KR101768102B1 - 의류건조기의 오토필터와 그 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 의류건조기의 오토필터는, 드럼 내부에서 배출되는 공기 중의 이물질을 걸러주는 필터; 구동모터에 의해 회전되어 상기 필터의 이물질을 제거하는 브러쉬를 구비한 암; 상기 필터에 구비되어 상기 암의 시계방향 및 반시계방향의 회전한계를 설정하는 스토퍼들; 및 상기 스토퍼들에 구비되는 자력형성수단;을 포함하고, 상기 구동모터에 의해 회전하는 암은 상기 스토퍼들에 의해 회전방향이 변경되며 왕복운동을 하여 상기 필터의 이물질을 제거하고, 상기 자력형성수단은 선택적으로 자력을 형성하거나 해제하여, 상기 암의 왕복운동을 허용하거나 상기 암을 상기 스토퍼에 고정시키는 것을 특징으로 한다.

Description

의류건조기의 오토필터와 그 구동방법{AUTO-FILTER OF CLOTHES DRYER AND DRIVING METHOD FOR AUTO-FILTER OF CLOTHES DRYER}

본 발명은 의류건조기의 드럼을 통과하는 공기에 포함되는 린트 등의 이물질을 자동으로 제거하는 의류건조기의 오토필터와, 이를 효율적으로 구동할 수 있는 의류건조기의 오토필터 구동방법에 관한 것이다.

일반적으로, 의류 건조기라 함은 세탁이 완료되어 탈수 과정이 종료된 상태의 세탁물을 건조기의 드럼(또는 터브) 내부로 투입하고, 드럼 내부로 열풍을 공급하여 세탁물의 수분을 증발시켜서 세탁물을 건조하는 기기이다.

의류건조기의 드럼에서 세탁물의 수분을 증발시키고 빠져나가는 공기는 드럼 내부의 세탁물의 수분을 가지게 되어 고온 다습한 상태의 공기가 된다. 이때 이 고온 다습한 공기를 처리하는 방식에 따라서 건조기를 분류할 수 있다. 즉, 고온 다습한 공기가 건조기 외부로 배출되지 않고 순환하면서 열교환장치에서 열교환이 일어나도록 하여 고온 다습한 공기 중에 포함된 수분을 응축시키는 응축식 건조기와, 드럼을 통과하고 나오는 고온 다습한 상태의 공기를 외부로 직접 배출시켜 버리는 배기식 건조기로 나뉘어질 수 있는 것이다.

한편, 건조대상물의 건조에 사용된 후 드럼을 나오는 공기는 건조 대상물에서 나오는 린트와 같은 이물질이 포함될 수 있다. 이러한 이물질은 의류건조기의 기계적 구성 요소들을 통과하면서 고장을 일으키거나, 외부로 배출되면 외부 공기를 오염시킬 수 있다. 따라서, 드럼을 통과한 공기는 필터를 통과시켜 이물질을 제거해야 한다.

일반적으로 필터는 드럼의 전방에 제공되며, 드럼을 통과한 공기 중에 포함된 이물질을 걸러낸다. 여기서, 건조기를 지속적으로 사용하는 경우 필터에는 린트와 같은 이물질이 축적된다.

이러한 이물질이 일정 수준 이상 축적되면, 공기의 유동을 방해하기 때문에 정기적으로 청소를 하게 된다. 이러한 필터의 청소는 건조행정의 종료 후 사용자가 필터를 의류건조기에서 분리하여 이물질을 제거한 후, 다시 의류건조기에 필터를 장착함에 의해 수행된다.

하지만, 상기와 같은 청소는 사용자가 손으로 하여야 하기 때문에 번거로울 뿐만 아니라, 매 건조시마다 수행할 수 없기 때문에 청소를 하기 전까지 공기의 유동이 점진적으로 방해되어 건조에 필요한 풍부한 풍량을 확보하지 못하게 되는 문제점이 발생하였다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 수단으로, 정기적인 필터 청소 외에 지속적으로 필터를 자동으로 청소하는 오토필터(auto-filter)가 개발되었다. 이러한 오토필터는 필터에 부착된 브러쉬가 달린 암이 구동모터의 회전력에 의해 회전하여 필터표면의 이물질들을 떨어트려 제거하게 된다. 그에 따라 정기적인 청소를 하기 전에도 공기의 유동이 원할하게 되어 풍부한 풍량확보가 가능하게 된다.

