KR101746970B1 - Smart toilet - Google Patents

Smart toilet Download PDF

Info

Publication number
KR101746970B1
KR101746970B1 KR1020150174409A KR20150174409A KR101746970B1 KR 101746970 B1 KR101746970 B1 KR 101746970B1 KR 1020150174409 A KR1020150174409 A KR 1020150174409A KR 20150174409 A KR20150174409 A KR 20150174409A KR 101746970 B1 KR101746970 B1 KR 101746970B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor unit
driving
unit
distance
cover
Prior art date
Application number
KR1020150174409A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
손소영
장윤출
박재우
이준승
Original Assignee
손소영
장윤출
박재우
이준승
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 손소영, 장윤출, 박재우, 이준승 filed Critical 손소영
Priority to KR1020150174409A priority Critical patent/KR101746970B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101746970B1 publication Critical patent/KR101746970B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/10—Devices for raising and lowering, e.g. tilting or lifting mechanisms; Collapsible or rotating seats or covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Toilet Supplies (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트 토일렛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용변을 보기 위한 직접적인 입력신호가 없더라도 좌변기의 필요부분이 개방될 뿐 아니라, 용변 시 장치의 오염문제를 원천적으로 방지할 수 있는 스마트 토일렛에 관한 것이다.
좌변기 하부의 일측에 마련되어 사용자와의 이격거리를 감지하는 제1 센서부; 상기 좌변기 하부의 타측에 마련되되, 상기 제1 센서부의 하측에 수직으로 이격되게 마련되어 사용자와의 이격거리를 감지하는 제2 센서부; 상기 좌변기의 커버를 개폐하는 제1 구동부; 상기 좌변기의 좌대를 개폐하는 제2 구동부: 및 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부의 감지 신호를 전달받아, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 구동 상태를 가변시켜 상기 커버 및 상기 좌대의 개폐를 제어하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to a smart toll, and more particularly, to a smart toll which is capable of not only opening a necessary part of a left side lid, but also preventing a contamination problem of a use-side device, .
A first sensor unit provided at one side of the lower portion of the left side of the toilet so as to sense a separation distance from the user; A second sensor unit provided on the other side of the lower portion of the left side of the left side and spaced apart from the first sensor unit vertically to sense a separation distance from the user; A first driving unit for opening / closing the left cover; And a controller for receiving the sensing signals of the first sensor unit and the second sensor unit to vary the driving state of the first driving unit and the second driving unit, And a control unit for controlling opening and closing.

Description

스마트 토일렛{SMART TOILET}Smart toll {SMART TOILET}

본 발명은 스마트 토일렛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용변을 보기 위한 직접적인 입력신호가 없더라도 좌변기의 필요부분이 개방될 뿐 아니라, 용변 시 장치의 오염문제를 원천적으로 방지할 수 있는 스마트 토일렛에 관한 것이다.The present invention relates to a smart toll, and more particularly, to a smart toll which is capable of not only opening a necessary part of a left side lid, but also preventing a contamination problem of a use-side device, .

종래의 좌변기 좌변기의 상부에 둔부를 안착시키며 착석할 수 있도록 하는 좌대가 장착되고, 좌대 상부에는 커버가 장착된다. 따라서, 용변을 볼 경우에만 커버 및 좌대를 개방시키고 용변 후에는 폐쇄시켜 좌변기의 내부 세균이 기류를 따라 실내로 확산되는 것을 방지할 수 있었다. 그러나 종래의 커버 및 좌대를 개폐시키기 위해서는 손으로 직접 커버 및 좌대의 일부를 올리거나 내려서 동작시켜야 하기 때문에, 좌변기에 서식하는 다량의 세균이 묻게 된다는 문제점이 있었다. A seat for seating the buttocks is seated on the upper part of the conventional left-hand side toilet seat, and a cover is mounted on the seat rest. Therefore, only when the user views the toilet, the cover and the seat are opened, and after the toilet is closed, the internal bacteria of the left side can be prevented from diffusing into the room along the air flow. However, in order to open and close the conventional cover and the seat, there is a problem that a large amount of germs inhaling in the left-hand side is required because the cover and the seat should be raised or lowered by hand.

