JP2018125925A - Rotary electric machine rotor and manufacturing method therefor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide: a rotary electric machine rotor capable of suppressing magnetic flux leakage from a rotor core; and a manufacturing method for the rotary electric machine rotor.SOLUTION: A rotor 10 comprises a rotor core 20, and permanent magnets 30 housed in the rotor core 20. The rotor core 20 comprises an annular rotor core body part 21 and a plurality of rotor core division sections 22 arranged such that the permanent magnets 30 are sandwiched between the rotor core division sections 22 and magnet fixing sections 24 of the rotor core body part 21. By the tension of a wire material 70, the rotor core division sections 22 are locked to the rotor core body part 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ロータコアと、ロータコアの内部に収容された永久磁石と、を備える回転電機のロータ及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a rotor of a rotating electrical machine including a rotor core and a permanent magnet housed inside the rotor core, and a method for manufacturing the same.

一般的に、回転電機では、円環状に配置されたステータの内周側に、複数の永久磁石を有するロータが回転自在に設けられており、ステータに巻回された巻線に通電することによりロータが回転されるように構成されている。ロータは、ロータコアの円周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔に永久磁石が固定される。   In general, in a rotating electrical machine, a rotor having a plurality of permanent magnets is rotatably provided on the inner circumferential side of a stator arranged in an annular shape, and by energizing a winding wound around the stator The rotor is configured to rotate. In the rotor, permanent magnets are fixed to a plurality of magnet insertion holes formed along the circumferential direction of the rotor core.

このような回転電機のロータとしては、永久磁石をロータコアの磁石挿入孔に挿入後、磁石挿入孔に設けられた注入部から樹脂を注入し、樹脂を固化させて永久磁石をロータコアに固定している。特許文献１には、複数の磁石挿入孔が形成されたロータコアを備え、永久磁石の長手方向両端と磁石挿入孔の内壁面との間に第１空間部及び第２空間部を形成すると共に、固定部材を注入する注入部と第１空間部及び第２空間部とを、それぞれ同一の長さの第１連通部及び第２連通部で連通している。これにより、注入部から注入される固定部材によって磁石挿入孔内での永久磁石の傾きを抑制するようにした回転電気のロータが開示されている。   As a rotor of such a rotating electric machine, after inserting a permanent magnet into a magnet insertion hole of a rotor core, resin is injected from an injection portion provided in the magnet insertion hole, and the resin is solidified to fix the permanent magnet to the rotor core. Yes. Patent Document 1 includes a rotor core in which a plurality of magnet insertion holes are formed, and a first space portion and a second space portion are formed between the longitudinal ends of the permanent magnet and the inner wall surface of the magnet insertion hole. The injection part for injecting the fixing member and the first space part and the second space part are communicated with each other by the first communication part and the second communication part having the same length. Thus, a rotary electric rotor is disclosed in which the inclination of the permanent magnet in the magnet insertion hole is suppressed by the fixing member injected from the injection portion.

特開２０１６−２０１９３６号公報JP 2006-201936 A

図２１に示すように、従来の埋込磁石同期モータ１００のロータ１０１は、円周方向に沿って複数の磁石挿入孔１０２が形成されたロータコア１０３と、各磁石挿入孔１０２に挿入固定された永久磁石１０４と、を備える。このロータコア１０３によると、磁石挿入孔１０２とロータコア１０３の外周面１０５との間にブリッジ部１０６が形成されるため、該ブリッジ部１０６からの磁束漏れによりモータ効率が低下する虞がある。   As shown in FIG. 21, a rotor 101 of a conventional embedded magnet synchronous motor 100 is inserted and fixed in a rotor core 103 in which a plurality of magnet insertion holes 102 are formed along the circumferential direction, and in each magnet insertion hole 102. A permanent magnet 104. According to the rotor core 103, the bridge portion 106 is formed between the magnet insertion hole 102 and the outer peripheral surface 105 of the rotor core 103, so that there is a concern that the motor efficiency may decrease due to magnetic flux leakage from the bridge portion 106.

ブリッジ部１０６は、永久磁石１０４の磁束漏れを少なくするため、なるべく細くすることが好ましい。しかし、高速回転時に発生する遠心力に抗する強度を確保するためにはブリッジ部１０６はある程度太くせざるを得ない。このため、ブリッジ部１０６からの磁束漏れによるトルクの低下の虞があり、ロータの効率向上の観点から改善の余地があった。   The bridge portion 106 is preferably as thin as possible in order to reduce magnetic flux leakage of the permanent magnet 104. However, in order to secure the strength against the centrifugal force generated during high-speed rotation, the bridge portion 106 must be made somewhat thick. For this reason, there is a risk of a decrease in torque due to magnetic flux leakage from the bridge portion 106, and there is room for improvement from the viewpoint of improving the efficiency of the rotor.

本発明の目的は、ロータコアの磁束漏れを抑制可能な回転電機のロータ及びその製造方法を提供することである。   The objective of this invention is providing the rotor of the rotary electric machine which can suppress the magnetic flux leakage of a rotor core, and its manufacturing method.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
ロータコア（例えば、後述の実施形態でのロータコア２０）と、該ロータコアの内部に収容される永久磁石（例えば、後述の実施形態での永久磁石３０）と、を備える回転電機のロータ（例えば、後述の実施形態でのロータ１０）であって、
前記ロータコアは、環状のロータコア本体部（例えば、後述の実施形態でのロータコア本体部２１）と、該ロータコア本体部の外周に前記永久磁石を挟むように配置される複数のロータコア分割部（例えば、後述の実施形態でのロータコア分割部２２）と、を備え、
前記ロータコア分割部は、前記ロータコア本体部に対し線材（例えば、後述の実施形態での線材７０）による張力で係止される。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A rotor (for example, described later) of a rotating electrical machine including a rotor core (for example, a rotor core 20 in an embodiment described later) and a permanent magnet (for example, a permanent magnet 30 in an embodiment described later) accommodated in the rotor core. Rotor 10) in the embodiment of
The rotor core includes an annular rotor core main body (e.g., rotor core main body 21 in an embodiment described later) and a plurality of rotor core divisions (e.g., arranged so as to sandwich the permanent magnet on the outer periphery of the rotor core main body). Rotor core dividing section 22) in an embodiment described later,
The rotor core dividing portion is locked to the rotor core main body portion by a tension of a wire (for example, a wire 70 in an embodiment described later).

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記ロータコア分割部は、前記ロータコア本体部から分離している。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The rotor core dividing portion is separated from the rotor core main body portion.

また、請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、
前記ロータコアの軸方向一端側には、前記線材を引っ掛ける線材保持部（例えば、後述の実施形態での線材保持部５０）が設けられ、
前記ロータコアの軸方向他端側には、ボルト（例えば、後述の実施形態でのボルト６５）の軸力を利用して前記線材に張力を発生させる張力生成部（例えば、後述の実施形態での張力生成部６０）が設けられる。 In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or 2,
On one end side in the axial direction of the rotor core, a wire holding part (for example, a wire holding part 50 in an embodiment described later) for hooking the wire is provided,
On the other end side in the axial direction of the rotor core, a tension generator (for example, in an embodiment described later) that generates tension on the wire using an axial force of a bolt (for example, a bolt 65 in the embodiment described later). A tension generator 60) is provided.

また、請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、
前記ロータコア分割部は、前記線材が貫通する貫通孔（例えば、後述の実施形態での貫通孔２９）を有する。 In the invention according to claim 4, in the invention according to claim 3,
The rotor core dividing portion has a through hole (for example, a through hole 29 in an embodiment described later) through which the wire rod passes.

また、請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、
前記線材は、隣り合う前記ロータコア分割部の前記貫通孔を通って、前記線材保持部及び前記張力生成部に保持される。 Further, in the invention according to claim 5, in the invention according to claim 4,
The wire is held by the wire holding part and the tension generating part through the through holes of the adjacent rotor core dividing parts.

また、請求項６に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、
前記線材は、それぞれの前記ロータコア分割部に形成された複数の前記貫通孔を通って、前記線材保持部及び前記張力生成部に保持される。 In the invention described in claim 6, in the invention described in claim 4,
The wire rod is held by the wire rod holding portion and the tension generating portion through the plurality of through holes formed in the respective rotor core dividing portions.

