KR101545861B1 - Apparatus for opening and closing for the use of a toilet bowl - Google Patents

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KR101545861B1 KR1020130126427A KR20130126427A KR101545861B1 KR 101545861 B1 KR101545861 B1 KR 101545861B1 KR 1020130126427 A KR1020130126427 A KR 1020130126427A KR 20130126427 A KR20130126427 A KR 20130126427A KR 101545861 B1 KR101545861 B1 KR 101545861B1
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Abstract

본 발명은 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치에 관한 것으로서, 특히 사용자의 대소변에 맞게 커버 및 시트를 자동으로 개폐할 수 있는 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치에 관한 것이다.
본 발명의 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치는, 양변기에 장착되어 사용자가 착석하는 시트와 그 커버의 자동 개폐 장치에 있어서, 사용자를 감지하도록 설치된 제1센서와; 사용자가 신을 신발에 장착된 식별자와; 상기 식별자를 감지하도록 설치된 제2센서와; 양변기의 커버를 개폐하는 제1구동부와; 양변기의 시트를 개폐하는 제2구동부와; 상기 제1센서 및 제2센서의 입력에 의해 상기 제1구동부 및 제2구동부를 구동시켜 상기 커버와 시트의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic opening and closing apparatus for a toilet seat cover and a seat, and more particularly to a toilet seat cover and a seat automatic opening / closing apparatus that can automatically open and close a cover and a seat in accordance with a user's feces.
An automatic opening and closing apparatus for a toilet seat cover and a seat of the present invention comprises a seat mounted on a toilet seat and seated by a user and an automatic opening and closing apparatus for the seat, An identifier of the user mounted on the shoe; A second sensor installed to sense the identifier; A first driving unit for opening and closing the cover of the toilet bowl; A second driving unit for opening and closing the seat of the toilet; And a control unit for controlling the opening and closing of the cover and the seat by driving the first and second driving units by the inputs of the first sensor and the second sensor.

Description

양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치 { Apparatus for opening and closing for the use of a toilet bowl }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic opening / closing device for a toilet cover and a seat,

본 발명은 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치에 관한 것으로서, 특히 사용자의 대소변에 맞게 커버 및 시트를 자동으로 개폐할 수 있는 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic opening and closing apparatus for a toilet seat cover and a seat, and more particularly to a toilet seat cover and a seat automatic opening / closing apparatus that can automatically open and close a cover and a seat in accordance with a user's feces.

일반적으로 양변기는 변기 몸체와 커버 어셈블리를 포함한다.Generally, a toilet bowl includes a toilet bowl and a cover assembly.

커버 어셈블리는 시트와 이 시트를 덮는 커버를 포함할 수 있다.The cover assembly may include a sheet and a cover covering the sheet.

시트는 사용자가 대변을 볼 때 그 위에 앉아서 볼 수 있는 것이다.The seat can be seated on the seat when the user looks at it.

이러한 변기는 남성이 소변을 볼 때 변기 몸체 측에서 시트를 들어 올려야만 오염을 방지할 수 있어 청결한 상태를 유지할 수 있다. Such a toilet can be kept clean by preventing the contamination by lifting the seat from the toilet bowl side when the male urinates.

그리고 변기는 여성이 용변을 볼 때 시트를 변기 몸체 측으로 내려 사용한다. And the toilet uses the seat down to the side of the toilet when the woman is toileting.

즉, 사용자가 직접 손으로 양변기의 시트를 잡고 올리거나 내리게 된다.In other words, the user directly holds the seat of the toilet by hand and raises or lowers it.

그런데 공중 화장실의 경우에 청결 상태가 좋지 못한 경우가 많고 또 청결 상태가 양호하다 하더라도 사용자가 변기의 시트를 잡고 올리거나 내리는 일은 불쾌함을 유발시키거나 위생상 좋지 못한 문제점이 있다.However, in the case of a public toilet, it is often the case that the cleanliness is poor, and even if the cleanliness is good, it is unpleasant for the user to hold the seat of the toilet by raising or lowering the seat, or the sanitary condition is poor.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 전동식 커버 및 시트 개폐장치가 개발되었다.In order to solve the above problems, an electric cover and a seat opening / closing device have been developed.

