100), 및 모터(70)를 포함한다.1 to 3, a shaft screw of an automotive sheet conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a rod 10, a feed screw 20, a locking screw 30, a flat portion 40 ), A conveying member, a first output gear 90, a motor gear 100, and a motor 70.

롯드(10)는 원기둥 형상으로 길이 방향으로 길게 형성된다.The rod 10 has a cylindrical shape and is formed long in the longitudinal direction.

이송나사(20)는 롯드(10)의 외주면에 구비되며, 복수개의 나선들이 조합되어 이루어진다. The feed screw 20 is provided on the outer circumferential surface of the rod 10, and a plurality of spirals are combined.

즉, 이송나사(20)는 n개의 나선 조합으로 구성되며, 여기서 n은 2 이상의 유한한 자연수이다.That is, the feed screw 20 is composed of n spiral combinations, where n is a finite natural number of 2 or more.

이송나사(20)를 이루는 n개의 나선은 각각 롯드(10) 외주면의 제1 원주(50) 상에서 시작하여, 롯드(10) 외주면의 제 2 원주(60) 상에서 끝나게 된다. The n spirals making up the feed screw 20 each start on the first circumference 50 of the outer circumference of the rod 10 and end on the second circumference 60 of the outer circumference of the rod 10.

이하에서는 n=2인 경우를 2줄 나사, n=3인 경우를 3줄 나사, n=4인 경우를 4줄 나사 등으로 명명하기로 한다.Hereinafter, the case of n = 2 is referred to as a two-row screw, the case of n = 3 is referred to as a three-row screw, and the case of n = 4 is referred to as a four-row screw.

2줄 나사는 각 나선이 제1 원주(50) 상에서 서로 180도를 이루어 시작하여, 제 2 원주(60) 상에서 서로 180도를 이루어 끝나게 된다.The two-threaded screw begins at 180 degrees with each other on the first circumference 50 and ends at 180 degrees with respect to each other on the second circumference 60.

3줄 나사는 각 나선이 제1 원주(50) 상에서 서로 120도를 이루어 시작하여, 제 2 원주(60) 상에서 서로 120도를 이루어 끝나게 된다.The three-threaded screw begins with each spiral at 120 degrees to one another on the first circumference 50 and ends at 120 degrees to each other on the second circumference 60.

마찬가지로 4줄 나사는 각 나선이 제1 원주(50) 상에서 서로 90도를 이루어 시작하여, 제 2 원주(60) 상에서 서로 90도를 이루어 끝나게 된다.Likewise, the four-row screw begins at 90 degrees with respect to each other on the first circumference 50 and ends at 90 degrees with respect to each other on the second circumference 60.

일반화하면, n줄 나사는 각 나선이 제1 원주(50) 상에서 서로 360/n 도를 이루어 시작하여, 제 2 원주(60) 상에서 서로 360/n 도를 이루어 끝나게 된다.In general, the n-thread screws start 360 / n degrees with each other on the first circumference 50 and finish 360 / n degrees on the second circumference 60.

로킹스크류(30)는 롯드(10)의 일측 단부에 구비되며, 이송나사(20)와 소정 간격 이격된다.The locking screw (30) is provided at one end of the rod (10) and spaced apart from the feed screw (20) by a predetermined distance.

평탄부(40)는 로킹스크류(30)를 포함한 롯드(10)의 일측 단부의 외주면 중 일부에 형성된 평탄부분이다. The flat portion 40 is a flat portion formed on a part of the outer circumferential surface of one end of the rod 10 including the locking screw 30. [

외주면 일부가 평면을 이루기 때문에 평탄부(40)를 이용하여 롯드(10)를 회전시키기 용이해진다. The rod 10 can be easily rotated using the flat portion 40 because a part of the outer circumferential surface is flat.

이러한 평탄부(40)는 평면이 아닌 다각형의 다각 기둥 형상으로 형상되어 회전을 용이하게 하는 효과를 더욱 증대 시킬 수 있다.The flat portion 40 may be formed in a polygonal columnar shape rather than a flat surface, so that the effect of facilitating the rotation can be further enhanced.

