KR101751670B1 - Continuous automated manufacturing system of sand mold - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 주형(mold, 鑄型) 중 사형(sand mold, 砂型)의 제조에 있어 보다 신속하고, 간단하면서도 연속적인 자동화 생산이 가능하고, 이로 인해 사형(sand mold, 砂型)의 생산성을 비롯한 품질향상에 크게 기여할 수 있도록 함은 물론, 제품 생산의 사이클 타임을 현저히 단축시킴과 동시에 비산 먼지에 따른 작업자의 열악한 작업환경을 개선할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조시스템에 관한 것으로,
상, 하가 1세트로 구성되는 상, 하부 플라스크(1,2)를 낱개로 클램핑 한 후, 플라스크 회전부(200)로 공급하는 플라스크 공급부(100)와, 상기 플라스크 공급부(100)에서 이동된 플라스크 중 하부플라스크(2) 한 해 180°로 축 회전시켜 하부플라스크(2) 내부에 축적된 각종 이물질과 여분의 주물사를 제거하여 사형 조형부(400)로 이송하는 1차 플라스크 회전부(200)와, 상기 사형 조형부(400)로 이송된 상, 하 플라스크의 내부에 주물사를 공급하되, 터빈형 임펠러(330)에 의해 주물사가 상, 하부 플라스크의 구석구석까지 균일하게 채워지도록 하는 좌, 우 한쌍의 주물사 공급부(300)와, 상기 주물사 공급부(300)에 의해 주물사가 상, 하 플라스크의 내부에 채워지면, 회전진동기(460)를 통해 상, 하 플라스크의 내부에까지 진동 전달과 동시에 충진된 주물사를 상측에서 하측 방향으로 가압하여 세밀한 부분까지 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 한 후 플라스크를 2차 플라스크 회전부(500)로 이송시키는 좌, 우 한 쌍의 사형 조형부(400)와, 상기 사형 조형부(400)에서 이송받은 상, 하부 플라스크가 서로 마주보는 방향으로 겹침이 가능하도록 하부 플라스크를 180°로 축 회전시킨 상태에서 상, 하부 플라스크 겹침부(600)로 이송시키는 2차 플라스크 회전부(500)와, 상기 2차 플라스크 회전부(500)에서 이송된 플라스크 중 하부플라스크는 상부에 위치시키고 그 상단에 상부플라스크를 정위치가 되도록 겹쳐서 배출 컨베이어로 이송시키는 상, 하부 플라스크 겹침부(600)와, 프로그램에 의한 각종 기기의 제어가 가능 한 마이컴을 내장하며, 플라스크 공급부(100), 1차 플라스크 회전부(200), 주물사 공급부(300), 사형 조형부(400), 2차 플라스크 회전부(500), 상, 하부 플라스크 결합부(600)의 모든 동작을 센서(800)를 통해 정보를 입력받고 그에 따라 제어하는 제어부(700)를 포함하여 구성된다.The present invention enables quick, simple and continuous automated production of molds (sand molds) of molds which are made by molding sand molding sand tightly, (sand mold, sand type), as well as significantly reduce the cycle time of product production, and at the same time improve the work environment of the workers due to scattered dust ≪ / RTI >
A flask supply part 100 for individually clamping the upper and lower flasks 1 and 2 composed of upper and lower flasks 1 and 2 and then supplying the flasks to the flask rotating part 200; A first flask rotating part 200 for rotating the middle flask 2 by 180 ° for one year to remove various foreign substances and excess casting accumulated in the lower flask 2 and transferring the same to the casting mold part 400; A pair of left and right sand molding yarn feeders (not shown) are provided to supply molding sand into the upper and lower flasks conveyed to the casting mold part 400 by the turbine type impeller 330 so that the molding sand is uniformly filled up to every corner of the upper and lower flasks. And the molding sand is filled in the upper and the lower flask by the molding sand supplying unit 300. When the molding sand is filled in the upper and lower flasks through the rotary vibrator 460 simultaneously with the vibration transmission, A pair of left and right squeeze shaping parts 400 for conveying the flask to the secondary flask rotating part 500 after the squeezing part 400 is pressed by the squeezing part 400 so as to form a strong, A second flask rotating part 500 for feeding the upper and lower flasks to the upper and lower flask lapping parts 600 while rotating the lower flask at 180 ° so that the upper and lower flasks can be stacked in a direction facing each other, An upper and a lower flask lapping unit 600 for placing a lower flask in an upper part of the flask transferred from the flask rotating part 500 and transferring the upper flask to the discharge conveyor while superposing the upper flask at a predetermined position, And a microcomputer capable of controlling the operation of the flask 100. The flask supply unit 100, the primary flask rotation unit 200, the molding sand supply unit 300, the mold shaping unit 400, Receives a large rotary part (500), the information of all operations of the lower flask coupling portion 600 through the sensor 800 is configured to include a controller 700 that controls accordingly.
Description
본 발명은 사형의 연속 자동화 제조시스템에 관한 것으로서, 특히 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 주형(mold, 鑄型) 중 사형(sand mold, 砂型)의 제조에 있어 보다 신속하고, 간단하면서도 연속적인 자동화 생산이 가능하고, 이로 인해 사형(sand mold, 砂型)의 생산성을 비롯한 품질향상에 크게 기여할 수 있도록 함은 물론, 제품 생산의 사이클 타임을 현저히 단축시킴과 동시에 비산 먼지에 따른 작업자의 열악한 작업환경을 개선할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous automated manufacturing system of sand molds, and more particularly, to a sand mold (sand mold) which is faster, simpler and easier to manufacture than sand molds in which molding sand is hard- It is possible to continuously produce automation, thereby contributing greatly to the improvement of productivity including sand mold (sand mold) productivity, as well as remarkably shortening the cycle time of product production and at the same time, The present invention relates to a continuous automated manufacturing system of die casting capable of improving the working environment.
통상 주조에 사용되는 주형(mold, 鑄型)에는 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 사형(砂型)을 비롯하여 강(鋼) 등의 금속에 조각해서 만드는 금형(金型), 가열하면 단단해지는 합성수지의 입자에 모래를 혼합한 것을 미리 가열한 금속제의 모형(母型) 위에 떨어뜨려서 고화시켜 얇은 껍질 모양의 주형을 만드는 셀형(shell mold) 등이 이용되고 있다.Molds that are usually used for casting include sand molds that are made by molding sand molding sand tightly, molds that are made by engraving metal such as steel, A shell mold or the like is used in which a mixture of sand and synthetic resin particles is dropped on a pre-heated metal mold to solidify the mold to form a thin shell-like mold.
그 중에서 특히, 주물사(鑄物砂)를 이용하는 사형(砂型)의 경우는, 쇳물을 부어서 고착 후 주물을 꺼내면 파손이 불가피하므로, 생산이 필요한 주조품의 수량 만큼 만들지 않으면 안 되고, 만약 필요한 주조물의 숫자가 대량으로 필요할 경우에는 그 주조물의 요구 수량에 맞는 개수로 대량생산이 필요했던 것이 사실이다.In particular, in the case of a sand mold using casting sand, it is necessary to make as much as the number of castings required for production, since breakage is inevitable if the casting is poured out after the casting, It is a fact that mass production was necessary in accordance with the required quantity of the casting.
사형을 대량 생산하기 위해 제안된 종래의 설비들은 구조가 복잡하게만 구성되어 있어 제작이나 설비구축에 상당한 비용이 부담되었으며, 조작이나 운용체계가 극히 수동적이고 비효율적으로 구성되어 있어 많은 작업시간과 노동력이 요하는 문제점이 있었다.Conventional facilities proposed for the mass production of death penalty have been complicated only because of the complicated construction, and they have cost considerably to manufacture and equipment construction. Since the operation and operation system is extremely passive and inefficient, There was a problem.
이러한 문제점들 개선하기 위해 출원한 선행기술로 특허등록 제10-1232759호(발명의 명칭 : 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법) 및 특허 출원 제10-2013-0063771호(발명의 명칭 : 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법)가 있다.In order to solve these problems, Japanese Patent Application No. 10-1232759 (entitled "Continuous Automatic Manufacturing Device and Method of Manufacturing Dead-Molding Type") and Patent Application No. 10-2013-0063771 (entitled " Continuous automated manufacturing equipment and manufacturing method).
상기 선행기술 중 특허등록 제10-1232759호는 본원 출원인이 최초 개발하여 특허 출원을 하였으나, 출원인과 발명자의 정보 변경을 통해 주식회사 세원코리아로 출원인이 변경되었으며, 발명자 역시 주식회사 세원코리아의 대표자가 된 것으로 장치의 실질적인 개발자는 본원 출원인이라 할 수 있다.Patent No. 10-1232759 of the above prior art has been developed by the present applicant for the first time and applied for a patent, but the applicant changed to Sewon Korea Co., Ltd. through the change of the information of the applicant and the inventor, and the inventor became a representative of Sewon Korea Co., The actual developer of the device is the applicant of the present application.
그리고 특허등록 제10-1232759호의 개선모델로 2013년 출원한 특허 출원 제10-2013-0063771호 역시 본원 출원인이 개발한 장치이다.Patent Application No. 10-2013-0063771 filed in 2013 as an improvement model of Patent Registration No. 10-1232759 is also a device developed by the present applicant.
그런데 상기 특허등록 제10-1232759호 및 2013년 출원한 특허 출원 제10-2013-0063771호는 일부가 지표면 아래에 설치되어야 하기 때문에 장비의 보수에 상당한 어려움이 뒤따랐으며, 가압을 하는 방향이 하측 방향에서 상측 방향으로 진행되는 구조이었기 때문에 조밀하고 세밀한 제품을 주조하기 위한 사형을 제조할 수 없다는 단점이 있었다.However, since the above-mentioned patent registration No. 10-1232759 and the patent application No. 10-2013-0063771 filed in 2013 have to be installed below the surface of the ground, considerable difficulties have arisen in repairing the equipment, Since the structure is advanced in the direction from the upper direction to the upper direction, there is a disadvantage that it is not possible to manufacture a die for casting a dense and detailed product.
특히, 상기 선행기술들을 이용하여 조밀하고 세밀한 제품용 사형을 제조하였을 때 미세한 부분까지 주물사가 충진되지 못하거나 또는 구석구석 균일하게 충진되지 못해 사형이 파손되고, 품질 높은 제품을 생산할 수 없는 등의 문제점이 노출되었다.Particularly, when the above-mentioned prior arts are used to produce a dense and precise product mold, the casting mold can not be filled up to a minute portion or the casting mold can not be uniformly filled in every corner, Was exposed.
참고로 사형(砂型)은 상, 하 2개가 1세트가 되는 플라스크에 의해 제조되며, 이러한 플라스크는 재사용됨은 물론, 본원발명에서도 재사용되는 1세트의 플라스크를 시스템적으로 순환시키면서 사형(砂型)을 제조하는 것이다.For reference, sand molds are manufactured by a flask having one set of two upper and lower sides. These flasks are recycled, and a set of flasks which are reused in the present invention are systematically circulated to form sand molds .
이에 본 발명에서는 사형 중에서도 특히 정밀성을 요구하는 제품을 대량생산할 수 있을 뿐 아니라, 품질 높은 사형을 반복 연속적으로 대량생산하되, 생산 사이클 타임을 대폭 단축할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention provides a continuous automatic manufacturing system of die-casting type capable of mass-producing not only precision products but also mass production of high-quality die-casting products repeatedly and continuously, while greatly shortening the production cycle time. There is a purpose.
본 발명의 또 다른 목적은 각 공정 간 오작동 발생시 해당 부분만 피드백 및 보수가 가능하도록 함으로써 장비의 유지보수에 소요되는 물적, 인적 비용을 감소시킬 수 있는 사형의 연속 자동화 제조 시스템을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a continuously automatic manufacturing system of a sand mold capable of reducing the physical and personnel costs required for maintenance and repair of equipment by allowing only the relevant part to be fed back and repaired when malfunctions occur between the respective processes.