그러나 종래의 전동식 커버 및 시트 개폐장치는 커버 및 시트를 올리고 내리기 위해 특정 스위치를 눌러야 작동가능하므로 여전히 사용상에 번거로운 문제가 남아있다.However, the conventional electric cover and the seat opening / closing apparatus are still operable because they can be operated by pressing a specific switch to raise and lower the cover and the seat.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1249461호1. Korean Patent Registration No. 10-1249461 2. 대한민국 등록특허공보 제10-0898837호2. Korean Patent Registration No. 10-0898837

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 사용자의 대변 또는 소변을 보고자 할 경우 그 경우에 따라 양변기의 커버 및 시트를 자동으로 개폐할 수 있는 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic opening / closing apparatus for a toilet seat cover and a seat which can automatically open and close a cover and a seat of a toilet, There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치는, 양변기에 장착되어 사용자가 착석하는 시트와 그 커버의 자동 개폐 장치에 있어서, 사용자를 감지하도록 설치된 제1센서와; 사용자가 신을 신발에 장착된 식별자와; 상기 식별자를 감지하도록 설치된 제2센서와; 양변기의 커버를 개폐하는 제1구동부와; 양변기의 시트를 개폐하는 제2구동부와; 상기 제1센서 및 제2센서의 입력에 의해 상기 제1구동부 및 제2구동부를 구동시켜 상기 커버와 시트의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic opening and closing apparatus for a toilet seat cover and a seat according to the present invention comprises a seat mounted on a toilet seat and seated by a user and a first sensor installed to detect a user, An identifier of the user mounted on the shoe; A second sensor installed to sense the identifier; A first driving unit for opening and closing the cover of the toilet bowl; A second driving unit for opening and closing the seat of the toilet; And a control unit for controlling the opening and closing of the cover and the seat by driving the first and second driving units by the inputs of the first sensor and the second sensor.

상기 제어부는, 상기 제1센서가 사용자를 감지하면 상기 제1구동부 및 제2구동부를 작동시켜 상기 커버와 시트가 상승하여 상기 양변기의 상부를 개방하도록 한다.When the first sensor senses the user, the controller activates the first driving unit and the second driving unit so that the cover and the seat rise to open the upper part of the toilet.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1센서가 사용자를 감지하지 못하면 상기 제1구동부 및 제2구동부를 작동시켜 상기 커버와 시트가 하강하여 상기 양변기의 상부에 배치되도록 한다.In addition, if the first sensor does not detect the user, the controller activates the first driving unit and the second driving unit so that the cover and the seat are lowered and disposed on the upper part of the toilet.

상기 제1센서는 사용자를 감지하는 적외선센서로 이루어짐이 바람직하다.The first sensor is preferably an infrared sensor for sensing a user.

상기 식별자는 상기 신발에 부착된 자석으로 이루어지고, 상기 제2센서를 상기 자석을 감지하는 마그네틱센서로 이루어지되, 상기 제2센서는 상기 신발에 부착된 자석이 미리 설정된 일정거리 이내에 접근하면 상기 자석을 감지하도록 한다.And the second sensor comprises a magnet attached to the shoe, and the second sensor comprises a magnetic sensor that senses the magnet, wherein the second sensor is configured such that when the magnet attached to the shoe approaches a predetermined distance, .

상기 제2센서는 상기 양변기의 하부에 장착되고, 상기 식별자는 신발의 뒷쪽에 부착되어, 사용자가 상기 양변기를 등지고 위치하고 있을 때, 상기 제2센서는 상기 식별자를 인식하도록 한다.The second sensor is mounted on the lower part of the toilet and the identifier is attached to the back of the shoe so that the second sensor recognizes the identifier when the user is sitting on the toilet seat.

그리고, 상기 제어부는, 상기 제1센서에 의해 사용자가 감지되어 상기 커버와 시트가 상승하여 상기 양변기의 상부가 개방된 상태에서, 상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하면 상기 제2구동부를 작동시켜 상기 시트가 하강하여 상기 양변기의 상부에 배치되도록 하고, 상기 제1센서가 사용자를 감지하지 못하면 상기 제1구동부를 작동시켜 상기 커버가 하강하여 상기 양변기의 상부를 덮도록 한다.The controller may operate the second driving unit when the second sensor senses the identifier while the cover and the seat are raised by the user by the first sensor and the upper part of the toilet is opened, The seat is lowered and disposed on the upper part of the toilet seat. When the first sensor does not detect the user, the first driving unit is operated to lower the cover to cover the upper part of the toilet.

