KR101758266B1 - Stage equipment with wire emergency stop - Google Patents

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KR101758266B1
KR101758266B1 KR1020170043822A KR20170043822A KR101758266B1 KR 101758266 B1 KR101758266 B1 KR 101758266B1 KR 1020170043822 A KR1020170043822 A KR 1020170043822A KR 20170043822 A KR20170043822 A KR 20170043822A KR 101758266 B1 KR101758266 B1 KR 101758266B1
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김세현
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세원에스디에스주식회사
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Abstract

본 발명은 스크류드럼 형태의 메인드럼(7)에 해당 와이어(3)를 각각 전달하는 리턴활차(6); 메인드럼(7)의 와이어(3) 감김 및 풀림시 좌우 이동 안내용 수평이동수단(20); 메인드럼(7)과 리턴활차(6)를 그리드 아이언에 지지하는 베이스프레임(10); 및 메인드럼(7)에서 풀리는 와이어 풀림이 과속일 때 기계적 원심력에 의하여 비상 정지하는 비상정지장치(100)를 포함하며; 비상정지장치(100)에는 와이어(3) 과속 풀림시 이송롤러(110) 내부에서 원심력에 의하여 돌출되는 과속돌출바(112)를 이송롤러(110)내부에 설치하고; 상기 비상정지장치(100)는 이송 와이어(3)의 과속시 원심력에 의하여 돌출되는 과속돌출바(112)를 내장한 이송롤러(110); 과속돌출바(112) 돌출시 연동하는 푸시돌기(121)를 밀면 반시계 방향으로 후진하는 푸시판(120); 푸시판(120) 저면에 일체로 된 랙(132)과 연동하는 피니언(130); 피니언(130)에 의해 푸시판(120)과 반대로 전진하는 전진랙(140); 전진랙(140) 전진시 이동하는 전진판(150); 전진판(150) 전진시 이송 와이어(3)를 눌러 멈추도록하는 경사면(162)을 가지는 경사누름바(160); 경사누름바(160)의 경사면(162) 접촉으로 전진과 누름을 안내하는 경사고정바(170); 및 상기 이송롤러(110) 및 피니언(130)자전과, 경사고정바(170) 고정용 프레임(180)을 포함하여 구성한 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치 이다.The present invention relates to a spinning reel that includes a return pulley (6) for transferring a corresponding wire (3) to a main drum (7) in the form of a screw drum; A horizontal moving means horizontal moving means 20 when the main drum 7 is wound and unwound of the wire 3; A base frame 10 for supporting the main drum 7 and the return pulley 6 to the grid irons; And an emergency stop device (100) for emergency stopping by mechanical centrifugal force when the wire unwinding at the main drum (7) is overspeed; The emergency stop device 100 is provided with an overspeed protruding bar 112 protruding from the inside of the conveying roller 110 by centrifugal force in the conveying roller 110 when the wire 3 is overturned; The emergency stop device 100 includes a feed roller 110 having an overspeed protruding bar 112 protruded by a centrifugal force when the feed wire 3 is oversized; A push plate 120 which is rotated in a counterclockwise direction by pushing the pushing protrusion 121 interlocked with the overspeed protruding bar 112; A pinion 130 interlocked with a rack 132 integrally formed on the bottom surface of the push plate 120; A forward rack 140 which advances in the direction opposite to the push plate 120 by the pinion 130; A forward plate (150) that moves when the advancing rack (140) is advanced; An inclined pushing bar (160) having an inclined surface (162) for pressing the feed wire (3) to stop when the advancing plate (150) is advanced; An inclined fixing bar 170 for guiding the advancing and depressing of the inclined pushing bar 160 in contact with the inclined surface 162; And a frame 180 for fixing the slant fixing bar 170 and the rotation of the conveying roller 110 and the pinion 130, and a wire emergency stopping stage driving device.

Description

와이어 비상정지 가능한 무대구동장치{Stage equipment with wire emergency stop}[0001] Stage equipment with wire emergency stop [0002]

본 발명은 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stage driving device capable of wire emergency stop.

일반적으로 무대 세트물을 상하 이동시키는 활차를 사용하는 기술은 세트물을 매 달수 있는 바튼 파이프를 와이어 여러 가닥(예를 들어 4-10가닥)으로 고정하여, 이 와이어를 무대 상부 그리드 아이언에 설치된 안내활차를 통하여 메인드럼을 거쳐 와이어를 각각 감거나 풀어서 구동토록 한다. In general, the technique of using a pulley to move the stage set up and down is to fix the barton pipe, which can hold the set, to several strands of wire (for example, 4-10 strands) The wire is wound or unwound through the pulley through the main drum, respectively.

