KR101762234B1

KR101762234B1 - Motor stator

Info

Publication number: KR101762234B1
Application number: KR1020120003860A
Authority: KR
Inventors: 한경원; 진창성
Original assignee: 한화지상방산 주식회사
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2012-01-12
Publication date: 2017-07-27
Also published as: KR20130083209A

Abstract

본 발명은 모터 고정자에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자는, 원형의 요크, 요크로부터 상기 원형의 중심방향으로 돌출된 복수개의 치들과 치들의 각각의 단부에 쌍으로 형성된 슈들을 포함하는 고정자 철심 및 치들의 각각과 결합한 권선부들을 포함하고, 치들의 각각은 양측면에 형성된 오목한 형상의 노치를 포함하며, 슈들은, 권선부들을 고정하기 위해 노치가 형성된 위치에서 서로 반대 방향으로 벤딩된다. 이에 의해, 권선부의 코일이 높은 치밀도를 가지고 권취될 수 있어 코일 점적률이 향상되며, 슈 간의 간격이 최소화되어 모터의 코깅토크(Cogging torque)가 감소할 수 있다.The present invention relates to a motor stator. A motor stator according to an embodiment of the present invention includes a stator core and teeth each including a circular yoke, a plurality of teeth protruding from the yoke in the direction of the center of the circle, and shoe pairs formed at each end of the teeth, Wherein each of the teeth includes a notched recess formed in either side thereof and the shoes are bent in opposite directions at locations where the notches are formed to secure the windings. As a result, the coil of the winding portion can be wound with a high degree of compactness, the coil spot rate is improved, and the interval between shoe is minimized, so that the cogging torque of the motor can be reduced.

Description

Motor stator

본 발명은 모터 고정자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 점적률을 향상시키고, 코깅토크(Cogging torque)를 저감시킬 수 있는 모터 고정자에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor stator, and more particularly, to a motor stator capable of improving a coil drop rate and reducing cogging torque.

모터는 산업용기기, 컴퓨터, 가전제품 등 각종 전자 제품에 사용되며, 크게 DC모터, AC모터, 스테핑 모터, 리니어 모터, 스핀들 모터 등으로 구분될 수 있는데, 특히, 영구자석형(Permanent magnet, PM) 모터는 출력 효율이 높고, 기동 토크가 크며, 인가 접압에 대해 회전 특성이 선형으로 비례한다는 점 등에서 널리 사용되고 있다. 이러한 영구자석형 모터는 일 예로, 회전자에 구비된 영구자석과 고정자에 권취된 코일을 포함하고, 권취된 코일에 흐르는 전류를 제어함으로써 자기력을 유도하여 회전력을 얻게 된다.The motor can be classified into a DC motor, an AC motor, a stepping motor, a linear motor, and a spindle motor. In particular, a permanent magnet (PM) The motor is widely used because it has a high output efficiency, a large starting torque, and a linearly proportional rotation characteristic to the applied voltage. Such permanent magnet type motor includes, for example, a permanent magnet provided in the rotor and a coil wound around the stator, and the magnetic force is induced by controlling the current flowing through the wound coil to obtain the rotational force.

도 1은, 종래 고정자 철심을 도시하는데, 일반적으로 고정자 철심은 요크(11), 슬롯(12)을 형성하는 다수의 치(13) 및 치(13)의 단부에 형성된 슈(14)를 포함하며, 치(13)에는 코일(16)이 권취된다.1 shows a conventional stator iron core. In general, a stator iron core includes a yoke 11, a plurality of teeth 13 forming a slot 12, and a shoe 14 formed at an end of the tooth 13 And the coil 16 is wound around the tooth 13.

