KR101757141B1 - 솔레노이드 성능검사기 및 성능검사방법 - Google Patents

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KR101757141B1 KR1020170011247A KR20170011247A KR101757141B1 KR 101757141 B1 KR101757141 B1 KR 101757141B1 KR 1020170011247 A KR1020170011247 A KR 1020170011247A KR 20170011247 A KR20170011247 A KR 20170011247A KR 101757141 B1 KR101757141 B1 KR 101757141B1
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이현석
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서한교
이현석
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Abstract

본발명은 솔레노이드 성능 검사기에 관한 것으로, 솔레노이드(1)의 흡입력, 복귀력, 행정길이를 측정하기 위한 하중센서부(11)와 광센서부(20)가 설치되는 성능검사부(100)와, 상기 성능검사부(100)의 동작을 제어하는 컨트롤박스(200)로 이루어지는 것으로,
본발명은 하중센서와 광센서가 설치되는 성능검사부가 설치되어 솔레노이드의 흡입력, 복귀력, 행정길이, 흡입력 시간, 복귀력 시간을 용이하고 간편하며 정확하며 또한 짧은 시간내에 검사할 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

솔레노이드 성능검사기 및 성능검사방법{Performance testing machine for solenoid it's and performance testing method}
본발명은 솔레노이드 성능검사기 및 검사방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 자동차 자동변속기 Lock 해제용 솔레노이드(Solenoid)의 흡입력, 복귀력, 행정(Stroke) 길이, 흡입력 시간, 복귀력 시간을 검사하는 솔레노이드 성능 검사기 및 성능검사방법에 관한 것이다.
등록실용신안공보 등록번호 20-0437223에는 진동에 의하여 플런저(1)를 길이방향의 자세와 표리를 일정하게 배향시킨 상태로 소정의 길이방향으로 단층·단열로 반송하는 정열장치(4);
제 1핸드그립(6)으로 픽업하여 이송된 플런저를 계측기(9)에 셋팅하는 치수측정장치(8);
치수측정장치에서 측정된 플런저를 픽업하는 제 2핸드그립(11);
제 2핸드그립으로 픽업된 플런저 중 양품의 경우 칩의 존재유무를 검출하는 칩검출장치(12)로 이송하고, 낙하되는 불량품을 낙하시키는 수거함(13);
칩검출장치에 이송된 플런저는 레이저발생부와 수신부로 구성되어 레이저의 반사 및 산란상태로 칩의 유무를 검출하는 레이저장치(14);
칩의 유무가 검출된 플런저를 제 3핸드그립(15)으로 픽업하여 양품일 경우 수집함(16)으로 이송하고 불량품일 경우 수거함(13')으로 낙하시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브 플런저 자동검사 및 선별장치가 공개되어 있다.
또한 등록특허공보 등록번호 10-1172767호에는 자동차 변속 제어용 유압시스템에 사용되고 서로 다른 내경으로 연장되는 솔레노이드밸브 홀더의 내부 치수의 검사 방법에 있어서, 서로 다른 내경으로 연장되는 홀더 내부의 길이 방향으로 두 지점을 결정하고 두 지점 중 한 지점에서 길이 방향에 대하여 수직이 되는 면을 상부 면으로 그리고 다른 지점에서 길이 방향에 대하여 수직이 되는 면을 하부면으로 설정하는 단계;
하부 면에 대응되는 홀더가 기준 유닛에 고정될 수 있는 둘레 면의 특정 지점을 기준 면으로 설정하고 치수가 측정되어야 하는 부분의 아래쪽에 위치하는 특정 지점을 상대 기준면으로 설정하는 단계;
기준 면과 상대 기준면 사이의 거리를 미리 측정하여 정해진 길이를 가지는 마스터 블록으로 설정하는 단계;
기준 면을 고정하고 홀더 내부에 서로 다른 내경을 가지는 경계 부분에 고정될 수 있는 편심 게이지를 삽입하여 마스트 블록의 끝 지점으로부터 측정되어야 할 부분의 다른 지점에 해당하는 상부 면까지 길이를 측정하여 표시하는 단계; 및
마스터 블록의 길이와 표시된 값을 더하여 측정되어야 할 부분에 해당하는 한 지점과 다른 지점 사이의 길이를 결정하는 단계를 포함하는 검사 방법이 공개되어 있다.