한편, 오토필터의 경우라도 지속적으로 전력을 소비하기 때문에 정확한 제어를 하지 않으면 전력의 낭비가 발생하는 문제가 있다. 또한, 필터의 표면에 브러쉬가 달린 암이 위치하기 때문에 공기의 유로를 차단하여 공기의 유동을 방해하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 다음과 같은 목적을 가진다.

본 발명은 오토필터를 효율적으로 구동시켜, 필터를 청소하는 암의 위치를 정확하게 제어하여 소비전력을 감소시킬 수 있는 의류건조기의 오토필터와 그 구동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 필터를 청소하는 암의 위치를 정확하게 제어하여 암에 의한 공기 유로 차단을 방지하여, 건조 효율을 향상시킬 수 있는 의류건조기의 오토필터와 그 구동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 기술적인 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 구성을 제공한다.

본 발명의 의류건조기의 오토필터의 일 실시예는, 드럼 내부에서 배출되는 공기 중의 이물질을 걸러주는 필터; 구동모터에 의해 회전되어 상기 필터의 이물질을 제거하는 브러쉬를 구비한 암; 상기 필터에 구비되어 상기 암의 시계방향 및 반시계방향의 회전한계를 설정하는 스토퍼들; 및 상기 스토퍼들에 구비되는 자력형성수단;을 포함하고, 상기 구동모터에 의해 회전하는 암은 상기 스토퍼들에 의해 회전방향이 변경되며 왕복운동을 하여 상기 필터의 이물질을 제거하고, 상기 자력형성수단은 선택적으로 자력을 형성하거나 해제하여, 상기 암의 왕복운동을 허용하거나 상기 암을 상기 스토퍼에 고정시키는 것을 특징으로 한다.

상기 자력형성수단은 상기 암을 구동시키는 구동모터의 작동 초기에 자력형성을 해제하여 상기 암의 왕복운동을 허용하고, 상기 자력형성수단은 자력을 형성함에 의해 상기 암을 상기 스토퍼에 고정시켜서, 상기 암의 초기위치를 설정하거나 최종위치를 설정한다.

상기 암의 일측에는 자력에 의해 상기 자력형성수단에 접촉 고정될 수 있는금속성 접촉부재가 구비된다.

상기 자력형성수단은 전류의 인가에 의해 자력을 형성할 수 있는 전자석으로 구성된다. 또는, 상기 자력형성수단은 영구자석과, 전류의 인가에 의해 상기 영구자석의 자력을 상쇄시킬 수 있는 전자석을 포함하여 구성된다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 자력형성수단을 통해 암을 스토퍼에 접촉된 상태에 있게 하여 필터를 통과하는 공기의 유동을 방해하지 않게 된다.

한편, 본 발명의 의류건조기의 오토필터 구동방법의 일 실시예는, 사전 설정된 소정의 시간동안 구동모터가 상기 암을 작동함과 동시에 상기 자력형성수단의 자력형성이 해제되고, 상기 암이 상기 스토퍼들에 의해 회전방향이 변경되며 왕복운동을 하여 상기 필터의 이물질을 제거하는 암 구동단계;와 상기 소정의 시간의 경과 후 상기 구동모터의 구동이 정지되면서, 상기 자력형성수단에 전류가 인가되어 자력을 형성하여 상기 암을 상기 스토퍼들 중 어느 하나에 안착시키는 암 복귀단계;를 포함한다.

상기 암 구동단계는 상기 구동모터를 구동하는 모터구동단계와, 상기 자력형성수단의 자력형성이 해제되는 자력해제단계를 포함한다.

상기 암 복귀단계는 상기 구동모터의 구동이 정지되는 모터정지단계와, 상기 자력형성수단의 자력이 형성되어 상기 암을 안착시키는 자력형성단계를 포함한다.