또한, 상기 이송나사(20)는, 회전시 마찰을 줄이고 부드러운 이송을 위하여 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 직사각형상인 사각나사, 사다리꼴형상인 사다리꼴나사, 상부가 둥근형상의 둥근나사로서 다양하게 형상될 수 있다.The feed screw 20 can be variously shaped as a rectangular screw having a flat upper part, a trapezoidal screw having a trapezoidal shape, and a rounded upper part in order to reduce friction during rotation and to smoothly transfer the screw have.

이러한 형상은, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 직사각형상인 사각나사의 경우, 나사산 단면이 직사각 형태로 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하게되고, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 사다리꼴형상인 사다리꼴나사의 경우, 나사산의 하부가 상부보다 두꺼워져 나사산의 강도를 높이므로 나사산의 파손을 줄이게 되며, 나선의 나사산 형상이 상부가 둥근형상의 둥근나사로 형성될 경우 나사산의 단면이 반원형으로 이송체와의 접촉면적이 줄어들어 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하는 효과를 가지므로, 상기 효과를 고려하여 적절하게 나사산의 형태를 선택할 수 있다.In the case of a square screw having a rectangular shape with a flat top, the frictional resistance is reduced in a rectangular shape in cross section and the thread shape of the spiral is a trapezoidal shape with a flat trapezoidal shape at the top, In the case of screws, the lower part of the thread is made thicker than the upper part to increase the strength of the thread, so that the damage of the thread is reduced. If the thread shape of the thread is formed as a round thread of round shape, The area is reduced and the frictional resistance is reduced, thereby inducing smoother transfer. Therefore, the shape of the thread can be appropriately selected in consideration of the above effect.

또한, 상기 평탄부(40)에는 요홈 또는 리세스(41)가 형성되어 있고 이 리세스(41)에는 스프링이 내삽되는데 상기 스프링 상단에는 경사진 면을 가지는 웨지(wedge)(80)가 설치되어 있다. 이러한 구성에 의해 제1출력기어(90)가 샤프트 스크류의 로드(10)에 끼워지는 과정에서 상기 웨지 우측단을 지나기 전까지는 리세스(41)에 설치된 스프링 상단의 웨지(80)를 아래로 누르면서 끼워지고 웨지 우측단을 지나고 나면 상기 스프링의 복원력에 의해 스프링 상단에 설치된 웨지(80)가 위로 상승한다. 이와 같이 상승된 웨지(80)에 의해 제1출력기어(90)는 끼워지는 방향의 역방향으로의 이탈이 방지된다. 제1출력기어(90)의 상기 끼워지는 방향으로의 이탈 방지는 평탄부(40) 앞부분의 턱에 의해 이루어진다. 따라서, 제1출력기어(90)는 평탄부(40)에 견고히 고정 설치되어 이탈이 방지된다.A groove or recess 41 is formed in the flat portion 40 and a spring is inserted into the recess 41. A wedge 80 having an inclined surface is installed at the top of the spring have. With this configuration, the first upper gear 90 mounted on the recess 41 is pressed downward until the first output gear 90 is inserted into the rod 10 of the shaft screw until it passes the right end of the wedge The wedge 80 installed on the upper end of the spring rises up due to the restoring force of the spring. With the wedge 80 thus raised, the first output gear 90 is prevented from departing in the reverse direction of the fitting direction. The first output gear 90 is prevented from being released in the fitting direction by the jaws at the front portion of the flat portion 40. Therefore, the first output gear 90 is firmly fixed to the flat portion 40 and is prevented from being separated.

다른 실시예에서, 상기 끼워지는 방향의 역방향으로의 이탈 방지를 위해 제1출력기어(90)가 평탄부(40)에 끼워지고 나서 제1출력기어(90)의 전면과 후면 중 적어도 하나에 인접하여 평탄부(40)에 볼팅 또는 리벳팅하는 것도 가능하다.In another embodiment, the first output gear 90 is fitted to the flat portion 40 to prevent disengagement of the first output gear 90 in at least one of the front and rear surfaces of the first output gear 90 It is also possible to bolt or rivet the flat portion 40. [

또 다른 실시예에서, 상기 끼워지는 방향의 역방향으로의 이탈 방지를 위해 제1출력기어(90)가 평탄부(40)에 끼워지고 나서 제1출력기어(90)의 전면과 후면 중 적어도 하나에 인접하여 평탄부(40)의 둘레에 링을 끼워 설치하여 고정(예, 용접이나 결합)하여도 무방하다.In another embodiment, the first output gear 90 is engaged with the flat portion 40 to prevent disengagement of the first output gear 90 in at least one of the front and rear surfaces of the first output gear 90 The ring may be fitted and fixed (e.g., welded or coupled) around the flat portion 40 adjacent thereto.

