KR101751135B1 - 분리 가능한 전자펜 - Google Patents

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Abstract

분리 가능한 전자펜이 개시된다. 바디부는 외부 전자기기에서 실행되는 컨텐츠와 연동되어 컨텐츠 터치를 통해 발생된 연동 신호와 필압 센서에서 발생되는 필압 신호에 의해 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호가 생성되고, 제어 신호를 통해 촉각 패턴을 재현한다. 필압 센서에서 발생되는 필압 신호에 의해 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호가 생성되고, 제어 신호를 통해 촉각 패턴을 재현한다. 헤드부는 바디부와 전기적 또는 데이터적으로 연결되어 추가적으로 필요한 전원 또는 데이터를 공급한다. 본 발명에 따른 분리 가능한 전자펜에 의하면, 사용자에게 촉각 인터페이스를 제공하여 촉감을 전달하고 색상 선택 기능을 추가하며, 바디부로부터 분리가능한 음성 입출력부가 제공됨으로써 사용자가 다양한 목적 및 용도로 사용할 수 있어 유용성 및 편리함을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

분리 가능한 전자펜{Detachable electronic pen}
본 발명은 분리 가능한 전자펜에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 바디부와 헤드부가 분리 가능하여 상호 탈부착이 가능한 전자펜에 관한 것이다.
최근 펜 형태의 도구(예를 들어, 전자 펜)를 이용하여 소정의 평면(예를 들어, 태블릿 PC 등) 상에 직접 필기하게 하여 사용자의 필기를 입력하는 장치가 널리 보급되어 사용되고 있다. 특히, 사용자가 쥐고 사용하는 전자 펜의 휴대성을 고려하여 건전지 등을 내장하지 않으면서 무선으로 동작하도록 하는 전자 펜이 개발되고 있다.
한국등록특허공보 제10-0807930호 : 촉각적 피드백을 위한 전자 펜 및 이를 이용한 펜 컴퓨터시스템 한국공개특허공보 제10-2010-0107997호 : 펜형태의 촉감 제시 장치와 그를 이용한 촉감 인터페이스 시스템
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자에게 촉각 인터페이스를 제공하여 촉감을 전달하고 색상 선택 기능을 추가하며, 바디부로부터 분리가능한 음성 입출력부(마이크로폰)가 제공됨으로써 사용자가 다양한 목적 및 용도로 사용할 수 있어 유용성 및 편리함을 제공할 수 있는 분리 가능한 전자펜을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 분리 가능한 전자펜은, 외부 전자기기에서 실행되는 컨텐츠와 연동되어 상기 컨텐츠 터치를 통해 발생된 연동 신호와 필압 센서에서 발생되는 필압 신호에 의해 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호가 생성되고, 상기 제어 신호를 통해 촉각 패턴을 재현하는 바디부; 및 상기 바디부와 전기적 또는 데이터적으로 연결되어 필요한 전원 또는 정보를 공급하는 헤드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 분리 가능한 전자펜에 의하면, 사용자에게 촉각 인터페이스를 제공하여 촉감을 전달하고 색상 선택 기능을 추가하며, 바디부로부터 분리가능한 음성 입출력부가 제공됨으로써 사용자가 다양한 목적 및 용도로 사용할 수 있어 유용성 및 편리함을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분리 가능한 전자펜을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 분리 가능한 전자펜의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 분리 가능한 전자펜과 외부 전자기기 상호간 주고받은 데이터의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 분리 가능한 전자펜이 활용될 수 있는 분야를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 분리 가능한 전자펜이 외부 전자기기의 컨텐츠와 연동시 진동차이에 의한 촉각 패턴의 일예를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분리 가능한 전자펜을 나타낸 도면이다. 도 2는 도 1의 분리 가능한 전자펜의 구성을 나타낸 도면이다. 도 3은 도 1의 분리 가능한 전자펜과 외부 전자기기 상호간 주고받은 데이터의 예를 나타낸 도면이다. 도 4는 도 1의 분리 가능한 전자펜이 활용될 수 있는 분야를 도시한 도면이다. 도 5는 도 1의 분리 가능한 전자펜이 외부 전자기기의 컨텐츠와 연동시 진동차이에 의한 촉각 패턴의 일예를 나타낸 도면이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 분리 가능한 전자펜(100)은 크게 바디부(200)와 헤드부(300)로 구성되고, 상호 분리 및 결합이 가능하다.
