KR101754324B1 - 차량의 연료량 보정 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 연료량 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료량 보정 장치는 차량 엔진의 촉매장치에 유입되는 배기 가스의 공연비(제1 공연비)를 고려하여 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 연료량을 보정하는 중 상기 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비(제2 공연비)를 더 고려하여 연료량을 보정하는 시간을 지연하는 연료보정 지연시간을 산출하며, 산출된 상기 연료보정 지연시간에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 보정부, 및 상기 제2 공연비, 상기 연료보정 지연시간 및 상기 차량의 가속 또는 감속 상황을 확인하는 확인부를 포함하되, 상기 보정부는 상기 확인부의 확인 결과에 따라 상기 제2 공연비를 고려하여 연료량을 보정하는 동작과 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 연료량을 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지한다.
Description
본 발명은 차량의 연료량 보정 기술에 관한 것으로, 특히 차량의 공연비와 가감속 여부를 고려한 연료량 보정 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 엔진에 공기가 흡입되면, 공기량에 따른 적절한 연료가 분사되어 엔진의 실린더에서 폭발 연소가 일어난다. 이러한 폭발 연소에 의해 배기가스가 발생되며, 발생된 배기 가스는 촉매장치에 의해 정화되어 정화된 가스가 차량 밖으로 배출된다. 이때, 엔진의 연소 실내에서의 공기와 연료 간의 혼합비가 이론 공연비(람다(λ) =1)일 때 촉매장치의 정화 효율을 극대화 할 수 있다.
이를 위해, 실린더와 촉매장치 사이에는 산소센서(제1 산소센서)가 위치하며, 제1 산소센서에 의해 측정된 값에 따라 엔진에 유입되는 연료량을 줄이거나 늘리는 보정을 행한다. 이때, 제1 산소센서는 바이너리(Binary) 센서일 수 있으며, 배기 가스의 공연비를 측정하여 이론 공연비를 기준으로 공연비가 농후(rich)한지 희박한지(lean)한지 확인할 수 있다.
예컨대, 도 1의 (a)의 그래프와 같이, 이론 공연비의 경우 제1 산소센서는 0.5의 근사값(예컨대, 0.65V)를 출력할 수 있으며, 농후한 공연비(이론 공연비를 기준으로 공기량보다 연료량이 많음)가 감지된 경우 1의 근사값(예컨대, 0.8V)을 출력하며, 희박한 공연비(이론 공연비를 기준으로 연료량보다 공기량이 많음)가 감지된 경우 0의 근사값(예컨대, 0.2V)을 출력한다.
차량의 엔진제어유닛(Engine Control Unit, ECU)은 제1 산소센서의 출력에 따라 연료 보정 팩터를 이용하여 차량의 연료량을 보정한다. 예컨대, 도 1의 (b)의 그래프와 같이, 제1 산소센서에 의해 농후한 공연비가 감지된 경우, ECU는 연료 보정 팩터를 이용하여 연료량을 줄이며, 제1 산소센서에 의해 희박한 공연비가 감지된 경우, ECU는 연료 보정 팩터를 이용하여 연료량을 늘리는 보정을 행한다.
또한, 차량의 엔진의 촉매장치에 의해 정화된 가스의 공연비를 측정하는 또 다른 산소센서(제2 산소센서)가 촉매장치 후단에 위치할 수 있다. 이 제2 산소센서는 촉매장치를 모니터링하여 정화 효율을 판단하기 위해 이용될 수 있으며, 제1 산소센서와 마찬가지로 바이너리 센서일 수 있다.
촉매장치는 배기가스를 정화하기 위해 일정량의 산소를 포집(collecting)한 상태를 유지하는데, 촉매장치에서 산소 포집이 과다한 상태가 발생하는 경우가 있다. 또는, 제2 산소센서를 이용하여 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비가 농후하거나 희박한 것으로 판단되는 경우가 있다.
이 경우, ECU는 연료량을 보정하는 시간을 조정하여 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비가 이론 공연비가 되도록 촉매장치 정화를 제어할 수 있다. 구체적으로, ECU는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 산소센서의 출력 신호(a)에 따라 연료 보정 팩터(c)를 이용하여 연료량을 보정하는 중에, 제2 산소센서의 출력 신호(b)에 따라 연료량을 보정하는 시간을 지연(holding)시켜 촉매장치 정화를 제어할 수 있다.
예컨대, ECU는 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 농후하게 보정하는 중 연료보정시간을 지연 시켜, 연료가 좀 더 농후하게 조정되도록 제어할 수 있다. 또한, ECU는 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 희박하게 보정하는 중 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료보정시간을 지연시켜 연료가 좀더 희박하게 조정되도록 제어할 수 있다. 이때, ECU는 제2 산소센서를 이용하여 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비에 대응하여 연료보정 지연시간을 조절할 수 있다.
한편, 차량의 ECU는 엔진의 연소 실내의 공연비에 따라 연료량을 보정하는 동작과 별개로, 차량의 액셀 페달(accelerator pedal)의 조작에 따라 연료량을 보정할 수 있다.