상기 암 복귀단계는 상기 모터정지단계의 수행 후에 상기 자력형성단계가 수행되거나, 또는 상기 자력형성단계의 수행 후에 상기 모터정지단계가 수행되거나, 또는 상기 모터정지단계와 상기 자력형성단계가 동시에 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.

본 발명은 오토필터를 효율적으로 구동시켜, 필터를 청소하는 암의 위치를 정확하게 제어하여 의류건조기의 소비전력을 감소시키는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 필터를 청소하는 암의 위치를 정확하게 제어하여 암에 의한 공기 유로 차단을 방지하여, 건조 효율을 향상시키는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 의류건조기의 일 실시예의 외관을 보여주는 사시도.
도 2는 오토필터의 개략적인 분해 사시도.
도 3은 필터 표면에서의 암과 스토퍼의 위치를 보여주는 개략도.
도 4는 자력형성수단을 보여주는 개략도.
도 5 내지 도 7은 오토필터의 구동방법의 일 실시예를 보여주는 흐름도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 의류건조기의 외관을 보여주는 개략도이다. 도 1을 참고하면, 의류건조기(100)는 전면에 도어(130)가 형성된 본체인 케비넷(110)과, 상기 본체(110) 내에 회전 가능하게 설치되어 내측 둘레면에 복수개의 리프터가 돌출된 드럼(140)을 구비하고 있다. 또한, 상기 본체의 전면에는 디스플레이창과 조작버튼 등이 구비된 컨트롤 패널(120)이 구비된다.

구동모터에 의해 본체(110) 내에서 회전되는 드럼(140)에는 순환덕트(미도시)가 연통되어 있다. 드럼(140)의 후방에서 연통된 순환덕트로부터 가열된 공기가 드럼으로 토출되어 드럼 내부의 건조대상물을 건조시킨다.

건조에 사용된 공기는 건조대상물로부터 증발시킨 수분을 함유하여 다습한 공기가 되어 드럼의 전면에 형성된 본체의 개구부(145)의 주변에 구비되는 필터입구(146)로 유입되어 필터를 통과하게 된다. 다습한 공기에 포함될 수 있는 이물질은 드럼의 전방과 순환덕트 사이에 구비되는 필터에 의해 걸러질 수 있다. 또한, 이러한 공기의 유동은 순환덕트에 구비되는 송풍팬(미도시)에 의해 더욱 효율적으로 이루어진다.

한편, 의류건조기에는 상기 순환덕트를 순환하는 공기와 열교환을 하는 열교환장치(미도시)가 구비된다. 상기 열교환장치는 순환되는 공기와 열교환을 하여 고온 다습한 공기로부터 열을 흡수하여 공기 중에 포함된 수분을 응축시켜 제거한다.

한편, 수분이 제거되어 건조해진 순환공기는 다시 열교환장치 또는 히터에 의해 가열되어 고온의 건조한 공기가 되어 순환덕트에 의해 다시 드럼(140)으로 토출된다.

도 2는 전술한 필터를 포함하는 오토필터(150)를 상세히 보여준다. 도 2를 참고하면, 드럼(140)에서 배출되는 공기는 필터입구(146)을 통해 오토필터(150)로 진입한다.

상기 오토필터(150)는 전면과 후면을 각각 형성하며 소정의 거리만큼 이격되어 있는 필터 케이스(151a,151b)와, 바닥면을 형성하는 집진통(157)을 포함하고 있다. 즉, 하부에 위치하는 집진통(157)의 상부에 서로 간격을 유지하며 결합되는 필터 케이스들(151a,151b)이 장착되고, 케이스들의 상부에 필터입구(146)가 장착된다.

상기 전면을 형성하는 필터 케이스(151a)의 전면에는 개구부가 형성되어 있으며, 드럼 내부에서 배출되는 공기 중의 이물질을 걸러주는 필터(152)가 개구부를 덮고 있다. 상기 필터입구(146)을 통해 유입된 공기는 상기 필터(152)를 통과하여 전술한 순환덕트로 배출된다.

