KR101746381B1

KR101746381B1 - Gas injecting jig

Info

Publication number: KR101746381B1
Application number: KR1020160177638A
Authority: KR
Inventors: 심우영
Original assignee: 심우영
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2017-06-14

Abstract

가스 주입 지그가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 가스 주입 지그는, 지그 유로를 구비하는 하우징과, 하우징의 내부 공간에 삽입되고, 피가공물을 코킹하기 위한 테이퍼면을 구비하는 코킹 부재와, 내부 공간에서 코킹 부재에 결합되고 피가공물을 가압하기 위한 가압부재를 포함하고, 가압부재는 지그 유로와 연통되는 가스 연통홀을 구비하고, 지그 유로 및 가스 연통홀을 통해서 유입된 가스는 코킹 부재와 가압부재 사이에 형성된 반원 형상의 유입 간격을 통해서 피가공물에 주입된다. A gas injection jig is started. A gas injection jig according to one aspect of the present invention includes: a housing having a jig channel; a caulking member inserted in an inner space of the housing and having a tapered surface for caulking a workpiece; And the pressure member has a gas communication hole communicating with the jig channel, and the gas introduced through the jig channel and the gas communication hole has a semicircular shape formed between the caulking member and the pressing member Lt; / RTI > into the workpiece.

Description

GAS INJECTING JIG}

본 발명은 피가공물에 가스를 주입할 수 있게 하는 가스 주입 지그에 관한 것이다. The present invention relates to a gas injection jig capable of injecting a gas into a workpiece.

가스 주입 장치 또는 시스템은 피가공물(work)에 가스를 주입한 후 밀봉하여 주입된 가스의 누출을 방지하도록 가공하는 장치이다. 예를 들면, 쇽업소버(shock absorber)의 베이스쉘(base shell)의 내부에는 질소 가스와 같은 가스가 주입된 후 밀봉되는데, 이때 베이스쉘의 내부에 가스를 주입하기 위해서 가스 주입 시스템이 사용된다. A gas injection device or system is a device that injects a gas into a work and then seals it to prevent leakage of the injected gas. For example, a gas such as a nitrogen gas is injected into a base shell of a shock absorber, and then a gas injection system is used to inject gas into the base shell.

종래의 가스 주입 시스템은 일반적으로 피가공물을 파지할 수 있는 지그를 구비하고, 한 종류의 피가공물만을 가공할 수 있는 구조를 갖는다. 그리고 종래의 가스 주입 시스템에서 피가공물의 크기 및 구조가 변경되는 경우, 변경된 피가공물에 적합한 지그로 교체해야 하는데, 이때 교체에 따른 시간이 많이 소요됨으로써 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다. The conventional gas injection system generally includes a jig capable of gripping a workpiece, and has a structure capable of machining only one type of workpiece. In the conventional gas injection system, when the size and structure of the workpiece are changed, it is necessary to replace the workpiece with a jig suitable for the changed workpiece.

또한, 종래 쇽업소버 등을 피가공물로 하는 가스 주입 시스템의 경우 베이스쉘을 코킹하는 과정에서 금속 분말이 지그에 많이 부착되어서 불량 발생을 초래하는 등의 문제점이 있다. In addition, in the case of a gas injection system using a conventional shock absorber or the like as a workpiece, there is a problem that metal powder adheres to the jig many times in the process of caulking the base shell, causing defects.

대한민국 공개특허 제2003-0060278호 공보Korean Patent Publication No. 2003-0060278

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 피가공물을 코킹하는 과정에서 발생하는 금속 분말에 의한 불량 발생을 방지할 수 있는 가스 주입 지그를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a gas injection jig capable of preventing defects caused by metal powder generated during the caulking of a workpiece.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent through the embodiments described below.

본 발명의 일 측면에 따른 가스 주입 지그는, 지그 유로를 구비하는 하우징과, 하우징의 내부 공간에 삽입되고, 피가공물을 코킹하기 위한 테이퍼면을 구비하는 코킹 부재와, 내부 공간에서 코킹 부재에 결합되고 피가공물을 가압하기 위한 가압부재를 포함하고, 가압부재는 지그 유로와 연통되는 가스 연통홀을 구비하고, 지그 유로 및 가스 연통홀을 통해서 유입된 가스는 코킹 부재와 가압부재 사이에 형성된 반원 형상의 유입 간격을 통해서 피가공물에 주입된다. A gas injection jig according to one aspect of the present invention includes: a housing having a jig channel; a caulking member inserted in an inner space of the housing and having a tapered surface for caulking a workpiece; And the pressure member has a gas communication hole communicating with the jig channel, and the gas introduced through the jig channel and the gas communication hole has a semicircular shape formed between the caulking member and the pressing member Lt; / RTI > into the workpiece.

본 발명은 피가공물을 코킹하는 과정에서 발생하는 금속 분말에 의한 불량 발생을 방지할 수 있는 가스 주입 지그를 제공할 수 있다. The present invention can provide a gas injection jig capable of preventing defects caused by metal powder generated in the process of caulking a workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 시스템의 측면 형상을 예시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 예시된 가스 주입 시스템의 다른 측면 형상을 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부의 평면도로서, 상호 대향되는 한 쌍의 가스 주입 지그가 피가공물을 밀착하고 있는 상태를 예시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송 장치의 일 측면을 예시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송 장치의 다른 측면을 예시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송 장치의 메인 프레임 하판을 예시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 회전 장치의 일 측면을 예시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 회전 장치의 다른 측면을 예시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 회전 장치에 결합된 슬라이딩 바디를 예시하는 평면도이다.
도 10은 도 9에서 지그 회전 장치에 네 개의 가스 주입 지그가 결합된 상태를 예시하는 저면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 회전 장치의 가스 분배기를 예시하는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그에 피가공물이 결합된 상태를 예시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그를 예시하는 사시도이다.
도 14는 도 13의 AA선에 따른 가스 주입 지그의 단면도이다.
도 15는 도 13에 예시된 가스 주입 지그의 평면도이다.
도 16은 도 13에 예시된 가스 주입 지그의 하우징의 정면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그의 코킹 부재를 예시하는 정면도이다.
도 18은 도 17에 예시된 코킹 부재의 평면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그의 가압부재를 예시하는 정면도이다.
도 20은 도 19에 예시된 가스 주입 지그의 가압부재를 예시하는 평면도이다. 1 is a diagram illustrating a side view of a gas injection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating another side configuration of the gas injection system illustrated in FIG.
FIG. 3 is a plan view of a machining portion according to an embodiment of the present invention, illustrating a state in which a pair of mutually opposed gas injection jigs are in close contact with a workpiece.
4 is a view illustrating one side of a jig transfer device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating another aspect of the jig transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a bottom plate of a main frame of a jig transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating one side of a jig rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating another aspect of the jig rotating device according to the embodiment of the present invention.
9 is a plan view illustrating a sliding body coupled to a jig rotating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a bottom view illustrating a state in which four gas injection jigs are coupled to the jig rotating device in FIG.
11 is a perspective view illustrating a gas distributor of a jig rotating device according to an embodiment of the present invention.
12 is a view illustrating a state where a workpiece is coupled to a gas injection jig according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating a gas injection jig according to an embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view of the gas injection jig along the line AA in Fig.
15 is a plan view of the gas injection jig illustrated in Fig.
16 is a front view of the housing of the gas injection jig illustrated in Fig.
17 is a front view illustrating a caulking member of a gas injection jig according to an embodiment of the present invention.
18 is a plan view of the caulking member illustrated in Fig.
19 is a front view illustrating a pressing member of a gas injection jig according to an embodiment of the present invention.
20 is a plan view illustrating a pressing member of the gas injection jig illustrated in Fig.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제1 및 제2, 상부 및 하부, 내부 및 외부 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first and second, top and bottom, interior and exterior, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout the specification and claims. The description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)의 측면 형상을 예시하는 도면이고, 도 2는 도 1에 예시된 가스 주입 시스템(100)의 다른 측면 형상을 예시하는 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부(B)의 평면도로서, 상호 대향되는 한 쌍의 가스 주입 지그(240)가 피가공물(W)을 밀착하고 있는 상태를 예시한다. FIG. 1 illustrates a side view of a gas injection system 100 according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates another side view of the gas injection system 100 illustrated in FIG. FIG. 3 is a plan view of the processing portion B according to an embodiment of the present invention, illustrating a state in which a pair of gas injection jigs 240 opposed to each other closely contact the workpiece W. FIG.

