KR101762645B1 - 모듈형 케이블 - Google Patents

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KR101762645B1
KR101762645B1 KR1020170062483A KR20170062483A KR101762645B1 KR 101762645 B1 KR101762645 B1 KR 101762645B1 KR 1020170062483 A KR1020170062483 A KR 1020170062483A KR 20170062483 A KR20170062483 A KR 20170062483A KR 101762645 B1 KR101762645 B1 KR 101762645B1
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성호철
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성호철
주식회사 토마스엔지니어링
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Abstract

본 발명은 모듈형 케이블에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전선이 삽입된 제1케이블 포드와 에어호스가 삽입된 제2케이블 포드와 다관절 지지부재가 삽입된 제3케이블 포드를 클램프에 수용시키며, 전선 및 에어호스를 커넥터에 연결시키고, 다관절 지지부재를 마감부재에 연결시켜 모듈형 케이블을 형성하며, 각각의 모듈이 적층 가능하도록 하고, 케이블 간의 연장이 가능하도록 하는 모듈형 케이블에 대한 것이다.

Description

모듈형 케이블{Module type cable}
본 발명은 모듈형 케이블에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전선과 에어호스와 다관절 지지부재가 삽입된 포드의 양측단을 모듈형 클램프로 마감 처리한 모듈형 케이블에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 모듈형 케이블을 복수개 모듈식으로 연결하여 전체 케이블 길이를 연장할 수 있도록 하는 모듈형 케이블에 대한 것이다.
최근에는 자동화 기계인 반도체 장비, 디스플레이 장비 등의 산업용 기계 등에서 이동체에 전기신호의 전달이나 전력을 공급하기 위하여 다수의 케이블이 하나의 묶음으로 사용되고 있으며, 이동체의 움직임에 따라 하나의 묶음을 형성하고 있는 케이블들이 상호 꼬이거나 비틀리는 문제가 발생한다.
이러한 문제를 해결하기 위해 각 종류별 케이블을 분리하여 사용하지만, 이 경우도 케이블 간의 꼬임이 발생하거나, 다수의 움직임에 케이블의 손상이 발생하는 경우, 문제발생 케이블을 찾아내어 교체하기란 용이치 않은 문제점이 발생한다.
또한, 자동화 기계인 반도체 장비, 디스플레이 장비 등의 산업용 기계 등에서 이동체에 전기신호의 전달이나 전력을 공급하기 위해 사용하는 케이블의 손상은 주로 이동체와의 연결 부위에 주로 발생하며, 상기 부위에 손상 발생시 케이블 전체를 교체해야 하는 번거로움과 비용 발생의 문제점이 발생하고 있다.
또한, 자동화 기계인 반도체 장비, 디스플레이 장비 등의 산업용 기계 등에서는 현장 상황에 따라 수 십미터에 달하는 길이의 케이블이 필요하나 수 십미터에 달하는 케이블을 단일 케이블로 제조하기란 용이치 않은 문제점이 발생하고 있다.
대한민국 등록특허 1000-07980430 데이터 링크 모듈
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전선 및 에어호스를 각각의 클램프 모듈로 구성하고, 문제 발생시 해당 클램프 모듈만을 분리하여 유지보수 함으로 케이블의 유지보수 관리가 용이하도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 각각의 클램프 모듈을 슬라이드식으로 결합 및 분리 가능 하도록 하여 누구나 쉽게 교체할 수 있도록 하여 작업의 편의성과 작업시간을 단축시킴으로 작업의 효율성을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 사용자의 선택 또는 작업 환경에 따라 각각의 클램프 모듈을 갯수 제한 없이 적층 가능하도록 하여 다기능으로 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 전선이나 에어호스를 커넥터에 연결하는 솔더링 작업시 제3커넥터나 에어호스 커넥터의 제3연결단자에 단차를 둠으로 솔더링 작업의 효율성을 높여주도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 모듈형 케이블을 복수개 모듈식으로 연결하여 작업 현장의 길이에 관계없이 케이블 길이를 연장할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 케이블 포드(Pod) 내에 삽입되는 전선과 에어호스를 다른 모듈형 케이블(1000)의 전선이나 에어호스에 연결하기 위한 모듈형 케이블(1000)은,
제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상을 포함하도록 구성되되,
상기 모듈형 케이블(1000)을 구성하는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 적층 구조인 것을 특징으로 하며,
상기 제1모듈형 케이블(300)은 전선을 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제1케이블 포드(Pod)(330)와 제1케이블 포드(303) 내부에 삽입수용되는 전선(1)과 전선이 삽입된 제1케이블 포드(303) 양 측단을 각각 수용하는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)를 포함하고,
상기 제2모듈형 케이블(400)은 에어호스를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제2케이블 포드(Pod)(430)와 제2케이블 포드(403) 내부에 삽입수용되는 에어호스(2)와 에어호스가 삽입된 제2케이블 포드(403) 양 측단을 각각 수용하는 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)를 포함하며,
상기 제3모듈형 케이블(500)은 다관절 지지부재를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제3케이블 포드(Pod)(530)와 제3케이블 포드(530) 내부에 삽입수용되는 다관절 지지부재(30)와 다관절 지지부재가 삽입된 제3케이블 포드(530) 양 측단을 각각 수용하는 제5-1클램프(510)와 제5-2클램프(520)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전선 및 에어호스를 각각의 클램프 모듈로 구성하고, 문제 발생시 해당 클램프 모듈만을 분리하여 유지보수 함으로 케이블의 유지보수 관리가 용이하도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 각각의 클램프 모듈을 슬라이드식으로 결합 및 분리 가능 하도록 하여 누구나 쉽게 교체할 수 있도록 하여 작업의 편의성과 작업시간을 단축시킴으로 작업의 효율성을 제공하는 효과를 제공한다.
또한, 사용자의 선택 또는 작업 환경에 따라 각각의 클램프 모듈을 갯수 제한 없이 적층 가능하도록 하여 다기능으로 사용할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 전선이나 에어호스를 커넥터에 연결하는 솔더링 작업시 제3커넥터나 에어호스 커넥터의 제3연결단자에 단차를 둠으로 솔더링 작업의 효율성을 높여주도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 모듈형 케이블을 복수개 모듈식으로 연결하여 작업 현장의 길이에 관계없이 케이블 길이를 연장할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
도 1a, 1b, 1c는 본 발명 모듈형 케이블에 대한 사시도이다.
도 2a, 2b, 2c는 본 발명 모듈형 케이블의 제1모듈형 케이블(300)의 분해 및 사시도이다.
도 2d는 본 발명 모듈형 케이블의 제3전선고정바(360) 상태도이다.
도 3a, 3b, 3c는 본 발명 모듈형 케이블의 제2모듈형 케이블(400)의 분해 및 사시도이다.
도 3d는 본 발명 모듈형 케이블의 제4커넥터(450) 상태도이다.
도 4는 본 발명 모듈형 케이블의 제3모듈형 케이블(500)의 분해 및 사시도이다.
도 5는 본 발명 모듈형 케이블의 제3커넥터(350) 연결 상태도이다.
도 6은 본 발명 모듈형 케이블의 제4커넥터(450) 연결 상태도이다.
도 7a는 본 발명 모듈형 케이블 2개를 이용하여 길이를 연장하는 상태도이다.