최근에는 수직활차인 안내활차(5)와 리턴활차(6)를 그리드 아이언(4) 상부에 작업 공간을 확보하도록 천정아이언(20)에 고정시킨 구조가 도 1과 같이 알려져 있다. 세트물(1)을 상승시키도록 와이어(3)로 당기고 와이어(3)는 천정아이언(20)에 설치된 안내활차(5) 및 리턴활차(6)를 통하여 안내되고, 리턴활차(6-1~6-n)를 통한 각 와이어(3)는 그리드아이언(4) 상면에 설치된 메인드럼(7)에 일정 피치 간격으로 감기거나 풀린다. 이 경우 리턴활차(6-1~6-n)와 대응하는 메인드럼(7)은 와이어(3)의 이동 거리에 해당하는 이동각도(예를 들어 5.8°)의 요동과, 도 2와 같이 리턴활차(6-1~6-n)의 측면 위치에 따라 메인드럼(7)의 접선방향으로의 접선각도가 예를 들어 이동각도(예를 들어 5.2°)의 요동 각도를 이루어서 균일한 각도에서 균일한 권취가 어려운 실정이다.In recent years, a structure in which a guide pulley 5 and a return pulley 6, which are vertical pulleys, are fixed to a ceiling iron 20 so as to secure a working space above the grid irons 4 is known as shown in FIG. The wire 3 is pulled by the wire 3 to raise the set 1 and the wire 3 is guided through the guide pulley 5 and the return pulley 6 provided on the ceiling iron 20. The return pulleys 6-1, 6-n are wound or unwound on the main drum 7 provided on the upper surface of the grid iron 4 at a predetermined pitch interval. In this case, the main pulleys 7 corresponding to the return pulleys 6-1 to 6-n are pivoted at a moving angle (for example, 5.8 degrees) corresponding to the moving distance of the wire 3, The tangential angle of the tangential direction of the main drum 7 becomes a swing angle of, for example, a moving angle (for example, 5.2 deg.) According to the side position of the pulleys 6-1 to 6-n, It is difficult to take one roll.

이는 각 리턴활차(6-1~6-n)가 저면상에서 보면 도 3과 같이 일정 이격거리를 두고 설치되고, 도 3의 A-A선 단면상태로 보면 도 4와 같은 축상의 이격거리를 두고 설치되기 때문이다. (6a)는 리턴활차(6-1~6-n)의 각 활차축(6b)이 유착되도록 지지하는 활차축 지지프레임으로, 천정아이언(20)에 나사 결합하도록 이루어진다. (6b)는 각 활차(6-1~6-n)를 지지하도록 활차축지지프레임(6a) 및 측판(6c)에 고정되는 활차축, (6c)는 활차축(6b)을 고정하며 활자축지지프레임(6a)에 고정결합하는 측판, (6d)는 각 활차축(6b)에서 대응하는 리턴활차(6-1~6-n)가 유착되도록 하는 베아링, (6e)는 양 측판(6c) 및 활차축지지프레임(6a)을 지지하며, 와이어로프(3)의 이탈을 방지하도록 대응하는 각 리턴활차(6-1~6-n)의 외주연 부근에 설치되는 프레임지지축 이다.3, when the return pulleys 6-1 to 6-n are viewed on the bottom surface, they are installed at a constant spacing distance as shown in FIG. Because. (6a) is an active axle supporting frame for supporting each of the return axles (6b) of the return pulleys (6-1 to 6-n) to be engaged with each other and is screwed to the ceiling iron (20). 6b are fixed to the right and left axle supporting frames 6a and 6c so as to support the respective pulleys 6-1 to 6-n, A side plate 6d fixedly coupled to the support frame 6a and a bearing 6e for causing the corresponding return pulleys 6-1 through 6-n to adhere to the respective drive axles 6b, And a frame support shaft which is provided in the vicinity of the outer periphery of each of the corresponding return sheaves 6-1 to 6-n to support the sheave support frame 6a and prevent the wire rope 3 from coming off.

한편, 실용신안등록제 20-0435379호의 무대설비 승하강장치가 개발되었는바, 이는 베이스와, 베이스 상부에 구비되어 외주면에 나선홈을 형성한 권취드럼과, 권취드럼의 일측에 구비되어 권취드럼에 동력을 전달하는 동력전달수단과, 권취드럼에 일단이 결합되고 동력수단에 의하여 상기 권취드럼의 정역회전에 따라 권취드럼의 나선홈에 감기거나 풀려 무대설비를 승하강시키는 승강부재와, 승강부재가 상기 나선홈에 정확하게 수용되도록 상기 권취드럼을 승강부재의 감기거나 풀리는 방향으로 이동하게 하는 슬라이드부재 및 상기 권취드럼의 하부에 형성되어 상기 나선홈에 수용된 승강부재가 이탈되지 않도록 하는 이탈방지부재를 포함하도록 이루어진다.On the other hand, a stage equipment lifting device of the Utility Model Registration No. 20-0435379 has been developed, which is provided with a base, a winding drum provided on the base and formed with a spiral groove on the outer circumferential surface thereof, A lifting member which is connected to one end of the winding drum and is wound or unwound in the spiral groove of the winding drum in accordance with normal and reverse rotation of the winding drum by the power means to raise and lower the stage equipment; A slide member for moving the winding drum in a winding or unwinding direction of the lifting member so as to be accurately received in the spiral groove, and a release preventing member formed at a lower portion of the winding drum so as not to separate the lifting member accommodated in the helical groove .

또한 무대구동장치에서 스크류드럼 형태의 메인드럼을 통하여 풀리는 와이어의 급속하강을 방지하도록 센서등을 이용하여 전기적으로 차단하는 방식이 국내특허등록 10-0645892호, 국내특허등록10-1362410호 및 국내특허등록10-1566656호로 개발되었으나, 화재가 난다거나 전원이 차단되는 경우에는 정상적으로 작동이 되지 않는 문제점을 가진다.Also, in the stage driving apparatus, a method of electrically isolating the pulleys from the main drum using a screw drum type to prevent rapid descent of the wires is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0645892, Korean Patent Registration No. 10-1362410, Although it was developed as registration No. 10-1566656, it has a problem in that it can not be operated normally when a fire or power is cut off.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 무대구동장치의 와이어를 감거나 푸는 메인드럼에서 풀리는 와이어의 비정상적인 풀림으로 과속풀림이 발생할 때 기계적인 관성에 의하여 자동으로 와이어 비상정지를 가능토록 하는 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치를 제공하려는 것이다.It is an object of the present invention to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of automatically releasing a wire by a mechanical inertia when a speed loosening occurs due to an abnormal loosening of a wire unwound from a main drum, And to provide a wire emergency stop capable stage driving apparatus.

본 발명의 다른 목적은 무대구동장치의 와이어를 감거나 푸는 메인드럼에서 풀리는 와이어의 비정상적인 풀림으로 과속풀림이 발생할 때 기계적인 관성에 의하여 자동으로 롤러 표면으로 과속돌출바가 돌출되어 푸시판을 밀어 후진시키면 연동하는 랙과 피니언에 의하여 경사누름바가 쐐기처럼 경사고정바를 타고 하강하여 와이어를 눌러 고정시키므로, 기계적인 장치만으로 와이어의 급속 하강을 방지하여 안전 사고를 예방토록 한다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically releasing a fast protruding bar on the surface of a roller due to mechanical inertia when a speed loosening occurs due to an abnormal loosening of a wire unwound from a main drum to wind or unwind a wire of a stage driving device, Due to the interlocking rack and pinion, the inclined pushing bar descends like a wedge and slides down the fixed bar, so that the wire is pressed and fixed, preventing the rapid descent of the wire by a mechanical device to prevent safety accidents.

본 발명의 다른 목적은 무대구동장치의 와이어를 감거나 푸는 메인드럼에서 풀리는 와이어의 비정상적인 풀림으로 과속풀림이 발생할 때 기계적인 관성에 의하여 자동으로 롤러 표면으로 과속돌출바가 돌출되어 푸시판을 밀어 후진시키면 연동하는 랙과 피니언이 상하로 일조로 배치되어 경사누름바가 쐐기처럼 경사고정바를 타고 와이어를 상하에서 동시에 눌러 고정시키므로, 고속하강시에도 와이어를 잡는 힘이 상하로 분산되어 적은 힘으로도 와이어의 급속하강을 방지한다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically releasing a fast protruding bar on the surface of a roller due to mechanical inertia when a speed loosening occurs due to an abnormal loosening of a wire unwound from a main drum to wind or unwind a wire of a stage driving device, Since the interlocking rack and pinion are arranged vertically in a row, the inclined pushing bar is inclined like a wedge, and the wire is fixed by pushing the wire at the same time from the top and bottom, so that the force for holding the wire is dispersed vertically even at high speed, To prevent falling.

이를 위하여 본원발명은 스크류드럼 형태의 메인드럼; To this end, the present invention relates to a screw drum type main drum;

메인드럼에 해당 와이어를 각각 동시에 전달하는 멀티활차; A multi-pulley for simultaneously transmitting the respective wires to the main drum;

메인드럼의 와이어 감김 및 풀림시 좌우 이동을 안내하는 수평이동수단; A horizontal moving means for guiding the wire winding and the left and right movement when the main drum is unwound;

메인활차와 멀티활차를 그리드 아이언이나 천정프레임에 지지하는 지지프레임; 및A support frame for supporting the main pulley and the multi pulley to the grid iron or the ceiling frame; And

메인활차에서 풀리는 와이어 풀림이 과속일 때 비상 정지하는 비상정지장치를 포함하며;And an emergency stop device for emergency stopping when the wire unwinding from the main pulley is overspeed;

비상정지장치에는 와이어 과속 풀림시 이송롤러 내부에서 표면으로 원심력에 의하여 돌출되는 과속돌출바를 이송롤러에 설치한 것을 특징으로 하는 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치를 제공한다.Wherein the emergency stop device is provided with an overspeed protruding bar protruding from the inside of the conveying roller by centrifugal force from the inside of the conveying roller when the wire is fastened to the conveying roller.

이상과 같이 본 발명은 무대구동장치의 와이어를 감거나 푸는 메인드럼에서 풀리는 와이어의 비정상적인 풀림으로 과속풀림이 발생할 때 기계적인 관성에 의하여 자동으로 와이어 비상정지를 가능토록 한다.As described above, according to the present invention, wire emergency stop can be automatically performed by mechanical inertia when over-speed loosening occurs due to abnormal loosening of a wire to be unwound from a main drum that winds and looses a wire of a stage driving apparatus.

