JP3232709U - A smart toilet with an automatic opening and closing lid with image recognition. - Google Patents

A smart toilet with an automatic opening and closing lid with image recognition. Download PDF

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日正 呉
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Abstract

【課題】自動的に蓋及び便座のクッションを開閉作動する、画像認識部を設けたスマートトイレを提供する。【解決手段】ユーザーに面する側に画像認識チップ2を搭載し、トイレ内部にはコントローラー3と2つの駆動部31、32を装備し、画像認識チップはコントローラーに電気的に接続されて2つの駆動部に接続されて個々の動作を制御し、第1の駆動部31はトイレの蓋11の自動昇降を制御するために、第2の駆動部32は便座クッションリング12を制御して自動的に上げ下げするために使用され、画像認識チップは正面以外の画像であることを検出するとコントローラーに信号を送信し、第1の駆動部を作動させてトイレの蓋を持ち上げ、クッションリングに座って使用できるようにし、トイレの前にいるユーザーの正面画像を検出すると、立ったまま使用できるように蓋とクッションリングを持ち上げる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smart toilet provided with an image recognition unit which automatically opens and closes a lid and a cushion of a toilet seat. An image recognition chip 2 is mounted on the side facing the user, a controller 3 and two drive units 31 and 32 are mounted inside the toilet, and the image recognition chip is electrically connected to the controller and two. The first drive unit 31 controls the automatic raising and lowering of the toilet lid 11, and the second drive unit 32 controls the toilet seat cushion ring 12 to automatically control individual operations by being connected to the drive unit. Used to raise and lower the toilet, the image recognition chip sends a signal to the controller when it detects that it is an image other than the front, activates the first drive unit, lifts the toilet lid, and sits on the cushion ring. When it detects the front image of the user in front of the toilet, it lifts the lid and cushion ring so that it can be used while standing. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、画像認識による自動的にトイレの蓋及びクッションを開閉するトイレに関し、特に、画像認識分析と判断により、トイレの蓋を個別に、または便座のクッションリングと一緒に持ち上げるスマートホームで使用するスマートトイレを形成するものに関する。 The present invention relates to a toilet that automatically opens and closes the toilet lid and cushion by image recognition, and is particularly used in a smart home that lifts the toilet lid individually or together with the cushion ring of the toilet seat by image recognition analysis and judgment. Regarding what forms a smart toilet.

現在、トイレを使用しないときは、臭いが拡散しないように正しい方法でトイレの蓋を閉め、使用したいときだけ蓋を開ける。既存のトイレの構造のほとんどは、人々がそれらを使用したいとき、最初に手でトイレの蓋を持ち上げなければならず、これは不便であり、汚れた手が心配である。
男性が立ったまま排尿したい場合は、トイレの蓋と便座の両方を手で持ち上げる必要があり、手が汚れたり、細菌と接触したりする可能性が高くなる。
赤外線検知を利用して、ユーザーが近づくと自動的に蓋を上げる自動蓋開閉トイレ構造が改良されていることが知られる。ただし、便座のクッションリングを操作する設計はなく、男性ユーザーは手で触れて操作する必要があるため、理想的ではない。さらに、赤外線センシングを使用したこの設計は、しばしば誤動作を引き起こすことに加えて、また、反射などの衣服素材の性質上、感知が不安定になる場合がありますので、デザインの改善が必要です。
Currently, when not using the toilet, close the toilet lid in the correct way to prevent the odor from spreading, and open the lid only when you want to use it. Most of the existing toilet structures require you to first lift the toilet lid by hand when people want to use them, which is inconvenient and worrisome for dirty hands.
If a man wants to urinate while standing, he must lift both the toilet lid and the toilet seat by hand, increasing the chances of his hands getting dirty and coming into contact with bacteria.
It is known that the automatic lid opening / closing toilet structure that automatically raises the lid when the user approaches using infrared detection has been improved. However, it is not ideal because there is no design to operate the cushion ring of the toilet seat and male users have to touch and operate it. In addition, this design using infrared sensing often causes malfunctions, and due to the nature of the garment material such as reflections, the sensing may become unstable, so the design needs to be improved.