상기의 볼팅 또는 리벳팅 또는 링은 모터(70)가 회전하면서 샤프트 스크류가 움직이는 것을 방지하는 역할을 하며, 회전장치가 샤프트 스크류에 고정되게 하는 역할을 하여 자동차시트가 이송되는 데에 있어 힘의 전달이 분산되지 않게 하는 효과를 가진다.The bolt or rivetting or ring serves to prevent the shaft screw from moving while the motor 70 is rotating, and also serves to fix the rotating device to the shaft screw, so that the power transmission It is not dispersed.

본 실시예에 있어서, 상기 이송체는 이송나사(20)와 일단부가 결합하고 자동차시트와 타단부가 결합되어 있고, 제1출력기어(90)는 복수의 톱니를 외주면에 구비하고 평탄부(40)가 끼워져 결합되는 홀(91)을 중앙에 형성하고 있으며, 모터기어(100)는 중앙에 홀(91)을 형성하고 외주면에 복수의 톱니를 가져서 제1출력기어(90)의 복수의 톱니와 맞물리고, 모터(70)는 모터기어(100)의 홀(91)에 끼워져 모터기어(100)에 결합되는 회전축(71)을 가지고 있다. 또한, 콘트롤러(도시하지 않음)가 모터(70)에 연결되어 모터(70)의 회전량을 제어하게 구성되는데, 다른 실시예에서는 이러한 콘트롤러가 생략되어도 무방하다. The first output gear 90 has a plurality of teeth on the outer circumferential surface thereof and is connected to the flat portion 40. In this embodiment, The motor gear 100 is formed with a hole 91 at the center thereof and has a plurality of teeth on the outer circumferential surface thereof so that a plurality of teeth of the first output gear 90 And the motor 70 has a rotary shaft 71 fitted in the hole 91 of the motor gear 100 and coupled to the motor gear 100. In addition, a controller (not shown) is connected to the motor 70 to control the amount of rotation of the motor 70. In other embodiments, such a controller may be omitted.

이하, 상기 구성에 의한 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described.

상기 모터(70)를 작동시켜 상기 모터(70)의 상기 회전축(71)을 회전시키면 회전축(71)의 회전에 따라 모터기어(100)가 회전하게 되고, 모터기어(100)의 회전에 따라 상기 제1출력기어(90)가 회전하게 되며, 제1출력기어(90)의 회전에 따라 샤프트 스크류의 롯드(10)가 회전하게 된다. 롯드(10)가 회전하면 이송나사(20)와 결합하는 이송체(미도시)가 전후 방향으로 이동하고, 이송체가 전후 방향으로 직선 운동을 함에 따라 이송체에 결합된 자동차시트(미도시)가 전후 방향으로 이동하게 된다. 상기 모터(70)에는 콘트롤러가 연결되어 모터(70)의 회전량을 제어할 수 있다. 따라서, 자동차 시트가 승객이 원하는 만큼 이동되어 자동차 시트의 이동량을 조절할 수 있다.When the motor 70 is operated to rotate the rotary shaft 71 of the motor 70, the motor gear 100 rotates in accordance with the rotation of the rotary shaft 71. In accordance with the rotation of the motor gear 100, The first output gear 90 is rotated and the rod 10 of the shaft screw rotates as the first output gear 90 rotates. When the rod 10 is rotated, a conveying member (not shown) engaged with the conveying screw 20 moves in the forward and backward directions, and a car seat (not shown) coupled to the conveying member as the conveying member linearly moves in the front- Backward direction. A controller is connected to the motor 70 to control the amount of rotation of the motor 70. Therefore, the car seat can be moved as much as the passenger wants, and the amount of movement of the car seat can be adjusted.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10: 롯드
20: 이송 나사
30: 로킹스크류
40: 평탄부
41: 리세스
50: 제1 원주
60: 제 2 원주
70: 모터
71: 회전축
80: 웨지
90: 제1 출력기어
91: 홀
100: 모터기어 10: The rod
20: Feed screw
30: Locking screw
40: flat part
41: recess
50: First circumference
60: second circumference
70: Motor
71:
80: Wedge
90: first output gear
91: hole
100: Motor gear