본 발명은 무대구동장치의 와이어를 감거나 푸는 메인드럼에서 풀리는 와이어의 비정상적인 풀림으로 과속풀림이 발생할 때 기계적인 관성에 의하여 자동으로 롤러 표면으로 과속돌출바가 돌출되어 푸시판을 밀어 후진시키면 연동하는 랙과 피니언에 의하여 경사누름바가 쐐기처럼 경사고정바를 타고 하강하여 와이어를 눌러 고정시키므로, 와이어의 급속 하강을 방지하여 안전 사고를 예방토록 한다.The present invention relates to a rack and a rack that are linked together when the overspeed protruding bar is automatically protruded from the surface of the roller due to mechanical inertia when the overspeed occurs due to the abnormal loosening of the wire unwound from the main drum to wind or unwind the wire of the stage driving apparatus, And the pinion pushes down the slope pushing bar like a wedge and slides down the slope fixing bar to fix the wire by pressing it, thereby preventing the wire from falling rapidly and preventing the safety accident.

본 발명은 무대구동장치의 와이어를 감거나 푸는 메인드럼에서 풀리는 와이어의 비정상적인 풀림으로 과속풀림이 발생할 때 기계적인 관성에 의하여 자동으로 롤러 표면으로 과속돌출바가 돌출되어 푸시판을 밀어 후진시키면 연동하는 랙과 피니언이 상하로 일조로 배치되어 경사누름바가 쐐기처럼 경사고정바를 타고 와이어를 상하에서 동시에 눌러 고정시키므로, 고속하강시에도 와이어를 잡는 힘이 상하로 분산되어 적은 힘으로도 와이어의 급속하강을 방지한다.The present invention relates to a rack and a rack that are linked together when the overspeed protruding bar is automatically protruded from the surface of the roller due to mechanical inertia when the overspeed occurs due to the abnormal loosening of the wire unwound from the main drum to wind or unwind the wire of the stage driving apparatus, And the pinion are arranged in the upper and lower shade, and the slope pushing bar is wedged like a wedge and it is fixed by pushing the wire at the top and bottom at the same time, so that the force to hold the wire is dispersed up and down even when the speed is lowered. do.

도 1은 종래의 무대구동장치의 정면도,
도 2는 도 1 의 측면도,
도 3은 도 1의 리턴활차 평면도,
도 4는 도 3의 A-A 선 단면도,
도 5는 본 발명의 정면도,
도 6은 도 5 의 평면도,
도 7은 도 5 의 측면도,
도 8은 본 발명의 요부 사시도,
도 9는 도 8의 측면도,
도 10은 와이어 파지 전의 도 9의 B-B 선 단면도,
도 11은 와이어 파지 후의 도 9의 B-B 선 단면도
도 12는 본 발명의 다른 예의 정면도,
도 13은 도 12의 평면도이다.1 is a front view of a conventional stage driving apparatus,
Fig. 2 is a side view of Fig. 1,
3 is a top view of the return sheave of FIG. 1,
4 is a sectional view taken along line AA in Fig. 3,
5 is a front view of the present invention,
Fig. 6 is a plan view of Fig. 5,
Fig. 7 is a side view of Fig. 5,
FIG. 8 is a perspective view of the main part of the present invention,
Fig. 9 is a side view of Fig. 8,
Fig. 10 is a sectional view taken along line BB of Fig. 9 before wire holding,
Fig. 11 is a sectional view taken along line BB of Fig. 9 after wire holding
12 is a front view of another example of the present invention;
13 is a plan view of Fig.

이하 본원발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

스크류드럼 형태의 메인드럼(7); A main drum 7 in the form of a screw drum;

메인드럼(7)에 해당 와이어(3)를 각각 동시에 전달하는 멀티활차 형태의 리턴활차(6); A multi-pulley type return pulley 6 for simultaneously transmitting the wire 3 to the main drum 7;

메인드럼(7)의 와이어(3) 감김 및 풀림시 좌우 이동을 안내하는 수평이동수단(20); A horizontal moving means 20 for guiding the left and right movement of the main drum 7 when the wire 3 is wound and unwound;

메인드럼(7)과 리턴활차(6)를 그리드 아이언이나 천정프레임에 지지하는 베이스프레임(10); 및A base frame 10 supporting the main drum 7 and the return pulley 6 to a grid iron or a ceiling frame; And

메인드럼(7)에서 풀리는 와이어 풀림이 과속일 때 기계적 원심력에 의하여 비상 정지하도록 작동하는 비상정지장치(100)를 포함하며;And an emergency stop device (100) operative to cause an emergency stop by mechanical centrifugal force when the wire unwinding at the main drum (7) is overspeed;

비상정지장치(100)에는 와이어(3) 과속 풀림시 이송롤러(110) 내부에서 표면으로 원심력에 의하여 돌출되는 과속돌출바(112)를 이송롤러(110) 표면 내부에 설치한다.An overspeed protruding bar 112 protruding from the inside of the conveying roller 110 by centrifugal force is installed inside the surface of the conveying roller 110 in the emergency stop device 100 when the wire 3 is overturned.