예컨대, 차량의 운전자가 액셀 페달을 밟은 경우, 즉 액셀 페달에 압력이 가해지는 경우, 공기의 유입량이 증가한다. 이와 같이 액셀 페달에 가해지는 압력에 의해 차량이 가속하는 경우, ECU는 증가된 공기 유입량에 대응하여 연료량을 보정하여 유입되는 연료량을 증가시킬 수 있다. 또한, 차량의 운전자가 액셀 페달에서 발을 띤 경우, 즉 액셀 페달에 가해지는 압력이 줄어드는 경우, 공기의 유입량이 줄어든다. 이와 같이, 액셀 페달에 가해지는 압력이 줄어들어 차량이 감속하는 경우, ECU는 줄어든 공기 유입량에 대응하여 연료량을 보정하여 유입되는 연료량을 감소시킬 수 있다.
그러나, 제1 및 제2 산소센서에 의해 측정되는 공연비에 따라 연료량을 보정하는 동작과 액셀 페달에 가해지는 압력에 의한 차량의 가감속에 따라 연료량을 보정하는 동작이 동시에 동작하게 되면, 연료량이 과도하게 농후해지거나 희박해지는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 목적은 차량의 공연비와 가감속 여부를 동시에 고려하여 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량의 연료량 보정 장치는 차량 엔진의 촉매장치에 유입되는 배기 가스의 공연비(제1 공연비)를 고려하여 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 연료량을 보정하는 중 상기 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비(제2 공연비)를 더 고려하여 연료량을 보정하는 시간을 지연(holding)하는 연료보정 지연시간을 산출하며, 산출된 상기 연료보정 지연시간에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 보정부, 상기 제2 공연비, 상기 연료보정 지연시간 및 상기 차량의 가속 또는 감속 상황을 확인하는 확인부를 포함하되, 상기 보정부는 상기 확인부의 확인 결과에 따라 상기 제2 공연비를 고려하여 연료량을 보정하는 동작과 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 연료량을 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지한다.
상기 확인부는 상기 촉매장치의 후단에 위치한 산소센서의 출력 신호를 이용하여 상기 제2 공연비를 확인하는 공연비 확인부, 상기 연료보정 지연시간이 기설정된 기준 시간을 초과하는지 여부를 확인하고, 상기 기준 시간을 초과한 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 증가시키는 시간인지 감소시키는 시간인지를 확인하는 연료보정 지연시간 확인부, 및 상기 차량의 가속 페달에 가해지는 압력에 따라 상기 차량이 가속 상황인지 감속 상황인지 여부를 확인하는 가감속 확인부를 포함한다.
상기 연료보정 지연시간 확인부는 상기 공연비 확인부에 의해 상기 제2 공연비가 이론 공연비를 기준으로 희박한 공연비인 것으로 확인되면, 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 증가시키는 시간인지를 확인하며, 상기 공연비 확인부에 의해 상기 제2 공연비가 이론 공연비를 기준으로 농후한 공연비인 것으로 확인되면, 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 감소시키는 시간인지를 확인한다.
상기 가감속 확인부는 상기 연료보정 지연시간 확인부에 의해 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 증가시키는 시간으로 확인되면, 상기 차량이 가속 상황인지를 확인하며, 상기 연료보정 지연시간 확인부에 의해 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 감소시키는 시간으로 확인되면, 상기 차량이 감소 상황인지를 확인한다.
상기 보정부는 상기 확인부에 의해 상기 제2 공연비가 희박한 것으로 확인되고, 상기 기준 시간을 초과한 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 시간으로 확인되고, 상기 차량이 가속 상황인 것으로 확인되는 경우이거나, 상기 제2 공연비가 농후한 것으로 확인되고, 상기 기준 시간을 초과한 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 시간으로 확인되고, 상기 차량이 감속 상황인 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 공연비를 고려하여 상기 연료량을 보정하는 동작과 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 연료량을 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지한다.
한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 양상에 따른 차량의 연료량 보정 방법은 차량 엔진의 촉매장치에 유입되는 배기 가스의 공연비(제1 공연비)를 고려하여 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 연료량을 보정하는 중 상기 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비(제2 공연비)를 더 고려하여 연료량을 보정하는 시간을 지연하는 연료보정 지연시간을 산출하며, 산출된 상기 연료보정 지연시간에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 단계, 상기 제2 공연비, 상기 연료보정 지연시간, 및 상기 차량의 가속 또는 감속 상황을 확인하는 단계, 및 상기 확인 결과에 따라 상기 제2 공연비를 고려하여 연료량을 보정하는 동작과 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 연료량을 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지하는 단계를 포함한다.
