KR101753531B1 - 촬영 영상 송신 방법 및 이를 수행하는 서버 - Google Patents

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류동국
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Abstract

본 발명은 무인 항공기에 포함된 촬영 장치 또는 고정형 촬영 장치 등에서 촬영된 촬영 영상을 높은 신뢰도로 클라이언트에 송신하기 위한 방법 및 이를 수행하는 서버에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 촬영 영상 송신 방법은 복수의 가상 서버 스택들을 생성하는 단계; 복수의 클라이언트들 중 적어도 하나로부터 송신된 촬영 영상 요청 정보가 수신되었는지 판단하는 단계; 촬영 영상 요청 정보에 포함된 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로, 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 단계; 성능 정보를 기초로 요청된 촬영 영상에 대한 필요 열화 정도를 산출하고, 필요 열화 정도를 기초로 가상 서버 스택을 할당하는 단계; 및 할당된 가상 서버 스택을 통해 촬영 영상 요청 정보에 따라 요청된 촬영 영상을 열화시킴으로써 열화 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

촬영 영상 송신 방법 및 이를 수행하는 서버{METHOD FOR SENDING CAPTURED IMAGE AND SERVER FOR PERFORMING THE SAME}
본 발명은 촬영 영상 송신 방법 및 이를 수행하는 서버에 관한 것이고, 보다 상세하게 무인 항공기에 포함된 촬영 장치 또는 고정형 촬영 장치 등에서 촬영된 촬영 영상을 높은 신뢰도로 클라이언트에 송신하기 위한 방법 및 이를 수행하는 서버에 관한 것이다.
무인 항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 사람이 탑승하지 않는 항공기를 말한다. 즉, 조종사가 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위 환경(장애물, 항로 등)을 인식하고 판단하여 자율비행(Autonomous Flying) 하거나 원격 조종 되는 비행체를 말한다.
특히, 이러한 무인 항공기는 일반적으로 크기가 작으며, 제어하기 쉬운 장점이 있고, 작은 크기를 이용하여 도심에서 좁은 골목도 비행할 수 있으며 전자 장비의 탑재도 수월한 편이다. 이러한 무인 항공기의 장점에 기인하여, 최근 무인 항공기를 원격 조정함으로써, 정찰, 폭격 및 공중전 등 다양한 전장 환경에서 많이 사용되고 있다.
일반적으로, 무인기에는 고해상도를 촬영할 수 있는 촬영 장치가 탑재되고, 고해상도로 촬영된 촬영 영상을 좌표 정보와 함께 저장하거나, 또는 관제 서버나 클라이언트 등으로 송신하게 된다. 다만, 일반적으로 전장에서 사용되는 단말기(이하, 클라이언트)는 그 종류 별로 성능이 상이하고, 통신 환경의 제약이 존재한다. 즉, 무인기에서 촬영된 촬영 영상의 경우 고해상도로 촬영되어 촬영 영상의 크기가 크므로, 실제로 관제 서버 또는 클라이언트 등으로 해당 영상을 송신할 시, 촬영 영상이 깨지거나 또는 올바르게 송신되지 않는 상황이 자주 발생하고 있다.
따라서, 관제 서버 또는 클라이언트의 경우, 촬영 영상은 수신하였으나, 해당 영상의 깨짐 등으로 타겟 지역의 지형지물의 식별이 어려운 문제점이 존재한다. 뿐만 아니라, 이러한 문제점은 무인기뿐만 아니라, 별도의 시설물에 설치된 고정형 촬영 장치에서 촬영된 촬영 영상에도 동일한 문제점이 존재한다.
따라서, 무인기에 설치된 촬영 장치, 그리고 고정형 촬영 장치에서 촬영된 촬영 영상이 높은 신뢰도로 관제 서버 또는 클라이언트로 전달될 수 있는 새로운 기법이 요구된다.
한국공개특허 제2011-0101602호(명칭: 분산 네트워크 기반의 ＵＡＶ용 스마트 ＧＰＳ 제어 및 영상 전송 플랫폼 시스템 및 방법)
본 발명은 무인기에 설치된 촬영 장치, 그리고 고정형 촬영 장치에서 촬영된 촬영 영상이 높은 신뢰도로 관제 서버 또는 클라이언트로 전달될 수 있는 촬영 영상 송신 방법 및 이를 수행하는 서버를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 촬영 영상 송신 방법은 복수의 가상 서버 스택들을 생성하는 단계; 복수의 클라이언트들 중 적어도 하나로부터 송신된 촬영 영상 요청 정보가 수신되었는지 판단하는 단계; 촬영 영상 요청 정보에 포함된 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로, 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 단계; 성능 정보를 기초로 요청된 촬영 영상에 대한 필요 열화 정도를 산출하고, 필요 열화 정도를 기초로 가상 서버 스택을 할당하는 단계; 및 할당된 가상 서버 스택을 통해 촬영 영상 요청 정보에 따라 요청된 촬영 영상을 열화시킴으로써 열화 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 각 가상 서버 스택은 촬영 영상을 열화시키기 위한 미리 설정된 영상 처리 조건이 저장되고, 미리 설정된 영상 처리 조건에 따라 열화를 수행하며, 전체 가상 서버 스택들에 저장된 영상 처리 조건들 중 적어도 일부는 서로 상이할 수 있다.