본 발명의 또 다른 목적은 시스템 전체를 지표면 매설이 아닌 지상 위에 설치를 함으로써 작업자의 작업효율 증대와 유지, 보수에 편익을 줄 수 있는 사형의 연속 자동화 제조 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.It is a further object of the present invention to provide a continuous automated manufacturing system of a sand mold capable of increasing the work efficiency and maintenance of the worker by installing the entire system on the ground rather than buried in the ground surface.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 사형의 연속 자동화 제조 시스템(S)은,In order to achieve the above object, the continuous automated manufacturing system (S) of the present invention,
상, 하가 1세트로 구성되는 상, 하부 플라스크(1,2)를 낱개로 클램핑 한 후, 플라스크 회전부(200)로 공급하는 플라스크 공급부(100)와, 상기 플라스크 공급부(100)에서 이동된 플라스크 중 하부플라스크(2) 한 해 180°로 축 회전시켜 하부플라스크(2) 내부에 축적된 각종 이물질과 여분의 주물사를 제거하여 사형 조형부(400)로 이송하는 1차 플라스크 회전부(200)와, 상기 사형 조형부(400)로 이송된 상, 하 플라스크의 내부에 주물사를 공급하되, 터빈형 임펠러(330)에 의해 주물사가 상, 하부 플라스크의 구석구석까지 균일하게 채워지도록 하는 좌, 우 한쌍의 주물사 공급부(300)와, 상기 주물사 공급부(300)에 의해 주물사가 상, 하 플라스크의 내부에 채워지면, 회전진동기(460)를 통해 상, 하 플라스크의 내부에까지 진동 전달과 동시에 충진된 주물사를 상측에서 하측 방향으로 가압하여 세밀한 부분까지 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 한 후 플라스크를 2차 플라스크 회전부(500)로 이송시키는 좌, 우 한 쌍의 사형 조형부(400)와, 상기 사형 조형부(400)에서 이송받은 상, 하부 플라스크가 서로 마주보는 방향으로 겹침이 가능하도록 하부 플라스크를 180°로 축 회전시킨 상태에서 상, 하부 플라스크 겹침부(600)로 이송시키는 2차 플라스크 회전부(500)와, 상기 2차 플라스크 회전부(500)에서 이송된 플라스크 중 하부플라스크는 상부에 위치시키고 그 상단에 상부플라스크를 정위치가 되도록 겹쳐서 배출 컨베이어로 이송시키는 상, 하부 플라스크 겹침부(600)와, 프로그램에 의한 각종 기기의 제어가 가능 한 마이컴을 내장하며, 플라스크 공급부(100), 1차 플라스크 회전부(200), 주물사 공급부(300), 사형 조형부(400), 2차 플라스크 회전부(500), 상, 하부 플라스크 결합부(600)의 모든 동작을 센서(800)를 통해 정보를 입력받고 그에 따라 제어하는 제어부(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A flask supply
이때 상기 플라스크 공급부(100)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)의 상단에 설치되며, 셔틀블록(120)이 일정구간 왕복 이동이 되도록 안내하는 한 쌍의 레일(111)과, 상기 레일(111)의 상단에 안착 된 상태에서 기어모터(130)의 작동에 따라 일정구간 왕복이동을 하되, 부드러운 이동이 되도록 양 측면에는 하나 이상의 롤러(121)가 장착되며, 그 일측에는 롤러체인(123)과의 체결고정이 가능하도록 체인조인트(122)가 장착고정됨과 동시에 롤러체인(123)은 체인조인트(122)와 연결 고정되는 한편, 유압실린더(140)와, 파워베이스(150)가 일체형으로 장착되는 셔틀블록(120)과, 상기 셔틀블록(120)이 일정구간 왕복이동 되도록 롤러체인(123)과 연결되는 기어모터(130)와, 상기 셔틀블록(120)에 장착 고정되어 지지프레임(160)을 일정 구간 승강시키는 유압실린더(140)와, 상기 유압실린더(140) 작동시 좌, 우 뒤틀림이 되는 것을 방지하여 지지프레임(160)이 안정적으로 승강되도록 하는 파워베이스(150)와, 상기 유압실린더(140)의 로더와 플로팅 조인트(141)로 연결되는 지지프레임(160)과, 상기 지지프레임(160)에 장착 고정되며, 에어실린더(161) 작동시 클램프(162)의 안정적인 왕복이동이 가능하도록 하며, 클램프(162)가 축 삽입되는 하나 이상의 가이드바(163)와, 상기 가이드바(163)에 축 삽입 연결 구성되며, 축 삽입된 상태에서 에어실린더(161)의 작동에 따라 일정 구간 왕복하면서 상, 하 플라스크를 클램핑 하는 좌, 우 한 쌍의 클램프(162)와, 상기 클램프(162)를 마주보는 방향으로 작동되도록 하는 에어실린더(161)와, 상기 에어실린더(161)의 양측 끝단에 연결고정됨과 동시에 클램프(162)와 연결 고정되는 너클조인트(164)와, 상기 지지프레임(160)의 하측에 장착고정됨과 동시에 좌, 우 한 쌍의 클램프(162)를 연결하는 링크(165)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 1차 플라스크 회전부(200) 및 2차 플라스크 회전부(500)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(210,510)과, 상기 베이스 프레임(210,510)의 상부 일측에 설치되어 롤러체인(230,530)을 작동시키는 기어모터(220,520)와, 상기 기어모터(220,520)와 연결 고정된 구동축(221,521) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(222,522)과 연결 구성되어 기어모터(220,520)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(230,530)과, 상기 베이스프레임(210,510)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(230,530)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(240,540)와, 상기 베이스프레임(210,510)의 내측에 설치되며 지지프레임(250,550)의 상측에 장착고정되어 유압실린더(251,551)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(252,552)와, 상기 유압실린더(251,551) 및 파워베이스(252,552)와 연결 고정되어 유압실린더(251,551) 및 파워베이스(252,552) 작동시 승강하는 베이스브라켓(253,553)과, 상기 베이스브라켓(253,553)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(251,551)와, 상기 베이스브라켓(253,553)의 일측에 장착고정되며 플라스크의 돌부(3)가 안착 된 상태에서 자유회전이 가능하도록 축 회전하며 복수 개가 좌, 우 한 쌍으로 구성되는 볼베어링(254,554)과, 상기 볼베어링(254,554)에 안착 된 플라스크가 축 회전될 수 있도록 플라스크의 돌부(3)를 클램핑 하는 클램프(255,555)와, 상기 클램프(255,555)의 축(256,556)에 축 삽입 고정되어 렉기어 승강시 회전을 하면서 동시에 플라스크를 회전시키는 스퍼기어(257,557) 및 상기 스퍼기어에 이물림 되는 렉기어(258,558)와, 상기 렉기어(258,558)의 끝단에 연결고정되어 렉기어(258,558)를 일정구간 상, 하 방향으로 승강시키는 유압실린더(259,559)와, 상기 렉기어(258,558) 승강시 뒤틀림 없이 안정적인 승강이 되도록 안내하는 LM가이드(260,560)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The primary
또한, 상기 주물사 공급부(300)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(310)과, 상기 베이스 프레임(310)의 상부 일측에 설치되어 주물사가 임시 저장되는 복수 개의 호퍼(320)와, 상기 호퍼(320)의 저면에 배치되며, 내측에는 주물사가 임시 저장되는 공간이 마련됨과 동시에 호퍼(320)에 충진된 주물사가 낙하하면서 플라스크로 내려보낼 수 있도록 상, 하 방향이 개방된 구조로 이루어지고, 주물사가 플라스크 내부에 고르게 채워지도록 하는 터빈형 임펠러(330)가 회전 가능하도록 설치되는 한편, 전, 후 왕복 이동이 가능하도록 셔틀프레임(350)과 일체형으로 고정되는 주물사 임시 저장통(340)과, 상기 주물사 임시 저장통(340)의 내부에 회전 가능하도록 설치되며, 크기가 작아 정밀성을 요구하는 금형의 구석구석까지 주물사가 공급될 수 있도록 전, 후 복수 개가 설치되되, 하나 이상 설치되는 기어모터(351)와 각각 체인(352) 연결되어 구동하는 터빈형 임펠러(330)와, 상기 주물사 임시 저장통(340)의 측면에서 주물사 임시 저장통(340)과 일체형으로 고정되며, 터빈형 임펠러(330)를 구동시키는 기어모터(351)가 장착되고, 좌, 우측으로 하나 이상의 캐스터(353)가 장착된 셔틀프레임(350)과, 상기 셔틀프레임(350)이 지지 되면서 왕복 이동이 가능하도록 캐스트(353)이동용 상단레일(361) 및 하단레일(362)이 설치되며, 가운데에는 유압실린더(363)가 설치되는 지지프레임(360)과, 상기 지지프레임(360)의 일측에 설치 고정되어 셔틀프레임(350)을 일정구간 전, 후 왕복 이동시키는 유압실린더(363)와, 상기 주물사 임시 저장통(340)의 저면에 배치되어 주물사 임시 저장통(340)이 플라스크의 상부에 정위치 될 때 전, 후방으로 개방되어 주물사를 플라스크에 채워지도록 하며, 정량이 채워진 후에는 역방향으로 작동하여 주물사가 낙하하는 것을 방지해주는 개폐플레이트(370)와, 상기 개폐플레이트(370)가 로더와 연결 고정되어 전, 후 방향으로 개폐되도록 하는 전, 후방용 에어실린더(371,372)와, 상기 전, 후방용 에어실린더(371,372)에 의해 개폐플레이트(370)가 작동을 할 때 유연한 작동이 될 수 있도록 상, 하 복수 구조로 이루어져 주물사 임시 저장통(340)의 측면에 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(373)와, 상기 롤러(373)의 사이에 배치되어 슬라이딩 되는 좌, 우 복수 개의 이동레일(374)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The molding
또한, 사형 조형부(400)는 평판형의 구조로 이루어지는 베이스프레임(410)과, 상기 베이스프레임(410)의 상단에 입체구조로 장착 고정되는 다수개의 서포터(411)와, 상기 서포터(411)의 상측에 장착 고정되는 상부프레임(412)과, 상기 상부프레임(412)에 장착되어 서브프레임(420)을 승강시키는 유압실린더(421)와, 상기 유압실린더(421)의 로더와 플로팅 조인트(422)로 연결 고정되어 플라스크의 상단 표면에서 상측 방향으로 1 내지 2cm 볼록하게 주물사가 충진되도록 안내하는 서브프레임(420)과, 상기 유압실린더(421) 작동시 서브프레임(420)의 뒤틀림 없이 승강되도록 안내하는 파워베이스(423)와, 롤러체인(431) 및 롤러체인(431)을 작동시키는 기어모터(432)가 구조적으로 장착되는 컨베이어 프레임(430)과, 상기 컨베이어 프레임(430)에 회전 가능하도록 설치되어 롤러체인(431)을 작동시키는 기어모터(432)와, 상기 기어모터(432)와 연결 고정된 구동축(433) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(434)과 연결 구성되어 기어모터(432)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(431)과, 상기 컨베이어 프레임(430)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(431)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(435)와, 상기 베이스프레임(410)의 상단에 설치되며 컨베이어 프레임(430)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(436)와, 상기 유압실린더(436)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(437)와, 금형받침대(441)가 안착 고정됨과 동시에 상기 금형 받침대의 상측으로 금형(4)이 순차적으로 안착고정되는 지지프레임(440)과, 상기 상부프레임(412)에 장착되며, 가압플레이트(450)를 일정구간 승강시키는 유압실린더(451)와, 상기 유압실린더(451) 작동시 가압플레이트(450)가 뒤틀림 없이 안정적으로 승강되도록 가압플레이트(450)와 플랜지 이음 고정되는 하나 이상의 가이드바(452)와, 상기 가압플레이트(450)가 하강을 하면서 플라스크 내부의 주물사를 하측 방향으로 가압하는 순간 주물사가 금형의 작은 부분까지 투입되어 견고한 사형이 형성될 수 있도록 플라스크 내부에 진동을 전달하되 회전하는 편심 진동자(451)가 금형받침대(441)를 타격하면서 진동이 발생 되도록 하는 하나 이상의 회전진동기(460)와, 상기 회전진동기의 축(463)과 벨트(462)로 연결 구성되어 회전진동기를 작동시키는 구동모터(464)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The plurality of
또한, 상기 상, 하부 플라스크 겹침부(600)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(610)과, 상기 베이스 프레임(110)의 상단에 설치되며, 셔틀블록(620)이 일정구간 왕복 이동이 되도록 안내하는 한 쌍의 레일(611)과, 상기 레일(611)의 상단에 안착 된 상태에서 기어모터(630)의 작동에 따라 일정구간 왕복이동을 하되, 부드러운 이동이 되도록 양 측면에는 하나 이상의 롤러(621)가 장착되며, 그 일측에는 롤러체인(623)과의 체결고정이 가능하도록 체인조인트(622)가 장착고정됨과 동시에 롤러체인(623)은 체인조인트(622)와 연결 고정되는 한편, 유압실린더(640)와, 파워베이스(650)가 일체형으로 장착되는 셔틀블록(620)과, 상기 셔틀블록(620)이 일정구간 왕복이동 되도록 롤러체인(623)과 연결되는 기어모터(630)와, 상기 셔틀블록(620)에 장착 고정되어 지지프레임(660)을 일정 구간 승강시키는 유압실린더(640)와, 상기 유압실린더(640) 작동시 좌, 우 뒤틀림이 되는 것을 방지하여 지지프레임(660)이 안정적으로 승강되도록 하는 파워베이스(650)와, 상기 유압실린더(640)의 로더와 플로팅 조인트(641)로 연결되는 지지프레임(660)과, 상기 지지프레임(660)에 장착 고정되며, 에어실린더(661) 작동시 클램프(662)의 안정적인 왕복이동이 가능하도록 하며, 클램프(662)가 축 삽입되는 하나 이상의 가이드바(663)와, 상기 가이드바(663)에 축 삽입 연결 구성되며, 축 삽입된 상태에서 에어실린더(661)의 작동에 따라 일정 구간 왕복하면서 상, 하 플라스크를 클램핑 하는 좌, 우 한 쌍의 클램프(662)와, 상기 클램프(662)를 마주보는 방향으로 작동되도록 하는 에어실린더(661)와, 상기 에어실린더(661)의 양측 끝단에 연결고정됨과 동시에 클램프(662)와 연결 고정되는 너클조인트(664)와, 상기 지지프레임(660)의 하측에 장착고정됨과 동시에 좌, 우 한 쌍의 클램프(662)를 연결하는 링크(665)를 포함하여 구성되며, 롤러체인(623)에 안착 된 하부플라스크(2)를 이송 컨베이어의 상측에 안착시킨 다음 하부플라스크의 상단에 상부플라스크(1)를 겹친 상태로 이송되도록 한 것을 특징으로 한다.The upper and lower
또한, 상기 플라스크 공급부(100), 1차 플라스크 회전부(200), 주물사 공급부(300), 사형 조형부(400), 2차 플라스크 회전부(500), 플라스크 겹침부(600)에 설치되는 롤러체인(123, 230, 431, 530, 623)은 후공정으로 플라스크를 이송시켜주되, 서로 분리되어 설치됨과 동시에 독립적으로 구동되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 레일(111)의 끝단 일측에는 셔틀블록(120)이 끝지점에 도착했을 때 충격을 완화시킬 수 있는 쇼바(112)가 베이스프레임(110)의 상면에 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 한다.At one end of the rail 111, at least one shock absorber 112 is installed on the upper surface of the base frame 110 to mitigate impact when the shuttle block 120 arrives at an end point .