상기, 비상정지장치(100)는 이송 와이어(3)의 이송 속도가 과속시 원심력에 의하여 돌출되는 과속돌출바(112)를 내장한 이송롤러(110);The emergency stop device 100 includes a feed roller 110 having an overspeed protruding bar 112 protruded by a centrifugal force when the feed speed of the feed wire 3 is overspeed;

과속돌출바(112) 돌출시 연동하는 푸시돌기(121)를 밀면 반시계 방향으로 후진하는 푸시판(120);A push plate 120 which is rotated in a counterclockwise direction by pushing the pushing protrusion 121 interlocked with the overspeed protruding bar 112;

푸시판(120) 저면에 일체로 된 랙(132)과 연동하는 피니언(130);A pinion 130 interlocked with a rack 132 integrally formed on the bottom surface of the push plate 120;

피니언(130)과 기어결합하여 푸시판(120)과 반대로 전진하는 전진랙(140);A forward rack 140 which is gear-engaged with the pinion 130 to advance in the direction opposite to the push plate 120;

전진랙(140) 전진시 일체로 이동하는 전진판(150);A forward plate 150 which moves integrally with the advancing rack 140;

전진판(150) 전진시 이송 와이어(3)를 눌러 이송 와이어 이송을 멈추도록 전진 과 누름을 동시에 수행하는 경사면(162)을 가지는 경사누름바(160);An oblique pushing bar 160 having an inclined face 162 simultaneously pressing forward and pushing to stop the conveying wire pushing the conveying wire 3 when the advancing plate 150 advances;

경사누름바(160)의 경사면(162)과 경사면 접촉하여 전진시 전진과 누름을 안내하는 경사고정바(170); 및An inclined fixing bar 170 for guiding advancing and depressing when the inclined pushing bar 160 is inclined with respect to the inclined surface 162; And

상기 이송롤러(110) 및 피니언(130)을 자전시키고, 경사고정바(170)를 고정하는 프레임(180)을 포함하여 구성한다.And a frame 180 for rotating the feed roller 110 and the pinion 130 and fixing the inclined fixing bar 170.

상기, 피니언(130)의 길이를 연장하여 전진랙(140)과 동시에 기어결합하는 제 1평기어(191), 및 제 1평기어(191) 와 동력을 전달받도록 기어결합하는 제 2평기어(192);A first spur gear 191 for extending the length of the pinion 130 to gear with the advancing rack 140 at the same time and a second spur gear 191 for gear- 192);

제 2 평기어(192)와 기어결합하는 추가피니언(130a);An additional pinion 130a gear-engaged with the second spur gear 192;

추가피니언(130a)의 길이를 연장하여 동력을 전달하는 연장피니언에 의하여 기어결합하여 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 추가전진랙(140a);An additional advance rack 140a that extends the length of the additional pinion 130a and is gear-engaged by an extended pinion that transmits power to convert rotational motion into linear motion;

추가전진랙(140a)과 일체로 연동하는 추가전진판(150a);An additional advancing plate 150a which cooperates integrally with the additional advancing rack 140a;

추가전진판(150a) 전진시 이송 와이어(3)를 눌러 이송 와이어 이송을 멈추도록 전진 과 누름을 동시에 수행하는 경사면(162)을 가지는 추가경사누름바(160a);A further inclined pushing bar 160a having an inclined face 162 simultaneously pushing and pushing the conveying wire 3 to stop the conveying wire conveyance when advancing the additional advancing plate 150a;

추가경사누름바(160a)의 경사면(162)과 경사면 접촉하여 전진시 전진과 누름을 안내하는 추가경사고정바(170a); 및A further inclined fixing bar 170a for guiding the advancing and depressing of the inclined pushing bar 160a in an inclined face contact with the inclined face 162 of the additional inclining pushing bar 160a; And

상기 이송롤러(110) 및 피니언(130) 및 추가피니언(130a)을 자전시키고, 경사고정바(170) 및 추가경사고정바(170a)를 고정하는 프레임(180)을 더 포함하여 구성한다.And a frame 180 for rotating the feed roller 110 and the pinion 130 and the additional pinion 130a and fixing the inclined fixing bar 170 and the further inclined fixing bar 170a.

상기, 전진판(150)과 경사누름바(160)는 핀(152)으로 결합하고, 경사누름바(160)에는 경사면(162)을 따라 하강 또는 상승시 경사누름바(160)의 수직 이동용 핀(152)을 안내하는 수직의 장공(164)을 형성한다.The forward plate 150 and the slant pushing bar 160 are coupled to each other by a pin 152. When the slant pushing bar 160 is lowered or raised along the slant face 162, Thereby forming a vertical slot 164 for guiding the slit 152.

상기, 경사고정바(170)에는 돌기판(172)을 부가하고, 돌기판(172)에는 경사누름바(160)의 후진력을 제공하는 나사(176)를 설치가능한 나사공(174)을 형성한 다.A screw 172 is provided on the slant fixing bar 170 and a screw hole 174 is formed on the screw 172 to provide a screw 176 for providing a backward force of the slant pushing bar 160 do.

상기, 프레임(180)에 지지되는 경사고정바(170)와 푸시판(120)에는 푸시판(120) 수평이동을 안내하는 레일(122)과, 푸시판(120) 저면에 설치되어 레일(122)을 따라 이동하는 레일이동체(124)를 더 설치한다.The slope fixing bar 170 supported on the frame 180 and the push plate 120 are provided with a rail 122 for guiding the horizontal movement of the push plate 120 and a rail 122 installed on the bottom surface of the push plate 120, (Not shown).

