KR101759655B1 - Horizontal measuring module for vehicle body - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 차량 차체부의 수평도 측정 모듈로서, 소정의 중공형 구조체인 몸체유닛; 상기 몸체유닛 상에서 외부로 출몰 가능하도록 구비되어, 측정부에 접촉되는 접촉유닛; 상기 몸체유닛 상에서 구비되며 상기 측정부로의 접촉에 따른 상기 접촉유닛의 유동에 기반하여 상기 측정부의 수평도를 측정하기 위한 측정유닛을 포함하는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 제공한다.
따라서, 각 파트 부품들의 치수는 초기 설계치와 공차 범위 내에서 맞아 떨어져야 하며 더 나아가서는 주요부의 수평도를 정확하게 관리하여, 각 부품 상호 간의 결합 상에 파손 등이 야기되어 생산 상의 로스(Loss) 비용이 발생하게 되는 것을 방지하는 것이 가능하다.The present invention relates to a horizontality measuring module for a vehicle body part, comprising: a body unit which is a predetermined hollow structure; A contact unit provided to be able to protrude / retract outward from the body unit, the contact unit contacting the measurement unit; And a measuring unit provided on the body unit and measuring the level of the measuring unit based on the flow of the contact unit according to the contact with the measuring unit.
Therefore, the dimension of each part part must fall within the initial design value and the tolerance range, and furthermore, the horizontality of the main part is precisely controlled, It is possible to prevent such occurrence.
Description
본 발명은, 차량용 차체부의 수평도 측정 모듈에 관한 것으로서 보다 상세하게는 차량 부품의 다른 부위별 부품과의 조립에 앞서 사전에 차량 내부 차체부 주요부의 수평도를 정확하고 용이하게 측정하기 위한 차량 차체부의 수평도 측정 모듈에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
자동차제작사는 자동차의 제조를 위하여 디자인 과정, 엔지니어링 디자인 과정, 테스트 과정 등을 거쳐 자동차의 품질과 안전에 대한 각종 상황을 정밀하게 테스트 한다. 또한, 차제 조립시 안전성, 경제성, 연료 효율성 및 환경보호 등을 고려하며 차체의 중량을 줄이기 위해 액압성형(Hydroforming), 맞춤재단용접강판(Tailored Blanks), 하이브리드(Hybrid Technology) 등 다양한 기술을 적용하고 있다. The automobile manufacturer thoroughly tests various aspects of automobile quality and safety through the design process, the engineering design process, and the test process for the manufacture of automobiles. In order to reduce the weight of the car, various techniques such as hydroforming, tailored blanks, and hybrid technology are applied in consideration of safety, economy, fuel efficiency, have.
이러한 일련의 과정들 중에서도 특히 차체 조립 공정은 높은 정밀도와 안정성을 확보해야만 하는 중요한 공정에 해당한다. 때문에, 차체 조립함에 있어서 각 파트 부품들의 치수는 초기 설계치와 공차 범위 내에서 맞아 떨어져야 하며 더 나아가서는 주요부의 수평도 등이 정확하게 맞아 떨어져야만 한다. 이러한 수평도가 맞지 않는 경우 차체의 조립 공정의 진행이 중단되게 된다. 이는 생산성의 저하와, 생산 수율 등에 심각한 문제를 야기하게 되는 문제점이 있다. Among these processes, the body assembly process is an important process that must ensure high precision and stability. Therefore, in the body assembly, the dimensions of each part part must fit within the initial design and tolerance, and the level of the main part must be precisely offset. If the horizontality is not matched, the assembling process of the vehicle body is stopped. This causes problems such as a decrease in productivity and a serious problem in production yield.
또한, 수평도 등의 안정성을 확보하지 못한 상태에서의 차체 조립 공정을 진행하는 경우, 각 부품 상호 간의 결합 상에 파손 등이 야기되어 생산상의 로스(Loss) 비용이 발생하게 되는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 가령 수평도가 맞추지 않고 강제 조립된 차량을 운전자가 탑승하여 운전하는 경우 예측할 수 없는 사고를 유발시켜 인명피해를 일으키게 되는 문제점이 있다. 그러나, 이러한 차량 부품의 수평도에 대한 중요성에도 불구하고 수평도의 정확하고 용이한 측정이 가능한 수단이 부재한 문제점이 있다.Further, when the car body assembling process is carried out in a state in which the stability such as the horizontal degree is not ensured, there is a problem that loss of production is caused due to breakage or the like in the joint between the parts. In addition, there is a problem that when a driver drives a vehicle that has been assembled forcibly assembled without adjusting the horizontal level, it can cause unpredictable accidents and cause personal injury. However, despite the importance of the horizontality of such vehicle parts, there is a problem in that there is no means for accurate and easy measurement of the horizontality.
따라서, 차량의 생산성, 안정성, 품질 등을 확보하기가 용이하지 못한 단점이 있다.Therefore, it is not easy to secure the productivity, stability, and quality of the vehicle.
본 발명은, 차량용 차체부의 수평도 측정 모듈에 관한 것으로서 보다 상세하게는 차량 부품의 다른 부위별 부품과의 조립에 앞서 사전에 차량 내부 차체부 주요부의 수평도를 정확하고 용이하게 측정하기 위한 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.BACKGROUND OF THE
본 발명은, 차량 차체부의 수평도 측정 모듈로서, 소정의 중공형 구조체인 몸체유닛; 상기 몸체유닛 상에서 외부로 출몰 가능하도록 구비되어, 측정부에 접촉되는 접촉유닛; 상기 몸체유닛 상에서 구비되며 상기 측정부로의 접촉에 따른 상기 접촉유닛의 유동에 기반하여 상기 측정부의 수평도를 측정하기 위한 측정유닛을 포함하는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 제공한다.The present invention relates to a horizontality measuring module for a vehicle body part, comprising: a body unit which is a predetermined hollow structure; A contact unit provided to be able to protrude / retract outward from the body unit, the contact unit contacting the measurement unit; And a measuring unit provided on the body unit and measuring the level of the measuring unit based on the flow of the contact unit according to the contact with the measuring unit.
본 발명에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈은 다음과 같은 효과를 가진다.The horizontality measuring module of the vehicle body according to the present invention has the following effects.
첫째, 각 파트 부품들의 치수는 초기 설계치와 공차 범위 내에서 맞아 떨어져야 하며 더 나아가서는 주요부의 수평도를 정확하게 관리하여, 각 부품 상호 간의 결합 상에 파손 등이 야기되어 생산 상의 로스(Loss) 비용이 발생하게 되는 것을 방지할 수 있다.First, the dimension of each part part must fall within the initial design value and tolerance range, and furthermore, the horizontality of the main part is precisely controlled, Can be prevented.
둘째, 가령 수평도를 맞추지 않고 강제 조립된 차량을 운전자가 탑승하여 운전하는 경우 예측할 수 없는 사고를 유발시키게 되는 것을 방지할 수 있다.Secondly, it is possible to prevent an unexpected accident from being caused when a driver drives a vehicle assembled by forcibly assembling the vehicle without adjusting the horizontal angle.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 도 7은 도 1에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 이용하여 측정부의 수평도를 측정하는 상태를 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 도시한
도 10은 도 8에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 도시한 분해사시도이다.
도 11은 도 8에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 구성들 중 일부를 도시한 분해사시도이다.
도 12 내지 도 13는 도 8에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 사용 상태를 순차적으로 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 사용 상태를 순차적으로 도시한 도면이다.
도 15 내지 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 20 내지 도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면들이다.1 and 2 are perspective views illustrating a horizontality measurement module of a vehicle body according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the inside of the horizontality measurement module of the vehicle body part according to FIG.
FIGS. 4 to 7 are views schematically showing a state in which the horizontal portion of the measurement unit is measured using the horizontality measurement module of the vehicle body according to FIG. 1. FIG.
8 is a perspective view illustrating a horizontality measurement module of a vehicle body according to another embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a view showing the horizontality measurement module of the vehicle body portion according to Fig. 8
10 is an exploded perspective view showing the horizontality measurement module of the vehicle body according to FIG.
11 is an exploded perspective view showing a part of the configurations of the horizontality measurement module of the vehicle body portion according to FIG.
Figs. 12 to 13 sequentially illustrate the use state of the horizontality measuring module of the vehicle body portion according to Fig. 8. Fig.
FIG. 14 is a view sequentially showing a use state of a horizontality measurement module of a vehicle body part according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 15 to 19 are views schematically showing a part of the configurations of a horizontality measurement module of a vehicle body part according to another embodiment of the present invention.
