KR101751454B1 - 카메라용 확장형 크레인 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인은, 지상에 안착되는 지지부; 다수 개의 직선프레임이 지그재그 패턴을 이루도록 힌지에 의해 연결되어 상기 직선프레임의 기울기가 변경됨에 따라 전체적인 길이가 증감되는 구조를 가지며, 상기 지지부에 회전 및 승강 가능한 구조로 장착되는 절첩식 다단링크; 상기 절첩식 다단링크의 길이방향을 따라 길게 연장되는 스크류바; 상기 절첩식 다단링크의 길이방향 일측에 위치하는 직선프레임에 장착되되, 상기 스크류바의 길이방향 일측으로 회전력을 인가하여 상기 스크류바를 자전시키는 모터; 상기 스크류바와 나사결합을 이루도록 상기 스크류바의 일부를 감싸되, 상기 모터가 결합된 직선프레임과 평행하게 배열된 다른 하나의 직선프레임에 결합되는 너트블록; 상기 모터의 동작을 제어하여, 상기 스크류바의 회전방향과 회전속도를 조절하는 조작부; 상기 절첩식 다단링크의 길이방향 타측에 위치하는 직선프레임에 장착되어, 카메라가 설치되는 헤드부;를 포함한다.

Description

카메라용 확장형 크레인 {Extendable crane for Camera}

본 발명은 카메라를 리프팅하는 카메라용 확장형 크레인에 관한 것으로서, 더 상세하게는 카메라를 다양한 방향으로 빠르고 안정적으로 이동시킬 수 있고, 이전 크레인과 달리 카메라의 직선 이동이 가능하며, 설치와 해체가 용이한 카메라용 확장형 크레인에 관한 것이다.

최근 영상 시대를 맞이하여 의료산업, 연구소, 비디오 제작업체 등에서 카메라 크레인에 대한 관심이 높아지고 있는 추세이며, 영상 제작 현장에서는 카메라의 다양한 위치 구현과 세밀하고 자연스러우며 안정적인 영상이 최고의 가치로 평가된다.

이에 따라 촬영을 보다 효율적으로 하기 위해서 카메라용 확장형 크레인이 개시되었으나, 종래 대부분의 카메라용 확장형 크레인에서 카메라의 위치나 각도를 조정하기 위해서는 촬영 기사의 숙련도가 절실히 요구되었으며, 이에 따라 영상의 질이 크게 좌우되었다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 카메라용 확장형 크레인에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 종래의 카메라용 확장형 크레인의 측면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 카메라용 확장형 크레인은, 고정 베이스(2)가 구비된 지지부(1)를 가진다. 컬럼(3)이 베어링 유니트(4)에 의해 지지부(1)와 연결되어 컬럼(3)이 지지부(1)의 수직축선 주위로 회전할 수 있게 되어 있다. 중앙섹션프레임(5)은 상기 지지부(1)의 수직축선에 직교하는 축선 주위로 회전할 수 있게 베어링 유니트(6)를 통하여 컬럼(3) 상에 회전가능하게 장착되어 있다. 캔틸레버섹션프레임인 기단섹션프레임(7)은 중앙섹션프레임(5)의 일단과 연결되어 있고, 붐 무게 보상요소인 카운터밸런스(8)가 구비되어 있으며, 텐션기구(9)가 상기 기단섹션프레임(7)상에 배열되어 있다.

조립된 중공붐(11)을 이루는 여러개의 섹션프레임들은 커넥팅 커플링(10)들에 의해 중앙섹션프레임(5)의 타단 측에 부착되고, 중앙지주(12)의 자유단에는 텐션와이어(15)가 놓이는 가이드 롤러(14)가 구비되어 있다. 텐션와이어(15)는 자유단에 근접한 선단섹션프레임에 고정된 일단을 가지고 있고, 텐션와이어(15)를 텐션시키는 텐션기구(9)에 고정된 타단을 가지고 있다.

