KR101755667B1 - Robot gantry system with an enclosed type door equipment for oil pan - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템은, 갠트리 로봇에 사용되는 윤활유가 담지되는 오일팬의 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템에 있어서, 직사각 판상형으로 구비되며, 전면에 상하면을 관통하는 개구(111)가 형성된 하판(110)과, 상기 하판(110)의 양측면으로부터 상향으로 연장되게 절곡되며, 상부면이 상기 하판(110)과 평행하도록 구비된 가이드판(120)으로 구성된 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 양측 가이드판(120) 내측면에 각각 장착되고, 길이방향 전방측 단부의 상부면 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 하향홈(210)이 형성된 롤러 가이드(200); 상기 롤러 가이드(200)의 상면에 안착되고, 상기 롤러 가이드(200)를 따라 롤링하는 4개 이상의 롤러(300); 상기 하판(110)과 평행한 판상형으로 일측면이 상향으로 절곡된 "ㄴ"자 형상으로 구비되되, 수직 방향의 상향 연장부분이 상기 롤러(300)와 결합되고, 수평 방향의 하면에 결합 통공(410)이 형성된 4개 이상의 도어 브라켓(400); 상기 도어 브라켓(400)의 통공(410)과 일치하는 결합홈이 형성된 판상형으로 구비되되, 상기 4개 이상의 도어 브라켓(400)의 각각의 하면에 상면이 접하여 상기 도어 브라켓(400)과 나사 결합되며, 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)를 밀폐하는 도어 플레이트(500); 상기 도어 플레이트(500)의 상면과 결합하며, 상면에 "U"자 형태의 구동홈(610)이 형성된 베어링 브라켓(600); 상기 베어링 브라켓(600)의 구동홈(610)에 삽입되어 구동홈(610)의 내면을 롤링하는 실린더 핀(700); 상기 실린더 핀(700)과 결합되어 상기 실린더 핀(700)을 좌우로 구동하게 하는 에어 실린더(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A gantry robot system having a closed oil pan opening / closing door according to the present invention is a gantry robot system having an oil pan opening / closing door on which a lubricant used in a gantry robot is carried. The gantry robot system includes a rectangular plate- And a guide plate 120 which is bent so as to extend upward from both sides of the lower plate 110 and whose upper surface is parallel to the lower plate 110, A frame 100; A roller guide 200 mounted on the inner side surfaces of the guide plates 120 on both sides of the main frame 100 and having a downward tilt downwardly inclined downward at a part of the upper surface of the longitudinally forward side end portion; Four or more rollers 300 mounted on the upper surface of the roller guide 200 and rolling along the roller guide 200; Shaped in a shape of a plate parallel to the lower plate 110 and having one side bent upwards, an upwardly extending portion in the vertical direction is engaged with the roller 300, and a coupling hole 410) are formed; The door bracket 400 is formed in a plate shape having an engaging groove that coincides with the through hole 410 of the door bracket 400. The upper surface of each of the four or more door brackets 400 is in contact with the door bracket 400 A door plate 500 for sealing the opening 111 of the main frame 100; A bearing bracket 600 coupled to an upper surface of the door plate 500 and having a driving groove 610 formed in a U-shape on an upper surface thereof; A cylinder pin 700 inserted into the drive groove 610 of the bearing bracket 600 to roll the inner surface of the drive groove 610; And an air cylinder 800 coupled with the cylinder pin 700 to drive the cylinder pin 700 to the left and right.

Figure R1020160147850
Figure R1020160147850

Description

밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템{ROBOT GANTRY SYSTEM WITH AN ENCLOSED TYPE DOOR EQUIPMENT FOR OIL PAN}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gantry robot system having a hermetically sealed oil pan opening / closing door,

본 발명은 갠트리 로봇에 사용되는 윤활유가 담지되는 오일팬의 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템에 있어서, 오일팬의 개폐도어가 완전히 밀폐하지 못하여 오일의 비산에 의한 작업장 바닥의 오염으로 인해 작업자의 안전이 위협받는 것을 방지하기 위하여 완전 밀폐형 구조를 갖도록 하는 갠트리 로봇 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a gantry robot system including an opening / closing door for an oil pan on which a lubricant used for a gantry robot is carried, wherein the oil pan opening / closing door is not completely closed, To a gantry robot system having a completely closed structure in order to prevent the robot from being threatened.