또한, 상기 터빈형 임펠러(330)는 체인(352)과 연결되어 터빈형 임펠러(330)를 회전시키는 피동 스프라켓(331)이 축 삽입 고정되는 피동축(332)과, 상기 피동축(332)의 외주면에 고정된 하나 이상의 블레이드(333)로 구성되되, 상기 블레이드(333)는 복잡하고 세밀한 금형의 미세한 부분까지 주물사가 견고하게 충진이 될 수 있도록 길이가 긴 롱블레이드(334)와, 길이가 짧은 쇼트블레이드(335)가 지그재그의 구조로 설치되는 것을 특징으로 한다.The turbine-
또한, 상기 베이스 프레임(310)과 지지프레임(360) 사이에는 스크류볼트(311)가 설치되어 베이스 프레임(310)과 지지프레임(360)간 수평 및 높낮이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.A
또한, 상기 호퍼(320)의 상측에는 주물사 선택 공급부(390)가 설치되되, 상기 주물사 선택 공급부(390)는 컨베이어벨트(391)를 통해 이송된 주물사가 좌, 우 호퍼(320)에 고르게 주물사가 공급될 수 있도록 하는 평판 패널형상의 주물사 선택패널(392)과, 상기 주물사 선택 패널(392)의 일측 끝단에 일체형으로 고정되어 주물사 선택 패널(392)이 소정 각도로 회전되도록 하는 고정축(393)과, 상기 고정축(393)과 연결 고정되어 주물사 선택 패널(392)이 일정 각도 축 회전이 되면서 주물사의 공급방향을 변환시켜주며, 일정 각도 축 회전 가능하도록 하단이 축 핀(394)으로 고정된 에어실린더(395)와, 상기 에어실린더(395)의 로더와 고정축(393)을 연결하며, 관절 기능을 수행하는 연결링크(396)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The molding sand selection and
또한, 상기 금형받침대(441)와 지지프레임(440) 사이에는 진동에 의한 금형의 손상을 방지하기 위한 완충수단(470)이 장착되되, 상기 완충수단(470)은 고무패킹, 코일스프링, 판스프링 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.A buffer means 470 for preventing damage to the mold due to vibration is mounted between the
또한, 상기 금형받침대(441)의 저면에는 금형과 플라스크의 분리시 사형의 파손을 방지하면서 분리가 되도록 미세진동기(480)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a
상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 사형의 연속 자동화 제조 시스템은 사형 중에서도 특히 정밀성을 요구하는 제품을 대량생산할 수 있을 뿐 아니라, 품질 높은 사형을 반복 연속적으로 대량생산할 수 있음은 물론, 생산 사이클 타임을 대폭 단축할 수 있으며, 각 공정 진행 중 오작동 발생시 해당 부분만 피드백 및 보수가 가능하여 유지보수에 소요되는 물적, 인적 비용을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 시스템 전체를 지상 위에 설치를 함으로써 작업자의 작업효율성을 증대할 수 있고 나아가 장비의 유지, 보수에 편익을 줄 수 있는 효과가 있다.The continuous automated manufacturing system of the present invention having the above-described characteristics can mass produce a product requiring precision particularly in die casting, mass production of high quality die casting can be repeatedly and continuously mass-produced, In addition, it is possible to reduce the material and personnel costs required for maintenance by enabling feedback and repair only when the malfunction occurs during each process, and by installing the entire system on the ground, So that it can be advantageous in maintenance and maintenance of the equipment.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 시스템의 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 시스템의 측면도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 시스템의 평면도
도 4는 본 발명의 시스템 중 플라스크 공급부 및 플라스크 겹침부를 도시한 정면도
도 5는 도 4의 측면도
도 6은 도 4의 평면도
도 7은 본 발명의 시스템 중 플라스크 공급부 및 플라스크 겹침부의 베이스프레임을 도시한 정면도
도 8은 도 7의 측면도
도 9는 본 발명의 시스템 중 플라스크 공급부 및 플라스크 겹침부의 셔틀블록을 도시한 정면도
도 10은 도 9의 측면도
도 11은 도 9의 평면도
도 12는 본 발명의 시스템 중 플라스크 공급부 및 플라스크 겹침부의 지지프레임을 도시한 정면도
도 13은 도 12의 평면도
도 14는 본 발명의 시스템 중 1, 2차 플라스크 회전부를 도시한 정면도
도 15는 도 14의 측면도
도 16은 도 14의 평면도
도 17은 도 14의 요부 확대도
도 18은 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부를 도시한 정면도
도 19는 도 18의 측면도
도 20은 도 18의 평면도
도 21은 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부의 주물사 임시 저장통이 플라스크 상부에까지 전진한 상태를 도시한 작동상태도
도 22는 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부의 호퍼를 도시한 정면도
도 23은 도 22의 측면도
도 24는 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부의 주물사 임시 저장통을 도시한 정면도
도 25는 도 24의 측면도
도 26은 도 24의 평면도
도 27은 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부의 지지프레임을 도시한 정면도
도 28은 도 27의 평면도
도 29는 도 27의 측면도
도 30은 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부의 주물사 선택 공급부를 도시한 정면도
도 31은 도 30의 측면도
도 32는 도 30의 평면도
도 33은 본 발명의 시스템 중 주물사 공급부의 터빈형 임펠러를 도시한 평면도
도 34는 본 발명의 시스템 중 사형 조형부를 도시한 정면도
도 35는 도 34의 측면도
도 36은 도 34의 평면도
도 37은 본 발명의 시스템 중 사형 조형부의 베이스 프레임을 도시한 정면도
도 38은 도 37의 평면도
도 39는 본 발명의 시스템 중 사형 조형부의 서브프레임을 도시한 정면도
도 40은 도 39의 평면도
도 41은 본 발명의 시스템 중 사형 조형부의 컨베이어프레임을 도시한 정면도
도 42는 도 41의 측면도
도 43은 도 41의 평면도
도 44는 본 발명의 시스템 중 사형 조형부의 회전진동기 부분을 도시한 정면도
도 45는 도 44의 측면도
도 46은 본 발명의 시스템 중 사형 조형부의 가압플레이트 부분을 도시한 정면도1 is a front view of a system according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a side view of a system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a top view of a system according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a front view showing the flask supply portion and the flask overlapping portion of the system of the present invention
5 is a side view of Fig.
Fig. 6 is a plan view of Fig. 4
7 is a front view of the flask supply part and the base frame of the stacking part of the flask in the system of the present invention
8 is a side view of Fig. 7
9 is a front view showing the shuttle block of the flask overlapping part and the flask supply part of the system of the present invention
Fig. 10 is a side view of Fig.
11 is a plan view of Fig. 9
12 is a front view showing the support frame of the flask overlapping part and the flask supply part of the system of the present invention
13 is a plan view
14 is a front view showing the first and second flask rotating parts of the system of the present invention
15 is a side view of Fig. 14
Fig. 16 is a plan view of Fig. 14
17 is an enlarged view of the main part of Fig. 14
18 is a front view showing the foundry sand supply unit of the system of the present invention
19 is a side view of Fig. 18
20 is a plan view of Fig. 18
FIG. 21 is an operating state diagram showing a state in which the sandwiched temporary storage container of the sandwiched sand supply unit of the system of the present invention is advanced to the upper portion of the flask;
22 is a front view showing the hopper of the sanding yarn supply unit in the system of the present invention
23 is a side view of Fig. 22
FIG. 24 is a front view showing a sandwiched temporary storage container of a sandwich yarn supplying unit in the system of the present invention. FIG.
25 is a side view of Fig. 24
26 is a plan view of Fig. 24
27 is a front view showing the support frame of the sanding yarn supplying unit in the system of the present invention
28 is a plan view
29 is a side view of Fig. 27
FIG. 30 is a front view showing a molding sand selecting and supplying unit of the sanding yarn supplying unit in the system of the present invention
31 is a side view of Fig. 30
32 is a plan view of Fig. 30
Fig. 33 is a plan view showing a turbine-type impeller of the foundry sand supply unit in the system of the present invention
Fig. 34 is a front view of the system of the present invention showing the threaded shaping part
35 is a side view of Fig. 34
Fig. 36 is a plan view
FIG. 37 is a front view showing the base frame of the female mold forming part of the system of the present invention
38 is a plan view of Fig. 37
Figure 39 is a front view of a subframe of a crimped shaped part of the system of the present invention;
40 is a plan view of Fig. 39
Fig. 41 is a front view showing the conveyor frame of the female mold forming part of the system of the present invention
42 is a side view of Fig. 41
Fig. 43 is a plan view of Fig. 41
44 is a front view showing a rotary vibrator portion of a female shaping portion of the system of the present invention
45 is a side view of Fig. 44
46 is a front view showing the pressing plate portion of the crimping tool in the system of the present invention
이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본원 발명을 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.