また、請求項７に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、
前記ロータコア分割部は、外周面に前記線材を収容される線材収容溝（例えば、後述の実施形態での線材収容溝２８）を有する。 Further, in the invention described in claim 7, in the invention described in claim 3,
The rotor core split portion has a wire rod housing groove (for example, a wire rod housing groove 28 in an embodiment described later) in which the wire rod is accommodated on the outer peripheral surface.

また、請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の発明において、
前記線材は、隣り合う前記ロータコア分割部の前記線材収容溝を通って、前記線材保持部及び前記張力生成部に保持される。 In the invention according to claim 8, in the invention according to claim 7,
The wire rod is held by the wire rod holding portion and the tension generating portion through the wire rod housing groove of the adjacent rotor core dividing portion.

また、請求項９に記載の発明では、請求項７に記載の発明において、
前記線材は、それぞれの前記ロータコア分割部に形成された複数の前記線材収容溝を通って、前記線材保持部及び前記張力生成部に保持される。 Further, in the invention according to claim 9, in the invention according to claim 7,
The wire rod is held by the wire rod holding portion and the tension generating portion through the plurality of wire rod housing grooves formed in the respective rotor core dividing portions.

また、請求項１０に記載の発明では、請求項３〜９のいずれかに記載の発明において、
前記ロータコアの軸方向一端側には、サイドプレート（例えば、後述の実施形態での第１サイドプレート４０Ａ）が設けられ、
前記線材保持部は、前記サイドプレートに一体に形成されている。 Moreover, in invention of Claim 10, in invention of any one of Claims 3-9,
A side plate (for example, a first side plate 40A in an embodiment described later) is provided on one end side in the axial direction of the rotor core,
The wire holding part is formed integrally with the side plate.

また、請求項１１に記載の発明では、請求項１０に記載の発明において、
前記ロータコアの軸方向他端側には、他のサイドプレート（例えば、後述の実施形態での第２サイドプレート４０Ｂ）が設けられ、
前記張力生成部は、
前記他のサイドプレート上に配置され、前記ボルトの軸方向への移動に伴って軸方向に移動する第１張力生成部材（例えば、後述の実施形態での第１張力生成部材６１）と、
該第１張力生成部材と傾斜面（例えば、後述の実施形態での傾斜面６１ａ、６２ａ）で当接し、前記第１張力生成部材の軸方向への移動に伴って径方向内側に移動する第２張力生成部材（例えば、後述の実施形態での第２張力生成部材６２）と、を備える。 Further, in the invention according to claim 11, in the invention according to claim 10,
On the other end side in the axial direction of the rotor core, another side plate (for example, a second side plate 40B in an embodiment described later) is provided,
The tension generator is
A first tension generating member (for example, a first tension generating member 61 in an embodiment described later) disposed on the other side plate and moving in the axial direction as the bolt moves in the axial direction;
The first tension generating member abuts on an inclined surface (for example, inclined surfaces 61a and 62a in an embodiment described later), and moves inward in the radial direction as the first tension generating member moves in the axial direction. 2 tension generating members (for example, the second tension generating member 62 in the embodiment described later).

また、請求項１２に記載の発明は、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
治具（例えば、後述の実施形態での治具１５）に前記線材を配置する線材配置工程と、
該線材配置工程の後、前記治具に前記ロータコア本体部及び前記ロータコア分割部の間に前記永久磁石を挟むようにして前記ロータコア本体部、前記ロータコア分割部、及び前記永久磁石を配置するロータコア配置工程と、
前記線材に張力を付与して、前記ロータコア本体部に対し前記ロータコア分割部を係止する張力付与工程と、を備える。 Further, the invention according to claim 12 is
A method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 11,
A wire arrangement step of arranging the wire on a jig (for example, a jig 15 in an embodiment described later);
After the wire arrangement step, a rotor core arrangement step of arranging the rotor core main body portion, the rotor core division portion, and the permanent magnet so as to sandwich the permanent magnet between the rotor core main body portion and the rotor core division portion in the jig; ,
A tension applying step of applying tension to the wire and locking the rotor core divided portion with respect to the rotor core main body.

請求項１に記載の発明によれば、ロータコアは、環状のロータコア本体部と、該ロータコア本体部の外周に永久磁石を挟むように配置される複数のロータコア分割部と、から構成され、ブリッジ部を設けなくてもよいので、ブリッジ部を介した磁束漏れの発生を防止することができる。また、ブリッジ部を設ける場合でも、ロータコア分割部はロータコア本体部に対して線材による張力で係止されるので、ブリッジ部を細くすることができ、磁束漏れを抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, the rotor core includes an annular rotor core main body portion, and a plurality of rotor core division portions arranged so as to sandwich the permanent magnets on the outer periphery of the rotor core main body portion, and the bridge portion. Therefore, magnetic flux leakage through the bridge portion can be prevented. Even when the bridge portion is provided, the rotor core dividing portion is locked to the rotor core main body portion by the tension of the wire, so that the bridge portion can be made thin and magnetic flux leakage can be suppressed.

請求項２に記載の発明によれば、ロータコア分割部は、ロータコア本体部から分離しているので、ブリッジ部を介した磁束漏れの発生を防止することができる。   According to the invention described in claim 2, since the rotor core dividing portion is separated from the rotor core main body portion, it is possible to prevent the occurrence of magnetic flux leakage through the bridge portion.

請求項３に記載の発明によれば、ロータコアの軸方向一端側には線材を引っ掛ける線材保持部が設けられ、ロータコアの軸方向他端側には線材に張力を発生させる張力生成部が設けられるので、張力生成部により線材に張力を発生させて、ロータコア分割部をロータコア本体部に対して係止することができる。   According to the third aspect of the present invention, the wire core holding portion for hooking the wire rod is provided on one end side in the axial direction of the rotor core, and the tension generating portion for generating tension on the wire rod is provided on the other axial end side of the rotor core. Therefore, tension | tensile_strength can be generated to a wire by a tension generation part, and a rotor core division | segmentation part can be latched with respect to a rotor core main-body part.

請求項４に記載の発明によれば、ロータコア分割部は、線材が貫通する貫通孔を有するので、線材により確実にロータコア分割部を固定することができる。   According to invention of Claim 4, since a rotor core division | segmentation part has a through-hole which a wire penetrates, a rotor core division | segmentation part can be reliably fixed with a wire.

請求項５に記載の発明によれば、線材は隣り合うロータコア分割部の貫通孔を通って線材保持部及び張力生成部に保持されるので、一組の線材保持部、張力生成部及び線材により、２つのロータコア分割部を確実に固定することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the wire rod is held by the wire rod holding portion and the tension generating portion through the through-holes of the adjacent rotor core divided portions. Two rotor core division parts can be fixed reliably.

請求項６に記載の発明によれば、線材はそれぞれのロータコア分割部に形成された複数の貫通孔を通って線材保持部及び張力生成部に保持されるので、それぞれのロータコア分割部が線材により係止され、ロータコア本体部に対しロータコア分割部の位置決めが容易となる。   According to the sixth aspect of the present invention, the wire rod is held by the wire rod holding portion and the tension generating portion through the plurality of through holes formed in the respective rotor core divided portions, so that each rotor core divided portion is formed by the wire rod. It is locked and positioning of the rotor core division part with respect to the rotor core main body part becomes easy.

請求項７に記載の発明によれば、ロータコア分割部は、外周面に線材が収容される線材収容溝を有するので、線材により確実にロータコア分割部を固定することができる。また、予め環状に形成された線材を用いることで、組立てが容易になる。   According to the seventh aspect of the present invention, the rotor core divided portion has the wire material accommodating groove in which the wire material is accommodated on the outer peripheral surface, so that the rotor core divided portion can be reliably fixed by the wire material. Moreover, the assembly becomes easy by using a wire formed in a ring shape in advance.

請求項８に記載の発明によれば、線材は、隣り合うロータコア分割部の線材収容溝を通って、線材保持部及び張力生成部に保持されるので、一組の線材保持部、張力生成部及び線材により２つのロータコア分割部を固定することができる。   According to the invention described in claim 8, since the wire passes through the wire accommodating groove of the adjacent rotor core dividing portion and is held by the wire holding portion and the tension generating portion, a set of wire holding portion and tension generating portion. And two rotor core division | segmentation parts can be fixed with a wire.