또한 상기 중공붐(11)은 적어도 2개의 섹션프레임으로 조립될 수 있는 중공요소로서 형성되어 있다. 카메라(20)를 가진 캐리지(19)는 붐(11)의 선단에 장착되어 있다. 상기 중공붐(11)의 상에는 카메라(20)의 접속 케이블(21)이 배치되게 된다.

이와 같이 구성되는 종래의 카메라용 확장형 크레인은, 다수 개의 중공붐(11)이 이중관 구조로 겹쳐지도록 인입 및 인출됨에 따라 카메라(20)의 전후진이 이루어지는데, 중공붐(11)이 인입 및 인출되는 과정에서 진동이 발생되어 상기 카메라(20)가 흔들릴 수 있고, 카메라(20)의 전후진 속도에 한계가 있다는 단점이 있다.

또한, 종래의 카메라용 확장형 크레인은 카메라(20)의 전후진 거리를 미세하게 조정하는데 어려움이 있으며, 선단부의 처짐을 방지하기 위해 텐션와이어(15) 설치가 필수적으로 요구되고 동력전달 구조가 매우 복잡하여 설치 및 해체에 많은 시간이 소요된다는 문제점도 있다.

KR 20-0380948 Y1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 카메라 전후진이 보다 빠르고 정밀하게 이루어질 수 있으며, 다양한 각도에서의 촬영이 용이하여 고품질의 영상을 얻을 수 있고, 전체적인 구성이 컴팩트하여 설치 및 해체가 편리한 카메라용 확장형 크레인을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인은, 이송장치의 상부에 장착된 지지부; 다수 개의 직선프레임이 지그재그 패턴을 이루도록 힌지에 의해 연결되어 상기 직선프레임의 기울기가 변경됨에 따라 전체적인 길이가 증감되는 구조를 가지며, 상기 지지부에 회전 및 승강 가능한 구조로 장착되는 절첩식 다단링크; 상기 절첩식 다단링크의 길이방향을 따라 길게 연장되는 스크류바; 상기 절첩식 다단링크의 길이방향 일측에 위치하는 직선프레임에 장착되되, 상기 스크류바의 길이방향 일측으로 회전력을 인가하여 상기 스크류바를 자전시키는 모터; 상기 스크류바와 나사결합을 이루도록 상기 스크류바의 일부를 감싸되, 상기 모터가 결합된 직선프레임과 평행하게 배열된 다른 하나의 직선프레임에 결합되는 너트블록; 상기 모터의 동작을 제어하여, 상기 스크류바의 회전방향과 회전속도를 조절하는 조작부; 상기 절첩식 다단링크의 길이방향 타측에 위치하는 직선프레임에 장착되어, 카메라가 설치되는 헤드부;를 포함한다.

삭제

상기 너트블록은, 상기 스크류바의 길이방향과 직각을 이루면서 상기 직선프레임의 길이방향과도 직각을 이루는 회전축을 중심으로 자전 가능한 구조로 상기 직선프레임에 결합되는 회동하우징과, 상기 회동하우징의 내부에 설치되어, 상기 스크류바와 나사결합되는 암나사부를 포함한다. 상기 암나사부는 상기 회동하우징보다 기계적 강도가 큰 재료로 제작된다.

삭제

상기 헤드부는 상기 절접식 다단링크의 길이방향 일측을 향해 연장되되, 상기 스크류바와 평행하게 배열되는 가이드바와, 상기 회동하우징과 평행한 회전축을 중심으로 자전 가능한 구조로 어느 하나의 직선프레임에 결합되어, 외주면이 상기 가이드바의 상면에 안착되는 가이드롤러를 더 포함한다.

삭제

상기 가이드롤러의 외주면은, 상기 가이드바의 상면이 묻히도록 오목한 형상으로 형성된다.

삭제

상기 지지부는, 두 개의 직선프레임 중단이 연결되는 부위에 장착된다.

본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인을 이용하면, 카메라를 보다 빠르고 정밀하게 이동시킬 수 있으며, 카메라 촬영 앵글을 다양하고 세밀하게 구현할 수 있어 고품질의 영상을 얻을 수 있고, 전체적인 구성이 컴팩트하여 설치 및 해체가 편리다는 장점이 있다.