상기, 이송롤러(110)에는 과속돌출바(112)를 수용하는 과속돌출바홈(114)을 형성하고, 과속돌출바(112) 외경부에는 이탈을 방지하는 이탈방지판(113)을 부가하고,과속돌출바홈(114)의 표면은 이탈방지판(113)보다 내경이 작고 과속돌출바(112)보다는 내경이 큰 돌출바공(115)을 이루고, 돌출바공(115)이 과속시 이탈방지판(113)의 이탈을 방지하면서 멈추도록 하는 멈축턱 기능을 하도록 구성한다.The feed roller 110 is formed with an overspeed protruding bar groove 114 for receiving the overspeed protrusion bar 112. The overspeed protrusion bar 112 is provided with a release preventing plate 113 for preventing the overspeed, The surface of the overspeed protruding bar groove 114 is formed with a protruding barrel 115 whose inside diameter is smaller than that of the detent plate 113 and whose inside diameter is larger than that of the overspeed protruding bar 112. When the protruding barrel 115 is over- And a stop-and-down function for stopping the stopping of the vehicle.

이와같이 구성한 본원발명은 무대구동장치의 구동은 알려진 기술이므로 설명을 생략하고, 비상정지 위주로 설명한다. 무대구동장치를 이루는 메인드럼(7)을 구동하는 모터(1) 등이 고장나거나 정전이 되어 무대 설치물을 와이어(3)로 메인드럼(7)에 감아 감은 상태에서 와이어(3)가 풀리면 정상적인 풀림이 아니기 때문에 과속으로 풀리게된다.Since the driving of the stage driving apparatus constructed as described above is a known technique, the description will be omitted and the description will be made mainly on the emergency stop. When the motor 3 or the like driving the main drum 7 constituting the stage driving apparatus breaks or is out of order and the stage installation is wound around the main drum 7 by the wire 3, It is not speed.

이러한 과속풀림은 이송롤러(110)가 정상 속도보다 회전수가 늘어나고, 이는 내장된 과속돌출바(112)가 도 10에 보인바와 같이 원심력에 의하여 과속돌출바홈(114)에 내장되어 있다가, 이탈방지판(113)이 돌출바공(115)에 지지되어 더 이상 돌출은 멈추고 돌출상태를 유지한다.In this overdrawing, the feed roller 110 is rotated at a speed higher than the normal speed, and the built-in overspeed protruding bar 112 is embedded in the overspeed protruding bar groove 114 by the centrifugal force as shown in FIG. 10, The plate 113 is supported by the protruding barrel 115 so that the protrusion stops and the protruded state is maintained.

그러면 과속돌출바(112)가 푸시돌기(122)를 시계 방향으로 밀면, 푸시돌기(122)에 일체로된 푸시판(120)이 도 10 에서 도 11 상태로 밀리게된다. 도 11에서와 같이 푸시판(120) 저면에는 랙(132)이 결합되어 있어 기어결합된 피니언(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 그러면 전진랙(140)이 와이어 출구축으로 이동하고, 전진랙(140)에는 전진판(150)이 일체로 결합되므로, 전진판(150)출구측에 핀(152)으로 장공(164)과 결합된 경사누름바(160)는 경사면(162)이 경사고정바(170)의 경사면을 따라 전진 및 하강하면서 급속하게 하강하던 와이어(3)를 눌러서 와이어(3)의 이송을 중단시킨다.Then, when the overspeed protruding bar 112 pushes the pushing protrusion 122 in the clockwise direction, the push plate 120 integrated with the pushing protrusion 122 is pushed to the state of FIG. 10 to FIG. 11, a rack 132 is coupled to the bottom surface of the push plate 120 to rotate the gear-coupled pinion 130 clockwise. The forward rack 150 is then coupled to the forward rack 150 so that the forward rack 150 is coupled to the forward rack 150. The forward rack 150 is coupled to the forward rack 150 by the pin 152, The inclined pushing bar 160 pushes the wire 3 which has rapidly descended while the inclined surface 162 is moved forward and down along the inclined surface of the inclined fixing bar 170 to stop the feeding of the wire 3. [

동시에 피니언(130)과 함께 추가로 기어결합하는 제 1평기어(191)는 제 2평기어(192)로 동력을 전달하여 추기피니언(130a)을 피니언(130)과 상호 반대로 회전시키도록 한다. 이는 추가피니언(130a)이 추가로 기어결합하는 추가전진랙(140a)과 추가전진판(150a)을 전진판(150)과 같은 방향으로 이동하도록 하기 위함이다. 이는 경사면(162)이 경사누름바(160)와 추가 경사누름바(160a)가 상호 와이어(3)를 중심으로 대칭되도록하고, 이에 대응하는 대칭 경사면을 가지는 경사고정바(170)와 추가경사고정바(170a)와의 경사면을 따라 와이어(3)를 상하에서 동시에 눌러주어 안정감있게 와이어(3)의 누름력으로 브레이크 기능을 수행하도록 한다.The first spur gear 191 which further gears together with the pinion 130 transmits power to the second spur gear 192 to rotate the second spur pinion 130a against the pinion 130 in the opposite direction. This is to allow the additional forward rack 150a and the additional forward rack 150a, which the additional pinion 130a further gears together, to move in the same direction as the forward plate 150. [ This allows the inclined surface 162 to be symmetrical with respect to the wire 3 with respect to the inclined pushing bar 160 and the additional inclined pushing bar 160a and the inclined fixing bar 170 having the symmetrical inclined surface corresponding thereto, The wire 3 is simultaneously pressed upward and downward along the inclined surface with the bar 170a to perform the brake function with a pressing force of the wire 3 in a stable manner.