또한, 촬영 영상 요청 정보는 촬영 영상 요청의 긴급도를 나타내는 요청 긴급도를 포함하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 방법은 요청 긴급도에 저장된 긴급 등급에 따라, 가상 서버 스택을 할당하는 단계를 통해 할당된 가상 서버 스택의 자원 할당량을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 단계는 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양 및 촬영 영상 요청 클라이언트를 통해 재생 가능한 영상 포맷을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 단계는 촬영 영상 요청 클라이언트와 메시지 교환을 수행하고, 메시지 교환을 통해 메시지 전송 시점과 도착 시점 간의 차이를 근거로 촬영 영상 요청 클라이언트의 통신 상태를 분석하는 단계; 및 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양 및 통신 상태를 근거로 촬영 영상 요청 클라이언트에 대한 성능 정보를 결정할 수 있다.
또한, 열화 영상을 생성하는 단계는 촬영 영상 요청 클라이언트의 통신 상태가 양호하지 않거나, 촬영 영상 요청 클라이언트가 영상을 재생하지 못하는 경우, 촬영 영상 요청 정보를 통해 요청된 촬영 영상을 분석함으로써 촬영 영상에 대한 특징 정보를 생성하고, 특징 정보와 좌표 정보를 텍스트의 포맷으로 촬영 영상 요청 클라이언트로 송신할 수 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 촬영 영상 송신 서버는 복수의 가상 서버 스택들을 생성하는 가상 서버 스택 생성부; 복수의 클라이언트들 중 적어도 하나로부터 송신된 촬영 영상 요청 정보가 수신되었는지 판단하는 촬영 영상 요청 판단부; 촬영 영상 요청 정보에 포함된 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로, 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 클라이언트 식별부; 및 성능 정보를 기초로 요청된 촬영 영상에 대한 필요 열화 정도를 산출하고, 필요 열화 정도를 기초로 가상 서버 스택을 할당하는 가상 서버 스택 할당부를 포함하고, 가상 서버 스택 할당부를 통해 할당된 가상 서버 스택은 촬영 영상 요청 정보에 따라 요청된 촬영 영상을 열화시킴으로써 열화 영상을 생성할 수 있다.
또한, 각 가상 서버 스택은 촬영 영상을 열화시키기 위한 미리 설정된 영상 처리 조건이 저장되고, 미리 설정된 영상 처리 조건에 따라 열화를 수행하며, 전체 가상 서버 스택들에 저장된 영상 처리 조건들 중 적어도 일부는 서로 상이할 수 있다.
또한, 촬영 영상 요청 정보는 촬영 영상 요청의 긴급도를 나타내는 요청 긴급도를 포함하고, 요청 긴급도에 저장된 긴급 등급에 따라, 가상 서버 스택 할당부를 통해 할당된 가상 서버 스택의 자원 할당량을 조절하는 자원 조절부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 촬영 영상 송신 방법 및 이를 수행하는 서버에 따르면 촬영 영상을 요청한 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양 및 통신 상태에 따라, 촬영 영상을 열화시키고, 열화된 열화 영상을 송신함으로써, 높은 신뢰도로 촬영 영상 요청 클라이언트에 적합한 영상을 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 촬영 영상 송신 방법 및 이를 수행하는 서버에 따르면 복수의 가상 서버 스택들을 운용하므로 보다 효율적인 촬영 영상의 열화 처리를 수행할 수 있고, 요청된 촬영 영상의 긴급도에 따라 가상 서버 스택의 자원 할당량을 조절하여, 영상 데이터 전송의 적시성을 개선시키고, 긴급한 요청에 대한 효율적인 처리가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 방법에 대한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 성능 정보를 분석하는 단계에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버에 대한 블록도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 촬영 영상 송신 방법 및 이를 수행하는 서버(이하, 촬영 영상 송신 서버)에 대하여 설명하도록 한다. 위에서 설명된 바와 같이, 종래 기술에 따른 촬영 영상 공유 기법의 경우, 촬영 장치를 통해 촬영된 촬영 영상이 고화질인 점에 기인하여, 전장에서 사용되는 단말기(이하, 클라이언트)의 사양이 모델 또는 종류에 따라 상이하고, 통신 환경 제약에 따라 해당 클라이언트에서 촬영 영상을 수신할 시, 영상의 깨짐 등이 발생하게 된다. 