請求項９に記載の発明によれば、線材は、ロータコア分割部の複数の線材収容溝を通って、線材保持部及び張力生成部に保持されるので、ロータコア分割部毎に線材で係止され、ロータコア本体部に対してロータコア分割部を容易に位置決めすることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the wire rod is held by the wire rod holding portion and the tension generating portion through the plurality of wire rod receiving grooves of the rotor core dividing portion, the wire rod is locked by the wire rod for each rotor core dividing portion. The rotor core divided part can be easily positioned with respect to the rotor core main body part.

請求項１０に記載の発明によれば、線材保持部がサイドプレートに一体に形成されているので、線材保持部を容易に製造できる。   According to the tenth aspect of the present invention, since the wire rod holding portion is formed integrally with the side plate, the wire rod holding portion can be easily manufactured.

請求項１１に記載の発明によれば、張力生成部は、ボルトの軸方向への移動に伴って軸方向に移動する第１張力生成部材と、第１張力生成部材の軸方向への移動に伴って径方向内側に移動する第２張力生成部材と、を備えるので、簡単な構成で張力生成部を構成できる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the tension generating section is configured to move the first tension generating member that moves in the axial direction along with the axial movement of the bolt, and the axial movement of the first tension generating member. The second tension generating member that moves inward in the radial direction is provided, so that the tension generating unit can be configured with a simple configuration.

請求項１２に記載の発明によれば、治具に前記線材を配置する線材配置工程と、治具ロータコア本体部及びロータコア分割部の間に永久磁石を挟むようにして治具にロータコア本体部、ロータコア分割部、及び永久磁石を配置するロータコア配置工程と、線材に張力を付与してロータコア本体部に対しロータコア分割部を係止する張力付与工程と、を備えるので、容易に回転電機のロータを組み立てることができる。   According to the invention described in claim 12, the wire core placement step for placing the wire rod on the jig, and the rotor core main body portion and the rotor core split portion on the jig so as to sandwich the permanent magnet between the jig rotor core main body portion and the rotor core split portion. And a rotor core arrangement step for arranging permanent magnets, and a tension application step for applying tension to the wire and locking the rotor core divided portion with respect to the rotor core main body, so that the rotor of the rotating electrical machine can be easily assembled. Can do.

本発明の一実施形態に係る回転電機のロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor of the rotary electric machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す回転電機のロータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotor of the rotary electric machine shown in FIG. 図１に示す回転電機のロータからサイドプレートを取り外して示す要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view which removes and shows a side plate from the rotor of the rotary electric machine shown in FIG. 図１に示す回転電機のロータの要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the rotor of the rotary electric machine shown in FIG. 図４のＶ−Ｖ断面図である。It is VV sectional drawing of FIG. 回転電機のロータの第１組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 回転電機のロータの第２組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 回転電機のロータの第３組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 3rd assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 回転電機のロータの第４組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 4th assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 回転電機のロータの第５組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 5th assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 回転電機のロータの第６組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 6th assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 回転電機のロータの第７組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 7th assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 回転電機のロータの第８組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 8th assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 回転電機のロータの第９組立工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 9th assembly process of the rotor of a rotary electric machine. 組み付けられた回転電機のロータを治具から取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the rotor of the assembled rotary electric machine from the jig | tool. 第１変形例の回転電機のロータの要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the rotor of the rotary electric machine of a 1st modification. 第２変形例の回転電機のロータの要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the rotor of the rotary electric machine of a 2nd modification. 第３変形例の回転電機のロータの要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the rotor of the rotary electric machine of a 3rd modification. 第４変形例の回転電機のロータの要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of the rotor of the rotary electric machine of a 4th modification. 第５変形例の回転電機のロータの要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of the rotor of the rotary electric machine of a 5th modification. 従来の回転電機のロータの要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of the rotor of the conventional rotary electric machine.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１〜図５に示すように、本実施形態の回転電機のロータ１０は、永久磁石埋め込み型ロータであり、環状のロータコア本体部２１及び複数のロータコア分割部２２を有するロータコア２０と、複数の永久磁石３０と、第１サイドプレート４０Ａ及び第２サイドプレート４０Ｂと、第１サイドプレート４０Ａに設けられた線材保持部５０と、第２サイドプレート４０Ｂに設けられた張力生成部６０と、ループ状の複数の線材７０と、を主に備える。永久磁石３０は、ロータコア本体部２１の外周と各ロータコア分割部２２との間に挟むように配置され、線材７０で固定されている。図中、符号１は、ロータ１０の外周部にロータ１０と対向して配置されるステータである。また、図２では、線材７０を省略している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
As shown in FIGS. 1 to 5, the rotor 10 of the rotating electrical machine according to the present embodiment is a permanent magnet embedded rotor, and includes a rotor core 20 having an annular rotor core main body 21 and a plurality of rotor core division parts 22, and a plurality of rotor cores 20. Permanent magnet 30, first side plate 40A and second side plate 40B, wire rod holding portion 50 provided on first side plate 40A, tension generating portion 60 provided on second side plate 40B, loop shape The plurality of wire rods 70 are mainly provided. The permanent magnet 30 is disposed so as to be sandwiched between the outer periphery of the rotor core main body 21 and each rotor core dividing portion 22, and is fixed by a wire 70. In the figure, reference numeral 1 denotes a stator disposed on the outer periphery of the rotor 10 so as to face the rotor 10. Moreover, in FIG. 2, the wire 70 is abbreviate | omitted.

ロータコア本体部２１は、略円環形状を有する複数枚の電磁鋼板が積層されることで構成され、その中央部にロータ１０の回転軸１１が挿通されるシャフト孔２３を有するとともに、その外周部に複数（図に示す実施例では１２組）の磁石固定部２４が等角度間隔で離間して設けられている。   The rotor core body 21 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates having a substantially annular shape, and has a shaft hole 23 through which the rotating shaft 11 of the rotor 10 is inserted at the center thereof, and an outer peripheral portion thereof. In addition, a plurality of (12 sets in the embodiment shown in the figure) magnet fixing portions 24 are provided at equal angular intervals.

図３を参照して、各磁石固定部２４は、周方向中央に形成された第１磁石固定部２４Ａと、第１磁石固定部２４Ａを挟んで周方向左右に配置された第２磁石固定部２４Ｂ及び第３磁石固定部２４Ｃと、を有し、第１磁石固定部２４Ａ、第２磁石固定部２４Ｂ及び第３磁石固定部２４Ｃが略Ｖ字形状に配置される。   Referring to FIG. 3, each magnet fixing portion 24 includes a first magnet fixing portion 24 </ b> A formed at the center in the circumferential direction, and a second magnet fixing portion disposed on the left and right in the circumferential direction with the first magnet fixing portion 24 </ b> A interposed therebetween. 24B and the third magnet fixing portion 24C, and the first magnet fixing portion 24A, the second magnet fixing portion 24B, and the third magnet fixing portion 24C are arranged in a substantially V shape.

第１磁石固定部２４Ａ、第２磁石固定部２４Ｂ及び第３磁石固定部２４Ｃには、それぞれ後述する長方形状の永久磁石３０が配置される。中央の第１磁石固定部２４Ａの両端には、永久磁石３０の両端に当接して永久磁石３０の周方向を位置決めする一対の突起部２５Ａが設けられている。また、第１磁石固定部２４Ａの左側の第２磁石固定部２４Ｂの右端には、永久磁石３０の右端に当接して永久磁石３０の右方向位置を決める突起部２５Ｂが設けられ、第１磁石固定部２４Ａの右側の第３磁石固定部２４Ｃの左端には、永久磁石３０の左端に当接して永久磁石３０の左方向位置を決める突起部２５Ｃが設けられている。   A rectangular permanent magnet 30, which will be described later, is disposed on each of the first magnet fixing portion 24A, the second magnet fixing portion 24B, and the third magnet fixing portion 24C. At both ends of the central first magnet fixing portion 24 </ b> A, a pair of protrusions 25 </ b> A that contact the both ends of the permanent magnet 30 and position the circumferential direction of the permanent magnet 30 are provided. In addition, a protrusion 25B that contacts the right end of the permanent magnet 30 and determines the right position of the permanent magnet 30 is provided at the right end of the second magnet fixing portion 24B on the left side of the first magnet fixing portion 24A. At the left end of the third magnet fixing portion 24C on the right side of the fixing portion 24A, a protrusion 25C that contacts the left end of the permanent magnet 30 and determines the left position of the permanent magnet 30 is provided.