이때, 상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하여 상기 시트가 하강하여 상기 양변기의 상부에 배치된 상태에서, 상기 제어부는, 상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하였는지 여부에 상관없이 상기 제1센서가 사용자를 감지하지 못할 때까지 상기 제1구동부 및 제2구동부의 작동을 정지시킨다.At this time, in a state where the second sensor senses the identifier and the seat is lowered and disposed on the upper part of the toilet flushing, the control unit controls the first sensor, regardless of whether the second sensor senses the identifier The operation of the first driving unit and the second driving unit is stopped until the user can not be detected.

또는, 상기 시트에 장착되어 상부에서 가해지는 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하여 상기 시트가 하강하여 상기 양변기의 상부에 배치된 상태에서, 상기 제어부는, 상기 압력센서에서 미리 설정된 기준압력 이상의 값이 측정되면 상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하였는지 여부에 상관없이 상기 제1구동부 및 제2구동부의 작동을 정지시키고, 상기 압력센서에서 미리 설정된 기준압력 미만의 값이 측정되면 상기 제1센서 및 제2센서의 감지여부에 따라 상기 시트 및 커버를 개폐한다.Or a pressure sensor mounted on the seat and measuring a pressure applied to the seat, wherein the second sensor senses the identifier, and when the seat is lowered and disposed on the upper part of the toilet, The control unit stops the operation of the first and second driving units regardless of whether the second sensor detects the identifier or not when the pressure sensor detects a value equal to or greater than a predetermined reference pressure, When the value less than the reference pressure is measured, the seat and the cover are opened or closed according to whether the first sensor and the second sensor detect the value.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic opening and closing apparatus for a toilet seat cover and the seat as described above, the following effects can be obtained.

사용자의 대변 또는 소변을 보고자 할 경우, 제1센서 및 제2센서에 의해 그 경우에 맞게 양변기의 커버 및 시트를 자동으로 개폐할 수 있어, 사용이 번거롭지 않고 위생적으로 사용할 수 있다.When the user wishes to view the faeces or urine, the cover and the seat of the toilet can be automatically opened and closed by the first sensor and the second sensor in accordance with the case, so that the toilet seat can be used hygienically without any hassle.

특히, 제2센서가 신발의 뒷쪽에 부착된 식별자를 인식하여 시트의 개폐를 자동으로 제어함으로써, 사용자의 대소변에 따라 그에 맞게 시트를 개폐할 수 있어, 사용이 편리한 효과가 있다.In particular, since the second sensor recognizes the identifier attached to the back of the shoe and automatically controls the opening and closing of the seat, it is possible to open and close the seat accordingly according to the user's feces and urine, which is convenient to use.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐장치의 구성도,
도 2는 사용자가 양변기에 접근하였을 경우 본 발명의 실시예에 따른 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐장치의 작동과정도,
도 3은 사용자가 양변기를 등지고 있을 경우 본 본발명의 실시예에 따른 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐장치의 작동과정도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram of an automatic opening and closing apparatus for a toilet cover and a seat according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the automatic open / close device for the toilet cover and the seat according to the embodiment of the present invention when the user approaches the toilet,
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the automatic toilet opening / closing apparatus of the toilet cover and the seat according to the embodiment of the present invention,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐장치의 구성도이고, 도 2는 사용자가 양변기에 접근하였을 경우 본 발명의 실시예에 따른 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐장치의 작동과정도이며, 도 3은 사용자가 양변기를 등지고 있을 경우 본 본발명의 실시예에 따른 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐장치의 작동과정도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic opening and closing apparatus for a toilet seat cover and a seat according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the automatic opening / closing apparatus of a toilet seat cover and seat according to an embodiment of the present invention when the user approaches the toilet seat FIG. 3 is a view showing the operation and the degree of the automatic opening / closing device of the toilet cover and the seat according to the embodiment of the present invention when the user is standing on the toilet.

본 발명은 양변기(70)에 장착되어 사용자가 착석하는 시트(72)와 그 커버(71)의 자동으로 개폐하도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seat (72) mounted on a toilet seat (70) for seating a user and an apparatus for automatically opening and closing the cover (71).