도 7b는 본 발명 모듈형 케이블과 모듈형 연결장치의 연결 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 모듈형 케이블(1000)의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1a 내지 1c에서 보는 바와 같이, 본 발명인 케이블 포드(Pod) 내에 삽입되는 전선과 에어호스를 다른 모듈형 케이블(1000)이나 모듈형 연결장치(10)의 전선이나 에어호스에 연결하기 위한 모듈형 케이블(1000)은,
제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상을 포함하도록 구성되되,
상기 모듈형 케이블(1000)을 구성하는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 적층 구조인 것을 특징으로 하며,
상기 제1모듈형 케이블(300)은 전선을 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제1케이블 포드(Pod)(303)와 제1케이블 포드(303) 내부에 삽입수용되는 전선(1)과 전선이 삽입된 제1케이블 포드(303) 양 측단을 각각 수용하는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)를 포함하고,
상기 제2모듈형 케이블(400)은 에어호스를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제2케이블 포드(Pod)(403)와 제2케이블 포드(403) 내부에 삽입수용되는 에어호스(2)와 에어호스가 삽입된 제2케이블 포드(403) 양 측단을 각각 수용하는 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)를 포함하며,
상기 제3모듈형 케이블(500)은 다관절 지지부재를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제3케이블 포드(Pod)(503)와 제3케이블 포드(503) 내부에 삽입수용되는 다관절 지지부재(3)와 다관절 지지부재가 삽입된 제3케이블 포드(503) 양 측단을 각각 수용하는 제5-1클램프(501)와 제5-2클램프(502)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 7a에서 보는 바와 같이, 본 발명의 모듈형 케이블(1000)은 제1 모듈형 케이블(전선이 포함된 전선용 모듈형 케이블), 제2 모듈형 케이블(에어호스를 포함한 에어호스용 모듈형 케이블), 제3 모듈형 케이블(다관절지지부재를 포함하는 다관절지지부재용 모듈형 케이블)이 적층 형태로 구성되고, 상기 모듈형 케이블(1000)을 다수개 연결하여 모듈형 케이블의 전체 길이를 연장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 도7b에 도시된 바와 같이 본 발명의 모듈형 케이블(1000)에는 모듈형 연결장치(10)가 연결되어 사용되는 것을 특징으로 한다
도 1a 내지 도1c 에서 보는 바와 같이, 본 발명의 모듈형 케이블은 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상을 포함하도록 구성되되,
상기 모듈형 케이블(1000)을 구성하는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 적층 구조인 것을 특징으로 한다.
또한, 적층 구조를 이루는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500)은 각각 복수개로 구성될 수 있다.
상기 제1,2,3모듈형 케이블(300,400,500)은 적층시 슬라이드 결합방식으로 적층 결합 되는 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 상기 모듈형 케이블(1000)은 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)이 슬라이드 방식으로 적층 구성되거나 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500)이 슬라이드 방식으로 적층 구성되거나, 제1모듈형 케이블(300)과 제3모듈형 케이블(500)이 슬라이드 방식으로 적층 구성되거나, 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500)이 슬라이드 방식으로 적층 구성될 수 있으며, 구성시 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 각각은 복수개로 구성될 수 있다.
상기 제1모듈형 케이블(300)은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 전선(1)이 삽입될 수 있는 복수의 공간이 형성된 제1케이블 포드(303)와 제1케이블 포드(303)의 양측단을 각각 수용하는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 제1모듈형 케이블(300)의 실시예들을 나타낸 것으로, 도 2a는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)가 복수의 제3연결핀(353)이 돌출 형성된 제3커넥터(350)만을 포함하는 실시예이고, 도 2b는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)가 복수의 제3연결핀홀(354)이 형성된 제3커넥터(350)만을 포함하는 실시예이고, 도 2c는 제3-1클램프(301)는 복수의 제3연결핀(353)이 돌출 형성된 제3커넥터(350)로 형성되고 제3-2클램프(302)는 복수의 제3연결핀홀(354)이 형성된 제3커넥터(350)로 형성되는 실시예를 나타낸 것이다.
도 2a 내지 도 2c에서 보는 바와 같이, 상기 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 각각은,
제3커넥터(350)를 고정하기 위해 제3하부클램프(320) 상측으로 형성되는 제3상부클램프(310)와;
제3커넥터(350)를 고정하기 위해 상기 제3상부클램프(310) 하측으로 형성되는 제3하부클램프(320)와;
제3커넥터(350)의 일측을 삽입 수용하기 위해 상기 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320) 내측에 각각 형성되는 제3고정홈(330)과;
다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드홈에 삽입되도록 상기 제3상부클램프(310) 외측에 복수개 돌출 형성되는 제3슬라이드돌출부(311)와;
다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드돌출부가 삽입되도록 상기 제3하부클램프(320) 외측에 복수개 형성되는 제3슬라이드홈(321)과;
다른 클래프들과의 적층 결합을 위해 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320)에 복수개 형성되는 제3체결홈(340)과;
상기 제1케이블 포드(303)에 삽입된 복수의 전선에 일측이 연결되도록 형성되는 제3커넥터(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3상부클램프(310)는 제3하부클램프(320) 상측으로 형성되어 제3커넥터(350)를 고정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3상부클램프(310)는 제3하부클램프(320)와 동일한 크기를 갖도록 형성되며, 제3상부클램프(310) 상측으로 다른 클램프가 적층 될 수 있다.
상기 제3하부클램프(320)는 제3상부클램프(310) 하측으로 형성되어 제3커넥터(350)를 고정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3하부클램프(320)는 제3상부클램프(310)와 동일한 크기를 갖도록 형성되며, 제3하부클램프(320) 하측으로 다른 클램프가 적층 될 수 있다.
상기 제3고정홈(330)은 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320) 내면 일측으로 일정 깊이를 갖도록 형성되는 것으로, 상기 제3고정홈(330)에 제3커넥터(350)가 삽입 수용된다.
더욱 상세하게는 제3커넥터몸체(351)의 둘레 일측이 제3상부클램프(310) 내면 일측으로 형성되는 제3고정홈(330)에 삽입 수용됨으로, 상기 제3고정홈(330)에 삽입 수용되는 제3커넥터(350)가 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 각각에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3고정홈(330)은 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 상에서 제3커넥터(350)가 쉽게 빠지지 않을 정도의 깊이로 형성되며, 제3커넥터몸체(351)의 외측면 둘레를 삽입 수용하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3슬라이드돌출부(311)는 다른 클램프와의 적층 결합을 위한 것으로, 제3상부클램프(310)의 상측면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3슬라이드돌출부(311)가 다른 클램프에 형성된 슬라이드홈에 슬라이드 결합됨으로 적층 구조를 이루는 다른 클램프와의 용이한 적층 결합이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3슬라이드홈(321)은 다른 클램프와의 적층 결합을 위한 것으로, 제3하부클램프(320) 일측 즉, 제3하부클램프(320)의 하측면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3슬라이드홈(321)은 다른 클램프에 형성된 슬라이드돌출부에 슬라이드 결합됨으로 적층 구조를 이루는 다른 클램프와의 용이한 적층 결합이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3슬라이드돌출부(311)와 제3슬라이드홈(321)을 통해 다른 클램프와의 적층 결합시 탈부착이 용이하게 되어 작업의 편의성과 작업시간을 감소할 수 있는 효과를 제공한다.
상기 제3체결홈(340)은 클램프 간의 적층 결합시 클램프 간의 고정을 위한 것으로, 상기 제3체결홈(340)은 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320) 일측으로 복수개 형성된다.
상기 제3슬라이드돌출부(311)와 제3슬라이드홈(321)을 통해 복수의 클램프를 적층 결합시킨 후 체결수단을 상기 제3체결홈(340)에 관통시켜 복수의 클램프들을 결합 고정시키기 된다.