먼저, 본 발명에서 제공하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템(S)은 도 1 내지 3에서 도시된 바와 같이 크게 상, 하가 1세트로 구성되는 상, 하부 플라스크(1,2)를 낱개로 클램핑 한 후, 플라스크 회전부(200)로 공급하는 플라스크 공급부(100)와, 상기 플라스크 공급부(100)에서 이동된 플라스크 중 하부플라스크(2) 한 해 180°로 축 회전시켜 하부플라스크(2) 내부에 축적된 각종 이물질과 여분의 주물사를 제거하여 사형 조형부(400)로 이송하는 1차 플라스크 회전부(200)와, 상기 사형 조형부(400)로 이송된 상, 하 플라스크의 내부에 주물사를 공급하되, 터빈형 임펠러(330)에 의해 주물사가 상, 하부 플라스크의 구석구석까지 균일하게 채워지도록 하는 좌, 우 한 쌍의 주물사 공급부(300)와, 상기 주물사 공급부(300)에 의해 주물사가 상, 하 플라스크의 내부에 채워지면, 회전진동기(460)를 통해 상, 하 플라스크의 내부에까지 진동 전달과 동시에 충진된 주물사를 상측에서 하측 방향으로 가압하여 세밀한 부분까지 사형이 강하고, 견고하게 형성되도록 한 후 플라스크를 2차 플라스크 회전부(500)로 이송시키는 좌, 우 한 쌍의 사형 조형부(400)와, 상기 사형 조형부(400)에서 이송받은 상, 하부 플라스크가 서로 마주보는 방향으로 겹침이 가능하도록 하부 플라스크를 180°로 축 회전시킨 상태에서 상, 하부 플라스크 겹침부(600)로 이송시키는 2차 플라스크 회전부(500)와, 상기 2차 플라스크 회전부(500)에서 이송된 플라스크 중 하부플라스크는 상부에 위치시키고 그 상단에 상부플라스크를 정위치가 되도록 겹쳐서 배출 컨베이어로 이송시키는 상, 하부 플라스크 겹침부(600)와, 프로그램에 의한 각종 기기의 제어가 가능 한 마이컴을 내장하며, 플라스크 공급부(100), 1차 플라스크 회전부(200), 주물사 공급부(300), 사형 조형부(400), 2차 플라스크 회전부(500), 상, 하부 플라스크 결합부(600)의 모든 동작을 센서(800)를 통해 정보를 입력받고 그에 따라 제어하는 제어부(700)로 구성된다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the continuous automated manufacturing system S of the present invention provided with the present invention comprises clamping the upper and
상기 센서(800)는 비록 도 26에서만 표시되어 있으나, 제어부(700)의 제어를 위해서 각 공정별 센서는 필수적으로 구비되어 있는 것이며, 특히 상기 제어부에 탑재된 마이콤을 통해 프로그램을 수정 및 선택함으로써 다양하고 정밀한 금형의 사형을 제조할 수 있는 것이며, 작업자가 언제든지 임의 제어 가능하도록 설치되어 있다.Although the
특히, 도 1 내지 3에서 도시된 바와 같이 본원 발명의 시스템(S)은 지상 위에 설치되기 때문에 장비의 유지, 보수는 물론 작업자의 작업효율성이 향상될 수 있는 것이다. 즉, 종전의 장치들은 일부가 지하에 매설될 수밖에 없는 구조였기 때문에 작업자의 행동반경이 극히 제한적이었으며, 그로 인한 효율적인 작업이 곤란하였고, 나아가 안전사고의 위험이 도사리고 있었던 것을 본원 발명에서 개선한 것이다.In particular, as shown in FIGS. 1 to 3, since the system S of the present invention is installed on the ground, it is possible to improve the work efficiency of the operator as well as the maintenance and repair of the equipment. That is, since the existing apparatuses are structured such that some of them are buried in the underground, the operation radius of the worker is extremely limited, thereby making it difficult to perform efficient work, and furthermore, there is a risk of safety accident.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 플라스크 공급부(100)는 도 4 내지 도 13에서 도시된 바와 같이 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(110)이 설치된다.More specifically, as shown in FIGS. 4 to 13, the
상기 베이스 프레임(110)의 상단에는 도 6에서 도시된 바와 같이 셔틀블록(120)이 일정구간 왕복 이동이 되도록 안내하는 한 쌍의 레일(111)이 설치되며, 상기 셔틀블록(120)은 상기 레일(111)의 상단에 안착 된 상태에서 기어모터(130)의 작동에 따라 일정구간 왕복이동을 하되, 부드러운 이동이 가능하도록 양 측면에는 하나 이상의 롤러(121)가 장착되며, 그 일측에는 롤러체인(123)과의 체결고정이 가능하도록 체인조인트(122)가 장착고정됨과 동시에 롤러체인(123)은 체인조인트(122)와 연결 고정되는 한편, 유압실린더(140)와, 파워베이스(150)가 일체형으로 장착 구성되어 전체가 동시에 이동 가능하도록 구성된다.6, a pair of rails 111 for guiding the shuttle block 120 to reciprocate in a predetermined section are installed at the upper end of the base frame 110, One or more rollers 121 are mounted on both sides of the rollers 111 so that the rollers 111 can be smoothly moved according to the operation of the gear motor 130 in a state of being mounted on the upper end of the roller 111, And the roller chain 123 is connected and fixed to the chain joint 122 while the chain joint 122 is mounted and fixed so that the hydraulic cylinder 140 and the power base 150 are integrally formed So that the whole can be simultaneously moved.
상기 셔틀블록(120)이 일정구간 왕복이동 가능하도록 롤러체인(123)과 연결되는 기어모터(130)가 설치되며, 도 9에서 도시된 바와 같이 상기 셔틀블록(120)에 장착 고정되어 지지프레임(160)을 일정 구간 승강시키는 유압실린더(140)가 작동을 할 때 좌, 우 뒤틀림이 되는 것을 방지하여 지지프레임(160)이 안정적으로 승강되도록 하는 파워베이스(150)가 설치된다.A gear motor 130 connected to the roller chain 123 is installed so that the shuttle block 120 can be reciprocated in a predetermined section and mounted and fixed to the shuttle block 120 as shown in FIG. A power base 150 is provided for preventing the support frame 160 from being stood up and down when the hydraulic cylinder 140 is moved up and down for a certain period of time.
상기 유압실린더(140)의 로더와 플로팅 조인트(141)로 연결되는 지지프레임(160)에는 도 12에서 도시된 바와 같이 에어실린더(161) 작동시 클램프(162)의 안정적인 왕복이동이 가능하도록 하며, 클램프(162)가 축 삽입되는 하나 이상의 가이드바(163)가 장착된다.As shown in FIG. 12, the support frame 160 connected to the loader of the hydraulic cylinder 140 by the floating joint 141 is capable of stable reciprocating movement of the clamp 162 during operation of the air cylinder 161, At least one guide bar 163 into which the clamp 162 is inserted is mounted.
상기 가이드바(163)에는 좌, 우 한 쌍의 클램프(162)가 축 삽입 연결 구성되며, 축 삽입된 상태에서 에어실린더(161)의 작동에 따라 일정 구간 왕복하면서 상, 하 플라스크를 클램핑 하도록 설치된다.A pair of left and right clamps 162 are inserted and connected to the guide bar 163 so that the upper and lower flasks are clamped while reciprocating for a predetermined interval according to the operation of the air cylinder 161 when the shaft is inserted do.
상기 클램프(162)는 마주보는 방향으로 작동되는바 이를 위해 에어실린더(161)가 중심에 설치되는 것이며, 상기 에어실린더(161)의 양측 끝단에는 램프(162)와 연결 고정되는 너클조인트(164)와 좌, 우 한 쌍의 클램프(162)를 연결하는 링크(165)가 연결 고정된다.The clamp 162 is installed in the center of the air cylinder 161 so that the clamp 162 is operated in the opposite direction and the knuckle joint 164 is connected to both ends of the air cylinder 161, And a link 165 connecting the pair of left and right clamps 162 are connected and fixed.
상기와 같이 구성되는 플라스크 공급부(100)는 컨베이어(미도시) 또는 플라스크 공급부(100) 주변에 적재된 상, 하 플라스크를 순차적으로 클램핑 하여 롤러체인(123)이 있는 위치까지 셔틀블록(120)이 이동을 하여 플라스크를 안착시키는 동작을 제어부의 지령에 따라 무한 반복작업을 하게 되는 것이다.The
상기 셔틀블록(120)이 일정 구간 왕복이동을 하는 과정에서 끝 지점에 도착했을 때 충격을 완화시킬 수 있는 쇼바(112)가 베이스프레임(110)의 상면에 하나 이상 설치된다.At least one shock absorber 112 is installed on the upper surface of the base frame 110 to mitigate an impact when the shuttle block 120 arrives at an end point in a reciprocating motion of a certain section.
또한, 상기 1차 플라스크 회전부(200) 및 2차 플라스크 회전부(500)는 도 14 내지 도 17에서 도시된 바와 같이 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(210,510)이 설치된다.In addition, the first
상기 베이스 프레임(210,510)의 상부 일측에는 롤러체인(230,530)을 작동시키는 기어모터(220,520)가 설치되며, 상기 기어모터(220,520)와 연결 고정된 구동축(221,521) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(222,522)에는 기어모터(220,520)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(230,530)이 연결 구성된다.Gear motors 220 and 520 for operating the roller chains 230 and 530 are installed on one side of the base frames 210 and 510. Driving shafts 221 and 522 connected to the gear motors 220 and 520 and tension shafts And the roller chains 230 and 530 that rotate by the operation of the gear motors 220 and 520 and transfer the upper and
상기 베이스프레임(210,510)의 상부 일측에는 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(230,530)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(240,540)가 설치된다.Stopper cylinders 240 and 540 for guiding the roller chains 230 and 530 to stop are provided at one side of the base frames 210 and 510 while blocking the conveyance of the flask when the flask can not be transferred to a subsequent process.
상기 베이스프레임(210,510)의 내측 방향에는 지지프레임(250,550)의 상측에 장착고정되어 유압실린더(251,551)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(252,552)가 설치된다.Power bases 252 and 552 are installed on the upper side of the support frames 250 and 550 to enable the hydraulic cylinders 251 and 551 to move up and down stably when the hydraulic cylinders 251 and 551 are operated.
상기 유압실린더(251,551) 및 파워베이스(252,552)와 연결 고정되어 유압실린더(251,551) 및 파워베이스(252,552) 작동시 승강하는 베이스브라켓(253,553)이 구비되며, 상기 베이스브라켓(253,553)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(251,551)가 설치된다.And the base brackets 253 and 533 are connected to the hydraulic cylinders 251 and 551 and the power bases 252 and 522 to move up and down during operation of the hydraulic cylinders 251 and 551 and the power bases 252 and 552. The base brackets 253 and 535 are raised Hydraulic cylinders 251 and 551 are provided.
상기 베이스브라켓(253,553)의 일측에는 플라스크의 돌부(3)가 안착 된 상태에서 자유회전이 가능하도록 축 회전하며 복수 개가 좌, 우 한 쌍으로 구성되는 볼베어링(254,554)과, 상기 볼베어링(254,554)에 안착 된 플라스크가 축 회전될 수 있도록 플라스크의 돌부(3)를 클램핑 하는 클램프(255,555)와, 상기 클램프(255,555)의 축(256,556)에 축 삽입 고정되어 렉기어 승강시 회전을 하면서 동시에 플라스크를 회전시키는 스퍼기어(257,557) 및 상기 스퍼기어에 이물림 되는 렉기어(258,558)와, 상기 렉기어(258,558)의 끝단에 연결고정되어 렉기어(258,558)를 일정구간 상, 하 방향으로 승강시키는 유압실린더(259,559)와, 상기 렉기어(258,558) 승강시 뒤틀림 없이 안정적인 승강이 가능하도록 안내하는 LM가이드(260,560)가 유기적으로 작동 가능하도록 설치된다.A pair of left and right ball bearings 254 and 554 axially rotated so as to freely rotate in a state where the projecting
상기와 같은 특징을 갖는 1,2차 플라스크 회전부(200, 500)의 작동을 살펴보기에 앞서 1,2차 플라스크 회전부(200, 500)는 하부 플라스크에 주물사를 주입하기 위해 한번, 상, 하 플라스크를 겹치기 직전에 한번 전체 2회에 걸쳐 실시되며, 주물사를 플라스크의 상측에서 공급하기 때문에 하부플라스크의 회전이 필요하게 되는 것이지만, 이는 금형의 종류에 따라 어느 부분의 플라스크를 회전시킬지는 프로그램을 변경, 수정하여 대처할 수 있는 것이다.Before the operation of the first and second
본원발명에서는 가압의 방향을 상측에서 하측 방향으로 가압을 주도록 설계를 하였기 때문에 하부 플라스크의 회전이 필요하게 되는 것이며, 기존에는 주물사의 공급이 금형의 상측에서 이루어지는 반면, 가압의 방향은 하측에서 상측 방향으로 진행되도록 설계를 하였기 때문에 정밀한 금형인 경우 미세한 부분까지 주물사가 공급되지 않거나, 강도가 약해 파손되는 현상이 발생 된 부분을 반복실험 끝에 문제점을 해소할 수 있었던 것이다.In the present invention, the lower flask is required to be rotated because it is designed to pressurize the direction of the pressing from the upper side to the lower side. In the prior art, the feeding of the molding sand is performed on the upper side of the metal mold, It was possible to solve the problem after repeating the experiment where the molding sand was not supplied to the fine part of the precision mold or the strength was weak and the damage was occurred.