特開2020−69205号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-69205

本考案の課題は、主にユーザーの正面構造に面するトイレの側面に、自動的に蓋及び便座のクッションを開閉作動する画像認証部を設けたトイレを提供することである。 An object of the present invention is to provide a toilet provided with an image authentication unit that automatically opens and closes a lid and a cushion of a toilet seat on a side surface of a toilet facing a user's front structure.

画像認識チップを搭載し、トイレ内部にはコントローラーと2台の駆動部を搭載する。画像認識チップはコントローラーに電気的に接続されており、コントローラーは2つの駆動部に接続されて個々の動作を制御する。第一の駆動部は、トイレの蓋の自動昇降を制御するために使用され、第二の駆動部は、便座のクッションリングを制御して自動的に上げ下げするために使用される。
画像認識チップは、トイレの前のユーザーが正面以外の画像であることを検出すると、コントローラーに信号を送信する。コントローラーは第一の駆動部を作動させてトイレの蓋を持ち上げ、ユーザーがクッションリングに座って使用できるようにする。
画像認識チップは、トイレの前にいるユーザーの正面画像を検出すると、別の信号をコントローラーに送信する。コントローラーは第二の駆動部を同時に作動させ、トイレの蓋とクッションリングを持ち上げる。
It is equipped with an image recognition chip, and a controller and two drive units are installed inside the toilet. The image recognition chip is electrically connected to the controller, and the controller is connected to two drive units to control individual operations. The first drive unit is used to control the automatic raising and lowering of the toilet lid, and the second drive unit is used to control the cushion ring of the toilet seat and automatically raise and lower it.
When the image recognition chip detects that the user in front of the toilet has an image other than the front, it sends a signal to the controller. The controller activates the first drive to lift the toilet lid and allow the user to sit and use the cushion ring.
When the image recognition chip detects the front image of the user in front of the toilet, it sends another signal to the controller. The controller activates the second drive unit at the same time, lifting the toilet lid and cushion ring.

ユーザーが手で触れることなく立っている男性が使用でき、安全性と衛生性の利便性を実現し、要件を満たすスマートな生活環境を達成できる。 It can be used by men who are standing without the user's hands, realizes the convenience of safety and hygiene, and can achieve a smart living environment that meets the requirements.

本考案の実施例のブロック構造の概略図である。It is the schematic of the block structure of the Example of this invention. 実施例の使用していないときの3次元斜視図である。It is a 3D perspective view when the Example is not used. 実施例の使用状況を示す3次元斜視図である。It is a three-dimensional perspective view which shows the usage situation of an Example. 実施例の使用状況を示す3次元斜視図である。It is a three-dimensional perspective view which shows the usage situation of an Example.