Claims (6)

원기둥 형상의 롯드(10), 상기 롯드(10)의 외주면에 형성되는 나선 형상의 이송나사(20), 상기 롯드(10)의 일측 단부에 형성되는 로킹스크류(30), 상기 롯드(10)의 상기 이송나사(20)와 로킹스크류(30) 사이에 형성되어 상기 롯드(10)의 회전을 위한 단턱이 되는 평탄부(40)를 포함하는 샤프트 스크류;
상기 이송나사(20)와 일단부가 결합하고 자동차시트와 타단부가 결합된 이송체;
복수의 톱니를 외주면에 구비하고 상기 평탄부(40)가 끼워져 결합되는 홀(91)을 중앙에 형성한 제1출력기어(90);
중앙에 홀(91)을 형성하고 외주면에 복수의 톱니를 가져서 상기 제1출력기어(90)의 상기 복수의 톱니와 맞물리는 모터기어(100);
상기 모터기어(100)의 상기 홀(91)에 끼워져 상기 모터기어(100)에 결합되는 회전축(71)을 가지는 모터(70)를 포함하며,
상기 이송나사(20)는 제 1 원주(50)상에서 시작하여 제 2 원주(60)상에서 끝나며, 상기 롯드(10)의 360°회전 시, 상기 이송나사(20) 나선의 나사산이 4개 이동되고,
상기 평탄부(40)는 상기 로킹스크류(30)까지 확장되는 것을 특징으로 하고, 상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 직사각형상인 사각나사로 형성함으로써 나사산 단면이 직사각 형태로 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하거나, 또는
상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 사다리꼴형상인 사다리꼴나사로 형성함으로써 나사산의 하부가 상부보다 두꺼워져 나사산의 강도를 높이므로 나사산의 파손을 줄이거나, 또는
상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 둥근형상의 둥근나사로 형성함으로써 나사산의 단면이 반원형으로 이송체와의 접촉면적이 줄어들어 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하고,
상기 평탄부(40)에는 요홈 또는 리세스(41)가 형성되어 있고 상기 리세스(41)에는 스프링이 내삽되는데 상기 스프링 상단에는 경사진 면을 가지는 웨지(wedge)(80)가 설치되어 상기 제1출력기어(90)가 상기 샤프트 스크류의 로드(10)에 끼워지는 과정에서 상기 웨지(80) 우측단을 지나기 전까지는 상기 리세스(41)에 설치된 스프링 상단의 상기 웨지(80)를 아래로 누르면서 끼워지고 상기 웨지 우측단을 지나고 나면 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 스프링 상단에 설치된 상기 웨지(80)가 위로 상승하는 것을 특징으로 하는 자동차시트 이동시스템.
A rod 10 having a cylindrical shape, a helical screw 20 formed on the outer circumferential surface of the rod 10, a locking screw 30 formed at one end of the rod 10, A shaft screw formed between the feed screw 20 and the locking screw 30 and including a stepped flat portion 40 for rotating the rod 10;
A conveyance body having one end coupled to the feed screw 20 and coupled to the car seat and the other end;
A first output gear (90) having a plurality of teeth on the outer circumferential surface and having a hole (91) at the center thereof to which the flat portion (40) is fitted;
A motor gear (100) having a hole (91) at the center and having a plurality of teeth on an outer circumferential surface to mesh with the plurality of teeth of the first output gear (90);
And a motor (70) having a rotation shaft (71) fitted in the hole (91) of the motor gear (100) and coupled to the motor gear (100)
The feed screw 20 starts on the first circumference 50 and ends on the second circumference 60. When the rod 10 rotates 360 degrees, four threads of the feed screw 20 are moved ,
The flat part 40 is extended to the locking screw 30. The screw 20 is formed by a square screw having a rectangular shape with a flat upper part so that the thread section rubs in a rectangular shape Less resistance results in smoother traversing, or
The feed screw 20 may be formed of a trapezoidal screw having a trapezoidal shape with a flat upper portion, so that the lower portion of the screw thread is thicker than the upper portion to increase the strength of the thread,
Since the screw thread of the screw is formed by a round screw of a round shape at the top, the cross-sectional area of the screw thread is reduced to a semicircular contact area with the conveying body to reduce frictional resistance,