상기 확인하는 단계는 상기 촉매장치의 후단에 위치한 산소센서의 출력 신호를 이용하여 상기 제2 공연비를 확인하는 공연비 확인 단계, 상기 연료보정 지연시간이 기설정된 기준 시간을 초과하는지 여부를 확인하고, 상기 기준 시간을 초과한 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 증가시키는 시간인지 감소시키는 시간인지를 확인하는 연료보정 지연시간 확인 단계, 및 상기 차량의 가속 페달에 가해지는 압력에 따라 상기 차량이 가속 상황인지 감속 상황인지 여부를 확인하는 가감속 확인 단계를 포함한다.
상기 연료보정 지연시간 확인 단계는 상기 공연비 확인 단계에서 상기 제2 공연비가 이론 공연비를 기준으로 희박한 공연비인 것으로 확인되면, 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 증가시키는 시간인지를 확인하며, 상기 공연비 확인 단계에서 상기 제2 공연비가 이론 공연비를 기준으로 농후한 공연비인 것으로 확인되면, 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 감소시키는 시간인지를 확인한다.
상기 가감속 확인 단계는 상기 연료보정 지연시간 확인 단계에서 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 증가시키는 시간으로 확인되면, 상기 차량이 가속 상황인지를 확인하며, 상기 연료보정 지연시간 확인 단계에서 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 감소시키는 시간으로 확인되면, 상기 차량이 감소 상황인지를 확인한다.
상기 중지하는 단계는 상기 확인하는 단계에서 상기 제2 공연비가 희박한 것으로 확인되고, 상기 기준 시간을 초과한 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 시간으로 확인되고, 상기 차량이 가속 상황인 것으로 확인되는 경우이거나, 상기 제2 공연비가 농후한 것으로 확인되고, 상기 기준 시간을 초과한 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 시간으로 확인되고, 상기 차량이 감속 상황인 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 공연비를 고려하여 상기 연료량을 보정하는 동작과 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 연료량을 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 엔진의 산소센서에 의해 감지되는 공연비에 따라 연료량을 보정하는 중, 차량의 가감속 상황에 따라 엔진에 연료량이 과도하게 농후해지거나 희박해지는 것을 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 일반적인 차량에서 산소센서를 이용한 차량 엔진의 연료량 보정 방법을 설명하기 위한 그래프.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료량 보정 장치 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료량 보정 방법 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료량 보정 장치 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료량 보정 방법 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고, 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
설명에 앞서 본 발명에서 적용될 수 엔진의 산소센서를 간략히 설명한다. 이는 본 명세서의 이해를 돕기 위한 것으로서 명시적으로 본 발명을 한정하는 사항으로 기재하지 않은 경우에 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 의미로 사용하는 것이다.
차량의 엔진에서의 폭발 연소에 의해 배기가스의 공연비를 감지하기 위해 실린더와 촉매장치 사이에 산소센서(제1 산소센서)가 위치할 수 있으며, 촉매장치에 의해 정화된 가스의 공연비를 측정하기 위해 촉매장치 후방에 산소센서(제2 산소센서)가 위치할 수 있다.
이때, 제1 및 제2 산소센서는 바이너리(Binary) 센서일 수 있다. 이론 공연비 14.8:1(람다(λ)=1)을 기준으로 연료량이 공기량보다 많이 측정되어 공연비가 농후(rich)한 경우, 제1 산소센서 및 제2 산소센서는 1의 근사값(예컨대, 0.8V)를 출력하며, 이론 공연비를 기준으로 공기량이 연료량보다 많이 측정되어 공연비가 희박(lean)한 경우, 제1 산소센서 및 제2 산소센서는 0의 근사값(예컨대, 0.2V)를 출력한다.
차량의 엔진제어유닛(Engine Control Unit, ECU)은 제1 산소센서에 의해 감지되는 공연비에 따라 연료 보정 팩터를 이용하여 차량의 연료량을 보정한다. 예컨대, 제1 산소센서에 의해 농후한 공연비가 감지된 경우, 엔진으로 유입되는 연료량을 감소시키며, 제1 산소센서에 의해 희박한 공연비가 감지된 경우, 엔진으로 유입되는 연료량을 증가시키는 보정을 행한다.
아울러, 엔진제어유닛은 촉매장치 정화 제어를 위해 제2 산소센서에 의해 감지되는 공연비에 따라 연료량을 보정하는 시간을 조정할 수 있다. 예컨대, 엔진제어유닛은 제1 산소센서에 의해 감지된 공연비에 따라 연료량을 보정하는 중에, 제2 산소센서에 의해 감지된 공연비에 따라 연료량을 보정하는 시간을 지연(holding)시킬 수 있다.
예컨대, 엔진제어유닛은 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 농후하게 보정하는 중 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료보정시간을 지연 시켜, 연료가 좀 더 농후하게 조정되도록 제어할 수 있다. 또한, 엔진제어유닛은 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 희박하게 보정하는 중 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료보정시간을 지연시켜 연료가 좀더 희박하게 조정되도록 제어할 수 있다. 이때, 엔진제어유닛은 제2 산소센서 의해 감지되는 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비에 대응하여 연료보정 지연시간을 조절할 수 있다.
이에 대해서는 통상적인 기술자에 의해 널리 알려진 기술임에 따라 구체적인 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료량 보정 장치에 대해 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료량 보정 장치 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 연료량 보정 장치(300)는 확인부(310) 및 보정부(320)를 포함한다.
확인부(310)는 차량의 연료량을 보정하기 위해 고려되는 차량의 상태를 확인하기 위한 구성으로, 차량 엔진의 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비를 확인하고, 연료보정 지연시간을 확인하며, 차량의 가감속 여부를 확인한다. 이를 위해, 확인부(310)는 공연비 확인부(311), 연료보정 지연시간 확인부(313) 및 가감속 확인부(315)를 포함한다.
공연비 확인부(311)는 촉매장치에서 정화되어 배출되는 가스의 공연비를 확인한다. 구체적으로, 공연비 확인부(311)는 제2 산소센서에서 출력되는 신호를 확인하여, 촉매장치에서 정화되어 배출되는 가스의 공연비가 농후(rich)한지 희박(lean)한지 확인할 수 있다.
예컨대, 제2 산소센서에서 출력되는 신호값이 1을 기준으로 기설정된 소정 범위(제1 범위) 내의 근사값(예컨대, 0.8V)인 경우, 공연비 확인부(311)는 촉매장치에서 정화되어 배출되는 가스의 공연비가 농후한 것으로 확인할 수 있다. 또한, 제2 산소센서에서 출력되는 신호값이 0을 기준으로 기설정된 소정 범위(제2 범위) 내의 근사값(예컨대, 0.2V)인 경우, 공연비 확인부(311)는 촉매장치에서 정화되어 배출되는 가스의 공연비가 희박한 것으로 확인할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 범위는 개발자 및 사용자에 의해 사전에 설정된 값일 수 있으며, 이는 변경 가능하다.
연료보정 지연시간 확인부(313)는 제1 산소센서의 출력값에 따라 조정되는 연료 보정 팩터를 이용하여 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 중, 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 시간을 지연(holding)시키는 연료보정 지연시간을 확인한다. 이때, 연료보정 지연시간 확인부(313)는 연료보정 지연시간이 기 설정된 기준 시간을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 기설정된 기준 시간은 개발자 또는 사용자에 의해 사전에 설정된 시간값으로써, 변경 가능하다. 예컨대, 기준 시간은 0.5초일 수 있다.
만약, 연료보정 지연시간이 기설정된 기준 시간을 초과하면, 연료보정 지연시간 확인부(313)는 연료보정 지연시간이 양의 값을 갖는지 음의 값을 갖는지 확인한다. 이때, 연료보정 지연시간 확인부(313)는 연료보정 지연시간 동안의 연료 보정 팩터를 확인하여, 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 동작에 대한 시간이면 양의 값을 갖는 것으로 판단하며, 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 동작에 대한 시간이면 음의 값을 갖는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 연료보정 지연시간 확인부(313)는 공연비 확인부(311)의 확인 결과에 따라 확인하는 조건이 다를 수 있다.
예컨대, 공연비 확인부(311)에 의해 제2 산소센서에서 감지된 공연비가 희박한 것으로 확인되면, 연료보정 지연시간 확인부(313)는 기설정된 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 양의 값을 갖는지 확인한다. 즉, 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비가 희박한 것으로 확인되고, 연료보정 지연시간이 기준 시간을 초과하면, 연료보정 지연시간 확인부(313)는 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 동작에 대한 시간인지 확인한다.
만약, 공연비 확인부(311)에 의해 제2 산소센서에서 감지된 공연비가 농후한 것으로 확인되면, 연료보정 지연시간 확인부(313)는 기설정된 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 음의 값을 갖는지 확인한다. 즉, 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비가 농후한 것으로 확인되고, 연료보정 지연시간이 기준 시간을 초과하면, 연료보정 지연시간 확인부(313)는 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 동작에 대한 시간인지 확인한다.
가감속 확인부(315)는 차량이 가속 상황인지 감속 상황인지를 확인한다. 가감속 확인부(315)는 차량의 액셀(가속) 페달(accelerator pedal)의 압력 센서를 통해 수신되는 신호를 통해 차량의 액셀 페달에 가해지는 압력을 확인하여 차량이 가속 또는 감속 상황인지 확인한다.
예컨대, 차량의 운전자가 차량의 액셀 페달을 밟아 액셀 페달에 압력이 가해진 경우, 가감속 확인부(315)는 차량이 가속 상황인 것으로 확인한다. 또한, 차량의 운전자가 액셀 페달에서 발을 떼어 액셀 페달에 가해지는 압력이 감지되지 않는 경우, 가감속 확인부(315)는 차량이 감속 상황인 것으로 확인한다.
이때, 가감속 확인부(315)는 연료보정 지연시간 확인부(313)의 확인 결과에 따라 확인하는 조건이 다를 수 있다.
예컨대, 연료보정 지연시간 확인부(313)에 의해 연료보정 지연시간이 양의 값을 갖는 것으로 확인된 경우, 가감속 확인부(315)는 차량이 가속 상황인지 확인한다. 또한, 연료보정 지연시간 확인부(313)에 의해 연료보정 지연시간이 음의 값을 갖는 것으로 확인된 경우, 가감속 확인부(315)는 차량이 감속 상황인지 확인한다.
바람직하게, 가감속 확인부(315)는 공연비 확인부(311)에 의해 공연비가 희박한 것으로 확인되고, 연료보정 지연시간 확인부(313)에 의해 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 동작에 대한 시간으로 확인된 경우, 차량이 가속 상황인지 확인한다. 만약, 공연비 확인부(311)에 의해 공연비가 농후한 것으로 확인되고, 연료보정 지연시간 확인부(313)에 의해 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 동작에 대한 시간으로 확인된 경우, 가감속 확인부(315)는 차량이 감속 상황인지 확인한다.
보정부(320)는 차량의 연료량을 보정하는 동작을 수행하는 구성이다. 예컨대, 보정부(320)는 제1 및 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정할 수 있다. 또한, 보정부(320)는 차량의 액셀 페달의 압력 센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정할 수 있다. 이때, 보정부(320)는 제1 및 제2 산소센서에 의해 감지되는 공연비에 따라 연료량을 보정하는 동작과 액셀 페달에 가해지는 압력에 따라 연료량을 보정하는 동작을 동시에 수행할 수 있다.
첫 번째, 보정부(320)는 실린더와 촉매장치 사이에 위치한 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 엔진에 유입되는 연료량을 보정할 수 있다. 이때, 보정부(320)는 제1 산소센서에 의해 감지된 공연비에 따라 연료량을 조절할 수 있다.
예컨대, 제1 산소센서에 의해 농후한 공연비가 감지된 경우, 보정부(320)는 연료 보정 팩터를 이용하여 엔진에 유입되는 연료량은 감소시킨다. 만약, 제1 산소센서에 의해 희박한 공연비가 감지된 경우, 보정부(320)는 연료 보정 팩터를 이용하여 엔진에 유입되는 연료량을 증가시킨다.
두 번째, 보정부(320)는 제1 산소센서에 의해 감지된 공연비에 따라 연료 보정 팩터를 이용하여 연료량을 보정하는 중, 촉매장치 정화 제어를 위해 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료보정 지연시간을 산출하고, 산출된 시간만큼 연료량을 보정하는 시간을 지연시켜 엔진에 유입되는 연료량을 보정할 수 있다. 보정부(320)는 제1 및 제2 산소센서 각각의 출력 신호와 기설정된 연료보정 지연시간 산출 알고리즘을 이용하여 연료보정 지연시간을 산출할 수 있다. 이때, 보정부(320)는 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료보정 지연시간을 조절할 수 있다. 또는, 보정부(320)는 공연비 확인부(311)의 확인 결과를 이용하여 연료보정 지연시간을 조절할 수 있다.
예컨대, 보정부(320)는 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 농후하게 보정하는 중 제2 산소센서에 의해 희박한 공연비가 감지된 경우, 연료보정시간을 지연시켜 연료가 좀 더 농후하게 조정되도록 연료량을 보정한다. 만약, 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 희박하게 보정하는 중 제2 산소센서에 의해 농후한 공연비가 감지된 경우, 보정부(320)는 연료보정시간을 지연시켜 연료가 좀 더 희박하게 조정되도록 연료량을 보정한다.
세 번째, 보정부(320)는 차량의 액셀 페달의 조작에 따라 연료량을 보정할 수 있다. 이때, 보정부(320)는 차량의 액셀 페달 압력 센서의 출력 신호에 따라 연료량을 조절할 수 있다. 또는, 보정부(320)는 가감속 확인부(315)의 확인 결과를 이용하여 연료량을 조절할 수 있다.
예컨대, 보정부(320)는 액셀 페달에 압력이 가해지는 것으로 감지되어 차량이 가속 상황인 것으로 판단되는 경우, 엔진에 유입되는 연료량을 증가시킬 수 있다. 만약, 액셀 페달에 압력이 가해지지 않는 것으로 감지되어 차량이 감속 상황인 것으로 판단되는 경우, 보정부(320)는 엔진에 유입되는 연료량을 감소시킬 수 있다.
한편, 보정부(320)는 제1 및 제2 산소센서 및 액셀 페달 압력 센서의 출력 신호를 기반으로 차량의 연료량을 보정하는 중, 확인부(310)에 의해 확인된 결과에 따라 연료량 보정 동작을 제어한다. 예컨대, 보정부(320)는 확인부(310)의 확인 결과에 따라 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 동작(촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작)과 액셀 페달 압력 센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 동작(가감속에 따른 연료량 보정 동작) 중 어느 하나의 동작을 중지하여 연료량을 보정할 수 있다. 이때, 촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작을 중지하는 경우, 보정부(320)는 연료보정 지연시간을 강제적으로 0으로 고정시키거나, 제2 산소센서를 이용하여 연료보정 지연시간을 산출하는 동작을 기설정된 일정 시간 동안 중지시킬 수 있다.
구체적으로, 공연비 확인부(311)에 의해 공연비가 희박한 것으로 확인되고, 연료보정 지연시간 확인부(313)에 의해 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 동작에 대한 시간으로 확인되고, 가감속 확인부(315)에 의해 차량이 가속 상황인 것으로 확인되면, 보정부(320)는 촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작과 가감속에 따른 연료량 보정 동작 중 어느 하나의 동작을 정지시킨다. 즉, 촉매장치 정화를 위해 연료량을 농후하게 보정하는 동작과, 차량의 가속 상황으로 인해 연료량을 농후하게 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지시킴으로써, 과도하게 연료량이 농후해지는 것을 방지한다.
만약, 공연비 확인부(311)에 의해 공연비가 농후한 것으로 확인되고, 연료보정 지연시간 확인부(313)에 의해 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 동작에 대한 시간으로 확인되며, 가감속 확인부(315)에 의해 차량이 감속 상황인 것으로 확인되면, 보정부(320)는 촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작과 가감속에 따른 연료량 보정 동작 중 어느 하나의 동작을 정지시킨다. 즉, 촉매장치 정화를 위해 연료량을 희박하게 보정하는 동작과, 차량의 감속 상황으로 인해 연료량을 희박하게 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지시킴으로써, 과도하게 연료량이 희박해지는 것을 방지한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 엔진의 산소센서에 의해 감지되는 공연비에 따라 연료량을 보정하는 중, 차량의 가감속 상황에 따라 엔진에 연료량이 과도하게 농후해지거나 희박해지는 것을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료량 보정 방법 흐름도이다.
이하에서는, 별도의 언급이 없는 한 차량 내 구현된 연료량 보정 장치(300)에 의해 동작하는 것으로 간주한다.
먼저, 연료량 보정 장치(300)는 차량 엔진의 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비를 확인한다(S401).
구체적으로, 연료량 보정 장치(300)는 제2 산소센서에서 출력되는 신호를 확인하여, 촉매장치에서 정화되어 배출되는 가스의 공연비가 농후(rich)한지 희박(lean)한지 확인할 수 있다. 예컨대, 제2 산소센서에서 출력되는 신호값이 1을 기준으로 기설정된 소정 범위(제1 범위) 내의 근사값(예컨대, 0.8V)인 경우, 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비가 농후한 것으로 확인할 수 있다. 또한, 제2 산소센서에서 출력되는 신호값이 0을 기준으로 기설정된 소정 범위(제2 범위) 내의 근사값(예컨대, 0.2V)인 경우, 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비가 희박한 것으로 확인할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 범위는 개발자 및 사용자에 의해 사전에 설정된 값일 수 있으며, 이는 변경 가능하다.
단계 S401의 확인 결과 희박한 공연비가 확인되면(S402), 연료량 보정 장치(300)는 연료보정 지연시간이 기설정된 시간을 초과하는지 확인한다(S403).
구체적으로, 연료량 보정 장치(300)는 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 조정되는 연료 보정 팩터를 이용하여 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 중, 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 시간을 지연(holding)시키는 시간이 기설정된 시간을 초과하는지 확인한다. 여기서, 기설정된 기준 시간은 개발자 또는 사용자에 의해 사전에 설정된 시간값으로써, 변경 가능하다. 예컨대, 기준 시간은 0.5초일 수 있다.
단계 S403의 확인 결과, 연료보정 지연시간이 기설정된 기준 시간을 초과하면, 연료량 보정 장치(300)는 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 동작에 대한 시간인지 확인한다(S404).
단계 S404의 확인 결과, 기설정된 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 동작에 대한 시간이면, 연료량 보정 장치(300)는 차량이 가속 상황인지 확인한다(S405).
이때, 연료량 보정 장치(300)는 차량의 액셀(가속) 페달의 압력 센서를 통해 수신되는 신호를 통해 차량의 액셀 페달에 가해지는 압력을 확인하여 차량이 가속 상황인지 확인할 수 있다. 예컨대, 차량의 운전자가 차량의 액셀 페달을 밟아 액셀 페달에 압력이 가해진 경우, 연료량 보정 장치(300)는 차량이 가속 상황인 것으로 확인한다.
만약, 단계 S405의 확인 결과, 차량이 가속 상황이면, 연료량 보정 장치(300)는 촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작과 가감속에 따른 연료량 보정 동작 중 어느 하나의 동작을 중지한다(S406).
예컨대, 연료량 보정 장치(300)는 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 동작(촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작)과 액셀 페달 압력 센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 동작(가감속에 따른 연료량 보정 동작) 중 어느 하나의 동작을 중지하여 연료량을 보정할 수 있다. 이때, 촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작을 중지하는 경우, 연료량 보정 장치(300)는 연료보정 지연시간을 강제적으로 0으로 고정시키거나, 제2 산소센서를 이용하여 연료보정 지연시간을 산출하는 동작을 기설정된 일정 시간 동안 중지시킬 수 있다.