도 1은 종래의 카메라용 확장형 크레인의 측면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인의 사시도 및 측면도이다.
도 4 및 도 5는 스크류바와 너트블록의 장착구조를 도시하는 측면도 및 종단면도이다.
도 6은 너트블록과 직선프레임의 결합구조를 도시하는 횡단면도이다.
도 7 및 도 8은 가이드바와 가이드롤러의 장착구조를 도시하는 측면도 및 횡단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인의 실시예를 상세히 설명한다.

도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인의 사시도 및 측면도이고, 도 4 및 도 5는 스크류바와 너트블록의 장착구조를 도시하는 측면도 및 종단면도이며, 도 6은 너트블록과 직선프레임의 결합구조를 도시하는 횡단면도이다.

본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인은 카메라(800)를 X축과 Y축, Z축을 따라 3차원적으로 이동시키기 위한 장비로서, 카메라(800)의 이동속도와 이동거리를 정밀하게 제어할 수 있다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다.

즉, 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인은, 이송장치의 상부에 장착된 지지부(100)와, 상기 지지부(100)에 회전 및 승강 가능한 구조로 장착되는 절첩식 다단링크(200)와, 상기 절첩식 다단링크(200)의 길이방향을 따라 길게 연장되는 스크류바(300)와, 상기 스크류바(300)를 자전시키는 모터(500)와, 상기 스크류바(300)와 나사결합을 이루도록 상기 스크류바(300)의 일부를 감싸는 너트블록(400)과, 상기 모터(500)의 동작을 제어하여 상기 스크류바(300)의 회전방향과 회전속도를 조절하는 조작부(600)와, 상기 절첩식 다단링크(200)의 선단측에 장착되어 카메라(800)가 설치되는 헤드부(700)를 포함하여 구성된다.

상기 지지부(100)는 이송장치의 상부에 설치되어 절첩식 다단링크(200)를 회전 및 승강시키도록 구성되는데, 이와 같은 지지부(100)는 종래의 카메라용 확장형 크레인에도 실질적으로 동일하게 적용되고 있는바, 상기 지지부(100)의 내부구조 및 동작원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 절첩식 다단링크(200)는 다수 개의 직선프레임(210)이 지그재그 패턴을 이루도록 힌지(220)에 의해 연결되는바, 상기 직선프레임(210)의 기울기가 변경됨에 따라 전체적인 길이가 증감되는 구조를 갖는다. 따라서 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 직선프레임(210)들이 급격한 경사를 갖도록 세워졌을 때에는 절첩식 다단링크(200)의 전체 길이가 짧아지고, 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 직선프레임(210)들이 완만한 경사를 갖도록 뉘어졌을 때에는 절첩식 다단링크(200)의 전체 길이가 길어지게 된다. 이때 상기 지지부(100)는 두 개의 직선프레임(210) 중단이 연결되는 부위에 장착되어, 상기 절첩식 다단링크(200)가 상기 지지부(100) 상단을 중심으로 상하방향으로 회동 가능하도록 구성됨이 바람직하다.

또한 상기 모터(500)는 상기 절첩식 다단링크(200)의 길이방향 일측(본 실시예에서는 우측)에 위치하는 어느 하나의 직선프레임(210)에 장착되어, 상기 스크류바(300)의 길이방향 일측(본 실시예에서는 우측)으로 회전력을 인가함으로써 상기 스크류바(300)가 길이방향 중심축을 회전축으로 자전을 하게 된다. 이때 상기 모터(500)는 상기 스크류바(300)를 시계방향 및 반시계방향으로 자전시킬 수 있도록, 출력되는 회전력의 방향이 자유롭게 선택될 수 있다.