ロータコア分割部２２は、磁石固定部２４（第１磁石固定部２４Ａ、第２磁石固定部２４Ｂ及び第３磁石固定部２４Ｃ）の形状に対応する略３角形状の複数枚の電磁鋼板が積層されることで構成され、ロータコア本体部２１の磁石固定部２４と同数（図に示す実施例では１２個）設けられている。   The rotor core dividing portion 22 is formed by laminating a plurality of substantially triangular electromagnetic steel plates corresponding to the shape of the magnet fixing portion 24 (the first magnet fixing portion 24A, the second magnet fixing portion 24B, and the third magnet fixing portion 24C). The same number as the magnet fixing portions 24 of the rotor core main body portion 21 (12 in the embodiment shown in the figure) is provided.

ロータコア分割部２２の内面には、永久磁石３０に当接して永久磁石３０の径方向位置を決める、略Ｖ字形となる３つの平面２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが形成されている。平面２６Ｂの左端、及び平面２６Ｃの右端には、それぞれ永久磁石３０の左端、及び右端に当接して、磁石固定部２４の突起部２５Ｂ,２５Ｃと協働して永久磁石３０の周方向の位置決めを行う突起部２７Ａ，２７Ｂが形成されている。また、ロータコア分割部２２の外周には、周方向中央に略Ｕ字形の線材収容溝２８が軸方向に形成されている。   On the inner surface of the rotor core dividing portion 22, three planes 26 </ b> A, 26 </ b> B, and 26 </ b> C that are substantially V-shaped are formed that contact the permanent magnet 30 and determine the radial position of the permanent magnet 30. The left end of the plane 26B and the right end of the plane 26C are in contact with the left end and the right end of the permanent magnet 30, respectively, and cooperate with the protrusions 25B and 25C of the magnet fixing portion 24 to position the permanent magnet 30 in the circumferential direction. Projection portions 27A and 27B are formed. Further, on the outer periphery of the rotor core dividing portion 22, a substantially U-shaped wire rod containing groove 28 is formed in the axial direction at the center in the circumferential direction.

複数のロータコア分割部２２が、ロータコア本体部２１に組み付けられることで、磁石固定部２４とロータコア分割部２２との間には、永久磁石３０を収容可能な磁石収容空間が形成される。そして、第１磁石固定部２４Ａと平面２６Ａとの間、第２磁石固定部２４Ｂと平面２６Ｂとの間、及び第３磁石固定部２４Ｃと平面２６Ｃとの間に、それぞれ略長方形の３つの永久磁石３０が、外周に向かって略Ｖ字形に開くように挟持される。なお、ロータコア本体部２１とロータコア分割部２２とは、互いに独立しており、接触していない。   By assembling the plurality of rotor core divided portions 22 to the rotor core main body portion 21, a magnet accommodating space capable of accommodating the permanent magnet 30 is formed between the magnet fixing portion 24 and the rotor core divided portion 22. Then, there are three substantially rectangular permanent portions between the first magnet fixing portion 24A and the flat surface 26A, between the second magnet fixing portion 24B and the flat surface 26B, and between the third magnet fixing portion 24C and the flat surface 26C. The magnet 30 is clamped so as to open in a substantially V shape toward the outer periphery. Note that the rotor core body 21 and the rotor core division 22 are independent from each other and are not in contact with each other.

略Ｖ字形に配置された３つの永久磁石３０は、１つの磁極を構成する。１つの磁極を構成する３つの永久磁石３０は、磁化方向が同じである。また、周方向で隣り合う磁極には、磁化方向が異なる永久磁石３０が配置されることで、周方向で交互に磁極が反転するようになっている。   The three permanent magnets 30 arranged in a substantially V shape constitute one magnetic pole. The three permanent magnets 30 constituting one magnetic pole have the same magnetization direction. Further, the magnetic poles adjacent to each other in the circumferential direction are arranged with permanent magnets 30 having different magnetization directions, so that the magnetic poles are alternately reversed in the circumferential direction.

図４も参照して、第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂは、ロータコア２０の外径と略同じ直径を有する円板であり、中央部には回転軸１１が挿通可能な貫通孔４２Ａ，４２Ｂが形成されると共に、その外周には複数（図に示す実施例では１２本）の切欠き４１が形成されている。切欠き４１は、第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂが、ロータコア２０の側面に配置されたとき、ロータコア分割部２２の外周に形成された線材収容溝２８にそれぞれ対応する。切欠き４１は、ロータコア２０から軸方向に引き出された線材７０をガイドする。   Referring also to FIG. 4, the first and second side plates 40A, 40B are discs having substantially the same diameter as the outer diameter of the rotor core 20, and through holes 42A, through which the rotary shaft 11 can be inserted at the center. 42B is formed, and plural (12 in the embodiment shown in the figure) notches 41 are formed on the outer periphery thereof. The notches 41 respectively correspond to the wire material accommodating grooves 28 formed on the outer periphery of the rotor core dividing portion 22 when the first and second side plates 40A and 40B are disposed on the side surfaces of the rotor core 20. The notch 41 guides the wire 70 drawn out from the rotor core 20 in the axial direction.

第１サイドプレート４０Ａの一方の側面には、複数の線材保持部５０が設けられている。線材保持部５０は、それぞれ隣り合う切欠き４１の延長線の内側で、周方向に延びる略矩形板状部材であり、内周側に線材７０を係止可能な溝（図示せず）を有する。線材保持部５０は、第１サイドプレート４０Ａと一体成型されてもよく、第１サイドプレート４０Ａにねじ等で固定されてもよい。   A plurality of wire rod holding portions 50 are provided on one side surface of the first side plate 40A. The wire rod holding portion 50 is a substantially rectangular plate-like member extending in the circumferential direction inside the extension line of the adjacent notches 41, and has a groove (not shown) capable of locking the wire rod 70 on the inner circumferential side. . The wire holding part 50 may be integrally formed with the first side plate 40A, or may be fixed to the first side plate 40A with screws or the like.

図４および図５を参照して、第２サイドプレート４０Ｂの側面には、張力生成部６０が設けられている。張力生成部６０は、第１張力生成部材６１と、第２張力生成部材６２と、複数（図に示す実施例では１２個）のボス部６３と、を備える。   Referring to FIGS. 4 and 5, a tension generation unit 60 is provided on the side surface of the second side plate 40B. The tension generation unit 60 includes a first tension generation member 61, a second tension generation member 62, and a plurality (12 in the embodiment shown in the drawing) of boss portions 63.

複数のボス部６３は、それぞれ隣り合う切欠き４１の延長線の内側で周方向に設けられており、雌ねじ（図示せず）が形成されている（図９参照）。   The plurality of boss portions 63 are provided in the circumferential direction inside the extension lines of the adjacent notches 41, and female threads (not shown) are formed (see FIG. 9).

第１張力生成部材６１及び第２張力生成部材６２は、略矩形板状部材であり、その両端には、略半円状の切欠き６６，６７がそれぞれ形成されている（図２参照）。切欠き６６，６７は、ボス部６３と係合して第１張力生成部材６１及び第２張力生成部材６２を位置決めする。また、第１張力生成部材６１及び第２張力生成部材６２は、互いに同一方向に傾斜し、摺接可能な傾斜面６１ａ，６２ａを備える。   The first tension generating member 61 and the second tension generating member 62 are substantially rectangular plate-like members, and substantially semicircular notches 66 and 67 are formed at both ends thereof (see FIG. 2). The notches 66 and 67 engage with the boss portion 63 to position the first tension generating member 61 and the second tension generating member 62. The first tension generating member 61 and the second tension generating member 62 include inclined surfaces 61a and 62a that are inclined in the same direction and can slide.

第１張力生成部材６１及び第２張力生成部材６２は、互いに重ね合わされ、第２張力生成部材６２が軸方向内側に配置され、第１張力生成部材６１が軸方向外側に配置されて、ボス部６３の雌ねじに螺合するボルト６５で固定される。   The first tension generating member 61 and the second tension generating member 62 are overlapped with each other, the second tension generating member 62 is disposed on the inner side in the axial direction, the first tension generating member 61 is disposed on the outer side in the axial direction, and the boss portion It is fixed with bolts 65 that are screwed into 63 internal threads.

第１張力生成部材６１は、ボルト６５での締結に伴って軸方向に移動する。また、第２張力生成部材６２は、第１張力生成部材６１の傾斜面６１ａと摺接する傾斜面６２ａの作用により、第１張力生成部材６１の軸方向への移動に伴って径方向内側に移動するようになっている。   The first tension generating member 61 moves in the axial direction along with the fastening with the bolt 65. Further, the second tension generating member 62 moves radially inward with the movement of the first tension generating member 61 in the axial direction by the action of the inclined surface 62a slidably contacting the inclined surface 61a of the first tension generating member 61. It is supposed to be.

ループ状に形成された複数（図に示す実施形態では６本）の線材７０は、隣り合う一対のロータコア分割部２２の線材収容溝２８に収容されて、ロータコア２０を軸方向に跨いで配置される。そして、ロータコア２０の一方の端面（第１サイドプレート４０Ａ側）から突出するループ状の線材７０は、線材保持部５０に係止され、ロータコア２０の他方の端面（第２サイドプレート４０Ｂ側）から突出するループ状の線材７０は、張力生成部６０の第２張力生成部材６２に係止される。   A plurality of (six in the illustrated embodiment) wire rods 70 formed in a loop shape are accommodated in the wire rod accommodating grooves 28 of a pair of adjacent rotor core dividing portions 22 and are disposed across the rotor core 20 in the axial direction. The And the loop-shaped wire 70 which protrudes from one end surface (1st side plate 40A side) of the rotor core 20 is latched by the wire holding part 50, and from the other end surface (2nd side plate 40B side) of the rotor core 20. The protruding loop-shaped wire 70 is locked to the second tension generating member 62 of the tension generating unit 60.

次に、上記の構成を備えた回転電機のロータ１０の組立方法について、図６〜図１５を参照して詳細に説明する。   Next, a method for assembling the rotor 10 of the rotating electrical machine having the above-described configuration will be described in detail with reference to FIGS.

先ず、図６に示すように、内周面１６にループ状の線材７０を挿入可能な複数（図に示す実施形態では１２本）の線材保持溝１７が周方向等間隔で設けられた円環状の治具１５を準備し、該線材保持溝１７に６本のループ状の線材７０を挿入して保持する（線材配置工程）。   First, as shown in FIG. 6, an annular shape in which a plurality (12 in the embodiment shown in the figure) of wire holding grooves 17 into which a loop-like wire 70 can be inserted is provided at equal intervals in the circumferential direction. The jig 15 is prepared, and six loop-shaped wires 70 are inserted and held in the wire holding grooves 17 (wire arrangement step).

さらに、治具１５の中央に、一端に鍔部１２を有する回転軸１１を配置し、第１サイドプレート４０Ａの切欠き４１と線材７０との位相を合わせながら、貫通孔４２Ａに回転軸１１を挿通して第１サイドプレート４０Ａを治具１５の内周面１６に嵌合させる。第１サイドプレート４０Ａは、線材保持部５０を下に向けて嵌合する。   Further, the rotary shaft 11 having the flange 12 at one end is arranged at the center of the jig 15, and the rotary shaft 11 is placed in the through hole 42 </ b> A while matching the phase of the notch 41 of the first side plate 40 </ b> A and the wire 70. The first side plate 40A is inserted into the inner peripheral surface 16 of the jig 15 through the insertion. The first side plate 40A is fitted with the wire holding part 50 facing downward.

次いで、図７に示すように、ロータコア本体部２１のシャフト孔２３に回転軸１１を挿通しながらロータコア本体部２１を治具１５に嵌合させる。このとき、ロータコア本体部２１の各磁石固定部２４の周方向中心を線材７０の位置に合わせて挿入する。   Next, as shown in FIG. 7, the rotor core body 21 is fitted to the jig 15 while the rotary shaft 11 is inserted through the shaft hole 23 of the rotor core body 21. At this time, the center in the circumferential direction of each magnet fixing portion 24 of the rotor core main body portion 21 is inserted in accordance with the position of the wire 70.

次いで、図８に示すように、ロータコア本体部２１の各磁石固定部２４とロータコア分割部２２との間で永久磁石３０を挟持するように、ロータコア分割部２２と永久磁石３０とを治具１５の内周面１６に嵌合させる（ロータコア配置工程）。このとき、ロータコア分割部２２の線材収容溝２８と線材７０との周方向位置を一致させてロータコア分割部２２を治具１５に挿入する。これにより、１本のループ状の線材７０は、隣り合う一対のロータコア分割部２２の線材収容溝２８に収容される。   Next, as shown in FIG. 8, the rotor core divided portion 22 and the permanent magnet 30 are joined to the jig 15 so that the permanent magnet 30 is sandwiched between the magnet fixing portions 24 of the rotor core main body portion 21 and the rotor core divided portion 22. Are fitted to the inner peripheral surface 16 (rotor core arranging step). At this time, the rotor core dividing portion 22 is inserted into the jig 15 with the circumferential positions of the wire rod receiving groove 28 and the wire rod 70 of the rotor core dividing portion 22 aligned. Thereby, one loop-shaped wire 70 is accommodated in the wire accommodating groove 28 of a pair of adjacent rotor core division parts 22.

図３を参照して、第１磁石固定部２４Ａに配置される永久磁石３０は、第１磁石固定部２４Ａとロータコア分割部２２の平面２６Ａで挟持されると共に、その両端が突起部２５Ａに当接して周方向及び径方向が位置決めされる。また、第２磁石固定部２４Ｂに配置される永久磁石３０は、第２磁石固定部２４Ｂとロータコア分割部２２の平面２６Ｂで挟持されると共に、永久磁石３０の右端が突起部２５Ｂに、左端がロータコア分割部２２の突起部２７Ａに当接して周方向及び径方向が位置決めされる。さらに、第３磁石固定部２４Ｃに配置される永久磁石３０は、第３磁石固定部２４Ｃとロータコア分割部２２の平面２６Ｃで挟持されると共に、永久磁石３０の左端が突起部２５Ｃに、右端がロータコア分割部２２の突起部２７Ｂに当接して周方向及び径方向が位置決めされる。   Referring to FIG. 3, the permanent magnet 30 disposed in the first magnet fixing portion 24A is sandwiched between the first magnet fixing portion 24A and the flat surface 26A of the rotor core dividing portion 22, and both ends of the permanent magnet 30 abut against the protrusion 25A. The circumferential direction and the radial direction are positioned in contact with each other. In addition, the permanent magnet 30 disposed in the second magnet fixing portion 24B is sandwiched between the second magnet fixing portion 24B and the plane 26B of the rotor core dividing portion 22, and the right end of the permanent magnet 30 is the protrusion 25B and the left end is The circumferential direction and the radial direction are positioned by coming into contact with the protrusion 27A of the rotor core dividing portion 22. Further, the permanent magnet 30 disposed on the third magnet fixing portion 24C is sandwiched between the third magnet fixing portion 24C and the flat surface 26C of the rotor core dividing portion 22, and the left end of the permanent magnet 30 is on the protruding portion 25C and the right end is on the right end. The circumferential direction and the radial direction are positioned in contact with the protruding portion 27B of the rotor core dividing portion 22.

次いで、図９に示すように、第２サイドプレート４０Ｂの貫通孔４２Ｂに回転軸１１を挿通しながら、第２サイドプレート４０Ｂを治具１５の内周面１６に嵌合させてロータ１０の一方の端面（図では上面）を塞ぐ。   Next, as shown in FIG. 9, while the rotary shaft 11 is inserted through the through hole 42 </ b> B of the second side plate 40 </ b> B, the second side plate 40 </ b> B is fitted to the inner peripheral surface 16 of the jig 15 to The end face (upper face in the figure) is closed.

そして、図１０に示すように、治具１５の両端から軸方向に突出している線材７０を、それぞれ第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂの切欠き４１で案内しながら、第１サイドプレート４０Ａ及び第２サイドプレート４０Ｂの面に沿わせて略９０°折り曲げ、第１サイドプレート４０Ａ側の線材７０を線材保持部５０に係止する。   Then, as shown in FIG. 10, the first side plate 40A is guided while guiding the wire rod 70 protruding in the axial direction from both ends of the jig 15 by the notches 41 of the first and second side plates 40A and 40B, respectively. Then, the wire 70 on the first side plate 40A side is locked to the wire holding part 50 by bending approximately 90 ° along the surface of the second side plate 40B.

次いで、図１１及び図１２に示すように、第２サイドプレート４０Ｂ側から突出するループ状の線材７０を第２張力生成部材６２の内周面に巻き掛けながら、第２張力生成部材６２、第１張力生成部材６１の順で、それぞれの切欠き６７，６６をボス部６３に係合させて第２サイドプレート４０Ｂ上に配置し、図１３に示すように、ボルト６５で固定する。   Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the second tension generating member 62, the second tension generating member 62, and the second tension generating member 62 are wound around the inner peripheral surface of the second tension generating member 62 while winding the loop-shaped wire 70 protruding from the second side plate 40 B side. In the order of the first tension generating member 61, the notches 67 and 66 are engaged with the boss portion 63 and arranged on the second side plate 40B, and are fixed with bolts 65 as shown in FIG.

ボルト６５の締結に伴って第１張力生成部材６１が軸方向に移動すると、第１張力生成部材６１の傾斜面６１ａと傾斜面６２ａで摺接する第２張力生成部材６２は、傾斜面６１ａ，６２ａの作用により径方向内側に移動して線材７０に張力を発生させる（張力付与工程）。   When the first tension generating member 61 moves in the axial direction as the bolt 65 is tightened, the second tension generating member 62 that is in sliding contact with the inclined surface 61a of the first tension generating member 61 and the inclined surface 62a is inclined surfaces 61a and 62a. Due to the above action, the wire 70 is moved inward in the radial direction to generate tension in the wire 70 (tension applying step).

１本のループ状の線材７０は、隣り合う一対のロータコア分割部２２の線材収容溝２８に収容されているので、１本の線材７０により隣り合う一対のロータコア分割部２２がロータコア本体部２１に対して固定される。   Since one loop-shaped wire 70 is accommodated in the wire accommodating groove 28 of a pair of adjacent rotor core divisions 22, a pair of adjacent rotor core divisions 22 by one wire 70 becomes a rotor core main body 21. It is fixed against.

これにより、複数のロータコア分割部２２がロータコア本体部２１に対して固定されると共に、複数の永久磁石３０はロータコア本体部２１と複数のロータコア分割部２２とで挟持されて固定される。   Thereby, the plurality of rotor core division parts 22 are fixed to the rotor core main body part 21, and the plurality of permanent magnets 30 are sandwiched and fixed between the rotor core main body part 21 and the plurality of rotor core division parts 22.

次いで、図１４に示すように、ナット１３を回転軸１１の雄ねじに螺合し、回転軸１１の鍔部１２とナット１３とで第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂを締め付けて固定した後、図１５に示すように、ロータ１０を治具１５から取り外して組み付けを終了する。   Next, as shown in FIG. 14, the nut 13 is screwed onto the male screw of the rotating shaft 11, and the first and second side plates 40 </ b> A and 40 </ b> B are fastened and fixed by the flange portion 12 and the nut 13 of the rotating shaft 11. As shown in FIG. 15, the rotor 10 is removed from the jig 15 to complete the assembly.

以上説明したように、本実施形態に係る回転電機のロータ１０によれば、ロータコア２０は、環状のロータコア本体部２１と、該ロータコア本体部２１の磁石固定部２４との間に永久磁石３０を挟むように配置される複数のロータコア分割部２２と、を備え、ロータコア分割部２２は、ロータコア本体部２１から分離するとともにロータコア本体部２１に対し線材７０による張力で係止されるので、ブリッジ部が形成されず、ブリッジ部を介した磁束漏れの発生を防止することができる。   As described above, according to the rotor 10 of the rotating electrical machine according to the present embodiment, the rotor core 20 includes the permanent magnet 30 between the annular rotor core main body portion 21 and the magnet fixing portion 24 of the rotor core main body portion 21. A plurality of rotor core division portions 22 arranged so as to be sandwiched, and the rotor core division portion 22 is separated from the rotor core main body portion 21 and is locked to the rotor core main body portion 21 by tension by the wire 70, so that the bridge portion Is not formed, and magnetic flux leakage through the bridge portion can be prevented.

また、ロータコア２０の軸方向一端側には、線材７０を引っ掛ける線材保持部５０を備え、ロータコア２０の軸方向他端側には、ボルト６５の軸力を利用して線材７０に張力を発生させる張力生成部６０を備えるので、ボルト締結することで張力生成部６０により線材７０に張力を発生させて、ロータコア分割部２２をロータコア本体部２１に対して係止することができる。   Further, a wire rod holding portion 50 that hooks the wire rod 70 is provided on one end side of the rotor core 20 in the axial direction, and tension is generated on the wire rod 70 using the axial force of the bolt 65 on the other axial end side of the rotor core 20. Since the tension generation part 60 is provided, tension | tensile_strength can be generated to the wire 70 by the tension generation part 60 by bolt fastening, and the rotor core division | segmentation part 22 can be latched with respect to the rotor core main-body part 21. FIG.

また、ロータコア分割部２２は、外周面に線材７０が収容される線材収容溝２８を有するので、線材７０により確実にロータコア分割部２２を固定することができる。また、予め環状に形成された線材７０を用いることで、組立てが容易になる。   Further, since the rotor core dividing portion 22 has the wire containing groove 28 in which the wire 70 is received on the outer peripheral surface, the rotor core dividing portion 22 can be reliably fixed by the wire 70. Moreover, assembly becomes easy by using the wire rod 70 formed in an annular shape in advance.

また、線材７０は、隣り合うロータコア分割部２２の線材収容溝２８を通って、線材保持部５０及び張力生成部６０に保持されるので、一組の線材保持部５０、張力生成部６０及び線材７０により２つのロータコア分割部２２を固定することができる。   Moreover, since the wire 70 passes through the wire accommodating groove 28 of the adjacent rotor core dividing portion 22 and is held by the wire holding portion 50 and the tension generating portion 60, a pair of the wire holding portion 50, the tension generating portion 60, and the wire rod The two rotor core division parts 22 can be fixed by 70.

また、ロータコア２０の軸方向一端側には第１サイドプレート４０Ａが設けられ、線材保持部５０は、第１サイドプレート４０Ａに一体に形成されているので、線材保持部５０を容易に製造できる。   Further, the first side plate 40A is provided on one end side in the axial direction of the rotor core 20, and the wire holding part 50 is formed integrally with the first side plate 40A. Therefore, the wire holding part 50 can be easily manufactured.

また、ロータコア２０の軸方向他端側には第２サイドプレート４０Ｂが設けられ、張力生成部６０は、第２サイドプレート４０Ｂ上に配置され、ボルト６５の軸方向への移動に伴って軸方向に移動する第１張力生成部材６１と、該第１張力生成部材６１と傾斜面６１ａ、６２ａで当接し、第１張力生成部材６１の軸方向への移動に伴って径方向内側に移動する第２張力生成部材６２と、を備えるので、簡単な構成で張力生成部６０を構成できる。   Further, the second side plate 40B is provided on the other axial end side of the rotor core 20, and the tension generating unit 60 is disposed on the second side plate 40B and is axially moved along with the axial movement of the bolt 65. The first tension generating member 61 that moves to the first position, the first tension generating member 61 and the inclined surfaces 61a and 62a abut on each other, and the first tension generating member 61 moves inward in the radial direction as the first tension generating member 61 moves in the axial direction. Since the tension generating member 62 is provided, the tension generating unit 60 can be configured with a simple configuration.

また、回転電機のロータ１０は、治具１５に線材７０を配置する線材配置工程と、該線材配置工程の後、ロータコア本体部２１及びロータコア分割部２２の間に永久磁石３０を挟むようにして治具１５にロータコア本体部２１、ロータコア分割部２２、及び永久磁石３０を配置するロータコア配置工程と、線材７０に張力を付与して、ロータコア本体部２１に対しロータコア分割部２２を係止する張力付与工程と、により容易に回転電機のロータ１０を組み立てることができる。   Further, the rotor 10 of the rotating electrical machine includes a wire arrangement step of arranging the wire 70 on the jig 15 and a jig in which the permanent magnet 30 is sandwiched between the rotor core main body 21 and the rotor core division portion 22 after the wire arrangement step. The rotor core body 21, the rotor core split part 22, and the permanent magnet 30 are disposed in the rotor core placement process, and the tension is applied to the wire 70 and the rotor core split part 22 is locked to the rotor core body 21. Thus, the rotor 10 of the rotating electrical machine can be assembled more easily.

以下、上記実施形態の回転電機のロータ１０の変形例について説明する。なお、実施形態の回転電機のロータ１０と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
（第１変形例）
図１６は、回転電機のロータの第１変形例の要部拡大斜視図である。本変形例の回転電機のロータ１０は、第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂを備えず、線材保持部５０及び張力生成部６０が直接、ロータコア本体部２１の側面に配設されている点で上記実施形態のロータ１０と異なる。 Hereinafter, modified examples of the rotor 10 of the rotating electrical machine of the above embodiment will be described. In addition, the same code | symbol or an equivalent code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as the rotor 10 of the rotary electric machine of embodiment, and description is simplified or abbreviate | omitted.
(First modification)
FIG. 16 is an enlarged perspective view of a main part of a first modification of the rotor of the rotating electrical machine. The rotor 10 of the rotating electrical machine according to the present modification does not include the first and second side plates 40A and 40B, and the wire holding unit 50 and the tension generating unit 60 are directly disposed on the side surface of the rotor core main body 21. This is different from the rotor 10 of the above embodiment.

本変形例に係る回転電機のロータ１０によれば、第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂを要せずとも、線材７０は、隣り合うロータコア分割部２２の線材収容溝２８を通って、線材保持部５０及び張力生成部６０に保持されるので、一組の線材保持部５０、張力生成部６０及び線材７０により２つのロータコア分割部２２を固定することができる。   According to the rotor 10 of the rotating electrical machine according to the present modification, the wire 70 passes through the wire accommodating groove 28 of the adjacent rotor core dividing portion 22 without using the first and second side plates 40A and 40B. Since it is held by the holding unit 50 and the tension generating unit 60, the two rotor core dividing units 22 can be fixed by the pair of wire holding unit 50, the tension generating unit 60 and the wire 70.

（第２変形例）
図１７は、回転電機のロータの第２変形例の要部拡大斜視図である。本変形例の回転電機のロータ１０の第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂには、切欠き４１（図４参照）に代えて貫通孔４３が形成されている。さらに各ロータコア分割部２２には、線材収容溝２８に変えて軸方向に貫通する貫通孔２９（図１８も参照）が周方向中央に形成されている。 (Second modification)
FIG. 17 is an enlarged perspective view of a main part of a second modification of the rotor of the rotating electrical machine. A through hole 43 is formed in the first and second side plates 40A, 40B of the rotor 10 of the rotating electrical machine of this modification instead of the notch 41 (see FIG. 4). Furthermore, a through hole 29 (see also FIG. 18) penetrating in the axial direction is formed in each rotor core dividing portion 22 in the center in the circumferential direction instead of the wire material accommodation groove 28.

そして、隣り合うロータコア分割部２２の貫通孔２９に挿通された線材７０が、第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂの貫通孔４３から引き出され、第１サイドプレート４０Ａに設けられた線材保持部５０、及び第２サイドプレート４０Ｂに設けられた張力生成部６０に係止される。そして、張力生成部６０により張力が付与された１本の線材７０により、隣り合う一対のロータコア分割部２２がロータコア本体部２１に固定されている。   And the wire rod 70 inserted in the through-hole 29 of the adjacent rotor core division | segmentation part 22 is pulled out from the through-hole 43 of 1st and 2nd side plate 40A, 40B, and the wire rod holding part provided in 1st side plate 40A. 50 and the tension generator 60 provided on the second side plate 40B. A pair of adjacent rotor core divisions 22 is fixed to the rotor core body 21 by a single wire 70 to which tension is applied by the tension generation unit 60.

（第３変形例）
図１８は、回転電機のロータの第３変形例の要部拡大斜視図である。本変形例の回転電機のロータ１０は、第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂを備えず、線材保持部５０及び張力生成部６０が直接、ロータコア本体部２１の側面に配設されている点で第２変形例のロータ１０と異なる。この点以外は第２変形例と同様である。 (Third Modification)
FIG. 18 is an enlarged perspective view of a main part of a third modification of the rotor of the rotating electrical machine. The rotor 10 of the rotating electrical machine according to the present modification does not include the first and second side plates 40A and 40B, and the wire holding unit 50 and the tension generating unit 60 are directly disposed on the side surface of the rotor core main body 21. This is different from the rotor 10 of the second modification. Except this point, the second modification is the same as the second modification.

第２、及び第３変形例に係る回転電機のロータ１０によれば、ロータコア分割部２２は、線材７０が貫通する貫通孔２９を有するので、線材７０により確実にロータコア分割部２２を固定することができる。また、線材７０は、隣り合うロータコア分割部２２の貫通孔２９を通って、線材保持部５０及び張力生成部６０に保持されるので、一組の線材保持部５０、張力生成部６０及び線材７０により、２つのロータコア分割部２２を確実に固定することができる。   According to the rotor 10 of the rotating electrical machine according to the second and third modified examples, the rotor core dividing portion 22 has the through hole 29 through which the wire 70 penetrates, so that the rotor core dividing portion 22 is securely fixed by the wire 70. Can do. Moreover, since the wire 70 passes through the through-holes 29 of the adjacent rotor core dividing portions 22 and is held by the wire holding portion 50 and the tension generating portion 60, the pair of wire holding portions 50, the tension generating portion 60, and the wire 70 are set. Thereby, the two rotor core division | segmentation parts 22 can be fixed reliably.

（第４変形例）
図１９は、回転電機のロータの第４変形例の要部拡大側面図である。本変形例の回転電機のロータ１０は、軸方向に貫通する２つの貫通孔２９がロータコア分割部２２に形成されている。２つの貫通孔２９は、ロータコア分割部２２の周方向中心に対して対称に形成されている。そして、線材７０は、１つのロータコア分割部２２に形成された２つの貫通孔２９に挿通されて、線材保持部５０及び張力生成部６０に保持される。なお、第１及び第２サイドプレート４０Ａ，４０Ｂは、配置されても、配置されなくともよい。 (Fourth modification)
FIG. 19 is an enlarged side view of a main part of a fourth modification of the rotor of the rotating electrical machine. In the rotor 10 of the rotating electrical machine of this modification, two through holes 29 penetrating in the axial direction are formed in the rotor core dividing portion 22. The two through holes 29 are formed symmetrically with respect to the circumferential center of the rotor core dividing portion 22. Then, the wire 70 is inserted into the two through holes 29 formed in one rotor core dividing portion 22 and held by the wire holding portion 50 and the tension generating portion 60. The first and second side plates 40A and 40B may or may not be arranged.

本変形例に係る回転電機のロータ１０によれば、線材７０は、ロータコア分割部２２の２つの貫通孔２９を通って、線材保持部５０及び張力生成部６０に保持されるので、それぞれのロータコア分割部２２が独立して線材７０により係止され、ロータコア本体部２１に対しロータコア分割部２２が容易に位置決めされる。   According to the rotor 10 of the rotating electrical machine according to the present modification, the wire 70 passes through the two through holes 29 of the rotor core dividing portion 22 and is held by the wire holding portion 50 and the tension generating portion 60. The divided portion 22 is independently locked by the wire 70, and the rotor core divided portion 22 is easily positioned with respect to the rotor core main body portion 21.

なお、ロータコア分割部２２には、複数の貫通孔２９に代えて、外周面に複数の線材収容溝２８を設けてもよく、この場合、線材７０は、ロータコア分割部２２の複数の線材収容溝２８を通って、線材保持部５０及び張力生成部６０に保持される。   The rotor core dividing portion 22 may be provided with a plurality of wire material receiving grooves 28 on the outer peripheral surface instead of the plurality of through holes 29. In this case, the wire 70 is formed of the plurality of wire material receiving grooves of the rotor core dividing portion 22. 28 is held by the wire holding unit 50 and the tension generating unit 60.

（第５変形例）
図２０は、回転電機のロータの第５変形例の要部拡大側面図である。本変形例の回転電機のロータ１０は、ロータコア本体部２１とロータコア分割部２２とが、一体に形成されたロータコア２０を備える。ロータコア２０の外周側には、永久磁石３０を配置するための３つの磁石挿入孔３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが設けられている。また、ロータコア２０の外周には、中央の磁石挿入孔３１Ａの周方向中央に対応して略Ｕ字形の線材収容溝２８が軸方向に形成されている。 (5th modification)
FIG. 20 is an enlarged side view of a main part of a fifth modification of the rotor of the rotating electrical machine. The rotor 10 of the rotating electrical machine of the present modification includes a rotor core 20 in which a rotor core main body 21 and a rotor core split part 22 are integrally formed. Three magnet insertion holes 31 </ b> A, 31 </ b> B, and 31 </ b> C for arranging the permanent magnets 30 are provided on the outer peripheral side of the rotor core 20. Further, on the outer periphery of the rotor core 20, a substantially U-shaped wire rod containing groove 28 is formed in the axial direction corresponding to the center in the circumferential direction of the central magnet insertion hole 31 </ b> A.