이에 따라, 지형 지물의 정찰이 필요한 경우에도, 영상에서 해당 지형 지물의 식별이 쉽지 않은 문제점이 존재하였다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 촬영 영상 송신 방법 및 이를 수행하는 서버는 클라이언트의 수신 환경을 고려하여, 촬영 영상을 클라이언트에 따라 차별화된 화질 및 포맷으로 변환하여 영상을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)에 대한 개념도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 촬영 장치는 무인기(10, 20)와 고정형 촬영 장치(30)가 존재하고, 클라이언트(41, 42, 43, 44, 45)는 총 5개의 단말기가 존재하는 것으로 가정된다. 여기서, 촬영 장치 및 클라이언트의 종류 및 개수는 도 1에 도시된 것으로 제한되지 않고 다양한 종류 및 개수로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 다수의 무인기(10, 20) 예를 들어, 고정익 무인기(10) 및 회전익 무인기(20)와, 고정형 촬영 장치(30) 등으로부터 촬영된 촬영 영상을 수집하고, 이를 저장할 수 있다. 여기서, 고정익 무인기(10), 회전익 무인기(20) 및 고정형 촬영 장치(30)는 위치 확인부 예를 들어, GPS 장비를 포함할 수 있다. 즉, 고정익 무인기(10), 회전익 무인기(20) 및 고정형 촬영 장치(30)는 촬영 영상을 송신할 때, 해당 촬영 영상에 대한 좌표 정보도 함께 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)로 송신할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 촬영 영상과 좌표 정보를 연동하고, 좌표 정보를 기준으로 촬영 영상을 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 복수의 클라이언트(41, 42, 43, 44, 45) 중 적어도 하나로부터 특정 촬영 영상에 대한 요청(이하, 촬영 영상 요청 정보)을 수신할 경우, 촬영 영상을 근거로 열화 영상을 생성하고, 열화 영상을 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트로 송신한다. 여기서, 클라이언트란 전장에서 사용되는 단말기들을 통칭하는 용어를 나타내고, 촬영 영상 요청 클라이언트란 클라이언트들 중 촬영 영상 정보를 송신한 클라이언트를 나타낸다. 또한, 열화 영상이란 촬영 영상의 품질이 저하되도록 영상 처리를 수행함으로써 생성된 영상을 나타낸다. 구체적으로, 열화 영상이란 인위적으로 영상의 해상도를 낮추거나 프레임 수를 낮추는 기설정된 영상 처리를 통해 생성된 영상을 나타낸다.
위에서 설명된 것처럼, 전장에서 사용되는 단말기(즉, 클라이언트)들의 경우, 각 클라이언트의 사양에 따라 고화질의 영상을 재생하지 못하는 상황이 발생한다. 이는 클라이언트의 사양 또는 그 종류에 따라 구체적으로, 각 클라이언트가 그 사양 또는 그 종류에 따라 재생 가능한 영상의 최대 해상도 및 초당 프레임 개수와 같은 재생 가능한 영상 품질이 상이하고, 예를 들어 확장자와 같이, 클라이언트마다 재생 가능한 영상 포맷도 상이하기 때문이다. 또한 통신 환경의 제약으로 인해 고화질의 영상이 올바르게 수신되지 않는 경우가 발생한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 클라이언트의 성능 정보(예를 들어, 사양 및 통신 상태)를 분석하고, 성능 정보에 따라 상이한 조건을 촬영 영상을 열화시켜, 열화 영상을 제공하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 클라이언트의 성능 정보를 고려하여 열화 영상을 생성하므로, 촬영 영상 요청 클라이언트에서는 지형 지물의 식별이 가능한 영상을 수신할 수 있게 된다.
또한, 클라이언트(41, 42, 43, 44, 45)의 경우, 클라이언트의 모델 또는 종류에 따라 지원되는 영상 포맷이 상이할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 클라이언트의 모델 또는 종류를 근거로 지원 가능한 포맷을 미리 파악하고, 해당 포맷으로 촬영 영상을 영상 처리하는 것이 바람직하다.
또한, 클라이언트(41, 42, 43, 44, 45)들 중 영상을 재생할 수 있는 구성이 없거나, 또는 사양 문제 또는 통신 상태 문제에 기인하여 영상을 수신하는 것이 불가능한 클라이언트가 존재할 수도 있다. 이러한 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 촬영 영상의 특징적인 부분을 분석하여 특징 정보를 생성하고, 해당 사항을 텍스트의 포맷으로 변환하여 이를 좌표 정보와 함께 송신하는 것도 가능하다. 여기서, 특징 정보는 예를 들어, 목표물의 위치 또는 움직임 등이 이에 포함될 수 있다.