바디부(200)는 외부 전자기기(400)에서 실행되는 컨텐츠(501)와 연동되어 컨텐츠(501)의 터치를 통해 발생된 연동 신호와 필압 센서부(210)에서 발생되는 필압 신호에 의해 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호가 생성되고, 제어 신호를 통해 촉각 패턴을 재현한다. 헤드부(300)는 바디부(200)와 전기적 또는 데이터적으로 연결되며, 바디부(200)에 추가적으로 필요한 전원을 공급하고 또한 데이터도 전송한다.
따라서 바디부(200)와 헤드부(300)는 상호 연결(삽입)되어 전자펜으로서 기능할 수 있도록 한다. 다만, 소정의 경우, 헤드부(300)를 연결하지 않고 바디부(200) 만으로도 전자펜으로 기능할 수 있다.
물론, 바디부(200)와 헤드부(300)는 무선 방식으로 전기적 또는 데이터적으로 연결될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 분리 가능한 전자펜(100)의 바디부(200)는, 필압 센서부(210), 색상 선택부(240), 펜팁부(280), 제어부(220), 메모리부(270), 제1 통신부(230), 음향부(290) 및 햅틱부(297)를 포함할 수 있다.
필압 센서부(210)는 필압 센서를 사용하여 필압 신호를 발생한다. 즉, 필압 센서가 눌리는 정도에 따라 진동의 수치가 증가하는 것인 바, 필압이 크면 발생되는 진동차 역시 커진다.
색상 선택부(240)는 복수의 색상 중 어느 하나의 색상을 선택하여 색상 신호를 발생한다. 이때, 색상 선택부(240)는 복수의 다양한 색상(예를 들어, 빨강, 파랑, 검정 색상) 중 어느 하나를 선택할 수 있고, 필압 센서가 동작시 선택된 색상에 대한 색상 신호가 제어부(220)로 전송될 수도 있다. 이때 색상 선택부(240)는 버튼(241) 조작을 통해 색상이 선택될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
이때, 햅틱(haptic) 기능과 색상 굵기는 필압 센서부(210)의 필압 센서와 연동하여 작동하는 것이므로, 진동의 크기 및 색상의 크기는 필압(누름)의 정도에 따라 조절할 수 있다.
한편, 상술한 버튼(241)은, 사용자의 조작에 따라 상하/좌우 스크롤 기능 및 줌인/줌아웃 기능이 수행되도록 할 수 있다.
즉, 외부 전자기기(400)에서 구동되는 프로그램에 따라 스크린(401)에 컨텐츠(일예로, 웹페이지, 문서페이지 등)가 표시된 경우, 사용자는 버튼(241)의 조작으로 컨텐츠의 상하 스크롤 또는 좌우 스크롤 또는 줌인 또는 줌아웃 기능이 수행되도록 할 수도 있다.
여기서, 일예로 상하 스크롤 또는 좌우 스크롤은 도 1에 도시된 상단부 버튼(241a), 중단부 버튼(241c), 하단부 버튼(241b) 중 상단부 버튼(241a)과 하단부 버튼(241b)이 수행하고, 줌인 또는 줌아웃은 중단부 버튼(241c)이 수행할 수 있다.
물론, 버튼(241)이 상술한 기능을 수행할 때, 일예로 사용자는 버튼(241)과 후술할 헤드부(300)의 포인터부(360)를 함께 사용하여 프리젠테이션을 수행할 수도 있다.
펜팁부(280)는 외부 전자기기(400)에 직접 맞닿아 필기한다. 또한, 펜팁부(280)는 외부 종이 노트 상의 소정의 영역 내에서 필기하여 외부 전자기기(400)의 디스플레이부 상에 표시되도록 하는 펜팁, 상술한 펜팁에 결합하여 직접 필기하는 입력 기능을 구비한 터치 커버를 포함할 수 있다.
제어부(220)는 필압 신호에 대응되는 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호를 생성한다. 따라서 제어부(220)는 펜팁부(280)의 펜팁과 터치커버 중 어느 부분을 통해 사용자가 필기하는지 구별하는 동작 모드를 제어하여, 펜팁을 통해 필기하는 경우, 펜팁이 좌표점이 있는 종이 노트 상의 소정의 영역 내에서 필기하는 위치를 인식한다.