로봇 기술의 발전에 따라, 산업 현장에서도 다양한 산업용 로봇이 사용되고 있다. With the development of robotic technology, various industrial robots are used in the industrial field.

특히, 대형 제품에 대하여 보다 자유롭게 작업을 수행하기 위하여 다양한 겐트리 로봇이 사용되고 있다.In particular, various gantry robots have been used to perform tasks more freely for large products.

종래의 겐트리 로봇은 레일을 따라 움직이는 겐트리 부와, 겐트리 부에 매달려 겐트리 부를 따라 움직이며 작업을 수행하는 로봇 암 등을 포함할 수 있다.Conventional gantry robots can include a gantry part moving along a rail, and a robot arm moving along a gantry part hanging from a gantry part.

도 1은 종래의 겐트리 로봇을 보여주는 정면도이고, 도 2는 그 우측면도, 도 3은 도 2의 축결합되어 있는 새들(60)을 중점적으로 보여주는 도면이다. FIG. 1 is a front view showing a conventional gantry robot, FIG. 2 is a right side view of the robot, and FIG. 3 is a view showing focused saddles 60 of FIG. 2.

겐트리 로봇(10)이 도 1의 중앙에 보여지고 있는데, 이 겐트리 로봇(10)은 상하로 이동가능 하게 된 리프터(12)를 구비하고 있고, 이 리프터(12)는 캐리지(Carriage)(14)에 볼트, 너트와 같은 결합부재로 결합되어 있다. 또한, 캐리지(14)는 거더(Girder)(50)에 결합 지지되어 겐트리 로봇(10)이 좌우로 이동될 수 있게 되어 있다.The gantry robot 10 is shown in the center of Fig. 1. The gantry robot 10 has a lifter 12 which is movable up and down. The lifter 12 is a carriage 14 with a coupling member such as a bolt or a nut. In addition, the carriage 14 is coupled to a girder 50 so that the gantry robot 10 can be moved to the left and right.

거더(50)는 또한, 새들(Saddle)(60)에 의해 양단이 접합 지지되어 있고, 이 새들(60)은 그 일단부가 바퀴(62)와 축결합되어 있다. 이러한 결합구조는 도 3을 보면 상세히 알 수 있다.The girder 50 is also supported at its both ends by a saddle 60. One end of the saddle 60 is axially coupled to the wheel 62. [ This coupling structure can be seen in detail in FIG.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 새들(60)은 중공을 갖고 있고, 이 중공에는 안내레일(68) 상면에 접촉되어 있는 바퀴(62)가 위치하게 된다. 바퀴(62)는 그 중앙부가 축(68)으로 관통하여 새들(60)의 양측벽에 고착되게 된다. 게다가, 바퀴(62)가 관통되어 축(68)과 접하게 되는 부분에는 베어링과 같은 축받이부재(66)가 구성되어 있고, 이리하여, 바퀴(62)가 새들(60)에 고정되어 있는 축(68)에 구애됨이 없이, 마찰없이 구동될 수 있게 되는 것이다. 즉, 바퀴(62)는 안내레일(64) 상면에 접촉 위치하게 되어 겐트리 로봇(10)이 전후로 이동될 수 있게 된다. 이와같은 구조로 이루어진 장치의 구동은 주로 전동기와 같은 구동장치(20)가 각 필요한 장치에 연결되어 이루어지게 된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the saddle 60 has a hollow, in which a wheel 62 in contact with the upper surface of the guide rail 68 is located. The center of the wheel 62 is pierced by the shaft 68 and fixed to both side walls of the saddle 60. In addition, a bearing member 66 such as a bearing is formed at a portion where the wheel 62 penetrates and abuts against the shaft 68. Thus, the shaft 62 (which is fixed to the saddle 60) So that it can be driven without friction. That is, the wheel 62 is brought into contact with the upper surface of the guide rail 64, so that the gantry robot 10 can be moved back and forth. The drive of the apparatus having such a structure is mainly composed of a drive device 20 such as an electric motor connected to each necessary device.