本考案の好適な実施例を図面に沿って説明する。
図1と図2を示すように、本考案の実施例は、トイレ1の本体構造を含み、画像認識部と自動的に蓋が開閉する所謂スマートトイレである。トイレ1は、持ち上げ可能なトイレの蓋11および便座のクッションリング12を有し、画像認識チップ2は、ユーザーの正面構造に面するトイレ1の適切な位置に提供され、画像認識チップ2は、トイレ1の正面に面するカメラレンズ21を有し、図2に示すように、またはトイレの他の適切な正面位置にすることができ、トイレ1の中にコントローラー3があり、コントローラー3は、それぞれ第一の駆動部(パワーグループ)31および第二の駆動部(パワーグループ)32に接続され、それぞれ2つの個々の動作を制御することができる。前述の第一の駆動部31は、トイレの蓋11の軸と組み合わされ、トイレの蓋11の昇降を制御する。第二の駆動部(パワーグループ)32は、便座のクッションリング12の軸と組み合わされ、クッションリング12の昇降を制御する。
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the embodiment of the present invention is a so-called smart toilet that includes the main body structure of the toilet 1 and automatically opens and closes the image recognition unit and the lid. The toilet 1 has a liftable toilet lid 11 and a toilet seat cushion ring 12, an image recognition chip 2 is provided at an appropriate position on the toilet 1 facing the user's frontal structure, and the image recognition chip 2 is It has a camera lens 21 facing the front of the toilet 1 and can be in another suitable front position of the toilet, as shown in FIG. 2, there is a controller 3 in the toilet 1, the controller 3 is They are connected to a first drive unit (power group) 31 and a second drive unit (power group) 32, respectively, and can control two individual operations. The first drive unit 31 described above is combined with the shaft of the toilet lid 11 to control the raising and lowering of the toilet lid 11. The second drive unit (power group) 32 is combined with the shaft of the cushion ring 12 of the toilet seat to control the raising and lowering of the cushion ring 12.

画像認識チップ2が、カメラレンズ21がトイレ1の前のユーザーの非正面画像をキャプチャすることを検出したとき、図3に示すように、信号がコントローラー3に送信される。コントローラー3は、第一の駆動部31を作動させ、トイレの蓋11を持ち上げ、ユーザーがクッションリング12に座ることを可能にする。
画像認識チップ2がトイレ1の前のユーザーが正面画像であることを検出すると、図4に示すように、別の信号がコントローラー3に送信され、コントローラー3に第一の駆動部31および第二の駆動部32を同時に作動させて、トイレの蓋11およびクッションリング12を持ち上げる。したがって、立っている男性でも使用できるので、使用方法に関係なく、トイレの蓋11やクッションリング12を手で操作する必要がない。
このように、ユーザーの正面か背面であるかを自動的に判別して作動するので、便利であることに加えて、さらに汚れやバクテリアとの接触による望ましくない結果を回避することもできる。そして、使用が完了して、ユーザーが離れることを検出すると、トイレの蓋11とクッションリング12を閉じて元の状態に戻すように再び信号を送信する。
したがって、画像認識を備えた自動的に開閉する蓋(及びクッション)を備えたトイレの革新的なデザインを実現した非常に自動的で衛生的、且つ実用的で進歩的なスマートトイレです。
When the image recognition chip 2 detects that the camera lens 21 captures a non-frontal image of the user in front of the toilet 1, a signal is transmitted to the controller 3, as shown in FIG. The controller 3 activates the first drive unit 31 to lift the toilet lid 11 and allow the user to sit on the cushion ring 12.
When the image recognition chip 2 detects that the user in front of the toilet 1 is a front image, another signal is transmitted to the controller 3 as shown in FIG. 4, and the controller 3 has the first drive unit 31 and the second. The drive unit 32 of the toilet is operated at the same time to lift the toilet lid 11 and the cushion ring 12. Therefore, since it can be used by a standing man, it is not necessary to manually operate the toilet lid 11 and the cushion ring 12 regardless of the usage method.
In this way, it automatically determines whether it is the front or the back of the user and operates, which is convenient and can also avoid undesired consequences of contact with dirt and bacteria. Then, when the use is completed and it is detected that the user leaves, a signal is transmitted again to close the toilet lid 11 and the cushion ring 12 and return to the original state.
Therefore, it is a highly automatic, hygienic, practical and progressive smart toilet that has realized the innovative design of the toilet with an automatically opening and closing lid (and cushion) with image recognition.

本考案の実施例の画像認識チップ2は、主に顔認識技術を使用し、データの生成元、または、その近くでのデータ処理を容易にするソリューションであるエッジコンピューティングモードを採用する。キャプチャされた画像に人間の顔が含まれているかどうかを判断し、対応する信号をコントローラーに送信して、さまざまな駆動部にリンクして特定の作動(アクション)を実行する。クラウドネットワーク全体に接続する必要がないため、大幅な省電力化が実現する。たとえば、米国特許番号506482281のシングルチップを使用すると、非常に正確な識別を実現し、対応するトイレの自動可動蓋を制御してインテリジェントな効果を実現できる。さらに、この作成では顔認識を使用するため、メモリストレージデータベースで比較する必要はない。また、使用中に画像が保存されることはない。これにより、プライバシーの問題を回避でき、全体として斬新で進歩的である。 The image recognition chip 2 of the embodiment of the present invention mainly uses face recognition technology and employs an edge computing mode, which is a solution that facilitates data processing at or near the data generation source. It determines if the captured image contains a human face, sends the corresponding signal to the controller, and links it to various drives to perform a specific action. Since it is not necessary to connect to the entire cloud network, significant power saving is realized. For example, a single chip of US Pat. No. 5,064,281 can be used to achieve very accurate identification and control the corresponding automatically movable lid of the toilet for intelligent effects. In addition, this creation uses face recognition, so there is no need to compare in a memory storage database. Also, the image is not saved during use. This avoids privacy issues and is novel and progressive overall.

1 トイレ
11 トイレの蓋
12 便座のクッションリング
2 画像認識チップ
21 カメラレンズ
3 コントローラー
31 第一の駆動部
32 第二の駆動部
1 Toilet 11 Toilet lid 12 Toilet seat cushion ring 2 Image recognition chip 21 Camera lens 3 Controller 31 First drive unit 32 Second drive unit

Claims (2)

トイレ本体構造を含み、
トイレには、持ち上げ可能なトイレの蓋と便座のクッションリングがあり、
ユーザーの正面構造に面するトイレの側面には、画像認識チップがあり、
前記画像認識チップには、トイレの正面を向くように設定されたカメラレンズがあり、
前記トイレの中にはコントローラーがあり、
前記コントローラーは、それぞれ第一の駆動部と第二の駆動部に接続され、2つの個々の作動を個別に制御でき、
前記第一の駆動部は、トイレの蓋の軸と組み合わされて、トイレの蓋の昇降を制御し、
第二の駆動部は、便座のクッションリングの軸と組み合わされて、クッションリングの昇降を制御し、
画像認識チップによって画像の結果を検出した後、信号はコントローラーに送信され、コントローラーは、信号に応じて第一の駆動部を起動するまたは第一の駆動部と第二の駆動部を同時に起動して、トイレの蓋とクッションリングをそれぞれ上下に駆動する、
を含むことを特徴とする画像認識付きの自動開閉蓋を有するスマートトイレ。
Including the toilet body structure
The toilet has a liftable toilet lid and a toilet seat cushion ring,
There is an image recognition chip on the side of the toilet facing the user's front structure,
The image recognition chip has a camera lens set to face the front of the toilet.
There is a controller in the toilet
The controller is connected to a first drive unit and a second drive unit, respectively, and can control two individual operations individually.
The first drive unit is combined with the shaft of the toilet lid to control the raising and lowering of the toilet lid.
The second drive unit, combined with the shaft of the cushion ring on the toilet seat, controls the raising and lowering of the cushion ring.
After the image recognition chip detects the result of the image, the signal is sent to the controller, which activates the first drive unit or the first drive unit and the second drive unit at the same time in response to the signal. And drive the toilet lid and cushion ring up and down, respectively.
A smart toilet with an automatic opening and closing lid with image recognition, characterized by including.
画像認識チップは顔認識モードを採用し、エッジコンピューティングは、画像に人間の顔が含まれているかどうかを判断するために使用され、対応する信号が送信される請求項1に記載の画像認識付きの自動開閉蓋を有するスマートトイレ。 The image recognition according to claim 1, wherein the image recognition chip employs a face recognition mode, edge computing is used to determine if the image contains a human face, and the corresponding signal is transmitted. A smart toilet with an automatic opening and closing lid.
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