예를 들어, 제 1 클라이언트(41)의 경우 장치의 사양이 높고, 통신 상태도 양호하여 원 영상을 그대로 받을 수 있는 것으로 가정하고, 제 2 클라이언트(42)의 경우, 장치의 사양 및 통신 상태의 제약으로 인해 저화질의 영상만 수신 가능한 것으로 가정한다. 또한, 제 5 클라이언트(45)의 경우, 통신 상태가 불량하여 텍스트만 수신 가능한 상황을 가정한다.
이 예시에서, 제 1 클라이언트(41), 제 2 클라이언트(42) 및 제 5 클라이언트(45)에서 특정 촬영 영상에 대한 촬영 영상 요청 정보를 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)로 송신한 예시를 가정한다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 제 1 클라이언트(41), 제 2 클라이언트(42) 및 제 5 클라이언트(45)에서 각각 송신된 촬영 영상 요청 정보에 포함된 각 클라이언트의 식별자를 근거로 각 클라이언트의 종류 및 사양을 검색한다.
그 후, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 각 클라이언트의 통신 상태를 확인하기 위해 메시지 교환을 수행한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 메시지 교환을 통해 메시지 전송 시점과 도착 시점 간의 차이를 근거로 각 클라이언트 즉, 각 촬영 영상 요청 클라이언트(41, 42, 45)의 통신 상태를 분석할 수 있다. 이렇게 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 각 촬영 영상 요청 클라이언트(41, 42, 45)의 사양 및 통신 상태를 근거로 성능 정보를 결정하고, 해당 성능 정보를 근거로 촬영 영상을 열화시켜 열화 영상을 송신한다.
여기서, 제 1 클라이언트(41)로 언급된 촬영 영상 요청 클라이언트는 원영상을 수신하기에 충분한 상태이므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 별도의 열화 과정 없이 요청된 촬영 영상을 바로 송신할 수 있다. 그리고, 제 2 클라이언트(42)로 언급된 촬영 영상 요청 클라이언트는 장치의 사양 및 통신 상태의 제약으로 인해 저화질의 영상만 수신 가능하므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 촬영 영상을 열화시킴으로써, 열화 영상을 송신할 수 있다. 그리고 제 5 클라이언트(45)로 언급된 촬영 영상 요청 클라이언트는 통신 상태가 불량하여 텍스트만 수신 가능한 것으로 가정되므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 요청된 촬영 영상을 분석하여, 특징 정보를 텍스트로 송신할 수 있다.
또한, 아래에서 다시 언급되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 복수의 가상 머신 즉, 복수의 가상 서버 스택들을 생성하고, 각 가상 서버 스택에서 열화를 위한 영상 처리를 수행할 수 있다. 이는 요청된 촬영 영상 전송의 적시성을 향상시키기 위함이다. 또한, 긴급성을 요하는 촬영 영상 요청이 존재하는 경우, 해당 촬영 영상의 열화를 수행하는 가상 서버 스택에 할당된 자원 할당량을 증가시키는 방법도 생각해볼 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 방법에 대한 흐름도이다. 이제, 도 2를 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 방법에 대한 설명이 이루어진다. 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버에서 이루어지는 동작 위주로, 설명이 이루어진다.
먼저, 복수의 가상 서버 스택들을 생성하는 단계(S110)가 수행된다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 방법은 아래에서 언급되는 촬영 영상 요청 정보를 통해 특정 촬영 영상에 대한 요청이 존재하는 경우, 영상의 전송에 대한 적시성을 높이기 위해 복수의 가상 서버 스택들을 생성 및 운영하는 것을 특징으로 한다. 또한, 각 가상 서버 스택에는 이하에서 다시 언급되는 바와 같이, 열화를 위한 영상 처리 조건들이 저장된다. 즉, 가상 서버 스택은 각각 영상 처리 조건이 저장되며, 촬영 영상 요청 클라이언트의 요청이 존재하는 경우, 미리 설정된 영상 처리 조건에 따라 촬영 영상에 대한 열화를 수행한다. 여기서, 복수의 영상 처리 조건들 중 적어도 일부는 상이한 것이 바람직하다. 이는 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능에 따라 열화 정도가 달라질 수 있기 때문이다. 따라서, 비교적 열화 정도가 낮게 영상 처리를 수행하는 가상 서버 스택, 비교적 열화 정도가 높게 영상 처리를 수행하는 가상 서버 스택, 특정 포맷으로만 영상 처리를 수행하는 가상 서버 스택, 그리고 촬영 영상을 분석하여, 특징 정보를 텍스트로 추출하는 가상 서버 스택 등이 존재할 수 있다. 다시 말해, 가상 서버 스택 모두가 동일한 기능을 수행하는 것은 아니고, 각각 상이한 영상 처리 조건에 따라 열화를 위한 영상 처리를 수행할 수 있다.
