KR101763553B1

KR101763553B1 - Automatic detachment device for eel trap’s cap

Info

Publication number: KR101763553B1
Application number: KR1020170009479A
Authority: KR
Inventors: 조영주
Original assignee: 조영주
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2017-07-31

Abstract

본 발명은 선상에서 장어통발 내에 어획된 장어를 배출하기 위해 마개를 분리하고 다시 체결하는 탈착작업을 기계적인 장치로서 자동화한 장어잡이용 통발의 마개 자동 탈착장치에 관한 것이다.
본 발명의 장어잡이용 통발의 마개 자동 탈착장치는 몸체의 입구에 마개를 체결고리로서 체결한 장어잡이용 통발에 있어서, 통발을 수납하는 투입구와 통발을 고정자재 하는 고정지그를 가진 통발수납장치와; 상기 통발수납장치의 하부에 위치제어실린더의 피스톤롯드에 승강자재되게 설치되어 통발의 마개속에 안치되는 받침구 및 상기 마개의 체결고리 분리용 작동편을 가진 마개분리장치와; 상기 마개분리장치와 연결되어 마개의 분리시 낙하되는 장어의 배출을 용이하도록 마개분리장치의 방향을 전환하는 방향전환장치와; 통발수납장치의 투입구 직하방에 설치한 고리 체결용 실린더의 피스톤롯드에 연결되어 이의 승강작동에 의해 통발의 외주를 따라 하강하면서 통발의 체결고리를 마개에 체결하는 체결링;으로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for automatically inserting a stopper for an earmold, which is automated as a mechanical device for desorbing and reattaching the stopper for discharging the eel caught in the eel trap on the ship.
The automatic stopper device for an earthen mannitotripper according to the present invention is characterized in that it comprises a pouring storage device having a charging port for storing the port and a fixing jig for fixing the port, ; A cap separating device provided on the piston rod of the position control cylinder at a lower portion of the pouring and storing device and having an operating part for separating the locking ring of the cap, A direction switching device connected to the plug separating device to switch the direction of the plug separating device to facilitate discharge of the eel to be dropped when the plug is detached; And a fastening ring which is connected to a piston rod of a cylinder for fastening a ring provided immediately below a charging port of the charging and discharging accommodating device and which is lowered along the outer periphery of the charging by the elevating operation thereof, .

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic detachment device for an eel trap,

본 발명은 선상에서 장어잡이용 통발 내에 어획된 장어를 배출하기 위해 마개를 분리하고 다시 체결하는 탈착작업을 기계적인 장치로서 자동화한 장어잡이용 통발의 마개 자동 탈착장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic stopper device for an earthenware trap by automatically removing a detachment work for separating and re-fastening a stopper for ejecting eels caught in a eel trap by a ship as a mechanical device.

일반적으로 장어잡이용 통발은 통상 원통형으로 된 몸통의 내부에 장어가 좋아하는 냄새나는 미끼를 넣고 몸통의 입구에 갈수록 직경이 작아지는 깔대기형의 장어 유인용 마개를 체결하여 장어가 미끼 냄새를 맡고 파고 들려는 습성으로 통발내부로 들어오면 마개의 구조적인 특성에 의해 장어가 다시 나가지 못하도록 함으로써 장어를 포획할 수 있도록 한 것으로서 메인로우프에 일정한 간격으로 장어통발을 걸어 바다에 투하하고 일정시간이 경과한 후에 선상에서 장어통발을 인양하여 통발 몸통에 체결된 마개를 풀고 내부에 포획된 장어를 빼낸 다음 다시 마개를 체결하는 작업을 하게 된다. Generally, in the eel-to-ears, a funnel-shaped eel lure stopper is inserted into the cylindrical body and the eel-like lure is inserted into the body of the body. The eel lures the bait smell Is a habit that allows the eel to be caught by the structural characteristics of the plug when it enters into the trap, so that the eel can be caught by the main rope at a regular interval, , The eardrop trap is lifted, the stopper fastened to the main body is released, the eel trapped inside is taken out, and then the stopper is tightened again.