본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제1센서(10)와, 식별자(20)와, 제2센서(30)와, 제1구동부(40)와, 제2구동부(50)와, 제어부(60)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, the present invention includes a first sensor 10, an identifier 20, a second sensor 30, a first driving unit 40, a second driving unit 50, And a control unit 60, as shown in FIG.

상기 제1센서(10)는 화장실에 들어온 사용자를 감지하기 위한 센서로써, 양변기(70)에 설치된다.The first sensor 10 is a sensor for detecting a user who has entered the toilet, and is installed in the toilet machine 70.

본 실시예에서 상기 제1센서(10)는 양변기(70)의 상부에 설치되어 있지만, 양변기(70)의 다른 위치에 설치될 수도 있고, 사용자를 감지할 수 있으면 양변기(70) 이외의 다른 곳에 설치될 수도 있다.The first sensor 10 may be installed on the upper part of the toilet seat 70 but may be installed at another position of the toilet seat 70 or may be installed at a position other than the toilet seat 70 May be installed.

이때, 상기 제1센서(10)는 커버(17) 또는 시트(72)에 의해 그 감지영역이 가려지거나 차단되지 않도록 적당한 위치에 설치하도록 한다.At this time, the first sensor 10 is installed at a proper position so that the sensing area is not covered or blocked by the cover 17 or the seat 72. [

이러한 상기 제1센서(10)는 다양한 센서로 이루어질 수 있는데, 바람직하게는 사용자를 쉽게 감지할 수 있는 적외선센서로 이루어지도록 한다.The first sensor 10 may be composed of various sensors, preferably an infrared sensor capable of easily detecting the user.

상기 식별자(20)는 화장실에서 사용자가 신을 신발(80) 즉 실내화에 장착된다.The identifier (20) is mounted on the shoe (80), that is, the slipper, which the user wears in the toilet.

상기 제2센서(30)는 신발(80)에 부착된 상기 식별자(20)를 감지하기 위한 것으로써, 본 실시예에서는 상기 양변기(70)의 하부에 설치되어 있다.The second sensor 30 senses the identifier 20 attached to the shoe 80 and is installed under the toilet seat 70 in the present embodiment.

그러나, 상기 신발(80)에 부착된 식별자(20)를 감지할 수 있다면, 다양한 위치에 설치될 수도 있다.However, if the identifier 20 attached to the shoe 80 can be detected, it may be installed at various positions.

이때, 상기 식별자(20)는 신발(80)의 뒤쪽에 부착되도록 하고, 상기 제2센서(30)는 사용자가 상기 양변기(70)를 등지고 위치하고 있을 때 신발(80)의 뒤쪽에 부착된 상기 식별자(20)를 인식하도록 한다.The identifier 20 may be attached to the back of the shoe 80 and the second sensor 30 may be attached to the back of the shoe 80 when the user places the toilet seat 70 on the back, (20).

위와 같이 사용자가 상기 양변기(70)를 등지고 위치하고 있을 때 상기 제2센서(30)가 식별자(20)를 감지할 수 있다면, 상기 제2센서(30)는 양변기(70)의 하부뿐만 아니라 다양한 위치에 설치될 수 있다.If the second sensor 30 can sense the identifier 20 when the user is standing on the toilet seat 70 as described above, the second sensor 30 can detect not only the lower portion of the toilet seat 70 but also various positions As shown in FIG.

본 실시예에서, 상기 식별자(20)는 상기 신발(80)에 부착된 자석으로 이루어지고, 상기 제2센서(30)를 상기 자석을 감지하는 마그네틱센서로 이루어져 있다.In this embodiment, the identifier 20 is made of a magnet attached to the shoe 80, and the second sensor 30 is made of a magnetic sensor for sensing the magnet.

따라서, 상기 제2센서(30)는 상기 신발(80)에 부착된 자석이 미리 설정된 일정거리 이내에 접근하면 상기 자석으로 이루어진 상기 식별자(20)을 감지하게 된다.Therefore, the second sensor 30 senses the identifier 20 made of the magnet when the magnet attached to the shoe 80 approaches a predetermined distance.

물론, 상기 식별자(20) 및 제2센서(30)는 다른 부품 및 구성으로 이루어질 수도 있다.Of course, the identifier 20 and the second sensor 30 may have different parts and configurations.

상기 제1구동부(40)는 상기 양변기(70)에 장착되어 상기 커버(71)를 개폐한다.The first driving part 40 is mounted on the toilet seat 70 to open / close the cover 71.