한편, 모터(500)와 너트블록(400)은 각각 서로 다른 직선프레임(210)에 고정결합되는바, 상기 스크류바(300)가 어느 방향으로 회전되는지에 따라 너트블록(400)과 모터(500) 간의 거리가 증감된다. 예를 들어 도 4에 도시된 상태에서 스크류바(300)가 시계방향으로 회전하여 너트블록(400)에 더욱 깊게 삽입되면 상기 너트블록(400)과 모터(500) 간의 거리가 좁아지게 되어 각각의 직선프레임(210)들의 경사도가 커지게 되고, 이에 따라 절첩식 다단링크(200)의 전체 길이가 짧아지는 결과 즉, 카메라(800)가 후진하는 결과를 얻게 된다. 반대로 스크류바(300)가 반시계방향으로 회전하여 너트블록(400)으로부터 빠지면 상기 너트블록(400)과 모터(500) 간의 거리가 넓어지게 되어 각각의 직선프레임(210)들의 경사도가 완만해지고, 이에 따라 절첩식 다단링크(200)의 전체 길이가 길어지는 결과 즉, 카메라(800)가 전진하는 결과를 얻게 된다.

이때, 상기 스크류바(300)의 회전에 따라 절첩식 다단링크(200)의 전체 길이가 증감되는 과정에서 상기 스크류바(300)가 다단링크에 직접적으로 간섭되는 현상이 발생되지 아니하도록, 상기 스크류바(300)는 각각의 직선프레임(210)과 이격되되 절첩식 다단링크(200)의 길이방향과 평행하게 배열됨이 바람직하다. 이와 같이 상기 스크류바(300)가 직선프레임(210)과 이격되면서 절첩식 다단링크(200)의 길이방향과 평행하게 배열될 수 있도록, 상기 너트블록(400)과 모터(500)는 상호 평행하게 배열된 직선프레임(210)에 각각 결합되어야 할 것이다.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인은 스크류바(300)의 회전방향 및 회전수에 따라 카메라(800)의 이동방향 및 이동거리가 결정되는데, 현재 상용화되고 있는 모터(500)들은 회전방향 전환이 즉각적으로 이루어질 수 있으면서 회전속도 및 회전수 역시 정밀하게 조정될 수 있으므로, 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인을 사용하는 사용자는 숙련도가 높지 아니하더라도 카메라(800)의 위치를 보다 빠르고 정밀하게 조절할 수 있다는 장점이 있다. 또한 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인을 사용하는 경우, 모터(500)의 회전속도를 증감시킴으로써 카메라(800)의 이동속도까지도 정밀하게 제어할 수 있다는 장점도 얻을 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 종래의 카메라용 확장형 크레인의 경우에는 다수 개의 중공붐(11)이 이중관 구조로 겹쳐지거나 인출되는 과정을 통해 카메라(20)가 전후진되는데, 다수 개의 중공붐(11)이 인입 및 인출될 때에는 각 중공붐(11) 사이에서 큰 마찰이 발생되고, 이와 같은 마찰에 의해 발생된 진동이 카메라(800)로 전달되는 문제가 있다. 그러나 본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인은 스크류바(300)와 너트블록(400) 사이에서만 마찰이 발생되므로 카메라(800)로 전달되는 진동이 현저히 줄어들게 된다는 장점 즉, 보다 높은 품질의 촬영 영상을 얻을 수 있다는 장점이 있다.

스크류바(300)가 회전됨에 따라 절첩식 다단링크(200)의 전체 길이가 증감될 때 상기 스크류바(300)와 직선프레임(210) 간의 각도가 변경되는바, 상기 너트블록(400)은 스크류바(300)와 직선프레임(210) 간의 각도 변경량에 맞추어 자전됨이 바람직하다. 물론, 상기 너트블록(400)이 외력에 의해 쉽게 휘어질 수 있도록 플렉서블한 재료로 제작되면 상기 너트블록(400)이 자전할 필요가 없지만, 스크류바(300)와의 나사결합이 장기간 안정적으로 유지되려면 상기 너트블록(400)은 강도가 큰 재료로 제작되어야 하므로, 상기 너트블록(400)은 직선프레임(210)에 자전 가능한 구조로 결합됨이 바람직하다.

이때, 상기 너트블록(400) 전체가 금속으로 제작되면 상기 너트블록(400)이 직선프레임(210)에 결합된 상태에서 자전할 때 상기 너트블록(400)과 직선프레임(210) 사이에 큰 마찰력이 발생되고, 이에 따라 너트블록(400)이나 직선프레임(210)이 손상되는 현상이 발생될 우려가 있다. 따라서 상기 너트블록(400)은, 강화플라스틱 등과 같이 내마모성이 우수하면서 마찰계수가 낮은 재료로 제작되어 상기 직선프레임(210)에 자전 가능한 구조로 결합되는 회동하우징(410)과, 공구강 등과 같이 회동하우징(410)보다 기계적 강도가 높은 재료로 제작되어 상기 스크류바(300)와 나사결합되도록 회동하우징(410) 내에 설치되는 암나사부(420)로 구분될 수 있다. 상기 회동하우징(410)의 회전축은, 상기 스크류바(300)의 길이방향과 직각을 이루면서 상기 직선프레임(210)의 길이방향과도 직각을 이루도록 설정되는바, 상기 스크류바(300)가 어느 방향으로 회전되더라도 상기 암나사부(420)는 스크류바(300)에 압착되지 아니하게 된다.

이와 같이 상기 너트블록(400)이 회동하우징(410)과 암나사부(420)로 구분되어 제작되면, 너트블록(400)과 직선프레임(210) 간의 마찰을 최소화시키면서도 너트블록(400)과 스크류바(300)가 안정적으로 나사결합된 상태를 유지할 수 있는바, 스크류바(300) 회전에 따른 절첩식 다단링크(200)의 길이 조절이 보다 부드럽고 안정적으로 이루어질 수 있다는 장점이 있다.

도 7 및 도 8은 가이드바(710)와 가이드롤러(230)의 장착구조를 도시하는 측면도 및 횡단면도이다.

본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인은 절첩식 다단링크(200)의 길이방향 타측(본 실시예에서는 좌측)에 고중량의 카메라(800)와 헤드부(700)가 장착되는바, 절첩식 다단링크(200)의 길이가 증가하는 과정에서 상기 헤드부(700)가 상하로 흔들려 안정적인 촬영이 불가해질 우려가 있다.

이때, 종래의 카메라용 확장형 크레인에는 카메라(20)의 처짐을 방지하기 위해 중앙지주(12) 및 텐션와이어(15)가 설치되었는데, 이와 같이 중앙지주(12) 및 텐션와이어(15)를 설치 및 해체하는 과정이 매우 복잡하여 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다. 또한, 상기 텐션와이어(15)는 중공붐(11)으로부터 상향으로 이격된 지점에 설치되는바, 상기 텐션와이어(15)에 다른 구조물이나 물체들이 걸리는 문제도 야기된다.

본 발명에 의한 카메라용 확장형 크레인은 종래의 중앙지주(12) 및 텐션와이어(15)를 사용하지 아니하고서도 카메라(800)의 처짐 및 상하 흔들림을 방지할 수 있도록, 상기 헤드부(700)로부터 절접식 다단링크의 길이방향 일측(본 실시예에서는 우측)을 향해 연장되되 상기 스크류바(300)와 평행하게 배열되는 가이드바(710)와, 상기 회동하우징(410)과 평행한 회전축을 중심으로 자전 가능한 구조로 어느 하나의 직선프레임(210)에 결합되어 외주면이 상기 가이드바(710)의 상면에 안착되는 가이드롤러(230)를 더 포함한다는 점에 구성상의 또 다른 특징이 있다.

도 2에 도시된 상태에서 카메라(800)가 아래로 처지기 위해서는 헤드부(700)가 반시계방향으로 회전되어야 하는데, 도 7에 도시된 바와 같이 헤드부(700)로부터 연장된 가이드바(710)가 가이드롤러(230)의 저면에 접촉되어 있으면 상기 헤드부(700)는 반시계방향으로 회전되지 못하고, 이에 따라 카메라(800)가 아래로 처지지 못하게 되는 효과를 얻을 수 있다.