따라서 최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 사용자의 접근을 감지하는 센서를 좌변기에 배치하여 센서의 감지신호에 따라 커버 및 좌대를 자동으로 개방시킬 수 있는 기술들이 개발되고 있다. Therefore, in order to solve such a problem, a technique has been developed in which a sensor for detecting a user's approach is disposed at a left side, and a cover and a seat are automatically opened according to a sensing signal of the sensor.

특히, 성별에 따라 좌변기를 사용하는 방법이 다르다는 점을 감안하여, 남성의 경우에는 사용시 좌변기의 커버 및 좌대를 동시에 개방하고 여성의 경우에는 좌변기의 커버만을 개방하는 전동식 변기가 많이 제안되고 있으며, 이중에 대한민국 등록특허 제1249461호 및 대한민국 등록특허 제0996875호가 있다. Especially, in consideration of the fact that the method of using the left side lie is different according to the sex, many male side lids have been proposed in which the cover and the left side of the left side lid are simultaneously opened while only the left side lid is opened. Korean Patent No. 1249461 and Korean Patent No. 0996875.

전자는 좌대에 2개의 스위치를 마련한 상태에서 성별에 따라 사용자가 스위치를 조작하여 커버 또는 커버 및 좌대를 개방하는 방식이며, 후자는 변기 하부에 사용자의 발을 감지하기 위한 센서를 부착하여 발의 감지여부에 따라 좌변기의 커버 또는 커버 및 좌대를 개방시키는 방식이다. The former is a method in which the user operates the switch according to the gender in the state that two switches are provided on the seat, and the cover, the cover and the seat are opened. In the latter, a sensor for detecting the user's foot is attached to the lower part of the toilet, The cover or the cover of the left side lid or the left side is opened.

그러나 전자의 경우 사용자에 의한 입력신호가 인가되지 않으면 작동자체가 불가능한 단점이 있다. 또한, 후자의 경우는 센서를 변기 하부에서 양측방으로 일정길이 돌출시키지 않으면 감지 자체가 불가능한데, 이럴 경우 사용과정에서 용변에 의해 센서가 오염될 수 있는 문제점이 발생하게 된다. However, in the former case, if the input signal is not applied by the user, the operation itself is impossible. In the latter case, if the sensor is not protruded from the lower part of the toilet to both sides for a certain length, it is impossible to detect the sensor itself. In this case, the sensor may be contaminated by the toilet during use.

대한민국 등록특허공보 제10-1249461호(2013년 3월 26일)Korean Registered Patent No. 10-1249461 (March 26, 2013) 대한민국 등록특허공보 제10-0996875호(2010년 11월 22일)Korean Patent Registration No. 10-0996875 (November 22, 2010)

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로, 좌변기 전방에 위치하는 사용자의 발 부위를 좌변기 하부에 마련되는 서로 다른 센서로서 거리를 감지하여 커버 또는 커버 및 좌대를 개방시키는 방식을 통해 입력신호의 인가 없이도 좌변기의 필요부분을 개방할 수 있으며, 용변에 의한 센서의 오염문제가 발생하지 않아 장시간 안정적인 작동이 가능한 스마트 토일렛을 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a distance between a user's foot portion located in front of a left- The present invention aims at providing a smart toilet which can open a necessary portion of a left side lid without the need for the use of a toilet,

또한, 본 발명은 특히 거동이 불편한 환자 또는 노약자들이 사용하기에 용이한 스마트 토일렛 제공하는 데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a smart toilette, which is easy to use, especially for patients with poor mobility or for the elderly.

본 발명에 따른 스마트 토일렛은, 좌변기 하부의 일측에 마련되어 사용자와의 이격거리를 감지하는 제1 센서부; 상기 좌변기 하부의 타측에 마련되되, 상기 제1 센서부의 하측에 수직으로 이격되게 마련되어 사용자와의 이격거리를 감지하는 제2 센서부; 상기 좌변기의 커버를 개폐하는 제1 구동부; 상기 좌변기의 좌대를 개폐하는 제2 구동부; 및 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부의 감지 신호를 전달받아, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 구동 상태를 가변시켜 상기 커버 및 상기 좌대의 개폐를 제어하는 제어부를 포함한다.The smart toll according to the present invention comprises: a first sensor unit provided at one side of a lower portion of a left side of a toilet seat to sense a separation distance from a user; A second sensor unit provided on the other side of the lower portion of the left side of the left side and spaced apart from the first sensor unit vertically to sense a separation distance from the user; A first driving unit for opening / closing the left cover; A second driving unit for opening / closing the seat of the left side; And a control unit receiving the sensing signals of the first sensor unit and the second sensor unit and varying the driving state of the first driving unit and the second driving unit to control opening and closing of the cover and the seat.