이에, 작업자는 필요한 때 전원이 인가되게 함으로써, 그 구동을 제어할 수 있게 되는 것이다. 따라서, 겐트리 로봇이 전후, 좌우는 물론 상하로 이동될 수 있게 되는 것이다.Thus, the operator can control the drive by applying power when necessary. Therefore, the gantry robot can move forward, backward, left and right as well as up and down.

그러나, 이러한 겐트리 로봇의 경우, 겐트리 로봇이 가공기에서 가공이 끝난 소재를 Unloading 후 다음 공정으로 직선 이송시 가공소재에 묻은 쿨런트 및 오일이 이송 경로중에 오일팬 틈새로 비산되어 바닥에 떨어지게 되고, 작업자가 이를 밟고 미끄러질 수 있는 등의 안전을 위협하는 문제점이 있었다.
However, in the case of such a gantry robot, when the gantry robot unloads the finished material from the processing machine, the coolant and oil deposited on the workpiece in a straight line feed to the next process are scattered in the oil pan gap in the feed path, , There is a problem that the safety of the operator such as being able to step on and slip is threatened.

KR 공개특허공보 10-2013-0051211 AKR Patent Publication No. 10-2013-0051211 A KR 공개특허공보 10-2015-0071485 AKR Patent Publication No. 10-2015-0071485 A KR 등록실용신안공보 20-0236719 Y1KR Registration Utility Model Bulletin 20-0236719 Y1

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은, 오일팬의 개폐도어가 완전히 밀폐되지 못하여 오일의 비산이 발생되는 것을 방지하기 위해 개폐도어가 오일팬에 완전히 밀착하는 완전 밀폐형 구조의 형태를 가져 오일팬에 담지된 오일의 비산이 방지됨으로써 작업장의 바닥이나 기기의 오염 및 작업자의 안전이 위협받는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
More specifically, it is an object of the present invention to provide a door having a completely closed structure in which an opening / closing door is completely in close contact with an oil pan in order to prevent oil pan from being scattered due to the door being not completely closed, Oil can be prevented from scattering, thereby preventing contamination of the floor of the workplace and equipment, and safety of workers.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템은, 갠트리 로봇에 사용되는 윤활유가 담지되는 오일팬의 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템에 있어서, 직사각 판상형으로 구비되며, 전면에 상하면을 관통하는 개구(111)가 형성된 하판(110)과, 상기 하판(110)의 양측면으로부터 상향으로 연장되게 절곡되며, 상부면이 상기 하판(110)과 평행하도록 구비된 가이드판(120)으로 구성된 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 양측 가이드판(120) 내측면에 각각 장착되고, 길이방향 전방측 단부의 상부면 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 하향홈(210)이 형성된 롤러 가이드(200); 상기 롤러 가이드(200)의 상면에 안착되고, 상기 롤러 가이드(200)를 따라 롤링하는 4개 이상의 롤러(300); 상기 하판(110)과 평행한 판상형으로 일측면이 상향으로 절곡된 "ㄴ"자 형상으로 구비되되, 수직 방향의 상향 연장부분이 상기 롤러(300)와 결합되고, 수평 방향의 하면에 결합 통공(410)이 형성된 4개 이상의 도어 브라켓(400); 상기 도어 브라켓(400)의 통공(410)과 일치하는 결합홈이 형성된 판상형으로 구비되되, 상기 4개 이상의 도어 브라켓(400)의 각각의 하면에 상면이 접하여 상기 도어 브라켓(400)과 나사 결합되며, 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)를 밀폐하는 도어 플레이트(500); 상기 도어 플레이트(500)의 상면과 결합하며, 상면에 "U"자 형태의 구동홈(610)이 형성된 베어링 브라켓(600); 상기 베어링 브라켓(600)의 구동홈(610)에 삽입되어 구동홈(610)의 내면을 롤링하는 실린더 핀(700); 상기 실린더 핀(700)과 결합되어 상기 실린더 핀(700)을 좌우로 구동하게 하는 에어 실린더(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a gantry robot system having a closed oil pan opening / closing door according to the present invention is a gantry robot system including an oil pan opening / closing door on which lubricant used for a gantry robot is carried, A lower plate 110 formed with an opening 111 passing through upper and lower surfaces of the lower plate 110 and a lower plate 110 extending upward from both sides of the lower plate 110 and having an upper surface parallel to the lower plate 110, (120); A roller guide 200 mounted on the inner side surfaces of the guide plates 120 on both sides of the main frame 100 and having a downward tilt downwardly inclined downward at a part of the upper surface of the longitudinally forward side end portion; Four or more rollers 300 mounted on the upper surface of the roller guide 200 and rolling along the roller guide 200; Shaped in a shape of a plate parallel to the lower plate 110 and having one side bent upwards, an upwardly extending portion in the vertical direction is engaged with the roller 300, and a coupling hole 410) are formed; The door bracket 400 is formed in a plate shape having an engaging groove that coincides with the through hole 410 of the door bracket 400. The upper surface of each of the four or more door brackets 400 is in contact with the door bracket 400 A door plate 500 for sealing the opening 111 of the main frame 100; A bearing bracket 600 coupled to an upper surface of the door plate 500 and having a driving groove 610 formed in a U-shape on an upper surface thereof; A cylinder pin 700 inserted into the drive groove 610 of the bearing bracket 600 to roll the inner surface of the drive groove 610; And an air cylinder 800 coupled with the cylinder pin 700 to drive the cylinder pin 700 to the left and right.