그 후, 촬영 영상 및 좌표 정보를 수집하는 단계(S120)가 수행된다. 여기서, 촬영 영상은 복수의 무인기들에 설치된 촬영 장치 및 고정형 촬영 장치로부터 촬영된 영상을 나타낸다. 또한, S120 단계에서는 촬영 영상뿐만 아니라, 각 촬영 영상에 대한 좌표 정보를 함께 수신하므로, 좌표 정보를 기준으로 촬영 영상을 저장부에 저장할 수 있다.
그 후, 촬영 영상 요청 정보가 수신되었는지 판단하는 단계(S130)가 수행된다. S130 단계는 복수의 클라이언트들 중 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트가 존재하는지 판단하기 위함이다. S130 단계에서 판단 결과, 촬영 영상 요청 정보가 수신된 것으로 판단되면, 제어는 S140 단계로 전달된다. 그렇지 않은 경우, 제어는 S120 단계로 전달되어 상술한 과정을 재수행한다.
S140 단계는 S130 단계를 통해 수신된 촬영 영상 요청 정보에 포함된 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 단계이다. 구체적으로, S140 단계를 통한 과정을 수행하기 위해 도 3에 도시된 단계들이 수행될 수 있다.
먼저, 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트를 식별하는 단계(S141)가 수행된다. 상술한 바와 같이, 촬영 영상 요청 정보에는 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자가 포함되고, S141 단계는 이러한 식별자를 근거로 촬영 영상 요청 클라이언트를 식별할 수 있다. 또한, S141 단계는 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별 및 관리를 위해, 화이트리스트 방식을 이용할 수 있다. 즉, S141 단계는 저장부에 촬영 영상을 요청할 수 있는 클라이언트들에 대한 목록 정보를 미리 구비하고, 식별자와 목록 정보를 비교함으로써 촬영 영상 요청 클라이언트의 접근 여부를 결정할 수 있다.
그 후, 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 통해 상기 목록 정보를 검색함으로써, 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양을 확인하는 단계(S142)가 이루어진다. 앞서 언급한 것처럼, 복수의 클라이언트들 각각은 그 사양에 따라 재생 가능한 영상의 최대 품질이 상이하다. 구체적으로, 각 클라이언트는 그 사양 또는 그 종류에 따라 재생 가능한 영상의 최대 해상도 및 초당 프레임 개수와 같은 재생 가능한 영상 품질이 상이하고, 예를 들어 확장자와 같이, 클라이언트마다 재생 가능한 영상 포맷이 상이하다. 따라서, S142 단계는 저장부에 기저장된 목록 정보를 근거로 촬영 영상 요청 클라이언트에서 재생할 수 있는 영상 품질 및 영상 포맷을 미리 파악할 수 있다. 물론, 이러한 영상 품질 및 영상 포맷에 대한 정보를 각 촬영 영상 요청 클라이언트에서 촬영 영상 요청 정보에 포함시켜 송신하는 방법도 가능하다. 다만, 이의 경우 제한된 무선 통신 자원의 낭비 우려가 있으므로, 상술한 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 통한 검색이 보다 바람직할 수 있다.
그 후, 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트와 메시지 교환을 수행하는 단계(S143)가 이루어진다.
그 후, S143 단계를 통한 메시지 교환을 통해, 메시지 전송 시점과 도착 시점 간의 차이를 근거로 촬영 영상 요청 클라이언트의 통신 상태를 분석하는 단계(S144)가 수행된다. 즉, S143 및 S144 단계는 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트의 통신 상태를 확인하기 위한 단계로서, S143 단계 및 S144 단계는 예를 들어, ping 테스트 등이 이에 해당할 수 있다.
이렇게, S141 단계 내지 S144 단계에서 이루어진 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양 및 통신 상태를 근거로 성능 정보를 결정하는 단계(S145)가 수행된다.
이렇게, S140 단계는 촬영 영상 요청 정보에 포함된 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양을 확인하고, 메시지 교환을 통해 촬영 영상 요청 클라이언트의 통신 상태를 확인할 수 있다.
그 후, S140 단계에서 분석 과정을 통해 결정된 성능 정보를 근거로 S110 단계에서 생성된 복수의 가상 서버 스택들 중 적어도 하나의 가상 서버 스택에 요청된 촬영 영상을 할당하는 단계(S150)가 수행된다. 앞서 언급한 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버는 복수의 가상 서버 스택을 구동함으로써 촬영 영상 전송의 적시성을 개선시킬 수 있다. 또한, 전체 가상 서버 스택들에 저장된 영상 처리 조건들 중 적어도 일부는 서로 상이하다. 이는 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능에 따라 열화를 수행하는 영상 처리 조건이 상이해야 하기 때문이고, S150 단계는 필요한 열화 수준에 따라 촬영 영상을 복수의 가상 서버 스택들 중 적어도 하나에 할당할 수 있다.