또한, 본 발명에 따른 스마트 토일렛은, 상기 제1 구동부는, 상기 좌변기로부터 상기 커버가 회동되는 상기 커버 회전축의 후측에 배치되며, 상기 제어부로부터 구동신호를 전달받아 상기 커버를 상방 또는 하방으로 회동시키는 한 쌍의 제1 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the smart toll according to the present invention is characterized in that the first driving unit is disposed on the rear side of the cover rotation shaft from which the cover rotates from the left side, and receives the driving signal from the control unit to rotate the cover upward or downward And a pair of first drive motors.

또한, 본 발명에 따른 스마트 토일렛은, 상기 제2 구동부는, 상기 좌변기로부터 상기 좌대가 회동되는 상기 좌대 회전축의 후측에 배치되며, 상기 제어부로부터 구동신호를 전달받아 상기 좌대를 상방 또는 하방으로 회동시키는 한 쌍의 제2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the smart toll according to the present invention is characterized in that the second driving unit is disposed on the rear side of the counterclockwise rotation axis on which the counterclockwise rotation of the counterclockwise from the left side, and receives the driving signal from the control unit to rotate the counterclockwise upward or downward And a pair of second drive motors.

또한, 본 발명에 따른 스마트 토일렛은, 상기 제1 센서부는, 상기 좌변기의 전후방향으로 전방을 향하여 사용자의 발목부위와의 이격거리를 감지하며, 상기 제2 센서부는, 상기 좌변기의 전후방향으로 전방을 향하여 사용자의 발가락 또는 발뒤꿈치와의 이격거리를 감지하는 것을 특징으로 한다.Further, the smart toll according to the present invention is characterized in that the first sensor unit senses a distance from the ankle part of the user toward the front in the front-rear direction of the left-hand side, and the second sensor unit senses the distance in front of the left- To the user's toe or the heel of the user.

또한, 본 발명에 따른 스마트 토일렛은, 상기 제어부는, 상기 제1 센서부로부터 감지된 이격거리와 상기 제2 센서부로부터 감지된 이격거리 각각을 전달받아 설정값과 대조시키며, 상기 이격거리의 각각이 상기 설정값 이하 시 상기 제1 구동모터로 구동신호를 전달하고, 상기 이격거리의 각각이 상기 설정값 이상 시 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터로 구동신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.Also, the smart toll according to the present invention is characterized in that the control unit receives each of the distance sensed by the first sensor unit and the distance sensed by the second sensor unit, and compares the received distance with the preset value, The driving signal is transmitted to the first driving motor and the driving signal is transmitted to the first driving motor and the second driving motor when each of the separation distances is equal to or greater than the set value .

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 스마트 토일렛은, 좌변기 전방에 위치하는 사용자의 발 부위를 좌변기 하부에 마련되는 서로 다른 센서로서 거리를 감지하여 커버 또는 커버 및 좌대를 개방시키는 방식을 통해 입력신호의 인가 없이도 좌변기의 필요부분을 개방할 수 있으며, 용변에 의한 센서의 오염문제가 발생하지 않아 장시간 안정적인 작동이 가능한 효과가 있다.According to a solution to the above problem, the smart toll of the present invention is a smart toilet, which is a different sensor provided at the lower part of the left side of the foot part of the user located in front of the left side of the left side, The required portion of the left side lid can be opened without applying a signal, and there is no problem of contamination of the sensor due to the use of the toilet, so that it is possible to perform stable operation for a long time.