이상과 같이 본 발명은 도어 플레이트(500)가 메인 프레임(100)에서 좌우로 이동 시, 메인 프레임(100)의 양측 가이드판(120) 내측면에 각각 장착되며 길이방향 전방측 단부의 상부면 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 하향홈(210)이 형성된 롤러 가이드(200)에 의해 하향되게 되고, 이를 통해 도어플레이트(500)가 메인 프레임(100)에 밀착하여 상기 개구(111)를 밀폐함으로써 오일팬에 담지된 오일의 비산이 방지되어 작업장의 바닥이나 기기의 오염을 방지하는 효과를 가진다.
As described above, according to the present invention, when the door plate 500 is moved from the main frame 100 to the left and right, the door plate 500 is mounted on the inner side surfaces of the guide plates 120 on both sides of the main frame 100, The door plate 500 is brought into close contact with the main frame 100 to seal the opening 111 and thereby the oil is supplied to the oil pan 100. As a result, It is possible to prevent scattering of the oil carried on the fan, thereby preventing the floor of the workplace and the contamination of the machine.

도 1은 종래의 겐트리 로봇의 정면도이다;
도 2는 종래의 겐트리 로봇의 측면도이다;
도 3은 종래의 겐트리 로봇의 단면도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템의 전체 구성도이다;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템의 작동 예시도이다;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템의 외부 펜스 적용 예시도이다;1 is a front view of a conventional gantry robot;
2 is a side view of a conventional gantry robot;
3 is a cross-sectional view of a conventional gantry robot;
4 is an overall configuration view of a gantry robot system having a closed oil pan opening / closing door according to an embodiment of the present invention;
5 is an operational view of a gantry robot system having a closed oil pan opening / closing door according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagram illustrating an application of an external fence of a gantry robot system having a closed oil pan opening / closing door according to an embodiment of the present invention;