한편, 회전자에 구비된 영구자석의 자계와 고정자의 치(13), 슬롯(12) 등의 구조에 의한 원주방향에 대한 릴럭턴스의 변화에 기인하여 발생되는 코깅토크(Cogging torque)는 모터의 진동 및 소음을 유발할 수 있다. 이러한 코깅토크(Cogging torque)는 슈(14)의 길이를 최대한 넓게 하여 인접한 슈(14) 간의 간격을 최소화함으로써 감소될 수 있다. 그러나, 이와 같이 슈(14) 간의 간격을 최소화하게 되면, 코일(16)의 권취가 어려워지고, 이에 따라 코일(16)의 턴(turn) 수가 감소하여 점적율(Slot Fill Factor: 코일면적/슬롯면적)이 줄어들어 모터의 성능이 감소될 수 있다.Meanwhile, the cogging torque generated due to the change of the magnetic field of the permanent magnet provided in the rotor and the reluctance in the circumferential direction due to the structure of the stator tooth 13, the slot 12, Vibration and noise. This cogging torque can be reduced by maximizing the length of the shoe 14 and minimizing the spacing between adjacent shoe 14. However, if the distance between the shoes 14 is minimized as described above, the winding of the coil 16 becomes difficult, and accordingly, the number of turns of the coil 16 decreases, and a slot fill factor (coil area / Area) can be reduced and the performance of the motor can be reduced.

이를 해결하기 위해, 공개특허공보 2002-0011819호의 "전동기의 스테이터 코어" 등은 분할코어를 이용한 모터의 고정자 형상 등을 제안하나, 제조 공정이 복잡하고, 제조 후 분할코어의 원형유지가 어려운 점 등의 문제가 발생할 수 있다. In order to solve this problem, the stator core of a motor using a split core is proposed in JP-A-2002-0011819, but the manufacturing process is complicated and it is difficult to maintain the core of the split core after manufacturing Can cause problems.

공개특허공보 제2002-0011819호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-0011819

본 발명의 목적은, 코일 점적률을 향상시키고, 모터의 코깅토크(Cogging torque)를 저감시킬 수 있는 모터 고정자를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor stator capable of improving the coil drop rate and reducing the cogging torque of the motor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자는, 원형의 요크, 요크로부터 상기 원형의 중심방향으로 돌출된 복수개의 치들과 치들의 각각의 단부에 쌍으로 형성된 슈들을 포함하는 고정자 철심 및 치들의 각각과 결합한 권선부들을 포함하고, 치들의 각각은 양측면에 형성된 오목한 형상의 노치를 포함하며, 슈들은, 권선부들을 고정하기 위해 노치가 형성된 위치에서 서로 반대 방향으로 벤딩된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor stator comprising: a stator having a plurality of teeth protruding from a yoke of a circular shape in a central direction of the circular shape, and shoe pairs formed at each end of the teeth, And each of the teeth includes a notched recess formed in both sides thereof, the shoes being bent in opposite directions at locations where the notches are formed to secure the windings.

또한, 권선부들의 각각은, 중공 형상의 지지체, 지지체의 외주면에 권취된 코일을 포함한다.Each of the winding portions includes a hollow support and a coil wound around the outer circumferential surface of the support.

또한, 지지체는 양단부 중 적어도 하나의 단부에 지지체의 길이 방향에 수직으로 연장된 이탈 방지부를 포함할 수 있다.In addition, the support may include an escape prevention portion that extends perpendicularly to the longitudinal direction of the support at at least one end of the both ends.

또한, 지지체는 절연체일 수 있다.Further, the support may be an insulator.

또한, 지지체와 권취된 코일 사이에 접착층을 포함할 수 있다.Also, an adhesive layer may be included between the support and the wound coil.

또한, 지지체는 내측면에 체결돌기를 포함할 수 있다.Further, the support may include a fastening protrusion on the inner side.

또한, 치들의 각각은, 양측면에 체결돌기와 결합하는 체결홈이 형성될 수 있다.In addition, each of the teeth may have a locking groove formed on both sides thereof to engage with the locking protrusion.

또한, 치들의 단부와 치들의 각각의 단부에 쌍으로 형성된 상기 슈들은 원형을 이룰 수 있다.Also, the shoes formed in pairs at the ends of the teeth and at respective ends of the teeth may be circular.

또한, 치들 중 인접한 두 개의 치에서 각각 쌍으로 연장된 상기 슈들 중 서로 인접한 두 개의 슈 간의 간격은 상기 코일의 지름보다 작을 수 있다.Also, the distance between two shoWs adjacent to each other among the shoWs extending in pairs in adjacent two teeth among the teeth may be smaller than the diameter of the coil.