참고로, 도 1에서는 가공부(B)에 구비된 좌우 각각 한 쌍의 지그 이송 장치(135) 중에서, 우측에 위치한 지그 이송 장치(135)가 작동하여 그 가스 주입 지그(240)가 피가공물(W)의 둘레에 밀착된 상태를 예시한다. 그리고 도 3에서는 가공부(B)에 구비된 각각 한 쌍의 지그 이송 장치(135)가 가스 주입 지그(240)를 전진 시켜서 피가공물(W)의 둘레에 밀착시킨 상태를 예시하고, 지그 이송 장치(135)는 편의상 생략하였다 1, a jig transfer device 135 located on the right side is operated among a pair of left and right jig transfer devices 135 provided in the processing part B so that the gas injection jig 240 is connected to the workpiece W of the first embodiment. 3 illustrates a state in which each of the pair of jig transfer devices 135 provided in the processing section B advances the gas injection jig 240 and is brought into close contact with the periphery of the workpiece W, Lt; RTI ID = 0.0 > 135 < / RTI >

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)은 피가공물(W)(예를 들면, 쇽업소버)을 파지한 상태에서 가스를 주입한 후 코킹을 수행하여 밀봉하는 공정을 수행할 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)은 다양한 종류의 피가공물(W)을 효율적으로 가공할 수 있는 것을 특징으로 한다. 1 to 3, the gas injection system 100 according to the present embodiment is a system in which a gas is injected while gripping a workpiece W (for example, a shock absorber) Process can be performed. Particularly, the gas injection system 100 according to the present embodiment is characterized in that various kinds of workpieces W can be efficiently processed.

본 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)은, 피가공물(W)을 파지하고 이송하는 이송부(C)와, 이송된 피가공물(W)에 가스를 주입하고 코킹을 수행하는 가공부(B)와, 가공부(B)를 하향 가압하여 피가공물(W)에 대한 코킹이 이루어지도록 하는 가압부(A)를 포함한다. The gas injection system 100 according to the present embodiment includes a transfer portion C for gripping and transferring a workpiece W, a machining portion B for injecting a gas into the transferred workpiece W and performing caulking, And a pressing portion A for pressing the machining portion B downward to cause caulking with respect to the workpiece W. [

이송부(C)는 피가공물(W)의 일부를 파지하는 그리핑 장치(120)와, 그리핑 장치(120)를 이송하는 하부 이송 장치(130)를 포함한다. 하부 이송 장치(130)는 컨베이어(conveyer)에 해당할 수 있고, 그 상부에는 다수 개의 그리핑 장치(120)가 피가공물(W)을 파지한 상태에서 이송될 수 있다. 그리핑 장치(120)는 하부 그리퍼(122) 및 상부 그리퍼(124)를 포함할 수 있다. 하부 그리퍼(122) 및 상부 그리퍼(124)는 피가공물(W)의 하부 두 지점을 각각 파지 또는 지지하는 역할을 한다. The transfer section C includes a gripping device 120 for gripping a part of the workpiece W and a lower transfer device 130 for transferring the gripping device 120. [ The lower transfer device 130 may correspond to a conveyor and a plurality of gripping devices 120 may be transported while holding the workpiece W thereon. The gripping device 120 may include a lower gripper 122 and an upper gripper 124. The lower gripper 122 and the upper gripper 124 serve to grip or support the lower two points of the workpiece W, respectively.

그리핑 장치(120)는 다양한 종류의 피가공물(W)이 파지될 수 있다. 예를 들면, 피가공물(W)은 서로 다른 직경을 갖는 쇽 업소버에 해당할 수 있다.The gripping device 120 can hold various kinds of workpieces W. [ For example, the workpiece W may correspond to a shock absorber having different diameters.

본 발명에 따른 가스 주입 시스템(100)에서 이송부(C)의 그리핑 장치는 피가공물(W)을 파지하는 역할을 하는 것으로, 본 발명은 그리핑 장치의 구조 및 종류에 의해서 제한되지 않는다. The gripping device of the transfer part C in the gas injection system 100 according to the present invention serves to grip the workpiece W and the present invention is not limited by the structure and the type of the gripping device.

이송부(C)는 가공부(B)의 하부에 위치한다. 그리핑 장치(120)에 파지되고 하부 이송 장치(130)에 의해서 이송되어 가공부(B)의 하부에 위치한 피가공물(W)에 대해서 가스 주입 및 밀봉 공정이 수행된다. 그리고 가스 주입 및 밀봉이 완료되면, 그리핑 장치(120)가 하부 이송 장치(130)에 의해서 이송되어 다음 공정으로 진행되고, 가스가 주입되지 않은 다른 피가공물(W)이 그리핑 장치(120) 및 하부 이송 장치(130)에 의해서 가공부(B)의 하부에 위치하여 동일한 공정이 반복될 수 있다.The transfer portion C is located at the lower portion of the processing portion B. Is gripped by the gripping device 120 and is transported by the lower transfer device 130 to perform a gas injection and sealing process on the workpiece W located under the processing portion B. After the gas injection and sealing are completed, the gripping device 120 is transferred by the lower transfer device 130 and proceeds to the next process. When the other workpiece W to which no gas is injected is transferred to the gripping device 120, And the lower conveying device 130, the same process can be repeated.

하부 이송 장치로서 컨베이어뿐만 아니라 리니어 모터에 의한 이송 장치와 같은 다양한 종류 및 형태의 것이 사용될 수 있다. As the lower conveying device, various types and forms such as a conveying device by a linear motor as well as a conveyor may be used.

가공부(B)는 피가공물(W)의 상부를 파지하여 밀봉한 상태에서 피가공물(W)의 내부에 가스를 주입하고 코킹에 의해 밀봉을 수행한다. 가공부(B)는 도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이, 좌우 대칭적으로 구비되어 이송된 피가공물(W)을 상호 대향되도록 가압 및 밀봉한다. 즉, 가공부(B)는 상호 대향 및 대칭되는 한 쌍의 지그 회전 장치(180) 및 지그 이송 장치(135)를 구비하고, 하나의 지그 회전 장치(180)에는 복수 개의 가스 주입 지그(240)가 구비될 수 있다. The machining portion B injects gas into the workpiece W while sealing the upper portion of the workpiece W, and performs sealing by caulking. As shown in Figs. 1 and 2, the machining portion B is horizontally symmetrical and presses and seals the transferred workpieces W to face each other. The machining portion B includes a pair of jig rotating devices 180 and a symmetrical jig rotating device 180 and a jig transferring device 135. One jig rotating device 180 is provided with a plurality of gas injection jigs 240, May be provided.

이송부(C)에 의해서 피가공물(W)이 가공부(B)의 하부에 이송되면, 지그 회전 장치(180)가 복수 개의 가스 주입 지그(240)를 회전 시켜서 이송된 피가공물(W)에 적합한 가스 주입 지그(240)가 피가공물(W)에 결합하도록 할 수 있다. 이로 인해 피가공물(W)에는 좌우 대칭으로 회전에 의해 선택된, 동일한 구조를 갖는 한 쌍의 가스 주입 지그(240)가 결합할 수 있게 된다. When the workpiece W is transferred to the lower portion of the machining portion B by the transfer portion C, the jig rotating device 180 rotates the plurality of gas injection jigs 240 to be suitable for the transferred workpiece W So that the gas injection jig 240 can be coupled to the workpiece W. [ This allows the workpiece W to be coupled with a pair of gas injection jigs 240 having the same structure selected by rotation in the left-right symmetry.