제어부(220)는 내부에 메모리부(270)가 장착될 수 있으며, 이때, 메모리부(270)는 연결포트를 통해 외부 전자기기로부터 데이터를 전달받아 저장할 수 있다.
물론, 메모리부(270)는 무선 통신(제1 통신부(230))을 통해 외부 전자기기로부터 데이터를 전달받아 저장할 수 있다.
제어부(220)는 펜팁부(280)가 외부 전자기기(400)에서 실행된 컨텐츠(501)의 영역 내에서 터치될 때 발생된 연동신호와 컨텐츠(501)의 영역 밖에서 터치될 때 발생된 연동신호를 구분하여 진동차이가 발생되도록 제어할 수 있다.
일예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(220)는 펜팁부(280)가 외부 전자기기(400)에서 실행된 컨텐츠(501)의 영역 내(S1)에서 터치될 때 발생된 연동신호와 컨텐츠(501)의 영역 밖(S2)에서 터치될 때 발생된 연동신호를 구분하여, 펜팁부(280)가 컨텐츠(501) 영역 내(S1)에서 터치될 때보다 컨텐츠(501) 영역 밖(S2)에서 터치될 때 더 작은 진동이 발생되도록 제어할 수 있다.
제1 통신부(230)는 외부 전자기기(400)와의 유선 통신 또는 무선 통신을 수행한다. 이때 무선 통신은 Zigbee, 와이파이(wifi), 블루투스 등 다양한 무선 통신 방법이 사용될 수 있고, 유선 통신은 USB통신, 시리얼 통신 방식 등을 포함하는 다양한 유선 통신 방법이 사용될 수 있다.
나아가, 바디부(200)는 전원공급장치인 주 배터리(260)와 헤드부(300)와 전기적으로 연결되고 주 배터리(260)의 충전을 위한 제1 연결포트(250)를 더 포함할 수 있다. 이때, 주 배터리(260)는 바디부(200)의 주 전원공급장치로 작동한다. 바디부(200)와 헤드부(300)가 결합되어 있는 상태에서는 충전 단자(350)를 통해 주 배터리(260)와 후술할 보조 배터리(330)를 동시에 충전할 수 있도록 한다. 또한, 바디부(200)는 디스플레이부(미도시)를 구비하여 노래 파일 또는 음성 파일을 선택하여 재생시 관련 내용을 표시할 수 있다.
또한, 바디부(200) 또는 헤드부(300)는 위치정보 송수신부(295)를 포함할 수 있는데, 도면들에서는 위치정보 송수신부(295)가 바디부(200)에 구비된 예를 도시하였다.
이러한 위치정보 송수신부(295)는 본 발명의 일실시예인 분리 가능한 전자펜(100)의 위치정보를 외부 전자기기(400)로 송신하고, 외부 전자기기(400)는 실행된 컨텐츠를 통해 분리 가능한 전자펜(100)의 위치정보를 디스플레이에 표시하거나, 외부 전자기기(400)의 음향출력부를 통해 사용자에게 알릴 수 있다.
물론, 본 발명의 일실시예인 분리 가능한 전자펜(100)의 위치정보는, 바디부(200)에 포함된 음향부(290)와 후술할 햅틱부(297)를 통해 음성, 비프음, 진동 등 다양한 소리 및 진동으로 사용자에게 알려질 수도 있다.
더불어, 바디부(200)는 옵션버튼(600)을 포함할 수 있다.
이러한 옵션버튼(600)의 기능에 대한 일예를 설명하면, 사용자가 바디부(200)의 옵션버튼(600)을 눌렀을 때, 외부 전자기기(400)의 스크린(401)에 팝업창(403)이 표시되고, 사용자가 팝업창(403)에 표시된 기능(일예로, 좌우스크롤, 상하스크롤, 마이크로폰 ON, 마이크로폰 OFF) 중 하나를 선택하게 되면, 옵션버튼(600)이 해당 기능을 수행하도록 마련될 수 있다.
즉, 일예로, 외부 전자기기(400)에서 구동되는 프로그램에 따라 컨텐츠(웹페이지, 문서페이지 등)가 스크린(401)에 표시된 경우, 사용자는 옵션버튼(241)의 조작으로 컨텐츠의 스크롤 기능이 수행되도록 할 수 있다.