상기 제2구동부(50)는 상기 양변기(70)에 장착되어 상기 커버(71)의 하부에 배치되어 사용자가 착석하는 상기 시트(72)를 개폐한다.The second driving unit 50 is mounted on the toilet seat 70 and disposed below the cover 71 to open and close the seat 72 on which the user sits.

상기 제1구동부(40) 및 제2구동부(50)의 구조는 종래의 공지된 구조를 사용하면 충분한바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The structures of the first driving unit 40 and the second driving unit 50 are well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어부(60)는 상기 제1센서(10) 및 제2센서(30)의 입력에 의해 상기 제1구동부(40) 및 제2구동부(50)를 구동시켜 상기 커버(71)와 시트(72)의 개폐를 제어한다.
The control unit 60 drives the first driving unit 40 and the second driving unit 50 by the input of the first sensor 10 and the second sensor 30 to thereby rotate the cover 71 and the seat 72 And the like.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 도 2(a)에 도시된 바와 같이 시트(72)와 커버(71)가 모두 닫힌 상태에서, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 사용자가 양변기(70)에 접근하게 되면, 상기 제1센서(10)가 상기 사용자를 감지한다.2 (a), when the user approaches the toilet seat 70 as shown in FIG. 2 (b) while the seat 72 and the cover 71 are both closed, 1 sensor 10 detects the user.

그러면, 상기 제어부(60)는 상기 제1구동부(40)와 제2구동부(50)를 작동시켜, 상기 커버(71)와 시트(72)가 자동으로 상승 즉 반시계방향으로 회전하여 상기 양변기(70)의 상부가 개방되도록 한다.The control unit 60 operates the first driving unit 40 and the second driving unit 50 so that the cover 71 and the seat 72 are automatically raised or rotated counterclockwise, 70 are opened.

따라서, 사용자가 남성인 경우 도 2(c)에 도시된 바와 같이 상기 시트(72)와 커버(71)가 모두 개방된 상태에서 소변을 볼 수 있게 된다.Accordingly, when the user is male, urine can be seen in a state where both the seat 72 and the cover 71 are opened as shown in FIG. 2 (c).

소변 후 사용자가 양변기(70)로부터 멀어져 상기 제1센서(10)가 사용자를 감지하지 못하게 되면, 상기 제어부(60)는 제1구동부(40) 및 제2구동부(50)를 작동시켜, 상기 커버(71)와 시트(72)가 자동으로 하강 즉 시계방향으로 회전하여 상기 양변기(70)의 상부를 덮도록 한다.The controller 60 activates the first driving unit 40 and the second driving unit 50 so that the user can not see the user when the first sensor 10 can not sense the user after the urine 70 is moved away from the toilet seat 70, The seat 71 and the seat 72 are automatically lowered or clockwise rotated so as to cover the upper part of the toilet seat 70. [

이때, 상기 제어부(60)는 경우에 따라 상기 제1센서(10)가 사용자를 감지하지 못하게 될 경우, 상기 커버(71)와 시트(72)를 회전시켜 상기 양변기(70)의 상부를 덮도록 함이 없이 상기 양변기(70)의 상부가 개방된 상태에 있도록 할 수도 있다.At this time, if the first sensor 10 can not detect the user, the controller 60 rotates the cover 71 and the seat 72 to cover the upper part of the toilet seat 70 The upper portion of the toilet can be kept open.

한편, 남성이 대변 또는 여성이 대소변을 볼 경우를 살펴보면, 도 2(a)에 도시된 바와 같이 상기 시트(72) 및 커버(71)가 닫힌 상태에서는 도 2(b)에 도시된 바와 같이 사용자가 양변기(70)에 접근하게 되면, 상술한 바와 같이 상기 제어부(60)는 상기 시트(72) 및 커버(71)는 상승시켜 상기 양변기(70)의 상부를 개방한다.2 (a), when the seat 72 and the cover 71 are closed, as shown in FIG. 2 (b), when the seat 72 and the cover 71 are closed, The control unit 60 raises the seat 72 and the cover 71 to open the upper portion of the toilet seat 70 as described above.

위와 같이 상기 시트(72) 및 커버(71)가 개방된 상태에서, 사용자가 도 3(a)에 도시된 바와 같이 양변기(70)를 등지고 서게 되면, 상기 제2센서(30)는 상기 신발(80)의 뒷쪽에 부착된 상기 식별자(20)를 감지하게 된다.3 (a), when the seat 72 and the cover 71 are opened, when the user places the toilet seat 70 backward as shown in Fig. 3 (a) 80 on the back of the device.

그러면, 상기 제어부(60)는 상기 제2구동부(50)를 작동시켜, 상기 시트(72)가 자동으로 하강 즉 도면에서 시계방향으로 회전하여 상기 양변기(70)의 상부에 배치되도록 한다.The control unit 60 operates the second driving unit 50 so that the seat 72 is automatically lowered, that is, clockwise in the drawing, and is disposed on the upper portion of the toilet seat.

따라서, 사용자는 도 3(b)에 도시된 바와 같이 상기 커버(71)는 개방되고, 상기 시트(72)는 닫힌 상태에서 상기 시트(72)에 착석하여 대소변을 볼 수 있게 된다.3 (b), the user opens the cover 71, and the seat 72 is seated on the seat 72 in a closed state, so that the user can see the toilet.

이때, 사용자가 발을 상기 양변기(70)의 앞쪽으로 내밀어 상기 제2센서(30)가 상기 식별자(20)를 감지하지 못하더라도 상기 시트(72)는 하강된 상태를 유지하고, 상기 제1센서(10)는 사용자를 감지하고 있는바 상기 커버(71)는 개방된 상태를 유지한다.At this time, the seat 72 is kept in the lowered state even if the user pushes the foot forward of the toilet seat 70 and the second sensor 30 does not sense the identifier 20, The cover 71 is kept open since the user 10 is detecting the user.

이러한 상태를 유지하도록 하는 방법은 아래와 같은 방법들이 있다.There are the following methods to maintain this state.

첫번째로는, 상기 제2센서(30)가 상기 식별자(20)를 감지하여 상기 시트(72)가 하강하여 상기 양변기(70)의 상부에 배치된 상태에서, 상기 제어부(60)는, 상기 제2센서(30)가 상기 식별자(20)를 감지하였는지 여부에 상관없이 상기 제1센서(10)가 사용자를 감지하지 못할 때까지 상기 제1구동부(40) 및 제2구동부(50)의 작동을 정지시킨다.First, in a state where the second sensor 30 senses the identifier 20 and the seat 72 is lowered and disposed on the upper portion of the toilet seat, The operation of the first driving unit 40 and the second driving unit 50 until the first sensor 10 can not detect the user irrespective of whether or not the second sensor 30 senses the identifier 20 Stop.

따라서 사용자가 상기 시트(72)에 착석한 상태에서 상기 시트(72)가 상승하거나 상기 커버(71)가 하강되지 않게 된다.Therefore, the seat 72 is raised or the cover 71 is not lowered when the user is seated on the seat 72.

이 경우에는 상기 제2센서(30)가 상기 식별자(20)를 한번 감지하면 상기 제1센서(10)가 사용자를 다시 감지할 때까지 상기 시트(72)가 자동으로 상승되지 않기 때문에, 남성이 소변 등을 보기 위해 상기 시트(72)를 상승시키기 위해서는 사용자가 상기 제1센서(10)의 감지범위 이외로 나갔다가 다시 들어와야 하는 약간의 불편한 점이 있을 수 있다.In this case, once the second sensor 30 senses the identifier 20, the seat 72 is not automatically raised until the first sensor 10 detects the user again, There may be some inconveniences that the user has to go out of the sensing range of the first sensor 10 and then come back in order to raise the seat 72 to see urine or the like.

두번째로는, 상기 시트(72)에 압력센서(미도시)를 장착하여 상기 시트(72)의 상부에서 가해지는 압력을 측정하도록 한다.Secondly, a pressure sensor (not shown) is mounted on the seat 72 to measure the pressure applied on the seat 72.