한편, 상기 전면 필터 케이스(151a)의 내면에는 상기 필터(152)의 이물질을 제거하는 브러쉬(155)와 암(154)이 장착되고, 외면에는 구동모터(153)가 장착된다. 상기 구동모터의 구동축에는 상기 암(154)의 단부가 결합되어, 구동모터의 구동에 의해 암은 회전하게 된다.

이 경우, 암에 부착되는 브러쉬(155)는 필터의 내면과 접촉되어 있다. 따라서, 암의 회전에 따라 브러쉬가 필터의 내면을 가압하며 회전하게 되어 필터의 내면을 세척하게 된다.

한편, 상기 필터의 양 측면에는 상기 암의 시계방향 및 반시계방향의 회전한계를 설정하는 스토퍼(156a,156b)들이 구비된다. 상기 구동모터(153)는 동기모터(synchronous motor)가 사용된다. 여기서, 동기모터는 임의의 방향으로 회전하는 특성을 가진다. 즉, 전류를 인가하면 동기모터는 임의의 방향으로 회전하게 되고, 회전에 저항이 생기면 반전하여 역회전을 하는 특성을 가진다.

도 3은 필터 표면에서의 암과 스토퍼의 위치를 보여주는 개략도이다. 도 3을 참고하면, 원형의 필터(152)에서 상기 암(154)은 상측 반원부분만 세척한다. 이는 전술한 순환덕트의 설계시에 상측 반원에서 대부분의 공기가 토출되도록 한 것이다. 상기 필터(152)에서 하측 반원 부분 이하에서는 상측 반원에서 세척되어 제거된 린트와 같은 이물질들이 누적되어 저장된다. 이렇게 저장된 이물질들은 건조기 사용 후에 오토필터의 케이스를 추출하여 버린다.

도 3에서, 전술하였듯이 동기모터에 의해 구동되는 암(154)은, 좌측 스토퍼(156a)측으로 반시계방향으로 회전하다가 좌측 스토퍼(156a)에 접촉하게 되면 회전방향이 전환되어 시계방향으로 회전하여 우측 스토퍼(156b)측으로 향한다. 또한, 암(154)은 우측 스토퍼(156b)측으로 시계방향으로 회전하다가 우측 스토퍼(156b)에 접촉하게 되면 회전방향이 전환되어 반시계방향으로 회전하여 좌측 스토퍼(156a)측으로 향한다. 따라서, 상기 스토퍼들(156a,156b)들은 상기 암의 시계방향 및 반시계방향의 회전한계를 설정한다고 볼 수 있다.

한편, 상기 스토퍼에는 자력형성수단(160)이 구비된다. 도 4는 이러한 자력형성수단이 스토퍼에 구비되는 예를 개략적으로 보여준다. 상기 자력형성수단은 필터의 좌측과 우측에 구비되는 스토퍼 중에서 어느 하나에 구비되거나 양측에 다 구비될 수도 있다. 도 4에서는 필터의 좌측에 구비되는 스토퍼(156a)에 자력형성수단이 구비되었다.

한편, 도 4를 참고하면, 상기 암(154)의 일측 단부에는 상기 자력형성수단에 의해 발생되는 자력에 의해 상기 자력형성수단(160)에 접촉 고정될 수 있는 금속성 접촉부재(161)가 구비된다.

상기 자력형성수단(160)은 선택적으로 자력을 형성하거나 해제하여, 상기 암의 왕복운동을 허용하거나 상기 암을 상기 스토퍼에 고정시키는 기능을 한다. 이러한 기능을 위하여 상기 자력형성수단은 전류의 인가에 의해 자력을 형성할 수 있는 전자석으로 구성된다. 상기 전자석은 코일 등의 구성에 의해 형성되는 것으로 보다 상세한 설명은 일반적인 구성에 해당하기 때문에 생략한다.

상기 자력형성수단(160)은 상기 암을 구동시키는 구동모터의 작동 초기에 자력형성을 해제하여 상기 암의 왕복운동을 허용하고, 상기 자력형성수단은 자력을 형성에 의해 상기 암을 상기 스토퍼에 고정시켜서, 상기 암의 초기위치를 설정하거나 최종위치를 설정한다.

한편, 상기 자력형성수단(160)은 영구자석과, 전류의 인가에 의해 상기 영구자석의 자력을 상쇄시킬 수 있는 전자석을 포함하여 구성될 수도 있다. 이러한 구성에 의해서도 전술한 전자석만으로 이루어지는 구성과 동일한 기능과 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 자력형성수단을 통해 암을 스토퍼에 접촉된 상태에 있게 하여 필터를 통과하는 공기의 유동을 방해하지 않게 된다.

한편, 도 5는 본 발명의 의류건조기의 오토필터 구동방법의 일 실시예의 흐름도가 도시되어 있다. 도 5를 참고하면, 본 발명의 의류건조기의 오토필터 구동방법의 일 실시예는, 사전 설정된 소정의 시간동안 구동모터가 상기 암을 작동함과 동시에 상기 자력형성수단의 자력형성이 해제되고, 상기 암이 상기 스토퍼들에 의해 회전방향이 변경되며 왕복운동을 하여 상기 필터의 이물질을 제거하는 암 구동단계(S100)와, 상기 소정의 시간의 경과 후 상기 구동모터의 구동이 정지되면서, 상기 자력형성수단에 전류가 인가되어 자력을 형성하여 상기 암을 상기 스토퍼들 중 어느 하나에 안착시키는 암 복귀단계(S200)를 포함한다.

상기 암 구동단계(S100)는 구동모터에 의해 암이 구동되는 단계를 말한다. 여기서 상기 구동모터(153)는 사전 설정된 소정의 시간(t0)동안 구동된다. 예를 들어 사전 설정된 시간(t0)이 30초면, 구동모터의 구동시간(t)은 30초 동안은 다른 조건에 영향을 받지 않고 구동모터가 구동된다.

전술하였듯이, 상기 구동모터에 의한 암(154)의 구동은, 구동모터의 종류인 동기모터(synchronous motor)의 특성에 따라 상기 암이 상기 스토퍼들과의 접촉에 의해 회전방향이 변경되며 왕복운동을 한다. 그에 따라, 암의 회전에 따라 브러쉬가 필터의 내면을 가압하며 회전하게 되어 상기 필터(152)의 상측 반원 부분에 부착되는 린트와 같은 이물질들이 제거되어 세척이 이루어진다.

보다 상세하게는 상기 암 구동단계(S100)는 상기 구동모터를 구동하는 모터구동단계(S110)와, 상기 자력형성수단의 자력형성이 해제되는 자력해제단계(S120)를 포함한다.

상기 모터구동단계(S110)은 일반적으로 구동모터에 전류가 인가되어 구동모터가 구동되는 단계를 말한다. 이렇게 구동된 구동모터는 전술하였듯이 사전 설정된 소정의 시간(t0)동안 구동된다.

상기 자력해제단계(S120)는 상기 구동모터의 구동과 함께 자력형성수단의 자력형성이 해제되는 단계를 말한다. 본 단계에서 상기 자력형성수단(160)은 전술하였듯이 전자석의 작동이 중단되거나, 영구자석의 자력을 상쇄시키는 전자석이 작동되어 상기 암의 금속성 접촉부재에 작용하는 자력을 해제하게 된다. 그에 따라, 상기 암은 구동모터의 구동에 따라 회전가능하게 된다.

한편, 도 5에서는 상기 모터구동단계(S110) 후에 상기 자력해제단계(S120)이 이루어지도록 되어 있으나, 이는 필수적인 것은 아니다. 즉, 자력이 해제된 후 구동모터가 작동될 수도 있고, 동시에 이루어질 수도 있다.

상기 암 복귀단계(S200)는 구동모터가 정지되며 암의 위치가 일정한 복귀위치로 복귀되는 단계를 말한다. 이는 구동모터의 구동이 정지되고 난 후 암의 위치가 공기의 유동에 방해가 되지 않도록 복귀위치를 일정하게 하기 위함이다.

도 5를 참고하면, 상기 암 복귀단계(S200)는 상기 구동모터의 구동이 정지되는 모터정지단계(S210)와, 상기 자력형성수단의 자력이 형성되어 상기 암을 안착시키는 자력형성단계(S220)를 포함한다.

상기 암 복귀단계(S200)는 자력이 형성되는 지점이 암이 스토퍼와 접촉하는 지점이고, 스토퍼가 위치하는 지점이 암에 의한 공기의 유동 저해가 가장 작게 발생하기 때문에, 암을 스토퍼가 있는 지점에 정지시키기 위함이다. 따라서, 구동모터가 정지되는 시점에 자력을 형성시켜 암을 스토퍼에 접촉된 상태로 정지시키는 것이다.

상기 암 복귀단계(S200)에서 상기 구동모터의 구동이 정지될 때의 상기 암의 위치는 일정한 복귀위치가 된다. 즉, 전술하였듯이 상기 복귀위치는 상기 암이 상기 스토퍼들(156a,156b) 중 어느 하나에 접촉되어 자력에 의해 스토퍼에 안착되는 지점에 해당된다.

상기 모터정지단계(S210)는 구동모터로 공급되는 전류가 차단되어 구동이 정지되는 단계이며, 상기 자력형성단계(S220)는 전술한 자력해제단계(120)와 반대로 상기 구동모터의 구동이 정지됨과 함께 자력형성수단의 자력이 형성되는 단계를 말한다.

본 단계에서 상기 자력형성수단(160)은 전술하였듯이 전자석이 작동되거나, 영구자석의 자력을 상쇄시키는 전자석이 작동되어 정지되어 상기 암의 금속성 접촉부재에 작용하는 자력이 형성된다. 그에 따라, 상기 암은 구동모터의 구동이 정지됨에 따라 상기 스토퍼에 안착되어 복귀위치에 놓이게 된다.

한편, 상기 암 복귀단계(S200)는 도 5와 같이 상기 모터정지단계(S210)의 수행 후에 상기 자력형성단계(S220)가 수행된다. 하지만, 도 6에서는 본 발명의 다른 실시예로, 상기 자력형성단계(S210')의 수행 후에 상기 모터정지단계(S220')가 수행될 수 있다. 또한, 도 7에서는 본 발명의 다른 실시예로 상기 모터정지단계와 상기 자력형성단계가 동시에 수행(S200")되는 것을 특징으로 한다. 이러한 실시예들은 구동모터의 정지시에 상기 암이 스토퍼에 안착되는 점에서 일치한다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 일정 시간동안 암을 구동시킨 후, 스토퍼에 형성되는 자력에 의해 암이 스토퍼에 안착된다. 그에 따라, 암이 스토퍼에 접촉된 상태에 있게 되어 필터를 통과하는 공기의 유동을 방해하지 않게 된다.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.

100 : 의류건조기 110 : 본체
120 : 컨트롤 패널 130 : 도어
140 : 드럼 145 : 본체 전방의 개구부
146 : 필터입구 150 : 오토필터
151a,151b : 필터 케이스
152 : 필터 153 : 구동모터
154 : 암 155 : 브러쉬
156a,156b : 스토퍼
160 : 자력형성수단 161 : 금속성 접촉부재
S100,S100',S100" : 암 구동단계
S110,S110',S110" : 모터구동단계
S120,S120',S120" : 자력해제단계
S200,S200',S200" : 암 복귀단계
S210,S220' : 모터정지단계
S220,S210' : 자력형성단계

Claims (10)

