KR101760785B1 - 해안 침식 측정 장치 및 해안 침식 복구 시스템 - Google Patents

해안 침식 측정 장치 및 해안 침식 복구 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 해안 침식 측정 장치 및 해안 침식 복구 시스템에 관한 것으로, 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 간편하게 해안 침식을 측정할 수 있고, 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 측정된 해안 침식 결과에 기초하여 해안 침식을 저비용으로 효율적으로 복구할 수 있도록 한 것이다.

Description

해안 침식 측정 장치 및 해안 침식 복구 시스템{Coastal erosion measuring apparatus and coastal erosion recovery system}
본 발명은 해안 침식 측정 기술에 관련한 것으로, 특히 해안 침식 측정 장치 및 해안 침식 복구 시스템에 관한 것이다.
대한민국 등록특허 제10-1480171호(2014. 12. 31)에서 영상의 픽셀정보 및 이동평균에 의한 픽셀정보 변화 패턴을 이용한 해안선 자동추출 장치 및 방법을 제안하고 있다.
지구와 해와 달의 자전과 공전으로 인해 발생하는 밀물과 썰물, 파도 등에 의해 해안선의 침식이 발생하므로, 매년 해수욕장에 침식된 모래를 보충하는데 막대한 비용이 소요되고 있다.
침식이 지속적으로 발생할 경우 지형이 변하기 때문에 침식을 방지하기 위해 인공적인 콘크리트 구조물을 설치하거나 방파제를 설치하는데, 콘크리트 구조물을 설치하거나 방파제를 설치해도 콘크리트 구조물이나 방파제의 밑 부분이 침식되거나 인근의 해안선이 침식되는 현상을 막을 수 없는 실정이다.
따라서, 본 발명자는 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 간편하게 해안 침식을 측정할 수 있고, 측정된 해안 침식 결과에 기초하여 해안 침식을 효율적으로 복구할 수 있는 기술에 대한 연구를 하게 되었다.
대한민국 등록특허 제10-1480171호(2014. 12. 31)
본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 간편하게 해안의 육역 지형과 해역 얕은 수심의 해저지형의 침식과 퇴적을 측정할 수 있는 해안 침식 측정 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 측정된 해안 침식 결과에 기초하여 해안 침식을 효율적으로 복구할 수 있는 해안 침식 복구 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 해안 침식 측정 장치가 동일 촬영 각도로 특정 간격으로 이격 설치되는 복수의 고해상도 카메라에 의해 촬영된 좌우 시각차를 가진 두 해안 이미지로부터 각각 좌우 적색 파장 대역 이미지를 추출하는 필터부와; 상기 필터부에 의해 추출된 좌우 적색 파장 대역 이미지를 합성하여 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지를 생성하는 제1합성부와; 상기 제1합성부에 의해 합성된 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지와, 복수의 고해상도 카메라와 동일 촬영 각도로 복수의 고해상도 카메라 사이에 설치되는 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 해안 이미지를 합성하여 3D 해안 보정 이미지를 생성하는 제2합성부와; 상기 복수의 고해상도 카메라 및 열화상 카메라에 의해 특정 시간 간격을 가지고 촬영된 해안 이미지 및 열화상 해안 이미지를 상기 필터부와, 제1합성부 및 제2합성부를 통해 처리하여 생성된 특정 시간 간격을 가진 두 3D 해안 보정 이미지를 비교하여 해안선과 해안 지형 변화를 검출하고, 검출된 해안선과 해안 지형 변화에 따라 해안 침식을 분석하는 제어부를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 복수의 고해상도 카메라와, 열화상 카메라가 썰물 시작 시점과 밀물 종료 시점에 각각 해안 촬영을 개시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 복수의 고해상도 카메라와, 열화상 카메라가 폭풍 또는 태풍 시작 시점과 폭풍 또는 태풍 종료 시점에 각각 해안 촬영을 개시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 복수의 고해상도 카메라와, 열화상 카메라가 드론에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 해안 침식 복구 시스템이 특정 시간 간격을 두고 동일한 고도 및 운행궤도로 해안을 비행하며 해안 이미지를 항공 촬영하여 무선 전송하는 드론과; 상기 드론에 의해 무선 전송되는 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 수신하고, 수신된 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 비교하여 해안 침식과 퇴적에 따른 해안선과 해안 지형 변화를 측정하고, 해안선과 해안 지형 변화 측정 결과에 따라 해안 침식 복구 이벤트를 