이는 전기적인 제어가 아닌 원심력에 의한 기계적인 제어를 가능토록 하여 화재시와 같은 정전시에도 기계적으로 와이어를 통한 무대세트물의 자유낙하를 방지토록 하여 안전사고 예방에 기여한다.This enables mechanical control by centrifugal force instead of electrical control, thereby preventing free fall of stage set water through mechanical wire even in the case of power failure such as fire, thereby contributing to prevention of safety accident.

본 발명에서의 비상정지장치(100)는 도 5 및 도 6 과 같이 메인드럼(7)의 모터(1) 반대측에 설치할 수도 있고, 도 12 및 도 13과 같이 메인드럼(7)의 모터(1) 측에 설치할 수도 있다.The emergency stop device 100 according to the present invention may be provided on the opposite side of the motor 1 of the main drum 7 as shown in Figs. 5 and 6, ) Side.

1;모터 3;와이어 4;그리드아이언 5;안내활차 6,6-n~6-1;리턴활차 6a;활차축지지프레임 6b;활차축 6c;측판 6d;베어링 6e;프레임지지축 7;메인드럼 10;베이스프레임 20;수평이동수단 22;회전나사축 24;너트체 100;비상정지장치 110;이송롤러 112;과속돌출바 113;이탈방지판 114;과속돌출바홈 115;돌출바공 120;푸시판 121;푸시돌기 122;레일 124;레일이동체 130;피니언 130a;추가피니언 132;랙 140;전진랙 140a;추가전진랙 150;전진판 150a;추가전진판 152;핀 160;경사누름바 160a;추기경사누름바 162;경사면 164;장공 170;경사고정바 170a;경사고정바 172;돌기판 174;나사공 176;나사 180;프레임1 is a perspective view of a main part of a main body of a motorcycle according to a first embodiment of the present invention; The drum 10 includes a base frame 20, a horizontal moving means 22, a rotating screw shaft 24, a nut body 100, an emergency stop device 110, a conveying roller 112, an overspeed protruding bar 113, an escape prevention plate 114, A rack 120 and a rack 120. The rack 120 and the rack 120 are connected to each other through the rack 120 and the rack 120, respectively. The cardiovascular stamp bar 162, the inclined surface 164, the elongated hole 170, the inclined fixing bar 170a, the inclined fixing bar 172, the protruding board 174, the screw hole 176, the screw 180,

Claims (7)