피가공물(W)에 적합한 가스 주입 지그(240)가 회전에 의해서 선택된 후, 지그 이송 장치(135)에 의해서 가스 주입 지그(240)가 피가공물(W) 방향으로 가압되어 피가공물(W)을 압착한다. 이로 인해, 상호 압착된 한 쌍의 가스 주입 지그(240)의 내부에 피가공물(W)이 위치하게 되면서 가스를 주입할 수 있는 상태가 된다. The gas injection jig 240 is pressed in the direction of the workpiece W by the jig transfer device 135 and the workpiece W is transferred to the workpiece W by the jig transfer device 135 after the gas injection jig 240 suitable for the workpiece W is selected by rotation. Lt; / RTI > As a result, the workpiece W is placed inside the pair of gas injection jigs 240 that are pressed together, and the gas can be injected.

피가공물(W)의 상부를, 대향하는 한 쌍의 가스 주입 지그(240)를 이용하여 가압 및 밀폐하고 가스를 피가공물(W)의 내부에 주입한 후 피가공물(W)의 상단부를 내측으로 굽히는 코킹(caulking)을 수행하여 피가공물(W)을 밀봉한다. 코킹 공정은 한 쌍의 가스 주입 지그(240)가 피가공물(W)의 상부를 내측으로 굽히는 공정에 해당한다(도 12 참조). 코킹 공정은 피가공물(W)이 그리핑 장치(120)에 의해서 그 높이가 고정되고 가공부(B)가 가압부(A)에 의해서 하향 가압되어 전체적으로 하향 이동함으로써 이루어진다. The upper portion of the workpiece W is pressed and sealed by using a pair of opposing gas injection jigs 240 and the gas is injected into the workpiece W and then the upper end of the workpiece W is moved inward And bending caulking is performed to seal the workpiece W. The caulking process corresponds to a process in which the pair of gas injection jigs 240 bend the upper portion of the workpiece W inward (refer to FIG. 12). The caulking process is performed by fixing the height of the workpiece W to the workpiece W by the gripper 120 and moving the workpiece B downward by the pressing portion A downward.

이와 같이, 본 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)은 가공부(B)에 구비된 지그 회전 장치(180)에 서로 다른 종류의 피가공물(W)을 파지할 수 있는 복수 개의 가스 주입 지그(240)가 구비되고, 지그 회전 장치(180)는 이송된 피가공물(W)을 가공할 수 있는 가스 주입 지그를 회전에 의해서 선택하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 본 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)은 피가공물(W)에 적합한 가스 주입 지그를 결합 및 분리하기 위한 시간을 절약할 수 있기 때문에 공정 시간 및 비용을 줄일 수 있게 된다. As described above, the gas injection system 100 according to the present embodiment includes a plurality of gas injection jigs (not shown) capable of gripping different kinds of workpieces W to the jig rotation device 180 provided in the processing portion B And the jig rotating device 180 is characterized by being able to select and use a gas injection jig capable of machining the transferred workpiece W by rotation. As a result, the gas injection system 100 according to the present embodiment can save time for joining and separating the gas injection jig suitable for the workpiece W, so that the processing time and cost can be reduced.

본 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)은 상부 플레이트(106), 하부 플레이트(108) 및 포스트(110)를 구비한다. The gas injection system 100 according to the present embodiment includes a top plate 106, a bottom plate 108, and a post 110.

상부 플레이트(106)의 하부에는 한 쌍의 가압 장치(102)가 구비되어 있다. 그리고 하부 플레이트(108)의 상부에는 이송부(C)에 해당하는 하부 이송 장치(130)가 구비되어 있다. 하부 이송 장치(130)에 의해서 가공부(B)의 하부에는 그리핑 장치(120)가 이동될 수 있다. A pair of pressure devices 102 are provided below the upper plate 106. And a lower conveying unit 130 corresponding to the conveying unit C is provided on the upper portion of the lower plate 108. The gripping device 120 can be moved to the lower portion of the processing portion B by the lower transfer device 130. [

포스트(110)는 상부 플레이트(106) 및 하부 플레이트(108)를 일정한 높이 간격을 갖고 상호 연결하는 역할을 한다. 포스트(110)의 길이 방향 중앙 부분에는 가공부(B)를 구성하는 메인 프레임 상판(140) 및 메인 프레임 하판(146)이 상호 일정한 간격을 갖고 구비되어 있다. 포스트(110)에는 지지 부재(112)가 삽입되어 있고, 지지 부재(112)는 메인 프레임 상판(140) 및 메인 프레임 하판(146)에 구비되어 있는 포스트 결합홀(도면부호 156 참조)에 결합될 수 있다. The post 110 serves to interconnect the upper plate 106 and the lower plate 108 with a predetermined height. A main frame upper plate 140 and a main frame lower plate 146 constituting the machining portion B are provided at a central portion in the longitudinal direction of the post 110 at regular intervals. The support member 112 is inserted into the post 110 and the support member 112 is coupled to the main frame upper plate 140 and the post engagement hole 156 .

가압부(A)는 한 쌍의 가압 장치(102)를 구비한다. 가압 장치(102)는 에어 실린더에 해당할 수 있고, 그 가압 로드(104)가 가공부(B) 방향으로 돌출 또는 후퇴함으로써 가공부(B)의 높이가 결정될 수 있다. 메인 프레임 상판(140)의 상부에는 상부 결합 부재(142)가 구비되어 있는데, 상부 결합 부재(142)에는 가압 로드(104)가 결합되어 있다. The pressing portion (A) has a pair of pressing devices (102). The pressurizing device 102 may correspond to an air cylinder and the height of the machined portion B can be determined by the pushing rod 104 projecting or retracting in the direction of the machining portion B. [ An upper coupling member 142 is provided on the upper portion of the main frame upper plate 140. A pressing rod 104 is coupled to the upper coupling member 142. [

본 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)은 가압부(A)가 에어실린더를 구비하는 것으로 예시하였지만, 본 발명은 가압부(A)에 구비된 가압 수단에 의해서 제한되지 않는다. Although the gas injection system 100 according to the present embodiment exemplifies that the pressurizing portion A includes the air cylinder, the present invention is not limited by the pressurizing means provided in the pressurizing portion A.

가공부(B)는 가스 주입 시스템(100)에서 가압부(A)의 하부 및 이송부(C)의 상부에 위치하면서, 피가공물(W)에 가스를 주입하고 밀봉하는 역할을 한다. 가공부(B)는, 복수 개의 가스 주입 지그(240)를 구비하고 회전에 의해서 피가공물(W)과 결합하는 가스 주입 지그(240)를 선택할 수 있는 한 쌍의 지그 회전 장치(180)와, 지그 회전 장치(180)를 직선 왕복 운동 하게 함으로써 가스 주입 지그(240)가 피가공물(W)을 가압할 수 있도록 하는 한 쌍의 지그 이송 장치(135)를 포함한다. 한 쌍의 지그 회전 장치(180) 및 한 쌍의 지그 이송 장치(135)는 도 1 및 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 상호 대칭적으로 구비된다. The processing portion B functions to inject and seal gas to the workpiece W while being positioned at the lower portion of the pressing portion A and the upper portion of the transfer portion C in the gas injection system 100. [ The machining portion B includes a pair of jig rotating devices 180 having a plurality of gas injection jigs 240 and capable of selecting a gas injection jig 240 to be engaged with the workpiece W by rotation, And a pair of jig transfer devices 135 that allow the gas injection jig 240 to press the workpiece W by making the jig rotating device 180 linearly reciprocate. The pair of jig rotating devices 180 and the pair of jig transfer devices 135 are symmetrically provided as shown in Figs.

가공부(B)는 하나의 메인 프레임 상판(140) 및 두 개의 메인 프레임 하판(146)을 구비한다. 메인 프레임 상판(140) 및 메인 프레임 하판(146) 사이에는 지그 이송 장치(135) 및 지그 회전 장치(180)가 구비되어 있어서, 가스 주입 지그(240)를 회전 및 직선 왕복 이송한다. 가스 주입 지그(240)는 메인 프레임 하판(146)의 하부에 위치한다. The machining portion B includes one main frame upper plate 140 and two main frame lower plates 146. [ A jig transfer device 135 and a jig rotating device 180 are provided between the main frame upper plate 140 and the main frame lower plate 146 to rotate and reciprocate the gas injection jig 240. The gas injection jig 240 is located at the lower portion of the main frame lower plate 146.