이러한 마개 탈착작업은 선상에서 여러명의 작업자가 일일히 장어통발을 잡은 상태에서 마개를 분리하여 포획된 장어를 빼내고 다시 마개를 체결하는 수동에 의한 인력 작업에 의해 이루어지고 있으므로 많은 인력이 필요하고 작업시간이 많이 소요되므로 인양기에 의해 연속해서 인양되어 올라오는 장어통발에서 효율적인 탈착작업을 할 수 없었을 뿐 아니라 장어통발의 몸체에 체결되는 마개는 통발몸체에 핀 결합되어 회전되는 마주보는 두개의 완만한 ㄱ자 형상의 체결고리에 의해 체결되므로 체결시보다 분리하는 데 많은 힘이 주어져 많은 수량의 마개를 탈착하는 과정에서 작업자의 손가락에 무리를 주게 되고 부상을 입히게 되는 등 여러가지의 문제점이 있었다. Since the work of detachment of such a stopper is performed by manual work by manual operation of separating the stopper by taking out the trapped eel and closing the stopper while a plurality of workers on the ship catch the eel trap, It is not possible to perform an effective desorption operation in an eel trap which is lifted continuously by the lifting machine, and the stopper fastened to the body of the eel trapping body has two gentle angular shapes So that a lot of force is applied to the detachment during the fastening, so that a lot of worker's fingers are given to the finger in the process of detaching a large quantity of the stoppers and there are various problems such as injuries.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 특허공고번호 특1997-0005229호 장어잡이통발의 마개 자동개폐기가 개시되어 있으나, 이는 구조가 매우 복잡하고 탈착작업 또한 복잡한 과정을 거쳐 이루어지므로 실용적이지 못하고 기계제작비 또한 많이 소요되는 폐단이 있었다. In order to solve such a problem, JP-A-1997-0005229 discloses an automatic shutoff device for an eel trap. However, since the structure is very complicated and the desorption operation is also complicated, it is not practical, There was a waste of money.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 비교적 간단한 자동화 장치에 의해 통발을 위에서 투입하고 고정한 상태에서 마개 분리장치에 의해 자동으로 마개를 탈리한 다음 마개 분리장치를 옆으로 방향 전환하여 통발의 내부에 포획된 장어를 배출하고 다시 마개를 통발 몸체에 체결하는 일련의 작업을 자동화함으로써 인력에 의존하지 않고 편리하게 탈착할 수 있게 하며 연속하여 인양되는 장어통발의 마개를 효율적으로 탈착하여 탈착 작업시간도 대폭 단축되는 장어잡이용 통발의 마개 자동 탈착장치를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by providing a relatively simple automatic apparatus, It is possible to easily remove and detach the cap of the eared port, which is continuously lifted, by automating a series of operations for discharging the captured eels inside the cap and then fastening the cap to the cap body again, And an automatic stopper device for an earthenware trap which is significantly shortened in time.

본 발명은 이와같은 목적을 달성하기 위한 수단으로, 몸체의 입구에 마개를 체결고리로서 체결한 장어잡이용 통발에 있어서, 통발을 수납하는 투입구와 통발을 고정자재 하는 고정지그를 가진 통발수납장치와; 상기 통발수납장치의 하부에 위치제어실린더의 피스톤롯드에 승강자재되게 설치되어 통발의 마개속에 안치되는 받침구 및 상기 마개의 체결고리 분리용 작동편을 가진 마개분리장치와; 상기 마개분리장치와 연결되어 마개의 분리시 낙하되는 장어의 배출을 용이하도록 마개분리장치의 방향을 전환하는 방향전환장치와; 통발수납장치의 투입구 직하방에 설치한 고리 체결용 실린더의 피스톤롯드에 연결되어 이의 승강작동에 의해 통발의 외주를 따라 하강하면서 통발의 체결고리를 마개에 체결하는 체결링;으로 이루어짐을 특징으로 하는 장어잡이용 통발의 마개 자동 탈착장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a means for achieving the above object, comprising: a pouring storage device having a charging port for storing a flame and a fixing jig for fixing a flue, ; A cap separating device provided on the piston rod of the position control cylinder at a lower portion of the pouring and storing device and having an operating part for separating the locking ring of the cap, A direction switching device connected to the plug separating device to switch the direction of the plug separating device to facilitate discharge of the eel to be dropped when the plug is detached; And a fastening ring which is connected to a piston rod of a cylinder for fastening a ring provided directly below a charging port of the charging and discharging accommodating device and which is lowered along the outer periphery of the pot by a lifting operation of the fastening ring, Provided is an apparatus for automatically dismantling a stopper for an eel job.

본 발명의 마개분리장치는 상기 고리 체결용 실린더의 반대편 본체 쪽에 수직으로 설치한 위치제어실린더의 피스톤롯드 하단에 직교상태로 회동 가능하게 축설된 회동판의 선단 원통부에 경사면을 가진 단면

형상으로서 스프링으로 외향 탄발시켜 마개의 내경에 대응하는 직경의 원형으로 배치한 다수개의 체결고리 분리용 작동편과 이의 상부에 수직축으로 이격 설치되어 수직축에 끼워 넣은 탄발스프링에 의해 상향 탄발되게 설치된 마개의 형상에 대응하는 원추형으로 이루어진 받침구로 구성되어 상기 통발수납장치의 투입구와 일치하는 하방에 설치됨을 특징으로 한다.The stopper separating device of the present invention is characterized in that the stopper cylinder of the position control cylinder vertically installed on the opposite side of the cylinder for fastening the ring has a slant face in the tip end cylindrical portion of the rotary plate rotatably supported at the lower end of the piston rod,

A plurality of operating members for separating and fastening rings arranged in a circular shape having a diameter corresponding to the inner diameter of the stopper, and a stopper disposed upwardly and elastically upwardly separated from the upper portion by a vertical spring, And is formed at a lower portion of the receiving port of the vending and accommodating apparatus, which is coincident with the inlet of the vending and receiving unit.