또한, 본 발명의 스마트 토일렛은, 거동이 불편한 환자 또는 노약자들이 사용하기에 용이한 효과가 있다. Further, the smart toilette of the present invention has an effect that is easily used by a patient or an elderly patient who is inconvenient in behavior.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 토일렛의 센서부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 토일렛의 구동부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 토일렛의 용변방식에 따른 커버 및 좌대의 구동상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a sensor unit of a smart toll according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a driving unit of a smart tollet according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a driving state of a cover and a seat in accordance with a method of using a smart toll according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 토일렛을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 토일렛의 센서부를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 토일렛의 구동부를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 토일렛의 용변방식에 따른 커버 및 좌대의 구동상태를 나타내는 도면이다.1 to 3 are views for explaining a smart toll according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating a driving unit of a smart tollet according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a smart toll sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing a driving state of a cover and a chair in accordance with a method of using a smart toll according to an embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 토일렛은 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 제1 구동부(130), 제2 구동부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.1 to 3, the smart toll according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first sensor unit 110, a second sensor unit 120, a first driving unit 130, a second driving unit 140 And a control unit 150. [0033]

제1 센서부(110)는 좌변기(100) 하부의 일측에 마련되어 사용자의 발목 부분과의 이격거리를 감지한다.The first sensor unit 110 is provided on one side of the lower portion of the left side machine 100 and senses the distance from the user's ankle portion.

제2 센서부(120)는 좌변기(100) 하부의 타측에 마련되되, 제1 센서부(110)의 하측에 수직으로 이격되게 마련되어 사용자의 발가락 또는 발뒤꿈치와의 이격거리를 감지한다.The second sensor unit 120 is provided on the other side of the lower part of the left side machine 100 and is vertically spaced below the first sensor unit 110 to sense the distance from the user's toe or heel.

구체적으로, 제1 센서부(110)는 좌변기(100)의 전후방향으로 전방을 향하여 사용자의 발목부위와의 이격거리를 감지하며, 마찬가지로 제2 센서부(120)도, 좌변기(100)의 전후방향으로 전방을 향하여 사용자의 발가락 또는 발뒤꿈치와의 이격거리를 감지하는 것이다.Specifically, the first sensor unit 110 senses the distance from the user's ankle area in the forward and backward direction of the left-hand side machine 100, and likewise, the second sensor unit 120 also detects the front- Toward the user's toe or heel.

제1 구동부(130)는 좌변기(100)로부터 커버가 회동되는 커버 회전축의 후측에 배치되며, 제어부(150)로부터 구동신호를 전달받아 커버를 상방 또는 하방으로 회동시키는 한 쌍의 제1 구동모터(131)를 통하여 좌변기(100)의 커버를 개폐할 수 있다.The first driving unit 130 includes a pair of first driving motors (not shown) that are disposed on the rear side of the cover rotating shaft from which the cover is rotated from the left side machine 100 and receive a driving signal from the controller 150 to rotate the cover upward or downward The cover of the left side machine 100 can be opened and closed.

제2 구동부(140)는 좌변기(100)로부터 좌대가 회동되는 좌대 회전축의 후측에 배치되며, 제어부(150)로부터 구동신호를 전달받아 좌대를 상방 또는 하방으로 회동시키는 한 쌍의 제2 구동모터(132)를 통하여 좌변기(100)의 좌대를 개폐할 수 있다.The second driving unit 140 includes a pair of second driving motors (not shown) disposed on the rear side of the counterclockwise rotation axis from the left side machine 100 for receiving the driving signal from the controller 150 and rotating the counterclockwise The left and right legs of the left side machine 100 can be opened and closed.

제어부(150)는 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)의 감지 신호를 전달받아, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)의 구동 상태를 가변시켜 커버 및 좌대의 개폐를 제어하는 것으로 본 도면에는 도시되지 않는다.The control unit 150 receives the sensing signals of the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 to vary the driving states of the first driving unit 130 and the second driving unit 140, It is not shown in the figure to control opening and closing.

구체적으로, 제1 센서부(110)로부터 감지된 이격거리와 제2 센서부(120)로부터 감지된 이격거리 각각을 전달받아 설정값과 대조시키며, 이격거리의 각각이 설정값 이하 시 제1 구동모터(131)로 구동신호를 전달하고, 이격거리의 각각이 설정값 이상 시 제1 구동모터(131) 및 제2 구동모터(141)로 구동신호를 전달되도록 한다.Specifically, the distance sensed by the first sensor unit 110 and the distance sensed by the second sensor unit 120 are received and compared with the set values. When the distance is less than the set value, The driving signal is transmitted to the first driving motor 131 and the second driving motor 141 when the distance is equal to or greater than the set value.

이러한 구성으로 이루어지는 신청기술의 개략적인 작동구성을 다음과 같다. A schematic operation configuration of the application technology having such a configuration is as follows.