A groove or recess 41 is formed in the flat portion 40 and a spring is inserted into the recess 41. A wedge 80 having an inclined surface is provided at the upper end of the spring, The wedge 80 on the upper end of the spring provided on the recess 41 is moved downward until the one output gear 90 is inserted into the rod 10 of the shaft screw until it passes the right end of the wedge 80 And the wedge (80) installed on the upper end of the spring rises upward due to the restoring force of the spring after passing through the right end of the wedge.
제 1 항에 있어서,
상기 모터(70)에 연결되어 상기 모터(70)의 회전량을 제어하는 콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차시트 이동시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a controller connected to the motor (70) for controlling the amount of rotation of the motor (70).
제1항에 있어서,
상기 평탄부(40)는 평면이 아닌 다각형의 다각 기둥 형상인 것을 특징으로 하는 자동차시트 이동시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the flat portion (40) is polygonal columnar rather than flat.
제 3 항에 있어서,
상기 제1출력기어(90)의 상기 홀(91)은 상기 평탄부(40)의 평면에 또는 상기 평탄부(40)의 평면이 아닌 다각형의 다각 기둥 형상에 대응하는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 자동차시트 이동시스템.
The method of claim 3,
The hole 91 of the first output gear 90 has a shape corresponding to a polygonal columnar shape of a polygonal shape other than the plane of the flat portion 40 or the plane of the flat portion 40 Automotive seat movement system.
원기둥 형상의 롯드(10), 상기 롯드(10)의 외주면에 형성되는 나선 형상의 이송나사(20), 상기 롯드(10)의 일측 단부에 형성되는 로킹스크류(30), 상기 롯드(10)의 상기 이송나사(20)와 로킹스크류(30) 사이에 형성되어 상기 롯드(10)의 회전을 위한 단턱이 되는 평탄부(40)를 포함하는 샤프트 스크류;
상기 이송나사(20)와 일단부가 결합하고 자동차시트와 타단부가 결합된 이송체;
복수의 톱니를 외주면에 구비하고 상기 평탄부(40)가 끼워져 결합되는 홀(91)을 중앙에 형성한 제1출력기어(90);
중앙에 홀(91)을 형성하고 외주면에 복수의 톱니를 가져서 상기 제1출력기어(90)의 상기 복수의 톱니와 맞물리는 모터기어(100);
상기 모터기어(100)의 상기 홀(91)에 끼워져 상기 모터기어(100)에 결합되는 회전축(71)을 가지는 모터(70)를 포함하며,
상기 이송나사(20)는 제 1 원주(50)상에서 시작하여 제 2 원주(60)상에서 끝나며, 상기 롯드(10)의 360°회전 시, 상기 이송나사(20) 나선의 나사산이 4개 이동되고,
상기 평탄부(40)는 상기 로킹스크류(30)까지 확장되는 것을 특징으로 하고, 상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 직사각형상인 사각나사로 형성함으로써 나사산 단면이 직사각 형태로 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하거나, 또는
상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 평탄한 사다리꼴형상인 사다리꼴나사로 형성함으로써 나사산의 하부가 상부보다 두꺼워져 나사산의 강도를 높이므로 나사산의 파손을 줄이거나, 또는
상기 이송나사(20)는, 나선의 나사산 형상이 상부가 둥근형상의 둥근나사로 형성함으로써 나사산의 단면이 반원형으로 이송체와의 접촉면적이 줄어들어 마찰저항이 적어져 보다 부드러운 이송을 유도하고,
상기 평탄부(40)에는 요홈 또는 리세스(41)가 형성되어 있고 상기 리세스(41)에는 스프링이 내삽되는데 상기 스프링 상단에는 경사진 면을 가지는 웨지(wedge)(80)가 설치되어 상기 제1출력기어(90)가 상기 샤프트 스크류의 로드(10)에 끼워지는 과정에서 상기 웨지(80) 우측단을 지나기 전까지는 상기 리세스(41)에 설치된 스프링 상단의 상기 웨지(80)를 아래로 누르면서 끼워지고 상기 웨지 우측단을 지나고 나면 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 스프링 상단에 설치된 상기 웨지(80)가 위로 상승하는 것을 특징으로 하는 자동차시트 이동시스템을 이용하여 자동차시트를 이동시키는 자동차시트 이동방법으로서,
상기 모터(70)를 작동시켜 상기 모터(70)의 상기 회전축(71)을 회전시키는 단계;
상기 회전축(71)의 회전에 따라 상기 모터기어(100)가 회전하는 단계;
상기 모터기어(100)의 회전에 따라 상기 제1출력기어(90)가 회전하는 단계;
상기 제1출력기어(90)의 회전에 따라 샤프트 스크류의 롯드(10)가 회전하는 단계;
상기 롯드(10)의 회전에 따라 상기 이송나사(20)와 결합하는 이송체가 전후방향으로 직선운동하는 단계; 및
상기 이송체에 결합된 자동차시트가 전후방향으로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차시트 이동방법.