本変形例のロータコア２０は、ロータコア本体部２１とロータコア分割部２２とが一体に成形されているので、複数のブリッジ部３２が不可避的に形成される。ブリッジ部３２は、磁束漏れの要因であるので、できるだけ細いことが望ましい。一方、ロータコア２０が高速回転すると、ロータコア分割部２２の遠心力がブリッジ部３２に作用するため、ブリッジ部３２は、この遠心力に耐える強度が必要である。   In the rotor core 20 of this modification, the rotor core main body portion 21 and the rotor core split portion 22 are integrally formed, so that a plurality of bridge portions 32 are inevitably formed. Since the bridge portion 32 is a factor of magnetic flux leakage, it is desirable that the bridge portion 32 be as thin as possible. On the other hand, when the rotor core 20 rotates at a high speed, the centrifugal force of the rotor core dividing portion 22 acts on the bridge portion 32. Therefore, the bridge portion 32 needs to be strong enough to withstand this centrifugal force.

本変形例のロータコア２０のロータコア分割部２２は、線材収容溝２８を通り、線材保持部５０及び張力生成部６０に保持された線材７０の張力で係止されるので、遠心力の一部を線材７０が負担することによりブリッジ部３２に作用する遠心力を低減することができ、これによりブリッジ部３２を細くして磁束漏れを抑制することができる。   Since the rotor core dividing portion 22 of the rotor core 20 of the present modification passes through the wire accommodating groove 28 and is locked by the tension of the wire 70 held by the wire holding portion 50 and the tension generating portion 60, a part of the centrifugal force is obtained. Centrifugal force acting on the bridge portion 32 due to the burden of the wire rod 70 can be reduced, whereby the bridge portion 32 can be narrowed and magnetic flux leakage can be suppressed.

尚、本発明は、前述した実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and modifications, improvements, and the like can be made as appropriate.

１０ 回転電機のロータ
１５ 治具
２０ ロータコア
２１ ロータコア本体部
２２ ロータコア分割部
２８ 線材収容溝
２９ 貫通孔
３０ 永久磁石
４０Ａ 第１サイドプレート（サイドプレート）
４０Ｂ 第２サイドプレート（他のサイドプレート）
５０ 線材保持部
６０ 張力生成部
６１ 第１張力生成部材
６１ａ 傾斜面
６２ 第２張力生成部材
６２ａ 傾斜面
６５ ボルト
７０ 線材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor 15 of rotary electric machine Jig 20 Rotor core 21 Rotor core main-body part 22 Rotor core division | segmentation part 28 Wire material accommodation groove | channel 29 Through-hole 30 Permanent magnet 40A 1st side plate (side plate)
40B Second side plate (other side plate)
50 Wire rod holding portion 60 Tension generating portion 61 First tension generating member 61a Inclined surface 62 Second tension generating member 62a Inclined surface 65 Bolt 70 Wire rod

Claims (12)

ロータコアと、該ロータコアの内部に収容される永久磁石と、を備える回転電機のロータであって、
前記ロータコアは、環状のロータコア本体部と、該ロータコア本体部の外周に前記永久磁石を挟むように配置される複数のロータコア分割部と、を備え、
前記ロータコア分割部は、前記ロータコア本体部に対し線材による張力で係止される、回転電機のロータ。 A rotor of a rotating electrical machine comprising a rotor core and a permanent magnet housed inside the rotor core,
The rotor core includes an annular rotor core main body portion, and a plurality of rotor core division portions arranged so as to sandwich the permanent magnet on the outer periphery of the rotor core main body portion,
The rotor core divided portion is a rotor of a rotating electrical machine that is locked to the rotor core main body portion by a tension by a wire. 請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータコア分割部は、前記ロータコア本体部から分離している、回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 1,
The rotor core split part is a rotor of a rotating electrical machine that is separated from the rotor core main body part. 請求項１又は２に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータコアの軸方向一端側には、前記線材を引っ掛ける線材保持部が設けられ、
前記ロータコアの軸方向他端側には、ボルトの軸力を利用して前記線材に張力を発生させる張力生成部が設けられる、回転電機のロータ。 A rotor for a rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
On one end side in the axial direction of the rotor core, a wire holding part for hooking the wire is provided,
A rotor of a rotating electrical machine, wherein a tension generation unit that generates tension on the wire using an axial force of a bolt is provided on the other axial end side of the rotor core. 請求項３に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータコア分割部は、前記線材が貫通する貫通孔を有する、回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 3,
The rotor core division part is a rotor of a rotating electrical machine having a through hole through which the wire passes. 請求項４に記載の回転電機のロータであって、
前記線材は、隣り合う前記ロータコア分割部の前記貫通孔を通って、前記線材保持部及び前記張力生成部に保持される、回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 4,
The rotor of a rotating electrical machine, wherein the wire is held by the wire holding part and the tension generating part through the through hole of the adjacent rotor core dividing part. 請求項４に記載の回転電機のロータであって、
前記線材は、それぞれの前記ロータコア分割部に形成された複数の前記貫通孔を通って、前記線材保持部及び前記張力生成部に保持される、回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 4,
The rotor of a rotating electrical machine, wherein the wire is held by the wire holding part and the tension generating part through the plurality of through holes formed in each of the rotor core division parts. 請求項３に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータコア分割部は、外周面に前記線材を収容される線材収容溝を有する、回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 3,
The rotor core division part is a rotor of a rotating electrical machine having a wire material receiving groove for storing the wire material on an outer peripheral surface thereof. 請求項７に記載の回転電機のロータであって、
前記線材は、隣り合う前記ロータコア分割部の前記線材収容溝を通って、前記線材保持部及び前記張力生成部に保持される、回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 7,
The rotor of a rotating electrical machine, wherein the wire is held by the wire holding part and the tension generation part through the wire holding groove of the adjacent rotor core dividing part. 請求項７に記載の回転電機のロータであって、
前記線材は、それぞれの前記ロータコア分割部に形成された複数の前記線材収容溝を通って、前記線材保持部及び前記張力生成部に保持される、回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 7,
The rotor of a rotating electrical machine, wherein the wire is held by the wire holding part and the tension generating part through a plurality of the wire containing grooves formed in each of the rotor core division parts. 請求項３〜９のいずれか１項に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータコアの軸方向一端側には、サイドプレートが設けられ、
前記線材保持部は、前記サイドプレートに一体に形成されている、回転電機のロータ。 A rotor for a rotating electrical machine according to any one of claims 3 to 9,
A side plate is provided at one axial end of the rotor core,
The wire rod holding portion is a rotor of a rotating electrical machine that is formed integrally with the side plate. 請求項１０に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータコアの軸方向他端側には、他のサイドプレートが設けられ、
前記張力生成部は、
前記他のサイドプレート上に配置され、前記ボルトの軸方向への移動に伴って軸方向に移動する第１張力生成部材と、
該第１張力生成部材と傾斜面で当接し、前記第１張力生成部材の軸方向への移動に伴って径方向内側に移動する第２張力生成部材と、を備える、回転電機のロータ。 The rotor of the rotating electrical machine according to claim 10,
On the other axial end side of the rotor core, another side plate is provided,
The tension generator is
A first tension generating member that is disposed on the other side plate and moves in the axial direction as the bolt moves in the axial direction;
A rotor of a rotating electrical machine comprising: a second tension generating member that abuts the first tension generating member on an inclined surface and moves radially inward as the first tension generating member moves in the axial direction. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
治具に前記線材を配置する線材配置工程と、
該線材配置工程の後、治具前記ロータコア本体部及び前記ロータコア分割部の間に前記永久磁石を挟むようにして前記治具に前記ロータコア本体部、前記ロータコア分割部、及び前記永久磁石を配置するロータコア配置工程と、
前記線材に張力を付与して、前記ロータコア本体部に対し前記ロータコア分割部を係止する張力付与工程と、を備える、回転電機のロータの製造方法。

A method for manufacturing a rotor of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 11,
A wire arrangement step of arranging the wire on a jig;
After the wire arrangement step, a rotor core arrangement in which the rotor core main body portion, the rotor core divided portion, and the permanent magnet are arranged on the jig so as to sandwich the permanent magnet between the rotor core main body portion and the rotor core divided portion. Process,
A tension applying step of applying tension to the wire and locking the rotor core divided portion with respect to the rotor core main body portion.

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