이러한 요구로 인해 플라스크를 회전시켜주는 1,2차 플라스크 회전부(200, 500)는 하부플라스크가 롤러체인(230,530)에 이송 후 안착 되면, 유압실린더(251,531)가 승강을 하게 되는데, 승강 높이는 하부플라스크가 회전하는 반경에 롤러체인(230,530)의 간섭이 없는 위치가 될 것이며, 완전 승강이 이루어진 이후에는 렉기어(258,558)와 연결된 유압실린더(259,559)가 작동을 하여 렉기어(258,558)를 승강시키는 순간 렉기어(258,558)와 이 물림 된 스퍼기어(257,557)가 회전을 하면서 동시에 볼베어링(254,554))에 안착 된 하부플라스크가 180°회전을 하게 되는 것이다.When the lower flask is transferred to the roller chains 230 and 530 after the first and second
그리고 상기 2차 플라스크 회전부(500)에서 중자 투입이 이루어지 지기 때문에 중자 투입의 편익을 제공할 수 있다.In addition, since the secondary
또한, 상기 주물사 공급부(300)는, 도 18 내지 도 33에서 도시된 바와 같이 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(310)이 설치되며, 상기 베이스 프레임(310)의 상부 일측에는 상, 하 플라스크 동시에 주물사를 공급할 수 있도록 주물사가 임시 저장되는 복수 개의 호퍼(320)가 설치된다.18 to 33, a
상기 호퍼(320)의 저면에는 주물사 임시 저장통(340)이 배치되는바 상기 주물사 임시 저장통(340)은 내측으로 주물사가 임시 저장되는 공간이 마련됨과 동시에 호퍼(320)에 충진된 주물사가 낙하하면서 플라스크로 내려보낼 수 있도록 상, 하 방향이 개방된 구조로 이루어지고, 주물사가 플라스크 내부에 고르게 채워지도록 하는 터빈형 임펠러(330)가 회전 가능하도록 설치되는 한편, 전, 후 왕복 이동이 가능하도록 셔틀프레임(350)과 일체형으로 고정된다.A molding sand
상기 주물사 임시 저장통(340)의 내부에는 도 24에서 도시된 바와 같이 터빈형 임펠러(330)가 회전 가능하도록 설치되는바, 상기 터빈형 임펠러(330)는 크기가 작아 정밀성을 요구하는 금형의 구석구석까지 주물사가 공급될 수 있도록 전, 후 복수 개가 설치되며, 하나 이상 설치되는 기어모터(351)와 각각 체인(352) 연결되어 구동한다.As shown in FIG. 24, a turbine-
상기 기어모터(351)는 상, 하부 플라스크용으로 전체 4개가 설치되며, 동시에 터빈형 임펠러의 피동 축(332)이 4개가 설치되는바, 각각 연결 구성되어 터빈형 임펠러를 작동시키도록 구성되어 있다.Four
상기 주물사 임시 저장통(340)이 일체형으로 고정되는 셔틀프레임(350)은 유압실린더(363)의 작동시 도 21에서 도시된 바와 같이 주물사 임시 저장통(340)을 전진 또는 후진시키며, 터빈형 임펠러(330)를 구동시키는 기어모터(351) 및 하나 이상의 캐스터(353)가 좌, 우측으로 장착된다.The
상기 셔틀프레임(350)이 지지 되면서 왕복 이동이 가능하도록 하는 지지프레임(360)의 상측에는 캐스트(353)이동용 상단레일(361) 및 하단레일(362)이 설치되며, 가운데에는 유압실린더(363)가 설치된다.A casting
상기 지지프레임(360)의 일측에는 셔틀프레임(350)을 일정구간 전, 후 왕복 이동시키는 유압실린더(363)가 설치 고정되며, 주물사 임시 저장통(340)의 저면에는 개폐플레이트(370)가 설치되는바 상기 개폐플레이트(370)는 주물사 임시 저장통(340)이 플라스크의 상부에 정위치 될 때 전, 후방으로 개방되어 주물사를 플라스크에 채워지도록 하며, 정량이 채워진 후에는 역방향으로 작동하여 주물사가 낙하하는 것을 방지해주는 기능을 한다.A
상기 개폐플레이트(370)을 작동시킬 수 있도록 개폐플레이트(370)와 로더가 연결 고정되어 전, 후 방향으로 개폐되도록 하는 전, 후방용 에어실린더(371,372)와, 상기 전, 후방용 에어실린더(371,372)에 의해 개폐플레이트(370)가 작동을 할 때 유연한 작동이 될 수 있도록 상, 하 복수 구조로 이루어져 주물사 임시 저장통(340)의 측면에 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(373)와, 상기 롤러(373)의 사이에 배치되어 슬라이딩 되는 좌, 우 복수 개의 이동레일(374)이 구성된다.The front and
상기 베이스 프레임(310)과 지지프레임(360) 사이에는 스크류볼트(311)가 설치되어 베이스 프레임(310)과 지지프레임(360)간 수평 및 높낮이 조절이 가능하도록 구성된다.A
상기 터빈형 임펠러(330)는 도 33에서 도시된 바와 같이 체인(352)과 연결되어 터빈형 임펠러(330)를 회전시키는 피동 스프라켓(331)이 축 삽입 고정되는 피동축(332)과, 상기 피동축(332)의 외주면에 고정된 하나 이상의 블레이드(333)로 구성되되, 상기 블레이드(333)는 복잡하고 세밀한 금형의 미세한 부분까지 주물사가 견고하게 충진이 될 수 있도록 길이가 긴 롱블레이드(334)와, 길이가 짧은 쇼트블레이드(335)가 지그재그의 구조로 설치된다.33, the
상기 호퍼(320)의 상측에는 주물사 선택 공급부(390)가 설치되되, 상기 주물사 선택 공급부(390)는 컨베이어벨트(391)를 통해 이송된 주물사가 좌, 우 호퍼(320)에 고르게 주물사가 공급될 수 있도록 하는 평판 패널형상의 주물사 선택패널(392)과, 상기 주물사 선택 패널(392)의 일측 끝단에 일체형으로 고정되어 주물사 선택 패널(392)이 소정 각도로 회전되도록 하는 고정축(393)과, 상기 고정축(393)과 연결 고정되어 주물사 선택 패널(392)이 일정 각도 축 회전이 되면서 주물사의 공급방향을 변환시켜주며, 일정 각도 축 회전 가능하도록 하단이 축 핀(394)으로 고정된 에어실린더(395)와, 상기 에어실린더(395)의 로더와 고정축(393)을 연결하며, 관절 기능을 수행하는 연결링크(396)를 포함하여 구성된다.The molding sand
상기와 같은 특징을 갖는 주물사 공급부(300)의 작동을 살펴보면, 좌, 우가 서로 독립적으로 작동하도록 설계되어 있으며, 호퍼의 내부에 주물사가 없을 경우 주물사 선택 패널(392)이 좌, 우 90°로 회전하면서 선택적으로 호퍼의 내부에 주물사를 충진하게 되는 것이다.The operation of the molding
충진된 주물사는 상, 하부플라스크(1,2)가 사형조형부(400)에 장착된 금형(4)의 상부에 정위치 되면, 유압실린더(363)가 작동을 하면서 셔틀프레임(350) 및 일체형으로 설치된 주물사 임시 저장통(340)을 상, 하부플라스크(1,2)의 상단에 전진 시키고, 주물사 임시 저장통(340)이 상, 하부플라스크(1,2)에 정위치 되면, 개폐플레이트를 작동시키는 에어실린더(371,372)가 작동을 하여 개폐플레이트(370)를 전, 후 방향으로 개방시켜 상, 하부플라스크(1,2)의 내부에 주물사를 충진한다.When the upper and
주물사를 충진하는 과정에서 터빈형 임펠러가 작동을 하여 주물사를 구석구석 균일하게 채워주게 되는 것이다.During the filling of the foundry, the turbine impeller operates to fill the foundry sand uniformly.
또한, 사형 조형부(400)는 도 34 내지 도 46에서 도시된 바와 같이 평판형의 구조로 이루어지는 베이스프레임(410)이 설치되며, 그 상단으로 다수개의 서포터(411)가 입체형의 구조가 되도록 장착고정되며, 상기 서포터(411)의 상측에 상부프레임(412)이 장착 고정된다.34 to 46, a
상기 상부프레임(412)에는 서브프레임(420)을 승강시키는 유압실린더(421)가 장착 되며, 플라스크의 상단 표면에서 상측 방향으로 1 내지 2cm 볼록하게 주물사가 충진되도록 안내하는 서브프레임(420)이 상기 유압실린더(421)의 로더와 플로팅 조인트(422)로 연결 고정되고, 상기 유압실린더(421) 작동시 서브프레임(420)의 뒤틀림 없이 승강 되도록 안내하는 파워베이스(423) 서브프레임(420)과 연결 고정된다.A
상기 서브프레임(420)의 하측에는 컨베이어 프레임(430)이 설치되되, 상기 컨베이어 프레임(430)에는 도 41 내지 도 43에서 도시된 바와 같이 롤러체인(431)을 작동시키는 기어모터(432)와, 상기 기어모터(432)와 연결 고정된 구동축(433) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(434)과 연결 구성되어 기어모터(432)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(431)과, 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(431)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(435)가 각각 설치된다.A
상기 컨베이어 프레임(430)은 베이스프레임(410)의 상단에 설치된 유압실린더(436)에 의해 일정 구간 승강 작동을 하며, 상기 유압실린더(436)의 작동시 안정적인 승강 가능하도록 파워베이스(437)가 설치된다.The
상기 베이스프레임(410)의 상측에 고정되는 지지프레임(440)의 상단에는 금형받침대(441)가 안착 고정됨과 동시에 상기 금형 받침대의 상측으로 금형(4)이 순차적으로 안착된다.A
상기 상부프레임(412)에 장착되며, 가압플레이트(450)를 일정구간 승강시키는 유압실린더(451)와, 상기 유압실린더(451) 작동시 가압플레이트(450)가 뒤틀림 없이 안정적으로 승강 되도록 가압플레이트(450)와 플랜지 이음 고정되는 하나 이상의 가이드바(452)가 구성되어 주물사가 채워진 플라스크의 내부를 가압한다.A
강기 가압플레이트(450)가 하강을 하면서 플라스크 내부의 주물사를 하측 방향으로 가압하는 순간 주물사가 금형의 작은 부분까지 투입되어 견고한 사형이 형성될 수 있도록 플라스크 내부에 진동을 전달하되 회전하는 편심 진동자(451)가 금형받침대(441)를 타격하면서 진동이 발생 되도록 하는 하나 이상의 회전진동기(460)가 설치된다.As soon as the pressurizing
상기 회전진동기(460)는 금형에 직접 연결되지 않고 금형받침대(441)에 장착되기 때문에 진동과정에서 금형이 파손되는 것을 방지할 수 있으며 도 44에서 도시된 바와 같이 축(463)과 벨트(462)로 연결 구성되어 회전진동기를 작동시키는 구동모터(464)를 포함하여 구성된다.Since the
상기와 같은 특징을 갖는 사형 조형부(400)의 작동을 살펴보면, 1차 플라스크 회전부(200)에서 이송된 상, 하부 플라스크가 콘베이어 프레임(430)의 롤러체인(431)에 이송되면, 유압실린더가 작동을 하여 상, 하부 플라스크를 금형(4)과 일체가 되도록 안착시킨다.When the upper and lower flasks transferred from the primary
상, 하부 플라스크가 금형에 안착 되면 주물사가 상, 하부 플라스크의 내부로 충진하게 되고, 충진이 완료되면 가압플레이트(450)가 하강을 하여 주물사를 가압하는데 이때 회전진동기가 작동을 하면서 견고하고 단단한 사형이 형성되는 것이다.When the upper and lower flasks are placed on the mold, the molding sand is filled into the upper and lower flasks. When the filling is completed, the
상기 금형받침대(441)의 저면에는 금형과 플라스크의 분리시 사형의 파손을 방지하면서 분리가 되도록 미세진동기(480)가 설치된다. 상기 미세진동기(480)는 금형의 형상이 깊거나 작아 사형이 파손될 여지가 있는 금형인 경우 미세한 진동을 금형에 전달하기 때문에 사형의 파손을 방지할 수 있는 것이다.A
또한, 상기 상, 하부 플라스크 겹침부(600)는 도 5 내지 13에서 도시된 바와 같이 구조적으로 플라스크 공급부(100)와 동일하다고 할 수 있으며, In addition, the upper and lower
입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(110)의 상단에 셔틀블록(620)이 일정구간 왕복 이동이 되도록 안내하는 한 쌍의 레일(611)이 설치되고, 상기 레일(611)의 상부에는 셔틀블록(620)이 설치되는바, 상기 셔틀블록(620)의 양 측면에는 레일(611)의 상단에 안착 된 상태에서 기어모터(630)의 작동에 따라 일정구간 왕복이동을 하되, 부드러운 이동이 되도록 하나 이상의 롤러(621)가 장착되며, 그 일측에는 롤러체인(623)과의 체결고정이 가능하도록 체인조인트(622)가 장착고정됨과 동시에 롤러체인(623)은 체인조인트(622)와 연결 고정되는 한편, 유압실린더(640)와, 파워베이스(650)가 일체형으로 장착된다.A pair of rails 611 for guiding the shuttle block 620 to reciprocate in a predetermined section is provided at the upper end of the base frame 110 installed in a three-dimensional structure, and a shuttle block 620 are installed on both sides of the shuttle block 620. The shuttle block 620 is reciprocally moved for a predetermined interval in accordance with the operation of the gear motor 630 in a state of being mounted on the upper end of the rail 611, The roller 622 is mounted and fixed to the roller chain 622 so that the roller chain 622 can be fastened and fixed to the roller chain 623 while the roller chain 623 is connected and fixed to the chain joint 622, The hydraulic cylinder 640, and the power base 650 are integrally mounted.
상기 셔틀블록(620)은 롤러체인(623)과 연결되는 기어모터(630)에 의해 일정구간 왕복이동 되며, 상기 셔틀블록(620)의 일측에는 지지프레임(660)을 일정 구간 승강시키는 유압실린더(640)가 장착고정된다.The shuttle block 620 is reciprocally moved by a gear motor 630 connected to the roller chain 623 and is connected to one side of the shuttle block 620 by a hydraulic cylinder 640 are mounted and fixed.
상기 유압실린더(640) 작동시 좌, 우 뒤틀림이 되는 것을 방지하여 지지프레임(660)이 안정적으로 승강 되도록 하는 파워베이스(650)가 지지프레임(660)과 연결 고정된다.A power base 650 is fixedly connected to the support frame 660 so that the support frame 660 can be stably lifted and lowered while preventing the left and right warpage of the hydraulic cylinder 640 from operating.
상기 유압실린더(640)의 로더와 플로팅 조인트(641)로 연결되는 지지프레임(660)에 장착 고정되며, 에어실린더(661) 작동시 클램프(662)의 안정적인 왕복이동이 가능하도록 하며, 클램프(662)가 축 삽입되는 가이드바(663)가 하나 이상 구성된다.Is fixedly attached to a support frame 660 connected to the loader of the hydraulic cylinder 640 by a floating joint 641 and enables stable reciprocating movement of the clamp 662 when the air cylinder 661 is operated, And a guide bar 663 into which the guide bar 663 is inserted.
상기 가이드바(663)에는 좌, 우 한 쌍의 클램프(662)가 축 삽입 연결 구성되며, 축 삽입된 상태에서 에어실린더(661)의 작동에 따라 일정 구간 왕복하면서 상, 하 플라스크를 클램핑 하도록 설치된다.A pair of left and right clamps 662 are inserted and connected to the guide bar 663 so that the upper and lower flasks are clamped while reciprocating for a predetermined interval according to the operation of the air cylinder 661 do.
상기 클램프(662)는 마주보는 방향으로 작동되는바 이를 위해 에어실린더(661)가 중심에 설치되는 것이며, 상기 에어실린더(661)의 양측 끝단에는 램프(662)와 연결 고정되는 너클조인트(664)와 좌, 우 한 쌍의 클램프(662)를 연결하는 링크(165)가 연결 고정된다.A knuckle joint 664 is connected to both ends of the air cylinder 661 so as to be connected to the ramp 662. The knuckle joint 664 is fixed to both ends of the air cylinder 661, And a link 165 connecting the pair of left and right clamps 662 are connected and fixed.
상기와 같은 특징을 갖는 플라스크 겹칩부(600)는 롤러체인(623)에 안착 된 하부플라스크(2)를 이송 컨베이어의 상측에 안착시킨 다음 하부플라스크의 상단에 상부플라스크(1)를 겹친 상태로 이송되도록 하는 것이다.The
또한, 상기 플라스크 공급부(100), 1차 플라스크 회전부(200), 주물사 공급부(300), 사형 조형부(400), 2차 플라스크 회전부(500), 플라스크 겹침부(600)에 설치되는 롤러체인(123, 230, 431, 530, 623)은 후공정으로 플라스크를 이송시켜 주되 서로 분리되어 설치됨과 동시에 독립적으로 구동된다.The
즉, 플라스크 공급부(100)의 롤러체인(123)이 구동을 하더라도 1차 플라스크 회전부(200)의 롤러체인(230)은 프로그램에 따라 구동할 수도 있고 정지하고 있을 수도 있는 것으로 서로 간섭을 받지 않도록 한 것이다.That is, even if the roller chain 123 of the
또한, 상기 금형받침대(441)와 지지프레임(440) 사이에는 진동에 의한 금형의 손상을 방지하기 위한 완충수단(470)이 장착되되, 상기 완충수단(470)은 고무패킹, 코일스프링, 판스프링 중 선택된 어느 하나로 구성될 수 있다.A buffer means 470 for preventing damage to the mold due to vibration is mounted between the
특히, 쇳물 주입용 압탕구 고정핀을 금형에 일체형으로 고정할 경우 사형의 제조과정에서 압탕구가 성형되기 때문에 별도의 공정을 하지 않아도 된다.Particularly, when the pin for fixing molten metal is integrally fixed to the metal mold, a separate step is not necessary since the metal mold is formed in the manufacturing process of the mold.
S:연속 자동화 제조 시스템
1: 상부 플라스크 2: 하부 플라스크
3:돌부 4:금형
100: 플라스크공급부 110,610:베이스프레임
111,611:레일 112,612:쇼바
120,620:셔틀블록 121,621:롤러
122:체인조인트 123:롤러체인
124,624:구동축 125,625:아이들
130,630:기어모터 140,640:유압실린더
141,641:플로팅 조인트 150,650:파워베이스
160,660:지지프레임 161,661:에어실린더
162,662:클램프 163,663:가이드바
164,664:너클조인트 165,665:링크
200:1차 플라스크 회전부
210,510: 베이스프레임 220,520:기어모터
221,521:구동축 222,522:텐션 축
230,530:롤러체인 240,540:스토퍼실린더
250,550:지지프레임 251,551:유압실린더
252,552:파워베이스 253,553:베이스브라켓
254,554:볼베어링 255,555:클램프
256,556:클램프 축 257,557스퍼기어
258,558:렉기어 259,559:유압실린더
260,660:LM가이드
300:주물사 공급부 310:베이스프레임
311:스크류볼트 320:호퍼
330:터빈형 임펠러 331:피동 스프라켓
332:피동축 333:블레이드
334:롱블레이드 335:쇼트블레이드
340:주물사 임시 저장통 350:셔틀프레임
351:기어모터 352:체인
353:캐스터 354:아이들
360:지지프레임 361:상단레일
362:하단레일 363:유압실린더
370:개폐플리이트 371,372:에어실린더
373;롤러 374:이동레일
390:주물사 선택 공급부
391:컨베이어벨트 392:주물사 선택 패널
393:고정축 394:축핀
395:에어실린더 396:연결링크
397:안내패널 398:베어링
400:사형 조형부 410:베이스프레임
411:서포터 412:상부프레임
420:서브프레임 421:유압실린더
422:플로팅 조인트 423:파워베이스
430:컨베이어 프레임 431:롤러체인
432:기어모터 433:구동축
434:텐션 축 435:스토퍼 실린더
436:유압실린더 437:파워베이스
440:지지프레임 441:금형받침대
450:가압플레이트 451:유압실린더
452:가이드바 460:회전진동기
461:편심 진동자 462:축
463:벨트 464:구동모터
470:완충수단 480:미세진동기
500: 2차 플라스크 회전부
600:상, 하부 플라스크 겹침부
700:제어부
800:센서S: Continuous automation manufacturing system
1: Upper flask 2: Lower flask
3: protrusion 4: mold
100: Flask supply part 110, 610: Base frame
111,611: rails 112,612:
120,620: Shuttle block 121, 621: Roller
122: chain joint 123: roller chain
124,624: drive shaft 125,625: children
130,630: Gear motor 140,640: Hydraulic cylinder
141,641: Floating joint 150,650: Power base
160,660: Support frame 161,661: Air cylinder
162,662: Clamp 163,663: Guide bar
164,664: Knuckle joints 165,665: Link
200: primary flask rotating part
210, 510: Base frame 220, 520: Gear motor
221, 521: drive shaft 222, 522: tension shaft
230,530: Roller chain 240,540: Stopper cylinder
250,550: Support frame 251,551: Hydraulic cylinder
252,552: Power base 253,553: Base bracket
254,554: Ball bearing 255,555: Clamp
256,556: Clamp axis 257,557 Spur gear
258,558: REG GEAR 259,559: Hydraulic cylinder
260,660: LM Guide
300: a molding sand supply unit 310: a base frame
311: screw bolt 320: hopper
330: turbine impeller 331: driven sprocket
332: driven shaft 333: blade
334: Long blade 335: Short blade
340: molding sand temporary reservoir 350: shuttle frame
351: Gear motor 352: Chain
353: Caster 354: Children
360: support frame 361: upper rail
362: Lower rail 363: Hydraulic cylinder
370: Opening and closing flit 371,372: Air cylinder
373; roller 374: moving rail
390: Casting material selection supplier
391: Conveyor belt 392: Foundry sand selection panel
393: fixed shaft 394: shaft pin
395: air cylinder 396: connecting link
397: guide panel 398: bearing
400: crimping mold part 410: base frame
411: Supporter 412: Upper frame
420: Subframe 421: Hydraulic cylinder
422: floating joint 423: power base
430: Conveyor frame 431: Roller chain
432: Gear motor 433: Drive shaft
434: tension shaft 435: stopper cylinder
436: Hydraulic cylinder 437: Power base
440: Support frame 441: Mold support
450: pressure plate 451: hydraulic cylinder
452: guide bar 460: rotary vibrator
461: eccentric vibrator 462:
463: Belt 464: Driving motor
470: Buffering means 480: Micro vibrator
500: Secondary flask rotating part
600: upper and lower flask lapping part
700:
800: Sensor
Claims (13)
상기 플라스크 공급부(100)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(110);
상기 베이스 프레임(110)의 상단에 설치되며, 셔틀블록(120)이 일정구간 왕복 이동이 되도록 안내하는 한 쌍의 레일(111);
상기 레일(111)의 상단에 안착 된 상태에서 기어모터(130)의 작동에 따라 일정구간 왕복이동을 하되, 부드러운 이동이 가능하도록 양 측면에는 하나 이상의 롤러(121)가 장착되며, 그 일측에는 롤러체인(123)과의 체결고정이 가능하도록 체인조인트(122)가 장착고정됨과 동시에 롤러체인(123)이 체인조인트(122)와 연결 고정되는 한편, 유압실린더(140)와, 파워베이스(150)가 일체형으로 장착되는 셔틀블록(120);
상기 셔틀블록(120)이 일정구간 왕복이동 가능하도록 롤러체인(123)과 연결되는 기어모터(130);
상기 셔틀블록(120)에 장착 고정되어 지지프레임(160)을 일정 구간 승강시키는 유압실린더(140);
상기 유압실린더(140) 작동시 좌, 우 뒤틀림이 되는 것을 방지하여 지지프레임(160)이 안정적으로 승강 되도록 하는 파워베이스(150);
상기 유압실린더(140)의 로더와 플로팅 조인트(141)로 연결되는 지지프레임(160);
상기 지지프레임(160)에 장착 고정되며, 에어실린더(161) 작동시 클램프(162)의 안정적인 왕복이동이 가능하도록 하며, 클램프(162)가 축 삽입되는 하나 이상의 가이드바(163);
상기 가이드바(163)에 축 삽입 연결 구성되며, 축 삽입된 상태에서 에어실린더(161)의 작동에 따라 일정 구간 왕복하면서 상, 하 플라스크를 클램핑 하는 좌, 우 한 쌍의 클램프(162);
상기 클램프(162)를 마주보는 방향으로 작동되도록 하는 에어실린더(161);
상기 에어실린더(161)의 양측 끝단에 연결고정됨과 동시에 클램프(162)와 연결 고정되는 너클조인트(164);
상기 지지프레임(160)의 하측에 장착고정됨과 동시에 좌, 우 한 쌍의 클램프(162)를 연결하는 링크(165);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
A flask supply part 100 for individually clamping the upper and lower flasks 1 and 2 composed of upper and lower flasks 1 and 2 and then supplying the flasks to the flask rotating part 200; A first flask rotating part 200 for rotating the middle flask 2 by 180 ° for one year to remove various foreign substances and excess casting accumulated in the lower flask 2 and transferring the same to the casting mold part 400; A pair of left and right sand molding yarn feeders (not shown) are provided to supply molding sand into the upper and lower flasks conveyed to the casting mold part 400 by the turbine type impeller 330 so that the molding sand is uniformly filled up to every corner of the upper and lower flasks. And the molding sand is filled in the upper and the lower flask by the molding sand supplying unit 300. When the molding sand is filled in the upper and lower flasks through the rotary vibrator 460 simultaneously with the vibration transmission, A pair of left and right squeeze shaping parts 400 for transferring the flask to the second flask rotating part 500 after the squeezing part 400 is pressed by the squeeze shaping part 400 to form a strong, A secondary flask rotating part 500 for transferring the upper and lower flasks to the upper and lower flask lapping parts 600 in a state where the lower flask is axially rotated at 180 ° so that the upper and lower flasks can overlap each other, An upper and a lower flask lapping unit 600 for placing a lower flask in an upper portion of the flask transferred from the rotary unit 500 and for transferring the upper flask to the discharge conveyor while superposing the upper flask at a predetermined position, The flask supply unit 100, the primary flask rotation unit 200, the molding sand supply unit 300, the mold-shaping unit 400, the secondary flask 300, And a controller 700 for receiving information through the sensor 800 and controlling the operation of all the operations of the large rotary part 500 and the upper and lower flask coupling parts 600,
The flask supply part 100 includes a base frame 110 installed in a three-dimensional structure;
A pair of rails 111 installed at an upper end of the base frame 110 and guiding the shuttle block 120 to reciprocate in a predetermined section;
One or more rollers 121 are mounted on both sides of the rail 111 so as to allow smooth movement while reciprocating for a predetermined period according to the operation of the gear motor 130 in a state of being mounted on the upper end of the rail 111, The hydraulic cylinder 140 and the power base 150 are connected to each other while the roller chain 123 is connected and fixed to the chain joint 122 while the chain joint 122 is mounted and fixed so as to be fastened and fixed to the chain 123, A shuttle block 120 integrally mounted;
A gear motor 130 connected to the roller chain 123 so that the shuttle block 120 can be reciprocated in a predetermined section;
A hydraulic cylinder 140 mounted and fixed to the shuttle block 120 to elevate the support frame 160 for a predetermined interval;
A power base 150 for preventing the support frame 160 from being stood up and down by preventing the left and right twist when the hydraulic cylinder 140 is operated;
A support frame 160 connected to the loader of the hydraulic cylinder 140 by a floating joint 141;
At least one guide bar 163 mounted to the support frame 160 and capable of stable reciprocating movement of the clamp 162 during operation of the air cylinder 161 and into which the clamp 162 is inserted;
A pair of left and right clamps 162 which are inserted and connected to the guide bar 163 to clamp the upper and the lower flaps while reciprocating for a predetermined interval according to the operation of the air cylinder 161 in a state where the shaft is inserted;
An air cylinder 161 for operating the clamp 162 in a direction facing the clamp 162;
A knuckle joint 164 fixedly connected to both ends of the air cylinder 161 and fixedly connected to the clamp 162;
A link 165 mounted on the lower side of the support frame 160 and connecting a pair of left and right clamps 162;
Further comprising the step of:
상기 1차 플라스크 회전부(200) 및 2차 플라스크 회전부(500)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(210,510);과,
상기 베이스 프레임(210,510)의 상부 일측에 설치되어 롤러체인(230,530)을 작동시키는 기어모터(220,520);
상기 기어모터(220,520)와 연결 고정된 구동축(221,521) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(222,522)과 연결 구성되어 기어모터(220,520)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(230,530);
상기 베이스프레임(210,510)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(230,530)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(240,540);
상기 베이스프레임(210,510)의 내측에 설치되며 지지프레임(250,550)의 상측에 장착고정되어 유압실린더(251,551)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(252,552);
상기 유압실린더(251,551) 및 파워베이스(252,552)와 연결 고정되어 유압실린더(251,551) 및 파워베이스(252,552) 작동시 승강하는 베이스브라켓(253,553);
상기 베이스브라켓(253,553)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(251,551);
상기 베이스브라켓(253,553)의 일측에 장착고정되며 플라스크의 돌부(3)가 안착된 상태에서 자유회전이 가능하도록 축 회전하며 복수 개가 좌, 우 한 쌍으로 구성되는 볼베어링(254,554);
상기 볼베어링(254,554)에 안착 된 플라스크가 축 회전될 수 있도록 플라스크의 돌부(3)를 클램핑 하는 클램프(255,555);
상기 클램프(255,555)의 축(256,556)에 축 삽입 고정되어 렉기어 승강시 회전을 하면서 동시에 플라스크를 회전시키는 스퍼기어(257,557) 및 상기 스퍼기어에 이물림 되는 렉기어(258,558);
상기 렉기어(258,558)의 끝단에 연결고정되어 렉기어(258,558)를 일정구간 상, 하 방향으로 승강시키는 유압실린더(259,559);
상기 렉기어(258,558) 승강시 뒤틀림 없이 안정적인 승강이 되도록 안내하는 LM가이드(260,560);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
The first flask rotating part 200 and the second flask rotating part 500 include base frames 210 and 510 installed in a three-dimensional structure,
Gear motors (220, 520) installed on one side of the base frame (210, 510) to operate the roller chains (230, 530);
The driving shaft 221 and the driving shaft 221 connected to the gear motors 220 and 520 and the tension shafts 222 and 522 equipped with the tension adjusting function are connected and rotated by the operation of the gear motors 220 and 520, ) To a post-process;
Stopper cylinders (240, 540) installed at one side of the upper portion of the base frames (210, 510) to guide the roller chains (230, 530) to stop while blocking the conveyance of the flask when the flask can not be transferred to a post process;
Power bases 252 and 552 installed inside the base frames 210 and 510 to be mounted on the upper side of the support frames 250 and 550 to allow the hydraulic cylinders 251 and 551 to move up and down stably when the hydraulic cylinders 251 and 551 are operated;
Base brackets 253 and 553 connected to and fixed to the hydraulic cylinders 251 and 551 and the power bases 252 and 552 to move up and down during operation of the hydraulic cylinders 251 and 551 and the power bases 252 and 552;
Hydraulic cylinders 251 and 551 for raising and lowering the base brackets 253 and 535 for a predetermined period;
Ball bearings 254 and 554 mounted on one side of the base brackets 253 and 533 and axially rotated so as to be rotatable in a state in which the projections 3 of the flask are seated,
Clamps (255, 555) for clamping the projection (3) of the flask so that the flask seated on the ball bearings (254, 554) can be rotated;
Spur gears 257 and 557 which are inserted and fixed on the axes 256 and 556 of the clamps 255 and 555 to rotate the flask at the same time when the lever gear is lifted and lowered, and the gears 258 and 558 which are engaged with the spur gear;
Hydraulic cylinders 259 and 559 connected and fixed to the ends of the pair of the gears 258 and 558 to move the pair of gears 258 and 558 upward and downward by a predetermined interval;
LM guides (260, 560) guiding the steerable wheels (258, 558) to rise and fall stably without being twisted when lifted or lowered;
And a control unit for controlling the operation of the automated machine.
상기 주물사 공급부(300)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(310);
상기 베이스 프레임(310)의 상부 일측에 설치되어 주물사가 임시 저장되는 복수개의 호퍼(320);
상기 호퍼(320)의 저면에 배치되며, 내측에는 주물사가 임시 저장되는 공간이 마련됨과 동시에 호퍼(320)에 충진된 주물사가 낙하하면서 플라스크로 내려보낼 수 있도록 상, 하 방향이 개방된 구조로 이루어지고, 주물사가 플라스크 내부에 고르게 채워지도록 하는 터빈형 임펠러(330)가 회전 가능하도록 설치되는 한편, 전, 후 왕복 이동이 가능하도록 셔틀프레임(350)과 일체형으로 고정되는 주물사 임시 저장통(340);
상기 주물사 임시 저장통(340)의 내부에 회전 가능하도록 설치되며, 크기가 작아 정밀성을 요구하는 금형의 구석구석까지 주물사가 공급될 수 있도록 전, 후 복수 개가 설치되되, 하나 이상 설치되는 기어모터(351)와 각각 체인(352) 연결되어 구동하는 터빈형 임펠러(330);
상기 주물사 임시 저장통(340)의 일측에서 주물사 임시 저장통(340)과 일체형으로 고정되며, 터빈형 임펠러(330)를 구동시키는 기어모터(351)가 장착되고, 좌, 우측으로 하나 이상의 캐스터(353)가 장착된 셔틀프레임(350);
상기 셔틀프레임(350)이 지지 되면서 왕복 이동이 가능하도록 캐스트(353)이동용 상단레일(361) 및 하단레일(362)이 설치되며, 가운데에는 유압실린더(363)가 설치되는 지지프레임(360);
상기 지지프레임(360)의 일측에 설치 고정되어 셔틀프레임(350)을 일정구간 전, 후 왕복 이동시키는 유압실린더(363);
상기 주물사 임시 저장통(340)의 저면에 배치되어 주물사 임시 저장통(340)이 플라스크의 상부에 정위치 될 때 전, 후방으로 개방되어 주물사를 플라스크에 채워지도록 하며, 정량이 채워진 후에는 역방향으로 작동하여 주물사가 낙하하는 것을 방지해주는 개폐플레이트(370);
상기 개폐플레이트(370)가 로더와 연결 고정되어 전, 후 방향으로 개폐되도록 하는 전, 후방용 에어실린더(371,372);
상기 전, 후방용 에어실린더(371,372)에 의해 개폐플레이트(370)가 작동을 할 때 유연한 작동이 될 수 있도록 상, 하 복수 구조로 이루어져 주물사 임시 저장통(340)의 측면에 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(373);
상기 롤러(373)의 사이에 배치되어 슬라이딩 되는 좌, 우 복수 개의 이동레일(374);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
The molding sand supplying unit 300 includes a base frame 310 installed in a three-dimensional structure;
A plurality of hoppers 320 installed at one side of the upper portion of the base frame 310 to temporarily store the molding sand;
A space for temporarily storing the molding sand is provided on the inner side of the hopper 320 and an upward and downward direction is opened so that the molding sand filled in the hopper 320 can fall down to the flask A molding sand temporary reservoir 340 fixed to the shuttle frame 350 so as to be able to reciprocate forward and backward, while a turbine-type impeller 330 for allowing the molding sand to be evenly filled in the flask;
A gear motor 351 installed to be rotatable in the molding sand temporary storage box 340 and equipped with a plurality of front and rear gears so that the molding sand can be supplied to every corner of the mold requiring small precision, A turbine-type impeller 330 connected to and driven by a chain 352;
A gear motor 351 fixed to the sandwiched temporary storage container 340 at one side of the molding sand temporary storage tank 340 and driving the turbine type impeller 330 is mounted and at least one caster 353 is installed to the left and right, A shuttle frame 350 fitted with the shuttle frame 350;
A support frame 360 on which a casting upper rail 361 and a lower rail 362 are mounted and a hydraulic cylinder 363 is installed in the center of the cast 353 so that the shuttle frame 350 can be reciprocated;
A hydraulic cylinder 363 fixedly installed on one side of the support frame 360 to reciprocate the shuttle frame 350 forward and backward for a predetermined interval;
When the foundry sand temporary reservoir 340 is positioned at the upper part of the flask, it is opened to the front and rear so that the foundry sand is filled in the flask, and after the fixed amount is filled, An open / close plate 370 for preventing the molding sand from falling;
Front and rear air cylinders (371, 372) for opening and closing the opening and closing plate (370) in the forward and backward directions by being connected and fixed to the loader;
A plurality of upper and lower rollers 370 and 372 installed on the sides of the molding sand temporary reservoir 340 so as to be flexible when the open / close plate 370 is operated by the front and rear air cylinders 371 and 372, (373);
A plurality of left and right moving rails 374 disposed and slidable between the rollers 373;
And a control unit for controlling the operation of the automatic transmission.
사형 조형부(400)는 평판형의 구조로 이루어지는 베이스프레임(410);
상기 베이스프레임(410)의 상단에 입체구조로 장착 고정되는 다수개의 서포터(411);
상기 서포터(411)의 상측에 장착 고정되는 상부프레임(412);
상기 상부프레임(412)에 장착되어 서브프레임(420)을 승강시키는 유압실린더(421);
상기 유압실린더(421)의 로더와 플로팅 조인트(422)로 연결 고정되어 플라스크의 상단 표면에서 상측 방향으로 1 내지 2cm 볼록하게 주물사가 충진되도록 안내하는 서브프레임(420);
상기 유압실린더(421) 작동시 서브프레임(420)의 뒤틀림 없이 승강되도록 안내하는 파워베이스(423);
롤러체인(431) 및 롤러체인(431)을 작동시키는 기어모터(432)가 구조적으로 장착되는 컨베이어 프레임(430);
상기 컨베이어 프레임(430)에 회전 가능하도록 설치되어 롤러체인(431)을 작동시키는 기어모터(432);
상기 기어모터(432)와 연결 고정된 구동축(433) 및 장력 조절기능을 탑재한 텐션 축(434)과 연결 구성되어 기어모터(432)의 작동에 의해 회전하며, 상, 하부 플라스크(1,2)를 후공정으로 이송시키는 롤러체인(431);
상기 컨베이어 프레임(430)의 상부 일측에 설치되어 플라스크가 후공정으로 이송될 수 없는 상황일 때 플라스크의 이송을 차단하면서 롤러체인(431)이 정지되도록 안내하는 스토퍼실린더(435);
상기 베이스프레임(410)의 상단에 설치되며 컨베이어 프레임(430)을 일정구간 승강시키는 유압실린더(436);
상기 유압실린더(436)의 작동시 안정적인 승강이 가능하도록 하는 파워베이스(437);
금형받침대(441)가 안착 고정됨과 동시에 상기 금형 받침대의 상측으로 금형(4)이 순차적으로 안착고정되는 지지프레임(440);
상기 상부프레임(412)에 장착되며, 가압플레이트(450)를 일정구간 승강시키는 유압실린더(451);
상기 유압실린더(451) 작동시 가압플레이트(450)가 뒤틀림 없이 안정적으로 승강되도록 가압플레이트(450)와 플랜지 이음 고정되는 하나 이상의 가이드바(452);
상기 가압플레이트(450)가 하강을 하면서 플라스크 내부의 주물사를 하측 방향으로 가압하는 순간 주물사가 금형의 작은 부분까지 투입되어 견고한 사형이 형성될 수 있도록 플라스크 내부에 진동을 전달하되 회전하는 편심 진동자(451)가 금형받침대(441)를 타격하면서 진동이 발생 되도록 하는 하나 이상의 회전진동기(460);
상기 회전진동기의 축(463)과 벨트(462)로 연결 구성되어 회전진동기를 작동시키는 구동모터(464);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
The mold clamping part 400 includes a base frame 410 having a flat plate structure;
A plurality of supporters 411 mounted on the upper end of the base frame 410 in a three-dimensional structure;
An upper frame 412 fixedly mounted on the upper side of the supporter 411;
A hydraulic cylinder 421 mounted on the upper frame 412 to move the sub frame 420 up and down;
A subframe 420 connected to the loader of the hydraulic cylinder 421 by a floating joint 422 and guiding the upper surface of the flask upwardly to fill the molding sand 1 to 2 cm in a upward direction;
A power base 423 for guiding the lifting and lowering of the sub frame 420 without twisting during operation of the hydraulic cylinder 421;
A conveyor frame 430 on which a gear motor 432 for operating the roller chain 431 and the roller chain 431 is structurally mounted;
A gear motor 432 rotatably mounted on the conveyor frame 430 to operate the roller chain 431;
A driving shaft 433 connected and fixed to the gear motor 432 and a tension shaft 434 equipped with a tension adjusting function are connected and rotated by the operation of a gear motor 432 and the upper and lower flasks 1 and 2 ) To a post-process;
A stopper cylinder 435 installed at one side of the upper portion of the conveyor frame 430 to guide the roller chain 431 to stop while blocking the conveyance of the flask when the flask can not be transferred to a post process;
A hydraulic cylinder 436 installed at an upper end of the base frame 410 and elevating and lowering the conveyor frame 430 for a predetermined period;
A power base 437 for allowing the hydraulic cylinder 436 to move up and down stably when the hydraulic cylinder 436 is operated;
A support frame 440 in which the mold support 441 is seated and fixed and the mold 4 is seated and fixed to the upper side of the mold support sequentially;
A hydraulic cylinder 451 mounted on the upper frame 412 for moving the pressing plate 450 up and down for a predetermined period;
At least one guide bar (452) to which the pressure plate (450) and the presser plate (450) are fixed to each other so that the pressure plate (450) can be stably lifted and lowered without twisting during operation of the hydraulic cylinder (451);
As the pressing plate 450 is lowered and the molding sand inside the flask is pressed downward, the molding sand is inserted into a small portion of the mold to transmit a vibration to the inside of the flask, One or more rotary vibrators 460 for generating vibrations while hitting the mold support 441;
A drive motor 464 connected to the shaft 463 of the rotary vibrator by a belt 462 to operate the rotary vibrator;
And a control unit for controlling the operation of the automated machine.
상기 상, 하부 플라스크 겹침부(600)는 입체형의 구조로 설치되는 베이스 프레임(610)과, 상기 베이스 프레임(110)의 상단에 설치되며, 셔틀블록(620)이 일정구간 왕복 이동이 되도록 안내하는 한 쌍의 레일(611);
상기 레일(611)의 상단에 안착 된 상태에서 기어모터(630)의 작동에 따라 일정구간 왕복이동을 하되, 부드러운 이동이 되도록 양 측면에는 하나 이상의 롤러(621)가 장착되며, 그 일측에는 롤러체인(623)과의 체결고정이 가능하도록 체인조인트(622)가 장착고정됨과 동시에 롤러체인(623)은 체인조인트(622)와 연결 고정되는 한편, 유압실린더(640)와, 파워베이스(650)가 일체형으로 장착되는 셔틀블록(620);
상기 셔틀블록(620)이 일정구간 왕복이동 되도록 롤러체인(623)과 연결되는 기어모터(630);
상기 셔틀블록(620)에 장착 고정되어 지지프레임(660)을 일정 구간 승강시키는 유압실린더(640);
상기 유압실린더(640) 작동시 좌, 우 뒤틀림이 되는 것을 방지하여 지지프레임(660)이 안정적으로 승강되도록 하는 파워베이스(650);
상기 유압실린더(640)의 로더와 플로팅 조인트(641)로 연결되는 지지프레임(660);
상기 지지프레임(660)에 장착 고정되며, 에어실린더(661) 작동시 클램프(662)의 안정적인 왕복이동이 가능하도록 하며, 클램프(662)가 축 삽입되는 하나 이상의 가이드바(663);
상기 가이드바(663)에 축 삽입 연결 구성되며, 축 삽입된 상태에서 에어실린더(661)의 작동에 따라 일정 구간 왕복하면서 상, 하 플라스크를 클램핑 하는 좌, 우 한 쌍의 클램프(662);
상기 클램프(662)를 마주보는 방향으로 작동되도록 하는 에어실린더(661);
상기 에어실린더(661)의 양측 끝단에 연결고정됨과 동시에 클램프(662)와 연결 고정되는 너클조인트(664);
상기 지지프레임(660)의 하측에 장착고정됨과 동시에 좌, 우 한 쌍의 클램프(662)를 연결하는 링크(665);
를 포함하여 구성되며, 롤러체인(623)에 안착 된 하부플라스크(2)를 이송 컨베이어의 상측에 안착시킨 다음 하부플라스크의 상단에 상부플라스크(1)를 겹친 상태로 이송되도록 한 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
The upper and lower flask lapping unit 600 includes a base frame 610 installed in a three-dimensional structure and a guide plate 610 installed at an upper end of the base frame 110 to guide the shuttle block 620 to reciprocate in a predetermined section A pair of rails 611;
One or more rollers 621 are mounted on both sides of the rail 611 so as to move smoothly in a reciprocating motion according to the operation of the gear motor 630 in a state of being mounted on the upper end of the rail 611, The roller chain 623 is connected and fixed to the chain joint 622 while the chain joint 622 is mounted and fixed so as to be capable of tightening with the power cylinder 650 and the power cylinder 650, A shuttle block 620 mounted integrally;
A gear motor 630 connected to the roller chain 623 to reciprocate the shuttle block 620 for a predetermined interval;
A hydraulic cylinder 640 mounted and fixed to the shuttle block 620 for moving the support frame 660 up and down for a predetermined interval;
A power base 650 for preventing the left and right warpage of the hydraulic cylinder 640 from being generated and allowing the support frame 660 to be stably lifted and lowered;
A support frame 660 connected to the loader of the hydraulic cylinder 640 by a floating joint 641;
At least one guide bar 663 mounted to the support frame 660 and adapted to allow stable reciprocating movement of the clamp 662 when the air cylinder 661 is operated and into which the clamp 662 is inserted;
A pair of left and right clamps 662 which are inserted and connected to the guide bar 663 to clamp the upper and the lower flaps while reciprocating for a predetermined interval in accordance with the operation of the air cylinder 661 in a state where the shaft is inserted;
An air cylinder 661 for operating the clamp 662 in a direction opposite to the clamping direction;
A knuckle joint 664 connected and fixed to both ends of the air cylinder 661 and fixed to the clamp 662;
A link 665 which is mounted on the lower side of the support frame 660 and connects the pair of left and right clamps 662;
Wherein the lower flask (2) seated on the roller chain (623) is placed on the upper side of the conveying conveyor and then the upper flask (1) is transferred in an overlapped state to the upper end of the lower flask Continuous automated manufacturing system.
상기 플라스크 공급부(100), 1차 플라스크 회전부(200), 주물사 공급부(300), 사형 조형부(400), 2차 플라스크 회전부(500), 플라스크 겹침부(600)에 설치되는 롤러체인(123, 230, 431, 530, 623)은 후공정으로 플라스크를 이송시켜주되 서로 분리되어 설치됨과 동시에 독립적으로 구동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
And the roller chains 123 and 230 installed in the flask supply part 100, the primary flask rotation part 200, the molding sand supply part 300, the cylindrical shaping part 400, the secondary flask rotation part 500 and the flask lapping part 600 , 431, 530, and 623) is configured to transfer the flask by a post-process, separately installed, and independently driven.
상기 레일(111)의 끝단 일측에는 셔틀블록(120)이 끝지점에 도착했을 때 충격을 완화시킬 수 있는 쇼바(112)가 베이스프레임(110)의 상면에 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
One or more shawls (112) are provided on one side of an end of the rail (111) on the upper surface of the base frame (110) to relieve an impact when the shuttle block (120) arrives at an end point. Continuous automated manufacturing system.
상기 베이스 프레임(310)과 지지프레임(360) 사이에는 스크류볼트(311)가 설치되어 베이스 프레임(310)과 지지프레임(360)간 수평 및 높낮이 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
5. The method of claim 4,
A screw bolt 311 is provided between the base frame 310 and the support frame 360 so that horizontal and vertical adjustments between the base frame 310 and the support frame 360 can be performed. Manufacturing system.
상기 터빈형 임펠러(330)는 체인(352)과 연결되어 터빈형 임펠러(330)를 회전시키는 피동 스프라켓(331)이 축 삽입 고정되는 피동축(332)과, 상기 피동축(332)의 외주면에 고정된 하나 이상의 블레이드(333)로 구성되되, 상기 블레이드(333)는 복잡하고 세밀한 금형의 미세한 부분까지 주물사가 견고하게 충진이 될 수 있도록 길이가 긴 롱블레이드(334)와, 길이가 짧은 쇼트블레이드(335)가 지그재그의 구조로 설치되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
5. The method of claim 4,
The turbine impeller 330 includes a driven shaft 332 connected to the chain 352 and driven by a driven sprocket 331 for rotating the turbine impeller 330 and an outer peripheral surface of the driven shaft 332 The blades 333 include a long blade 334 having a long length and a long blade 334 having a long length so that the molding sand can be firmly filled up to the fine portion of the complicated and fine metal mold, (335) are installed in a staggered structure.
상기 호퍼(320)의 상측에는 주물사 선택 공급부(390)가 설치되되, 상기 주물사 선택 공급부(390)는 컨베이어벨트(391)를 통해 이송된 주물사가 좌, 우 호퍼(320)에 고르게 주물사가 공급될 수 있도록 하는 평판 패널형상의 주물사 선택패널(392);
상기 주물사 선택 패널(392)의 일측 끝단에 일체형으로 고정되어 주물사 선택 패널(392)이 소정 각도로 회전되도록 하는 고정축(393);
상기 고정축(393)과 연결 고정되어 주물사 선택 패널(392)이 일정 각도 축 회전이 되면서 주물사의 공급방향을 변환시켜주며, 일정 각도 축 회전 가능하도록 하단이 축 핀(394)으로 고정된 에어실린더(395);
상기 에어실린더(395)의 로더와 고정축(393)을 연결하며, 관절 기능을 수행하는 연결링크(396);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
5. The method of claim 4,
The molding sand selection supply part 390 is provided above the hopper 320 and the molding sand transferred through the conveyor belt 391 is uniformly supplied to the left and right hoppers 320 A molding sand selection panel 392 in the form of a flat panel,
A fixing shaft 393 integrally fixed to one end of the molding sand selection panel 392 to rotate the molding sand selection panel 392 at a predetermined angle;
And the lower end of which is fixed by a shaft pin 394 so as to be able to rotate the shaft of the foundry sand while rotating the casting sand selecting panel 392 by a predetermined angle, (395);
A connection link 396 connecting the load shaft of the air cylinder 395 and the fixed shaft 393 and performing a joint function;
And a control unit for controlling the operation of the automated machine.
상기 금형받침대(441)와 지지프레임(440) 사이에는 진동에 의한 금형의 손상을 방지하기 위한 완충수단(470)이 장착되되, 상기 완충수단(470)은 고무패킹, 코일스프링, 판스프링 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.
6. The method of claim 5,
A buffering means 470 is provided between the mold support 441 and the support frame 440 to prevent damage to the metal mold due to vibration. The buffering means 470 may be a rubber packing, a coil spring, Wherein the one of the plurality of sensors is one of the two sensors.
상기 금형받침대(441)의 저면에는 금형과 플라스크의 분리시 사형의 파손을 방지하면서 분리가 되도록 미세진동기(480)가 설치되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 시스템.6. The method of claim 5,
Characterized in that a fine vibrator (480) is installed on the bottom surface of the mold support (441) so as to separate the mold from the flask while preventing breakage of the mold when the mold is separated from the flask.
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