상기 제3커넥터(350)는 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 제3-1클램프(301) 또는 제3-2클램프(302) 측으로 수용되는 전선의 일측이 연결되고, 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320)에 형성된 제3고정홈(330)에 삽입 수용되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3커넥터(350) 일측으로 형성되는 복수개의 제3연결단자(352)에 제1케이블 포드(303)에 삽입된 복수개의 전선 가닥이 솔더링 작업을 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3커넥터(350) 일측에는 제1케이블 포드(303)에 삽입된 전선 가닥과 솔더링 작업이 가능하도록 복수의 제3연결단자(352)가 형성되며, 타측에는 복수의 제3연결핀(353) 또는 복수의 제3연결핀홀(354) 중 어느 하나가 형성되는 것을 특징으로 한다.
아래에서는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 형성된 제3커넥터(350)의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 제1모듈형 케이블(300)은 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 형성된 제3커넥터(350)의 형상에 따라 각기 다른 실시예를 갖는다.
<실시예 1>
구체적으로, 도 2a에 도시되 바와 같이 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 형성되는 제3커넥터(350)는,
제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 고정되는 제3커넥터몸체(351)와;
상기 제3커넥터몸체(351) 일측으로 돌출 형성되어 제1케이블 포드(303)에 삽입된 다수의 전선에 연결되는 복수의 제3연결단자(352)와;
상기 제3커넥터몸체(351) 타측으로 돌출 형성되어 다른 모듈형 케이블의 연결핀홀에 삽입되도록 형성되는 복수의 제3연결핀(353)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3커넥터몸체(351)의 일측은 제3상부클램프(310) 내측으로 형성되는 제3고정홈(330)에 삽입되고, 타측은 제3하부클램프(320) 내측으로 형성되는 제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 상에 제3커넥터몸체(351)가 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3연결단자(352)는 제1케이블 포드(303)에 삽입된 복수의 전선이 솔더링 작업으로 연결될 수 있도록 제3커넥터몸체(351) 일측으로 복수개 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이 상기 제3연결단자(352)는 복수개로 형성되며, 전선과의 솔더링 작업시 작업의 효율성을 높이기 위해 제3연결단자(352)들은 제3커넥터몸체(351)에 단차를 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 상부측은 제3연결단자(352)의 길이가 짧고, 하부측에 제3연결단자(352)의 길이가 길게 형성되어 전선 간의 솔더링 작업이 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3연결핀(353)은 다른 모듈형 케이블(1000)에 형성된 연결핀홀(354)에 삽입 수용되도록 상기 제3커넨턱몸체 타측으로 복수개 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 제3연결단자(352)에 각각 솔더링 작업으로 연결된 전선의 전원이나 전기적 신호는 제3연결핀(353)을 통해 다른 모듈형 케이블(1000)의 연결핀홀(354)에 전달되는 것을 특징으로 한다.
<실시예 2>
구체적으로, 도 2b에 도시되 바와 같이 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 형성되는 제3커넥터(350)는,
상기 제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 고정되는 제3커넥터몸체(351)와;
상기 제3커넥터몸체(351) 일측으로 돌출 형성되어 제1케이블 포드(303)에 삽입된 다수의 전선에 연결되는 복수의 제3연결단자(352)와;
상기 제3커넥터몸체(351) 타측에 홀 형상으로 형성되어 다른 모듈형 케이블의 연결핀이 삽입되도록 형성되는 복수의 제3연결핀홀(354)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3커넥터몸체(351)의 일측은 제3상부클램프(310) 내측으로 형성되는 제3고정홈(330)에 삽입되고, 타측은 제3하부클램프(320) 내측으로 형성되는 제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 제3커넥터몸체(351)가 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3연결단자(352)는 제1케이블 포드(303)에 삽입된 복수의 전선이 솔더링 작업으로 연결될 수 있도록 제3커넥터몸체(351) 일측으로 복수개 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이 상기 제3연결단자(352)는 복수개로 형성되며, 전선과의 솔더링 작업시 작업의 효율성을 높이기 위해 제3연결단자(352)들은 제3커넥터몸체(351)에 단차를 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 상부측은 제3연결단자(352)의 길이가 짧고, 하부측에 제3연결단자(352)의 길이가 길게 형성되어 전선 간의 솔더링 작업이 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3연결핀홀(354)은 다른 모듈형 케이블(1000)에 형성된 연결핀(353)이 삽입 수용되도록 상기 제3커넥터몸체(351) 타측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 제3연결단자(352)에 각각 솔더링 작업으로 연결된 제1케이블 포드(303)에 삽입된 전선의 전원이나 전기적 신호는 제3연결핀홀(354)을 통해 다른 모듈형 케이블(1000)에 형성된 연결핀(353)에 전달되는 것을 특징으로 한다.
<실시예 3>
구체적으로, 도 2c에 도시되 바와 같이,
상기 제3-1클램프(301)에 형성되는 제3커넥터(350)는,
제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 고정되는 제3커넥터몸체(351)와;
상기 제3커넥터몸체(351) 일측으로 돌출 형성되어 제1케이블 포드(303)에 삽입된 다수의 전선에 연결되는 복수의 제3연결단자(352)와;
상기 제3커넥터몸체(351) 타측으로 돌출 형성되어 다른 모듈형 케이블의 연결핀홀에 삽입되도록 형성되는 복수의 제3연결핀(353)을 포함하고
상기 제3-2클램프(302)에 형성되는 제3커넥터(350)는,
제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 고정되는 제3커넥터몸체(351)와;
상기 제3커넥터몸체(351) 일측으로 돌출 형성되어 제1케이블 포드(303)에 삽입된 다수의 전선에 연결되는 복수의 제3연결단자(352)와;
상기 제3커넥터몸체(351) 타측에 홀 형상으로 형성되어 다른 모듈형 케이블의 연결핀이 삽입되도록 형성되는 복수의 제3연결핀홀(354)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3-1클램프(301)에 형성된 제3커넥터(350)의 특징과 제3-2클램프(302)에 형성되는 제3커넥터(350)의 특징은 상기 제1,2실시예에서 이미 설명되었기 때문에 여기서는 생량하기로 한다.
도 2d에서 보는 바와 같이, 상기 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 각각은, 상기 제1케이블 포드(303) 일측을 제3하부클램프(320)에 고정시키기 위해 형성되는 제3전선고정바(360)와;
상기 제3전선고정바(360)가 제3하부클램프(320)에 결합 되도록 제3하부클램프(320) 내부 양측으로 형성되는 제3전선고정바홈(361)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3전선고정바(360)는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 형성된 제3커넥터(350)의 제3연결단자(352)에 솔더링 작업에 의해 전기적으로 연결된 전선이 충격이나 움직임등에 의해 제3연결단자(352)에서 떨어지지 않도록 제3하부클램프(320)에 고정하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 제3전선고정바(360)는 제1케이블 포드(303)에 일정한 압력으로 가압하면서 제3하부클램프(320)에 형성된 제3전선고정바홈(361)에 삽입 결합되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 제3전선고정바(360)에 의해 제1케이블 포드(303)는 제3하부클램프(320) 측으로 가압되어 눌려짐으로 제3하부클램프(320)에서 움직이지 않게 되고, 이로 인해 충격이나 움직임에 의해 제1케이블 포드(303)를 고정함으로 제1케이블 포드(303)에 삽입된 전선이 제3연결단자(352)에서 떨어지지 않게 되어 전선과 제3연결단자(352)의 전기적 연결이 유지되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3전선고정바홈(361)은 제3전선고정바(360)의 양측단이 삽입 수용되도록 제3하부클램프(320) 내부 측면 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3전선고정바홈(361)과 제3전선고정바(360)의 상호 결합을 위해 제3전선고정바(360)의 양 끝단에는 걸림돌기(미도시)가 형성되고, 상기 제3전선고정바홈(361)의 내부에는 상기 걸림돌기에 대응한 걸림홈(미도시)이 형성될 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 제2모듈형 케이블(400)은 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 에어호스(2)가 삽입될 수 있는 복수의 공간이 형성된 제2케이블 포드(403)와 제2케이블 포드(403)의 양측단을 각각 수용하는 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 제2모듈형 케이블(400)의 실시예들을 나타낸 것이다.
도 3a 내지 도 3c에서 보는 바와 같이, 상기 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402) 각각은,
제4커넥터(450)를 고정하기 위해 제4하부클램프(420) 상측으로 형성되는 제4상부클램프(410)와;
제4커넥터(450)를 고정하기 위해 상기 제4상부클램프(410) 하측으로 형성되는 제4하부클램프(420)와;
제4커넥터(450)의 일측을 삽입 수용하기 위해 상기 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420) 내측에 각각 형성되는 제4고정홈(430)과;
다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드홈에 삽입되도록 상기 제4상부클램프(410) 외측에 복수개 돌출 형성되는 제4슬라이드돌출부(411)와;
다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드돌출부가 삽입되도록 상기 제4하부클램프(420) 외측에 복수개 형성되는 제4슬라이드홈(421)과;
다른 클램프들과의 적층 결합을 위해 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420)에 복수개 형성되는 제4체결홈(440)과;
상기 제2케이블 포드(403)에 삽입된 복수의 에어호스에 일측이 연결되도록 형성되는 제4커넥터(450)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제4상부클램프(410)는 제4하부클램프(420) 상측으로 형성되어 제4커넥터(450)를 고정하는 것을 특징 특징으로 한다.
상기 제4상부클램프(410)는 제4하부클램프(420)와 동일한 크기를 갖도록 형성되며, 상부로 다른 클램프가 적층될 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 제4하부클램프(420)는 제4상부클램프(410) 하측으로 형성되어 제4커넥터(450)를 고정하는 것을 특징 특징으로 한다.
상기 제4하부클램프(420)는 제4상부클램프(410)와 동일한 크기를 갖도록 형성되며, 하부로 다른 클램프가 적층될 수 있는 것을 특징으로 한다
상기 제4고정홈(430)은 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420) 내면 일측으로 일정 깊이를 갖도록 형성되는 것으로, 상기 제4고정홈(430)에 제4커넥터(450)가 삽입 수용된다.
더욱 상세하게는 제4커넥터몸체(451)의 일측이 제4상부클램프(410) 내면 일측으로 형성되는 제4고정홈(430)에 삽입 수용되고, 제4커넥터몸체(451)의 타측이 제4하부클램프(420) 내면 일측으로 형성되는 제4고정홈(430)에 삽입 수용됨으로 상기 제4고정홈(430)에 삽입 수용되는 제4커넥터(450)가 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420)에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4고정홈(430)은 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420)에 고정 형성된 제4커넥터(450)가 쉽게 빠지지 않는 정도의 깊이로 형성되며, 제4커넥터몸체(451)의 외측면 둘레를 삽입 수용하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4슬라이드돌출부(411)는 다른 클램프와의 적층 결합을 위한 것으로, 제4상부클램프(410) 일측 즉, 제4상부클램프(410)의 상측면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4슬라이드돌출부(411)가 다른 클램프에 형성된 슬라이드홈에 슬라이드 결합됨으로 적층 구조를 이루는 다른 클램프와의 용이한 적층 결합이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제4슬라이드홈(421)은 다른 클램프와의 적층 결합을 위한 것으로, 제4하부클램프(420) 일측 즉, 제4하부클램프(420)의 하측면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4슬라이드홈(421)은 다른 클램프에 형성된 슬라이드돌출부에 슬라이드 결합됨으로 적층 구조를 이루는 다른 클램프와의 용이한 적층 결합이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제4슬라이드돌출부(411)와 제4슬라이드홈(421)을 통해 다른 클램프와의 탈부착이 용이하게 되어 다른 클램프와의 적층 결합시 작업의 편의성과 작업시간을 감소할 수 있는 효과를 제공한다.
상기 제4체결홈(440)은 클램프 간의 적층 결합시 클램프 간의 고정을 위한 것으로, 상기 제4체결홈(440)은 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420) 일측으로 복수개 형성된다.
상기 제4슬라이드돌출부(411)와 제4슬라이드홈(421)을 통해 복수의 클램프를 적층 결합시킨 후 체결수단을 상기 제4체결홈(440)에 관통시켜 복수의 클램프들을 결합 고정시키기 된다.
도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 제4커넥터(450)는 제4-1클램프(401) 또는 제4-2클램프(402) 측으로 수용되는 에어호스의 일측이 연결되고, 제4커넥터(450)는 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420)에 형성된 제4고정홈(430)에 삽입 수용되는 것을 특징으로 한다.
아래에서는 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)에 형성되는 제4커넥터(450)에 대한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 제2모듈형 케이블(400)은 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)에 형성되는 제4커넥터(450)의 형상에 따라 각기 다른 실시예를 갖는다.
<실시예 4>
구체적으로 도 3a 에서 보는 바와 같이, 상기 제4커넥터(450)는,
제4고정홈(430)에 일측이 삽입되는 제4커넥터몸체(451)와;
제4연결관(453)이 관통 삽입되도록 상기 제4커넥터몸체(451)에 형성되는 복수의 제4연결홀(452)과;
상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되고, 일측이 제2케이블 포드(403)에 삽입된 다수의 에어호스에 연결되도록 형성되는 복수의 제4연결관(453)을 포함하고,
상기 제4연결관(453)의 에어호스가 연결되지 않는 일측단과 에어호스가 연결되는 타측단은 상기 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4커넥터몸체(451)는 일측은 제4상부클램프(410) 내측으로 형성되는 제4고정홈(430)에 삽입되고, 타측은 제4하부클램프(420) 내측으로 형성된 제4고정홈(430)에 삽입되어 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)상에 제4커넥터몸체(451)가 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4연결홀(452)은 제4커넥터몸체(451)에 복수개 관통 형성되는 것으로, 관통 형성된 제4연결홀(452)에 제4연결관(453)이 관통 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4연결홀(452)은 제4연결관(453)이 관통 삽입될 수 있는 크기로 형성되며, 또한 다양한 직경을 갖는 제4연결관(453)이 관통 삽입될 수 있도록 상기 복수의 제4연결홀(452) 각각은 다양한 크기로 형성될 수 있다.
상기 제4연결관(453)은 제4커넥터몸체(451)에 형성된 복수의 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것으로, 제4연결관(453)이 제4연결홀(452)에 관통 삽입시, 도 3a에 도시된 바와 같이 제4연결관(453)의 양측단 즉, 에어호스가 연결되는 일측단과 에어호스가 연결되지 않는 타측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 일정 길이 돌출 되도록 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4커넥터몸체(451)로부터 일정 길이 돌출된 제4연결관(453)의 일측단(에어호스가 연결되지 않는 부분)은 다른 모듈형 케이블(1000)과 연결시 다른 모듈형 케이블(1000)에 형성된 연결관(453)에 삽입연결된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 에어호스와 연결되는 복수의 제4연결관(453)들의 일측단들은 단차를 두고 제4커넥터몸체(451)로부터 일정 길이 돌출되도록 형성된다.
이는 제4연결관(453)과 에어호스의 연결 작업의 편의성과 효율성을 향상시키기 위함이다.