그러나 상기 종래기술들은 솔레노이드의 흡입력, 복귀력, 행정길이, 흡입력 시간, 복귀력 시간을 한 번에 종합적으로 검사할 수 없었고, 검사하는 방법이 복잡하고 불편하며 또 검사시간이 오래 걸리며 부정확하다는 단점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하중센서와 광센서가 설치되는 성능검사부가 설치되어 솔레노이드의 흡입력, 복귀력, 행정길이, 흡입력 시간, 복귀력 시간을 용이하고 간편하며 정확하며 또한 짧은 시간내에 검사할 수 있는 솔레노이드 성능검사기 및 성능검사방법을 제공하고자 하는 것이다.
본발명은 솔레노이드 성능 검사기에 관한 것으로, 솔레노이드(1)의 흡입력, 복귀력, 행정길이를 측정하기 위한 하중센서부(11)와 광센서부(20)가 설치되는 성능검사부(100)와, 상기 성능검사부(100)의 동작을 제어하는 컨트롤박스(200)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 본발명은 하중센서와 광센서가 설치되는 성능검사부가 설치되어 솔레노이드의 흡입력, 복귀력, 행정길이, 흡입력 시간, 복귀력 시간을 용이하고 간편하며 정확하며 또한 짧은 시간내에 검사할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 사시도.
도 2는 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 성능검사부 확대도.
도 3은 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 성능검사부 분해사시도.
도 4는 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 배면 사시도.
도 5는 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 라트 마킹기 확대도.
본발명은 솔레노이드 성능 검사기에 관한 것으로, 솔레노이드(1)의 흡입력, 복귀력, 행정길이를 측정하기 위한 하중센서부(11)와 광센서부(20)가 설치되는 성능검사부(100)와, 상기 성능검사부(100)의 동작을 제어하는 컨트롤박스(200)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨트롤박스(200) 상면에는 솔레노이드용 직류전원공급기(300)가 설치되고, 측면에는 제어패널(400)이 형성되고, 후방에는 공기압력 센서(500)와 공기레큘레이터(600)가 설치되는 공기입력구와 램프(700)가 설치되며, 상기 컨트롤박스(200) 측면에는 성능검사부(100)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성능검사부(100)는 하판(90)의 전방에는 하중지그(10)가 설치되며, 하중지그(10)에는 하중센서부(11)가 설치되고, 하중지그(10)의 양측에는 상, 하한 광센서(21, 22)가 각각 한 쌍이 설치되되 상한 광센서(21)가 하한 광센서(22)보다 전방에 위치하며, 상기 하판(90)의 후방에는 무빙가이드부(30)와, 상기 무빙가이드부(30) 상부에서 전후방 왕복운동하는 무빙부(40)가 설치되며, 상기 무빙가이드부(30) 후방에는 위치제어액츄에이터(50)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무빙부(40)의 상면 후방에는 솔레노이드(1)를 움직이지 않게 홀딩하는 제품홀딩액츄에이터(41)가 설치되며, 상기 무빙부(40)의 상면에는 제품커넥터부(42)가 설치되고, 위치제어부가 돌출 형성된 위치제어판이 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무빙부(40)의 우측방향으로 이격되게 위치제어센서(61)들이 설치된 위치제어센서고정블록(62)이 설치되어 콘트롤박스(200)의 제어부에 의해 무빙부(40)의 위치를 제어하게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨트롤박스(200)에는 라트 마킹기(800)가 더 설치되며, 상기 라트 마킹기(800)는 상부에서 하부로 작동되는 실린더(810) 하부에 스탬프도장부(820)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본발명은 솔레노이드 성능 검사방법에 관한 것으로, 성능 검사 할 솔레노이드(1)를 투입하는 단계; 흡입력 측정 단계; 복귀력 측정 단계; 행정(Stroke) 길이 측정 단계; 흡입력 시간 측정 단계; 복귀력 시간 측정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복귀력 측정 단계는 작업 위치에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 전진시켜 하중지그(10)에 터치되어 하중센서부(Load Cell, 11)에 0.01gf 이상의 힘이 가해 질 때의 위치(복귀력 검사 대기 위치)에서 복귀력 검사 위치까지 전진하되, 상기 복귀력 검사 위치는 복귀력 검사 대기 위치에서 1mm 부터 행정(Stroke) 전까지 임의 선택 위치이며, 일정 시간 이후 하중센서부(Load Cell, 11)로 복귀력을 검사하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 행정(Stroke) 길이 측정 검사는 작업 위치에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 후진시켜 하중지그(10)에 터치되어 하중센서부(Load Cell, 11)에 0.01gf 이상의 힘이 가해 질 때의 위치인 행정(Stroke) 검사 위치1에서 행정(Stroke) 첫 번째 위치 데이터를 측정하고,
행정(Stroke) 검사 위치.1에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 전진 시켜 행정(Stroke) 검사 위치.1-2에서 솔레노이드(1)를 작동시키고 솔레노이드(1)를 작동시킨 상태에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 후진시켜 하중지그(10)에 터치되어 하중센서부(Load Cell, 11)에 0.01gf 이상의 힘이 가해 질 때의 위치 행정(Stroke) 검사 위치.2에서 행정(Stroke) 두번째 위치 데이터를 측정하고,
첫번째 행정(Stroke) 위치 데이터에서 두 번째 행정(Stroke) 위치 데이터를 연산(감산)하면 측정 솔레노이드(1)의 행정(Stroke) 길이 값을 얻을 수 있되,
상기 측정 솔레노이드(1)의 행정(Stroke) 길이 값 = 행정(Stroke) 첫 번째 위치 데이터 - 행정(Stroke) 두번째 위치 데이터인 것을 특징으로 한다.