20 to 23 are views schematically showing a part of the configurations of a horizontality measurement module of a vehicle body part according to another embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 내부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4 내지 도 도 7은 도 1에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 이용하여 측정부(CP)의 수평도를 측정하는 상태를 개략적으로 도시한 도면들이다.1 and 2 are perspective views illustrating a horizontality measurement module of a vehicle body according to an embodiment of the present invention. 3 is a view schematically showing the inside of the horizontality measurement module of the vehicle body part according to FIG. FIGS. 4 to 7 are views schematically showing a state in which the level of the measurement unit CP is measured using the level measurement module of the vehicle body according to FIG. 1. FIG.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량 차체부의 수평도 측정 모듈(100)(이하. “측정 모듈(100)”이라고 함)은 몸체유닛(110), 접촉유닛(120), 거치유닛(130), 측정유닛(140)을 포함한다. 상기 접촉유닛(120)은 제1접촉부(121), 제2접촉부(122), 고정돌기부(125)를 포함한다. 상기 거치유닛(130)은 제1거치부(131), 제2거치부(132), 제3거치부(133), 제4거치부(134)를 포함한다.1 to 7, a horizontal degree measurement module 100 (hereinafter referred to as "
상기 몸체유닛(110)은 소정의 중공형 구조체이다. 보다 구체적으로 상기 몸체유닛(110)은 내부 일방으로 상기 접촉유닛(120)이 수용하기 위한 제1중공부(H1)가 형성되며, 내부 타방으로 상기 측정유닛(140)을 수용하기 위한 제2중공부(H2)가 형성된다. 상기 제1중공부(H1)와 상기 제2중공부(H2) 사이로는 제3중공부(H3)가 형성된되며, 상기 몸체유닛(110) 상면부에는 상방으로부터 상기 제1중공부(H1)를 향하도록 제1통공(H4)이 형성되며,The
상기 몸체유닛(110)은 길이방향 일방으로부터 상기 제1중공부(H1)와 이웃하는 소정영역을 내부로 일정 깊이 함입되어, 상기 제1접촉부(121)와 대향하는 제2함입부(H6)가 형성된다. The
상기 제2함입부(H6)상에는 탄성부재(S)가 구비되어, 상기 몸체유닛(110)과 상기 제1접촉부(121) 간에 탄성복원력을 부여함으로써 상기 접촉유닛(120)이 상기 몸체유닛(110)으로부터 출몰방향으로 가압되는 상태를 유지하게 된다.An elastic member S is provided on the second recessed portion H6 to apply an elastic restoring force between the
상기 몸체유닛(110)은 상면부 상에서 상기 제1통공(H4) 외부로 노출되는 상기 고정돌기부(125)를 상기 제1통공(H4) 상에서 상기 몸체유닛(110)의 일방을 향하여 전진되지 않도록 하거나, 전진되도록 선택적 고정을 가능하게 하는 고정파츠(111)가 구비된다.The
상기 접촉유닛(120)은 상기 몸체유닛(110) 상에서 외부로 출몰 가능하도록 구비되어, 측정부(CP)에 접촉된다.상기 접촉유닛(120)의 상기 제1접촉부(121)는 상기 제1중공부(H1)로부터 상기 몸체유닛(110)의 외측 일방으로 출몰된다. The
상기 제1접촉부(121)는 소정 길이로 형성된 바 형상체이며, 일단부에 길이항으로부터 절곡된 절곡부(121a)가 형성되어 측정부(CP)에 접촉하게 된다. 보다 구체적으로, 상기 제1접촉부(121)는 소정 길이로 형성된 바 형상체이며, 일단부에 길이항으로부터 절곡된 절곡부(121a)가 형성되어 측정부(CP)에 접촉하게 된다.The
그러나, 이러한 제1접촉부(121)의 구조는 이에 한정되지 않고 일정한 변형이 가능함은 물론이다.However, it is needless to say that the structure of the
상기 제2접촉부(122)는 상기 제1접촉부(121)와 결속되어 측정하고자 하는 측정부(CP)에 직접적으로 접촉된다. 이때, 상기 제2접촉부(122)는 길이방향 일부 영역 상에 일정 깊이의 제1함입부(H5)가 형성된다.The
상기 접촉유닛(120)의 상기 고정돌기부(125)는 바(bar) 형상으로 형성되어 상기 제2접촉부(122)로부터 상기 제1통공(H4)을 통해 외부로 돌출된다. 따라서, 상기 고정돌기부(125)는 상기 제1통공(H4) 내에서의 제한된 유동에 기반하여 상기 접촉유닛(120)의 출몰 동작을 일정하게 제한할 수 있다.The
상기 측정유닛(140)은 상기 몸체유닛(110) 상에서 구비되며 상기 측정부(CP)로의 접촉에 따른 상기 접촉유닛(120)의 유동에 기반하여 상기 측정부(CP)의 수평도를 측정한다. 이러한 상기 측정유닛(140)은 상기 몸체유닛(110) 타방으로 장착되어, 일단부가 상기 접촉유닛(120)의 유동에 대응하여 상기 제2접촉부(122)와 선택적으로 접촉된다.The
상기 거치유닛(130)은 상기 제2중공부(H2) 삽입되며 상기 측정유닛(140)을 상기 몸체유닛(110) 상에서 일정높이로 거치되도록 하기 위한 것이다. 보다 구체적으로 상기 거치유닛(130)의 상기 제1거치부(131)는 소정 길이의 중공형으로 형성되며 상기 몸체유닛(110)의 상기 제2중공부(H2)에 삽입된다. 상기 제2거치부(132)는 상기 제3거치부(133)의 상방으로 단차지도록 확관 형성되어, 상기 몸체유닛(110)의 타방 둘레부에 안착된다.The
상기 제3거치부(133)는 상기 제2거치부(132)에 삽입되며 상기 측정유닛(140)을 상기 제2거치부(132) 상에서 일정 간격 이격되어 거치되도록 하기 위한 것이다. 상기 제4거치부(134)는 상기 제3거치부(133)의 상방으로 단차지도록 확관 형성되어, 상기 제2거치부(132)의 상면부에 안착되어진다.The
상기 측정유닛(140)은 상기 거치유닛(130)을 매개로 상기 몸체유닛(110)에 거치됨으로써, 일단부로 상기 제3중공부(H3)를 경유하여 접촉유닛(120)의 상기 제2접촉유닛(120)과 마주하도록 구비된다. 보다 구체적으로 수평도 측정을 위한 상기 제1접촉부(121)의 측정부(CP) 접촉에 기반하여, 상기 제2접촉부(122)가 후퇴되는 경우, 후퇴되는 상기 제2접촉부(122)와 접촉하여 가압힘을 측정하는 것이다.The
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 도시한 사시도이다. 도 9는 도 8에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 도시한 단면도이다. 도 10은 도 8에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 도시한 분해사시도이다. 도 11은 도 8에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 구성들 중 일부를 도시한 분해사시도이다. 도 12 내지 도 13은 도 8에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 사용 상태를 순차적으로 도시한 도면이다.8 is a perspective view illustrating a horizontality measurement module of a vehicle body according to another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the horizontality measurement module of the vehicle body according to FIG. 10 is an exploded perspective view showing the horizontality measurement module of the vehicle body according to FIG. 11 is an exploded perspective view showing a part of the configurations of the horizontality measurement module of the vehicle body portion according to FIG. FIGS. 12 to 13 sequentially show the use state of the horizontality measuring module of the vehicle body according to FIG.
이하에서는 도면을 참조하여 전술한 일시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다. Hereinafter, different points from the above-described temporary example will be described with reference to the drawings.
도 8 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 측정 모듈(200)은 브릿지부(250) 및 가변 모듈(2100)을 포함한다. 상기 브릿지부(250)는 상기 몸체유닛(110) 저면부에서, 소정 길이를 가지되 단부에 플랜지(253)가 형성되도록 구비된다. 즉, 상기 가변 모듈(2100)은 상기 브릿지부(110)의 상기 플랜지(253)을 통해 상기 몸체유닛(110)과 결속되며, 상방과 하방으로 위치 이동을 위한 가변형 유동을 하는 것이다.8-13, a measurement module 200 according to another embodiment of the present invention includes a
상기 가변 모듈(2100)은 상기 링크조립체(210), 상기 연결플레이트(220), 상기 구동부를 포함한다. 상기 링크조립체(210)는 복수의 상기 링크로 짜여져 있으며, 링크의 회전에 따라 승강하게 된다. 도시된 실시예에서 상기 링크조립체(210)는 4개의 상기 링크부(210a, 10b, 10c, 10d)를 구비하는 것으로 도시되어 있다. The
상기 제1 링크부(210a)와 상기 제2 링크부(210b)는 동일한 형태이고, 전후로 나란히 배치된다. 상기 제1 링크부(210a)와 상기 제2 링크부(210b)가 전후로 평행하게 배치되어 있고, 이들과 마주보게 상기 제3 링크부(210c)와 상기 제4 링크부(210d)가 배치되어 있다.The
상기 제1 링크부(210a) 내지 상기 제4 링크부(210d)는 베이스판(212)에 연결된다. 각 상기 링크부에서 하단에 위치하는 어느 한 상기 링크는 상기 베이스판(212)에 힌지 결합되고, 나머지 상기 링크의 하단에는 롤러가 구비되어 상기 베이스판(212)에 형성된 상기 가이드판(213)을 타고 좌우 방향으로 구름 이동이 가능하다.The
상기 제1 링크부(210a)와 상기 제2 링크부(210b)는 하나의 축부재(2103)에 의해 상기 베이스판(212)에 연결되고, 상기 제3 링크부(210c)와 상기 제4 링크부(210d)는 다른 하나의 축부재(2103)에 의해 상기 베이스판(212)에 연결되어 있다. 이들 축부재들은 그 길이방향이 전후로 나란하게 배치되고, 서로 평행한 것이다.The
한편 전방으로부터 상기 제1 링크부(210a), 상기 제3 링크부(210c), 상기 제2 링크부(210b)가 놓이고 최후방에 상기 제4 링크부(210d)가 놓여, 상기 제1 링크부(210a) 내지 상기 제4 링크부(210d)가 전후 방향을 따라 서로 순차적으로 엇갈리게 배치되어 있다. 이와 같이 상기 제1 링크부(210a) 내지 상기 제4 링크부(210d)를 지그재그 형태로 배치함으로써 각 상기 링크부가 신축 작동할 때에 서로 간섭되는 것을 방지한다.The
상기 베이스판(212)에는 상기 링크조립체(210)를 승강 작동시키는 상기 구동부가 구비된다. 도시를 생략한 상기 구동부는 이미 알려진 바와 같은 다양한 구성 중 하나가 될 수 있다. 예를 들어 상기 구동부는 유압 액추에이터가 될 수 있다. 실린더에서 신장되는 피스톤이 상기 링크조립체(210)의 중간에 놓인 어느 한 회전축을 밀어 올려 전체 상기 링크조립체(210)가 신장하도록 구성할 수 있다. 또 다른 상기 구동부로 유압모터의 회전에 의해 이동하여 수직으로 적층되면서 상기 연결플레이트를 밀어 올리는 수직 체인 방식이 채택될 수 있다. 상기 구동부를 다양하게 변경될 수 있으며, 상기 구동부의 구체적인 구성에 의해 본 발명이 한정되지 않는다.The
상기 연결플레이트(220)는 상기 링크조립체(210)의 상단에 설치되어, 상기 링크조립체(210)의 작동에 따라 수직 방향으로 상승 또는 하강된다. 상기 연결플레이트(220)는 상기 제1 링크부(210a) 내지 상기 제4 링크부(210d) 각각이 상기 연결플레이트와 힌지 결합하게 된다.The
상기 연결플레이트(220)의 상부에는 도면의 좌우 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 이동플레이트(230)가 설치된다. 상기 연결플레이트(220)에 대하여 상기 이동플레이트(230)가 일방향(좌우 방향)으로 직선 운동하도록 이동 방향을 구속하는것으로 엘엠 가이드(221)가 사용된다. 공지된 바와 같이 엘엠 가이드는 직선 운동 기구이고, 다른 직선 운동 기구로 대체될 수 있다. 즉, 이동플레이트(230)는 상기 연결플레이트(220) 상에 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 것이다.On the upper portion of the
가동플레이트(240)는 상기 이동플레이트(220)와 연동되어, 상기 연결플레이트(220) 상부에 미끄럼이동이 가능하며 표면에 상기 브릿지부(250)의 상기 플랜지가 삽입되는 장공형 가이드홈(GH)이 복수 형성된다. 즉, 브릿지부(250)는 상기 가이드홈(GH)을 따라 일정하게 유동됨으로써 위치 이동 가능한 것이다.The
추가적인 구성으로 상기 연결플레이트(220)의 상부에는 도면의 전후 방향으로 이동이 가능한 가동플레이트(240)가 설치되어 있다. 상기 연결플레이트(220) 상에는 가동플레이트(240)의 하면에 접촉하는 구름볼부재(231)가 구비되어 연결플레이트(220)에 대한 가동플레이트(240)의 미끄럼 이동을 가능케 한다. 상기 구름볼부재(231)는 전술한 엘엠 가이드나 다른직선 운동 기구 등으로 대체될 수 있다. 도시하지 않았으나, 상기 가동플레이트의 상부에는 상기 가변 모듈을 이용하여 운반할 적재물을 안치하기 위한 전용지그가 더 설치될 수 있다.In addition, a
한편 사용처에 따라 적재물을 전후 방향으로 이동시킬 필요가 없는 경우에 상기 가동플레이트를 생략하고, 상기 연결플레이트 상에 적재함이나 전용 지그를 설치할 수 있다. 또 다른 생략 가능한 추가 구성으로 상기 링크조립체(210)의 중간 관절에 연결되는 상기 링크케이지(211)가 구비된다. 상기 링크케이지(211)에는 지그재그로 설치된 각 상기 링크부의 외곽 관절이 힌지결합되며, 내측의 관절들은 상기 링크케이지에 형성된 장홀에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 상기 링크케이지(211)는 상기 링크조립체(210)의 건전성을 향상시킨다.If it is not necessary to move the load in the forward or backward direction depending on the place of use, the movable plate may be omitted, and a loading box or a dedicated jig may be installed on the connecting plate. The
상기 가변 모듈(2100)를 사용함에 있어 상기 링크조립체(210)의 작동으로 적재물을 실은 상기 연결플레이트(220)가 상승되고, 작업자가 적정한 조립 위치를 맞추기 위하여 상기 이동플레이트(230) 또는 가동플레이트(240)를 평면 이동시키게 된다. 적재물의 조립이 완료되면 다음 조립 차례의 적재물을 싣기 위하여 로딩 높이까지 상기 링크조립체(210) 및 연결플레이트(220) 등이 하강하게 된다. 이때 도면의 좌우 방향으로 이동하였던 상기 이동플레이트(230)를 다시 원래의 위치로 정렬할 필요가 있는데, 이는 상기 링크에 결합되어 있는 상기 가이드판(213)과 상기 이동플레이트(230)에 구비된 접촉부재에 의해 이루어진다.When the
가이드판(213)은 최전방에 위치하는 상기 제1 링크부(210a)의 어느 한 상기 링크에 고정되어 있다. 도 2에서 상기 가이드판(213)은 상기 연결플레이트(220)에 힌지결합되는 상부 상기 링크(2101)에 연결되는 것으로 도시되어 있다. 상기 가이드판(213)은 상부 상기 링크(2101)와 다른 상기 링크들이 힌지결합되는 관절축(2102)을 통해 상부 상기 링크(2101)에 고정된다. 이와 달리, 관절 부분을 제외한 다른 부분을 통해 상기 가이드판(213)과 상부 상기 링크를 고정할 수도 있다.The