본 발명의 방향전환장치는 위치제어실린더와 근접하는 본체에 수평으로 설치한 방향전환용 실린더와 이의 피스톤롯드에 직교되게 수직으로 연결된 수직링크와 상기 수직링크의 하단에 수평으로 연결된 수평링크와 상기 마개분리장치의 회동판에 주립되어 상기 수평링크의 장공에 유삽된 회전유도봉으로 이루어짐을 특징으로 한다. The direction changing device of the present invention includes a direction switching cylinder horizontally installed in a body adjacent to a position control cylinder, a vertical link orthogonally and vertically connected to the piston rod, a horizontal link horizontally connected to a lower end of the vertical link, And a rotation inducing rod which is fed to the elongated hole of the horizontal link and is fed to the rotary plate of the separating device.

이와 같이 된 본 발명은 구조가 간단하고 탈착작업이 매우 용이한 기계적 자동화 구조로 이루어진 것이므로 장어통발 마개의 탈착작업을 인력에 의존하지 않고 매우 효율적으로 할 수 있어 작업능률을 높일 수 있으며, 간단한 기계구조로서 제적이 용이하고 비용도 적게 들어 실용적인 효과가 있다. Since the present invention has the mechanical automation structure which is simple in structure and easy to be desorbed, it is possible to efficiently perform the desorption operation of the eel plug without relying on manpower, As a result, there is a practical effect in that the removal is easy and the cost is low.

도 1은 본 발명의 예시 사시도
도 2는 본 발명의 본체 투입구에 장어통발이 삽입되어 마개가 받침구에 안착된 상태의 일부 단면도
도 3은 통발의 마개 내부에 받침구가 상승되어 체결고리 분리용 작동편이 체결고리의 상부에 걸려있는 상태의 일부 단면도
도 4는 도 2의 "가-가"선 단면도
도 5는 본 발명의 저면도
도 6은 마개의 분리후 마개분리장치가 방향전환을 한 상태의 측면도
도 7은 마개분리장치의 확대 단면도
도 8의 (a)(b)(c)(d)(e)(f)는 본 발명에 따른 마개 탈착작업을 순서적으로 도시한 사시도
도 9의 (가)(나)(다)(라)는 마개와 마개분리장치의 순서적 작동과정을 확대 설명한 일부 단면도
도 10은 본 발명의 실시예시도1 is a perspective view of an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a state in which a stopper is inserted into a main body inlet of the present invention,
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a state in which a support ring is raised inside a cap of a pilot trap so that the operation member for separating the fastening ring is hooked on the upper portion of the fastening ring
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line "
5 is a bottom view of the present invention
FIG. 6 is a side view of the state in which the cap separating device is changed in direction after the cap is separated
7 is an enlarged cross-sectional view of the plug separating apparatus
8 (b), 8 (c), 8 (d), 8 (e) and 8 (f) are perspective views showing the plug detachment operation according to the present invention,
9 (a), (b) and (c) of FIG. 9 show some sectional views enlarging the sequential operation of the cap and cap separator
10 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 몸체(1)의 입구에 마개(2)를 체결고리(3)로서 체결한 장어잡이용 통발(50)에 있어서, 통발(50)을 수납하는 투입구(4)와 통발(50)을 고정자재 하는 고정지그(5)(5')를 가진 통발수납장치(100)와; 상기 통발수납장치(100)의 하부에 위치제어실린더(6)의 피스톤롯드(6')에 승강자재되게 설치되어 통발(50)의 마개(2)속에 안치되는 받침구(7) 및 상기 마개(2)의 체결고리 분리용 작동편(14)(14')을 가진 마개분리장치(200)와; 상기 마개분리장치(200)와 연결되어 마개(2)의 분리시 낙하되는 장어의 배출을 용이하도록 마개분리장치(200)의 방향을 전환하는 방향전환장치(300)로 이루어진다. 1 to 10, the present invention is characterized in that, in an earmold trap 50 in which a plug 2 is fastened as a fastening collar 3 to an inlet of a body 1, (100) having a charging port (4) for receiving and a fixing jig (5) (5 ') for fixing the port (50); A pedestal 7 which is installed on the piston rod 6 'of the position control cylinder 6 so as to be lifted and lowered and placed in the stopper 2 of the cylinder 50, 2, a detachment device 200 having an operation piece 14 (14 ') for detachment of a fastening ring; And a direction switching device 300 which is connected to the plug separating device 200 and switches the direction of the plug separating device 200 so as to facilitate the discharge of the eels to be dropped when the plug 2 is detached.

또한, 통발수납장치(100)의 투입구 직하방에는 본체(9)의 일측부에 설치한 고리 체결용 실린더(10)의 피스톤롯드(10')와 직교되게 연결한 연결간(11)을 매개로 피스톤롯드(10')의 승강작동에 의해 통발(50)의 외주를 따라 하강하면서 통발(50)에 축설한 완만한 ㄱ자 형상의 체결고리(3)를 밑으로 회전시켜 마개(2)에 체결하는 체결링(400)이 설치된다. A connecting rod 11 orthogonally connected to the piston rod 10 'of the ring-tightening cylinder 10 provided on one side of the main body 9 is provided in the lower portion of the right end of the inlet port 100 of the port- The piston rod 10 'is lifted and lowered along the outer periphery of the cylinder 50 while rotating the gentle locking bolt 3 axially supported on the cylinder 50 to be screwed down to the stopper 2 A fastening ring 400 is provided.

상기 통발수납장치(100)는 박스형상으로 된 본체(9)의 중앙에 통발(50)이 수납되도록 수직으로 설치된 투입구(4)와 이의 상측 양쪽에 수평으로 설치한 통발고정용 실린더(12)의 피스톤롯드(12')에 설치되어 통발(50)의 상부를 양쪽에서 고정자재 하는 고정지그(5)(5')로 이루어진다. The recycling receptacle 100 includes a charging port 4 vertically installed to accommodate the cylinder 50 in the center of the box-like body 9 and a cylinder 12 fixed horizontally on both sides thereof And fixing jigs 5 and 5 'provided on the piston rod 12' for fixing the upper portion of the cylinder 50 on both sides thereof.

그리고, 상기 마개분리장치(200)는 상기 고리 체결용 실린더(10)의 반대편 본체(9) 쪽에 수직으로 설치한 위치제어실린더(6)의 피스톤롯드(6') 하단에 직교상태로 회동 가능하게 축설된 회동판(13)의 선단 원통부(13')에 경사면(14a)을 가진 단면

형상으로서 스프링(15)으로 외향 탄발시켜 마개(2)의 내경에 대응하는 직경의 원형으로 배치한 다수개의 체결고리 분리용 작동편(14)(14')과 이의 상부에 수직축(16)으로 이격 설치되어 수직축(16)에 끼워 넣은 탄발스프링(17)에 의해 상향 탄발되게 설치된 마개(2)의 형상에 대응하는 원추형으로 이루어진 받침구(7)로 구성되고 이는 상기 통발수납장치(100)의 투입구(4)와 일치하는 하방에 설치된다. The cap separating device 200 is rotatable in a state orthogonal to the lower end of the piston rod 6 'of the position control cylinder 6 vertically installed on the side of the opposite side body 9 of the ring- The tip end cylindrical portion 13 'of the pivotal plate 13, which is axially formed, has a cross section having an inclined surface 14a

A plurality of engagement and disengagement operation members 14 and 14 'arranged in a circular shape with a diameter corresponding to the inner diameter of the stopper 2 so as to be outwardly projected toward the spring 15 as a shape, And a support hole 7 formed in a conical shape corresponding to the shape of the stopper 2 provided so as to be erected upward by the elastic spring 17 inserted into the vertical shaft 16, (4).

또한, 방향전환장치(300)는 위치제어실린더(6)와 근접하는 본체(9)에 수평으로 설치한 방향전환용 실린더(18)와 이의 피스톤롯드(18')에 직교되게 수직으로 연결된 수직링크(19)와 상기 수직링크(19)의 하단에 수평으로 연결된 수평링크(20)와 상기 마개분리장치(200)의 회동판(13)에 주립되어 상기 수평링크(20)의 장공(21)에 유삽된 회전유도봉(22)으로 이루어지고 마개(2)의 분리시 방향전환용 실린더(18)의 피스톤롯드(18')에 의한 전진 작동으로 수직링크(19)와 수평링크(20) 및 회전유도봉(22)에 의해 회동판(13)이 회동되면서 마개분리장치(200)가 통발(50)의 직하방으로 부터 벗어나 방향이 전환되도록 되어 있다. The direction changing device 300 further includes a direction switching cylinder 18 installed horizontally in the body 9 close to the position control cylinder 6 and a vertical link 18 perpendicularly connected to the piston rod 18 ' (20) horizontally connected to the lower end of the vertical link (19) and a horizontal link (20) horizontally connected to the vertical link (19) The vertical link 19 and the horizontal link 20 are rotated by the piston rod 18 'of the direction changing cylinder 18 when the cap 2 is detached, The rotary plate 13 is rotated by the guide rod 22 so that the cap separating device 200 is shifted from the direct lower portion of the pilot port 50 and switched in direction.

이와같이 된 본 발명의 장어잡이용 통발(50)의 마개 자동 탈착장치는 선상에 설치한 장어통발 인양기의 인접한 곳에 설치하여 인양된 장어통발의 마개(2)를 분리하고 내부에 포획된 장어를 배출한 후 다시 마개(2)를 체결하는 장치로서 마개(2)의 탈착 과정을 첨부도면을 참고하여 상세히 설명하면, 먼저, 도 2 및 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 마개분리장치를 1차 상승시켜 놓은 상태에서 인양한 통발(50)을 통발수납장치(100)의 투입구(4)에 마개(2)가 하부에 오도록 세워 투입하게 되면 통발(50)은 투입구(4)의 직하방에 설치된 체결링(400)의 내부를 통해 하강되어 마개속으로 하부에 위치하고 있는 마개분리장치(200)의 받침구(7)가 삽입되는 상태로 안착되고 이상태에서 통발고정용 실린더(12)를 작동시켜 피스톤롯드(12')에 설치된 고정지그(5)(5')로서 통발(50)을 양쪽에서 고정시킨다. The automatic stopper device of the earthen maneuvering pot 50 according to the present invention is installed in the vicinity of the eardrop hoisting machine installed on the ship to separate the stopper 2 of the eared eared manure, 2 and FIG. 8 (a), the apparatus for fastening the stopper 2 is described as an apparatus for fastening the stopper 2, When the cap 50 is lifted up with the plug 2 raised to the lower side of the charging port 4 of the vending receptacle 100, the charging port 50 is positioned directly below the charging port 4 Is lowered through the inside of the installed clamping ring (400), is seated in a state in which the receiving port (7) of the cap separating device (200) located at the lower portion is inserted into the cap, and the port fixing cylinder As the fixing jig 5 (5 ') provided on the piston rod 12' And fixed side.

이어서 위치제어실린더(6)를 작동시켜 마개분리장치(200)를 약간 2차 상승시키게 되는 데 이는 마개분리장치(200)의 체결고리 분리용 작동편(14)(14')이 체결고리(3)를 넘어 체결고리(3)의 위에서 걸리도록 하기 위한 것으로, 마개분리장치(200)가 상승되면 받침구(7)는 마개(2)의 내부에 끼워져 더 이상 상승되지 못하게 되는 반면 작동편이 탄설된 회동판(13)의 원통부(13')가 수직축(16)에 끼워진 탄발스프링(17)을 압축시키면서 상승되고 마개(2)의 내경에 대응하는 직경의 원형으로 배치된 다수개의 단면

형상의 체결고리 분리용 작동편(14)(14') 중에서 체결고리(3)와 접촉되는 작동편의 경사면(14a)이 체결고리(3)와 접촉하게 되면 위로 상승되는 힘에 의해 스프링(15)을 압축시키면서 작동편이 몰입되어 상승됨과 동시에 체결고리(3)를 넘어가는 즉시 스프링(15)의 복귀력에 의해 다시 돌출되면서 도 3과 같이 체결고리(3)의 상면에 걸리게 된다.(도 3 및 도 9의 (나) 참조)The position control cylinder 6 is operated to raise the plug separating apparatus 200 a second time slightly because the engaging and releasing operation pieces 14 and 14 'of the plug separating apparatus 200 are fastened to the fastening collar 3 So that the stopper 7 is inserted into the stopper 2 and can not be lifted any more. On the other hand, when the stopper device 200 is lifted up, The cylindrical portion 13 'of the rotary plate 13 is lifted while compressing the elastic spring 17 fitted to the vertical axis 16 and is lifted up to a plurality of circular cross sections having a diameter corresponding to the inner diameter of the plug 2

When the inclined surface 14a of the operating piece in contact with the clamping ring 3 comes into contact with the clamping ring 3 among the clamping ring-releasing operation pieces 14 and 14 ' The operation member is lifted up while being compressed while being pressed by the return spring of the spring 15 as soon as it passes over the fastening ring 3 and is hooked on the upper surface of the fastening ring 3 as shown in FIG. 9 (B)).

여기서 체결고리 분리용 작동편(14)(14')은 다수개를 스프링(15)으로 외향 탄발시켜 마개(2)의 내경에 대응하는 직경의 원형으로 배치하고 있으므로 작업과정에서 통발(50)의 투입방향에 관계없이 양쪽에 마주보게 설치된 두개의 체결고리(3)가 어느 작동편 과도 접촉이 이루어지게 된다. Since the plurality of fasteners 14 and 14 for separating the fastener rings 14 are disposed in a circular shape having a diameter corresponding to the inner diameter of the stopper 2 by outwardly springing out by the spring 15, Regardless of the direction of insertion, the two fastening rings 3 disposed opposite to each other are brought into contact with any operating piece.

이 상태에서, 위치제어실린더(6)를 작동시켜 피스톤롯드(6')를 밑으로 하강시키게 되면 체결고리(3)에 걸린 체결고리 분리용 작동편(14)(14')이 순간적으로 하강하면서 통발몸체(1)에 핀결합된 체결고리(3)를 밑으로 회동시켜 체결상태를 해지하게 되므로 마개분리장치(200)는 통발(50)로 부터 분리됨과 동시에 수직축(16)에 탄설한 탄발스프링(17)의 탄발복귀력으로 받침구(7)는 체결고리 분리용 작동편(14)(14') 어셈블리와 원래의 상태로 상승되어 이격되고 마개(2) 또한 마개분리장치(200)의 받침구(7)에 씌워진 상태로 통발(50)과 분리가 이루어지게 된다.(도 8의 (b) 및 도 9의 (다) 참조)In this state, when the position control cylinder 6 is operated to lower the piston rod 6 ', the engagement ring 14 and 14' for engagement and disengagement of the fastening ring 3 are momentarily lowered Since the fastening ring 3 is pivoted to the lower side and the fastening state is released, the cap separating device 200 is separated from the cylinder 50 and the spring- The retainer 7 is lifted up to its original state with the assembly of the engagement pieces 14 and 14 'by the spring return force of the retainer 17 and the retainer 2 and the retainer (See Fig. 8 (b) and Fig. 9 (c)). As a result,

여기서, 마개분리장치(200)를 상승시키고 하강시키는 작동에 대하여 이해를 돕기 위해 부연 설명하면, 마개분리장치(200)의 상승과 하강은 위치제어실린더(6)에 의해 이루어지는 데 위치제어실린더(6)는 실린더본체와 피스톤롯드(6')와의 사이에 설치한 마그네트에 의해 피스톤롯드(6')의 작동거리를 조절할 수 있는 공지된 실린더로서 도 2와 같이 처음 장어통발을 받치는 초기상태는 마개분리장치(200)를 상승시키는 위치제어실린더(6)를 예를 들어 80프로 정도만 1차 상승시켜 장어통발의 마개(2)를 받칠 수 있는 위치에 배치시키고 이어서 장어통발이 투입되어 받침구(7)에 마개(2)가 안착되면 마개분리장치(200)를 나머지 20프로를 2차로 최대 상승시켜 체결고리 분리용 작동편(14)(14')이 체결고리(3)의 위에서 걸리게 한 다음 위치제어실린더(6)의 피스톤롯드(6')를 100프로 완전히 하강시키는 작동으로 마개(2)를 분리하게 되는 것이다. In order to facilitate understanding of the operation of raising and lowering the cap separating apparatus 200, the upward and downward movement of the cap separating apparatus 200 is performed by the position control cylinder 6, Is a known cylinder capable of adjusting the working distance of the piston rod 6 'by a magnet provided between the cylinder main body and the piston rod 6'. As shown in FIG. 2, The position control cylinder 6 for lifting the apparatus 200 is first lifted, for example, by about 80 degrees, to place the cap 2 at a position where it can support the eared spout. Subsequently, When the plug 2 is seated, the plug separating apparatus 200 is lifted up to the maximum of the remaining 20 pros to the second position so that the engaging and disengaging operation members 14 and 14 'are engaged from above the engaging hook 3, The piston rod 6 'of the cylinder 6 Pro 100 is done in operation to completely remove the fall stopper (2).

이와 같이 마개(2)가 통발(50)과 분리되면 통발(50)의 내부에 포획된 장어가 배출되는 데 이때 마개분리장치(200)는 마개(2)를 분리함과 동시에 방향전환장치(300)에 의거 통발(50)의 직하방으로 부터 방향이 전환되어 장어의 배출을 용이하게 함과 동시에 장어가 마개분리장치(200)와의 접촉을 방지하여 상처를 입지 않게 한다. When the plug 2 is detached from the trap 50, the trapped eels trapped in the trap 50 are discharged. At this time, the plug separator 200 separates the plug 2, The eardrums can be easily discharged and the eels can be prevented from coming into contact with the cap separating device 200 to prevent the eardrums from being scratched.

이러한 방향전환장치(300)는 위치제어실린더(6)와 근접하는 본체(9)에 수평으로 설치한 방향전환용 실린더(18)에 의해 작동되는 데 상기 방향전환용 실린더(18)의 피스톤롯드(18')가 수평으로 인출되면 수직링크(19)와 수평링크(20)가 동시에 이동하면서 도 6과 같이 수평링크(20)의 장공(21)에 유삽된 회전유도봉(22)을 밀게 되므로 이에 고정된 회동판(13)이 위치제어실린더(6)와의 힌지축(23)을 중심으로 도 5와 같이 회전되어 방향이 전환됨에 따라 마개분리장치(200)는 통발(50)의 직하방으로 부터 벗어나 장어가 배출되는 것을 방해하지 않게 하고 동시에 배출되는 장어와 부딪히지 않게 하여 장어에게 상처를 입히는 폐해를 방지하게 된다.(도 8의 (c) 참조) This direction changing device 300 is operated by a direction changing cylinder 18 installed horizontally in the main body 9 close to the position control cylinder 6 and is connected to the piston rod of the direction changing cylinder 18 The vertical link 19 and the horizontal link 20 are simultaneously moved to push the rotation inducing rod 22 inserted into the slot 21 of the horizontal link 20 as shown in FIG. The fixed separating plate 13 is rotated about the hinge shaft 23 with respect to the position control cylinder 6 as shown in FIG. The eels are prevented from being discharged and the eels are prevented from colliding with the discharged eels at the same time, thereby preventing damage to the eels (see Fig. 8 (c)).

위에 기술한 작동과정은 장어통발의 내부에 포획된 장어를 배출하기 위해 마개(2)를 통발(50)로 부터 분리하는 과정을 설명한 것으로서 상기의 마개(2)의 분리가 끝나고 나면 다시 마개(2)를 통발(50)에 체결하는 과정이 연속하여 이루어지게 된다. The operation described above is a process of separating the cap 2 from the cap 50 in order to discharge the trapped eel inside the eel trap. After the cap 2 is separated from the cap 50, To the cylinder 50 are successively performed.

마개(2)가 통발(50)로 부터 분리되어 방향전환이 이루어지고 장어의 배출이 완료되면 설정한 시간이 경과된 후 방향전환장치(300)의 방향전환용 실린더(18)가 작동하여 인출된 피스톤롯드(18')를 원위치에 복귀시키게 되고 이로 인해 수직링크(19)와 수평링크(20) 및 회전유도봉(22)에 의해 회동판(13)이 원위치로 복귀되어 포획된 장어가 배출된 통발(50)의 직하방에 마개(2)가 마개분리장치(200)의 받침구(7)에 덮어 씌워진 상태로 위치하게 되며 이와 동시에 위치제어실린더(6)가 전기한 바와 같이 초기상태 즉 80프로 정도 1차 상승하여 마개(2)가 통발(50)의 내부로 인입되는 도 2와 같은 상태가 되면 통발수납장치(100)의 본체(9) 일측부에 설치한 고리 체결용 실린더(10)가 작동하여 이의 피스톤롯드(10')와 직교되게 연결된 연결간(11)을 매개로 통발(50)의 외주에 위치하고 있던 체결링(400)이 아래로 하강하면서 도 9의 (다)와 같이 밖으로 벌어져 있던 체결고리(3)를 아래로 회동시켜 도 8의 (e) 및 도 9의 (라)와 같이 마개(2)를 통발(50)에 체결하게 되고 체결이 완료되면 마개분리장치(200)는 아래로 하강함과 동시에 방향전환장치(300)에 의해 방향을 전환하게 되며 이어서 통발(50)을 고정하고 있는 고정지그(5)(5')를 놓게 되면 마개(2)가 체결된 통발(50)은 통발수납장치(100)의 본체(9) 밑으로 낙하되어 콘베어(24)에 의해 회수된다.When the stopper 2 is separated from the manhole cover 50 and the directional switching is completed and the discharge of the eel is completed, after the set time has elapsed, the direction switching cylinder 18 of the direction switching device 300 is operated, The piston rod 18 'is returned to its original position and the rotary plate 13 is returned to its original position by the vertical link 19, the horizontal link 20 and the rotation inducing rod 22, The cap 2 is placed in a state of being covered with the support 7 of the cap separator 200 immediately below the cap 50 and at the same time the position control cylinder 6 is in the initial state, When the state of FIG. 2 in which the plug 2 is lifted to the inside of the trap 50 is firstly raised by the degree of the pro's, the clamping cylinder 10, which is provided on one side of the main body 9 of the trap storage device 100, Is located on the outer periphery of the cylinder head (50) via a connection path (11) connected to the piston rod (10 ') at right angles to the piston rod The fastening ring 400 that has been lowered is lowered and the fastening hook 3 that has been spread out as shown in Fig. 9 (C) is turned downward to form a stopper (Fig. 8 2 is fastened to the plug 50. When the fastening is completed, the plug separating apparatus 200 is lowered down and the direction is changed by the direction changing device 300, When the fixing jigs 5 and 5 'are placed, the cylinder head 50 to which the stopper 2 is fastened is dropped below the main body 9 of the vending machine 100 and is recovered by the conveyor 24.

이와같은 일련의 과정은 한개의 통발(50)로 부터 마개(2)를 탈리하여 장어를 배출하고 다시 마개(2)를 체결한 후 통발(50)을 개폐장치로 부터 분리하는 과정을 설명한 것으로 본 발명의 개폐장치는 도 10과 같이 선상에 여러개의 통발 개폐장치를 동시에 설치하여 놓고 인양되는 통발(50)을 작업자가 통발수납장치(100)에 투입하여 주면자동으로 마개(2)의 탈착이 이루어지므로 종래와 같이 인력에 의존하지 않고 효율적으로 장어의 배출과 마개(2)의 탈착을 할 수 있어 매우 편리하고 작업시간도 단축할 수 있는 효과를 제공한다.This process is described as a process of separating the plug 50 from the opening / closing device after removing the plug 2 from one plug 50 and discharging the eel and fastening the plug 2 again. 10 is a perspective view of an open / close apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, a plurality of open / close apparatuses are installed on a line and a cap (50) It is possible to efficiently discharge the eel and detach the stopper 2 without depending on the human force as in the prior art, which is very convenient and can shorten the working time.

1 : 몸체 2 : 마개 3 : 체결고리 4 : 투입구 5, 5' : 고정지그 6 : 위치제어실린더 6' : 피스톤롯드 7 : 받침구 9 : 본체 10 : 고리체결용 실린더 10' : 피스톤롯드 11 : 연결간 12 : 통발고정용 실린더 12' : 피스톤롯드 13 : 회동판 13' : 선단 원통부 14, 14' : 체결고리 분리용 작동편 14a : 경사면 15 : 스프링 16 : 수직축 17 : 탄발스프링 18 : 방향전환용 실린더 18' : 피스톤롯드 19 : 수직링크 20 : 수평링크 21 : 장공 22 : 회전유도봉 23 : 힌지축 24 : 콘베어 50 : 통발 100 : 통발수납장치 200 : 마개분리장치 300 : 방향전환장치 400 : 체결링1: Body 2: Stopper 3: Fastening ring 4: Inlet 5, 5 ': Fixing jig 6: Position control cylinder 6': Piston rod 7: Base 9: Body 10: Cylinder fastening cylinder 10 ': Piston rod 11: A connecting rod 12 for connecting and disconnecting the piston 12, a cylinder for fixing the piston 12, a piston rod 13, a rotating plate 13 ', a tip cylinder 14 and 14' A rotary cylinder 18 for rotating the piston 18, a piston rod 19, a vertical link 20, a horizontal link 21, a slot 22, a rotation inducing rod 23, a hinge shaft 24, a conveyor 50, : Fastening ring

Claims

An earthenware trap 50 having an inlet of the body 1 and a plug 2 fastened as a fastening collar 3 is provided with an inlet 4 for storing the trap 50 and a trap 50 A toilet storage device 100 having fixing jigs 5 and 5 '; A pedestal 7 which is installed on the piston rod 6 'of the position control cylinder 6 in a lower part of the vending and lodging unit 100 and is positioned in a cap of the vat 50, A cap detachment device (200) having an operating piece (14) (14 ') for detachable locking ring; A direction switching device 300 connected to the plug separating device 200 to switch the direction of the plug separating device 200 so as to facilitate the discharge of eels to be dropped upon detachment of the plug 2; Is connected to the piston rod 10 'of the ring fastening cylinder 10 provided directly below the charging port of the trap storage device 100 and descends along the outer periphery of the trap 50 by the lifting operation of the piston rod 10' And a fastening ring for fastening the fastening ring (3) to the stopper (2).

The apparatus according to claim 1, wherein the cap separating device (200) is arranged to be orthogonal to the lower end of the piston rod (6 ') of the position control cylinder (6) vertically installed on the opposite side of the cylinder The end cylindrical portion 13 'of the rotary plate 13, which is rotatably supported, has a cross section having an inclined surface 14a

A plurality of engagement and disengagement operation members 14 and 14 'arranged in a circular shape with a diameter corresponding to the inner diameter of the stopper 2 so as to be outwardly projected toward the spring 15 as a shape, And a support hole 7 formed in a conical shape corresponding to the shape of the stopper 2 installed so as to be erected upward by the elastic spring 17 inserted into the vertical shaft 16, 4). The apparatus of claim 1, further comprising:

The direction changing device according to claim 1, characterized in that the direction changing device (300) comprises a direction switching cylinder (18) horizontally installed in the main body (9) close to the position control cylinder (6) A horizontal link 20 horizontally connected to the lower end of the vertical link 19 and a horizontal link 20 connected to the rotary plate 13 of the plug separating apparatus 200, And a rotation inducing rod (22) which is inserted into the main body (21).