1. 드럼 내부에서 배출되는 공기 중의 이물질을 걸러주도록 상기 공기를 통과시키는 원형의 필터;
   상기 필터의 중심부에 위치되는 일 단이 구동모터에 연결되어 회전되고, 상기 필터의 내면에 접촉되어 이물질을 제거하는 브러쉬와, 타 단에 위치되는 금속성 접촉부재를 구비하는 암;
   상기 필터의 좌우측에 각각 구비되어 상기 암의 시계방향 및 반시계방향의 회전한계를 설정하는 스토퍼들; 및
   상기 금속성 접촉부재가 상기 스토퍼들에 접촉 고정될 수 있도록 상기 스토퍼들에 구비되어 자력을 형성하는 자력형성수단;을 포함하고,
   상기 구동모터는 임의의 방향으로 회전되고 상기 임의의 방향의 회전에 저항이 생기면 반전하여 역회전하도록 이루어져, 상기 구동모터에 의해 회전하는 암은 상기 스토퍼들과의 접촉에 의해 회전방향이 변경되며 왕복운동을 하여 상기 필터의 이물질을 제거하고,
   상기 자력형성수단은 선택적으로 자력을 형성하거나 해제하여, 자력 형성에 의해 상기 암을 상기 스토퍼에 고정시키고 자력 해제에 의해 상기 암의 왕복운동을 허용하는 것을 특징으로 하는,
   의류건조기의 오토필터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자력형성수단은 상기 암을 구동시키는 구동모터의 작동 초기에 자력형성을 해제하여 상기 암의 왕복운동을 허용하는,
   의류건조기의 오토필터.
3. 제1항에 있어서,
   상기 자력형성수단은 자력을 형성함에 의해 상기 암을 상기 스토퍼에 고정시켜서, 상기 암의 초기위치를 설정하거나 최종위치를 설정하는 것을 특징으로 하는,
   의류건조기의 오토필터.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 자력형성수단은 전류의 인가에 의해 자력을 형성할 수 있는 전자석인 것을 특징으로 하는,
   의류건조기의 오토필터.
6. 제1항에 있어서,
   상기 자력형성수단은 영구자석과, 전류의 인가에 의해 상기 영구자석의 자력을 상쇄시킬 수 있는 전자석을 포함하는,
   의류건조기의 오토필터.
7. 제1항 내지 제3항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항의 의류건조기의 오토필터 구동방법에 있어서,
   사전 설정된 소정의 시간동안 구동모터가 상기 암을 작동함과 동시에 상기 자력형성수단의 자력형성이 해제되고, 상기 암이 상기 스토퍼들에 의해 회전방향이 변경되며 왕복운동을 하여 상기 필터의 이물질을 제거하는 암 구동단계;와
   상기 소정의 시간의 경과 후 상기 구동모터의 구동이 정지되면서, 상기 자력형성수단에 자력을 형성하여 상기 암을 상기 스토퍼들 중 어느 하나에 안착시키는 암 복귀단계;를 포함하는,
   의류건조기의 오토필터 구동방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 암 구동단계는,
   상기 구동모터를 구동하는 모터구동단계와,
   상기 자력형성수단의 자력형성이 해제되는 자력해제단계를 포함하는,
   건조기의 오토필터 구동방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 암 복귀단계는,
   상기 구동모터의 구동이 정지되는 모터정지단계와,
   상기 자력형성수단의 자력이 형성되어 상기 암을 안착시키는 자력형성단계를 포함하고,
   상기 암 복귀단계는 상기 모터정지단계의 수행 후에 상기 자력형성단계가 수행되거나, 또는 상기 자력형성단계의 수행 후에 상기 모터정지단계가 수행되거나, 또는 상기 모터정지단계와 상기 자력형성단계가 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는,
   건조기의 오토필터 구동방법.
10. 제1항에 있어서,
    전면에 형성되는 개구부에 상기 필터가 장착되고, 상부에 장착되는 필터입구와 바닥면을 형성하는 집진통을 구비하는 필터 케이스를 더 포함하며,
    상기 필터는 상측 반원 부분으로 상기 공기를 통과시키고,
    상기 스토퍼들은, 상기 암이 상기 상측 반원 부분에서 왕복운동을 하도록 상기 필터의 좌우 양단에 각각 위치되며,
    상기 하측 반원 부분 이하에는 상기 이물질이 누적되어 저장되는 것을 특징으로 하는,
    의류건조기의 오토필터.

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