또한, 흡입력 시간 측정 단계는 작업 위치에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 전진 시켜 상한 광센서(21)에 감지되어 솔레노이드(1)를 작동시키고, 이후 하한 광센서(22)에 감지되는 시간을 측정 검사하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복귀력 시간 측정 단계는 복귀력 시간 측정 작업 위치에서 솔레노이드(1) 작동을 한 상태에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 후진시켜 하한 광센서(22)에 감지되게 하고 이후 제품 작동을 중지시켜 상한 광센서(21)에 감지되는 시간을 측정하는 것을 특징으로 한다.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 사시도, 도 2는 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 성능검사부 확대도, 도 3은 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 성능검사부 분해사시도, 도 4는 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 배면 사시도, 도 5는 본발명 솔레노이드 성능 검사기의 라트 마킹기 확대도이다.
광센서부(20)는 좌측부(23-1)와 중간부(23-2)와 우측부(23-3)로 이루어지는 수평단면이 ‘ㄷ’자형의 몸체(23)의 좌측부 선단의 좌우면에는 ‘
Figure 112017008558828-pat00001
’형상의 광센서 고정부(24)가 수직상방으로 결합되며, 몸체 우측부 선단에도 마찬가지로 ‘
Figure 112017008558828-pat00002
’형상의 광센서 고정부가 좌우면에 수직상방으로 결합된다. 그러므로 좌측에서 우측으로 4개의 광센서 고정부가 결합된다. 상기 광센서 고정부는 수평상변과 수직변과 수평하변으로 이루어지고, 상기 상변에 전후로 광센서 고정구멍이 천공되어 광센서가 내부로 각각 결합된다. 곧 광센서도 4개가 설치되는 것이다.
상기 광센서부 상부에는 하중센서부가 위치한다.
상기 하중센서부(11)는 로드셀이 장착되는 곳으로 수평부인 로드셀(11-1)과 수직고정부(11-2)로 이루어진다.
수직고정부에는 두 개의 결합을 위한 볼트구멍이 전후방향으로 이격되게 형성된다.
상기 수직고정부의 상면에는 전후방향으로 단턱이 형성되고 상기 단턱에는 로드셀의 우측하면이 결합된다.
상기 로드셀의 후방에는 단면이 ‘
Figure 112017008558828-pat00003
’형상의 하중지그(10)가 볼트결합된다. 상기 하중지그는 수평상변과 수직변과 수평하변으로 이루어지고 상기 수평상변에는 구멍이 상하로 천공되며, 상기 구멍에 제품인 솔레노이드(1)의 하부로 절곡된 절곡부가 위치하게 된다. 하중지그에는 볼트구멍이 형성되어 볼트에 의해 로드셀 상면에 결합된다.
무빙가이드부(30)는 상부의 무빙부(40)를 가이드하는 수단으로서, 후방에는 위치제어액추에이터(50)가 결합되어 있다.
상기 무빙가이드부(30)는 하부판 상면에 좌우측 리니어가이드(liner guide, 31)) 가 각각 이격되게 설치되고, 나선이 형성된 봉형상인 볼스크류(32)가 좌우측 리니어가이드(liner guide) 사이에 전후방향으로 설치된다. 상기 볼스크류 양단, 곧 전후측에는 전후로 구멍이 형성된 고정지지블록(33)이 설치되어 볼스크류 양단이 내부에 결합된다. 상기 볼스크류 중간에는 너트부가 설치된다.