발생시켜 무선 전송하는 관제 서버와; 상기 관제 서버에 의해 무선 전송되는 해안 침식 복구 이벤트를 무선 수신하고, 무선 수신된 해안 침식 복구 이벤트에 따라 바다로부터 모래를 흡입하여 침식된 해안에 배출하여 해안 침식을 복구하는 침식 복구장치를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론이 동일 촬영 각도로 특정 간격으로 이격 설치되는 복수의 고해상도 카메라와; 상기 복수의 고해상도 카메라와 동일 촬영 각도로 복수의 고해상도 카메라 사이에 설치되는 열화상 카메라와; 상기 복수의 고해상도 카메라에 의해 각각 특정 시간 간격을 두고 촬영된 해안 이미지와, 상기 열화상 카메라에 의해 특정 시간 간격을 두고 촬영된 열화상 해안 이미지를 무선 송신하는 무선 통신부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 드론이 관제 서버로부터 특정 시간 간격을 두고 무선 전송되는 해안 촬영 이벤트에 따라, 동일한 고도 및 운행궤도로 해안 비행을 제어하는 제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 관제 서버가 상기 드론에 의해 무선 전송되는 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 무선 수신하는 무선 통신부와; 상기 무선 통신부에 의해 무선 수신된 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 비교하여 해안 침식을 측정하는 해안 침식 측정부와; 상기 해안 침식 측정부에 의해 측정된 해안 침식 측정 결과에 따라, 해안 침식 복구 이벤트를 발생시켜 상기 무선 통신부를 통해 침식 복구장치로 전송하는 침식 관제부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 해안 침식 측정부가 동일 촬영 각도로 특정 간격으로 이격 설치되는 복수의 고해상도 카메라에 의해 촬영된 좌우 시각차를 가진 두 해안 이미지로부터 각각 좌우 적색 파장 대역 이미지를 추출하는 필터부와; 상기 필터부에 의해 추출된 좌우 적색 파장 대역 이미지를 합성하여 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지를 생성하는 제1합성부와; 상기 제1합성부에 의해 합성된 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지와, 복수의 고해상도 카메라와 동일 촬영 각도로 복수의 고해상도 카메라 사이에 설치되는 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 해안 이미지를 합성하여 3D 해안 보정 이미지를 생성하는 제2합성부와; 상기 복수의 고해상도 카메라 및 열화상 카메라에 의해 특정 시간 간격을 가지고 촬영된 해안 이미지 및 열화상 해안 이미지를 상기 필터부와, 제1합성부 및 제2합성부를 통해 처리하여 생성된 특정 시간 간격을 가진 두 3D 해안 보정 이미지를 비교하여 해안선과 해안 지형 변화를 검출하고, 검출된 해안선과 해안 지형 변화에 따라 해안 침식을 분석하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 침식 관제부가 특정 시간 간격을 두고 해안 촬영 이벤트를 발생시켜 무선 통신부를 통해 드론으로 무선 송신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 침식 관제부가 썰물 시작 시점과 밀물 종료 시점에 각각 해안 촬영 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 침식 관제부가 폭풍 또는 태풍 시작 시점과 폭풍 또는 태풍 종료 시점에 각각 해안 촬영 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 침식 복구장치가 해저로부터 해수와 모래를 흡입하는 워터 제트 펌프와; 상기 워터 제트 펌프에 의해 흡입된 해수와 모래를 이송하여 침식된 해안에 해수와 모래를 배출하는 이송관을; 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 침식 복구장치가 워터 제트 펌프의 동작 감시를 위한 수중 카메라를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 간편하게 해안 침식을 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 측정된 해안 침식과 퇴적 결과에 기초하여 해안 침식을 저비용으로 효율적으로 복구할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 드론의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 관제 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 관제 서버에 구현된 해안 침식 측정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5 는 해안 이미지로부터 적색 파장 대역 이미지를 추출한 것을 예시한 도면이다.
도 6 은 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지와 열화상 해안 이미지가 합성된 3D 해안 보정 이미지를 예시한 도면이다.
도 7 은 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 침식 복구장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템은 드론(100)과, 관제 서버(200)와, 침식 복구장치(300)를 포함하여 이루어진다.
상기 드론(100)은 특정 시간 간격을 두고 동일한 고도 및 운행궤도로 해안을 비행하며 해안 이미지를 항공 촬영하여 무선 전송한다. 예컨대, 드론이 비콘(Beacon) 방식으로 촬영된 해안 이미지를 무선 전송하도록 구현될 수 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 드론의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 드론(100)은 복수의 고해상도 카메라(110a)(110b)와, 열화상 카메라(120)와, 무선 통신부(130)를 포함한다.
상기 복수의 고해상도 카메라(110a)(110b)는 동일 촬영 각도로 특정 간격으로 이격 설치된다. 특정 간격으로 이격 설치된 복수의 고해상도 카메라(110a)(110b)는 사람의 눈과 같이 좌우 시차를 가지므로, 이에 의해 각각 촬영되는 두 해안 이미지를 스테레오 시각 기법 등을 이용해 합성할 경우 3D 해안 이미지가 된다.
상기 열화상 카메라(120)는 상기 복수의 고해상도 카메라(110a)(110b)와 동일 촬영 각도로 복수의 고해상도 카메라 사이에 설치된다. 이 열화상 카메라(120)에 의해 해안의 지표면 온도와 수온에 따른 열화상 해안 이미지가 획득된다.
상기 무선 통신부(130)는 상기 복수의 고해상도 카메라(110a)(110b)에 의해 각각 특정 시간 간격을 두고 촬영된 해안 이미지와, 상기 열화상 카메라(120)에 의해 특정 시간 간격을 두고 촬영된 열화상 해안 이미지를 무선 송신한다. 예컨대, 무선 통신부(130)가 고해상도 해안 이미지와, 열화상 해안 이미지를 비콘(Beacon) 방식으로 관제 서버(200)로 전송하도록 구현될 수 있다.
상기 복수의 고해상도 카메라(110a)(110b)와, 열화상 카메라(120)가 썰물 시작 시점과 밀물 종료 시점에 각각 해안 촬영을 개시하거나, 폭풍 또는 태풍 시작 시점과 폭풍 또는 태풍 종료 시점에 각각 해안 촬영을 개시하도록 제어함으로써 특정 시간 간격을 두고 해안 이미지를 촬영할 수 있다.
한편, 상기 드론(100)이 제어부(140)를 더 포함할 수 있다. 제어부(140)는 관제 서버(200)로부터 특정 시간 간격을 두고 무선 전송되는 해안 촬영 이벤트에 따라, 동일한 고도 및 운행궤도로 해안 비행을 제어하는 것을 포함하는 드론 제어를 수행한다.
이 제어부(140)에 의해 자이로스코프(도면 도시 생략), GPS 위성 항법장치(도면 도시 생략), 엔진(도면 도시 생략) 등의 하드웨어가 제어되어 드론이 무선 비행하게 된다. 드론의 무선 비행 제어와 관련해서는 이 출원 전에 이미 다양하게 공지된 통상의 사항이므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
상기 관제 서버(200)는 상기 드론(100)에 의해 무선 전송되는 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 수신하고, 수신된 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 비교하여 해안 침식을 측정하고, 해안 침식 측정 결과에 따라 해안 침식 복구 이벤트를 발생시켜 무선 전송한다.
도 3 은 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 관제 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 관제 서버(200)는 무선 통신부(210)와, 해안 침식 측정부(220)와, 침식 관제부(230)를 포함한다.
상기 무선 통신부(210)는 상기 드론(100)에 의해 무선 전송되는 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 무선 수신한다. 예컨대, 상기 무선 통신부(210)가 비콘(Beacon) 방식으로 드론(100)에 의해 무선 전송되는 이미지들을 무선 수신하도록 구현될 수 있다.
상기 해안 침식 측정부(220)는 상기 무선 통신부(210)에 의해 무선 수신된 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 비교하여 해안 침식 및 퇴적에 따른 해안선 및 해안 지형 변화를 측정한다. 여기서 해안 지형 변화라 함은 육역 지형과 해역 얕은 수심의 해저 지형 변화를 포함한다.
이 해안 침식 측정부(220)가 관제 서버(200)에 구현된 해안 침식 측정 장치이다. 해안 침식 측정 장치는 컴퓨터에 탑재되는 소프트웨어 또는 하드웨어 또는 이들이 결합된 형태로 구현될 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 관제 서버에 구현된 해안 침식 측정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 4 에 도시한 바와 같이, 해안 침식 측정 장치인 해안 침식 측정부(220)는 필터부(221)와, 제1합성부(222)와, 제2합성부(223)와, 제어부(224)를 포함하여 이루어진다.
상기 필터부(221)는 동일 촬영 각도로 특정 간격으로 이격 설치되는 복수의 고해상도 카메라(110a)(110b)에 의해 촬영된 좌우 시각차를 가진 두 해안 이미지로부터 각각 좌우 적색 파장 대역 이미지를 추출한다. 도 5 는 해안 이미지로부터 적색 파장 대역 이미지를 추출한 것을 예시한 도면이다.
상기 제1합성부(222)는 상기 필터부(221)에 의해 추출된 좌우 적색 파장 대역 이미지를 합성하여 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지를 생성한다. 특정 간격으로 이격 설치된 복수의 고해상도 카메라(110a)(110b)는 사람의 눈과 같이 좌우 시차를 가지므로, 이에 의해 각각 촬영되는 두 해안 이미지로부터 추출된 좌우 적색 파장 대역 이미지를 스테레오 시각 기법 등을 이용해 합성할 경우 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지가 된다.
상기 제2합성부(223)는 상기 제1합성부(222)에 의해 합성된 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지와, 복수의 고해상도 카메라와 동일 촬영 각도로 복수의 고해상도 카메라 사이에 설치되는 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 해안 이미지를 합성하여 3D 해안 보정 이미지를 생성한다. 도 6 은 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지와 열화상 해안 이미지가 합성된 3D 해안 보정 이미지를 예시한 도면이다.
상기 제어부(224)는 상기 복수의 고해상도 카메라(110a)(11b) 및 열화상 카메라(120)에 의해 특정 시간 간격을 가지고 촬영된 해안 이미지 및 열화상 해안 이미지를 상기 필터부(221)와, 제1합성부(222) 및 제2합성부(223)를 통해 처리하여 생성된 특정 시간 간격을 가진 두 3D 해안 보정 이미지를 비교하여 해안선과 해안 지형 변화를 검출하고, 검출된 해안선과 해안 지형 변화에 따라 해안 침식과 퇴적을 분석한다.
밀물과 썰물이나 폭풍 또는 태풍 등에 의한 파도의 영향으로 발생한 침식에 의해 특정 시간 간격을 가지고 촬영된 해안 이미지 및 열화상 해안 이미지로부터 생성된 특정 시간 간격을 가진 두 3D 해안 보정 이미지는 지면과 바다가 경계를 이루는 해안 부분이나 모래톱 발생 부분 등에서 차이가 있다.
상기 제어부(224)는 두 3D 해안 보정 이미지의 픽셀값들을 분석하여 픽셀값 차이가 있는 픽셀 분포를 구함으로써 해안선 변화를 검출할 수 있어 해안 침식을 판단할 수 있다. 이에 따라, 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 간편하게 해안 침식을 측정할 수 있다.
상기 침식 관제부(230)는 상기 해안 침식 측정부(220)에 의해 측정된 해안 침식 측정 결과에 따라, 해안 침식 복구 이벤트를 발생시켜 상기 무선 통신부(210)를 통해 침식 복구장치(300)로 전송한다.
또한, 상기 침식 관제부(230)가 특정 시간 간격을 두고 해안 촬영 이벤트를 발생시켜 무선 통신부(210)를 통해 드론으로 무선 송신하도록 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 침식 관제부(230)가 썰물 시작 시점과 밀물 종료 시점에 각각 해안 촬영 이벤트를 발생시키거나, 폭풍 또는 태풍 시작 시점과 폭풍 또는 태풍 종료 시점에 각각 해안 촬영 이벤트를 발생시키도록 구현될 수 있다.
상기 침식 복구장치(300)는 상기 관제 서버(200)에 의해 무선 전송되는 해안 침식 복구 이벤트를 무선 수신하고, 무선 수신된 해안 침식 복구 이벤트에 따라 바다로부터 모래를 흡입하여 침식된 해안에 배출하여 해안 침식을 복구한다.
도 7 은 본 발명에 따른 해안 침식 복구 시스템의 침식 복구장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 침식 복구장치(300)는 선박 등에 탑재될 수 있으며, 도 7 에 도시한 바와 같이, 워터 제트 펌프(310)와, 이송관(320)을 포함한다.
상기 워터 제트 펌프(310)는 해저로부터 해수와 모래를 흡입한다. 워터 제트 펌프(310)의 경계면효과 펌프(311)로 원형 워터젯 실린더(312)의 원형 노즐(313)로 물을 분사하면 워터젯 실린더(312) 입구를 통해 해수 및 모래, 자갈 등이 흡입된다.
상기 이송관(320)은 상기 워터 제트 펌프(310)에 의해 흡입된 해수와 모래를 이송하여 침식된 해안에 해수와 모래를 배출한다. 이에 따라, 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 측정된 해안 침식 결과에 기초하여 해안 침식을 저비용으로 효율적으로 복구할 수 있다.
한편, 상기 침식 복구장치(300)가 수중 카메라(330)를 더 포함할 수 있다. 상기 수중 카메라(330)는 워터 제트 펌프의 동작 감시를 위한 것으로, 수중 카메라(330)에 의해 촬영되는 영상을 수신하여 침식 복구장치(300)의 관제 화면(도면 도시 생략)에 표시함으로써 관리자가 해저 상황이나, 워터 제트 펌프가 잘 동작하고 있는지 등을 파악할 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 간편하게 해안 침식을 측정할 수 있고, 드론에 의해 촬영된 해안 이미지들을 이용해 측정된 해안 침식 결과에 기초하여 해안 침식을 저비용으로 효율적으로 복구할 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
본 발명은 해안 침식 측정 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 드론
110a, 110b : 고해상도 카메라
120 : 열화상 카메라
130 : 무선 통신부
140 : 제어부
200 : 관제 서버
210 : 무선 통신부
220 : 해안 침식 측정부
221 : 필터부
222 : 제1합성부
223 : 제2합성부
224 : 제어부
230 : 침식 관제부
300 : 침식 복구장치
310 : 워터 제트 펌프
320 : 이송관
330 : 수중 카메라

Claims (14)

  1. 동일 촬영 각도로 특정 간격으로 이격 설치되는 복수의 고해상도 카메라에 의해 촬영된 좌우 시각차를 가진 두 해안 이미지로부터 각각 좌우 적색 파장 대역 이미지를 추출하는 필터부와;
    상기 필터부에 의해 추출된 좌우 적색 파장 대역 이미지를 합성하여 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지를 생성하는 제1합성부와;
    상기 제1합성부에 의해 합성된 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지와, 복수의 고해상도 카메라와 동일 촬영 각도로 복수의 고해상도 카메라 사이에 설치되는 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 해안 이미지를 합성하여 3D 해안 보정 이미지를 생성하는 제2합성부와;
    상기 복수의 고해상도 카메라 및 열화상 카메라에 의해 특정 시간 간격을 가지고 촬영된 해안 이미지 및 열화상 해안 이미지를 상기 필터부와, 제1합성부 및 제2합성부를 통해 처리하여 생성된 특정 시간 간격을 가진 두 3D 해안 보정 이미지를 비교하여 해안선과 해안 지형 변화를 검출하고, 검출된 해안선과 해안 지형 변화에 따라 해안 침식을 분석하는 제어부를;
    포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해안 침식 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 고해상도 카메라와, 열화상 카메라가:
    썰물 시작 시점과 밀물 종료 시점에 각각 해안 촬영을 개시하는 것을 특징으로 하는 해안 침식 측정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 고해상도 카메라와, 열화상 카메라가:
    폭풍 또는 태풍 시작 시점과 폭풍 또는 태풍 종료 시점에 각각 해안 촬영을 개시하는 것을 특징으로 하는 해안 침식 측정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 고해상도 카메라와, 열화상 카메라가:
    드론에 설치되는 것을 특징으로 하는 해안 침식 측정 장치.
  5. 특정 시간 간격을 두고 동일한 고도 및 운행궤도로 해안을 비행하며 해안 이미지를 항공 촬영하여 무선 전송하는 드론과;
    상기 드론에 의해 무선 전송되는 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 무선 수신하는 무선 통신부와, 상기 무선 통신부에 의해 무선 수신된 특정 시간 간격을 두고 항공 촬영된 해안 이미지들을 비교하여 해안 침식을 측정하는 해안 침식 측정부와, 상기 해안 침식 측정부에 의해 측정된 해안 침식 측정 결과에 따라, 해안 침식 복구 이벤트를 발생시켜 상기 무선 통신부를 통해 침식 복구장치로 전송하는 침식 관제부를 포함하는 관제 서버와;
    상기 관제 서버에 의해 무선 전송되는 해안 침식 복구 이벤트를 무선 수신하고, 무선 수신된 해안 침식 복구 이벤트에 따라 바다로부터 모래를 흡입하여 침식된 해안에 배출하여 해안 침식을 복구하는 침식 복구장치를;
    포함하여 이루어지는 해안 침식 복구 시스템에 있어서,
    상기 해안 침식 측정부가:
    동일 촬영 각도로 특정 간격으로 이격 설치되는 복수의 고해상도 카메라에 의해 촬영된 좌우 시각차를 가진 두 해안 이미지로부터 각각 좌우 적색 파장 대역 이미지를 추출하는 필터부와;
    상기 필터부에 의해 추출된 좌우 적색 파장 대역 이미지를 합성하여 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지를 생성하는 제1합성부와;
    상기 제1합성부에 의해 합성된 적색 파장 대역의 3D 해안 이미지와, 복수의 고해상도 카메라와 동일 촬영 각도로 복수의 고해상도 카메라 사이에 설치되는 열화상 카메라에 의해 촬영된 열화상 해안 이미지를 합성하여 3D 해안 보정 이미지를 생성하는 제2합성부와;
    상기 복수의 고해상도 카메라 및 열화상 카메라에 의해 특정 시간 간격을 가지고 촬영된 해안 이미지 및 열화상 해안 이미지를 상기 필터부와, 제1합성부 및 제2합성부를 통해 처리하여 생성된 특정 시간 간격을 가진 두 3D 해안 보정 이미지를 비교하여 해안선과 해안 지형 변화를 검출하고, 검출된 해안선과 해안 지형 변화에 따라 해안 침식을 분석하는 제어부를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 해안 침식 복구 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 드론이:
    동일 촬영 각도로 특정 간격으로 이격 설치되는 복수의 고해상도 카메라와;
    상기 복수의 고해상도 카메라와 동일 촬영 각도로 복수의 고해상도 카메라 사이에 설치되는 열화상 카메라와;
    상기 복수의 고해상도 카메라에 의해 각각 특정 시간 간격을 두고 촬영된 해안 이미지와, 상기 열화상 카메라에 의해 특정 시간 간격을 두고 촬영된 열화상 해안 이미지를 무선 송신하는 무선 통신부를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 해안 침식 복구 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 드론이:
    관제 서버로부터 특정 시간 간격을 두고 무선 전송되는 해안 촬영 이벤트에 따라, 동일한 고도 및 운행궤도로 해안 비행을 제어하는 제어부를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안 침식 복구 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 침식 관제부가:
    특정 시간 간격을 두고 해안 촬영 이벤트를 발생시켜 무선 통신부를 통해 드론으로 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 해안 침식 복구 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 침식 관제부가:
    썰물 시작 시점과 밀물 종료 시점에 각각 해안 촬영 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 해안 침식 복구 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 침식 관제부가:
    폭풍 또는 태풍 시작 시점과 폭풍 또는 태풍 종료 시점에 각각 해안 촬영 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 해안 침식 복구 시스템.
  13. 제 5 항에 있어서,
    상기 침식 복구장치가:
    해저로부터 해수와 모래를 흡입하는 워터 제트 펌프와;
    상기 워터 제트 펌프에 의해 흡입된 해수와 모래를 이송하여 침식된 해안에 해수와 모래를 배출하는 이송관을;
    포함하는 것을 특징으로 하는 해안 침식 복구 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 침식 복구장치가:
    워터 제트 펌프의 동작 감시를 위한 수중 카메라를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안 침식 복구 시스템.
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