A rod 10 having a cylindrical shape, a helical screw 20 formed on the outer circumferential surface of the rod 10, a locking screw 30 formed at one end of the rod 10, A shaft screw formed between the feed screw 20 and the locking screw 30 and including a stepped flat portion 40 for rotating the rod 10;
A conveyance body having one end coupled to the feed screw 20 and coupled to the car seat and the other end;
A first output gear (90) having a plurality of teeth on the outer circumferential surface and having a hole (91) at the center thereof to which the flat portion (40) is fitted;
A motor gear (100) having a hole (91) at the center and having a plurality of teeth on an outer circumferential surface to mesh with the plurality of teeth of the first output gear (90);
And a motor (70) having a rotation shaft (71) fitted in the hole (91) of the motor gear (100) and coupled to the motor gear (100)
The feed screw 20 starts on the first circumference 50 and ends on the second circumference 60. When the rod 10 rotates 360 degrees, four threads of the feed screw 20 are moved ,
The flat part 40 extends to the locking screw 30. The screw 20 may be formed by a square screw having a rectangular shape with a flat upper part so that the thread section is rubbed in a rectangular shape Less resistance results in smoother traversing, or
The feed screw 20 may be formed of a trapezoidal screw having a trapezoidal shape with a flat upper portion, so that the lower portion of the screw thread is thicker than the upper portion to increase the strength of the thread,
Since the screw thread of the screw is formed by a round screw of a round shape at the top, the cross-sectional area of the screw thread is reduced to a semicircular contact area with the conveying body to reduce frictional resistance,
A groove or recess 41 is formed in the flat portion 40 and a spring is inserted into the recess 41. A wedge 80 having an inclined surface is provided at the upper end of the spring, The wedge 80 on the upper end of the spring provided on the recess 41 is moved downward until the one output gear 90 is inserted into the rod 10 of the shaft screw until it passes the right end of the wedge 80 And the wedge (80) mounted on the upper end of the spring rises up due to the restoring force of the spring after passing through the right end of the wedge. As a result,
Rotating the rotating shaft (71) of the motor (70) by operating the motor (70);
Rotating the motor gear (100) in accordance with rotation of the rotating shaft (71);
Rotating the first output gear (90) in accordance with rotation of the motor gear (100);
Rotating the rod (10) of the shaft screw in accordance with rotation of the first output gear (90);
A linear motion of the conveying member coupled with the feed screw 20 in the forward and backward direction according to the rotation of the rod 10; And
And moving the car seat coupled to the conveying body in a forward and backward direction.
제 5 항에 있어서,
콘트롤러가 상기 모터(70)에 추가로 연결되어 상기 모터(70)의 회전량을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차시트 이동방법.
6. The method of claim 5,
Further comprising the step of the controller being further connected to the motor (70) to control the amount of rotation of the motor (70).
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