메인 프레임 상판(140)의 상면에는 두 개의 상부 결합 부재(142)가 구비되어 있다. 상부 결합 부재(142)는 가압부(A)의 가압 장치(102)에 연결된다. 가압 장치(102)에 구비된 가압 로드(104)의 이동에 의해서 가공부(B)의 높이가 결정될 수 있다. On the upper surface of the main frame upper plate 140, two upper joining members 142 are provided. The upper engagement member 142 is connected to the pressing device 102 of the pressing portion A. [ The height of the machined portion B can be determined by the movement of the pressing rod 104 provided in the pressurizing device 102. [

메인 프레임 상판(140)의 하면에는 네 개의 하부 결합 부재(144)가 구비되어 있다. 각각의 하부 결합 부재(144)에는 지그 이송 장치(135)의 슬라이딩 수단(160)이 회전 가능하게 결합되어 있다. Four lower coupling members 144 are provided on the lower surface of the main frame upper plate 140. Each sliding member 160 of the jig transfer device 135 is rotatably coupled to each of the lower engaging members 144. [

한 쌍의 메인 프레임 하판(146)의 상부에는 각각 지그 이송 장치(135) 및 지그 회전 장치(180)가 구비되어 도 3과 같이 상호 대칭으로 배치된다. 메인 프레임 하판(146)의 하부에는, 지그 이송 장치(135)의 슬라이딩 바디(182)와, 지그 회전 장치(180)의 회전축(220)의 일부, 가스 분배기(200) 및 가스 주입 지그(240)가 위치한다. A jig transfer device 135 and a jig rotating device 180 are provided on the upper portion of the pair of main frame lower plates 146, respectively, and are arranged symmetrically as shown in FIG. A lower portion of the main frame lower plate 146 is provided with a sliding body 182 of the jig transfer device 135, a part of the rotary shaft 220 of the jig rotating device 180, a gas distributor 200 and a gas injection jig 240, .

메인 프레임 상판(140) 및 메인 프레임 하판(146) 사이에는 연결 부재(145)가 구비되어 있다. 연결 부재(145)는 메인 프레임 상판(140) 및 메인 프레임 하판(146) 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 한다. 따라서 가압 장치(102)의 가압에도 불구하고 메인 프레임 상판(140) 및 메인 프레임 하판(146) 사이의 간격은 일정하게 유지될 수 있다. A connecting member 145 is provided between the main frame upper plate 140 and the main frame lower plate 146. The connecting member 145 keeps the interval between the main frame upper plate 140 and the main frame lower plate 146 constant. Therefore, the gap between the main frame upper plate 140 and the main frame lower plate 146 can be kept constant despite the pressure of the pressurizing device 102. [

본 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)에서, 지그 이송 장치(135)에 의한 가스 주입 지그(240)의 이송 방향(도 1의 화살표 참조)과, 하부 이송 장치(130)에 의한 피가공물(W)의 이송 방향(도 2의 화살표 방향)은 상호 직교할 수 있다. 이로 인해, 피가공물(W)이 상호 대향하는 한 쌍의 가스 주입 지그(240) 사이에 형성된 간격에 용이하게 진입할 수 있고, 가스 주입 지그(240)가 이동해야 하는 왕복 거리를 최소화 할 수 있다.1) of the gas injection jig 240 by the jig transfer device 135 and the transfer direction of the workpiece 130 (see FIG. 1) by the lower transfer device 130 in the gas injection system 100 according to the present embodiment, W) in the conveying direction (arrow direction in Fig. 2) can be mutually orthogonal. Therefore, the workpiece W can easily enter the gap formed between the pair of gas injection jigs 240 facing each other, and the reciprocating distance for the gas injection jig 240 to move can be minimized .

이하에서는 도 1 내지 3 그리고 도 4 내지 도 6을 참고하면서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 시스템(100)의 지그 이송 장치(135)에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the jig transfer device 135 of the gas injection system 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 4 to 6.

도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송 장치(135)의 일 측면및 다른 측면을 예시하는 도면이다. 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송 장치(135)의 메인 프레임 하판(146)을 예시하는 도면이다. 4 and 5 are views illustrating one side and another side of the jig transfer device 135 according to an embodiment of the present invention, respectively. 6 is a view illustrating the main frame lower plate 146 of the jig transfer device 135 according to the embodiment of the present invention.

참고로, 도 4에 예시된 두 개의 지그 이송 장치(135)에서, 좌측의 지그 이송 장치(135)는 슬라이딩 부재(174)를 후퇴시킨 상태를 예시하고, 우측의 지그 이송 장치(135)는 슬라이딩 부재(174)를 전진시킨 상태를 예시한다. 이와 같이, 좌우측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 지그 이송 장치(135)는 각각 독립적으로 작동될 수 있고, 또한 그 작동이 상호 연동될 수도 있다. 그리고 도 5에서는 제1 링크(170), 제2 링크(172) 및 슬라이딩 부재(174)를 편의상 생략하였다. 4, the left jig transfer device 135 illustrates a state in which the sliding member 174 is retracted, and the right jig transfer device 135 illustrates a state in which the sliding member 174 is retracted, The member 174 is advanced. As described above, the pair of jig conveying devices 135 symmetrically disposed on the left and right sides can be operated independently of each other, and the operation thereof can also be interlocked. In FIG. 5, the first link 170, the second link 172, and the sliding member 174 are omitted for convenience.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송 장치(135)는, 복수 개의 가스 주입 지그(240)가 결합된 지그 회전 장치(180)를 직선 왕복 운동(도 1 및 도 3의 화살표 방향 참조) 하도록 하는 장치에 해당한다. 좌우 대칭으로 배치된 한 쌍의 지그 이송 장치(135)는 가스 주입 지그(240)를 이송하여 피가공물(W)의 둘레에 압착되도록 한다. 1 to 6, a jig transfer device 135 according to an embodiment of the present invention is configured to transfer a jig rotation device 180 coupled with a plurality of gas injection jigs 240 to a linear reciprocating motion (See arrows in Fig. 3). The pair of jig transfer devices 135 arranged symmetrically to each other transfer the gas injection jig 240 to be pressed around the work W.

본 실시예에 따른 지그 이송 장치(135)는 슬라이딩 수단(160), 제1 링크(170), 제2 링크(172), 슬라이딩 부재(174) 및 슬라이딩 바디(182)를 포함한다. The jig transfer device 135 according to the present embodiment includes the sliding means 160, the first link 170, the second link 172, the sliding member 174, and the sliding body 182.

슬라이딩 수단(160)은 가공부(B)에서 좌우 각각 두 개가 상호 대칭적으로 배치될 수 있다. 슬라이딩 수단(160)은 에어 실린더에 해당할 수 있고, 그 일 단부는 메인 프레임 상판(140)의 하부에 구비된 하부 결합 부재(144)에 회전 가능하게 힌지 결합되고, 그 타 단부는 제1 링크(170)에 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. The sliding means 160 can be arranged in two mutually symmetrical positions on the left and right sides of the processing portion B, respectively. The sliding means 160 may correspond to an air cylinder and one end of the sliding means 160 is rotatably hinged to a lower engaging member 144 provided at a lower portion of the main frame upper plate 140, (Not shown).