구체적으로, 단계 S402에서 공연비가 희박한 것으로 확인되고, 단계 S403 및 S404에서 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 동작에 대한 시간으로 확인되고, 단계 S405에서 차량이 가속 상황인 것으로 확인되면, 연료량 보정 장치(300)는 촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작과 가감속에 따른 연료량 보정 동작 중 어느 하나의 동작을 정지시킨다. 즉, 촉매장치 정화를 위해 연료량을 농후하게 보정하는 동작과, 차량의 가속 상황으로 인해 연료량을 농후하게 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지시킴으로써, 과도하게 연료량이 농후해지는 것을 방지한다.
만약, 단계 S401의 확인 결과 농후한 공연비가 확인되면(S407), 연료량 보정 장치(300)는 연료보정 지연시간이 기설정된 시간을 초과하는지 확인한다(S408).
구체적으로, 연료량 보정 장치(300)는 제1 산소센서의 출력 신호에 따라 조정되는 연료 보정 팩터를 이용하여 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 중, 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 시간을 지연(holding)시키는 시간이 기설정된 시간을 초과하는지 확인한다.
단계 S408의 확인 결과, 연료보정 지연시간이 기설정된 기준 시간을 초과하면, 연료량 보정 장치(300)는 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 동작에 대한 시간인지 확인한다(S409).
단계 S409의 확인 결과, 기설정된 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 동작에 대한 시간이면, 연료량 보정 장치(300)는 차량이 감속 상황인지 확인한다(S410).
이때, 연료량 보정 장치(300)는 차량의 액셀(가속) 페달의 압력 센서를 통해 수신되는 신호를 통해 차량의 액셀 페달에 가해지는 압력을 확인하여 차량이 감속 상황인지 확인할 수 있다. 예컨대, 차량의 운전자가 차량의 액셀 페달에서 발을 떼어 액셀 페달에 가해지는 압력이 감지되지 않는, 연료량 보정 장치(300)는 차량이 감속 상황인 것으로 확인한다.
만약, 단계 S410의 확인 결과, 차량이 감속 상황이면, 연료량 보정 장치(300)는 촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작과 가감속에 따른 연료량 보정 동작 중 어느 하나의 동작을 중지한다(S411). 예컨대, 연료량 보정 장치(300)는 제2 산소센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 동작(촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작)과 액셀 페달 압력 센서의 출력 신호에 따라 연료량을 보정하는 동작(가감속에 따른 연료량 보정 동작) 중 어느 하나의 동작을 중지하여 연료량을 보정할 수 있다.
구체적으로, 단계 S407에서 공연비가 농후한 것으로 확인되고, 단계 S408, S409에서 기준 시간을 초과한 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 동작에 대한 시간으로 확인되며, S410에서 차량이 감속 상황인 것으로 확인되면, 촉매장치 정화를 위한 연료량 보정 동작과 가감속에 따른 연료량 보정 동작 중 어느 하나의 동작을 정지시킨다. 즉, 촉매장치 정화를 위해 연료량을 희박하게 보정하는 동작과, 차량의 감속 상황으로 인해 연료량을 희박하게 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지시킴으로써, 과도하게 연료량이 희박해지는 것을 방지한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 엔진의 산소센서에 의해 감지되는 공연비에 따라 연료량을 보정하는 중, 차량의 가감속 상황에 따라 엔진에 연료량이 과도하게 농후해지거나 희박해지는 것을 방지할 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
300 : 연료량 보정 장치
310 : 보정부 311 : 공연비 확인부
313 : 연료보정 지연시간 확인부 315 : 가감속 확인부
320 : 보정부
310 : 보정부 311 : 공연비 확인부
313 : 연료보정 지연시간 확인부 315 : 가감속 확인부
320 : 보정부
Claims (10)
- 차량 엔진의 촉매장치에 유입되는 배기 가스의 공연비(제1 공연비)를 고려하여 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 연료량을 보정하는 중 상기 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비(제2 공연비)를 더 고려하여 연료량을 보정하는 시간을 지연하는 연료보정 지연시간을 산출하며, 산출된 상기 연료보정 지연시간에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 보정부;
상기 제2 공연비, 상기 연료보정 지연시간 및 상기 차량의 가속 또는 감속 상황을 확인하는 확인부; 를 포함하되,
상기 보정부는,
상기 확인부에 의해 상기 제2 공연비가 희박한 것으로 확인되고, 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 시간으로 확인되고, 상기 차량이 가속 상황인 것으로 확인되는 경우이거나, 상기 제2 공연비가 농후한 것으로 확인되고, 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 시간으로 확인되고, 상기 차량이 감속 상황인 것으로 확인되는 경우,
상기 제2 공연비를 고려하여 상기 연료량을 보정하는 동작과 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 연료량을 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지하는 것
인 차량의 연료량 보정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 확인부는,
상기 촉매장치의 후단에 위치한 산소센서의 출력 신호를 이용하여 상기 제2 공연비를 확인하는 공연비 확인부;
상기 연료보정 지연시간이 기설정된 기준 시간을 초과하는지 여부를 확인하고, 상기 기준 시간을 초과한 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 증가시키는 시간인지 감소시키는 시간인지를 확인하는 연료보정 지연시간 확인부; 및
상기 차량의 가속 페달에 가해지는 압력에 따라 상기 차량이 가속 상황인지 감속 상황인지 여부를 확인하는 가감속 확인부;
를 포함하는 것인 차량의 연료량 보정 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 연료보정 지연시간 확인부는,
상기 공연비 확인부에 의해 상기 제2 공연비가 이론 공연비를 기준으로 희박한 공연비인 것으로 확인되면, 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 증가시키는 시간인지를 확인하며,
상기 공연비 확인부에 의해 상기 제2 공연비가 이론 공연비를 기준으로 농후한 공연비인 것으로 확인되면, 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 감소시키는 시간인지를 확인하는 것
인 차량의 연료량 보정 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 가감속 확인부는,
상기 연료보정 지연시간 확인부에 의해 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 증가시키는 시간으로 확인되면, 상기 차량이 가속 상황인지를 확인하며,
상기 연료보정 지연시간 확인부에 의해 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 감소시키는 시간으로 확인되면, 상기 차량이 감속 상황인지를 확인하는 것
인 차량의 연료량 보정 장치.
- 삭제
- 차량 엔진의 촉매장치에 유입되는 배기 가스의 공연비(제1 공연비)를 고려하여 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 연료량을 보정하는 중 상기 촉매장치에서 배출되는 가스의 공연비(제2 공연비)를 더 고려하여 연료량을 보정하는 시간을 지연하는 연료보정 지연시간을 산출하며, 산출된 상기 연료보정 지연시간에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하며, 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 보정하는 단계;
상기 제2 공연비, 상기 연료보정 지연시간, 및 상기 차량의 가속 또는 감속 상황을 확인하는 단계; 및
상기 확인하는 단계에서 상기 제2 공연비가 희박한 것으로 확인되고, 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 농후하게 보정하는 시간으로 확인되고, 상기 차량이 가속 상황인 것으로 확인되는 경우이거나, 상기 제2 공연비가 농후한 것으로 확인되고, 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 희박하게 보정하는 시간으로 확인되고, 상기 차량이 감속 상황인 것으로 확인되는 경우, 상기 제2 공연비를 고려하여 상기 연료량을 보정하는 동작과 상기 차량의 가속 또는 감속 상황에 따라 상기 연료량을 보정하는 동작 중 어느 하나의 동작을 중지하는 단계
를 포함하는 차량의 연료량 보정 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 확인하는 단계는,
상기 촉매장치의 후단에 위치한 산소센서의 출력 신호를 이용하여 상기 제2 공연비를 확인하는 공연비 확인 단계;
상기 연료보정 지연시간이 기설정된 기준 시간을 초과하는지 여부를 확인하고, 상기 기준 시간을 초과한 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 증가시키는 시간인지 감소시키는 시간인지를 확인하는 연료보정 지연시간 확인 단계; 및
상기 차량의 가속 페달에 가해지는 압력에 따라 상기 차량이 가속 상황인지 감속 상황인지 여부를 확인하는 가감속 확인 단계;
를 포함하는 것인 차량의 연료량 보정 방법.
- 제7항에 있어서, 상기 연료보정 지연시간 확인 단계는,
상기 공연비 확인 단계에서 상기 제2 공연비가 이론 공연비를 기준으로 희박한 공연비인 것으로 확인되면, 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 증가시키는 시간인지를 확인하며,
상기 공연비 확인 단계에서 상기 제2 공연비가 이론 공연비를 기준으로 농후한 공연비인 것으로 확인되면, 상기 연료보정 지연시간이 상기 차량 엔진에 유입되는 연료량을 감소시키는 시간인지를 확인하는 것
인 차량의 연료량 보정 방법.
- 제8항에 있어서, 상기 가감속 확인 단계는,
상기 연료보정 지연시간 확인 단계에서 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 증가시키는 시간으로 확인되면, 상기 차량이 가속 상황인지를 확인하며,
상기 연료보정 지연시간 확인 단계에서 상기 연료보정 지연시간이 연료량을 감소시키는 시간으로 확인되면, 상기 차량이 감속 상황인지를 확인하는 것
인 차량의 연료량 보정 방법.
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KR20230110012A (ko) * | 2022-01-14 | 2023-07-21 | 주식회사 현대케피코 | 연료 분사 제어 장치 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000303880A (ja) * | 1999-04-26 | 2000-10-31 | Unisia Jecs Corp | 三元触媒の酸素ストレージ量制御装置 |
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- 2015-12-29 KR KR1020150188328A patent/KR101754324B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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JP2000303880A (ja) * | 1999-04-26 | 2000-10-31 | Unisia Jecs Corp | 三元触媒の酸素ストレージ量制御装置 |
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