그러므로 볼스크류가 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하면 너트부가 전후이동된다. 너트부에는 무빙부가 볼트에 의해 결합되므로 볼스크류가 회전함으로써 무빙부가 전후이송된다.
상기 무빙가이드부(30) 상부에는 무빙부(40)가 설치되는 것으로, 상기 무빙부(40)는 제품홀딩액츄에이터(41), 제품커넥터부(42), 제품고정블록(43)가 테이블판(44) 위에 설치된다. 곧 상기 무빙부의 상면 후방에는 제품홀딩액츄에이터가 결합되는 것으로, 제품홀딩액츄에이터는 제품과 맞닿는 전방면에 고무 등의 탄성재질인 접촉부재(41-1)가 형성되고, 상기 접촉부재 후방은 직육면체 형상의 블록(41-2)이 결합되고 블록 후방에는 직육면체 형상의 본체가 결합되되, 본체 전후방향으로 중앙에는 홈이 형성되며 홈에는 공기압으로 작동되는 공압실린더(41-4)가 삽입되며 상기 공압실린더의 선단이 상기 접촉부재 후단에 결합되는 것이다. 공압실린더는 좌우방향 요동을 방지하기 위해 투 가이드 실린더를 사용하여 전후방향으로 곧게 움직이며 왕복하게 된다.
상기 제품홀딩액츄에이터 좌측인 무빙부 상면 좌측에는 제품커넥터부가 설치되는 것으로, 상기 제품커넥터부는 원통형상으로서 제품인 솔레노이드를 동작시키게 전원이 연결되게 한다. 솔레노이드의 전기플러그가 삽입되게 전기 콘센트 구멍이 상면에 형성된다.
상기 제품홀딩액츄에이터 우측에는 위치제어센서고정블록(62)에 설치되는 3개의 위치제어센서(61) 사이를 전, 후로 움직이는 위치감지판(63)의 일단이 결합된다. 위치감지판은 전후로 길게 형성되는 몸체판(63-1)의 전방 좌측에는 무빙부의 테이블판 상면과 결합되는 연결부(63-2)가 돌출형성되고, 우측으로는 두 개의 위치감지부(63-3)가 돌출형성되어 전방위치감지부(63-3a)는 전방위치감지센서(61-1)와 중앙위치감지센서(61-2) 사이에 위치하고 후방위치감지부(63-3b)는 중앙위치감지센서(61-2)와 후방위치감지센서(61-3) 사이에 위치하여 무빙부의 전, 후이동을 감지하고 감지된 값은 신호로 바뀌어 제어부로 전달되어 무빙부를 전, 후로 움직이는 위치제어액추에이터의 전, 후이동에 필요한 원점을 설정하여 제어를 하게 된다. 각각 위치제어센서고정블록에 결합된다.
상기 무빙부 상면에는 솔레노이드가 중앙에 안치되고 상기 솔레노이드를 좌, 우측에서 잡아주는 제품고정블록(43)이 설치된다. 상기 제품고정블록은 직육면체 형상이며 중앙에 나사구멍들이 상하로 형성되어 상기 제품고정블록들을 각각 무빙부 상면에 볼트에 의해 고정된다.
상기 무빙가이드부의 볼스크류 후방에는 서보 모터(servo motor)에 의해 작동되는 위치제어액츄에이터가 설치되며, 상기 무빙부가 상면에 결합되는 무빙가이드부와 우측방향으로 이격되어 전방, 중앙, 후방의 위치를 읽어 들이는 3 개의 위치제어센서가 설치된 위치제어센서고정블록이 설치된다.
또한, 상기 컨트롤박스(200)에는 라트 마킹기(800)가 추가로 설치되어 있으며, 상기 라트 마킹기(800)는 상부에서 하부로 작동되는 실린더(810) 하부에 스탬프도장부(820)가 결합된다.