슬라이딩 수단(160)은 피스톤(166)을 구비하는데, 피스톤(166)이 돌출되면 제1 링크(170) 및 제2 링크(172)가 도 4의 우측과 같이 위치하면서 슬라이딩 부재(174)를 화살표(a) 방향으로 가압한다. 이로 인해, 슬라이딩 부재(174)에 결합된 슬라이딩 바디(182) 및 지그 회전 장치(180)가 화살표(a) 방향으로 돌출될 수 있다. 그리고 피스톤(166)이 후퇴하면 제1 링크(170) 및 제2 링크(172)가 도 4의 좌측과 같이 위치하면서 슬라이딩 부재(174)를 화살표(b) 방향으로 가압한다. 이로 인해, 슬라이딩 부재(174)가 결합된 슬라이딩 바디(182) 및 지그 회전 장치(180)가 화살표(b) 방향으로 후퇴할 수 있다. When the piston 166 protrudes, the first link 170 and the second link 172 are positioned as shown in the right side of FIG. 4 and the sliding member 174 is moved in the direction of arrow (a). The sliding body 182 and the jig rotating device 180 coupled to the sliding member 174 can be projected in the direction of arrow a. When the piston 166 is retracted, the first link 170 and the second link 172 are positioned as shown in the left side of FIG. 4 and press the sliding member 174 in the direction of arrow b. As a result, the sliding body 182 to which the sliding member 174 is coupled and the jig rotating device 180 can be retracted in the direction of arrow b.

제1 링크(170)는 ㄱ 형상을 갖는다. 제1 링크(170)의 일 단부는 슬라이딩 수단(160)에 회전 가능하게 결합하고, 타 단부는 슬라이딩 부재(174)에 회전 가능하게 결합한다. 그리고 제1 링크(170)의 절곡된 부분에 해당하는 중앙에는 제2 링크(172)가 회전 가능하게 결합되어 있다. The first link 170 has a shape. One end of the first link 170 rotatably engages with the sliding means 160 and the other end rotatably engages with the sliding member 174. [ A second link 172 is rotatably coupled to the center of the bent portion of the first link 170.

제2 링크(172)는 직선 형상을 갖는다. 제2 링크(172)의 일 단부는 상부 결합 부재(152)에 회전 가능하게 결합되고, 타 단부는 제1 링크(170)에 회전 가능하게 결합된다. The second link 172 has a straight line shape. One end of the second link 172 is rotatably coupled to the upper engaging member 152 and the other end is rotatably engaged with the first link 170.

슬라이딩 부재(174)는 제1 링크(170)와 회전 가능하게 결합되고, 슬라이딩 수단(160)의 작동에 의해서 직선 왕복 운동을 한다. 슬라이딩 부재(174)의 일부는 메인 프레임 하판(146)의 상면으로 돌출되어 제1 링크(170)와 회전 가능하게 연결된다. 그리고 슬라이딩 부재(174)의 다른 일부는 메인 프레임 하판(146)에 형성되어 있는 슬라이딩 홀(150)에 삽입되어 왕복 운동을 한다. 슬라이딩 부재(174)의 하면에는 슬라이딩 바디(182)가 결합된다. The sliding member 174 is rotatably engaged with the first link 170 and performs a linear reciprocating motion by the operation of the sliding means 160. A portion of the sliding member 174 protrudes from the upper surface of the main frame lower plate 146 and is rotatably connected to the first link 170. The other part of the sliding member 174 is inserted into the sliding hole 150 formed in the main frame lower plate 146 and reciprocates. A sliding body 182 is coupled to the lower surface of the sliding member 174. [

슬라이딩 바디(182)에는 복수 개의 가스 주입 지그(240)가 결합되어 있는 지그 회전 장치(180)가 결합되어 있어서 양자는 일체로 직선 왕복 운동을 한다. The sliding body 182 is coupled to a jig rotating device 180 having a plurality of gas injection jigs 240 coupled thereto.

본 실시예에 따른 지그 이송 장치(135)는 슬라이딩 수단(160), 제1 링크(170) 및 제2 링크(172)를 구비하는 것으로 예시하였지만, 본 발명은 지그 이송 장치의 구조 및 종류에 의해서 제한되지 않는다. 따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그 이송 장치는 리니어 모터(linear motor) 또는 볼 스크류(ball screw) 등과 같은 다양한 직선 왕복 운동 장치를 이용할 수 있다. Although the jig transfer device 135 according to the present embodiment is illustrated as having the sliding unit 160, the first link 170, and the second link 172, the present invention is not limited to the structure and the kind of the jig transfer device It is not limited. Therefore, the jig transfer device according to another embodiment of the present invention can use various linear reciprocating devices such as a linear motor or a ball screw.

도 3 및 도 6을 참고하면, 한 쌍의 메인 프레임 하판(146)에는 각각 한 쌍의 지그 이송 장치(135) 및 하나의 지그 회전 장치(180)가 구비된다. 이와 같이, 메인 프레임 하판(146)은 지그 이송 장치(135) 및 지그 회전 장치(180)를 지지한다. 3 and 6, a pair of main frame lower plates 146 is provided with a pair of jig transfer devices 135 and one jig rotating device 180, respectively. Thus, the main frame lower plate 146 supports the jig transfer device 135 and the jig rotating device 180. [

메인 프레임 하판(146)은 사각 형상을 갖고, 중앙에는 센터홀(148)이 구비되어 있으며, 그 상면 좌우측에는 슬라이딩홀(150), 상부 결합 부재(152) 및 포스트 결합홀(156)이 좌우 대칭으로 구비되어 있다. 또한, 메인 프레임 하판(146)의 하면에는 네 개의 하부 결합 부재(154)가 좌우 및 상하 대칭으로 구비되어 있다. The main frame lower plate 146 has a square shape and a center hole 148 is provided at the center. A sliding hole 150, an upper engaging member 152 and a post engaging hole 156 are horizontally symmetrical Respectively. Four lower coupling members 154 are provided on the lower surface of the main frame lower plate 146 in left and right and up and down directions.

도 1을 참고하면, 센터홀(148)에는 슬라이딩 바디(182)의 부쉬(184)가 삽입되어서 메인 프레임 하판(146)의 상면으로 돌출된다. 그리고 부쉬(184)의 내부에는 지그 회전 장치(180)의 회전축(220)이 구비되어 있고, 그 회전축(220)의 내부에는 가스 공급 유로(235)가 구비되어 있다. 따라서 가스 공급 유로(235)의 입구는 메인 프레임 하판(146)의 상부로 돌출된다. 1, the bushing 184 of the sliding body 182 is inserted into the center hole 148 and protrudes from the upper surface of the main frame lower plate 146. A rotary shaft 220 of the jig rotary device 180 is provided in the bush 184 and a gas supply passage 235 is provided in the rotary shaft 220. Therefore, the inlet of the gas supply passage 235 protrudes to the upper portion of the main frame lower plate 146.

센터홀(148)은 직사각형의 양 단부에 반원이 각각 결합된 형상을 갖는다. 센터홀(148)을 구성하는 두 개의 반원은 상호 동일한 직경을 갖고, 그 직경은 부쉬(184)의 외경과 동일할 수 있다. 또한, 센터홀(148)을 구성하는 직사각형의 길이는, 센터홀(148)에 삽입된 부쉬(184)가 이동할 수 있는 간격에 해당한다. The center hole 148 has a shape in which a semicircle is coupled to both ends of a rectangle. The two semicircles constituting the center hole 148 may have the same diameter and the diameter may be the same as the outer diameter of the bushing 184. [ The length of the rectangle constituting the center hole 148 corresponds to an interval at which the bush 184 inserted in the center hole 148 can move.

슬라이딩홀(150)은 센터홀(148)의 좌우 양측에 각각 대칭적으로 형성된 사각형의 홀에 해당한다. 슬라이딩홀(150)에는 슬라이딩 부재(174)의 일부가 직선 왕복 운동이 가능하게 삽입된다. 또한, 슬라이딩 부재(174)의 다른 일부는 슬라이딩홀(150)에서 돌출되어서 메인 프레임 하판(146)의 상면으로 돌출된다. The sliding holes 150 correspond to rectangular holes formed symmetrically on both right and left sides of the center hole 148. A part of the sliding member 174 is inserted into the sliding hole 150 so as to be linearly reciprocated. Further, another part of the sliding member 174 protrudes from the sliding hole 150 and protrudes to the upper surface of the main frame lower plate 146.

상부 결합 부재(152)는 센터홀(148)의 좌우 양측에 각각 대칭적으로 구비되고 상향 돌출된 부재에 해당한다. 상부 결합 부재(152)에는 제2 링크(172)의 일 단부가 회전 하게 결합된다. 상부 결합 부재(152)는 메인 프레임 하판(146)에 결합되어 슬라이딩 수단(160)의 작동에서 불구하고 이동하지 않는다. The upper engagement members 152 are symmetrically provided on both left and right sides of the center hole 148 and correspond to upwardly protruding members. One end of the second link 172 is rotatably coupled to the upper engagement member 152. The upper engaging member 152 is coupled to the main frame lower plate 146 and does not move despite the operation of the sliding means 160. [

네 개의 하부 결합 부재(154)는 메인 프레임 하판(146)의 하부에서 직사각형의 꼭지점 부분에 각각 배치되어 있다. 하부 결합 부재(154)는 ㄱ 형상을 갖고, 사각 형상을 갖는 슬라이딩 바디(182)를 이동 가능하게 지지한다. The four lower engaging members 154 are disposed at the vertex portions of the rectangle at the lower portion of the main frame lower plate 146, respectively. The lower engaging member 154 has a shape and movably supports the sliding body 182 having a rectangular shape.

포스트 결합홀(156)은 메인 프레임 하판(146)의 좌우 양단부에 각각 형성된 홀에 해당한다. 포스트 결합홀(156)에는 포스트(110)가 이동 가능하게 삽입되는데, 이로 인해, 가공부(B) 전체가 하강하면서 피가공물(W)에 대한 코킹이 가능하게 된다. The post coupling holes 156 correspond to the holes formed at the left and right ends of the main frame lower plate 146, respectively. The post 110 is movably inserted into the post fitting hole 156 so that caulking with respect to the workpiece W is possible while the entire machined portion B descends.

한 쌍의 메인 프레임 하판(146)은 도 3에 예시된 바와 같이 상호 일정 간격 이격되어 위치한다. 그리고 메인 프레임 하판(146) 사이에 형성된 간격에는 피가공물(W)이 이송부(c)에 의해서 이송되어 위치한다. 그리고 회전에 의해서 선택된 좌우 한 쌍의 가스 주입 지그(240)가 지그 이송 장치(135)에 의해서 피가공물(W)의 둘레에 상호 밀착된다. The pair of mainframe bottom plates 146 are spaced apart from one another as illustrated in FIG. The workpiece W is transferred by the transfer section c and located in a space formed between the main frame lower plate 146 and the main frame lower plate 146. The pair of left and right gas injection jigs 240 selected by rotation are brought into close contact with each other around the workpiece W by the jig transfer device 135.

상호 대향되는 좌우 한 쌍의 가스 주입 지그(240)는 동일한 크기 및 형상을 가질 수 있다. The pair of left and right gas injection jigs 240 facing each other may have the same size and shape.

이하에서는 도 7 내지 도 11을 참고하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 이송 장치(135)의 슬라이딩 바디(182)와, 지그 회전 장치(180)에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the sliding body 182 of the jig transfer device 135 and the jig rotating device 180 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIG.

도 7 및 도 8은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 회전 장치(180)의 일 측면 및 다른 측면을 예시하는 도면이다. 그리고 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 회전 장치(180)에 결합된 슬라이딩 바디(182)를 예시하는 평면도이고, 도 10은 도 9에서 지그 회전 장치(180)에 네 개의 가스 주입 지그(240)가 결합된 상태를 예시하는 저면도이다. 또한, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 회전 장치(180)의 가스 분배기(200)를 예시하는 사시도이다. 7 and 8 are views illustrating one side and another side of the jig rotating apparatus 180 according to an embodiment of the present invention, respectively. 9 is a plan view illustrating a sliding body 182 coupled to a jig rotating device 180 according to an embodiment of the present invention. (240) are combined with each other. 11 is a perspective view illustrating a gas distributor 200 of the jig rotating device 180 according to an embodiment of the present invention.

참고로, 도 7 및 도 8은 가스 공급 유로(235)와 가스 주입 지그(240)의 지그 유로(254)가 가스 분배기(200)에 의해서 상호 연통된 상태를 예시한다. 7 and 8 illustrate a state in which the gas supply passage 235 and the jig passage 254 of the gas injection jig 240 are communicated with each other by the gas distributor 200. [

본 실시예에 따른 지그 회전 장치(180)는 슬라이딩 바디(182)에 결합되어서 직선 왕복 운동을 한다. 슬라이딩 바디(182)는 지그 이송 장치(135)에 결합되어 회전하지 않고 직선 왕복 운동을 한다.The jig rotating device 180 according to the present embodiment is coupled to the sliding body 182 and performs a linear reciprocating motion. The sliding body 182 is coupled to the jig transfer device 135 and does not rotate but performs a linear reciprocating motion.

슬라이딩 바디(182)는 지그 회전 장치(180)를 회전 가능하게 지지하면서 지그 회전 장치(180)의 직선 왕복 운동을 가능하게 한다. 슬라이딩 바디(182)는 메인 프레임 하판(146)의 하부에 위치하고, 지그 이송 장치(135)와 결합하여 직선 왕복 운동을 한다. The sliding body 182 enables the linear reciprocating motion of the jig rotating device 180 while rotatably supporting the jig rotating device 180. The sliding body 182 is located below the main frame lower plate 146 and engages with the jig transfer device 135 to perform a linear reciprocating motion.

슬라이딩 바디(182)는 직사각형 플레이트의 상면에 원형의 부쉬(184)가 상향 돌출된 형상을 갖는다. 부쉬(184)의 내부에는 지그 회전 장치(180)의 회전축(220)이 회전 가능하게 삽입된다. 그리고 부쉬(184)의 상단부에는 회전력을 제공하는 모터(194) 및 감속기(196)가 구비되어 있다. The sliding body 182 has a shape in which a circular bush 184 protrudes upward from the upper surface of the rectangular plate. The rotation shaft 220 of the jig rotating device 180 is rotatably inserted into the inside of the bush 184. The upper end of the bush 184 is provided with a motor 194 and a speed reducer 196 for providing a rotational force.

슬라이딩 바디(182)의 상면 좌우측에는 슬라이딩 부재(174)가 각각 결합된다. 지그 이송 장치(135)는 슬라이딩 부재(174)를 밀거나 당겨서 슬라이딩 바디(182)를 직선 왕복 운동하게 한다. Sliding members 174 are coupled to left and right sides of the upper surface of the sliding body 182, respectively. The jig transfer device 135 pushes or pulls the sliding member 174 to cause the sliding body 182 to reciprocate linearly.

슬라이딩 바디(182)의 하부에는 지그 고정판(186)이 위치한다. 지그 고정판(186)은 회전축(220)과 가스 주입 지그(240)를 상호 결합하여 일체로 회전하는 부재에 해당한다. 그리고 슬라이딩 바디(182)의 하부에는 한 쌍의 블록(188) 및 회전 방지 브라켓(190)이 결합된다. 한 쌍의 블록(188)은 슬라이딩 바디(182)의 하면에 일정한 간격을 갖고 상호 평행하게 결합되고, 하나의 회전 방지 브라켓(190)은 블록(188)의 단부에 결합된다. 이와 같이, 블록(188) 및 회전 방지 브라켓(190)에 의해서 형성되는 공간의 내부에는 회전축(220)의 지그 결합부(230), 복수 개의 가스 주입 지그(240) 및 가스 분배기(200)가 위치한다. A jig fixing plate 186 is disposed below the sliding body 182. The jig fixing plate 186 corresponds to a member that rotates integrally by coupling the rotary shaft 220 and the gas injection jig 240 together. A pair of blocks 188 and a rotation preventing bracket 190 are coupled to a lower portion of the sliding body 182. The pair of blocks 188 are coupled to each other at a predetermined interval on the lower surface of the sliding body 182 in parallel and one anti-rotation bracket 190 is coupled to the end of the block 188. The jig coupling portion 230 of the rotation shaft 220 and the plurality of gas injection jigs 240 and the gas distributor 200 are positioned inside the space formed by the block 188 and the anti- do.

회전 방지 브라켓(190)의 중앙에는 회전 방지홀(192)이 구비되어 있다. 회전 방지홀(192)에는 가스 분배기(200)의 걸림 돌기(208)가 삽입되어 그 걸림면(210)이 걸리게 되는데, 이로 인해 가스 분배기(200)가 지그 회전 장치(180)와 함께 회전하지 않게 된다. A rotation preventing hole 192 is provided at the center of the rotation preventing bracket 190. The engagement protrusion 208 of the gas distributor 200 is inserted into the rotation prevention hole 192 and the engagement surface 210 is engaged with the rotation prevention hole 192. This prevents the gas distributor 200 from rotating together with the jig rotary device 180 do.

지그 회전 장치(180)는 복수 개의 가스 주입 지그(240)를 구비하면서 회전에 의해서 피가공물(W)을 가공하는데 사용되는 지그를 배치한다. 지그 회전 장치(180)에는 서로 다른 종류의 피가공물(W)을 가공할 수 있도록 복수 개의 상이한 가스 주입 지그(240)가 구비될 수 있고, 이송부(C)에 의해서 이송된 피가공물(W)에 대응하여 적절한 가스 주입 지그(240)가 피가공물(W)과 접촉할 수 있도록 할 수 있다. The jig rotating device 180 has a plurality of gas injection jigs 240 and disposes a jig used for machining the workpiece W by rotation. A plurality of different gas injection jigs 240 may be provided in the jig rotary device 180 so as to process different kinds of the workpieces W and may be provided on the workpiece W transferred by the transfer part C The appropriate gas injection jig 240 can be brought into contact with the workpiece W in response.

본 실시예에 따른 지그 회전 장치(180)는 회전축(220), 복수 개의 가스 주입 지그(240) 및 가스 분배기(200)를 포함한다. 지그 회전 장치(180)에서 회전축(220)과 복수 개의 가스 주입 지그(240)는 회전을 하고, 가스 분배기(200)는 회전하지 않는다. The jig rotation device 180 according to the present embodiment includes a rotation shaft 220, a plurality of gas injection jigs 240, and a gas distributor 200. In the jig rotary device 180, the rotary shaft 220 and the plurality of gas injection jigs 240 rotate, and the gas distributor 200 does not rotate.

회전축(220)은 모터(194)의 구동력에 의해서 회전하는 회전 중심에 해당한다. 회전축(220)은 돌출부(222), 지그 결합부(230) 및 가스 공급 유로(235)를 구비한다. The rotation shaft 220 corresponds to a rotation center rotated by the driving force of the motor 194. The rotary shaft 220 has a protrusion 222, a jig coupling portion 230, and a gas supply passage 235.

돌출부(222)는 지그 결합부(230)의 상면에서 상향 돌출된 부분으로서 원기둥 형상을 갖는다. 돌출부(222)는 직경이 상이한 두 부분으로 이루어져 있는데, 직경이 큰 부분은 슬라이딩 바디(182)의 부쉬(184)의 내부에 회전 가능하게 삽입되고, 직경이 작은 부분은 부쉬(184)의 상부에서 돌출되어 모터(194) 및 감속기(196)와 결합되어 있다. The projecting portion 222 has a cylindrical shape as a portion protruding upward from the upper surface of the jig coupling portion 230. The protruding portion 222 is made up of two portions having different diameters such that a portion with a large diameter is rotatably inserted into the inside of the bushing 184 of the sliding body 182 and a portion with a small diameter is inserted from the upper portion of the bushing 184 And is coupled with the motor 194 and the speed reducer 196.

돌출부(222)의 내부에는 가스 공급 유로(235)가 관통 형성되어 있다. 가스 공급 유로(235)는 돌출부(222)의 상단부에서 시작하여 지그 결합부(230)의 삽입홈(232)까지 연장 형성된 통로에 해당한다. 가스 공급 유로(235)를 통해서 외부의 장치(도시하지 않음)로부터 가스가 공급될 수 있다. A gas supply passage 235 is formed through the protrusion 222. The gas supply passage 235 corresponds to a passage extending from the upper end of the protrusion 222 to the insertion groove 232 of the jig coupling portion 230. Gas can be supplied from an external device (not shown) through the gas supply passage 235. [

지그 결합부(230)는 그 측면에 복수 개의 가스 주입 지그(240)가 결합되는 부분에 해당한다. 지그 결합부(230)는 직육면체 형상을 갖고, 그 상면에는 돌출부(222)가 상향 돌출되어 있고, 그 하면에는 가스 분배기(200)가 삽입되는 공간에 해당하는 삽입홈(232)이 형성되어 있다. The jig coupling portion 230 corresponds to a portion where a plurality of gas injection jigs 240 are coupled to the side surface. The jig engaging portion 230 has a rectangular parallelepiped shape. The jig engaging portion 230 has a rectangular parallelepiped shape. The jig engaging portion 230 has a rectangular parallelepiped shape.

삽입홈(232)은 지그 결합부(230)의 하부에 원형으로 형성된 홈에 해당한다. 삽입홈(232)에는 도 7 및 도 8에 예시된 바와 같이 가스 분배기(200)가 삽입되고, 가스 분배기(200)는 가스 공급 유로(235)와 연통되어서 선택된 가스 주입 지그(240)에만 가스를 공급한다. The insertion groove 232 corresponds to a groove formed in the lower part of the jig coupling part 230 in a circular shape. 7 and 8, the gas distributor 200 is connected to the gas supply passage 235 to selectively supply the gas to only the selected gas injection jig 240 Supply.

삽입홈(232)은 분배 유로(233)와 연통된다. 분배 유로(233)는 결합면(231)의 수에 대응하여 형성된 통로로서, 중앙의 삽입홈(232)에서 모든 결합면(231)까지 연장 형성된다. 본 실시예에 따른 지그 회전 장치(180)는 네 개의 결합면(231)을 구비하기 때문에, 분배 유로(233)도 네 개가 구비된다. The insertion groove 232 communicates with the distribution passage 233. The distribution passage 233 is a passage formed corresponding to the number of the engagement surfaces 231 and extends from the center insertion groove 232 to all the engagement surfaces 231. Since the jig rotating device 180 according to the present embodiment has four engagement surfaces 231, four distribution channels 233 are also provided.

도 7 내지 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 분배 유로(233)는 지그 결합부(230)의 중앙에 형성된 가스 공급 유로(235)에서 일정 간격 이격되어 상하 및 좌우 대칭으로 형성된다. 그리고 가스 공급 유로(235)와 분배 유로(233)는 직접 연통되지 않고, 가스 분배기(200)에 의해서 선택적으로 연통된다. 또한, 네 개의 분배 유로(233)는 가스 분배기(200)에 의해서 하나의 분배 유로(233)만 가스 공급 유로(235)와 연통된다. 7 to 9, the distribution channels 233 are formed in the gas supply passage 235 formed at the center of the jig coupling portion 230 at regular intervals and vertically and horizontally symmetrically. The gas supply passage 235 and the distribution passage 233 are not directly communicated, but are selectively communicated by the gas distributor 200. In addition, the four distribution channels 233 are communicated with the gas supply channel 235 by only one distribution channel 233 by the gas distributor 200.

분배 유로(233)는 ㄱ 형상을 갖는다. 그리고 분배 유로(233)의 일단부는 삽입홈(232)의 내부로 노출되어 가스 분배기(200)의 가스 연결구(206)와 선택적으로 연통될 수 있다. 또한, 모든 분배 유로(233)의 타단부는 결합면(231)으로 노출되어 가스 주입 지그(240)의 지그 유로(254)와 연통된다. The distribution passage 233 has a shape. One end of the distribution passage 233 may be exposed to the inside of the insertion groove 232 and selectively communicated with the gas connection port 206 of the gas distributor 200. The other end of each distribution passage 233 is exposed to the engagement surface 231 and communicated with the jig passage 254 of the gas injection jig 240.