먼저, 남성이 소변을 보기 위해서 좌변기(100) 전방에 위치하면, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)가 이격거리를 감지하며, 각 제1 센서부 (110)및 제2 센서부(120)에 의해 감지된 거리가 설정값 이상이면 제1구동모터(131) 및 제2 구동모터(141)를 작동시켜 좌변기(100)의 커버 및 좌대를 개방한다. First, when the male is positioned in front of the left toilet 100 to urinate, the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 sense the separation distance, and the first sensor unit 110 and the second sensor unit 110 The first driving motor 131 and the second driving motor 141 are operated to open the cover and the seat of the left side machine 100 when the distance sensed by the sensor unit 120 is a set value or more.

성별에 관계없이 대변을 보기 위해 사용자가 좌변기(100)를 뒤로 하고 좌변기(100) 전방에 위치하면, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)가 이격거리를 감지하며, 각 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)에 의해 감지된 거리가 설정값 이하이면, 제1 구동모터(131)만을 작동시켜 커버를 개방한다.  The first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 sense the separation distance when the user places the left side machine 100 backward and is located in front of the left side machine unit 100 in order to see the opposite side regardless of sex, If the distance sensed by the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 is less than the set value, only the first drive motor 131 is operated to open the cover.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the present invention should be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 좌변기
110 : 제1 센서부
120 : 제2 센서부
130 : 제1 구동부
131 : 제1 구동모터
140 : 제2 구동부
141 : 제2 구동모터
150 : 제어부100: Left side
110: first sensor unit
120: second sensor unit
130:
131: first drive motor
140:
141: second drive motor
150:

Claims (5)

좌변기 하부의 일측에 마련되어 사용자와의 이격거리를 감지하는 제1 센서부;
상기 좌변기 하부의 타측에 마련되되, 상기 제1 센서부의 하측에 수직으로 이격되게 마련되어 사용자와의 이격거리를 감지하는 제2 센서부;
상기 좌변기의 커버를 개폐하는 제1 구동부;
상기 좌변기의 좌대를 개폐하는 제2 구동부: 및
상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부의 감지 신호를 전달받아, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 구동 상태를 가변시켜 상기 커버 및 상기 좌대의 개폐를 제어하는 제어부; 를 포함하는 스마트 토일렛에 있어서,
상기 제1 구동부는 한 쌍의 제1 구동모터가 설치되어, 상기 좌변기로부터 상기 커버가 회동되는 상기 커버 회전축의 후측에 배치되며, 상기 제어부로부터 구동신호를 전달받아 상기 커버를 상방 또는 하방으로 회동시키며,
상기 제2 구동부는 한 쌍의 제2 구동모터가 설치되어, 상기 좌변기로부터 상기 좌대가 회동되는 상기 좌대 회전축의 후측에 배치되며, 상기 제어부로부터 구동신호를 전달받아 상기 좌대를 상방 또는 하방으로 회동시키는 것이며,
상기 제1 센서부는, 상기 좌변기의 전후방향으로 전방을 향하여 사용자의 발목부위와의 이격거리를 감지하며,
상기 제2 센서부는, 상기 좌변기의 전후방향으로 전방을 향하여 사용자의 발가락 또는 발뒤꿈치와의 이격거리를 감지하되,
상기 제어부는, 상기 제1 센서부로부터 감지된 이격거리와 상기 제2 센서부로부터 감지된 이격거리 각각을 전달받아 설정값과 대조시키며, 상기 이격거리의 각각이 상기 설정값 이하 시 상기 제1 구동모터로 구동신호를 전달하고, 상기 이격거리의 각각이 상기 설정값 이상 시 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터로 구동신호를 전달하게 구성되어,
남성이 소변을 보기 위해서 좌변기(100) 전방에 위치하면, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)가 이격거리를 감지하며, 각 제1 센서부 (110)및 제2 센서부(120)에 의해 감지된 거리가 설정값 이상이면 제1구동모터(131) 및 제2 구동모터(141)를 작동시켜 좌변기(100)의 커버 및 좌대를 개방하며,
성별에 관계없이 대변을 보기 위해 사용자가 좌변기(100)를 뒤로 하고 좌변기(100) 전방에 위치하면, 제1 센서부(110)와 제2 센서부(120)가 이격거리를 감지하며, 각 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)에 의해 감지된 거리가 설정값 이하이면, 제1 구동모터(131)만을 작동시켜 커버를 개방하는 것을 특징으로 하는 스마트 토일렛
A first sensor unit provided at one side of the lower portion of the left side of the toilet so as to sense a separation distance from the user;
A second sensor unit provided on the other side of the lower portion of the left side of the left side and spaced apart from the first sensor unit vertically to sense a separation distance from the user;
A first driving unit for opening / closing the left cover;
A second driving unit for opening and closing the seat of the left side; and
A control unit which receives the sensing signals of the first sensor unit and the second sensor unit and controls the opening and closing of the cover and the seat by changing a driving state of the first driving unit and the second driving unit; A smart toll, comprising:
The first driving unit includes a pair of first driving motors and is disposed on the rear side of the cover rotation shaft on which the cover rotates from the left side and receives the driving signal from the control unit to rotate the cover upward or downward ,
The second driving unit includes a pair of second driving motors and is disposed on the rear side of the counterclockwise rotation axis on which the counterclockwise rotation is performed from the left side of the counterclockwise direction and receives the driving signal from the control unit to rotate the counterclockwise upward or downward Lt; / RTI &
The first sensor unit senses a distance from the ankle part of the user toward the front in the front-rear direction of the left-hand side,
The second sensor unit senses a distance from a user's toe or heel toward the front in the front-rear direction of the left-hand side,
Wherein the controller compares the distance sensed by the first sensor unit and the distance sensed by the second sensor unit with the set value, and when each of the distance is less than the set value, And to transmit driving signals to the first driving motor and the second driving motor when each of the separation distances is equal to or greater than the set value,
The first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 sense the separation distance and the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 can detect the distance between the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120. [ The first driving motor 131 and the second driving motor 141 are operated to open the cover and the seat of the left side machine 100,
The first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 sense the separation distance when the user places the left side machine 100 backward and is located in front of the left side machine unit 100 in order to see the opposite side regardless of sex, And the cover is opened by operating only the first drive motor 131 when the distance sensed by the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 is equal to or less than the set value,
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020150174409A 2015-12-08 2015-12-08 Smart toilet KR101746970B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150174409A KR101746970B1 (en) 2015-12-08 2015-12-08 Smart toilet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150174409A KR101746970B1 (en) 2015-12-08 2015-12-08 Smart toilet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101746970B1 true KR101746970B1 (en) 2017-06-14