스탬프도장부(820)는 상부에 잉크가 포함된 스폰지가 내장되고, 상기 스탬프도장부 상부에는 고정블록(821)이 결합되되, 상기 고정블록 전면에 두 개의 고정볼트가 위치하여 고정볼트를 풀어준 후 스탬프도장부의 높이를 조절하고서는 다시 고정볼트를 조여서 높이를 조절한다. 상기 고정블록의 상부에는 죠인트(822)가 설치되며, 상기 죠인트 상부에는 튜브와 내부의 로드로 이루어지는 에어실린더(810)가 설치되어 튜브내 로드의 상하동작에 의해 상기 스탬프도장부(820)가 상하동작하면서 제품표면에 스탬핑하게 된다. 고정블록의 측면에 플레이트(830)가 연결되고 상기 플레이트는 콘트롤 박스 측면에 붙는다.
하판의 상면 좌측에는 검사시작버튼(70)이 설치된다.
본발명의 구성 및 작동 순서에 대해 순차적으로 설명하면, 성능 검사 5항목은 흡입력, 복귀력, 행정(Stroke) 길이, 흡입력 시간, 복귀력 시간이다.
솔레노이드(Solenoid) 성능 검사기 작동 순서는,
작동순서 1단계는 제품 투입, 제품 홀딩(Holding), 작업 위치를 정한다.
먼저 성능 검사 할 솔레노이드(Solenoid)를 안착지그에 안착하고, 솔레노이드 전원 공급을 위한 제품커넥터부에 커넥터를 삽입한다.
검사시작버튼(70)을 누른다. 제품홀딩액츄에이터(Holding Actuator, 41)가 자동으로 솔레노이드를 고정한다.
작동순서 2단계는 흡입력 측정 검사를 한다.
먼저 작업 위치에서 위치제어액츄에이터로 무빙부를 후진시켜 하중지그에 터치되어 하중센서부(Load Cell,)에 0.01gf 이상의 힘이 가해 질 때의 위치(흡입력 검사 위치)에서 솔레노이드(Solenoid)를 작동시킨다.
일정 시간(1sec~9sec : 임의 선택 가능) 이후 하중센서부(Load Cell)로 흡입력을 검사한다.
작동순서 3단계는 복귀력 측정 검사를 한다.
작업 위치에서 위치제어액츄에이터로 무빙부를 전진시켜 하중지그에 터치되어 하중센서부(Load Cell)에 0.01gf 이상의 힘이 가해 질 때의 위치(복귀력 검사 대기 위치)에서 복귀력 검사 위치까지 전진한다.
(복귀력 검사 위치는 복귀력 검사 대기 위치에서 1mm 부터 행정(Stroke) 전까지 임의 선택 위치)
일정 시간(1sec~9sec : 임의선택 가능) 이후 하중센서부(Load Cell)로 복귀력을 검사한다.
작동순서 4단계는 행정(Stroke) 길이 측정 검사를 한다.
먼저 작업 위치에서 위치제어액츄에이터로 무빙부를 후진시켜 하중지그에 터치되어 하중센서부(Load Cell)에 0.01gf 이상의 힘이 가해 질 때의 위치(행정(Stroke) 검사 위치.1)에서 행정(Stroke) 첫 번째 위치 데이터를 측정한다.
행정(Stroke) 검사 위치.1에서 위치제어액츄에이터로 무빙부를 전진 시켜 행정(Stroke) 검사 위치.1-2(상변 구멍의 전후방 길이내의 임의 위치이다)에서 솔레노이드(Solenoid)를 작동시킨다.
솔레노이드(Solenoid)를 작동시킨 상태에서 위치제어액츄에이터로 무빙부를 후진시켜 하중지그에 터치되어 하중센서부(Load Cell)에 0.01gf 이상의 힘이 가해 질 때의 위치(행정(Stroke) 검사 위치.2)에서 행정(Stroke) 두번째 위치 데이터를 측정한다.
첫번째 행정(Stroke) 위치 데이터에서 두 번째 행정(Stroke) 위치 데이터를 연산(감산)하면 측정 솔레노이드(Solenoid)의 행정(Stroke) 길이 값을 얻을 수 있다.
측정 솔레노이드(Solenoid)의 행정(Stroke) 길이 값 = 행정(Stroke) 첫 번째 위치 데이터 - 행정(Stroke) 두번째 위치 데이터이다.
작동순서 5단계는 흡입력 시간 측정 검사를 한다.
작업 위치”에서 위치제어액츄에이터로 무빙부를 전진 시켜 상한 광 센서에 감지되어 솔레노이드(Solenoid)를 작동시킨다.
이후 “하한 광 센서”에 감지되는 시간을 측정 검사한다.