물론, 사용자는 옵션버튼(600)과 헤드부(300)의 포인터부(360)를 함께 사용하여 프리젠테이션을 수행할 수도 있으며, 일예로 마이크로폰으로 제공되는 음성 입출력부(320)의 ON/OFF를 조작할 수도 있다.
또한, 바디부(200)는 햅틱부(297)를 포함할 수 있다.
이러한 햅틱부(297)는, 제어부(220)에서 생성된 제어 신호(필압 신호에 대응되는 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호)에 따라 진동을 발생시킨다.
헤드부(300)는 보조배터리(330), 제2 연결포트(310), 마이크로폰(320), 제2 통신부(340) 및 충전 단자(350)를 포함할 수 있다.
보조배터리(330)는 주 배터리(260)를 보조하는 전원공급장치이다. 즉, 보조 배터리(330)는 바디부(200)와 헤드부(300)가 체결되면 주 배터리(260)를 보조하는 전원공급장치로 작동하여 전자펜의 사용 시간을 연장시킨다. 보조배터리(330)는 바디부(200)와 헤드부(300)가 분리되면 헤드부(300)의 주 전원으로 작동하게 된다.
제2 연결포트(310)는 바디부(200)와 전기적 또는 데이터적으로 연결되고, 보조 배터리(330)의 충전을 수행한다. 또한, 헤드부(300)는 음성 통화 또는 음성 명령을 수행할 수 있는 음성 입출력부(320)를 더 포함하는데, 이는 마이크로폰일 수 있다. 바디부(200)와 헤드부(300)가 결합되어 있는 상태에서는 충전 단자(350)를 통해 주 배터리(260)와 보조 배터리(330)를 동시에 충전할 수 있도록 한다.
바디부(200)와 헤드부(300)는 각각 제1 통신부(230)와 제2 통신부(340)를 가지고 있다. 즉, 바디부(200)와 헤드부(300) 모두 유선 통신 또는 무선 통신이 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 분리 가능한 전자펜(100)을 평상시 사용시 헤드부(300)의 제2 통신부(340)는 음성 정보, 색상 정보 및 기타 정보를 송수신할 수 있다. 그러나 바디부(200)와 헤드부(300)가 분리되는 경우, 바디부(200)의 제1 통신부(230)는 색상 정보, 진동 정보 및 기타 정보를 송수신할 수 있다. 이 경우, 헤드부(300)의 제2 통신부(340)는 음성 정보 및 기타 정보를 송신하게 된다.
또한, 바디부(200)와 헤드부(300)가 분리되어 있는 경우, 헤드부(300)의 제2 통신부(340)는 사용자가 말하는 음성을 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 마스터 수신부에 전달할 수 있다. 바디부(200)와 헤드부(300)가 결합되어 있는 경우에는, 바디부(200)의 제어부(220) 명령에 의해 정보를 송수신한다.
더불어, 헤드부(300)는 포인터부(360)를 포함할 수 있다.
일예로, 포인터부(360)는 레이저 광을 송출하도록 마련될 수 있으며, 이로 인해 본 발명의 일실시예에 따른 분리 가능한 전자펜(100)은 레이저 포인터로 사용될 수 있다.
물론, 헤드부(300) 만이 별도로 분리되어 레이저 포인터로 사용될 수도 있다.
본 발명에 따른 분리 가능한 전자펜(100)은 컨텐츠(501)와 연동하여 사용될 수도 있다. 즉, 컨텐츠 내용 및 캐릭터의 동작 특성 정보(예를 들어, 동작하는 캐릭터가 폭발 혹은 충돌 등의 경우)에 따라 전자펜(100)에 상술한 정보를 전달하여 타이밍에 맞춰 진동을 발생시킬 수 있도록 할 수 있다. 컨텐츠 내에서 사용자의 사전 설정에 따라 햅틱 기능 사용 유무 및 조절이 가능하도록 한다.
상술한 본 발명에 따른 분리 가능한 전자펜(100)은 사용자에게 촉각 인터페이스를 제공하여 촉감을 전달하고 색상 선택 기능을 추가하여 사용자에게 감성, 재미와 몰입감 및 편리함을 제공할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 분리 가능한 전자펜(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 다양한 분야에 적용될 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 분리 가능한 전자펜(100)은 의료분야에도 적용될 수 있는데, 구체적으로, 파킨슨병을 앓고 있는 환자에게 적용가능하다. 파킨슨병 환자가 쉽게 전자펜(100)을 잡기 위해 바디부(200)에 굴곡을 형성할 수 있으며, 외부 전자기기에서 실행되는 컨텐츠에서 전자펜(100) 진동의 최대값을 조절할 수 있고, 직접 진동 발생 여부를 제어할 수 있다. 따라서 파킨슨병 환자들이 전자펜(100)을 손에 쥐면, 손을 진동으로 자극해 손 움직임을 도와 글씨를 반듯하게 쓸 수 있도록 하는 의료보조기기로 사용될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 분리 가능한 전자펜
200 : 바디부
300 : 헤드부

Claims (14)

  1. 외부 전자기기에서 실행되는 컨텐츠와 연동되어 상기 컨텐츠 터치를 통해 발생된 연동 신호와 필압 센서에서 발생되는 필압 신호에 의해 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호가 생성되고, 상기 제어 신호를 통해 촉각 패턴을 재현하는 바디부; 및
    상기 바디부와 상호 분리 및 결합되고, 전기적 또는 데이터적으로 연결되며, 상기 바디부에 추가적으로 필요한 전원 또는 데이터를 공급하는 헤드부;를 포함하되,
    상기 바디부는,
    필압 센서를 사용하여 필압 크기에 따라 발생되는 진동차를 통해 필압 신호를 발생하는 필압 센서부;
    복수의 색상 중 어느 하나의 색상을 선택하여 색상 신호를 발생하는 색상 선택부;
    상기 외부 전자기기에서 구동되는 프로그램에 따라 스크린에 컨텐츠가 표시된 경우, 상기 컨텐츠의 상하 스크롤 또는 좌우 스크롤 또는 줌인 또는 줌아웃 기능이 수행되도록 하는 버튼;
    외부 전자기기에 직접 맞닿아 필기하는 펜팁부;
    상기 필압 신호에 대응되는 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부;
    외부 전자기기와 연결포트를 통해 데이터를 전달받아 저장할 수 있는 메모리부;
    외부 전자기기와의 유선 통신 또는 무선 통신을 위한 제1 통신부; 및
    눌림에 따라 상기 외부 전자기기의 상기 스크린에 팝업창이 표시되고, 상기 팝업창에 표시된 기능 중 하나가 선택되면, 조작됨에 의해 선택된 기능이 수행되도록 하는 옵션버튼;을 포함하고,
    상기 헤드부는,
    레이저 광을 송출하는 포인터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 가능한 전자펜.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 바디부는,
    전원공급장치인 주 배터리; 및
    상기 헤드부와 전기적으로 연결되고, 상기 주 배터리의 충전을 위한 제1 연결포트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 가능한 전자펜.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 헤드부는,
    상기 주 배터리를 보조하는 전원공급장치인 보조 배터리; 및
    상기 바디부와 전기적으로 연결되고, 상기 보조 배터리의 충전을 위한 제2 연결포트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 가능한 전자펜.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 헤드부는,
    음성 통화 또는 음성 명령을 수행할 수 있는 음성 입출력부; 및
    외부 전자기기와의 유선 통신 또는 무선 통신을 위한 제2 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 가능한 전자펜.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 색상 선택부는 빨강, 파랑, 검정 색상 중 어느 하나를 선택하고, 상기 필압 센서가 동작시 선택된 색상에 대한 색상 신호가 상기 제어부로 전송되는 것을 특징으로 하는 분리 가능한 전자펜.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 음성 입출력부는 마이크로폰인 것을 특징으로 하는 분리 가능한 전자펜.
  10. 제 4항에 있어서,
    상기 보조 배터리는,
    상기 바디부와 헤드부가 체결되면 상기 주 배터리를 보조하는 전원공급장치로 작동하고, 상기 바디부와 헤드부가 분리되면 상기 헤드부의 주 전원이 되는 것을 특징으로 하는 분리 가능한 전자펜.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 바디부는,
    상기 제어부에서 생성된 상기 제어 신호에 따라 진동을 발생시키는 햅틱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 가능한 전자펜.
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