또한, 쌍으로 형성된 슈의 외측면 간의 거리는 치들의 각각의 폭과 동일할 수 있다.In addition, the distance between the outer surfaces of the pair of shoes may be equal to the width of each of the teeth.

본 발명에 따르면, 권선부의 코일이 높은 치밀도를 가지고 권취될 수 있어, 코일 점적률이 향상된다.According to the present invention, the coil of the winding portion can be wound with a high degree of compactness, and the coil spot rate is improved.

또한, 벤딩(Bending)된 슈 간의 간격은 최소화되어, 모터의 코깅토크(Cogging torque)가 감소하며, 벤딩(Bending)된 슈에 의한 모터 고정자의 원형 유지가 용이하다.In addition, the interval between the bend shoe is minimized, the cogging torque of the motor is reduced, and the circular stiffness of the motor stator is facilitated by the bending shoe.

도 1은 종래 고정자 철심을 도시한 도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자를 도시한 도,
도 3은 도 2의 모터 고정자의 고정자 철심을 도시한 도,
도 4는 도 3의 A를 확대한 확대도,
도 5는 도 2의 모터 고정자의 권선부를 도시한 도,
도 6은 도 5의 I-I' 단면을 도시한 단면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자의 제조 방법을 도시한 도,
도 8은 본 발명의 실시예의 변형 실시예에 따른 모터 고정자의 고정자 철심을 도시한 도, 그리고,
도 9는 본 발명의 실시예의 변형 실시예에 따른 모터 고정자의 권선부의 단면을 도시한 단면도이다.1 is a view showing a conventional stator core,
FIG. 2 is a view showing a motor stator according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a view showing the stator core of the motor stator of FIG. 2,
Fig. 4 is an enlarged view of the enlarged view of Fig. 3,
Fig. 5 is a view showing a winding portion of the motor stator of Fig. 2,
6 is a cross-sectional view taken along line II 'of FIG. 5,
7 is a view illustrating a method of manufacturing a motor stator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a stator core of a motor stator according to a modified embodiment of the present invention, and FIG.
9 is a cross-sectional view showing a section of a winding portion of a motor stator according to a modified embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하며 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 도면에서, 각 구성요소는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 한편, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 다만, 본 명세서에서 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용하기로 한다.In the following drawings, each component is exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation, and the size of each component does not entirely reflect the actual size. It is noted that the terms " comprises "and / or" comprising ", as used herein, mean that one or more of the other elements, steps, operations and / It does not exclude the presence or addition of devices. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. However, the same reference numerals will be used for the same components in this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자를 도시한 도이고, 도 3은 도 2의 모터 고정자의 고정자 철심을 도시한 도이며, 도 4는 도 3의 A를 확대한 확대도이다. 또한, 도 5는 도 2의 모터 고정자의 권선부를 도시한 도이고, 도 6은 도 5의 I-I'의 단면을 도시한 단면도이다.FIG. 2 is a view showing a motor stator according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a stator core of the motor stator of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 5 is a view showing a winding part of the motor stator of Fig. 2, and Fig. 6 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line I-I 'of Fig.

먼저 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자(100)는, 고정자 철심(110)과 권선부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the motor stator 100 according to an embodiment of the present invention may include a stator core 110 and a winding unit 120.

고정자 철심(110)은, 예를 들어, 0.35 내지 0.5mm 두께의 규소강판 시트로 형성될 수 있으며, 와전류(Eddy current)를 감소시키기 위해 모터 고정자(100)는 수 개가 적층된 고정자 철심(110)을 포함할 수 있다. 권선부(120)는 수 개가 적층된 고정자 철심(110)과 결합한다. 다만, 이하에서는 설명의 편의상 하나의 고정자 철심(110)을 이용하여 설명하기로 한다.The stator iron core 110 may be formed of a silicon steel sheet having a thickness of 0.35 to 0.5 mm. To reduce the eddy current, the motor stator 100 includes a stator core 110, . &Lt; / RTI > The winding part 120 is coupled to a stator core 110 having several stacked layers. Hereinafter, for convenience of explanation, one stator iron core 110 will be described.