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템은, 갠트리 로봇에 사용되는 윤활유가 담지되는 오일팬의 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템에 있어서, 직사각 판상형으로 구비되며, 전면에 상하면을 관통하는 개구(111)가 형성된 하판(110)과, 상기 하판(110)의 양측면으로부터 상향으로 연장되게 절곡되며, 상부면이 상기 하판(110)과 평행하도록 구비된 가이드판(120)으로 구성된 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 양측 가이드판(120) 내측면에 각각 장착되고, 길이방향 전방측 단부의 상부면 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 하향홈(210)이 형성된 롤러 가이드(200); 상기 롤러 가이드(200)의 상면에 안착되고, 상기 롤러 가이드(200)를 따라 롤링하는 4개 이상의 롤러(300); 상기 하판(110)과 평행한 판상형으로 일측면이 상향으로 절곡된 "ㄴ"자 형상으로 구비되되, 수직 방향의 상향 연장부분이 상기 롤러(300)와 결합되고, 수평 방향의 하면에 결합 통공(410)이 형성된 4개 이상의 도어 브라켓(400); 상기 도어 브라켓(400)의 통공(410)과 일치하는 결합홈이 형성된 판상형으로 구비되되, 상기 4개 이상의 도어 브라켓(400)의 각각의 하면에 상면이 접하여 상기 도어 브라켓(400)과 나사 결합되며, 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)를 밀폐하는 도어 플레이트(500); 상기 도어 플레이트(500)의 상면과 결합하며, 상면에 "U"자 형태의 구동홈(610)이 형성된 베어링 브라켓(600); 상기 베어링 브라켓(600)의 구동홈(610)에 삽입되어 구동홈(610)의 내면을 롤링하는 실린더 핀(700); 상기 실린더 핀(700)과 결합되어 상기 실린더 핀(700)을 좌우로 구동하게 하는 에어 실린더(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 4, the gantry robot system including the closed-type oil pan opening / closing door according to the present invention is a gantry robot system including an oil pan opening / closing door on which lubricant used for a gantry robot is carried, A lower plate 110 formed with an opening 111 passing through upper and lower surfaces of the lower plate 110 and a lower plate 110 extending upward from both sides of the lower plate 110 and having an upper surface parallel to the lower plate 110, (120); A roller guide 200 mounted on the inner side surfaces of the guide plates 120 on both sides of the main frame 100 and having a downward tilt downwardly inclined downward at a part of the upper surface of the longitudinally forward side end portion; Four or more rollers 300 mounted on the upper surface of the roller guide 200 and rolling along the roller guide 200; Shaped in a shape of a plate parallel to the lower plate 110 and having one side bent upwards, an upwardly extending portion in the vertical direction is engaged with the roller 300, and a coupling hole 410) are formed; The door bracket 400 is formed in a plate shape having an engaging groove that coincides with the through hole 410 of the door bracket 400. The upper surface of each of the four or more door brackets 400 is in contact with the door bracket 400 A door plate 500 for sealing the opening 111 of the main frame 100; A bearing bracket 600 coupled to an upper surface of the door plate 500 and having a driving groove 610 formed in a U-shape on an upper surface thereof; A cylinder pin 700 inserted into the drive groove 610 of the bearing bracket 600 to roll the inner surface of the drive groove 610; And an air cylinder 800 coupled with the cylinder pin 700 to drive the cylinder pin 700 to the left and right.

구체적으로, 도 4 및 도 5를 참고 하면, 본 발명에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템은, 기본적으로, 상기 메인 프레임(100)의 상면에서 상기 에어 실린더(800)에 의하여 좌우 구동하는 도어 플레이트(500)에 의하여 개구(111)가 개폐되는 기동을 수행하게 된다.4 and 5, the gantry robot system having the closed-type oil pan opening / closing door according to the present invention basically comprises a main body 100, So that the opening 111 is opened and closed by the door plate 500 which is driven.

이 때, 기존의 오일팬 개폐도어의 경우, 단순히 좌우 구동만을 수행하여 상기 개구(111)를 완전히 밀폐하지 않아 간극이 발생하게 되며, 이러한 간극으로 오일팬 내에 담지된 오일이 비산하게 되어 작업장 바닥 또는 주변기기를 오염시키거나 작업자의 작업안전을 위협하는 문제점이 있었다.At this time, in the case of the conventional oil pan opening / closing door, only the left and right driving is performed to completely open the opening 111 to cause a gap, and the oil carried in the oil pan is scattered by the gap, There is a problem that the peripheral equipment is contaminated or the work safety of the worker is threatened.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 도어 플레이트(500)의 구동을 수행하는 롤러(300)와 이러한 롤러(300)가 구동하는 레일의 역할을 하는 롤러 가이드(200)의 형상변형을 통해 해결하였다.4 and 5, in order to solve such a problem, the present invention is characterized in that the roller 300 for driving the door plate 500 and the rail on which the roller 300 is driven The shape of the roller guide 200 is deformed.