상기 링크들이 연결되는 관절축(2102)을 통해 상기 가이드판(213)이 고정되는 경우, 하나의 상기 링크에 구비되는 적어도 2개의 관절축에 상기 가이드판(213)이 결합됨으로써 그 상기 링크와 상기 가이드판(213)은 일체로 작동된다. 이와 같이 관절축(2102)을 통해 상기 링크와 고정되는 상기 가이드판(213)은 해당 상기 링크를 이중으로 설치한 형태가 되므로 보강판으로 기능한다. 즉, 상부 상기 링크를 이중으로 덧댄 구조이므로 해당 부위의 강성을 크게 향상시킬 수 있다. 상기 가이드판(213)이 상부 상기 링크(2101)에 결합됨으로써 상부 상기 링크(2101)와 상기 가이드판(213)은 일체로 움직이게 된다. 즉 링크조립체(210)의 신축 작동에 따라 상부 상기 링크(2101)가 수평면에 대한 경사각도와 높낮이가 변경되는데, 상기 가이드판(213)도 상부 상기 링크와 동일하게 변위된다. 상기 가이드판(213)의 상부면은 상기 링크조립체(210)의 중심을 향하여 하향되는 경사면(2131)으로 형성되어 있다. 상기 링크조립체(210)의 중심 부근에서 경사면(2131)은 하부로 함몰되어 함몰턱(2132)을 형성하고 있다.When the
또한 상기 가이드판(213)은 상기 링크조립체(210)의 전방과 후방 각각에 하나씩 구비된다. 또한 전방의 상기 가이드판(213)과 후방의 상기 가이드판(213)은 상기 링크조립체(210)의 중심을 기준으로 좌우 대칭을 이루고 있다. 구체적으로 전방의 상기 가이드판(213)은 상기 제1 링크부(210a)의 좌측에 구비되며, 후방의 상기 가이드판(213)은 상기 제4 링크부(210d)의 우측에 구비된다. 상기 제1 링크부(210a)와 상기 제4 링크부(210d) 각각은 상기 링크조립체(210)의 최전방과 최후방에 놓이면서 서로 대칭을 이루므로, 상기 제1 링크부(210a)의 상부 상기 링크에 연결된 상기 가이드판(213)과, 상기 제4 링크부(210d)의 상부 상기 링크에 연결된 상기 가이드판(213)도 상기 링크조립체(210)의 중심을 기준으로 대칭을 이루게 된다.The
상기 링크조립체(210)의 전방에 구비되는 상기 가이드판(213)과 후방에 구비되는 상기 가이드판(213)은 상기 링크조립체(210)의 수축시에 서로 간섭하지 않는다. 만일 상기 링크조립체(210) 전방의 좌우에 상기 가이드판(213)들 모두를 결합한 경우, 상기 가이드판(213)의 사이즈에 대한 고려가 없다면 상기 링크조립체(210)의 수축 시에 서로 간섭될 우려가 있다. 접촉부재(232)는 상기 이동플레이트(230)의 전단의 중심과 후단의 중심에 구비된다. 접촉부재(232)는 상기 이동플레이트의 하부로 연장되는 브래킷(2321)과, 브래킷의 하단에 결합되는 롤러(2322)를 포함한다. 상기 연결플레이트(220)에는 접촉부재(232)의 하부가 통과하는 장홀(222)이 형성되어 있다. 상기 이동플레이트(230)에서 하부로 연장된 형태의 접촉부재(232)는 이 장홀(222)을 통과하여 상기 연결플레이트(220)보다 낮은 높이까지 연장된다. 즉접촉부재(232)의 하단에 구비되는 롤러(2322)의 높이는 상기 연결플레이트(220)보다 낮다.The
장홀(222)의 장축 길이는 접촉부재(232)의 좌우 폭 길이보다 길게 형성되어 있다. 접촉부재(232)가 이 장홀(222)을 통과한 상태로 결합되면서 장홀(222)의 길이 방향인 좌우 방향으로 상기 이동플레이트(230)와 함께 접촉부재(232)가 이동하므로, 장홀(222)의 장축 길이가 상기 이동플레이트가 좌우 방향으로 이동할 수 있는 거리를 제약하게 된다. 즉, 장홀이 상기 이동플레이트의 좌우 길이를 제한하는 스톱퍼로 기능할 수 있다.The long shaft length of the
도 15 내지 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면들이다. 이아에서는 전술한 또 다른 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.FIGS. 15 to 19 are views schematically showing a part of the configurations of a horizontality measurement module of a vehicle body part according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the present invention will be described by focusing on the differences from the above-mentioned other embodiments.
도 15 내지 도 19를 참조하면, 차량 차체부의 수평도 측정 모듈은, 본체부(3110),승강이동부(3120), 승강구동부(3130), 상부접이부(3140), 하부접이부(3150a, 150b)와 이동지지부(3160a, 160b)를 더 포함한다. 본체부(3110)는 지지하우징(3111)과 가이드레일하우징(3115)을 포함한다. 지지하우징(3111)의 전면에는 하부접이부(3150a, 150b)가 연결된다. 하부접이부(3150a, 150b)에 대해서는 후술하기로 한다. 한편, 지지하우징(3111)의 양측면에는 이동지지부(3160a, 160b)가 각각 설치된다. 이동지지부(3160a,160b)는 본체부(3110)가 바닥면에 대해 이동가능하게 하는 부재이며, 이에 대해서는 후술하기로 한다. 지지하우징(3111)의 상부에는 가이드레일하우징(3115)이 설치된다. 가이드레일하우징(3115)의 상부에는 본체손잡이(3117)가 마련된다. 여기서, 본체손잡이(3117)는 접이식 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 이동시 사용자가 보다 용이하게 접이식 차량 차체부의 수평도 측정 모듈을 밀도록 제공된 것이다.15 to 19, the horizontal degree measurement module of the vehicle body portion includes a
가이드레일하우징(3115)의 전면에는 홈부(3115a)가 마련된다. 홈부(3115a)의 내측면에는 본체부(3110)의 높이방향을 따라 레일홈(3116)이 마련된다. 홈부(3115a)에는 승강이동부(3120)가 설치된다. 승강이동부(3120)는 레일홈(3116)에 승강이동가능하게 연결된다. 가이드레일하우징(3115)의 내부에는 홈부(3115a)의 양측으로 승강구동부(3130)가 각각 설치된다. 승강구동부(3130)는 가스스프링부재(3133), 제 1 도르래롤러(3134), 제 2 도르래롤러(3135)와 와이어(미도시)를 포함한다. 가스스프링부재(3133)는 가이드레일하우징(3115)의 내부에 설치된다. 이때, 가스스프링부재(3133)는 레일홈(3116)과 나란하게 배치된 것이 바람직하다. 가스스프링부재(3133)는 가스스프링본체(3133a)와 가스스프링작동부재(3133b)로 이루어진다. 가스스프링본체(3133a)는 제 1 지지몸체(3131)와 제 2 지지몸체(3132)에 의해 가스스프링부재(3133)의 내부에 결합 된다. 제 1 지지몸체(3131)는 가이드레일하우징(3115)의 상부에 위치된다. 그리고, 제 2 지지몸체(3132)는 제 1 지지몸체(3131)의 하부로 이격되어 가이드레일하우징(3115)의 내부에 설치된다. 여기서, 가스스프링본체(3133a)의 상단은 제 1 지지몸체(3131)에 의해 위치가 고정되고, 가스스프링본체(3133a)의 하단은 제 2 지지몸체(3132)의 의해 위치가 고정된다. 제 2 지지몸체(3132)의 일측에는 와이어일단고정부재(3132a)가 설치된다. 와이어일단고정부재(3132a)는 와이어(미도시)의 연결시작점이다. 가스스프링본체(3133a)의 하단에는 가스스프링작동부재(3133b)가 연결된다. 여기서, 가스스프링부재(3133)의 작동시, 가스스프링작동부재(3133b)의 상단은 가스스프링본체(3133a)의 내부공간으로 삽입되거나 또는 가스스프링본체(3133a)의 하단에서 연장되는 구조를 가진다. 가스스프링작동부재(3133b)의 하단에는 제 3 지지몸체(3133c)가 연결된다. 여기서, 제 3 지지몸체(3133c)는 제 2 지지몸체(3132)의 하부로 이격되어 위치된다. 제 3 지지몸체(3133c)는 제 1 지지몸체(3131)와 제 2 지지몸체(3132)와 달리 가스스프링본체(3133a)의 승강이동시 가스스프링작동부재(3133b)와 함께 이동된다. 제 3 지지몸체(3133c)에는 제 1 도르래롤러(3134)가 회전가능하게 설치된다. 여기서, 제 1 도르래롤러(3134)는 와이어(미도시)에 의해 가스스프링본체(3133a)에 연결된다. 제 1 도르래롤러(3134)를 경유한 와이어(미도시)는 제 2 도르래롤러(3135)로 이동된다. 제 2 도르래롤러(3135)는 가스스프링본체(3133a)의 상부로 이격되어 본체부(3110)에 회전가능하게 설치된다. 제 2 도르래롤러(3135)는 와이어(미도시)에 의해 제 1 도르래롤러(3134)와 승강이동부(3120)에 연결된다.A
상술한 바와 같은 구성 및 구조를 가지는 승강구동부(3130)는 가스스프링부재(3133)를 작동시켜 와이어(미도시)가 제 1 도르래롤러(3134)와 제 2 도르래롤러(3135)를 경유하여 승강이동부(3120)를 잡아당기도록 하여 승강이동부(3120)를 승강이동시킬 수 있다. The
승강이동부(3120)는 가이드레일하우징(3115)의 홈부(3115a)에 연결된다. 승강이동부(3120)는 승강이동프레임(3121)과 승강이동연결블럭(3124)을 포함한다. 승강이동프레임(3121)은 홈부(3115a)에 안착가능한 구조를 가진다. 승강이동프레임(3121)의 양측면에는 복수의 승강이동연결블럭(3124)이 설치된다. 여기서, 승강이동연결블럭(3124)은 가이드레일하우징(3115)의 레일홈(3116)에 연결된다. 승강이동연결블럭(3124)에는 와이어(미도시)가 연결된다. 승강이동연결블럭(3124)은 승강구동부(3130)의 작동시 가이드레일하우징(3115)의 레일홈(3116)을 따라 이동되면서, 승강이동프레임(3121)이 가이드레일하우징(3115)의 상부로 이동되도록 한다. 승강이동프레임(3121)의 상면에는 조작스위치(3125)가 설치된다. 여기서, 조작스위치(3125)는 가스스프링부재(3133)에 연결된다. 여기서, 조작스위치(3125)의 온(3on)상태에서 가스스프링부재(3133)는 와이어(미도시)가 승강이동부(3120)를 잡아당기도록 작동되고, 오프(3off)상태에서 가스스프링부재(3133)는 와이어(미도시)를 잡아당기는 힘을 제거되도록 작동된다. 조작스위치(3125)의 오프(3off)상태에서 승강이동부(3120)는 가스스프링부재(3133)에 의해 와이어(미도시)에 가해지던 힘이 제거되어, 레일홈(3116)을 따라 하부로 이동되면서 홈부(3115a)에 안착된다.The lifting and lowering moving
승강이동프레임(3121)의 전면에는 상부접이부(3140)가 설치된다. 상부접이부(3140)는 일측이 승강이동부(3120)의 상부에 소정의 각도로 회전가능하게 연결되고, 타측에 베이스판(212)이 연결되고, 승강이동부(3120)에 대해 접히는 구조를 가진다. 상부접이부(3140)는 승강이동프레임(3121)의 상부에 결합된다. 상부접이부(3140)는 상부 접이프레임(3141), 제 1 상부접이몸체(3142a), 제 2 상부접이몸체(3143)와 상부지지부재(3144)를 포함한다. 제 1 상부접이몸체(3142a)는 승강이동프레임(3121)의 전면에 결합된다. 제 1 상부접이몸체(3142a)에는 상부회전축(3142)이 회전가능하게 연결된다. 상부접이프레임(3141)은 일측이 상부회전축(3142)에 의해 제 1 상부접이몸체(3142a)에 소정의 각도로 회전가능하게 연결된다. 상부접이프레임(3141)의 타단에는 촬영지지부재(3146)가 연결된다. 상부접이프레임(3141)의 상면에는 상부접이손잡이(3145)가 마련된다. 상부접이손잡이(3145)는 상부접이프레임(3141)의 펼침조작 및 접힘조작을 보다 용이하게 하기 위한 부재이다. 상부접이프레임(3141)의 하면에는 상부지지부재(3144)가 설치된다. 상부지지부재(3144)는 제 2 상부접이몸체(3143)와 상부접이프레임(3141) 사이에 연결된다. 여기서, 제 2 상부접이몸체(3143)는 제 1 상부접이몸체(3142a)의 하부에 결합되어, 상부지지부재(3144)를 지지하기 위한 부재이다.An
상부지지부재(3144)는 상부접이프레임(3141)의 펼침상태에서 상부접이프레임(3141)을 지지하기 위한 부재이다. 상부지지부재(3144)는 상부지지몸체(3144a)와 상부작동가이드봉(3144b)이 구비된다. 상부지지부재(3144)로는 가스숏업 쇼버가 사용될 수 있다. 상부지지몸체(3144a)는 일단이 제 2 상부접이몸체(3143)에 연결된다. 상부지지몸체(3144a)의 타단에는 상부작동가이드봉(3144b)이 연결된다. 상부작동가이드봉(3144b)은 일단이 상부지지몸체(3144a)의 내부공간에서 전후로 이동가 능하게 연결된다. 상부작동가이드봉(3144b)의 타단은 상부접이프레임(3141)에 고정된다. 상부작동가이드봉(3144b)은 상부접이프레임(3141)이 승강이동부(3120)에 대해 소정의 각도로 벌어진 펼침상태에서 상부지지몸체(3144a)에서 연장되어 상부접이프레임(3141)을 지지하고, 상부접이프레임(3141)이 승강이동부(3120)와 인접하게 위치되도록 접혀진 접힘상태에서 상부지지몸체(3144a)로 삽입되도록 작동된다. 상부접이부(3140)는 상술한 바와 같은 접이식 구조를 통해 펼침상태에서 베이스판(212)이 승강이동부(3120)에 대해 소정의 각도로 이격되어 위치되도록 베이스판(212))을 지지하고, 접힘상태에서 베이스판(212)이 승강이동부(3120)에 맞닿게 위치되도록 작동된다. The
하부접이부(3150a, 150b)는 이동지지부(3160a, 160b)와 더불어 바닥면에 대해 본체부(3110)를 안정적으로 지지하기 위한 부재이다. 하부접이부(3150a, 150b)는 지지하우징(3111)의 양측에 소정의 각도로 회전가능하게 연결된다. 본실시예에 따른 하부접이부(3150a, 150b)는 펼침상태에서 본체부(3110)를 지지하고, 접힘상태에서 본체부(3110)의 전면에 맞닿도록 위치되도록 작동되는 접이식 구조를 가진다. 제 1 하부접이부(3150a)는 하부접이프레임(3151a, 3151b), 보조접이프레임(3153a, 153b)과 기어유닛(3155a, 155b)으로 이루어지고, 기어유닛(3155a, 155b)은 지지판(3156a), 제 1 기어(3159a), 제 2 기어(3158a) 및 제 3 기어(3157a)로 이루어진다. 하부접이프레임(3151a, 151b)은 일단이 지지하우징(3111)의 일측에 회전가능하게 연결되고, 타단에 하부이동바퀴(3152a, 152b)가 마련된다. 여기서, 하부이동바퀴(3152a, 152b)는 하부접이프레임(3151a, 151b)의 펼침상태에서 바닥면에 맞닿아 하부접이프레임(3151a, 151b)을 지지하는부재로서, 접이식 의료용 스탠드(3100)의 이동시 이동지지부(3160a, 160b)와 더불어 접이식 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 이동을 보조한다.The
보조접이프레임(3153a, 153b)은 일단에 보조바퀴(3154a, 154b)가 연결되고, 타단이 기어유닛(3155a, 155b)에 의해 하부접이프레임(3151a, 151b)에 기어연결된다. 보조접이프레임(3153a, 153b)은 하부접이프레임(3151a, 151b)이 본체부(3110)에 인접하게 이동되어 접힘상태가 되면, 기어유닛(3155a, 155b)에 의해 하부접이프레임(3151a, 151b)과 연동되어 바닥면을 향해 이동되어 바닥면에 지지된다. 보조접이프레임(3153a, 153b)은 하부접이프레임(3151a, 151b)이 접힘상태에서 펼침상태로 변환되면 기어유닛(3155a, 155b)에 의해 하부접이프레임(3151a, 151b)과 연동되어 바닥면으로 멀어지도록 작동된다. 기어유닛(3155a, 155b)은 지지하우징(3111)의 내부에 설치되어, 하부접이프레임(3151a, 151b)과 보조접이프레임(3153a, 153b)에 기어연결된다. 기어유닛(3155a, 155b)은 하부접이프레임(3151a, 151b)의 접힘작동 또는 펼침작동에 연동되어 보조접이프레임(3153a, 153b)으로 회전력을 제공한다. 기어유닛(3155a, 155b)은 지지판(3156a), 제 1 기어(3159a), 제 2 기어(3158a) 및 제 3 기어(3157a)를 포함한다. 지지판(3156a)은 지지하우징(3111)의 내부에 설치된다. 지지판(3156a)에는 제 1 기어(3159a), 제 2 기어(3158a)와 제 3 기어(3157a)가 회전가능하게 연결된다. 제 1 기어(3159a)는 지지판에 기어결합된다. 제 1 기어(3159a)는 제 2 기어(3158a)와 제 3 기어(3157a)의 중심점 역할을 한다. 제 1 기어(3159a)에는 제 2 기어(3158a)와 제 3 기어(3157a)가 맞물려 기어 연결된다.
제 2 기어(3158a)는 하부접이프레임(3151a, 151b)의 일단에 연결된다. 제 3 기어(3157a)는 보조접이프레임(3153a, 153b)의 타단에 연결된다. 이때, 제 2 기어(3158a)와 제 3 기어(3157a)는 상호 간에 소정의 간격만큼 이격되어 위치된다. 하부접이프레임(3151a, 151b)이 가이드레일하우징(3115)의 전면과 인접하게 접혀지면, 제 2 기어(3158a)는 시계방향으로 이동되고, 제 1 기어(3159a)는 제 2 기어(3158a)와 맞물려 반시계방향으로 이동되면서 제 3 기어(3157a)에 회전력을 전달하고, 제 3 기어(3157a)는 제 1 기어(3159a)와 맞물려 시계방향으로 회전된다. 이때, 보조접이프레임(3153a, 153b)의 보조바퀴(3154a, 154b)는 하부접이프레임(3151a, 151b)이 가이드레일하우징(3115)의 전면과 가깝게 위치되도록 접혀지면, 바닥면을 지지토록 위치된다. 하부접이프레임(3151a, 151b)이 가이드레일하우징(3115)의 전면과 거의 수직인 상태로 펼져지면, 제 2 기어(3158a)는 반시계방향으로 이동되고, 제 1 기어(3159a)는 제 2 기어(3158a)와 맞물려 시계방향으로 이동되면서 제 3 기어(3157a)에 회전력을 전달하고, 제 3 기어(3157a)는 제 1 기어(3159a)와 맞물려 반시계방향으로 회전된다. 이때, 보조접이프레임(3153a, 153b)의 보조바퀴(3154a, 154b)는 바닥면과 이격되어 지지하우징(3111)의 후면에 위치된다.The
상술한 바와 같은 구조를 가진 하부접이부(3150a, 150b)는 펼침상태에서 상기 하부접이프레임(3151a, 151b)이 바닥면에 인접하게 위치되어 상기 본체부(3110)를 지지하고, 접힘상태가 되면 하부접이프레임(3151a, 151b)이 가이드레일하우징(3115)의 전면에 인접하게 위치된다. 여기서, 이동지지부(3160a, 160b)는 이동지지몸체(3161a, 161b), 베어링하우징(3163a)과 이동바퀴(3162a, 162b)가 구비된다. 이동지지몸체(3161a, 161b)는 지지하우징(3111)의 일측에 회전가능하게 설치된다. 이동지지몸체(3161a, 161b)에는 베어링하우징(3163a)이 연결된다. 베어링하우징(3163a)은 지지하우징(3111)의 내부에 설치된다. 베어링하우징(3163a)은 이동지지몸체(3161a, 161b)로 회전력을 제공하는 부재이다. 이동바퀴(3162a, 162b)는 이동지지몸체(3161a, 161b)의 내부공간에 회전가능하게 연결된다. 이동바퀴(3162a, 162b)는 바닥면을 지지하는 동시에, 접이식 차량 차체부의 수평도 측정 모듈에 이동력을 제공하는 부재이다. 여기서, 이동바퀴(3162a, 162b)는 하부접이부(3150a, 150b)의 하부이동바퀴(3152a, 152b)와 보조바퀴(3154a, 154b)보다 큰 직경을 가지는 것이 바람직하다. 이동지지몸체(3161a, 161b)는 상부접이부(3140)와 하부접이부(3150a, 150b)의 펼침상태에서 이동바퀴(3162a, 162b)가 본체부(3110)의 후면을 향하도록 위치된다. 그리고, 이동지지몸체(3161a, 161b)는 상부접이부(3140)와 하부접이부(3150a, 150b)의 접힘상태에서 이동바퀴(3162a, 162b)가 본체부(3110)의 전면을 향하도록 위치되어, 접이식 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 보관부피를 축소시킬 수 있다.
The
도 20 내지 도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 차체부의 수평도 측정 모듈의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면들이다. 이하에서는 전술한 또 다른 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.20 to 23 are views schematically showing a part of the configurations of a horizontality measurement module of a vehicle body part according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, differences from the above-described still another embodiment will be mainly described.
도 20 내지 도 23을 참조하면, 상기 베이스판(212)에 결속되어, 상기 가변 모듈(2100)을 유동시키기 위한 거치 모듈(4100)을 더 포함하며, 상기 거치 모듈(4100)은, 내부에 승강구동부(3130)가 설치된 본체부(3110)와, 상기 본체부(3110)의 하부에 설치되어, 상기 본체부(3110)를 바닥면에 대해 지지하는 이동지지부와. 상기 승강구동부(3130)에 연결되어, 상기 본체부(3110)에 승강이동가능하게 연결된 승강이동부(3120)와, 일측이 상기 승강이동부(3120)의 상부에 소정의 각도로 회전가능하게 연결되고, 타측에 상기 베이스판(212)에 결속되고, 상기 승강이동부(3120)에 대해 접히는 구조를 가진 상부접이부(3140)와, 일단이 상기 본체부(3110)의 하부에 회전가능하게 연결되고 타단에 하부이동바퀴(3152a, 3152b)가 마련된 하부접이프레임(3151a, 151b)과, 일단에 보조바퀴(3154a, 3154b)가 연결되고 타단이 기어유닛(3155a, 3155b)에 의해 상기 하부접이프레임(3151a, 3151b)에 기어연결된 보조접이프레임(3153a, 3153b)과, 상기 본체부(3110)의 내부에 설치되어 상기 하부접이프레임(3151a, 3151b)과 상기 보조접이프레임(3153a, 3153b)을 연결하는 상기 기어유닛(3155a, 3155b)을 구비하여, 상기 본체부(3110)에 대해 접히는 구조를 가진 하부접이부(3150a, 3150b)를 포함한다.20 to 23, the fixing module 4100 further includes a mounting module 4100 coupled to the base plate 212 to flow the variable module 2100, A moving support portion provided at a lower portion of the main body portion 3110 and supporting the main body portion 3110 against the floor surface; A lifting and lowering moving part 3120 connected to the lifting and lowering driving part 3130 and connected to the main body part 3110 so as to be able to move up and down and one side of the lifting and moving part 3120 being rotatably connected to the upper part of the lifting and lowering moving part 3120 at a predetermined angle, An upper folding part 3140 having a structure that is coupled to the base plate 212 at the other side and folded with respect to the lifting and lowering moving part 3120; The lower wheels 3151a and 3151b having lower wheels 3152a and 3152b and the auxiliary wheels 3154a and 3154b are connected to one end and the other ends are coupled to the lower frames 3151a and 3151b by gear units 3155a and 3155b, 3151b and 3153b which are provided inside the main body 3110 and connect the lower folding frames 3151a and 3151b to the auxiliary folding frames 3153a and 3153b, Units 3155a and 3155b so as to be in contact with the main body 3110 Includes a lower folding portion (3150a, 3150b) having the structure.
상기 상부접이부(3140)는 펼침상태에서 상기 베이스판(212)이 상기 승강이동부(3120)에 대해 소정의 각도로 이격되어 위치되도록 상기 베이스판(212)을 지지하고, 접힘상태에서 상기 베이스판(212)이 상기 승강이동부(3120)에 맞닿게 위치되도록 작동되는 접이식 구조를 가지고, 상기 하부접이부(3150a, 3150b)는 펼침상태에서 상기 본체부(3110)를 지지하고, 접힘상태에서 상기 본체부(3110)의 전면에 맞닿도록 위치되도록 작동되는 접이식 구조를 가지고, 상기 보조접이프레임(3153a, 3153b)은, 상기 하부접이프레임(3151a, 3151b)이 상기 본체부(3110)에 인접하게 이동되어 접힘상태가 되면 상기 기어유닛(3155a, 3155b)에 의해 상기 하부접이 프레임(3151a, 3151b)과 연동되어 상기 바닥면을 향해 이동되어 상기 바닥면에 지지되도록 작동되고, 상기 하부접이프레임(3151a, 3151b)이 접힘상태에서 펼침상태로 변환되면 상기 기어유닛(3155a, 3155b)에 의해 상기 하부접이프레임(3151a, 3151b)과 연동되어 상기 바닥면으로 멀어지도록 작동되며, 상기 승강이동부(3120)는 하방의 제1이동부(3121)와, 상기 제1이동부(3121)로부터 후면부를 향하여 일정 범위로 회동 가능하도록 결속되는 제2이동부(3122)를 포함하며, 상기 제1이동부(3121) 및 상기 제2이동부(3122)의 후면부에는 소정 깊이의 삽입홈(H1)이 길이방향을 따라 복수 형성되며, 개방된 일방과, 타방이 폐쇄된 반폐쇄형의 ㄷ자형 구조물로서, 상기 본체부(3110)의 후면부로부터 상기 개방된 일방의 양측 단부가 상기 본체부(3110)의 상단부에 결속되며, 회동에 기반하여 폐쇄된 상기 타방이 상기 삽입홈(H1)들 중 어느 하나에 삽입된다.The upper folding portion 3140 supports the base plate 212 such that the base plate 212 is spaced apart from the lifting and lowering moving portion 3120 by a predetermined angle in an unfolded state, The lower folding portions 3150a and 3150b support the main body portion 3110 in an unfolded state and the folded portions of the lower folding portions 3150a and 3150b are moved in the folded state, And the lower folding frames 3151a and 3151b are moved adjacent to the main body 3110 so that the lower folding frames 3151a and 3151b are moved adjacent to the main body 3110 The lower frames 3151a and 3151b are moved by the gear units 3155a and 3151b to move toward the bottom surface and supported to the bottom surface by the gear units 3151a and 3151b, ) Is folded The gear unit 3155a and the gear unit 3155b are operated to move away from the bottom surface by interlocking with the lower folding frames 3151a and 3151b, And a second moving part 3122 coupled to be rotatable in a predetermined range from the first moving part 3121 toward the rear part of the first moving part 3121, A plurality of insertion grooves H1 having a predetermined depth are formed along the longitudinal direction on the rear portion of the main body 3110 and are opened in one side and closed in the other side, The other end of the one opened side is engaged with the upper end of the main body 3110 and the other closed based on the rotation is inserted into one of the insertion grooves H1.
상기 본체부(3110), 즉 가이드레일하우징(3115) 하방의 제1관절부(31151)와, 상기 제1관절부(31151)로부터 후면부를 향하여 일정 범위로 회동 가능하도록 결속되는 제2관절부(31152)를 포함하며, 상기 제2이동부(3122)는 측면부 상에 하나 이상의 삽입홈(H1)이 형성되며 상기 제1이동부(3121)로부터 후면부를 향하여 회동될 경우, 상기 제2이동부(3122)의 무게중심이 후면부를 향하도록 상기 삽입홈(H1)상에 소정의 무게를 가지는 삽입부재(3I)가 삽입된다. 상기 하부접이부(3150a, 150b)는 일단부 상에는 캐스터(C)가 구비되되, 상기 캐스터(C)와 인접하는 저면부 일영역 상에 소정의 수용공간이 구비되며, 상기 캐스터(C)는 틸트(tilt) 동작을 통해 상기 수용공간 상으로 수용되도록 구비된다.A
상기 본체부(3110)는 상기 본체부(3110)의 후면부를 지지하기 위한 지지모듈(4100)을 더 포함하되, 상기 지지모듈(4100)은 상기 본체부(3110)의 후면부에 결속되어, 상기 본체부(3110)를 지지하기 위한 접면부재(4110)와, 상기 접면부재(4110)의 후면부에 결속되는 전면지지부재(4210)와, 베이스면에 지지되며 결합되는 베이스측지지부재(4220)와, 상기 전면지지부재(4210)의 상부와 상기 베이스측지지부재(4220)의 상부를 연결하며 회전 가능하도록 결합되는 상측연결부재(4230)와, 상기 전면지지부재(4210)의 하부와 상기 베이스측지지부재(4220)의 하부를 연결하며 회전 가능하도록 결합되는 하측연결부재(4240)를 포함한다.The
상기 접면부재(4110)는 상기 전면지지부재(4210) 결속되는 제1접면부(4111)와, 탄성수단(S)을 매개로 상기 제1접면부(4111)와 대향하도록 구비되는 제2접면부(4112)를 포함하며, 상기 제1접면부(4111)와 상기 제2접면부(4112)는 각각의 중앙부로 힌지부재로 힌지 결합되어, 상기 제1접면부(4111)는 상기 제2접면부(4112) 상에서 일정하게 유동되며, 상기 제1접면부(4111)와 상기 제2접면부(4112)는 상기 중앙부의 양측부에 구비되는 탄성수단(S)을 매개로 상호간에 탄성복원력이 부여된다.The
상기 제1접면부(4111)의 상기 중앙부에는 일정깊이로 함입된 제1함입홈이 형성되며, 상기 힌지부재는 외측을 향하는 상기 제1접면부(4111) 상기 중앙부의 상기 제1함입홈 상에 구비되는 탄성수단(S)을 매개로 상방과 하방으로 탄성복원력을 가지도록 구비되는 제1-1힌지체(4111a)와, 내측을 향하는 상기 제2접면부(4112)의 중앙부에 구비되어 상기 제1-1힌지체(4111a)와 힌지결합되는 제1-2힌지체(4112b)를 포함한다. 상기 제1-1힌지체(4111a)는 길이방향으로 형성되는 돌출부(T1)를 가지며, 상기 돌출부(T1)의 길이방향 단부로부터 수직방향으로 연장되는 플랜지부(P)로 형성되며, 상기 제1-1힌지체(4111a)의 상기 플랜지부(P)가 상기 제1함입홈에 수용되되, 상기 제1함입홈 상에서 상기 제1접면부(4111)의 내주면으로부터 중심부를 향하여 일정하게 연장되는 연장부가 구비되어, 상기 플랜지부(P)의 상부와 마주 접합으로써 상기 제1-1힌지체(4111a)가 상기 제1함입홈으로부터 이탈되는 것을 방지한다.A first recessed groove is formed at the center of the
상기 접면부재(4110)는 탄성수단(S)을 매개로 상기 제2접면부(4112)의 전면에 대향하도록 구비되는 제3접면부(4113)를 포함하며, 상기 제2접면부(4112)와 상기 제3접면부(4113)는 각각의 제2중앙부로 제2힌지부재로 힌지 결합되어, 상기 제3접면부(4113)는 상기 제2접면부(4112) 상에서 일정하게 유동되며, 상기 제2접면부(4112)와 상기 제3접면부(4113)는 상기 제2중앙부의 양측부에 구비되는 탄성수단(S)을 매개로 상호간에 탄성복원력이 부여된다.The
상기 제2접면부(4112)의 상기 중앙부에는 일정깊이로 함입된 중공형의 제2함입홈이 형성되며, 상기 제2힌지부재는 외측을 향하는 상기 제2접면부(4112)의 상기 중앙부의 상기 제2함입홈 상에 구비되는 탄성수단(S)을 매개로 상방과 하방으로 탄성복원력을 가지도록 구비되는 제2-1힌지체(4112a)와, 내측을 향하는 상기 제2접면부(4112)의 중앙부에 구비되어 상기 제2-1힌지체(4112a)와 힌지결합되는 제2-2힌지체(4113b)를 포함한다. 상기 제2-1힌지체(4112a)는 길이방향으로 형성되는 제2돌출부(T2)를 가지며, 상기 제2돌출부(T2)의 길이방향 단부로부터 수직방향으로 연장되는 제2플랜지부(P2)로 형성되며, 상기 제2-1힌지체(4112a)의 상기 제2플랜지부(P2)가 상기 제2함입홈에 수용된다. 상기 제2함입홈 상에서 상기 제2접면부(4112)의 내주면으로부터 중심부를 향하여 일정하게 연장되는 연장부가 구비되어, 상기 제2플랜지부(P2)의 상부와 마주 접합으로써 상기 제2-1힌지체(4112a)가 상기 제2함입홈으로부터 이탈되는 것을 방지한다.
The second hinge member may be formed in the center portion of the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
110 : 몸체유닛 111 : 고정파츠
H1 : 제1중공부 H2 : 제2중공부
H3 : 제3중공부 H4 : 제1통공
H5 : 제1함입부 H6 : 제2함입부
S : 탄성부재 120 : 접촉유닛
121 : 제1접촉부 121a : 절곡부
122 : 제2접촉부 125 : 고정돌기부
130 : 거치유닛 131 : 제1거치부
132 : 제2거치부 133 : 제3거치부
134 : 제4거치부 140 : 측정유닛
2100 : 가변 모듈 210 : 링크조립체
210a : 제1 링크부 210b : 제2 링크부
210c : 제3 링크부 210d : 제4 링크부
2101 : 상부 링크 2102 : 관절축
2103 : 축부재 211 : 링크케이지
2111 : 가이드브래킷 212 : 베이스판
213 : 가이드판 2131 : 경사면
2132 : 함몰턱 220 : 연결플레이트
221 : 엘엠 가이드 222 : 장홀
230 : 이동플레이트 231 : 구름볼부재
232 : 접촉부재 2321 : 브래킷
2322 : 롤러 240 : 가동플레이트
241 : 안내롤러 250 : 브릿지부
251 : 제1마디부 253 : 제2마디부
253 : 플랜지110: body unit 111: stationary parts
H1: first hollow portion H2: second hollow portion
H3: third hollow portion H4: first through hole
H5: first depression H6: second depression
S: elastic member 120: contact unit
121: first contact portion 121a:
122: second contact portion 125: fixing protrusion
130: mounting unit 131: first mounting part
132: second mounting part 133: third mounting part
134: fourth mounting part 140: measuring unit
2100: variable module 210: link assembly
210a:
210c:
2101: upper link 2102: joint shaft
2103: shaft member 211: link cage
2111: guide bracket 212: base plate
213: guide plate 2131: inclined surface
2132: depression chin 220: connecting plate
221: LM Guide 222:
230: moving plate 231: rolling ball member
232: contact member 2321: bracket
2322: roller 240: movable plate
241: guide roller 250:
251: first nodal portion 253: second nodal portion
253: Flange
Claims (17)
소정의 중공형 구조체인 몸체유닛; 상기 몸체유닛 상에서 외부로 출몰 가능하도록 구비되어, 측정부에 접촉되는 접촉유닛; 상기 몸체유닛 상에서 구비되며 상기 측정부로의 접촉에 따른 상기 접촉유닛의 유동에 기반하여 상기 측정부의 수평도를 측정하기 위한 측정유닛을 포함하며,
상기 몸체유닛은 내부 일방으로 상기 접촉유닛이 수용하기 위한 제1중공부가 형성되며, 내부 타방으로 상기 측정유닛을 수용하기 위한 제2중공부가 형성되며, 상기 제1중공부와 상기 제2중공부 사이의 제3중공부가 형성되며,
상기 접촉유닛은 상기 제1중공부로부터 상기 몸체유닛의 외측 일방으로 출몰되는 제1접촉부와, 상기 제1접촉부와 결속되어 측정하고자 하는 측정부에 직접적으로 접촉되는 제2접촉부를 포함하며,
상기 측정유닛은 상기 몸체유닛 타방으로 장착되어, 일단부가 상기 접촉유닛의 유동에 대응하여 상기 제2접촉부와 선택적으로 접촉되며,
상기 몸체유닛은 상방으로부터 상기 제1중공부를 향하여 제1통공이 형성되며, 상기 접촉유닛의 상기 제2접촉부는 길이방향 일부 영역 상에 일정 깊이의 제1함입부가 형성되며,
상기 접촉유닛은 상기 제2접촉부로부터 상기 제1통공을 통해 외부로 돌출되는 바(bar) 형상의 고정돌기부를 포함하되, 상기 제1통공 내에서 상기 고정돌기부의 제한된 유동에 기반하여 출몰 동작이 일정하게 제한되는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈.1. A horizontality measurement module for a vehicle body part,
A body unit which is a predetermined hollow structure; A contact unit provided to be able to protrude / retract outward from the body unit, the contact unit contacting the measurement unit; And a measuring unit provided on the body unit for measuring the horizontality of the measuring unit based on the flow of the contact unit in contact with the measuring unit,
Wherein the body unit is formed with a first hollow portion for receiving the contact unit in one side thereof and a second hollow portion for receiving the measurement unit in the other side thereof and a second hollow portion is formed between the first hollow portion and the second hollow portion, A third hollow portion of the second hollow portion is formed,
Wherein the contact unit includes a first contact portion that projects from the first hollow portion to one side of the body unit and a second contact portion that is coupled to the first contact portion and directly contacts the measurement portion to be measured,
Wherein the measuring unit is mounted to the other of the body units, one end of the measuring unit is selectively in contact with the second contacting portion corresponding to the flow of the contacting unit,
Wherein the body unit has a first through hole formed in a direction from the upper side toward the first hollow portion and the second contact portion of the contact unit has a first depth portion having a predetermined depth on a partial region in the longitudinal direction,
Wherein the contact unit includes a bar-shaped fixing protrusion that protrudes outward from the second contact portion through the first hole, wherein the protrusion protrudes from the second contact portion in a predetermined The horizontal dimension measurement module of the vehicle body part being limited to the horizontal dimension measurement module.
상기 제1접촉부는,
소정 길이로 형성된 바 형상체이며, 일단부에 길이항으로부터 절곡된 절곡부가 형성되어 측정부에 접촉하는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the first contact portion
A horizontality measuring module of a vehicle body part having a bar-shaped body formed with a predetermined length and having a bent part bent at an end thereof in a lengthwise direction and contacting the measuring part.
상기 몸체유닛은,
길이방향 일방으로부터 상기 제1중공부와 이웃하는 소정영역 내부로 일정 깊이 함입되어, 상기 제1접촉부와 대향하는 제2함입부가 형성되며,
상기 제2함입부상에는 탄성부재가 구비되어, 상기 몸체유닛과 상기 제1접촉부 간에 탄성복원력을 부여함으로써 상기 접촉유닛이 상기 몸체유닛으로부터 출몰방향으로 가압되는 상태를 유지하게 되는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈.The method of claim 4,
The body unit includes:
A second hollow portion facing the first contact portion is formed at a predetermined depth from one side in the longitudinal direction and into the predetermined region adjacent to the first hollow portion,
And an elastic member is provided on the second recessed portion to apply elastic restoring force between the body unit and the first contact portion to maintain a state in which the contact unit is pressed in the direction of projecting and retracting from the body unit, module.
상기 몸체유닛은,
상기 몸체유닛의 상면부 상에서 상기 제1통공 외부로 노출되는 상기 고정돌기부를 상기 제1통공 상에서 상기 몸체유닛의 일방을 향하여 전진되지 않도록 하거나, 전진되도록 선택적 고정을 가능하게 하는 고정파츠가 구비되는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈.The method of claim 5,
The body unit includes:
Wherein the fixed protruding portion, which is exposed to the outside of the first through-hole on the upper surface portion of the body unit, is prevented from advancing toward one side of the body unit on the first through hole, Level measurement module for the body part.
상기 제2중공부 삽입되며 상기 측정유닛을 상기 몸체유닛 상에서 일정높이로 거치되도록 하는 중공형의 거치유닛을 더 포함하며,
상기 거치유닛은,
소정 길이의 중공형으로 형성되며 상기 몸체유닛의 상기 제2중공부에 삽입되는 제1거치부와,
상기 제1거치부의 상방으로 단차지도록 확관 형성되어, 상기 몸체유닛의 타방 둘레부에 안착되는 제2거치부를 포함하는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈.The method of claim 6,
Further comprising a hollow mounting unit for inserting the second hollow part and mounting the measuring unit at a predetermined height on the body unit,
The mounting unit includes:
A first mounting portion formed in a hollow having a predetermined length and inserted into the second hollow portion of the body unit,
And a second mounting portion that is formed to be stepped above the first mounting portion and is seated on the other peripheral portion of the body unit.
상기 거치유닛은,
상기 제2거치부에 삽입되며 상기 측정유닛을 상기 제2거치부 상에서 일정 간격 이격되어 거치되도록 하기위한 중공형의 제3거치부와,
상기 제3거치부의 상방으로 단차지도록 확관 형성되어, 상기 제2거치부의 상면부에 안착되는 제4거치부를 더 포함하는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈.The method of claim 7,
The mounting unit includes:
A hollow third mounting portion inserted into the second mounting portion for allowing the measurement unit to be mounted on the second mounting portion at a predetermined distance,
Further comprising a fourth mounting portion formed so as to be stepped above the third mounting portion and seated on an upper surface portion of the second mounting portion.
상기 측정유닛은,
상기 거치유닛을 매개로 상기 몸체유닛에 거치됨으로써, 일단부로 상기 제3중공부를 경유하여 접촉유닛의 상기 제2접촉부와 마주하도록 구비되되, 수평도 측정을 위한 상기 제1접촉부의 측정부 접촉에 기반하여, 상기 제2접촉부가 후퇴되는 경우, 후퇴되는 상기 제2접촉부와 접촉하여 가압힘을 측정하는 차량 차체부의 수평도 측정 모듈.The method of claim 8,
Wherein the measuring unit comprises:
Wherein the first contact portion is disposed to face the second contact portion of the contact unit via the third hollow portion by being mounted on the body unit via the mounting unit so as to face the second contact portion of the contact unit, And when the second contact portion is retracted, the second contact portion is in contact with the retracted second contact portion to measure the pressing force.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160131919A KR101759655B1 (en) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | Horizontal measuring module for vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160131919A KR101759655B1 (en) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | Horizontal measuring module for vehicle body |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101759655B1 true KR101759655B1 (en) | 2017-07-20 |
Family
ID=59443270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020160131919A KR101759655B1 (en) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | Horizontal measuring module for vehicle body |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101759655B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200224682Y1 (en) | 2000-11-15 | 2001-05-15 | 안병극 | A Shape Memory Mission Jack For Vehicle Equipment |
JP4215474B2 (en) | 2002-09-24 | 2009-01-28 | 株式会社ゴーウェル | Carrying cart |
KR100932699B1 (en) * | 2008-02-05 | 2009-12-21 | 형제테크(주) | Displacement measuring device |
-
2016
- 2016-10-12 KR KR1020160131919A patent/KR101759655B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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