도 3 및 도 4를 참조하면, 고정자 철심(110)은 원형의 요크(112), 요크(112)로부터 원형의 중심방향으로 돌출된 치(114), 및 치(114)의 단부로부터 연장된 한 쌍의 슈(116)를 포함한다. 요크(112), 치(114) 및 슈(116)는 금형을 이용하여 동시에 형성될 수 있다. 3 and 4, the stator iron core 110 includes a circular yoke 112, teeth 114 protruding from the yoke 112 in the direction of the center of the circle, and teeth 114 extending from the ends of the teeth 114 Pair of shoe 116. [ The yoke 112, tooth 114 and shoe 116 may be formed simultaneously using a mold.

치(114)는 권선부(120)와 결합하는 영역이며, 치(114)의 양 측면에는 슈(116)의 벤딩(Bending)을 용이하게 하는 노치(118)가 형성될 수 있다.The tooth 114 is an area where it engages with the winding part 120 and a notch 118 may be formed on both sides of the tooth 114 to facilitate bending of the shoe 116.

한 쌍의 슈(116)는 치(114)의 단부에서 서로 최대 거리로 이격되어 치(114)의 길이방향으로 연장되어 형성된다. 즉, 한 쌍의 슈(116)의 외측면 간의 거리는 치(114)의 폭과 동일할 수 있다. 이에 의해 도 6에서 후술하는 바와 같이, 치(114)와 권선부(120)는 용이하게 결합할 수 있다.The pair of shoe 116 is formed by extending in the longitudinal direction of the teeth 114 at a maximum distance from each other at the ends of the teeth 114. That is, the distance between the outer surfaces of the pair of shoes 116 may be the same as the width of the teeth 114. Thus, the tooth 114 and the winding portion 120 can be easily engaged as described later in Fig.

도 4은 도 3의 A를 확대한 확대도로, 도 4는 한 쌍의 슈(116)가 노치(118)가 형성된 위치에서 서로 반대 방향으로 벤딩(Bending)됨을 도시한다.FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 3, and FIG. 4 shows a pair of shoes 116 bending in directions opposite to each other at a position where the notches 118 are formed.

노치(118)는 오목한 형상을 가지며 치(114)의 양 측면에서 서로 대칭되도록 형성된다. 노치(118)는 한 쌍의 슈(116)가 벤딩(Bending)되는 위치를 결정함과 동시에 슈(116)의 벤딩(Bending)을 용이하게 한다. 한편, 도면에는 노치(118)가 반원형상을 가지는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않으며, 삼각형 등의 쐐기형상 또는 다각형 등의 형상을 가질 수도 있다. The notches 118 have a concave shape and are formed to be symmetrical to each other on both sides of the teeth 114. Notch 118 facilitates bending of shoe 116 while determining the position at which a pair of shoe 116 is bending. Although the notch 118 is illustrated as having a semicircular shape in the drawing, it is not limited thereto, and may have a wedge shape such as a triangle or a polygonal shape.

서로 반대방향으로 벤딩(Bending)된 한 쌍의 슈(116)는, 치(114)와 결합한 권선부(120)를 고정하여 권선부(120)의 탈락을 방지한다. 또한, 한 쌍의 슈(116)가 서로 반대 방향으로 벤딩(Bending)됨으로써, 이웃하는 슈(116)간의 거리가 최소화할 수 있고, 이에 의해 모터의 소음 및 진동을 유발하는 코깅토크(Cogging torque)를 저감시킬 수 있다. 특히, 본 발명에 의하면 벤딩(Bending)된 이웃하는 슈(116)들은 거의 인접하게 위치할 수 있어, 슬롯리스(Slotless) 모터와 유사하게 제작될 수 있다.A pair of shoes 116 bending in opposite directions to each other fix the winding part 120 coupled with the teeth 114 to prevent the winding part 120 from falling off. In addition, since the pair of shoes 116 are bent in opposite directions to each other, the distance between adjacent shoe 116 can be minimized, thereby reducing cogging torque that causes noise and vibration of the motor. Can be reduced. In particular, according to the present invention, the bending adjacent shoe 116 can be positioned substantially adjacent to each other and can be manufactured similar to a slotless motor.

도 5는 모터 고정자(100)에 포함된 권선부(120)를 도시하고, 도 6은 도 5의 권선부(120)의 I-I' 단면을 도시하는 단면도로, 도 5 및 도 6을 참조하면, 권선부(120)는 지지체(124)와 지지체(124)의 외주면 상에 권취된 코일(122)을 포함할 수 있다.5 shows a winding section 120 included in the motor stator 100. FIG. 6 is a sectional view showing a section II 'of the winding section 120 of FIG. 5. Referring to FIGS. 5 and 6, The winding portion 120 may include a coil 122 wound on a support 124 and an outer circumferential surface of the support 124.

지지체(124)는 고분재 재질 등으로 형성된 절연체일 수 있으며, 치(114)가 삽입되어 결합할 수 있도록 중공의 형상을 가질 수 있다. The support member 124 may be an insulator formed of a high-bimaterial material or the like, and may have a hollow shape so that the teeth 114 can be inserted and coupled.

코일(122)은 구리 등과 같은 도전성 재료로 형성되어 외부의 전류가 인가되어 자기력을 유도한다.The coil 122 is formed of a conductive material such as copper or the like, and an external current is applied to induce a magnetic force.

한편, 하기의 수학식 1에서 알 수 있듯이, 자기력(F)은 권취된 코일(122)의 턴(Turn) 수(N) 및 코일(122)에 인가되는 전류(I)에 비례하므로, 일정한 전류(I)하에서 자기력(F)을 향상시키기 위해서는 턴수(N)를 증가시켜야 한다. Since the magnetic force F is proportional to the number of turns N of the wound coil 122 and the current I applied to the coil 122 as shown in Equation 1 below, The number of turns N must be increased in order to improve the magnetic force F under the magnetic field I.

또한, 모터의 출력 밀도를 높이기 위해서는 모터 고정자(100)의 크기를 최대한 작게 제작하여야 한다.In order to increase the output density of the motor, the size of the motor stator 100 should be minimized.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 권선부(120)는 치(114)와 결합하지 않은 상태에서, 지지체(124)의 외주면 상에 코일(122)을 권취하여 따로 형성한 후, 치(114)와 결합하도록 할 수 있다. 따라서, 작은 크기를 가지는 권선부(120)의 외주면 상에 코일(122)의 권취가 용이하여 모터 고정자(100)의 크기를 감소시킬 수 있다. 또한, 권취된 코일(122)은 높은 치밀도를 가질 수 있다. 즉, 권취된 코일(122)의 턴(Turn) 수(N)가 증가하므로, 코일(122) 점적율이 향상될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the coil 120 is wound on the outer circumferential surface of the support 124 in a state where it is not engaged with the teeth 114, 114). Therefore, the winding of the coil 122 on the outer circumferential surface of the winding portion 120 having a small size is easy, and the size of the motor stator 100 can be reduced. Further, the wound coil 122 may have a high density. That is, since the number of turns N of the wound coil 122 increases, the drop rate of the coil 122 can be improved.

한편, 중공의 지지체(124)는 양단부 중 적어도 하나의 단부에 지지체(124)의 길이 방향과 수직으로 연장된 이탈 방지부(128)를 포함할 수 있다. 이탈 방지부(128)는 코일(122)이 지지체(124)의 단부부터 권취될 때, 단부에 위치한 코일(122)의 움직임을 저지하여, 코일(122)의 권취를 더욱 용이하게 하며, 코일(122)이 높은 치밀도를 가지고 권취될 수 있도록 한다.On the other hand, the hollow support member 124 may include a separation preventing portion 128 that extends perpendicularly to the longitudinal direction of the support member 124 at at least one end of the both ends. The departure prevention portion 128 prevents the movement of the coil 122 located at the end portion when the coil 122 is wound from the end portion of the supporter 124 to further facilitate the winding of the coil 122, 122) can be wound with high density.

또한, 권선부(120)는 중공의 지지체(124)와 권취된 코일(122) 사이에 형성된 접착층(126)을 더 포함할 수 있다. 접착층(126)은 권취된 코일(122)의 위치를 고정하여, 권선부(120)의 이동시 또는 치(114)와의 결합시 권취된 코일(122)의 풀림이나, 움직임을 방지할 수 있다.The winding part 120 may further include an adhesive layer 126 formed between the hollow support 124 and the wound coil 122. The adhesive layer 126 can fix the position of the wound coil 122 and prevent unwinding or movement of the wound coil 122 when the winding part 120 is moved or coupled with the teeth 114. [

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자의 제조 방법을 도시한 도이다. 7 is a view illustrating a method of manufacturing a motor stator according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 7의 (a)는 고정자 철심(110)과 권선부(120)가 결합하는 것을 도시한다. First, FIG. 7 (a) shows the stator core 110 and the winding part 120 are coupled.

고정자 철심(110)은 상술한 바와 같이, 원형의 요크(112), 요크(112)로부터 원형의 중심방향으로 돌출된 복수의 치(114) 및 복수의 치(114) 각각의 단부로부터 연장된 한 쌍의 슈(116)를 포함한다. The stator core 110 includes a circular yoke 112, a plurality of teeth 114 protruding from the yoke 112 in the direction of the center of the circle, and a plurality of teeth 114 extending from the ends of the teeth 114 Pair of shoe 116. [

한 쌍의 슈(116)는 치(114)의 단부에서 치(114)의 길이방향으로 연장되며, 한 쌍의 슈(116)의 외측면 간의 거리는 치(114)의 폭과 동일하도록 형성될 수 있다. 따라서, 도 5 및 도 6에서 상술한 바와 같은 점적률이 큰 권선부(120)는 치(114)와 용이하게 결합할 수 있다.The pair of shoes 116 extend in the longitudinal direction of the teeth 114 at the ends of the teeth 114 and the distance between the outer surfaces of the pair of shoe 116 is equal to the width of the teeth 114 have. Therefore, the winding part 120 having a large dot ratio as described above with reference to FIGS. 5 and 6 can be easily combined with the teeth 114. [

한편, 상술한 바와 달리, 권선부(120)는 치(114)의 외주면 상에 직접 코일을 권취하여 치(114)와 결합하도록 형성할 수도 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 슈(116)가 치(114)의 길이방향으로 연장된 상태이기 때문에, 치(114)의 외주면 상에 직접 코일을 권취하는 경우에도 코일의 권취가 용이하고, 충분한 양의 코일을 감을 수 있어 코일의 점적율은 향상될 수 있다. 또한, 직접 코일을 권취하는 경우는, 치 집중권 뿐만 아니라 고조파의 발생을 방지하기 위해 다수의 치(114)에 동시에 코일을 권취하는 분포권의 경우도 우수한 점적율을 가지고 형성할 수 있다.On the other hand, unlike the above, the winding section 120 may be formed to wind the coil directly on the outer circumferential surface of the tooth 114 to engage with the tooth 114. As shown in the figure, since the pair of shoes 116 extend in the longitudinal direction of the tooth 114, even when the coil is directly wound on the outer peripheral surface of the tooth 114, the coil can be easily wound , A sufficient amount of the coil can be wound and the drop rate of the coil can be improved. In the case of winding the direct coil, it is also possible to form the coil not only in the concentric winding but also in the case of distributing the coil at the same time to the plurality of teeth 114 in order to prevent generation of harmonics, with a good drop rate.

이와 같이, 복수의 치(114) 각각과 권선부(120)가 결합한 후에는 도 7(b)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 슈(116)는 서로 반대방향으로 벤딩(Bending)된다.After each of the plurality of teeth 114 and the winding part 120 are coupled with each other, the pair of shoes 116 are bent in opposite directions as shown in FIG. 7 (b).

서로 반대방향으로 벤딩(Bending)된 한 쌍의 슈(116)는, 치(114)와 결합한 권선부(120)를 고정하여 권선부(120)의 탈락을 방지하며, 벤딩(Bending) 된 슈(116)간의 거리는 최소화되어, 코깅토크(Cogging torque)는 저감될 수 있다.The pair of shoe 116 bending in opposite directions prevents the winding part 120 from coming off by fixing the winding part 120 coupled with the teeth 114 and prevents the bending shoe 116 are minimized, so that the cogging torque can be reduced.

한편, 벤딩(Bending)된 슈(116)는 치(114)와 결합한 권선부(120)를 더욱 고정시키기 위해, 권선부(120)의 형상에 맞도록 소성변형 될 수 있다. 또한, 복수의 치(114)의 단부와 복수의 치(114) 각각에서 연장되어 벤딩(Bending)된 한 쌍의 슈(116)는 원형을 이루도록 일정한 곡률을 가질 수 있다.On the other hand, the bending shoe 116 can be plastically deformed to conform to the shape of the winding part 120 to further fix the winding part 120 coupled with the teeth 114. [ The pair of shoe 116 extending from each end of the plurality of teeth 114 and each of the plurality of teeth 114 may have a predetermined curvature so as to have a circular shape.

도 8은 본 발명의 실시예의 일 변형예에 따른 모터 고정자의 고정자 철심을 도시한 도이고, 도 9는 본 발명의 실시예의 일 변형예에 따른 모터 고정자의 권선부의 단면을 도시한 단면도이다.FIG. 8 is a view showing a stator core of a motor stator according to a modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a winding part of a motor stator according to a modification of the embodiment of the present invention.

먼저, 도 8의 고정자 철심(130)은 도 3에 도시된 고정자 철심(110)과 기본적으로 동일하여, 도 3에 도시된 요크(도3의 112)를 생략하고, 하나의 치(114) 및 치(114)의 단부에서 연장된 한 쌍의 슈(116) 만을 도시하고 있다.3 is basically the same as that of the stator iron core 110 shown in Fig. 3, and the yoke (112 in Fig. 3) shown in Fig. 3 is omitted and one tooth 114 and Only a pair of shoe 116 extending from the end of tooth 114 is shown.

또한, 한 쌍의 슈(116)는 도 4에서 도시하고 설명한 바와 같이, 치(114)의 양 측에 형성된 노치(118)가 형성된 지점에서 서로 반대방향으로 벤딩(Bending)된다.Further, the pair of shoes 116 are bent in directions opposite to each other at points where the notches 118 formed on both sides of the teeth 114 are formed, as shown in FIG.

한편, 도 8의 고정자 철심(130)은 치(114)의 양측면에 형성된 체결홈(119)을더 포함할 수 있다. 체결홈(119)은 예를 들어 슈(116) 방향으로 비스듬하게 형성된 홈일 수 있다. 체결홈(119)은 후술하는 바와 같이, 권선부(140)의 체결돌기(도 9의 125)와 결합하여 걸림턱으로 작용한다.Meanwhile, the stator iron core 130 of FIG. 8 may include coupling grooves 119 formed on both sides of the teeth 114. The coupling groove 119 may be a groove formed obliquely in the direction of the shoe 116, for example. The engaging groove 119 is engaged with the engaging projection (125 in Fig. 9) of the winding portion 140 and acts as a latching jaw, as described later.

도 9를 참조하면, 권선부(140)는 지지체(124)와 지지체(124)의 외주면 상에 권취된 코일(122)과, 지지체(124)와 권취된 코일(122) 사이에 형성된 접착층(126)을 포함할 수 있다. 지지체(124), 코일(122) 및 접착층(126)은 도 5 및 도 6에서 도시하고 설명한 바와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.9, the winding part 140 includes a coil 122 wound on the outer peripheral surface of the support 124 and the support 124, and an adhesive layer 126 formed between the support 124 and the wound coil 122 ). The supporting member 124, the coil 122, and the adhesive layer 126 are the same as those shown and described with reference to FIGS. 5 and 6, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 도 9의 권선부(140)는 지지체(124)의 내측면에 형성된 체결돌기(125)를 더 포함한다. 체결돌기(125)는 탄성력을 가지고, 체결홈(도 8의 119)에 대응하도록 비스듬하게 형성될 수 있다.9 further includes a fastening protrusion 125 formed on the inner surface of the supporter 124. In this case, The fastening protrusion 125 has an elastic force and can be formed obliquely to correspond to the fastening groove (119 in Fig. 8).

도 8 및 도 9를 함께 참조하여, 권선부(140)와 고정자 철심(130)이 결합하는 과정을 설명하면, 고정자 철심(130)의 한 쌍의 슈(116)가 먼저 권선부(140)의 중공의 지지체(124) 내부로 삽입되고, 이어서, 한 쌍의 슈(116)는 비스듬하게 형성된 체결돌기(125)가 지지체(124)의 내측면 쪽을 향하도록 체결돌기(125)에 힘을 가하게 된다. A pair of shoe 116 of the stator core 130 is first wound on the winding part 140 of the stator iron core 130. In this case, The pair of shoe 116 is inserted into the hollow support member 124 and then the force is applied to the fastening protrusion 125 such that the obliquely formed fastener protrusion 125 faces the inner side surface of the support member 124 do.

한편, 탄성력을 가지는 체결돌기(125)는 치(114)의 노치(118) 부분에서 일시적으로 위치를 회복할 수 있으나, 체결돌기는 도면상 상부를 향해 비스듬하게 형성되어 있으므로, 다시 치(114)의 양측면에 의해 지지체(124)의 내측면 쪽을 향하도록 힘을 받게 된다. On the other hand, the fastening protrusion 125 having elasticity can be temporarily restored to the position of the notch 118 of the tooth 114. However, since the fastening protrusion is formed obliquely toward the upper part in the drawing, And is urged toward the inner side surface of the support 124 by the both side surfaces of the support member 124.

체결 완료시에는, 체결돌기(125)는 체결홈(119)과 결합하여 맞물리게 되고, 체결돌기(125) 및 체결홈(119)은 치(114)가 삽입되는 방향을 향해 비스듬하게 형성되므로, 치(114)와 결합한 권선부(140)의 탈락을 효과적으로 방지할 수 있다.Since the fastening protrusions 125 and the fastening recesses 119 are formed obliquely toward the direction in which the teeth 114 are inserted when the fastening is completed, 114 can be effectively prevented from dropping off.

한편, 상기에서는 치(114)에 체결홈(119)이 형성되고, 지지체(124)에 체결돌기(125)가 형성된 것으로 도시하고 설명하였으나, 이와는 반대로, 치(114)에 체결돌기(125)가 형성되고, 지지체(124)에 체결홈(119)이 형성될 수도 있다.Although the engaging recess 119 is formed in the tooth 114 and the engaging protrusion 125 is formed in the supporting body 124 in the foregoing description, And a fastening groove 119 may be formed in the support member 124.

본 발명에 따른 모터 고정자는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The motor stator according to the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified such that all or some of the embodiments are selectively combined .

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 모터 고정자 110, 130: 고정자 철심
112: 요크 114: 치
116: 슈 118: 노치
119: 체결 홈 120, 140: 권선부
122: 코일 124: 지지체
125: 체결돌기 126: 접착층100: motor stator 110, 130: stator core
112: York 114: Chi
116: Shu 118: Notch
119: fastening groove 120, 140:
122: coil 124: support
125: fastening protrusion 126: adhesive layer

Claims

A stator core including a circular yoke, a plurality of teeth protruding from the yoke in the direction of the center of the circle, and shoe pairs formed at each end of the teeth; And
And windings coupled to each of the teeth,
Wherein each of the teeth includes a notch having a concave shape formed on both sides thereof and an engagement groove formed obliquely toward the end,
The shovels are bent in directions opposite to each other at locations where the notches are formed to secure the windings,
Wherein each of the winding portions includes a hollow support, a coil wound around an outer circumferential surface of the support, and an adhesive layer between the outer circumferential surface and the coil,
The motor stator has an inner side surface of the hollow support body and an engagement protrusion protruding obliquely to correspond to the engagement groove and having an elastic force.

The method according to claim 1,
Wherein the support includes at least one end portion of both ends thereof, a separation preventing portion extending perpendicularly to the longitudinal direction of the support body.

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