Family

ID=59218155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150174409A KR101746970B1 (en) 2015-12-08 2015-12-08 Smart toilet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101746970B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006204381A (en) * 2005-01-25 2006-08-10 Toto Ltd Toilet seat device and toilet apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006204381A (en) * 2005-01-25 2006-08-10 Toto Ltd Toilet seat device and toilet apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101734071B1 (en) Reclining sofa having massaging apparatus
JP2004081380A (en) Bath unit for nursing
WO2021042491A1 (en) Toilet control method and toilet
US10646387B2 (en) Electrically powered wheelchair
JP3334319B2 (en) Toilet seat device
JPH0531147A (en) Chair-type massage machine
KR101545861B1 (en) Apparatus for opening and closing for the use of a toilet bowl
KR200483572Y1 (en) Automatic Open And Shut Apparatus For Toilet Stool
KR101746970B1 (en) Smart toilet
KR100996875B1 (en) Automatic Opening And Closing Device Of Toilet Bowl Seat
KR102044973B1 (en) Smart toilet
JP2004081379A (en) Bath unit for nursing
JPH06322805A (en) Toilet with image recognizing device
JP5966152B2 (en) Heating toilet seat device
KR20140072951A (en) Method for heating a bidet seat and Apparatus for bidet having the same
KR20150123083A (en) Automatic Open And Shut Apparatus For Toilet Stool
JP2018062774A (en) Sanitary facility equipment
KR101909714B1 (en) Automatic sanitary chamber system
KR101932477B1 (en) How to control automatic opening·closing of toilet seat cover and seat for home use
TWM508289U (en) Sanitary apparatus and seat cushion device
KR101110354B1 (en) Bidet having tilting fuction
KR100919249B1 (en) Toilet seat that is possible opening and closing when go to urinate
JP3232709U (en) A smart toilet with an automatic opening and closing lid with image recognition.
KR20190000315U (en) Toilet seat that can automatically open and close the cover and seat
TWM470860U (en) Toilet structure featuring auto-sensing lift seat

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration