【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、模型を固定した模型基台を模型基台交換装置からテーブル上に着脱可能に載置し、該模型基台上に重合された鋳枠、上盛枠に充填された鋳物砂を前記テーブルとスクイズヘッドとの相対接近によりスクイズして鋳型を造型する鋳型造型装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開昭５６−１２４５号公報に記載された鋳型造型装置においては、シリンダ装置によるテーブルの上昇につれて、模型を固定した模型基台をテーブル上面に模型交換位置で受取り、模型基台の外周に下盛枠を上昇位置と下降位置との間で昇降可能に嵌合し、テーブル上に載置された模型基台の上昇位置に位置する下盛枠の上面に鋳枠を鋳枠受渡位置で受取り、上盛枠を鋳枠上面に当接させ、これら重合された下盛枠と鋳枠と上盛枠に鋳物砂を供給し、鋳物砂の供給後にスクイズヘッドに設けたシリンダ装置により上盛枠の上昇を規制した状態で前記テーブルを前記下盛枠が後退位置に後退するまで上昇させて鋳物砂を模型面側スクイズし、該模型面側スクイズの終了後に前記シリンダ装置による上盛枠の上昇規制を解除して前記テーブルを上昇させて鋳物砂を背面側スクイズし、背面側スクイズ終了後、前記テーブルを下降させ、前記鋳枠を下降途中において前記鋳枠受渡位置でローラコンベア上に載置して模型を鋳型から離型している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の鋳型造型装置では、模型基台及び鋳枠の交換時、模型基台に付着した鋳物砂や鋳枠上面に載っていることがある鋳物砂、湯バリ、湯玉がテーブル上に落下する。これらテーブル上に落下した異物はブラシ、ゴム板等でテーブル上から除去しているが、完全に除去することができない。テーブル上に残った異物は、鋳物砂のスクイズ工程において大きな加圧力で圧縮され、テーブル上面及び模型基台下面に強固に付着し堆積していく。このように堆積した異物により模型基台の水平度が悪化すると模型を鋳型から離型するときに角かけ、縁切れが発生し、この鋳型で鋳造した鋳物が不良品となる不具合がった。大き目の湯バリ、湯玉がテーブル上に残っていると、テーブル上面及び模型基台下面を著しく損傷する問題があった。
【０００４】
また、鋳枠を模型基台に位置決めするために、模型基台上面に突設した位置決めピンを鋳枠の位置決め穴に嵌合させることがある。背面側スクイズ終了後、テーブルを下降させ、鋳枠を下降途中の鋳枠受渡位置でローラコンベア上に載置しているが、前記位置決めピンと位置決め穴との間に鋳物砂等が入り込んで位置決めピンが位置決め穴から抜けない場合、テーブルの下降にともなって模型基台が鋳枠に吊り下がる極めて危険な状態となる不具合があった。
【０００５】
本発明は係る不具合を解消するためになされたもので、模型基台がテーブル上面に載置された状態で模型基台下面がテーブル上面から開離する異常を検出することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、駆動手段により上下方向に相対的に進退移動されるテーブルとスクイズヘッドと、模型が上面に固定された模型基台を係脱自在に保持し前記テーブル上面との間で該模型基台を受け渡しする模型基台交換装置と、前記テーブルに載置された模型基台との間で鋳枠を受け渡しする鋳枠受渡装置と、上下方向に移動可能に装架されて鋳枠上面と係脱する上盛枠とを装置本体に設け、前記駆動手段によるテーブルの上昇により重合された鋳枠と上盛枠に鋳物砂を供給する装置を設け、鋳物砂の供給後に前記テーブル又はスクイズヘッドを前記駆動手段により互いに相対的に接近させて鋳物砂をスクイズして鋳型を造型し、スクイズを終了した後、前記テーブルを前記駆動手段により下降させて前記鋳枠を前記鋳枠供給装置に受け渡す鋳型造型装置において、前記模型基台が前記テーブル上面に載置されている状態で、前記テーブル上面と前記模型基台下面とが開離したことを検出する検出手段を設けたことである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、駆動手段により上下方向に相対的に進退移動されるテーブルとスクイズヘッドと、模型が上面に固定された模型基台を係脱自在に保持し前記テーブル上面との間で該模型基台を受け渡しする模型基台交換装置と、前記テーブルに載置された模型基台との間で鋳枠を受け渡しする鋳枠受渡装置と、上下方向に移動可能に装架されて鋳枠上面と係脱する上盛枠とを装置本体に設け、下盛枠を前記模型を囲んで上下方向に進退可能に前記模型基台に設け、前記下盛枠を後退位置と模型側に突出する前進位置との間で進退させる下盛枠進退装置を設け、前記テーブル上に載置された前記模型基台の下盛枠を前記下盛枠進退装置により前進位置に位置させ、前記駆動手段による前記テーブルの上昇により重合された前進位置に位置した下盛枠と鋳枠と上盛枠に鋳物砂を供給する装置を設け、前記スクイズヘッドと前記上盛枠との上下方向相対移動を規制した状態で前記テーブル又はスクイズヘッドを前記駆動手段により互いに接近させて鋳物砂を模型面側スクイズし、該模型面側スクイズの終了後に前記スクイズヘッドと前記上盛枠との上下方向相対移動を許容した状態で前記テーブル又はスクイズヘッドを前記駆動手段により互いに接近させて鋳物砂を背面側スクイズし、該背面側スクイズを終了した後、前記テーブルを前記駆動手段により下降させて前記鋳枠を前記鋳枠供給装置に受け渡す鋳型造型装置において、前記模型基台が前記テーブル上面に載置されている状態で、前記テーブル上面と前記模型基台下面とが開離したことを検出する検出手段を設けたことである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は請求項２に記載の鋳型造型装置において、前記テーブルの上面に圧縮空気源に接続された圧縮空気噴出口を開口し、該圧縮空気噴出口と前記圧縮空気源との間に圧力検出装置を接続し、前記模型基台が前記テーブル上面に載置されたとき前記圧縮空気噴出口を閉鎖する当接部を前記模型基台の下面に設け、前記模型基台が前記テーブル上面に載置された状態で前記圧力検出装置が所定値以下の圧力を検出することにより前記テーブル上面と前記模型基台下面との開離を検出することである。
【０００９】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は請求項２に記載の鋳型造型装置において、前記テーブルに前記模型基台の基準面との距離を測定する距離センサを設け、前記模型基台が前記テーブル上面に載置された状態で前記距離センサが設定値以上の距離を検出することにより前記テーブル上面と前記模型基台下面との開離を検出することである。
【００１０】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、スクイズヘッドと対向するテーブルの上昇につれて、模型を固定した模型基台を模型基台交換装置からテーブル上面に受取り、該模型基台上に、鋳枠、上盛枠を順次重合し、該重合された鋳枠と上盛枠に鋳物砂を供給し、前記テーブル又はスクイズヘッドを互いに接近させて鋳物砂をスクイズして鋳型を造型し、スクイズ終了後、前記テーブルを下降させて前記鋳枠を鋳枠受渡位置に戻す鋳型造型装置において、模型基台がテーブル上面に載置されている状態で模型基台下面がテーブル上面から開離したことを検出手段により検出するので、前記テーブル上面又は模型基台下面に鋳物砂、鋳バリ等の異物が付着し、模型基台が傾斜した状態で鋳物砂をスクイズすることにより離型時に鋳型に角かけ、縁切れが発生することを防止することができる。また、大き目の湯バリ、湯玉をテーブル上面と模型基台下面との間に挟んでスクイズし、両面を損傷することがなくなる。さらに、テーブルを後退させて鋳枠を鋳枠受渡位置に戻した後、鋳枠と模型基台との離脱が正常に行われないときに模型基台がテーブル上面から開離して宙吊りになることを防止できる。
【００１１】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、スクイズヘッドと対向するテーブルの上昇につれて、模型を固定した模型基台を模型基台交換装置からテーブル上面に受取り、下盛枠を模型を囲んで上下方向に進退可能に模型基台に設け、前記下盛枠を後退位置と模型側に突出する前進位置との間で進退させる下盛枠進退装置を設け、鋳枠を前進位置に位置する下盛枠の上に、上盛枠を鋳枠上に順次重合し、該重合された下盛枠と鋳枠と上盛枠内に鋳物砂を供給し、鋳物砂の供給後にスクイズヘッドと上盛枠との上下方向相対移動を規制した状態で前記テーブル又はスクイズヘッドを互いに接近させて鋳物砂を模型面側スクイズし、該模型面側スクイズの終了後にスクイズヘッドと上盛枠との上下方向相対移動を許容した状態で前記テーブル又はスクイズヘッドを互いに接近させて鋳物砂を背面側スクイズし、該背面側スクイズを終了した後、テーブルを下降させて鋳枠を鋳枠供給装置に受け渡す鋳型造型措置において、前記模型基台がテーブル上面に載置されている状態で模型基台下面がテーブル上面から開離したことを検出手段により検出するので、請求項１に記載の発明の効果に加え、模型面側スクイズにおいて傾斜した模型基台に対して下盛枠を無理に後退させて下盛枠或いは下盛枠進退装置を破損することがなくなる。
【００１２】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項１又は請求項２に記載の鋳型造型装置において、前記テーブルの上面に圧縮空気源に接続された圧縮空気噴出口を開口し、模型基台がテーブル上面に載置されたとき、圧縮空気噴出口が模型基台下面に設けた当接部により閉鎖されないで、圧縮空気噴出口に接続された圧力検出装置が所定値以下の圧力を検出することにより模型基台下面がテーブル上面から開離していることを検出するので、簡単な検出手段によりテーブル上面と模型基台下面との開離を確実に検出することができる。また、圧縮空気噴出口から噴出される圧縮空気により、噴出口上に落下した異物や模型基台下面の当接部に付着した異物を除去することができる。
【００１３】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項１又は請求項２に記載の鋳型造型装置において、前記テーブルに前記模型基台の基準面との距離を測定する距離センサを設け、模型基台がテーブル上面に載置された状態で距離センサが設定値以上の距離を検出することにより模型基台下面がテーブル上面から開離したことを検出するので、簡単な検出手段によりテーブル上面と模型基台下面との開離を確実に検出することができる。
【００１４】
【実施の形態】
以下本発明に係る鋳型造型装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は装置本体２に上下方向の造型経路に沿って移動可能に装架された断面長方形のテーブルで、装置本体２に固定されたシリンダ装置３のピストン４（図１０）のピストンロッド４ａ上端に固定されて上下方向に進退移動されるようになっている。５は装置本体２に取付けられて水平方向に互いに平行に延在する一対のローラコンベアで、直方体の模型基台６の下方フランジ部の両側下面を係脱可能に支持している。次に使用される模型基台６はローラコンベア５上で図略の停止装置によりテーブル１と対向する交換位置に位置決めされ、シリンダ装置３によって上昇されるテーブル１上に着脱可能に載置されるようになっている。テーブル１上に着脱可能に載置される模型基台６を交換位置に係脱自在に保持する模型基台交換装置７は、一対のローラコンベア５に替えて、ターンテーブルで構成してもよい。模型基台６の両側下面を係脱可能に支持するフォーク状の支持部を両端に設けた交換アームを装置本体２に水平面内で割出し旋回可能に設け、次に使用される模型基台６を支持した支持部がテーブル１と対向する交換位置に割出されるようにアームを割出し旋回し、下降するテーブル１上に載置された使用済みの模型基台６を交換位置に割出された空の支持部で受取るようにしてもよい。
【００１５】
模型基台６の上面には模型８が取付けられた模型定盤９が固定され、外周には下盛枠１０が模型定盤９を囲んで上下方向に進退可能に装架されている。テーブル１の４隅には、シリンダ装置１１が夫々垂直に取付けられ、模型基台６をテーブル１上に載置した状態でシリンダ装置１１のピストン１２を上昇させると、ピストンロッド１２ａの上端が下盛枠１０の４隅に下方に向けて突設されたロッド１４の下面に当接し、下盛枠１０をその上端の鋳枠当接面１５が模型定盤９の盤面１６より模型８側に突出する前進位置に前進させる。ピストン１２を下降させると、下盛枠１０は自重により鋳枠当接面１５が模型定盤９の盤面１６一致する後退位置まで後退する。シリンダ装置１１、ロッド１４等により下盛枠１０を進退移動させる下盛枠進退装置１７が構成されている。
【００１６】
図２に示すように、下盛枠１０の各辺には下面から上方に向かって有底穴２０が夫々設けられ、各有底穴２０に嵌合する棒状の係止部材２１が模型基台６の下方フランジ部２２から上方に立設されている。この有底穴２０の底部が係止部材２１の頭部に当接することにより下盛枠１０は鋳枠当接面１５が模型定盤９の盤面１６と一致する後退位置に位置される。２３は模型定盤の外周に嵌合して模型基台６の上面に固定されたスペーサで、その上面は盤面１６と、外周面は模型基台６の外周面と一致している。下盛枠１０の上方内周面にライナ２４が固定され、ライナ２４の内周面にはスペーサ２３が摺動可能に嵌合されている。ライナ２４の上端には下盛枠１０の上面を覆うフランジが外方に向かって設けられ、このフランジの上面に鋳枠当接面１５が形成されている。
【００１７】
３０は装置本体２に取付けられて水平方向に互いに平行に延在する一対のローラコンベアで、鋳枠３１の両側下面を模型基台交換装置７の上方において係脱可能に支持している。次に型込めされる鋳枠３１はローラコンベア３０上で図略の停止装置により造型経路内でテーブル１と対向する鋳枠受渡位置に位置決めされ、シリンダ装置３によって上昇されるテーブル１上に載置された模型基台６に嵌合された下盛枠１０がシリンダ装置１１により前進位置に上昇され、下盛枠１０に一体的に設けたライナ２４の鋳枠当接面１５上に鋳枠３１をローラコンベア３０から受取るようになっている。テーブル１に載置された模型基台６との間で鋳枠３１を受け渡しする鋳枠受渡装置３２は、ローラコンベア３０等により構成されている。
【００１８】
図１に示すように、テーブル１の上面１ａの４隅には圧縮空気噴出口２５が開口され、減圧弁２６、電磁切替弁２７を介して圧縮空気源２８に接続されている。圧縮空気噴出口２５と減圧弁２６との間には圧力スイッチ２９が接続されている。模型基台６の下面６ａの４隅には当接部材３６が圧縮空気噴出口２５にそれぞれ対向して設けられている。当接部材３６は例えばゴムで作成し、図３に示すように模型基台６の下面６ａより僅かに突出させ、模型基台６がテーブル１の上面１ａに載置されたとき（図４）、当接部材３６が圧縮空気噴出口２５に密着して圧縮空気の噴出を阻止するようになっている。これら圧縮空気噴出口２５、減圧弁２６、電磁切替弁２７、圧力スイッチ２９、圧縮空気源２８、当接部材３６等により、模型基台６がテーブル１の上面１ａに載置されている状態で、テーブル上面１ａと模型基台下面６ａとが開離したことを検出する検出手段３７が構成されている。なお、模型基台６がテーブル１の上面１ａに載置されたとき、模型基台下面６ａの当接部が圧縮空気噴出口２５を十分閉鎖することができる場合は、別体の当接部材３６を取付ける必要はない。
【００１９】
３５は鋳枠３１の上面に係脱可能に載置される上盛枠で、装置本体２に造型経路内で上下方向に移動可能に装架されている。シリンダ装置３によるテーブル１の上昇につれて、模型基台６がテーブル１上に載置され、シリンダ装置１７の作動で前進位置に上昇された下盛枠１０上に鋳枠３１、上盛枠３５が順次重合される。
【００２０】
シリンダ装置３はテーブル１を図４に示す鋳物砂供給位置に停止させ、この位置で鋳物砂が公知の鋳物砂供給装置４０によって重合された前進位置に位置する下盛枠１０、鋳枠３１、上盛枠３５内に供給される。図１に示すように、装置本体２の上方にはシャトル４１が水平方向に移動可能に装架され、シリンダ装置４２により供給位置とスクイズ位置に割出し位置決めされるようになっている。鋳物砂供給装置４０はシャトル４１の下面に取付けられ、シャトル４１が供給位置に割出されたとき、重合された前進位置の下盛枠１０、鋳枠３１、上盛枠３５に鋳物砂供給装置４０が対向し、計量された鋳物砂６２を枠内に充填する。
【００２１】
シャトル４１の下面にはスクイズヘッド４５が鋳物砂供給装置４０と並んで取付けられ、シャトル４１がスクイズ位置に割出されるとスクイズヘッド４５がテーブル１と対向するようになっている。スクイズヘッド４５のヘッド本体４６には複数のシリンダ４７が垂直に設けられ、シリンダ４７に摺動可能に嵌合されたピストン４８の下方に突出したピストンロッド先端に加圧ヘッド４９が固定されている。加圧ヘッド４９は鋳枠３１の内側全域に亙って配置され、鋳枠３１に充填された鋳物砂６２を万遍なくスクイズするようになっている。図１０に示すように、全てのシリンダ４７の上室４７ａは、レリーフ弁６９とシリンダ７０の左室７０ａとに並列に接続されている。ヘッド本体４６の４隅にはシリンダ５０が垂直に設けられ、シリンダ５０にはピストン５１が上下方向に摺動可能に勘合され、ピストン５１のピストンロッド５１ａがヘッド本体４６の下方に突出し上盛枠３５の４隅に係脱可能に当接するようになっている。
【００２２】
上記のように構成した実施形態の作動を図１０に示す油圧回路に基づいて説明する。先ず、テーブル１の上面１ａ及びこれから使用する模型基台６の下面６ａを図略のブラシ、エアブロー等で清掃して鋳物砂等の異物を除去する。模型基台６及び鋳枠３１がローラコンベア５，３０上を搬送され交換位置及び鋳枠受渡位置に夫々位置決めされ、シャトル４１がシリンダ装置４２により供給位置に割出し位置決めされている状態で、電磁切替弁５５が右位置に切替えられ、ポンプＰから供給される圧油がシリンダ装置３の下室３ａに供給され、テーブル１はピストン４により上昇されて交換位置で模型基台６をローラコンベア５から受取る。
【００２３】
テーブル１の上昇と同時に図４に示すように切替弁２７が右位置に切替わり、減圧弁２６により設定圧力に調整された圧縮空気が圧縮空気噴出口２５に供給される。この圧縮空気の噴出によりテーブル１の上面１ａ及び模型基台６の下面６ａに取付けられた当接部材３６に残存した鋳物砂等の異物が吹飛ばされ除去される。シリンダ装置３の下室３ａの圧力が模型基台６の重量分だけ上昇したことを圧力センサ７２が検出することにより、テーブル１の上昇につれて模型基台６がテーブル１上に載置されたことが検知される。模型基台６が傾斜することなくテーブル１上に水平に載置されると、４個の当接部材３６が全ての圧縮空気噴出口２５を覆って閉鎖し、圧縮空気の噴出を遮断する。模型基台６がテーブル１上に載置されたことを圧力センサ７２が検出してから数秒経過時に、圧縮空気噴出口２５と減圧弁２６との間の圧力が減圧弁２６により設定された設定圧力に上昇し、この設定圧力より僅かに低い圧力で作動するようにセットされた圧力スイッチ２９が作動すると、模型基台６がテーブル１上に正常に載置されたことが確認される。このときゴム製の当接部材３６は収縮されてテーブル１の上面１ａと模型基台６の下面６ａとは当接する。
【００２４】
テーブル１の上面１ａ上に例えば鋳物砂、湯玉等の異物が堆積していて模型基台６が傾斜してテーブル１上に載置され、４個の当接部材３６の少なくとも一つが圧縮空気噴出口２５を閉鎖しないと、この閉鎖されない圧縮空気噴出口２５から圧縮空気が漏れて圧縮空気噴出口２５と減圧弁２６との間の圧力が上昇せず圧力スイッチ２９が作動しない。模型基台６がテーブル１上に載置されたことを圧力センサ７２が検出してから数秒経過しても圧力スイッチ２９が作動しないときは、模型基台６がテーブル１上面１ａに載置されている状態で、テーブル上面１ａと模型基台下面６ａとが開離していると認識されてテーブル１は下降される。下降端においてテーブル１の上面から異物が除去されて再起動される。
【００２５】
模型基台６がテーブル１上に載置されたことが圧力センサ７２により検出されると、電磁切替弁５６が左位置に切替わり圧油が同調シリンダ５７の隔壁で相互に隔離された４個のシリンダ室５８の各左室５８ａに供給される。各シリンダ室５８にはピストン５９が夫々嵌合され、４個のピストン５９はピストンロッド６０で互いに連結されているので、圧油が各シリンダ室５８の左室５８ａに供給されて４個のピストン５９が右進すると、各シリンダ室５８の右室５８ｂから同量の圧油が送出され、４個のシリンダ装置１１の下室１１ａに供給され、４個のピストン１２，ピストンロッド１２ａが同じ距離だけ同調して上昇し、ロッド１４に当接して下盛枠１０を平行に前進位置まで上昇させる。ピストン５９の右進端はピストンロッド６０に位置調節可能に固定された停止部材６１が同調シリンダ５７の側壁に当接することにより規制されるので、停止部材６１の位置調整により各シリンダ室５８の右室５８ｂからシリンダ装置１１の下室１１ａに供給される圧油量が調整されて下盛枠１０の前進位置が設定される。下盛枠１０が前進位置に上昇されると電磁切替弁５６は中立位置に切替えられ、同調シリンダ５７の各左室５８ａは、レリーフ弁６３を介してタンクに連通される。これにより下盛枠１０は、下方に押圧する力が一定値以上になりシリンダ装置１１の各下室１１ａから排出される圧油延いては同調シリンダ５７の各左室５８ａから送出される圧油がレリーフ弁６３のレリーフ圧以上になるまでは前進位置に保持される。
【００２６】
テーブル１はシリンダ装置３により更に上昇され、シリンダ装置１１によって前進位置に上昇された下盛枠１０が鋳枠３１を鋳枠受渡位置でローラコンベア３０から鋳枠当接面１５上に受取り、鋳枠３１が上盛枠３５を上面に載せた後に、電磁切替弁５５が中立位置に切替わり、シリンダ装置３の上下室３ａ，３ｂがブロックされてテーブル１は鋳物砂供給位置で一旦停止する。テーブル１の上方に割出し位置決めされている鋳物砂供給装置４０が作動し、重合された前進位置に位置する下盛枠１０、鋳枠３１、上盛枠３５内に所定量の鋳物砂６２が供給、充填される（図４）。
【００２７】
重合された各枠１０，３１，３５内に鋳物砂６２の充填が完了すると、シャトル４１がシリンダ装置４２によりスクイズ位置に割出され、スクイズヘッド４５がテーブル１と対向する。そして、テーブル１又はスクイズヘッド４５を互いに接近させて鋳物砂６２をスクイズして鋳型を造型する。
【００２８】
即ち、電磁切替弁６５，６６を左位置に切替えてシリンダ５０の上室５０ａをタンクに連通し、ピストン５１、ピストンロッド５１ａを自由後退可能として上盛枠３５のスクイズヘッド４５に対する相対的上方移動を許容する状態にする。電磁切替弁６７を左位置に切替えて全シリンダ４７の上室４７ａをレリーフ弁６９を介してタンクに連通し、電磁切替弁６８を右位置に切替えてシリンダ７０の右室７０ｂをタンクに連通する。この状態でテーブル１がシリンダ装置３により上昇されスクイズヘッド４５に接近されると、重ねられた各枠１０，３１，３５及び枠内に充填された鋳物砂６２が一緒に上昇されるので、ピストン５１はピストンロッド５１ａと上盛枠３５との当接により上方に移動される。加圧ヘッド４９が鋳物砂６２に押されて上昇し、ピストン４８が上昇すると全シリンダ４７の上室４７ａから送出される圧油はシリンダ７０の左室７０ａに供給され、シリンダ７０の右室７０ｂから送出される圧油は電磁切替弁６８を介してタンクに排出される。シリンダ７０に嵌合するピストン７１が右進端まで移動すると全シリンダ４７の上室４７ａを互いに連通してシリンダ７０の左室７０ａに接続する管路はブロックされるので、各加圧ヘッド４９は鋳物砂６２上面の硬さに応じて若干進退するが、複数のピストン４８は全体として上方移動を規制されるので、テーブル１の上昇により重合された枠内の鋳物砂６２が各加圧ヘッド４９により背面側予備スクイズ圧力で背面側予備スクイズされる（図５）。これによりシリンダ装置３の下室３ａ内の圧力が上昇し、この下室３ａに圧油を供給する配管途中に接続された圧力センサ７２により下室３ａ内の圧力が背面側予備スクイズ圧力に対応する第１所定圧力に達したことが検出されると、電磁切替弁６５が右位置に切替わり模型面側スクイズが行われる。
【００２９】
即ち、電磁切替弁６５が右位置に切替わるとシリンダ５０の上室５０ａがブロックされてピストン５１、ピストンロッド５１ａの後退が規制され、上盛枠３５のスクイズヘッド４５に対する相対的な上方移動が規制される。この状態でテーブル１はシリンダ装置３により更に上昇され、下盛枠１０が模型基台６に対し後退位置に相対的に後退する（図６）。即ち、後退を規制されたピストンロッド５１ａと当接する上盛枠３５及びこれと重合する鋳枠３１、下盛枠１０は上昇を規制されているので、テーブル１の上昇により模型基台６の下面フランジ部２２から上方に立設した各係止部材２１の頭部が下盛枠１０の各有底穴２０の底部に当接するまで模型基台６が下盛枠１０に対し相対的に上昇し、下盛枠１０は鋳枠当接面１５と模型定盤９の盤面１６とが一致する後退位置に模型基台６に対して相対的に後退される。これにより加圧ヘッド４９により後退を規制された鋳物砂６２は模型８及び模型定盤９により下盛枠１０の前進位置と後退位置との間の所定距離だけ模型面側スクイズされる。このとき、下盛枠１０を進退させるシリンダ装置１１の進退移動を制御する電磁切替弁５６は中立位置に切替えられているので、下盛枠１０がテーブル１に対して強制的に後退され、各シリンダ装置１１の下室１１ａ延いては同調シリンダ５７の各左室５８ａから送出される圧油はその圧力がレリーフ弁６３のレリーフ圧より大きくなってレリーフ弁６３からタンクに排出される。模型面側スクイズにおいて、鋳物砂６２のコンパクタビリティが低くて下盛枠１０が後退位置に後退する前に、スクイズヘッド４５に設けたシリンダ４７の上室４７ａ内の圧力がレリーフ弁６９のレリーフ圧以上になると、ピストン４８、加圧ヘッド４９が後退し、鋳物砂６２、模型定盤９が上昇して下盛枠１０は鋳枠当接面１５と模型定盤９の盤面１６とが一致する後退位置に後退する。下盛枠１０が後退位置に後退すると、テーブル１の上昇が規制され、シリンダ装置３の下室３ａ内の圧力は上昇する。この下室３ａ内の圧力上昇が圧力センサ７２により検出されると、電磁切替弁６５が左位置に切替わり背面側スクイズが行われる。
【００３０】
即ち、電磁切替弁６５が左位置に切替わるとシリンダ５０の上室５０ａがタンクに連通し、ピストン５１、ピストンロッド５１ａを自由後退可能として上盛枠３５のスクイズヘッド４５に対する相対的上方移動を許容する状態にし、電磁切替弁６７を右位置に切替えてレリーフ弁６９をチェック弁７３、減圧弁７４を介してポンプＰに連通する。ポンプＰから吐出される圧油は減圧弁７４により低圧に減圧されているが、模型面側スクイズ終了後のシリンダ４７の上室４７ａから減圧弁７４に圧油が逆流することは逆止弁７３により阻止される。この状態でテーブル１がシリンダ装置３により更に上昇され、テーブル１の上昇により、重合された下枠１０、鋳枠３１、上枠３５内の鋳物砂６２が加圧ヘッド４９により背面側スクイズ圧力で背面側スクイズされる（図７）。これによりシリンダ装置３の下室３ａ内の圧力が上昇し、下室３ａ内の圧力が背面側スクイズ圧力に対応する第２所定圧力に達したことが圧力センサ７２により検出されると背面側スクイズは完了する。
【００３１】
背面側スクイズが完了すると、テーブル１はシリンダ装置３により下降され、鋳枠３１が上盛枠３５から離れる。電磁切替弁５６が左位置に切替わり、圧油が同調シリンダ５７の各左室５８ａに供給され、各右室５８ｂから送出される圧油がシリンダ装置１１の下室１１ａに供給される。これにより下盛枠１０が前進位置に上昇され、鋳枠当接面１５に載置された鋳枠３１も模型基台６、模型定盤９、模型８に対して相対的に上昇されるので、鋳枠３１がローラコンベア３０に上に受け渡される前に、模型８は鋳枠３１内に形成された鋳型から離型する（図８）。
【００３２】
テーブル１の下降につれて鋳枠３１はローラコンベア３０上に受け渡され、下降し続ける下盛枠１０は鋳枠３１から離れる。鋳枠３１はローラコンベア３０により図略の注湯ステーションに搬送される。シリンダ装置３の下室３ａの圧力が模型基台６の重量分だけ減少したことを圧力センサ７２が検出することにより、テーブル１の下降につれて模型基台６がローラコンベア３０上に受け渡されたことが検知される。ところが、例えば、鋳枠の位置決めのために下盛枠１０の上面に突設した図略のガイドピンと鋳枠３１に穿設したガイド穴との嵌合部に鋳物砂が侵入してガイドピンがガイド穴から抜けなくなり、下盛枠１０延いては模型基台６がローラコンベア３０上に受け渡された鋳枠３１から離れなかった場合、模型基台６の下面６ａと下降を続けるテーブル１の上面１ａとが開離し、当接部材３６から開放された圧縮空気噴出口２５から圧縮空気が漏れて圧力スイッチ２９が不作動になる。鋳枠３１がローラコンベア３０に受け渡されたことが圧力センサ７２により検出されてから一定時間以内に圧力スイッチ２９が不作動になると、模型基台下面６ａがテーブル上面１ａから開離したと認識されテーブル１は非常停止される。
【００３３】
下盛枠１０が鋳枠３１から正常に離れた後、テーブル１は更に下降を続け、模型基台６をローラコンベア５上に受け渡した後に（図９）下降端に位置する。テーブル１が下降端に位置すると、電磁切替弁５５を中立位置に切替えてシリンダ装置３を停止させ、電磁切替弁５６を右位置に切替えてシリンダ装置１１のピストン１２を下降端に戻し、電磁切替弁６５，６６を右位置に切替えてピストン５１を下降端に復帰させ、電磁切替弁６８を左位置に切替えてピストン７１を左進端に、各ピストン４８を下降位置に戻す。電磁切替弁２７は左位置に切替えられ、圧縮空気噴出口２５は大気に開放され、圧縮空気源２８はブロックされる。そして、先に上型の鋳型を造型したのであれば、次は下型用の模型８が取付けられた模型基台６が交換位置に位置決めされ、空の鋳枠３１が鋳枠受渡位置に位置決めされ、前述のサイクルが繰返される。
【００３４】
上記第１の実施形態では、模型基台６の外周に下盛枠１０を上下方向に移動可能に嵌合しているが、下盛枠１０を設けることなく、鋳枠９０を模型基台９１上に直接載置する第２の実施形態について、第１の実施形態と同じ装置には同じ番号を付して図１１に基づいて説明する。模型８が取付けられた模型常盤９が上面に固定された模型基台９１の下面９１ａの４隅には当接部材９２が圧縮空気噴出口２５にそれぞれ対向して設けられ、模型基台９１がテーブル１の上面１ａに正常に載置されたとき、当接部材９２が圧縮空気噴出口２５に密着して圧縮空気の噴出を阻止するようになっている。模型基台９１上面には、左右一対のがイドピン９３が上方に向けて突設され、模型基台９１がテーブル１上に載置されて上昇され、鋳枠９０を鋳枠受渡位置でローラコンベア３０から受取るとき、一対のがイドピン９３が鋳枠９０に穿設したガイド穴９４に嵌合して鋳枠９０を模型基台９１上に位置決めする。そして、テーブル１のシリンダ装置３による上昇につれて模型基台９１、鋳枠９０、上盛枠３５が順次重合され、重合された鋳枠９０及び上盛枠３５に鋳物砂が充填され、スクイズヘッド４５により背面スクイズされる。この場合、下盛枠１０がなく模型面側スクイズは行われないので、下盛枠進退装置１７、シリンダ５０、ピストン５１ａ及び電磁切替弁６５，６６は不要となる。テーブル１の下降につれて模型基台９１がローラコンベア３０上に受け渡されたとき、鋳物砂等が嵌合部に侵入してガイドピン９３がガイド穴９４から抜けなくなり、模型基台９１がローラコンベア３０上に受け渡された鋳枠９０から離れなくなった場合、模型基台９１の下面９１ａと下降を続けるテーブル１の上面１ａとが開離し、当接部材９２から開放された圧縮空気噴出口２５から圧縮空気が漏れて圧力スイッチ２９が不作動になり、模型基台下面９１ａがテーブル上面１ａから開離したと認識されテーブル１は非常停止される。
【００３５】
上記実施形態では、圧力噴出口２５、当接部材３６、圧力スイッチ２９等によりテーブル上面１ａと模型基台下面６ａとの開離を検出する検出手段３７を構成しているが、図１２に示すように、テーブル１の複数の側面に距離センサ９５を模型基台６の基準面となる下面６ａに対向して取付け、距離センサ９５により模型基台６の下面６ａとの距離を測定し、この距離が設定値以上になったことでテーブル上面１ａと模型基台下面６ａとが開離したことを検出するようにしてもよい。距離センサ９５としては、非接触式のレーザ式、渦電流式、超音波式等のものが適している。
【００３６】
上記実施形態では、シリンダ装置３によるテーブル１の上昇移動により、背面側予備スクイズ、模型面側スクイズ、背面側スクイズの全てを行っているが、スクイズヘッド４５をシリンダ装置を介してシャトル４１に取付け、テーブル１が図３に示す鋳物砂供給位置に停止され、重合した下盛枠１０、鋳枠３１、上盛枠３５に鋳物砂が充填されると、シャトル４１をスクイズ位置に割出してスクイズヘッド４５をテーブル１に対向させ、その後、スクイズヘッド４５をシリンダ装置により下降してテーブル１に接近させ、背面側予備スクイズ、模型面側スクイズ、背面側スクイズを行うようにしてもよい。
【００３７】
上記実施形態では、スクイズヘッド４５を複数の加圧ヘッド４９を備えたマルチセグメントヘッドとしたが、鋳枠３１の内側と略同形の単一のヘッドとしてもよい。
【００３８】
上記実施形態では、シリンダ装置３１、ロッド１４等で下盛枠１０を進退させる下盛枠進退装置１７を構成しているが、図１３に示すように、マスタプレート６の下方フランジ部２２の上面と下盛枠１０の下面との間に圧縮スプリング８０を介装し、マスタプレート６の下方フランジ部２２に穿設した段付き孔８１に嵌合し圧縮スプリング８０を貫通して上方に延在するロッド８２の上端を下盛枠１０の下面に固定し、このロッド８２の下端に設けた大径の停止部８３が段付き孔８１の肩部に当接することにより下盛枠１０を前進端に位置決めするようにして下盛枠進退装置１７を構成してもよい。この場合、圧縮スプリング８０の撥力により下盛枠１０は前進位置に前進され、重合枠３６のスクイズヘッド４５に対する相対的な上方移動を規制された状態でスクイズテーブル１が上昇されることにより、下盛枠１０が圧縮スプリング８０の撥力に抗して後退位置に後退される。
【００３９】
上記実施形態では、背面側予備スクイズ、模型面側スクイズ、背面側スクイズにより鋳物砂をスクイズして鋳型を造型しているが、模型面側スクイズと背面側スクイズの組合せ、または背面側スクイズのみで鋳型を造型するようにしてもよい。
【００４０】
上記実施形態では、背面側予備スクイズ、模型面側スクイズ、背面側スクイズにより鋳物砂をスクイズして鋳型を造型しているが、加圧ヘッドによる背面側予備スクイズに替えて、重ねられた下盛枠と鋳枠と上盛枠に鋳物砂が供給された後、スクイズヘッドを取囲むように設けられたカバーと上盛枠とを気密を保って当接させ、カバーに圧縮空気を供給して空気圧により鋳物砂を予備圧縮するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る鋳型造型装置を示す図である。
【図２】模型基台の一部拡大断面図である。
【図３】圧縮空気噴出口と当接部材を示す拡大断面図である。
【図４】鋳物砂を枠内に充填した状態を示す図である。
【図５】背面側予備スクイズを行っている状態を示す図である。
【図６】模型面側スクイズを行っている状態を示す図である。
【図７】背面側スクイズを行っている状態を示す図である。
【図８】離型状態を示す図である。
【図９】１サイクル完了時の状態を示す図である。
【図１０】本発明に係る鋳型造型装置の油圧回路図である。
【図１１】模型基台の第２の実施形態を示す図である。
【図１２】模型基台下面とテーブル上面との開離を検出する検出手段の他の実施形態を示す図である。
【図１３】下盛枠進退装置の他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１…テーブル、１ａ…テーブル上面、２…装置本体、３，１１，４２…シリンダ装置、６，９１…模型基台、６ａ，９１ａ…模型基台下面、７…模型基台交換装置、８…模型、９…模型定盤、１０…下盛枠、１５…鋳枠当接面、１６…盤面、１７…下盛枠進退装置、２５…圧縮空気噴出口、２６…減圧弁、２７…電磁切替弁、２８…圧縮空気源、２９…圧力スイッチ、３１…鋳枠、３２…鋳枠受渡装置、３５…上盛枠、３６，９２…当接部材、３７…検出手段、４０…鋳物砂供給装置、４１…シャトル、４５…スクイズヘッド、４９…加圧ヘッド、５０…シリンダ、５１…ピストン、７２…圧力センサ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
In the present invention, a model base on which a model is fixed is removably mounted on a table from a model base changing device, and a casting frame superimposed on the model base and a molding sand filled in an upper filling frame are formed. The present invention relates to a mold forming apparatus for forming a mold by squeezing by relative approach between the table and a squeeze head.
[0002]
[Prior art]
For example, in a mold molding apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-1245, as the table is raised by a cylinder device, a model base on which a model is fixed is received at a model exchange position on the upper surface of the table, and the outer periphery of the model base is The lower casting frame is fitted up and down between the raising position and the lowering position, and the casting frame is placed on the upper surface of the lower firing frame located at the raising position of the model base placed on the table. The upper filling frame is brought into contact with the upper surface of the casting frame, and the molding sand is supplied to the superimposed lower filling frame, the casting frame, and the upper filling frame. In a state in which the rise of the filling frame is restricted, the table is raised until the lower filling frame retreats to the retreat position to squeeze the molding sand on the model surface side, and after the model surface side squeezing is completed, the upper filling frame by the cylinder device. Lift regulation of The casting sand is raised to squeeze the casting sand on the back side, and after the back side squeezing is completed, the table is lowered, and the casting flask is placed on the roller conveyor at the casting flask delivery position in the middle of the descent to cast the model from the mold. It has been released.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional mold making apparatus, when the model base and the casting frame are replaced, the molding sand adhered to the model base and the casting sand, hot burr, hot water balls which may be on the upper surface of the casting frame fall on the table. . These foreign substances dropped on the table are removed from the table with a brush, a rubber plate or the like, but cannot be completely removed. The foreign matter remaining on the table is compressed by a large pressing force in the casting sand squeezing step, and adheres and accumulates firmly on the upper surface of the table and the lower surface of the model base. If the level of the model base deteriorates due to the foreign matter thus deposited, the model is released from the mold by squaring and edge cutting, resulting in a defect that the casting cast with the mold becomes defective. If large hot burr or hot water ball remains on the table, there is a problem that the upper surface of the table and the lower surface of the model base are significantly damaged.
[0004]
In order to position the flask on the model base, a positioning pin projecting from the upper surface of the model base may be fitted into a positioning hole of the flask. After the back side squeeze is completed, the table is lowered, and the casting flask is placed on the roller conveyor at the casting flask delivery position in the middle of the lowering. If the model base does not fall out of the positioning hole, there is a problem that the model base is suspended from the casting frame as the table is lowered, which is extremely dangerous.
[0005]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to detect an abnormality in which a lower surface of a model base is separated from an upper surface of a table while the model base is mounted on the upper surface of the table.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a structural feature of the invention according to claim 1 is that a table and a squeeze head which are relatively moved up and down in a vertical direction by a driving means, and a model base in which the model is fixed on an upper surface. A model base exchanging device for detachably holding a table and transferring the model base to and from the upper surface of the table, and a flask for transferring a flask between the model base mounted on the table A delivery device, and an upper frame that is mounted movably in the vertical direction and that is engaged with and disengaged from the upper surface of the casting frame are provided in the apparatus main body, and the casting frame and the upper frame that are superimposed by the raising of the table by the driving means are cast. A device for supplying sand is provided.After the molding sand is supplied, the table or the squeeze head is relatively approached to each other by the driving means to squeeze the molding sand to form a mold, and after the squeezing is completed, the table is removed. To the driving means In the mold making apparatus for transferring the flask to the flask supplying device by lowering the flask, the table upper surface and the model base lower surface are opened while the model base is placed on the table upper surface. That is, a detecting means for detecting the release is provided.
[0007]
The structural feature of the invention according to claim 2 is that the table and the squeeze head which are relatively moved up and down in the vertical direction by the driving means, and the model base on which the model is fixed on the upper surface are detachably held. A model base exchanging device that transfers the model base to and from the table top surface, a flask transfer device that transfers a flask between the model base placed on the table, and a vertically movable unit. An upper frame that is mounted on and disengaged from the upper surface of the cast frame is provided on the apparatus body, a lower frame is provided on the model base so as to be able to move up and down in a vertical direction around the model, and the lower frame is retracted. A lower filling frame advance / retreat device is provided for moving between a position and a forward position protruding toward the model side, and the lower filling frame of the model base placed on the table is moved to the forward position by the lower filling frame moving device. Is positioned and polymerized by raising the table by the driving means. A device for supplying molding sand to the lower filling frame, the casting frame and the upper filling frame located at the forward position is provided, and the table or the squeeze head is controlled in a state where the relative movement in the vertical direction between the squeeze head and the upper filling frame is regulated. The casting sand is brought closer to each other by the driving means to squeeze the casting sand on the model surface side, and after the model surface squeezing is completed, the table or squeeze head is allowed to move in the vertical direction between the squeezing head and the upper filling frame. The molding sand is brought closer to each other by the driving means to squeeze the casting sand on the rear side, and after the rear squeezing is completed, the table is lowered by the driving means to transfer the flask to the flask supplying apparatus. A detecting means for detecting that the upper surface of the table and the lower surface of the model base are separated in a state where the model base is placed on the upper surface of the table. It is that the provided.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the mold making apparatus according to the first or second aspect, a compressed air jet port connected to a compressed air source is opened on an upper surface of the table, and the compression is performed. A pressure detection device is connected between the air outlet and the compressed air source, and a contact portion for closing the compressed air outlet when the model base is placed on the table upper surface is provided on the model base. Provided on the lower surface, the pressure detector detects a pressure equal to or less than a predetermined value in a state where the model base is placed on the table upper surface, thereby detecting the separation between the table upper surface and the model base lower surface. That is.
[0009]
A structural feature of the invention according to claim 4 is the mold molding apparatus according to claim 1 or 2, wherein the table is provided with a distance sensor for measuring a distance from a reference surface of the model base, In a state where the model base is placed on the table upper surface, the distance sensor detects a distance equal to or greater than a set value, thereby detecting the separation between the table upper surface and the model base lower surface.
[0010]
[Action and Effect of the Invention]
In the invention according to claim 1 configured as described above, as the table facing the squeeze head rises, the model base on which the model is fixed is received from the model base changing device on the table upper surface, and the model base is placed on the model base. , The casting frame, the upper filling frame is sequentially polymerized, the molding sand is supplied to the polymerized casting frame and the upper filling frame, the table or the squeeze head is brought close to each other, and the molding sand is squeezed to form a mold, After the squeeze is completed, the lower surface of the model base is separated from the upper surface of the mold in a state where the model base is placed on the upper surface of the table in the mold molding apparatus for lowering the table and returning the flask to the flask transfer position. Is detected by the detecting means, so that foreign matter such as molding sand and casting burrs adheres to the upper surface of the table or the lower surface of the model base, and the molding sand is squeezed in a state where the model base is inclined, so that casting is performed at the time of mold release. Over corners and edges broken can be prevented from occurring. In addition, large hot burrs and hot water balls are sandwiched between the upper surface of the table and the lower surface of the model base and squeezed, so that both surfaces are not damaged. Furthermore, after the table is retracted and the flask is returned to the flask delivery position, when the flask and the model base are not properly separated, the model base is separated from the table top and suspended in the air. Can be prevented.
[0011]
In the invention according to claim 2 configured as described above, as the table facing the squeeze head rises, the model base on which the model is fixed is received from the model base changing device on the table upper surface, and the lower filling frame is moved to the model. Provided on the model base so as to be able to move up and down in the up and down direction, and provide a lower frame advance / retreat device for moving the lower frame between a retracted position and a forward position protruding toward the model side, and position the molding flask in the forward position. On the lower filling frame to be formed, the upper filling frame is sequentially superimposed on the casting frame, the molding sand is supplied into the superimposed lower filling frame, the casting frame, and the upper filling frame. The table or the squeeze head is brought close to each other in a state in which the vertical relative movement with respect to the upper frame is restricted, and the molding sand is squeezed on the model surface side. With the relative movement in the direction Bull or squeeze heads approach each other to squeeze the casting sand on the back side, and after finishing the back side squeezing, lower the table and transfer the flask to the flask feeding device. Detecting that the lower surface of the model base has been separated from the upper surface of the table while the device is placed on the upper surface of the table. The lower frame is forcibly retracted with respect to the model base, so that the lower frame or the lower frame moving device is not damaged.
[0012]
In the invention according to claim 3 configured as described above, in the mold molding apparatus according to claim 1 or 2, a compressed air ejection port connected to a compressed air source is opened on an upper surface of the table, When the model base is placed on the upper surface of the table, the compressed air outlet is not closed by the contact portion provided on the lower surface of the model base, and the pressure detecting device connected to the compressed air outlet has a pressure lower than a predetermined value. Is detected, it is detected that the lower surface of the model base is separated from the upper surface of the table, so that the separation between the upper surface of the table and the lower surface of the model base can be reliably detected by simple detecting means. In addition, foreign matter that has fallen on the spray port and foreign matter that has adhered to the contact portion on the lower surface of the model base can be removed by the compressed air blown out from the compressed air blow port.
[0013]
In the invention according to claim 4 configured as described above, in the mold forming apparatus according to claim 1 or 2, a distance sensor for measuring a distance from the reference surface of the model base is provided on the table. Since the distance sensor detects a distance equal to or greater than the set value while the model base is placed on the table upper surface, the lower surface of the model base is detected as being separated from the table upper surface. The separation between the upper surface and the lower surface of the model base can be reliably detected.
[0014]
Embodiment
An embodiment of a mold making apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a table having a rectangular section mounted on the apparatus main body 2 so as to be movable along a vertical molding path, and a piston of a piston 4 (FIG. 10) of a cylinder device 3 fixed to the apparatus main body 2. It is fixed to the upper end of the rod 4a so as to move up and down. Reference numeral 5 denotes a pair of roller conveyors attached to the apparatus main body 2 and extending in parallel with each other in the horizontal direction. The pair of roller conveyors 5 support the lower surfaces on both sides of the lower flange portion of the rectangular parallelepiped model base 6 in a detachable manner. The model base 6 to be used next is positioned at the exchange position facing the table 1 by a stop device (not shown) on the roller conveyor 5 and is detachably mounted on the table 1 raised by the cylinder device 3. It has become. The model base exchanging device 7 that detachably holds the model base 6 removably mounted on the table 1 at an exchange position may be configured by a turntable instead of the pair of roller conveyors 5. . An exchange arm having fork-shaped support portions provided at both ends for detachably supporting the lower surfaces on both sides of the model base 6 is provided on the apparatus main body 2 so as to be rotatable in a horizontal plane. The arm is indexed and turned so that the support part supporting the table 1 is indexed to the exchange position facing the table 1, and the used model base 6 placed on the descending table 1 is indexed to the exchange position. It may be received by an empty support.
[0015]
A model base 9 on which a model 8 is mounted is fixed on the upper surface of the model base 6, and a lower frame 10 is mounted on the outer periphery of the model base 6 so as to be able to move up and down around the model base 9. At the four corners of the table 1, cylinder devices 11 are vertically mounted, respectively. When the piston 12 of the cylinder device 11 is raised with the model base 6 placed on the table 1, the upper end of the piston rod 12a is lowered. The lower frame 10 is brought into contact with the lower surface of the rod 14 protruding downward at the four corners of the filling frame 10, and the cast frame contact surface 15 at the upper end thereof is positioned closer to the model 8 than the plate surface 16 of the model surface plate 9. Advance to the protruding forward position. When the piston 12 is lowered, the lower frame 10 retreats by its own weight to a retreat position where the casting frame contact surface 15 coincides with the plate surface 16 of the model platen 9. A lower frame advance / retreat device 17 configured to move the lower frame 10 forward and backward by the cylinder device 11, the rod 14, and the like is configured.
[0016]
As shown in FIG. 2, each side of the lower filling frame 10 is provided with a bottomed hole 20 upward from the lower surface, and a bar-shaped locking member 21 fitted into each bottomed hole 20 is provided on the model base. 6 stands up from the lower flange portion 22. When the bottom of the bottomed hole 20 comes into contact with the head of the locking member 21, the lower filling frame 10 is located at the retracted position where the casting frame contact surface 15 matches the plate surface 16 of the model platen 9. Reference numeral 23 denotes a spacer fitted to the outer periphery of the model base and fixed to the upper surface of the model base 6, the upper surface of which is coincident with the plate surface 16, and the outer peripheral surface of which is coincident with the outer peripheral surface of the model base 6. A liner 24 is fixed to an upper inner peripheral surface of the lower filling frame 10, and a spacer 23 is slidably fitted to the inner peripheral surface of the liner 24. At the upper end of the liner 24, a flange covering the upper surface of the lower filling frame 10 is provided outward, and a casting frame contact surface 15 is formed on the upper surface of the flange.
[0017]
Reference numeral 30 denotes a pair of roller conveyors attached to the apparatus main body 2 and extending in parallel with each other in the horizontal direction. The pair of roller conveyors 30 support the lower surfaces on both sides of the casting frame 31 above and below the model base exchanging device 7 in a detachable manner. Next, the casting flask 31 to be molded is positioned on the roller conveyor 30 by a stop device (not shown) at a casting flask delivery position facing the table 1 in the molding path, and is placed on the table 1 raised by the cylinder device 3. The lower filling frame 10 fitted to the placed model base 6 is raised to the forward position by the cylinder device 11, and is placed on the casting frame contacting surface 15 of the liner 24 provided integrally with the lower filling frame 10. 31 is received from the roller conveyor 30. A flask transfer device 32 that transfers the flask 31 to and from the model base 6 placed on the table 1 is configured by a roller conveyor 30 and the like.
[0018]
As shown in FIG. 1, compressed air outlets 25 are opened at four corners of the upper surface 1 a of the table 1, and are connected to a compressed air source 28 via a pressure reducing valve 26 and an electromagnetic switching valve 27. A pressure switch 29 is connected between the compressed air jet 25 and the pressure reducing valve 26. At four corners of the lower surface 6a of the model base 6, contact members 36 are provided to face the compressed air jet ports 25, respectively. The contact member 36 is made of rubber, for example, and slightly protrudes from the lower surface 6a of the model base 6 as shown in FIG. 3, and when the model base 6 is placed on the upper surface 1a of the table 1 (FIG. 4). The contact member 36 comes into close contact with the compressed air ejection port 25 to prevent the ejection of compressed air. The model base 6 is placed on the upper surface 1a of the table 1 by the compressed air jet port 25, the pressure reducing valve 26, the electromagnetic switching valve 27, the pressure switch 29, the compressed air source 28, the contact member 36 and the like. Detecting means 37 for detecting that the table upper surface 1a and the model base lower surface 6a are separated from each other. When the model base 6 is placed on the upper surface 1a of the table 1, if the contact portion of the model base lower surface 6a can sufficiently close the compressed air jet port 25, a separate contact member is required. 36 does not need to be installed.
[0019]
Reference numeral 35 denotes an upper pile frame which is detachably mounted on the upper surface of the casting frame 31, and is mounted on the apparatus main body 2 so as to be vertically movable in the molding path. As the table 1 is raised by the cylinder device 3, the model base 6 is placed on the table 1, and the cast frame 31 and the upper frame 35 are placed on the lower filling frame 10 raised to the advanced position by the operation of the cylinder device 17. Polymerized sequentially.
[0020]
The cylinder device 3 stops the table 1 at the molding sand supply position shown in FIG. 4, and at this position, the lower filling frame 10, the molding flask 31, and the molding sand are located at the advanced position where the molding sand is superimposed by the known molding sand supply device 40. It is supplied into the upper filling frame 35. As shown in FIG. 1, a shuttle 41 is mounted above the apparatus main body 2 so as to be movable in a horizontal direction, and is indexed and positioned between a supply position and a squeeze position by a cylinder device 42. The foundry sand supply device 40 is attached to the lower surface of the shuttle 41, and when the shuttle 41 is indexed to the supply position, the foundry sand supply device is attached to the lower filling frame 10, the casting frame 31, and the upper filling frame 35 in the superimposed forward position. 40 faces each other and fills the frame with the measured foundry sand 62.
[0021]
A squeeze head 45 is mounted on the lower surface of the shuttle 41 alongside the foundry sand supply device 40. When the shuttle 41 is indexed to the squeeze position, the squeeze head 45 faces the table 1. A plurality of cylinders 47 are provided vertically on a head body 46 of the squeeze head 45, and a pressure head 49 is fixed to a tip of a piston rod projecting below a piston 48 slidably fitted to the cylinder 47. . The pressure head 49 is arranged over the entire inner side of the flask 31 so as to uniformly squeeze the molding sand 62 filled in the flask 31. As shown in FIG. 10, the upper chambers 47a of all the cylinders 47 are connected in parallel to the relief valve 69 and the left chamber 70a of the cylinder 70. At the four corners of the head main body 46, cylinders 50 are provided vertically, and a piston 51 is fitted to the cylinder 50 so as to be slidable in the vertical direction. The four corners 35 are detachably contacted.
[0022]
The operation of the embodiment configured as described above will be described based on the hydraulic circuit shown in FIG. First, the upper surface 1a of the table 1 and the lower surface 6a of the model base 6 to be used from now on are cleaned with a brush, air blow or the like (not shown) to remove foreign substances such as molding sand. In the state where the model base 6 and the casting flask 31 are conveyed on the roller conveyors 5 and 30 and positioned at the exchange position and the casting flask delivery position, respectively, and the shuttle 41 is indexed and positioned at the supply position by the cylinder device 42, The switching valve 55 is switched to the right position, the pressure oil supplied from the pump P is supplied to the lower chamber 3a of the cylinder device 3, and the table 1 is raised by the piston 4 to move the model base 6 to the roller conveyor 5 at the exchange position. Receive from
[0023]
As shown in FIG. 4, the switching valve 27 is switched to the right position at the same time as the table 1 is raised, and the compressed air adjusted to the set pressure by the pressure reducing valve 26 is supplied to the compressed air jet port 25. Foreign matter such as molding sand remaining on the contact member 36 attached to the upper surface 1a of the table 1 and the lower surface 6a of the model base 6 is blown off and removed by the jet of the compressed air. The pressure sensor 72 detects that the pressure in the lower chamber 3a of the cylinder device 3 has increased by the weight of the model base 6, and the model base 6 is placed on the table 1 as the table 1 rises. Is detected. When the model base 6 is placed horizontally on the table 1 without tilting, the four contact members 36 cover all the compressed air outlets 25 and close to shut off the ejection of the compressed air. A few seconds after the pressure sensor 72 detects that the model base 6 has been mounted on the table 1, the pressure between the compressed air outlet 25 and the pressure reducing valve 26 is set by the pressure reducing valve 26. When the pressure rises to the pressure and the pressure switch 29 set to operate at a pressure slightly lower than the set pressure is operated, it is confirmed that the model base 6 is normally mounted on the table 1. At this time, the rubber contact member 36 is contracted, and the upper surface 1a of the table 1 and the lower surface 6a of the model base 6 contact.
[0024]
Foreign matter such as foundry sand, hot water balls or the like is deposited on the upper surface 1a of the table 1, the model base 6 is placed on the table 1 with an inclination, and at least one of the four contact members 36 is compressed air jet. If the outlet 25 is not closed, the compressed air leaks from the unclosed compressed air outlet 25, the pressure between the compressed air outlet 25 and the pressure reducing valve 26 does not increase, and the pressure switch 29 does not operate. When the pressure switch 29 does not operate several seconds after the pressure sensor 72 detects that the model base 6 is mounted on the table 1, the model base 6 is mounted on the table 1 upper surface 1a. In this state, the table upper surface 1a and the model base lower surface 6a are recognized as being separated from each other, and the table 1 is lowered. At the lower end, the foreign matter is removed from the upper surface of the table 1 and the table 1 is restarted.
[0025]
When the pressure sensor 72 detects that the model base 6 is placed on the table 1, the electromagnetic switching valve 56 is switched to the left position, and the pressure oil is isolated from each other by the partition wall of the tuning cylinder 57. Is supplied to each of the left chambers 58a of the cylinder chamber 58. A piston 59 is fitted in each cylinder chamber 58, and the four pistons 59 are connected to each other by a piston rod 60. Therefore, pressure oil is supplied to the left chamber 58a of each cylinder chamber 58 and the four pistons 59 When 59 moves to the right, the same amount of pressure oil is delivered from the right chamber 58b of each cylinder chamber 58 and supplied to the lower chambers 11a of the four cylinder devices 11, so that the four pistons 12 and the piston rod 12a are at the same distance. The lower filling frame 10 is raised in parallel to the forward position by contacting the rod 14. The rightward end of the piston 59 is regulated by the stop member 61 fixed to the piston rod 60 so that the position can be adjusted, abutting against the side wall of the tuning cylinder 57. The amount of pressure oil supplied from the chamber 58b to the lower chamber 11a of the cylinder device 11 is adjusted, and the forward position of the lower filling frame 10 is set. When the lower frame 10 is raised to the forward position, the electromagnetic switching valve 56 is switched to the neutral position, and each left chamber 58 a of the tuning cylinder 57 is communicated with the tank via the relief valve 63. As a result, the lower embossing frame 10 has a downward pressing force equal to or greater than a certain value, and the hydraulic oil discharged from each lower chamber 11a of the cylinder device 11 and the hydraulic oil discharged from each left chamber 58a of the tuning cylinder 57. Until the pressure becomes equal to or higher than the relief pressure of the relief valve 63.
[0026]
The table 1 is further raised by the cylinder device 3, and the lower filling frame 10 raised to the forward position by the cylinder device 11 receives the casting frame 31 from the roller conveyor 30 on the casting frame contact surface 15 at the casting frame delivery position, and performs casting. After the frame 31 puts the upper frame 35 on the upper surface, the electromagnetic switching valve 55 is switched to the neutral position, the upper and lower chambers 3a and 3b of the cylinder device 3 are blocked, and the table 1 is temporarily stopped at the molding sand supply position. The molding sand supply device 40 indexed and positioned above the table 1 is operated, and a predetermined amount of the molding sand 62 is placed in the lower filling frame 10, the casting frame 31, and the upper filling frame 35 located at the superimposed advanced positions. It is supplied and filled (FIG. 4).
[0027]
When the filling of the molding sand 62 into the superimposed frames 10, 31, and 35 is completed, the shuttle 41 is indexed to the squeeze position by the cylinder device 42, and the squeeze head 45 faces the table 1. Then, the table 1 or the squeeze head 45 is brought close to each other to squeeze the casting sand 62 to form a mold.
[0028]
That is, the electromagnetic switching valves 65 and 66 are switched to the left position, the upper chamber 50a of the cylinder 50 is communicated with the tank, and the piston 51 and the piston rod 51a can be freely retracted so that the upper frame 35 moves upward relative to the squeeze head 45. To a state that allows. The electromagnetic switching valve 67 is switched to the left position to communicate the upper chamber 47a of all cylinders 47 to the tank via the relief valve 69, and the electromagnetic switching valve 68 is switched to the right position to communicate the right chamber 70b of the cylinder 70 to the tank. . In this state, when the table 1 is raised by the cylinder device 3 and approaches the squeeze head 45, the stacked frames 10, 31, 35 and the molding sand 62 filled in the frames are raised together, so that the piston 1 51 is moved upward by the contact between the piston rod 51a and the upper frame 35. When the pressure head 49 is pushed by the molding sand 62 and rises, and the piston 48 rises, the pressure oil delivered from the upper chamber 47a of all the cylinders 47 is supplied to the left chamber 70a of the cylinder 70, and the right chamber 70b of the cylinder 70 Is discharged to the tank via the electromagnetic switching valve 68. When the piston 71 fitted to the cylinder 70 moves to the right advancing end, the pipeline connecting the upper chambers 47a of all the cylinders 47 to each other and connecting to the left chamber 70a of the cylinder 70 is blocked. Although the pistons 48 are slightly advanced or retracted in accordance with the hardness of the upper surface of the molding sand 62, the upward movement of the plurality of pistons 48 is restricted as a whole. As a result, the back side pre-squeeze is performed at the back side pre-squeeze pressure (FIG. 5). As a result, the pressure in the lower chamber 3a of the cylinder device 3 rises, and the pressure in the lower chamber 3a corresponds to the back-side preliminary squeeze pressure by a pressure sensor 72 connected in the middle of a pipe for supplying pressure oil to the lower chamber 3a. When it is detected that the pressure reaches the first predetermined pressure, the electromagnetic switching valve 65 is switched to the right position, and the model surface side squeezing is performed.
[0029]
That is, when the electromagnetic switching valve 65 is switched to the right position, the upper chamber 50a of the cylinder 50 is blocked, the retraction of the piston 51 and the piston rod 51a is restricted, and the relative upward movement of the upper filling frame 35 with respect to the squeeze head 45 is prevented. Be regulated. In this state, the table 1 is further raised by the cylinder device 3, and the lower filling frame 10 retreats relatively to the retreat position with respect to the model base 6 (FIG. 6). That is, since the upper filling frame 35 in contact with the piston rod 51a whose retraction is restricted, the casting frame 31 overlapping with this, and the lower filling frame 10 are restricted from rising, the lower surface of the model base 6 is raised by raising the table 1. The model base 6 rises relatively to the lower frame 10 until the head of each locking member 21 erected upward from the flange portion 22 contacts the bottom of each bottomed hole 20 of the lower frame 10. The lower embossing frame 10 is retracted relatively to the model base 6 to a retracted position where the casting frame contact surface 15 and the surface 16 of the model surface plate 9 coincide. As a result, the casting sand 62, whose retreat is restricted by the pressurizing head 49, is squeezed by the model 8 and the model base 9 by a predetermined distance between the advance position and the retreat position of the lower filling frame 10. At this time, since the electromagnetic switching valve 56 for controlling the forward / backward movement of the cylinder device 11 for moving the lower filling frame 10 is switched to the neutral position, the lower filling frame 10 is forcibly retracted with respect to the table 1, and The pressure oil discharged from the lower chamber 11a of the cylinder device 11 and thus from each left chamber 58a of the tuning cylinder 57 has a pressure greater than the relief pressure of the relief valve 63 and is discharged from the relief valve 63 to the tank. In the squeeze on the model surface side, the pressure in the upper chamber 47a of the cylinder 47 provided in the squeeze head 45 is reduced by the relief pressure of the relief valve 69 before the lower filling frame 10 retreats to the retreat position due to the low compactability of the casting sand 62. As described above, the piston 48 and the pressurizing head 49 are retracted, the molding sand 62 and the model surface plate 9 rise, and the casting frame contact surface 15 of the lower filling frame 10 coincides with the surface surface 16 of the model surface plate 9. Retract to the retracted position. When the lower frame 10 is retracted to the retracted position, the elevation of the table 1 is restricted, and the pressure in the lower chamber 3a of the cylinder device 3 increases. When the pressure increase in the lower chamber 3a is detected by the pressure sensor 72, the electromagnetic switching valve 65 is switched to the left position, and the rear side squeezing is performed.
[0030]
That is, when the electromagnetic switching valve 65 is switched to the left position, the upper chamber 50a of the cylinder 50 communicates with the tank, and the piston 51 and the piston rod 51a can be freely retracted so that the upper frame 35 moves upward relative to the squeeze head 45. The state is allowed, the electromagnetic switching valve 67 is switched to the right position, and the relief valve 69 is connected to the pump P via the check valve 73 and the pressure reducing valve 74. Although the pressure oil discharged from the pump P is reduced to a low pressure by the pressure reducing valve 74, the pressure oil flows back to the pressure reducing valve 74 from the upper chamber 47 a of the cylinder 47 after the squeeze on the model surface side. Is blocked by In this state, the table 1 is further raised by the cylinder device 3, and by the raising of the table 1, the molding sand 62 in the lower frame 10, the casting frame 31, and the upper frame 35, which has been polymerized, is pressed by the pressing head 49 at the back side squeezing pressure. The back side is squeezed (FIG. 7). As a result, the pressure in the lower chamber 3a of the cylinder device 3 increases, and when the pressure sensor 72 detects that the pressure in the lower chamber 3a has reached the second predetermined pressure corresponding to the rear squeeze pressure, the rear side squeezing is performed. Is completed.
[0031]
When the back side squeezing is completed, the table 1 is lowered by the cylinder device 3, and the casting frame 31 is separated from the upper filling frame 35. The electromagnetic switching valve 56 is switched to the left position, pressure oil is supplied to each left chamber 58a of the tuning cylinder 57, and pressure oil delivered from each right chamber 58b is supplied to the lower chamber 11a of the cylinder device 11. As a result, the lower filling frame 10 is raised to the forward position, and the casting flask 31 placed on the casting flask abutting surface 15 is also raised relative to the model base 6, the model base 9 and the model 8. Before the flask 31 is transferred to the roller conveyor 30, the model 8 is released from the mold formed in the flask 31 (FIG. 8).
[0032]
As the table 1 descends, the flask 31 is transferred onto the roller conveyor 30, and the lower embossing frame 10 that continues to descend moves away from the flask 31. The casting flask 31 is conveyed by a roller conveyor 30 to a pouring station (not shown). When the pressure sensor 72 detects that the pressure in the lower chamber 3a of the cylinder device 3 has decreased by the weight of the model base 6, the model base 6 is transferred onto the roller conveyor 30 as the table 1 is lowered. Is detected. However, for example, molding sand intrudes into a fitting portion between a guide pin (not shown) protruding from the upper surface of the lower filling frame 10 for positioning the casting frame and a guide hole drilled in the casting frame 31, and the guide pin is When the lower base frame 10 and the model base 6 are not separated from the casting frame 31 delivered on the roller conveyor 30, the table 1 continues to descend with the lower surface 6a of the model base 6 if the guide hole does not come off from the guide hole. The upper surface 1a is separated, and the compressed air leaks from the compressed air jet port 25 opened from the contact member 36, so that the pressure switch 29 is not operated. If the pressure switch 29 becomes inactive within a predetermined time after the pressure sensor 72 detects that the flask 31 has been transferred to the roller conveyor 30, it is recognized that the lower surface 6a of the model base has been separated from the upper surface 1a of the table. Then, the table 1 is emergency stopped.
[0033]
After the lower embossing frame 10 is normally separated from the casting frame 31, the table 1 continues to lower further, and is located at the lower end after the model base 6 has been transferred onto the roller conveyor 5 (FIG. 9). When the table 1 is located at the lower end, the electromagnetic switching valve 55 is switched to the neutral position to stop the cylinder device 3, the electromagnetic switching valve 56 is switched to the right position, and the piston 12 of the cylinder device 11 is returned to the lower end. The valves 65 and 66 are switched to the right position to return the piston 51 to the lower end, and the electromagnetic switching valve 68 is switched to the left position to return the piston 71 to the left advancing end and return each piston 48 to the lower position. The electromagnetic switching valve 27 is switched to the left position, the compressed air outlet 25 is opened to the atmosphere, and the compressed air source 28 is blocked. Then, if the upper mold is formed first, the model base 6 on which the model 8 for the lower mold is mounted is then positioned at the replacement position, and the empty flask 31 is positioned at the flask delivery position. And the above-described cycle is repeated.
[0034]
In the above-described first embodiment, the lower filling frame 10 is fitted to the outer periphery of the model base 6 so as to be movable in the vertical direction. The second embodiment, which is mounted directly on top, will be described with reference to FIG. 11 with the same reference numerals assigned to the same devices as in the first embodiment. At four corners of the lower surface 91a of the model base 91 on which the model base 9 on which the model 8 is mounted is fixed on the upper surface, contact members 92 are provided to face the compressed air jets 25, respectively. When normally mounted on the upper surface 1a of the table 1, the contact member 92 is in close contact with the compressed air outlet 25 to prevent the ejection of compressed air. On the upper surface of the model base 91, a pair of left and right id pins 93 project upward, the model base 91 is placed on the table 1 and raised, and the caster 90 is moved to the roller conveyor at the casting frame delivery position. When receiving from the mold 30, the pair of guide pins 93 are fitted into the guide holes 94 formed in the mold 90, and the mold 90 is positioned on the model base 91. Then, as the table 1 is raised by the cylinder device 3, the model base 91, the casting frame 90, and the upper filling frame 35 are sequentially superimposed, and the superimposed casting frame 90 and the upper filling frame 35 are filled with molding sand. Back squeezed by In this case, since the lower frame 10 is not provided and the model side squeezing is not performed, the lower frame moving device 17, the cylinder 50, the piston 51 a, and the electromagnetic switching valves 65 and 66 become unnecessary. When the model base 91 is transferred onto the roller conveyor 30 as the table 1 descends, casting sand or the like enters the fitting portion and the guide pins 93 do not come out of the guide holes 94. When it is no longer separated from the casting flask 90 transferred on the upper surface 30, the lower surface 91 a of the model base 91 and the upper surface 1 a of the continuously descending table 1 are separated from each other, and the compressed air outlet 25 opened from the contact member 92. , And the pressure switch 29 becomes inoperative, the model base lower surface 91a is recognized as being separated from the table upper surface 1a, and the table 1 is emergency stopped.
[0035]
In the above embodiment, the detection means 37 for detecting the separation between the table upper surface 1a and the model base lower surface 6a by the pressure ejection port 25, the contact member 36, the pressure switch 29 and the like is shown in FIG. As described above, the distance sensors 95 are attached to the plurality of side surfaces of the table 1 so as to face the lower surface 6a serving as the reference surface of the model base 6, and the distance sensor 95 measures the distance to the lower surface 6a of the model base 6, The fact that the table upper surface 1a and the model base lower surface 6a are separated from each other when the distance becomes equal to or greater than the set value may be detected. As the distance sensor 95, a non-contact type laser type, eddy current type, ultrasonic type or the like is suitable.
[0036]
In the above embodiment, the back side preliminary squeezing, the model surface side squeezing, and the back side squeezing are all performed by the upward movement of the table 1 by the cylinder device 3, but the squeeze head 45 is attached to the shuttle 41 via the cylinder device. When the table 1 is stopped at the molding sand supply position shown in FIG. 3 and the superimposed lower frame 10, the molding frame 31, and the upper molding frame 35 are filled with molding sand, the shuttle 41 is indexed to the squeezing position and squeezed. The head 45 may be opposed to the table 1, and then the squeeze head 45 may be lowered by the cylinder device to approach the table 1 to perform a back side preliminary squeeze, a model surface side squeeze, and a back side squeeze.
[0037]
In the above embodiment, the squeeze head 45 is a multi-segment head including a plurality of pressure heads 49, but may be a single head having substantially the same shape as the inside of the flask 31.
[0038]
In the above embodiment, the lower frame advance / retreat device 17 for moving the lower frame 10 forward and backward with the cylinder device 31 and the rod 14 and the like is configured, but as shown in FIG. A compression spring 80 is interposed between the lower plate 10 and the lower surface of the lower frame 10, and is fitted into a stepped hole 81 formed in the lower flange portion 22 of the master plate 6 and extends upward through the compression spring 80. The upper end of the rod 82 to be fixed is fixed to the lower surface of the lower filling frame 10, and the large-diameter stopping portion 83 provided at the lower end of the rod 82 abuts the shoulder of the stepped hole 81 so that the lower filling frame 10 is moved to the forward end. The lower frame advance / retreat device 17 may be configured so as to be positioned at the position shown in FIG. In this case, the lower pile frame 10 is advanced to the forward position by the repulsive force of the compression spring 80, and the squeeze table 1 is raised in a state in which the relative upward movement of the overlap frame 36 with respect to the squeeze head 45 is regulated. The lower frame 10 is retracted to the retracted position against the repulsion of the compression spring 80.
[0039]
In the above embodiment, the back side preliminary squeeze, the model side squeeze, the mold is formed by squeezing the casting sand by the back side squeeze, but a combination of the model side squeeze and the back side squeeze, or only the back side squeeze. A mold may be formed.
[0040]
In the above embodiment, the mold is formed by squeezing the casting sand by the back side preliminary squeeze, the model surface side squeeze, and the back side squeeze. After the casting sand is supplied to the frame, the casting frame and the upper filling frame, the cover provided to surround the squeeze head is brought into contact with the upper filling frame while keeping the airtight, and compressed air is supplied to the cover. The molding sand may be pre-compressed by air pressure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a mold making apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of a model base.
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a compressed air ejection port and a contact member.
FIG. 4 is a view showing a state in which molding sand is filled in a frame.
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a back side preliminary squeeze is being performed.
FIG. 6 is a diagram showing a state where squeezing is performed on the model surface side.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the back side squeezing is performed.
FIG. 8 is a diagram showing a release state.
FIG. 9 is a diagram showing a state at the time of completion of one cycle.
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram of the mold making apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a view showing a second embodiment of the model base.
FIG. 12 is a view showing another embodiment of the detecting means for detecting the separation between the lower surface of the model base and the upper surface of the table.
FIG. 13 is a view showing another embodiment of the lower frame moving device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Table, 1a ... Table upper surface, 2 ... Device main body, 3, 11, 42 ... Cylinder device, 6, 91 ... Model base, 6a, 91a ... Model base lower surface, 7 ... Model base exchange device, 8 ... Model, 9: Model surface plate, 10: Lower frame, 15: Casting frame contact surface, 16: Board surface, 17: Lower frame moving device, 25: Compressed air jet, 26: Pressure reducing valve, 27: Electromagnetic switching Valve, 28 ... Compressed air source, 29 ... Pressure switch, 31 ... Cast frame, 32 ... Cast frame delivery device, 35 ... Top frame, 36,92 ... Contact member, 37 ... Detection means, 40 ... Cast sand supply device Reference numerals 41, shuttle, 45, squeeze head, 49, pressure head, 50, cylinder, 51, piston, 72, pressure sensor.