스크류드럼 형태의 메인드럼(7);
메인드럼(7)에 해당 와이어(3)를 각각 동시에 전달하는 멀티활차 형태의 리턴활차(6);
메인드럼(7)의 와이어(3) 감김 및 풀림시 좌우 이동을 안내하는 수평이동수단(20);
메인드럼(7)과 리턴활차(6)를 그리드 아이언이나 천정프레임에 지지하는 베이스프레임(10); 및
메인드럼(7)에서 풀리는 와이어 풀림이 과속일 때 기계적 원심력에 의하여 비상 정지하도록 작동하는 비상정지장치(100)를 포함하며;
비상정지장치(100)에는 와이어(3) 과속 풀림시 이송롤러(110) 내부에서 표면으로 원심력에 의하여 돌출되는 과속돌출바(112)를 이송롤러(110) 표면 내부에 설치하고;
상기 비상정지장치(100)는 이송 와이어(3)의 이송 속도가 과속시 원심력에 의하여 돌출되는 과속돌출바(112)를 내장한 이송롤러(110);
과속돌출바(112) 돌출시 연동하는 푸시돌기(121)를 밀면 반시계 방향으로 후진하는 푸시판(120);
푸시판(120) 저면에 일체로 된 랙(132)과 연동하는 피니언(130);
피니언(130)과 기어결합하여 푸시판(120)과 반대로 전진하는 전진랙(140);
전진랙(140) 전진시 일체로 이동하는 전진판(150);
전진판(150) 전진시 이송 와이어(3)를 눌러 이송 와이어 이송을 멈추도록 전진과 누름을 동시에 수행하는 경사면(162)을 가지는 경사누름바(160);
경사누름바(160)의 경사면(162)과 경사면 접촉하여 전진시 전진과 누름을 안내하는 경사고정바(170); 및
상기 이송롤러(110) 및 피니언(130)을 자전시키고, 경사고정바(170)를 고정하는 프레임(180)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치.
A main drum 7 in the form of a screw drum;
A multi-pulley type return pulley 6 for simultaneously transmitting the wire 3 to the main drum 7;
A horizontal moving means 20 for guiding the left and right movement of the main drum 7 when the wire 3 is wound and unwound;
A base frame 10 supporting the main drum 7 and the return pulley 6 to a grid iron or a ceiling frame; And
And an emergency stop device (100) operative to cause an emergency stop by mechanical centrifugal force when the wire unwinding at the main drum (7) is overspeed;
The emergency stop device 100 is provided with an overspeed protruding bar 112 protruding from the inside of the feed roller 110 by centrifugal force inside the feed roller 110 when the wire 3 is overloaded,
The emergency stop device 100 includes a conveying roller 110 having a fast protruding bar 112 protruding from the conveying wire 3 due to a centrifugal force when the conveying speed of the conveying wire 3 is overspeed;
A push plate 120 which is rotated in a counterclockwise direction by pushing the pushing protrusion 121 interlocked with the overspeed protruding bar 112;
A pinion 130 interlocked with a rack 132 integrally formed on the bottom surface of the push plate 120;
A forward rack 140 which is gear-engaged with the pinion 130 to advance in the direction opposite to the push plate 120;
A forward plate 150 which moves integrally with the advancing rack 140;
An oblique pushing bar 160 having an inclined face 162 simultaneously pressing forward and pushing to stop the conveying wire pushing the conveying wire 3 when the advancing plate 150 advances;
An inclined fixing bar 170 for guiding advancing and depressing when the inclined pushing bar 160 is inclined with respect to the inclined surface 162; And
And a frame (180) for rotating the feed roller (110) and the pinion (130) and fixing the slant fixing bar (170).
삭제delete 제 1항에 있어서, 피니언(130)의 길이를 연장하여 전진랙(140)과 동시에 기어결합하는 제 1평기어(191), 및 제 1평기어(191) 와 동력을 전달받도록 기어결합하는 제 2평기어(192);
제 2 평기어(192)와 기어결합하는 추가피니언(130a);
추가피니언(130a)의 길이를 연장하여 동력을 전달하는 연장피니언에 의하여 기어결합하여 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 추가전진랙(140a);
추가전진랙(140a)과 일체로 연동하는 추가전진판(150a);
추가전진판(150a) 전진시 이송 와이어(3)를 눌러 이송 와이어 이송을 멈추도록 전진 과 누름을 동시에 수행하는 경사면(162)을 가지는 추가경사누름바(160a);
추가경사누름바(160a)의 경사면(162)과 경사면 접촉하여 전진시 전진과 누름을 안내하는 추가경사고정바(170a); 및
상기 이송롤러(110) 및 피니언(130) 및 추가피니언(130a)을 자전시키고, 경사고정바(170) 및 추가경사고정바(170a)를 고정하는 프레임(180)을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치.
The planetary gear set according to claim 1, further comprising: a first spur gear (191) extending a length of the pinion (130) to gear with the forward rack (140) Two spur gears 192;
An additional pinion 130a gear-engaged with the second spur gear 192;
An additional advance rack 140a that extends the length of the additional pinion 130a and is gear-engaged by an extended pinion that transmits power to convert rotational motion into linear motion;
An additional advancing plate 150a which cooperates integrally with the additional advancing rack 140a;
A further inclined pushing bar 160a having an inclined face 162 simultaneously pushing and pushing the conveying wire 3 to stop the conveying wire conveyance when advancing the additional advancing plate 150a;
A further inclined fixing bar 170a for guiding the advancing and depressing of the inclined pushing bar 160a in an inclined face contact with the inclined face 162 of the additional inclining pushing bar 160a; And
And a frame 180 for rotating the feed roller 110 and the pinion 130 and the additional pinion 130a and fixing the inclined fixing bar 170 and the additional inclination fixing bar 170a. Wire emergency stopable stage drive.
제 1항에 있어서, 전진판(150)과 경사누름바(160)는 핀(152)으로 결합하고, 경사누름바(160)에는 경사면(162)을 따라 하강 또는 상승시 경사누름바(160)의 수직 이동용 핀(152)을 안내하는 수직의 장공(164)을 형성한 것을 특징으로 하는 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치.
The slope pushing bar (160) is coupled to the inclined pushing bar (160) when the slanting pushing bar (160) is lowered or raised along the slanting face (162) And a vertical slot (164) for guiding a vertical movement pin (152) of the stage.
삭제delete 제 1항에 있어서, 프레임(180)에 지지되는 경사고정바(170)와 푸시판(120)에는 푸시판(120) 수평이동을 안내하는 레일(122)과, 푸시판(120) 저면에 설치되어 레일(122)을 따라 이동하는 레일이동체(124)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치.
The pushing plate according to claim 1, wherein the inclined fixing bar (170) supported by the frame (180) and the push plate (120) are provided with a rail (122) for guiding the horizontal movement of the push plate (120) And a rail moving body (124) for moving along the rail (122) is further provided.
제 1항에 있어서, 이송롤러(110)에는 과속돌출바(112)를 수용하는 과속돌출바홈(114)을 형성하고, 과속돌출바(112) 외경부에는 이탈을 방지하는 이탈방지판(113)을 부가하고,과속돌출바홈(114)의 표면은 이탈방지판(113)보다 내경이 작고 과속돌출바(112)보다는 내경이 큰 돌출바공(115)을 이루고, 돌출바공(115)이 과속시 이탈방지판(113)의 이탈을 방지하면서 멈추도록 하는 멈축턱 기능을 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 와이어 비상정지 가능한 무대구동장치.
The overspeed protrusion bar (112) according to claim 1, wherein the feed roller (110) is formed with an overspeed protrusion groove (114) for receiving the overspeed protrusion bar (112) And the surface of the overspeed protruding bar groove 114 forms a protruding barrel 115 whose inside diameter is smaller than that of the detent plate 113 and whose inside diameter is larger than that of the overspeed protruding bar 112, And a stop and a protuberance function for stopping the stopper plate (113) while preventing the release of the stopper plate (113).
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