이 경우 상기 제2센서(30)가 상기 식별자(20)를 감지하여 상기 시트(72)가 하강하여 상기 양변기(70)의 상부에 배치된 상태에서, 상기 압력센서에서 미리 설정된 기준압력 이상의 값이 측정되면 즉 상기 시트(72)에 사용자가 착석하여 기준압력 이상의 값이 측정되면, 상기 제어부(60)는 상기 제2센서(30)가 상기 식별자(20)를 감지하였는지 여부에 상관없이 상기 제1구동부(40) 및 제2구동부(50)의 작동을 정지시킨다.In this case, when the second sensor 30 senses the identifier 20 and the seat 72 is lowered and disposed on the upper part of the toilet seat 70, The control unit 60 determines whether the second sensor 30 senses the identifier 20 regardless of whether the second sensor 30 senses the identifier 20 or not, The operation of the driving unit 40 and the second driving unit 50 is stopped.

그리고, 상기 압력센서에서 미리 설정된 기준압력 미만의 값이 측정되면 상기 제1센서(10) 및 제2센서(30)의 감지여부에 따라 상기 제1구동부(40) 및 제2구동부(50)의 작동시켜 상기 시트(72) 및 커버(71)를 개폐한다.When a value less than a predetermined reference pressure is measured by the pressure sensor, the first sensor 10 and the second sensor 30 detect whether the first sensor 10 and the second sensor 30 are sensed, Thereby opening and closing the seat 72 and the cover 71.

따라서 사용자가 상기 시트(72)에 착석한 상태에서 상기 시트(72)가 상승하거나 상기 커버(71)가 하강되지 않게 된다.Therefore, the seat 72 is raised or the cover 71 is not lowered when the user is seated on the seat 72.

이 경우에는 상기 압력센서에 미리 설정된 기준압력 미만의 값이 측정되면, 상기 제1센서(10) 및 제2센서(30)의 감지여부에 따라 상기 제1구동부(40) 및 제2구동부(50)의 작동되기 때문에, 남성이 양변기를 등지고 있다고 앞으로 서게 되면 상기 제2센서(30)가 상기 식별자(20)를 감지하지 못하여 다시 상기 시트(72)가 상승하게 되어, 남성이 소변을 볼 수 있게 된다.In this case, when a value less than a reference pressure set in advance is measured in the pressure sensor, the first and second sensors 40 and 50 are operated according to whether the first sensor 10 and the second sensor 30 are sensed. The second sensor 30 does not detect the identifier 20 and the seat 72 rises again so that the male can urinate. do.

그 후, 사용자가 용변을 마치고 양변기(70)로부터 멀어져 상기 제1센서(10)가 사용자를 감지하지 못하게 되면, 상기 제어부(60)는 상기 제1구동부(40)를 작동시켜 상기 커버(71)를 자동으로 하강 즉 도면에서 시계방향으로 회전시켜 상기 양변기(70)의 상부를 덮도록 한다.The control unit 60 operates the first driving unit 40 to operate the cover 71 so that the first sensor 10 can not detect the user. I.e., clockwise in the drawing, so as to cover the upper portion of the toilet seat.

위와 같이 본 발명은 커버(71) 뿐만 아니라 시트(72)도 자동으로 개폐할 수 있고, 특히 사용자가 남성인 경우와 여성인 경우 대소변에 따라 시트(72)를 개폐하여, 남녀 모두 용이하게 용변을 보도록 할 수 있다.As described above, according to the present invention, not only the cover 71 but also the seat 72 can be automatically opened and closed. In particular, when the user is male and female, the seat 72 is opened / You can see.

본 발명인 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The automatic opening and closing apparatus for the toilet cover and the seat of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 제1센서, 20 : 식별자, 30 : 제2센서, 40 : 제1구동부, 50 : 제2구동부, 60 : 제어부, 70 : 양변기, 71 : 커버, 72 : 시트, 80 : 신발, The present invention relates to a control device for controlling the operation of a control device for controlling the operation of a vehicle,

Claims (9)