그 후, 촬영 영상 요청 정보에 포함된 요청 긴급도를 근거로, 가상 서버 스택의 자원 할당량을 조절하는 단계(S160)가 수행된다. 여기서, 요청 긴급도는 기설정된 복수의 긴급 등급으로 구분될 수 있고, 긴급 등급에 대한 개수는 특정 개수로 제한되지 않는다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버는 물리적인 장치에 복수의 논리적인 가상 서버 스택들을 구동시킬 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버는 하드웨어적인 특성에 기인하여 컴퓨팅 자원이 한정되므로, 만일 긴급이 요하는 요청의 경우에는 긴급한 촬영 영상의 영상 처리를 수행하는 가상 서버 스택의 자원 할당량을 높임으로써, 긴급성을 요하는 메시지 요청에 효과적으로 처리할 수 있다. 따라서, 종래의 서버의 경우 실시간성이나 적시성과 같은 시간적인 차등을 유발하기 어려웠으나 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 방법 및 서버에서는 긴급한 요청을 처리하는 가상 서버 스택에 높은 컴퓨팅 자원을 할당하거나 스케줄링 단계에서 이득을 부여해 시간적 요구사항에 대응할 수 있는 효과가 있다.
그 후, 요청된 촬영 영상을 기설정된 영상 처리 조건에 따라 열화하고(S170), 열화 영상을 송신하는 단계(S180)가 수행된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)에 대한 블록도이다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 복수의 클라이언트(41, 42, 43)들 중 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능(사양, 재생 가능한 포맷 및 통신 상태)에 따라 적합한 열화 영상 또는 텍스트를 제공하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 가상 서버 스택 생성부(110), 통신부(120), 데이터 수집부(130), 촬영 영상 요청 판단부(140), 클라이언트 식별부(150), 가상 서버 스택 할당부(160), 자원 조절부(170) 및 저장부(180)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 구성들 중 가상 서버 스택 생성부(110), 데이터 수집부(130), 촬영 영상 요청 판단부(140), 클라이언트 식별부(150), 가상 서버 스택 할당부(160) 및 자원 조절부(170)는 본 발명의 이해를 돕기 위해 각각 기능별로 그 구성을 구분한 것이고, 실제로는 CPU, MPU 또는 GPU와 같이 하나의 처리 장치를 통해 이루어질 수 있다. 이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)에 대한 설명이 이루어진다.
가상 서버 스택 생성부(110)는 복수의 가상 서버 스택(111, 112, 113)들을 생성하는 기능을 한다. 예를 들어, 가상 서버 스택은 예를 들어, 가상 머신을 나타낼 수 있고, 가상 서버 스택 생성부(110)에 따라 생성된 가상 서버 스택들의 개수는 특정 개수로 제한되지 않는다. 또한, 각 가상 서버 스택들은 촬영 영상의 열화 처리를 위한 영상 처리 조건이 설정될 수 있다. 여기서, 영상 처리 조건은 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트마다, 그 사양, 통신 상태, 그리고 지원 가능한 영상 포맷이 상이하기에, 전체 영상 처리 조건들 중 적어도 일부는 상이한 것이 바람직하다.
데이터 수집부(130)는 복수의 촬영 장치(50)들로부터 송신된 촬영 영상을 수집하는 기능을 한다. 여기서, 복수의 촬영 장치는 앞서 설명된 것처럼 고정익 무인기와 회전익 무인기와 같은 무인기에 설치된 촬영 장치, 그리고 특정 시설물에 설치된 고정형 촬영 장치를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 수집부(130)는 촬영 영상의 수집 시, 촬영 영상의 좌표 정보도 함께 수집할 수 있다. 또한, 데이터 수집부(130)는 촬영 영상과 좌표 정보를 연동하고, 좌표 정보를 기준으로 촬영 영상을 저장부(180)에 저장할 수 있다.
촬영 영상 요청 판단부(140)는 통신부(120)를 통해 복수의 클라이언트(41, 42, 43)들 중 촬영 영상 요청 클라이언트로부터 송신된 촬영 영상 요청 정보를 수신함으로써, 특정 촬영 영상에 대한 영상이 존재하는지 판단하는 기능을 한다. 여기서, 촬영 영상 요청 정보에는 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자와, 요청 긴급도 정보를 포함할 수 있다.
클라이언트 식별부(150)는 촬영 영상 요청 정보에 포함된 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로 해당 촬영 영상 요청 클라이언트를 식별하는 기능을 한다. 위에서 설명한 것처럼, 클라이언트 식별부(150)는 화이트리스트 방식을 통해 촬영 영상을 요청할 수 있는 클라이언트들에 대한 목록 정보를 미리 구비하고, 식별자와 목록 정보를 비교함으로써 촬영 영상 요청 클라이언트의 접근 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트가 허가된 클라이언트로 식별될 경우, 클라이언트 식별부(150)는 상기 식별자를 근거로 해당 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양을 검색하게 된다. 여기서, 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양을 검색하는 이유는 클라이언트 각각이 종류 및 사양에 따라 재생 가능한 영상의 최대 품질과 지원 가능한 영상 포맷이 상이하기 때문이다.
또한, 클라이언트 식별부(150)는 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트와 메시지 교환을 수행함으로써, 촬영 영상 요청 클라이언트의 통신 상태를 더 판단할 수 있다. 이렇게, 클라이언트 식별부(150)는 앞선 과정을 통해 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양, 통신 상태, 그리고 영상 포맷을 포함하는 성능 정보를 분석할 수 있다.
가상 서버 스택 할당부(160)는 클라이언트 식별부(150)를 통해 분석된 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 근거로, 촬영 영상 요청 정보에 따라 요청된 촬영 영상을 가상 서버 스택에 할당하는 기능을 한다. 상술한 바와 같이, 가상 서버 스택은 미리 설정된 영상 처리 조건에 따라 촬영 영상을 열화시킴으로써, 열화 영상을 생성하고, 생성된 열화 영상을 촬영 영상 요청 클라이언트로 송신하는 기능을 한다.
자원 조절부(170)는 촬영 영상 요청 정보에 포함된 요청 긴급도를 근거로 가상 서버 스택의 자원 할당량을 조절하는 기능을 한다. 예를 들어, 촬영 영상 요청 정보에 포함된 요청 긴급도에 따라 해당 촬영 영상 요청이 긴급한 것으로 판단된 경우, 자원 조절부(170)는 해당 촬영 영상을 영상 처리하는 가상 서버 스택의 자원 할당량을 증가시키는 제어를 수행 할 수 있다.
예를 들어, 가상 서버 스택 생성부(110)를 통해 4개의 가상 서버 스택이 생성되었고, 각 가상 서버 스택의 자원 할당량은 각각 25% 인 것으로 가정한다. 또한, 가상 서버 스택 할당부(160)를 통해 영상 처리를 위한 가상 서버 스택은 제 1 가상 서버 스택(111)으로 할당된 상황을 가정한다.
여기서, 촬영 영상 요청 정보에서 제 1 가상 서버 스택(111)에서 수행되는 영상 처리가 긴급한 것으로 판단된 경우, 자원 조절부(170)는 제 1 가상 서버 스택(111)에 대한 자원 할당량을 증가시키고, 다른 가상 서버 스택들에 대한 자원 할당량을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 자원 조절부(170)는 위의 예시에서 제 1 가상 서버 스택(111)에 대한 자원 할당량을 40%로, 그리고 다른 가상 서버 스택들에 대한 자원 할당량을 각각 20%로 조절할 수 있다.
이러한 자원 할당량의 조절에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상 송신 서버(100)는 긴급성을 요하는 촬영 영상 요청에 효과적으로 처리할 수 있다.
또한, 클라이언트 식별부(150)를 통한 식별 결과, 촬영 영상 요청 정보를 송신한 촬영 영상 요청 클라이언트가 촬영 영상을 수신하기 어렵고, 텍스트만 수신 가능한 상황의 경우, 가상 서버 스택은 촬영 영상을 분석함으로써 특징 정보를 생성하고, 해당 사항을 텍스트의 포맷으로 변환하여 이를 좌표 정보와 함께 송신할 수 있다.
이렇게 가상 서버 스택은 요청된 촬영 영상을 미리 설정된 영상 처리 조건에 따라 열화시킴으로써 또는 분석함으로써, 열화 영상 또는 텍스트를 생성하고, 이를 촬영 영상 요청 클라이언트로 송신할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 촬영 영상 송신 서버 110 : 가상 서버 스택 생성부
120 : 통신부 130 : 데이터 수집부
140 : 촬영 영상 요청 판단부 150 : 클라이언트 식별부
160 : 가상 서버 할당부 170 : 자원 할당부
180 : 저장부

Claims (9)

  1. 복수의 가상 서버 스택들을 생성하는 단계;
    복수의 클라이언트들 중 적어도 하나로부터 송신된 촬영 영상 요청 정보가 수신되었는지 판단하는 단계;
    상기 촬영 영상 요청 정보에 포함된 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로, 상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 단계;
    상기 성능 정보를 기초로 요청된 촬영 영상에 대한 필요 열화 정도를 산출하고, 상기 필요 열화 정도를 기초로 가상 서버 스택을 할당하는 단계; 및
    할당된 가상 서버 스택을 통해 상기 촬영 영상 요청 정보에 따라 요청된 촬영 영상을 열화시킴으로써 열화 영상을 생성하는 단계를 포함하고,
    각 가상 서버 스택은 촬영 영상을 열화시키기 위한 미리 설정된 영상 처리 조건이 저장되고, 상기 미리 설정된 영상 처리 조건에 따라 열화를 수행하며, 전체 가상 서버 스택들에 저장된 영상 처리 조건들 중 적어도 일부는 서로 상이하며,
    상기 영상 처리 조건은 상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보에 따라 설정되며, 상기 촬영 영상의 열화 정도를 다르게 처리하는 경우, 클라이언트의 모델 또는 종류에 따라 지원되는 영상 포맷이 상이할 때 상기 촬영 영상을 해당 영상 포맷으로 처리하는 경우, 상기 촬영 영상을 재생할 수 있는 구성이 없거나 사양 또는 통신상태로 인해 영상을 수신하는 것이 불가능할 때 상기 촬영 영상을 분석하여 특징 정보를 텍스트 포맷으로 추출하는 경우 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 촬영 영상 송신 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 영상 요청 정보는 촬영 영상 요청의 긴급도를 나타내는 요청 긴급도를 포함하고,
    상기 요청 긴급도에 저장된 긴급 등급에 따라, 상기 가상 서버 스택을 할당하는 단계를 통해 할당된 가상 서버 스택의 자원 할당량을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상 송신 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 단계는,
    상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로 상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양 및 상기 촬영 영상 요청 클라이언트를 통해 재생 가능한 영상 포맷을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상 송신 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 단계는,
    상기 촬영 영상 요청 클라이언트와 메시지 교환을 수행하고, 상기 메시지 교환을 통해 메시지 전송 시점과 도착 시점 간의 차이를 근거로 상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 통신 상태를 분석하는 단계; 및
    상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 사양 및 통신 상태를 근거로 상기 촬영 영상 요청 클라이언트에 대한 성능 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상 송신 방법.
  6. 삭제
  7. 복수의 가상 서버 스택들을 생성하는 가상 서버 스택 생성부;
    복수의 클라이언트들 중 적어도 하나로부터 송신된 촬영 영상 요청 정보가 수신되었는지 판단하는 촬영 영상 요청 판단부;
    상기 촬영 영상 요청 정보에 포함된 촬영 영상 요청 클라이언트의 식별자를 근거로, 상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보를 분석하는 클라이언트 식별부; 및
    상기 성능 정보를 기초로 요청된 촬영 영상에 대한 필요 열화 정도를 산출하고, 상기 필요 열화 정도를 기초로 가상 서버 스택을 할당하는 가상 서버 스택 할당부를 포함하고,
    상기 가상 서버 스택 할당부를 통해 할당된 가상 서버 스택은 상기 촬영 영상 요청 정보에 따라 요청된 촬영 영상을 열화시킴으로써 열화 영상을 생성하며,
    각 가상 서버 스택은 촬영 영상을 열화시키기 위한 미리 설정된 영상 처리 조건이 저장되고, 상기 미리 설정된 영상 처리 조건에 따라 열화를 수행하며, 전체 가상 서버 스택들에 저장된 영상 처리 조건들 중 적어도 일부는 서로 상이하며,
    상기 영상 처리 조건은 상기 촬영 영상 요청 클라이언트의 성능 정보에 따라 설정되며, 상기 촬영 영상의 열화 정도를 다르게 처리하는 경우, 클라이언트의 모델 또는 종류에 따라 지원되는 영상 포맷이 상이할 때 상기 촬영 영상을 해당 영상 포맷으로 처리하는 경우, 상기 촬영 영상을 재생할 수 있는 구성이 없거나 사양 또는 통신상태로 인해 영상을 수신하는 것이 불가능할 때 상기 촬영 영상을 분석하여 특징 정보를 텍스트 포맷으로 추출하는 경우 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 촬영 영상 송신 서버.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 촬영 영상 요청 정보는 촬영 영상 요청의 긴급도를 나타내는 요청 긴급도를 포함하고,
    상기 요청 긴급도에 저장된 긴급 등급에 따라, 상기 가상 서버 스택 할당부를 통해 할당된 가상 서버 스택의 자원 할당량을 조절하는 자원 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상 송신 서버.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000278460A (ja) * 1999-03-19 2000-10-06 Canon Inc 画像処理装置およびその通信方法
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