한편, 절첩식 다단링크(200)의 길이가 증감됨에 따라 헤드부(700)와 가이드롤러(230) 간의 이격거리도 증감되므로, 상기 가이드바(710)는 가이드롤러(230)에 대해 길이방향으로 슬라이딩운동을 하게 된다. 이때 상기 헤드부(700) 및 이에 결합된 가이드바(710)가 전후진할 때 상기 가이드롤러(230)는 가이드바(710)의 이동방향에 맞추어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하므로, 상기 가이드바(710)와 가이드롤러(230) 사이에는 미끄럼마찰이 아닌 구름마찰이 발생된다. 따라서, 상기 가이드바(710)는 가이드롤러(230)와의 마찰을 최소화시키면서 부드럽게 전후진되는바, 카메라(800)의 상하 진동을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 된다.

또한, 상기 가이드바(710)가 전후진하는 과정에서 가이드롤러(230)의 하단으로부터 탈거되지 아니하도록, 상기 가이드롤러(230)의 외주면은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 가이드바(710)의 상면이 묻힐 수 있는 오목한 형상으로 형성됨이 바람직하다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 : 지지부 200 : 절첩식 다단링크
210 : 직선프레임 220 : 힌지
230 : 가이드롤러 300 : 스크류바
400 : 너트블록 410 : 회동하우징
420 : 암나사부 500 : 모터
600 : 조작부 700 : 헤드부
710 : 가이드바 800 : 카메라

Claims (5)

1. 이송장치의 상부에 장착된 지지부(100);
   다수 개의 직선프레임(210)이 지그재그 패턴을 이루도록 힌지(220)에 의해 연결되어 상기 직선프레임(210)의 기울기가 변경됨에 따라 전체적인 길이가 증감되는 구조를 가지며, 상기 지지부(100)에 회전 및 승강 가능한 구조로 장착되는 절첩식 다단링크(200);
   상기 절첩식 다단링크(200)의 길이방향을 따라 길게 연장되는 스크류바(300);
   상기 절첩식 다단링크(200)의 길이방향 일측에 위치하는 직선프레임(210)에 장착되되, 상기 스크류바(300)의 길이방향 일측으로 회전력을 인가하여 상기 스크류바(300)를 자전시키는 모터(500);
   상기 스크류바(300)와 나사결합을 이루도록 상기 스크류바(300)의 일부를 감싸되, 상기 모터(500)가 결합된 직선프레임(210)과 평행하게 배열된 다른 하나의 직선프레임(210)에 결합되는 너트블록(400);
   상기 모터(500)의 동작을 제어하여, 상기 스크류바(300)의 회전방향과 회전속도를 조절하는 조작부(600);
   상기 절첩식 다단링크(200)의 길이방향 타측에 위치하는 직선프레임(210)에 장착되어, 카메라(800)가 설치되는 헤드부(700); 를 포함하고,
   상기 너트블록(400)은 상기 스크류바(300)의 길이방향과 직각을 이루면서 상기 직선프레임(210)의 길이방향과도 직각을 이루는 회전축을 중심으로 자전 가능한 구조로 상기 직선프레임(210)에 결합되는 회동하우징(410)과, 상기 회동하우징(410)의 내부에 설치되어, 상기 스크류바(300)와 나사결합되는 암나사부(420)를 포함하며,
   상기 헤드부(700)는 상기 절첩식 다단링크의 길이방향 일측을 향해 연장되되, 상기 스크류바(300)와 평행하게 배열되는 가이드바(710)와, 상기 회동하우징(410)과 평행한 회전축을 중심으로 자전 가능한 구조로 어느 하나의 직선프레임(210)에 결합되어 외주면이 상기 가이드바(710)의 상면에 안착되는 가이드롤러(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 확장형 크레인.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 암나사부(420)는 상기 회동하우징(410)보다 기계적 강도가 큰 재료로 제작되는 것을 특징으로 하는 카메라용 확장형 크레인.
   
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드롤러(230)의 외주면은, 상기 가이드바(710)의 상면이 묻히도록 오목한 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라용 확장형 크레인.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 지지부(100)는, 두 개의 직선프레임(210) 중단이 연결되는 부위에 장착되는 것을 특징으로 하는 카메라용 확장형 크레인.
   

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