양변기에 장착되어 사용자가 착석하는 시트와 그 커버의 자동 개폐 장치에 있어서,
사용자를 감지하도록 설치된 제1센서와; 사용자가 신을 신발에 장착된 식별자와;
상기 식별자를 감지하도록 설치된 제2센서와;
양변기의 커버를 개폐하는 제1구동부와;
양변기의 시트를 개폐하는 제2구동부와;
상기 제1센서 및 제2센서의 입력에 의해 상기 제1구동부 및 제2구동부를 구동시켜 상기 커버와 시트의 개폐를 제어하는 제어부;
상기 시트에 장착되어 상부에서 가해지는 압력을 측정하는 압력센서;를 포함하여 이루어지되,
상기 제2센서는 상기 양변기의 하부에 장착되고 상기 식별자는 신발의 뒷쪽에 부착되어 사용자가 상기 양변기를 등지고 위치하고 있을 때 상기 제2센서는 상기 식별자를 인식하며,
상기 제어부는,
상기 제1센서가 사용자를 감지하면 상기 제1구동부 및 제2구동부를 작동시켜 상기 커버와 시트가 상승하여 상기 양변기의 상부를 개방하고
상기 제1센서에 의해 사용자가 감지되어 상기 커버와 시트가 상승하여 상기 양변기의 상부가 개방된 상태에서, 상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하면 상기 제2구동부를 작동시켜 상기 시트가 하강하여 상기 양변기의 상부에 배치되도록 하고, 상기 제1센서가 사용자를 감지하지 못하면 상기 제1구동부를 작동시켜 상기 커버가 하강하여 상기 양변기의 상부를 덮도록 하며,
상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하여 상기 시트가 하강하여 상기 양변기의 상부에 배치된 상태에서, 상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하였는지 여부에 상관없이 상기 제1센서가 사용자를 감지하지 못할 때까지 상기 제1구동부 및 제2구동부의 작동을 정지시키며,
상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하여 상기 시트가 하강하여 상기 양변기의 상부에 배치된 상태에서, 상기 압력센서에서 미리 설정된 기준압력 이상의 값이 측정되면 상기 제2센서가 상기 식별자를 감지하였는지 여부에 상관없이 상기 제1구동부 및 제2구동부의 작동을 정지시키고, 상기 압력센서에서 미리 설정된 기준압력 미만의 값이 측정되면 상기 제1센서 및 제2센서의 감지여부에 따라 상기 시트 및 커버를 개폐하는 것을 특징으로 하는 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치.A seat mounted on a toilet seat and seated by a user and an automatic opening and closing apparatus for the cover,
A first sensor installed to sense a user; An identifier of the user mounted on the shoe;
A second sensor installed to sense the identifier;
A first driving unit for opening and closing the cover of the toilet bowl;
A second driving unit for opening and closing the seat of the toilet;
A control unit for controlling the opening and closing of the cover and the seat by driving the first and second driving units by the inputs of the first sensor and the second sensor;
And a pressure sensor mounted on the seat and measuring a pressure applied from the upper portion,
The second sensor is mounted on the lower part of the toilet and the identifier is attached to the back of the shoe so that the second sensor recognizes the identifier when the user is sitting on the toilet,
Wherein,
When the first sensor senses the user, the first driving unit and the second driving unit are operated to raise the cover and the seat to open the upper part of the toilet seat
When the user senses that the cover and the seat are raised by the first sensor and the upper part of the toilet is opened, when the second sensor senses the identifier, the second driver is operated to lower the seat, And the first sensor is operated to operate the first driving unit so that the cover is lowered to cover the upper part of the toilet,
When the first sensor does not detect the user regardless of whether the second sensor senses the identifier and the seat is lowered and disposed on the upper part of the toilet, The operation of the first driving unit and the second driving unit is stopped,
When the second sensor senses the identifier and the seat is lowered and disposed on the upper part of the toilet, whether or not the second sensor detects the identifier when a value equal to or higher than a preset reference pressure is measured by the pressure sensor The control unit stops the operation of the first driving unit and the second driving unit regardless of whether or not the first sensor and the second sensor detect the value less than the preset reference pressure, And the opening / closing device of the toilet cover. 삭제delete 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 제1센서는 사용자를 감지하는 적외선센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 양변기 커버 및 시트의 자동 개폐 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first sensor comprises an infrared sensor for sensing a user. 청구항1에 있어서,
상기 식별자는 상기 신발에 부착된 자석으로 이루어지고,
상기 제2센서를 상기 자석을 감지하는 마그네틱센서로 이루어지되,
상기 제2센서는 상기 신발에 부착된 자석이 미리 설정된 일정거리 이내에 접근하면 상기 자석을 감지하는 것을 특징으로 하는 양변기 시트의 자동 개폐 장치.The method according to claim 1,
Wherein the identifier comprises a magnet attached to the shoe,
And the second sensor comprises a magnetic sensor for sensing the magnet,
Wherein the second sensor senses the magnet when the magnet attached to the shoe approaches a predetermined distance. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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