<실시예 5>
도 3b에서 보는 바와 같이, 상기 제4커넥터(450)는,
상기 제4고정홈(430)에 일측이 삽입되는 제4커넥터몸체(451)와;
상기 제4연결관(453)이 관통 삽입되도록 상기 제4커넥터몸체(451)에 형성되는 복수의 제4연결홀(452)과;
상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되고, 일측이 제2케이블 포드(403)에 삽입된 다수의 에어호스에 연결되도록 형성되는 복수의 제4연결관(453)을 포함하고,
에어호스가 연결되지 않는 상기 제4연결관(453)의 일측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되지 않고, 에어호스가 연결되는 제4연결관(453) 타측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4커넥터몸체(451)는 일측은 제4상부클램프(410) 내측으로 형성되는 제4고정홈(430)에 삽입되고, 타측은 제4하부클램프(420) 내측으로 형성된 제4고정홈(430)에 삽입되어 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)상에 제4커넥터몸체(451)가 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4연결홀(452)은 제4커넥터몸체(451)에 복수개 관통 형성되는 것으로, 관통 형성된 제4연결홀(452)에 제4연결관(453)이 관통 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4연결홀(452)은 제4연결관(453)이 관통 삽입될 수 있는 크기로 형성되며, 또한 다양한 직경을 갖는 제4연결관(453)이 관통 삽입될 수 있도록 상기 복수의 제4연결홀(452) 각각은 다양한 크기로 형성될 수 있다.
상기 제4연결관(453)은 제4커넥터몸체(451)에 형성된 복수의 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것으로, 제4연결관(453)이 제4연결홀(452)에 관통 삽입시, 도 3b에 도시된 바와 같이 제4연결관(453)의 양측단 중 에어호스가 연결되지 않는 상기 제4연결관(453)의 일측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되지 않고, 에어호스가 연결되는 제4연결관(453) 타측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4커넥터몸체(451)로부터 일정 길이 돌출되지 않는 제4연결관(453)의 일측단(에어호스가 연결되지 않는 부분)은 다른 모듈형 케이블(1000)과 연결시 다른 모듈형 케이블(1000)에 형성된 연결관(453)이 삽입 연결된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 에어호스와 연결되는 복수의 제4연결관(453)들의 일측단들은 단차를 두고 제4커넥터몸체(451)로부터 일정 길이 돌출되도록 형성된다.
이는 제4연결관(453)과 에어호스의 연결 작업의 편의성과 효율성을 향상시키기 위함이다.
<실시예 6>
도 3c에 도시된 바와 같이 제4-1클램프(401)에 형성되는 제4커넥터(450)는,
제4고정홈(430)에 일측이 삽입되는 제4커넥터몸체(451)와;
제4연결관(453)이 관통 삽입되도록 상기 제4커넥터몸체(451)에 형성되는 복수의 제4연결홀(452)과;
상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되고, 일측이 제2케이블 포드(403)에 삽입된 다수의 에어호스에 연결되도록 형성되는 복수의 제4연결관(453)을 포함하고,
상기 제4연결관(453)의 에어호스가 연결되지 않는 일측단과 에어호스가 연결되는 타측단은 상기 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 하고,
도 3c에 도시된 바와 같이 제4-2클램프(402)에 형성되는 제4커넥터(450)는,
제4고정홈(430)에 일측이 삽입되는 제4커넥터몸체(451)와;
제4연결관(453)이 관통 삽입되도록 상기 제4커넥터몸체(451)에 형성되는 복수의 제4연결홀(452)과;
상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되고, 일측이 제2케이블 포드(403)에 삽입된 다수의 에어호스에 연결되도록 형성되는 복수의 제4연결관(453)을 포함하고,
에어호스가 연결되지 않는 상기 제4연결관(453)의 일측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되지 않고, 에어호스가 연결되는 제4연결관(453) 타측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 제4-1클램프(401)에 형성된 제4커넥터(450)의 특징과 제4-2클램프(402)에 형성되는 제4커넥터(450)의 특징은 상기 제4,5 실시예에서 이미 설명되었기 때문에 여기서는 생량하기로 한다.
이상에서 설명한 상기 복수의 제4연결관(453)들의 직경(에어호스와 연결되는 부분의 직경)은 다양한 직경을 갖는 다수의 에어호스와 연결되기 위해 적어도 2종류 이상의 서로 다른 직경을 갖는 것을 특징으로 한다.
도 3d에서는 2종류의 직경을 갖는 연결관이 도시되어 있지만 본 발명에서는 이에 한정되지 않고 적어도 2종류 이상의 서로 다른 직경을 갖는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 상기 복수의 제4연결관(453)들의 직경(에어호스와 연결되지 않는 부분의 직경)중 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되는 제4연결관(453)들의 직경은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되지 않는 제4연결관(453)들의 직경 보다 작게 형성된다.
왜냐하면, 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되는 제4연결관(453) 부분은 다른 모듈형 케이블에 형성된 연결관 부분(제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되지 않는 연결관 부분)에 삽입 연결되어야 하기 때문이다.
상기 제3모듈형 케이블(500)은 도 4에 도시된 바와 같이 다관절 지지부재(3)가 삽입될 수 있는 복수의 공간이 형성된 제3케이블 포드(503)와 제3케이블 포드(503)의 양측단을 각각 수용하는 제5-1클램프(501)와 제5-2클램프(502)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 제5-1클램프(501)와 제5-2클램프(502) 각각은
마감부재(550)와 간격조절부재(560)를 고정하기 위해 제5하부클램프(520) 상측으로 형성되는 제5상부클램프(510)와;
마감부재(550)와 간격조절부재(560)를 고정하기 위해 상기 제5상부클램프(510) 하측으로 형성되는 제5하부클램프(520)와;
마감부재(550)와 간격조절부재(560)에 형성되는 고정돌기(570)를 삽입수용하기 위해 상기 제5상부클램프(510)와 제5하부클램프(520) 내측에 각각 형성되는 제5고정홈(530)과;
다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드홈에 삽입되도록 상기 제5상부클램프(510) 외측에 복수개 돌출 형성되는 제5슬라이드돌출부(511)와;
다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드돌출부가 삽입되도록 상기 제5하부클램프(520) 외측에 복수개 형성되는 제5슬라이드홈(521)과;
다른 클램프들과의 적층 결합을 위해 제5상부클램프(510)와 제5하부클램프(520)에 복수개 형성되는 제5체결홈(540)과;
제3케이블 포드(503)에 삽입된 다관절 지지부재에 일측이 연결되도록 형성되는 복수의 마감부재(550)와;
상기 복수의 마감부재(550)가 제5-1클램프(501) 또는 제5-2클램프(502) 내부에서 흔들림없이 고정되도록 하기 위해 형성되는 복수의 간격조절부재(560)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제5상부클램프(510)는 제5하부클램프(520) 상측으로 형성되어 마감부재(550)와 간격조절부재(560)를 고정하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제5상부클램프(510)는 제5하부클램프(520)와 동일한 크기를 갖도록 형성되며, 제5상부클램프(510) 상측으로 다른 클램프가 적층될 수 있다.
상기 제5하부클램프(520)는 제5상부클램프(510) 상측으로 형성되어 마감부재(550)와 간격조절부재(560)를 고정하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제5하부클램프(520)는 제5상부클램프(510)와 동일한 크기를 갖도록 형성되며, 제5하부클램프(520) 하측으로 다른 클램프와 슬라이드 결합 방식으로 적층 될 수 있다.
상기 제5고정홈(530)은 제5상부클램프(510)와 제5하부클램프(520) 내면 일측으로 일정 깊이를 갖도록 형성되는 것으로, 상기 제5고정홈(530)에 마감부재(550)와 간격조절부재(560)의 일측(고정돌기,570)이 삽입 수용되도록 하며, 더욱 상세하게는 마감부재(550)와 간격조절부재(560) 일측 또는 양측으로 형성되는 고정돌기(570)가 상기 제5고정홈(530)에 삽입 수용되는 것을 특징으로 한다.
상기 제5슬라이드돌출부(511)는 다른 클램프와의 적층 결합을 위한 것으로, 제5상부클램프(510) 일측 즉, 제5상부클램프(510)의 상측면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제5슬라이드돌출부(511)가 다른 클램프에 형성된 슬라이드홈에 슬라이드 결합됨으로 적층 구조를 이루는 다른 클램프와의 용이한 적층 결합이 이루어 지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제5슬라이드홈(521)은 다른 클램프와의 적층 결합을 위한 것으로, 제5하부클램프(520) 일측 즉, 제5하부클램프(520)의 하측면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제5슬라이드홈(521)은 다른 클램프에 형성된 슬라이드돌출부에 슬라이드 결합됨으로 적층 구조를 이루는 다른 클램프와의 용이한 적층 결합이 이루어 지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제5슬라이드돌출부(511)와 제5슬라이드홈(521)을 통해 다른 클램프와의 적층 결합시 탈부착이 용이하게 되어 작업의 편의성과 작업시간을 감소할 수 있는 효과를 제공한다.
상기 제5체결홈(540)은 클램프 간의 적층 결합시 클램프 간의 고정을 위한 것으로, 상기 제5상부클램프(510)와 제5하부클램프(520) 일측으로 복수개 형성된다.
상기 제5슬라이드돌출부(511)와 제5슬라이드홈(521)을 통해 복수의 클램프를 적층 결합시킨 후 체결수단을 상기 제5체결홈(540)에 관통시켜 복수의 클램프들을 결합 고정시키게 된다.
상기 마감부재(550)는 제5-1클램프(501) 또는 제5-2클램프(502)에 수용되는 제3케이블 포드(503)에 삽입된 복수의 다관절 지지부재(3)를 제5-1클램프(501) 또는 제5-2클램프(502)에 고정하기 위한 것으로, 상기 마감부재(550) 일측에 제3케이블 포드(503)에 삽입된 복수의 다관절 지지부재(3) 끝단이 연결되고, 마감부재(550) 일측 또는 양측에 형성된 고정돌기(570)가 상기 제5고정홈(330)에 삽입됨으로 다관절 지지부재(3)를 제5-1클램프(501) 또는 제5-2클램프(502)에 고정된다.
상기 간격조절부재(560)는 제5고정홈(330)에 일측(고정돌기)이 삽입되는 복수의 마감부재(550)들 사이의 간격을 메우기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 제5고정홈(530)에 일측(고정돌기)이 삽입되는 복수의 마감부재(550)들이 수평 방향으로 움직이지 않도록 마감부재(550)들 사이에 복수의 간격조절부재(560)들이 배치 형성된다.
이때, 상기 간격조절부재(560) 일측 또는 양측으로 고정돌기(570)가 형성되고, 상기 고정돌기가 제5고정홈(530)에 삽입 수용됨으로 복수의 간격조절부재(560)들이 마감부재(550)들 사이에 배치 형성되는 것이다.
본 발명의 모듈형 케이블(1000)은 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상을 포함하도록 구성되되, 상기 모듈형 케이블(1000)을 구성하는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 적층 구조인 것을 특징으로 한다.
도 1a 내지 도 1c에서는 하나씩의 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500)로 모듈형 케이블이 구성되는 것을 보이고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블로 구성될 수 있다.
예를 들어, 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)로 모듈형 케이블이 구성되거나, 제1모듈형 케이블(300)과 제3모듈형 케이블(500)로 모듈형 케이블이 구성되거나, 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500)로 모듈형 케이블이 구성되거나, 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500)로 모듈형 케이블이 구성될 수 있는 것이다.
또한, 상기 모듈형 케이블(1000)을 구성하는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 적층 구조인 것을 특징으로 한다.
상기 적층구조를 위해 본원 발명에서는 이미 설명한 각 상하부클램프에 형성되는 슬라이드돌출부와 슬라이드홈을 이용하게 된다.
또한, 적층 구조를 이루는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 각각 복수개로 구성될 수 있다.
예를 들어, 3개의 제1모듈형 케이블(300)과 2개의 제2모듈형 케이블(400)과 2개의 제3모듈형 케이블(500)로 모듈형 케이블이 구성되거나, 4개의 제1모듈형 케이블(300)과 3개의 제2모듈형 케이블(400)로 모듈형 케이블이 구성되거나, 3개의 제2모듈형 케이블(400)과 2개의 제3모듈형 케이블(500)로 모듈형 케이블이 구성되거나, 3개의 제1모듈형 케이블(300)과 2개의 제3모듈형 케이블(500)로 모듈형 케이블이 구성될 수 있는 것이다.
즉, 본 발명에서는 작업 환경 및 사용자의 선택에 따라 적층 형태와 제1,2,3 모듈형 케이블의 적층 갯수를 변경하여 모듈형 케이블(1000)을 구성할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
1000 : 모듈형 케이블 303 : 제1케이블 포드
403 : 제2케이블 포드 503 : 제3케이블 포드
300 : 제1모듈형 케이블
301 : 제3-1클램프 302 : 제3-2클램프
310 : 제3상부클램프 311 : 제3슬라이드돌출부
320 : 제3하부클램프 321 : 제3슬라이드홈
330 : 제3고정홈 340 : 제3체결홈
350 : 제3커넥터 351 : 제3커넥터몸체
352 : 제3연결단자 353 : 제3연결핀
354 : 제3연결핀홀 360 : 제3전선고정바
361 : 제3전선고정바홈
400 : 제2모듈형 케이블
401 : 제4-1클램프 402 : 제4-2클램프
410 : 제4상부클램프 411 : 제4슬라이드돌출부
420 : 제4하부클램프 421 : 제4슬라이드홈
430 : 제4고정홈 440 : 제4체결홈
450 : 제4커넥터 451 : 제4커넥터몸체
452 : 제4연결홀 453 : 제4연결관
500 : 제3모듈형 케이블
510 : 제5-1클램프 520 : 제5-2클램프
510 : 제5상부클램프 511 : 제5슬라이드돌출부
520 : 제5하부클램프 521 : 제5슬라이드홈
530 : 제5고정홈 540 : 제5체결홈
550 : 마감부재 560 : 간격조절부재
570 : 고정돌기

Claims (16)

  1. 케이블 포드(Pod) 내에 삽입되는 전선과 에어호스를 다른 모듈형 케이블의 전선이나 에어호스에 연결하기 위한 모듈형 케이블(1000)은,
    제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상을 포함하도록 구성되되,
    상기 모듈형 케이블(1000)을 구성하는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 적층 구조인 것을 특징으로 하며,
    상기 제1모듈형 케이블(300)은 전선을 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제1케이블 포드(Pod)(303)와 제1케이블 포드(303) 내부에 삽입수용되는 전선(1)과 전선이 삽입된 제1케이블 포드(303) 양 측단을 각각 수용하는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)를 포함하고,
    상기 제2모듈형 케이블(400)은 에어호스를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제2케이블 포드(Pod)(403)와 제2케이블 포드(403) 내부에 삽입수용되는 에어호스(2)와 에어호스가 삽입된 제2케이블 포드(403) 양 측단을 각각 수용하는 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)를 포함하며,
    상기 제3모듈형 케이블(500)은 다관절 지지부재를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제3케이블 포드(Pod)(503)와 제3케이블 포드(503) 내부에 삽입수용되는 다관절 지지부재(3)와 다관절 지지부재가 삽입된 제3케이블 포드(503) 양 측단을 각각 수용하는 제5-1클램프(501)와 제5-2클램프(502)를 포함하며,

    상기 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 각각은,
    제3커넥터(350)를 고정하기 위해 제3하부클램프(320) 상측으로 형성되는 제3상부클램프(310)와;
    제3커넥터(350)를 고정하기 위해 상기 제3상부클램프(310) 하측으로 형성되는 제3하부클램프(320)와;
    제3커넥터(350)의 일측을 삽입 수용하기 위해 상기 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320) 내측에 각각 형성되는 제3고정홈(330)과;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드홈에 삽입되도록 상기 제3상부클램프(310) 외측에 복수개 돌출 형성되는 제3슬라이드돌출부(311)와;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드돌출부가 삽입되도록 상기 제3하부클램프(320) 외측에 복수개 형성되는 제3슬라이드홈(321)과;
    다른 클래프들과의 적층 결합을 위해 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320)에 복수개 형성되는 제3체결홈(340)과;
    상기 제1케이블 포드(303)에 삽입된 복수의 전선에 일측이 연결되도록 형성되는 제3커넥터(350)를 포함하고,

    상기 제3커넥터(350)는,
    상기 제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 고정되는 제3커넥터몸체(351)와;
    상기 제3커넥터몸체(351) 일측으로 돌출 형성되어 제1케이블 포드(303)에 삽입된 다수의 전선에 연결되는 복수의 제3연결단자(352)와;
    상기 제3커넥터몸체(351) 타측으로 돌출 형성되어 다른 모듈형 케이블의 연결핀홀에 삽입되도록 형성되는 복수의 제3연결핀(353)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 케이블 포드(Pod) 내에 삽입되는 전선과 에어호스를 다른 모듈형 케이블의 전선이나 에어호스에 연결하기 위한 모듈형 케이블(1000)은,
    제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상을 포함하도록 구성되되,
    상기 모듈형 케이블(1000)을 구성하는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 적층 구조인 것을 특징으로 하며,
    상기 제1모듈형 케이블(300)은 전선을 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제1케이블 포드(Pod)(303)와 제1케이블 포드(303) 내부에 삽입수용되는 전선(1)과 전선이 삽입된 제1케이블 포드(303) 양 측단을 각각 수용하는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)를 포함하고,
    상기 제2모듈형 케이블(400)은 에어호스를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제2케이블 포드(Pod)(403)와 제2케이블 포드(403) 내부에 삽입수용되는 에어호스(2)와 에어호스가 삽입된 제2케이블 포드(403) 양 측단을 각각 수용하는 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)를 포함하며,
    상기 제3모듈형 케이블(500)은 다관절 지지부재를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제3케이블 포드(Pod)(503)와 제3케이블 포드(503) 내부에 삽입수용되는 다관절 지지부재(3)와 다관절 지지부재가 삽입된 제3케이블 포드(503) 양 측단을 각각 수용하는 제5-1클램프(501)와 제5-2클램프(502)를 포함하며,

    상기 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 각각은,
    제3커넥터(350)를 고정하기 위해 제3하부클램프(320) 상측으로 형성되는 제3상부클램프(310)와;
    제3커넥터(350)를 고정하기 위해 상기 제3상부클램프(310) 하측으로 형성되는 제3하부클램프(320)와;
    제3커넥터(350)의 일측을 삽입 수용하기 위해 상기 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320) 내측에 각각 형성되는 제3고정홈(330)과;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드홈에 삽입되도록 상기 제3상부클램프(310) 외측에 복수개 돌출 형성되는 제3슬라이드돌출부(311)와;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드돌출부가 삽입되도록 상기 제3하부클램프(320) 외측에 복수개 형성되는 제3슬라이드홈(321)과;
    다른 클래프들과의 적층 결합을 위해 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320)에 복수개 형성되는 제3체결홈(340)과;
    상기 제1케이블 포드(303)에 삽입된 복수의 전선에 일측이 연결되도록 형성되는 제3커넥터(350)를 포함하고,

    상기 제3커넥터(350)는,
    상기 제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 고정되는 제3커넥터몸체(351)와;
    상기 제3커넥터몸체(351) 일측으로 돌출 형성되어 제1케이블 포드(303)에 삽입된 다수의 전선에 연결되는 복수의 제3연결단자(352)와;
    상기 제3커넥터몸체(351) 타측에 홀 형상으로 형성되어 다른 모듈형 케이블의 연결핀이 삽입되도록 형성되는 복수의 제3연결핀홀(354)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  5. 케이블 포드(Pod) 내에 삽입되는 전선과 에어호스를 다른 모듈형 케이블의 전선이나 에어호스에 연결하기 위한 모듈형 케이블(1000)은,
    제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상을 포함하도록 구성되되,
    상기 모듈형 케이블(1000)을 구성하는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 적층 구조인 것을 특징으로 하며,
    상기 제1모듈형 케이블(300)은 전선을 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제1케이블 포드(Pod)(303)와 제1케이블 포드(303) 내부에 삽입수용되는 전선(1)과 전선이 삽입된 제1케이블 포드(303) 양 측단을 각각 수용하는 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)를 포함하고,
    상기 제2모듈형 케이블(400)은 에어호스를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제2케이블 포드(Pod)(403)와 제2케이블 포드(403) 내부에 삽입수용되는 에어호스(2)와 에어호스가 삽입된 제2케이블 포드(403) 양 측단을 각각 수용하는 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402)를 포함하며,
    상기 제3모듈형 케이블(500)은 다관절 지지부재를 수용할 수 있는 복수의 공간이 형성되는 제3케이블 포드(Pod)(503)와 제3케이블 포드(503) 내부에 삽입수용되는 다관절 지지부재(3)와 다관절 지지부재가 삽입된 제3케이블 포드(503) 양 측단을 각각 수용하는 제5-1클램프(501)와 제5-2클램프(502)를 포함하며,

    상기 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 각각은,
    제3커넥터(350)를 고정하기 위해 제3하부클램프(320) 상측으로 형성되는 제3상부클램프(310)와;
    제3커넥터(350)를 고정하기 위해 상기 제3상부클램프(310) 하측으로 형성되는 제3하부클램프(320)와;
    제3커넥터(350)의 일측을 삽입 수용하기 위해 상기 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320) 내측에 각각 형성되는 제3고정홈(330)과;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드홈에 삽입되도록 상기 제3상부클램프(310) 외측에 복수개 돌출 형성되는 제3슬라이드돌출부(311)와;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드돌출부가 삽입되도록 상기 제3하부클램프(320) 외측에 복수개 형성되는 제3슬라이드홈(321)과;
    다른 클래프들과의 적층 결합을 위해 제3상부클램프(310)와 제3하부클램프(320)에 복수개 형성되는 제3체결홈(340)과;
    상기 제1케이블 포드(303)에 삽입된 복수의 전선에 일측이 연결되도록 형성되는 제3커넥터(350)를 포함하고,

    상기 제3-1클램프(301)에 형성되는 제3커넥터(350)는,
    제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 고정되는 제3커넥터몸체(351)와;
    상기 제3커넥터몸체(351) 일측으로 돌출 형성되어 제1케이블 포드(303)에 삽입된 다수의 전선에 연결되는 복수의 제3연결단자(352)와;
    상기 제3커넥터몸체(351) 타측으로 돌출 형성되어 다른 모듈형 케이블의 연결핀홀에 삽입되도록 형성되는 복수의 제3연결핀(353)을 포함하고

    상기 제3-2클램프(302)에 형성되는 제3커넥터(350)는,
    제3고정홈(330)에 삽입되어 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302)에 고정되는 제3커넥터몸체(351)와;
    상기 제3커넥터몸체(351) 일측으로 돌출 형성되어 제1케이블 포드(303)에 삽입된 다수의 전선에 연결되는 복수의 제3연결단자(352)와;
    상기 제3커넥터몸체(351) 타측에 홀 형상으로 형성되어 다른 모듈형 케이블의 연결핀이 삽입되도록 형성되는 복수의 제3연결핀홀(354)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  6. 제1항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3연결단자(352)는 복수개로 형성되며, 제1케이블 포드(303)에 삽입된 전선과의 솔더링 작업시 작업의 효율성을 높이기 위해 제3연결단자(352)들은 제3커넥터몸체(351)에 단차를 두고 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  7. 제1항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3-1클램프(301)와 제3-2클램프(302) 각각은,
    상기 제1케이블 포드(303) 일측을 제3하부클램프(320)에 고정시키기 위해 형성되는 제3전선고정바(360)와;
    상기 제3전선고정바(360)가 제3하부클램프(320)에 결합 되도록 제3하부클램프(320) 내부 양측으로 형성되는 제3전선고정바홈(361)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제4-1클램프(401)와 제4-2클램프(402) 각각은,
    제4커넥터(450)를 고정하기 위해 제4하부클램프(420) 상측으로 형성되는 제4상부클램프(410)와;
    제4커넥터(450)를 고정하기 위해 상기 제4상부클램프(410) 하측으로 형성되는 제4하부클램프(420)와;
    제4커넥터(450)의 일측을 삽입 수용하기 위해 상기 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420) 내측에 각각 형성되는 제4고정홈(430)과;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드홈에 삽입되도록 상기 제4상부클램프(410) 외측에 복수개 돌출 형성되는 제4슬라이드돌출부(411)와;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드돌출부가 삽입되도록 상기 제4하부클램프(420) 외측에 복수개 형성되는 제4슬라이드홈(421)과;
    다른 클램프들과의 적층 결합을 위해 제4상부클램프(410)와 제4하부클램프(420)에 복수개 형성되는 제4체결홈(440)과;
    상기 제2케이블 포드(403)에 삽입된 복수의 에어호스에 일측이 연결되도록 형성되는 제4커넥터(450)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제4커넥터(450)는,
    상기 제4고정홈(430)에 일측이 삽입되는 제4커넥터몸체(451)와;
    제4 연결관(453)이 관통 삽입되도록 상기 제4커넥터몸체(451)에 형성되는 복수의 제4연결홀(452)과;
    상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되고, 일측이 제2케이블 포드(403)에 삽입된 다수의 에어호스에 연결되도록 형성되는 복수의 제4연결관(453)을 포함하고,
    상기 복수의 제4연결관(453)의 에어호스가 연결되지 않는 일측단들과 에어호스가 연결되는 타측단들은 상기 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제4커넥터(450)는,
    상기 제4고정홈(430)에 일측이 삽입되는 제4커넥터몸체(451)와;
    제4 연결관(453)이 관통 삽입되도록 상기 제4커넥터몸체(451)에 형성되는 복수의 제4연결홀(452)과;
    상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되고, 일측이 제2케이블 포드(403)에 삽입된 다수의 에어호스에 연결되도록 형성되는 복수의 제4연결관(453)을 포함하고,
    에어호스가 연결되지 않는 상기 복수의 제4연결관(453)의 일측단들은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되지 않고, 에어호스가 연결되는 상기 복수의 제4연결관(453) 타측단들은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제4-1클램프(401)에 형성되는 제4커넥터(450)는,
    제4고정홈(430)에 일측이 삽입되는 제4커넥터몸체(451)와;
    제4연결관(453)이 관통 삽입되도록 상기 제4커넥터몸체(451)에 형성되는 복수의 제4연결홀(452)과;
    상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되고, 일측이 제2케이블 포드(403)에 삽입된 다수의 에어호스에 연결되도록 형성되는 복수의 제4연결관(453)을 포함하고,
    상기 제4연결관(453)의 에어호스가 연결되지 않는 일측단과 에어호스가 연결되는 타측단은 상기 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 하고,

    상기 제4-2클램프(402)에 형성되는 제4커넥터(450)는,
    제4고정홈(430)에 일측이 삽입되는 제4커넥터몸체(451)와;
    제4연결관(453)이 관통 삽입되도록 상기 제4커넥터몸체(451)에 형성되는 복수의 제4연결홀(452)과;
    상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되고, 일측이 제2케이블 포드(403)에 삽입된 다수의 에어호스에 연결되도록 형성되는 복수의 제4연결관(453)을 포함하고,
    에어호스가 연결되지 않는 상기 제4연결관(453)의 일측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되지 않고, 에어호스가 연결되는 제4연결관(453) 타측단은 제4커넥터몸체(451)로부터 돌출되도록 상기 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 제4연결관(453)들은 제2케이블 포드(403)에 삽입된 에어호스와의 연결 작업시 작업의 효율성을 높이기 위해 제4커넥터몸체(451)에 단차를 두고 제4연결홀(452)에 관통 삽입되는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  13. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 제4연결관(453)들의 에어호스와 연결되는 부분의 직경은 다양한 직경을 갖는 다수의 에어호스와 연결되기 위해 적어도 2종류 이상의 서로 다른 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제5-1클램프(501)와 제5-2클램프(502) 각각은,
    마감부재(550)와 간격조절부재(560)를 고정하기 위해 제5하부클램프(520) 상측으로 형성되는 제5상부클램프(510)와;
    마감부재(550)와 간격조절부재(560)를 고정하기 위해 상기 제5상부클램프(510) 하측으로 형성되는 제5하부클램프(520)와;
    마감부재(550)와 간격조절부재(560)에 형성되는 고정돌기(570)를 삽입수용하기 위해 상기 제5상부클램프(510)와 제5하부클램프(520) 내측에 각각 형성되는 제5고정홈(530)과;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드홈에 삽입되도록 상기 제5상부클램프(510) 외측에 복수개 돌출 형성되는 제5슬라이드돌출부(511)와;
    다른 클램프와의 적층을 위해 다른 클램프의 슬라이드돌출부가 삽입되도록 상기 제5하부클램프(520) 외측에 복수개 형성되는 제5슬라이드홈(521)과;
    다른 클램프들과의 적층 결합을 위해 제5상부클램프(510)와 제5하부클램프(520)에 복수개 형성되는 제5체결홈(540)과;
    제3케이블 포드(503)에 삽입된 다관절 지지부재에 일측이 연결되도록 형성되는 복수의 마감부재(550)와;
    상기 복수의 마감부재(550)가 제5-1클램프(501) 또는 제5-2클램프(502) 내부에서 흔들림없이 고정되도록 하기 위해 형성되는 복수의 간격조절부재(560)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 마감부재(550)와 간격조절부재(560)에 형성되는 고정돌기(370)는 상기 마감부재(550)와 간격조절부재(560)의 일측 또는 양측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
  16. 제1항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적층 구조를 이루는 제1모듈형 케이블(300)과 제2모듈형 케이블(400)과 제3모듈형 케이블(500) 중 적어도 2개 이상의 모듈형 케이블들은 각각 복수개로 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 케이블.
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