즉, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 롤러 가이드(200)가 상기 메인 프레임(100)의 양측 가이드판(120) 내측면에 각각 장착되고, 길이방향 전방측 단부의 상부면 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 하향홈(210)이 형성됨으로써, 상기 롤러(300)가 폐쇄구동을 위하여 이동 시 상기 하향홈(210)에 이르게되면 하향 구동되게 되고, 이 상기 롤러(300)와 도어 브라켓(400)으로 연결된 도어 플레이트(500)가 하향하게 된다. 이는, 상기 도어 플레이트(500)가 단순 좌우 구동이 아닌 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)상에 밀착될 수 있는 구조를 가짐으로써, 비산 오일의 발생을 방지되게 한다.5, the roller guide 200 is mounted on the inner side surfaces of the guide plates 120 on both sides of the main frame 100, and a part of the upper surface of the longitudinal direction front side end portion is downward When the roller 300 moves to the downward groove 210 when the roller 300 moves to the downward direction, the downward groove 210 is formed and the roller 300 is driven downward by the door bracket 400 The connected door plate 500 is lowered. This prevents the generation of fugitive oil by having the structure in which the door plate 500 can be brought into close contact with the opening 111 of the main frame 100, rather than the simple left and right driving.

또한, 추가적으로, 상기 도어 플레이트(500)는 동일한 외주면을 갖는 2개의 플레이트를 결합한 2중 판상형으로 구비하되, 상기 2개의 플레이트 사이에 탄성력을 갖는 탄성체를 삽입 개재하여 결합함으로써, 상기 도어 플레이트(500)가 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)상에 완전 밀착될 수 있는 구조를 취하여 상기 탄성체의 탄성력으로 밀착될 수 있으며, 또한, 상기 메인 프레임(100)은, 상기 개구(111)가 형성된 하판(110)에 상기 개구(111)의 외주면을 따라 탄성력을 가진 합성수지재의 탄성시트를 부착함으로써, 상기 도어 플레이트(500)가 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)상에 완전 밀착될 수 있는 구조를 갖는 것도 가능하다.In addition, the door plate 500 has a double-plate type structure in which two plates having the same outer circumferential surface are coupled, and an elastic body having an elastic force is interposed between the two plates, The main frame 100 can be brought into close contact with the opening 111 of the main frame 100 by the elastic force of the elastic body, A structure in which the door plate 500 can be completely brought into close contact with the opening 111 of the main frame 100 by attaching an elastic sheet made of a synthetic resin material having elasticity along the outer peripheral surface of the opening 111 to the door 110, .

마찬가지로, 상기 롤러(300) 및 도어 브라켓(400)의 결합은, 상기 롤러(300)의 회전축이 상기 도어 브라켓(400)의 상향 연장부분에 결합할 시, 상하로 이격이 가능하고, 하향으로 탄성지지하는 스프링을 더 포함하여 결합되는 구조를 채택하고, 상기 롤러 가이드(200)의 하향홈(210)의 하향각도를 높여 상기 롤러(300)를 하향지지하는 스프링의 탄성력으로 상기 도어 플레이트(500)가 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)상에 완전 밀착될 수 있도록 하는 것도 가능하다.The roller 300 and the door bracket 400 may be coupled to each other such that when the rotary shaft of the roller 300 is engaged with the upwardly extending portion of the door bracket 400, The door plate 500 is rotated by the elastic force of the spring which supports the roller 300 downward by raising the downward angle of the downward groove 210 of the roller guide 200, So that it can be completely brought into close contact with the opening 111 of the main frame 100.