(시간 측정은 제어기에 사용되는 타이머(Timer)로 센서(Sensor) 감지시간을 측정한다.)
작동순서 6단계는 복귀력 시간 측정 검사를 한다.
복귀력 시간 측정 작업 위치에서 제품 작동을 한 상태에서 위치제어액츄에이터로 무빙부를 후진시켜 하한 광 센서에 감지되게 한다.
2. 이후 제품 작동을 중지시켜 상한 광 센서에 감지되는 시간을 측정 검사한다.
(시간 측정은 제어기에 사용되는 타이머(Timer)로 센서(Sensor) 감지 시간을 측정 한다.)
작동순서 7단계는 라트 마킹기(800), 제품 취출을 한다.
라트 마킹기에서 스템프도장부가 상에서 하로 이동하여 Lot Marking을 한다.
제품홀딩액츄에이터가 자동 OFF 되고 수동으로 제품을 취출한다.
따라서 본발명은 하중센서와 광센서가 설치되는 성능검사부가 설치되어 솔레노이드의 흡입력, 복귀력, 행정길이, 흡입력 시간, 복귀력 시간을 용이하고 간편하며 정확하며 또한 짧은 시간내에 검사할 수 있는 현저한 효과가 있다.
1 : 솔레노이드
10 : 하중지그 11 : 하중센서부
11-1 : 로드셀 11-2 : 수직고정부
20 : 광센서부 21 : 상한광센서
22 : 하한광센서 23 : 몸체
23-1 : 좌측부 23-2 : 중간부
23-3 : 우측부 24 : 광센서 고정부
30 : 무빙가이드부 31 : 리니어가이드
32 : 볼스크류 33 : 고정지지블록
40 : 무빙부 41 : 제품홀딩액츄에이터
41-1 : 접촉부재 41-2 : 블록
41-3 : 본체 41-4 : 유압실린더
42 : 제품커넥터부 43 : 제품고정블록
44 : 테이블판
50 : 위치제어액츄에이터
61 : 위치제어센서 61-1 : 전방위치감지센서
61-2 : 중앙위치감지센서 61-3 : 후방위치감지센서
62 : 위치제어센서고정블록
63 : 위치감지판 63-1 : 몸체판
63-2 : 연결부 63-3 : 위치감지부
63-3a : 전방위치감지부 63-3b : 후방위치감지부
70 : 검사시작버튼
90 : 하판
100 : 성능검사부 200 : 컨트롤박스
300 : 직류전원공급기 400 : 제어패널
500 : 공기압력센서 600 : 공기레귤레이터
700 : 램프 800 : 라트 마킹기
810 : 실린더 820 : 스템프도장부
821 : 고정블록 822 : 죠인트
830 : 플레이트

Claims (4)

  1. 솔레노이드(1)의 흡입력, 복귀력, 행정길이를 측정하기 위한 하중센서부(11)와 광센서부(20)가 설치되는 성능검사부(100)와, 상기 성능검사부(100)의 동작을 제어하는 컨트롤박스(200)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 성능 검사기
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤박스(200)에는 솔레노이드용 직류전원공급기(300), 성능검사부(100), 제어패널(400), 및 공기압력 센서(500)와 공기레큘레이터(600)가 구비되는 공기입력구가 설치되며,
    상기 성능검사부(100)는 하판(90)의 전방에는 하중지그(10)가 설치되며, 하중지그(10)에는 하중센서부(11)가 설치되고, 하중지그(10)의 양측에는 상, 하한 광센서(21, 22)가 각각 한 쌍이 설치되되 상한 광센서(21)가 하한 광센서(22)보다 전방에 위치하며, 상기 하판(90)의 후방에는 무빙가이드부(30)와, 상기 무빙가이드부(30) 상부에서 전후방 왕복운동하는 무빙부(40)가 설치되며, 상기 무빙가이드부(30) 후방에는 위치제어액츄에이터(50)가 설치되며,
    상기 무빙부(40)의 상면 후방에는 솔레노이드(1)를 움직이지 않게 홀딩하는 제품홀딩액츄에이터(41)가 설치되고, 상기 무빙부(40)의 상면에는 제품커넥터부(42)가 설치되고, 위치제어부가 돌출 형성된 위치제어판이 설치되며,
    상기 무빙부(40)의 우측방향으로 이격되게 위치제어센서(61)들이 설치된 위치제어센서고정블록(62)이 설치되어 콘트롤박스(200)의 제어부에 의해 무빙부(40)의 위치를 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 성능 검사기
  3. 솔레노이드(1)의 흡입력, 복귀력, 행정길이를 측정하기 위한 하중센서부(11)와 광센서부(20)가 설치되는 성능검사부(100)와, 상기 성능검사부(100)의 동작을 제어하는 컨트롤박스(200)로 이루어지되,
    상기 성능검사부(100)는 하판(90)의 전방에는 하중지그(10)가 설치되며, 하중지그(10)에는 하중센서부(11)가 설치되고, 하중지그(10)의 양측에는 상, 하한 광센서(21, 22)가 각각 한 쌍이 설치되되 상한 광센서(21)가 하한 광센서(22)보다 전방에 위치하며, 상기 하판(90)의 후방에는 무빙가이드부(30)와, 상기 무빙가이드부(30) 상부에서 전후방 왕복운동하는 무빙부(40)가 설치되며, 상기 무빙가이드부(30) 후방에는 위치제어액츄에이터(50)가 설치되며,
    상기 무빙부(40)의 상면 후방에는 솔레노이드(1)를 움직이지 않게 홀딩하는 제품홀딩액츄에이터(41)가 설치되고, 상기 무빙부(40)의 상면에는 제품커넥터부(42)가 설치되고, 위치제어부가 돌출 형성된 위치제어판이 설치되며,
    상기 무빙부(40)의 우측방향으로 이격되게 위치제어센서(61)들이 설치된 위치제어센서고정블록(62)이 설치되어 콘트롤박스(200)의 제어부에 의해 무빙부(40)의 위치를 제어하게 되는 솔레노이드 성능 검사기에 성능 검사 할 솔레노이드(1)를 투입하는 단계;
    흡입력 측정 단계;
    복귀력 측정 단계;
    행정(Stroke) 길이 측정 단계;
    흡입력 시간 측정 단계;
    복귀력 시간 측정 단계;
    라트 마킹 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 성능 검사방법
  4. 제3항에 있어서, 상기 복귀력 측정 단계는 작업 위치에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 전진시켜 하중지그(10)에 터치되어 하중센서부(Load Cell, 11)에 일정수치 이상의 힘이 가해 질 때의 위치(복귀력 검사 대기 위치)에서 복귀력 검사 위치까지 전진하며,
    일정 시간 이후 하중센서부(Load Cell, 11)로 복귀력을 검사하는 것이며,
    상기 행정(Stroke) 길이 측정 검사는 작업 위치에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 후진시켜 하중지그(10)에 터치되어 하중센서부(Load Cell, 11)에 일정수치 이상의 힘이 가해 질 때의 위치인 행정(Stroke) 검사 위치1에서 행정(Stroke) 첫 번째 위치 데이터를 측정하고,
    행정(Stroke) 검사 위치.1에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 전진 시켜 행정(Stroke) 검사 위치.1-2에서 솔레노이드(1)를 작동시키고 솔레노이드(1)를 작동시킨 상태에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 후진시켜 하중지그(10)에 터치되어 하중센서부(Load Cell, 11)에 일정수치 이상의 힘이 가해 질 때의 위치 행정(Stroke) 검사 위치.2에서 행정(Stroke) 두번째 위치 데이터를 측정하고,
    첫번째 행정(Stroke) 위치 데이터에서 두 번째 행정(Stroke) 위치 데이터를 감산하면 측정 솔레노이드(1)의 행정(Stroke) 길이 값을 얻을 수 있되,
    상기 측정 솔레노이드(1)의 행정(Stroke) 길이 값은 행정(Stroke) 첫 번째 위치 데이터 - 행정(Stroke) 두번째 위치 데이터인 것이며,
    상기 흡입력 시간 측정 단계는 작업 위치에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 전진 시켜 상한 광센서(21)에 감지되어 솔레노이드(1)를 작동시키고,
    이후 하한 광센서(22)에 감지되는 시간을 측정 검사하는 것이며,
    상기 복귀력 시간 측정 단계는 복귀력 시간 측정 작업 위치에서 솔레노이드(1) 작동을 한 상태에서 위치제어액츄에이터(50)로 무빙부(40)를 후진시켜 하한 광센서(22)에 감지되게 하고,
    이후 제품 작동을 중지시켜 상한 광센서(21)에 감지되는 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 성능 검사방법
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KR101567850B1 (ko) 2014-07-03 2015-11-11 한국기계연구원 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치

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