또한, 상기 베어링 브라켓(600)은, 상면에 "U"자 형태의 구동홈(610)을 형성할 시, 상기 도어 플레이트(500) 상하강에 따라 상기 베어링 브라켓(600)의 구동홈(610)에서 상기 실린더 핀(700)이 이탈하는 것을 방지하기 위하여 상기 구동홈(610)이 상하강 유격에 따른 장공의 홈으로 형성되도록 하는 것이 바람직하고, 상기 구동홈(610)의 내면에는 상기 실린더 핀(700)의 롤링 시 마찰력을 감소하기 위한 미세 그루브나 돌기를 다수 형성할 수 있다.The bearing bracket 600 has a driving groove 610 of the bearing bracket 600 along the vertical direction of the door plate 500 when the driving groove 610 is formed on the upper surface of the bearing bracket 600, The driving groove 610 may be formed as an elongated groove according to the vertical and vertical steel clearances in order to prevent the cylinder pin 700 from being separated from the cylinder pin 700. In the inner surface of the driving groove 610, 700 may be formed with a number of fine grooves or protrusions for reducing the frictional force during rolling.

다음으로, 도 6을 참고하여 설명하면, 본 발명에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템은, 오일팬의 개폐도어가 도 6에서와 같이, 외부 펜스내에 안착되는 구조를 가짐으로써, 외부로 노출되지 않아, 외부 펜스에 의한 2차적인 오일비산을 방지할 수 있고, 외부 오염으로부터, 오일팬을 보호할 수 있도록 한다.6, the gantry robot system including the closed-type oil pan opening / closing door according to the present invention has a structure in which the opening / closing door of the oil pan is seated in the outer fence as shown in FIG. 6, It is possible to prevent secondary oil scattering by the external fence and to protect the oil pan from external pollution.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100 : 메인프레임
110 : 하판
111 : 개구
120 : 가이드판
200 : 롤러가이드
210 : 하향홈
300 : 롤러
400 : 도어 브라켓
410 : 통공
500 : 도어 플레이트
600 : 베어링 브라켓
610 : 구동홈
700 : 실린더 핀
800 : 에어 실린더
100: Mainframe
110: lower plate
111: opening
120: guide plate
200: Roller guides
210: downward groove
300: roller
400: Door bracket
410: through hole
500: Door plate
600: Bearing bracket
610: drive groove
700: cylinder pin
800: Air cylinder

Claims (5)

갠트리 로봇에 사용되는 윤활유가 담지되는 오일팬의 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템에 있어서,
직사각 판상형으로 구비되며, 전면에 상하면을 관통하는 개구(111)가 형성된 하판(110)과, 상기 하판(110)의 양측면으로부터 상향으로 연장되게 절곡되며, 상부면이 상기 하판(110)과 평행하도록 구비된 가이드판(120)으로 구성된 메인 프레임(100);
상기 메인 프레임(100)의 양측 가이드판(120) 내측면에 각각 장착되고, 길이방향 전방측 단부의 상부면 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 하향홈(210)이 형성된 롤러 가이드(200);
상기 롤러 가이드(200)의 상면에 안착되고, 상기 롤러 가이드(200)를 따라 롤링하는 4개 이상의 롤러(300);
상기 하판(110)과 평행한 판상형으로 일측면이 상향으로 절곡된 "ㄴ"자 형상으로 구비되되, 수직 방향의 상향 연장부분이 상기 롤러(300)와 결합되고, 수평 방향의 하면에 결합 통공(410)이 형성된 4개 이상의 도어 브라켓(400);
상기 도어 브라켓(400)의 통공(410)과 일치하는 결합홈이 형성된 판상형으로 구비되되, 상기 4개 이상의 도어 브라켓(400)의 각각의 하면에 상면이 접하여 상기 도어 브라켓(400)과 나사 결합되며, 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)를 밀폐하는 도어 플레이트(500);
상기 도어 플레이트(500)의 상면과 결합하며, 상면에 "U"자 형태의 구동홈(610)이 형성된 베어링 브라켓(600);
상기 베어링 브라켓(600)의 구동홈(610)에 삽입되어 구동홈(610)의 내면을 롤링하는 실린더 핀(700);
상기 실린더 핀(700)과 결합되어 상기 실린더 핀(700)을 좌우로 구동하게 하는 에어 실린더(800);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템.
1. A gantry robot system having an oil pan opening / closing door on which lubricating oil used in a gantry robot is carried,
A lower plate 110 provided with a rectangular plate-like shape and having an opening 111 passing through the upper and lower surfaces thereof and a lower plate 110 extending upward from both sides of the lower plate 110 and having an upper surface parallel to the lower plate 110 A main frame (100) comprising a guide plate (120);
A roller guide 200 mounted on the inner side surfaces of the guide plates 120 on both sides of the main frame 100 and having a downward tilt downwardly inclined downward at a part of the upper surface of the longitudinally forward side end portion;
Four or more rollers 300 mounted on the upper surface of the roller guide 200 and rolling along the roller guide 200;
Shaped in a shape of a plate parallel to the lower plate 110 and having one side bent upwards, an upwardly extending portion in the vertical direction is engaged with the roller 300, and a coupling hole 410) are formed;
The door bracket 400 is formed in a plate shape having an engaging groove that coincides with the through hole 410 of the door bracket 400. The upper surface of each of the four or more door brackets 400 is in contact with the door bracket 400 A door plate 500 for sealing the opening 111 of the main frame 100;
A bearing bracket 600 coupled to an upper surface of the door plate 500 and having a driving groove 610 formed in a U-shape on an upper surface thereof;
A cylinder pin 700 inserted into the drive groove 610 of the bearing bracket 600 to roll the inner surface of the drive groove 610;
And an air cylinder 800 coupled to the cylinder pin 700 to drive the cylinder pin 700 to the left and right. [5] The gantry robot system according to claim 1,
제 1 항에 있어서,
상기 도어 플레이트(500)는 동일한 외주면을 갖는 2개의 플레이트를 결합한 2중 판상형으로, 상기 2개의 플레이트 사이에 탄성력을 갖는 탄성체를 삽입 개재하여 결합함으로써, 상기 도어 플레이트(500)가 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)상에 완전 밀착될 수 있는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템.
The method according to claim 1,
The door plate 500 is a double plate type having two plates having the same outer circumferential surface. The door plate 500 includes an elastic body having an elastic force interposed between the two plates, And an opening (111) of the gantry robot (100).
제 1 항에 있어서,
상기 메인 프레임(100)은, 상기 개구(111)가 형성된 하판(110)에 상기 개구(111)의 외주면을 따라, 탄성력을 가진 합성수지재의 탄성시트를 부착함으로써, 상기 도어 플레이트(500)가 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)상에 완전 밀착될 수 있는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템.
The method according to claim 1,
The main frame 100 is formed by attaching an elastic sheet made of a synthetic resin material having elasticity along the outer circumferential surface of the opening 111 to the lower plate 110 having the opening 111 formed therein, Wherein the gantry robot system has a structure that can be completely brought into close contact with the opening (111) of the frame (100).
제 1 항에 있어서,
상기 베어링 브라켓(600)은, 상면에 "U"자 형태의 구동홈(610)을 형성할 시, 상기 도어 플레이트(500) 상하강에 따라 상기 베어링 브라켓(600)의 구동홈(610)에서 상기 실린더 핀(700)이 이탈하는 것을 방지하기 위하여 상기 구동홈(610)이 상하강 유격에 따른 장공의 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템.
The method according to claim 1,
The bearing bracket 600 is formed in the driving groove 610 of the bearing bracket 600 along the vertical direction of the door plate 500 when the driving groove 610 of the U- Wherein the drive groove (610) is formed as a slot having an elongated hole according to a vertical steel clearance in order to prevent the cylinder pin (700) from being detached.
제 1 항에 있어서,
상기 롤러(300) 및 도어 브라켓(400)의 결합은, 상기 롤러(300)의 회전축이 상기 도어 브라켓(400)의 상향 연장부분에 결합할 시, 상하로 이격이 가능하고, 하향으로 탄성지지하는 스프링을 더 포함하여 결합되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템.
The method according to claim 1,
The roller 300 and the door bracket 400 are coupled to each other so that when the rotary shaft of the roller 300 is engaged with the upwardly extending portion of the door bracket 400, Wherein the gantry robot system further comprises a spring.
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