지그 결합부(230)는 가스 주입 지그(240)의 개수와 동일한 수의 결합면(231)을 구비한다. 본 실시예에 따른 지그 회전 장치(180)는 네 개의 가스 주입 지그(240)가 구비되는 것으로 예시되어 있기 때문에, 지그 결합부(230)도 네 개의 결합면(231)을 구비한다. The jig coupling portion 230 has the same number of coupling surfaces 231 as the number of the gas injection jig 240. Since the jig rotation device 180 according to the present embodiment is illustrated as having four gas injection jigs 240, the jig coupling portion 230 also has four engagement surfaces 231. [

본 발명에 따른 지그 회전 장치(180)는 가스 주입 지그(240)의 수에 의해서 제한되지 않는다. 따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그 회전 장치는 두 개 또는 세 개 그리고 다섯 개 이상의 가스 주입 지그(240)와 결합할 수 있음은 물론이다. The jig rotating device 180 according to the present invention is not limited by the number of the gas injection jig 240. Therefore, it is needless to say that the jig rotating device according to another embodiment of the present invention can be combined with two or three and five or more gas injection jigs 240.

가스 분배기(200)는 회전하는 회전축(220)의 분배 유로(233)와 연통되어서 선택된 가스 주입 지그(240)에만 가스가 공급되도록 한다. 선택된 가스 주입 지그(240)는 지그 회전 장치(180)의 회전에 의해서 도 10에 예시된 바와 같이 슬라이딩 바디(182)의 외부로 일부 돌출된 가스 주입 지그(240)에 해당한다. 이와 같이 선택된 가스 주입 지그(240)는 상호 대향하는 다른 한 쌍의 가스 주입 지그(240)와 동일한 구조 및 형상을 갖고, 피가공물(W)을 상호 가압하여 가공을 수행할 수 있게 한다. 가스 분배기(200)는 지그 결합부(230)의 하부에 구비된 삽입홈(232)의 내부에 삽입되지만 회전은 하지 않는다. The gas distributor 200 communicates with the distribution channel 233 of the rotating shaft 220 to supply gas to only the selected gas injection jig 240. The selected gas injection jig 240 corresponds to the gas injection jig 240 partially protruding outside the sliding body 182 as illustrated in FIG. 10 by the rotation of the jig rotating device 180. The gas injection jig 240 thus selected has the same structure and shape as the other pair of gas injection jigs 240 facing each other and allows the workpiece W to be pressed against each other to perform machining. The gas distributor 200 is inserted into the insertion groove 232 provided at the lower portion of the jig coupling portion 230 but does not rotate.

가스 분배기(200)는 원형의 상면(201)을 구비한다. 상면(201)의 중앙에는 하나의 가스 유입구(202)가 형성되어 있고, 그 일 측에는 하나의 가스 연결구(206)가 형성되어 있다. 그리고 가스 유입구(202)와 가스 연결구(206)는 가스 분배기(200)의 내부에 형성된 연결 유로(204, 도 11에서 점선 표시)에 의해서 연통된다. The gas distributor 200 has a circular upper surface 201. One gas inlet 202 is formed at the center of the upper surface 201 and one gas inlet 206 is formed at one side thereof. The gas inlet 202 and the gas outlet 206 are communicated with each other by a connection passage 204 (indicated by a dotted line in FIG. 11) formed inside the gas distributor 200.

도 7 및 도 8에 예시된 바와 같이, 가스 유입구(202)는 회전축(220)에 형성된 가스 공급 유로(235)와 항상 연통된다. 가스 유입구(202)에는 패킹(203)이 삽입되는데, 이로 인해 가스 유입구(202)와 가스 공급 유로(235)의 연결 부분에서 기밀이 유지될 수 있다. As illustrated in FIGS. 7 and 8, the gas inlet 202 is always in communication with the gas supply passage 235 formed in the rotary shaft 220. The packing 203 is inserted into the gas inlet 202 so that airtightness can be maintained at the connection portion between the gas inlet 202 and the gas supply passage 235.

가스 연결구(206)는 선택된 가스 주입 지그(240)와 연통될 수 있는 방향으로 배치된다. 즉, 도 3에 예시된 바와 같이, 가스 연결구(206)는 한 쌍의 지그 회전 장치(180)에서 다른 지그 회전 장치(180)를 향하는 방향으로 배치된다. 따라서 가스 주입 지그(240)는 회전에 의해서 선택된 위치(도 10의 a의 위치)에 위치하는 경우에만 가스 분배기(200)에 의해서 가스 공급 유로(235)와 연통되어서 가스를 공급 받을 수 있다. The gas connection port 206 is disposed in a direction that can communicate with the selected gas injection jig 240. That is, as illustrated in FIG. 3, the gas connector 206 is disposed in a direction from the pair of jig rotating apparatuses 180 to the other jig rotating apparatuses 180. Therefore, only when the gas injection jig 240 is located at the selected position (the position of a in FIG. 10) by rotation, the gas distributor 200 can communicate with the gas supply passage 235 and be supplied with the gas.

가스 분배기(200)의 하부에는 상면(201)에 비해서 직경이 축소된 걸림 돌기(208)가 형성되어 있고, 걸림 돌기(208)의 둘레에는 걸림면(210)이 형성되어 있다. 걸림면(210)은 걸림 돌기(208)의 둘레에서 사각형 등과 같은 다각 형상으로 배치된 평면에 해당한다. 걸림 돌기(208)는 회전 방지 브라켓(190)의 중앙에 형성된 회전 방지홀(192)에 삽입되는데, 이때 걸림면(210)이 동일한 다각 형상을 갖는 회전 방지홀(192)의 내면에 걸리게 됨으로써 가스 분배기(200)의 회전이 방지된다. A lower portion of the gas distributor 200 is formed with a locking protrusion 208 whose diameter is smaller than that of the upper surface 201 and a locking surface 210 is formed around the locking protrusion 208. The engaging surface 210 corresponds to a plane arranged in a polygonal shape such as a quadrangle or the like around the engaging projection 208. The locking protrusion 208 is inserted into the rotation preventing hole 192 formed at the center of the rotation preventing bracket 190. At this time, the locking surface 210 is caught by the inner surface of the rotation preventing hole 192 having the same polygonal shape, The rotation of the distributor 200 is prevented.

이하에서는 도 12 내지 도 20을 참고하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그(240)에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, a gas injection jig 240 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 20. FIG.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그(240)에 피가공물(W)이 결합되고 부분적으로 코킹(caulking)이 이루어진 상태를 예시하는 도면이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그(240)를 예시하는 사시도이다. 그리고 도 14는 도 13의 AA선에 따른 가스 주입 지그(240)의 단면도이고, 도 15 및 도 16은 각각 도 13에 예시된 가스 주입 지그(240)의 평면도 및 하우징(242)의 정면도이다. 12 is a view illustrating a state in which a workpiece W is joined and partially caulked to a gas injection jig 240 according to an embodiment of the present invention. 13 is a perspective view illustrating a gas injection jig 240 according to an embodiment of the present invention. And Fig. 14 is a cross-sectional view of the gas injection jig 240 according to the AA line in Fig. 13, and Figs. 15 and 16 are a plan view of the gas injection jig 240 illustrated in Fig. 13 and a front view of the housing 242, respectively.

도 17 및 도 18은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그(240)의 코킹 부재(270)를 예시하는 정면도 및 평면도이다. 그리고 도 19 및 도 20은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그(240)의 가압 부재(290)를 예시하는 정면도 및 평면도이다. 17 and 18 are respectively a front view and a plan view illustrating the caulking member 270 of the gas injection jig 240 according to an embodiment of the present invention. 19 and 20 are respectively a front view and a plan view illustrating the pressing member 290 of the gas injection jig 240 according to an embodiment of the present invention.

도 12 내지 도 20을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 주입 지그(240)는 전체적으로 직육면체 형상을 갖고 그 중앙에는 피가공물(W)이 삽입될 수 있는 상부홀(244) 및 하부홀(246)이 형성되어 있다. 하나의 가스 주입 지그(240)는 피가공물(W)의 둘레에서 절반에 해당하는 부분만 커버하고, 나머지 절반의 부분은 대향하는 다른 하나의 가스 주입 지그(240)가 커버한다. 이와 같이, 가스 주입 지그(240)는 좌우 한 쌍이 상호 결합함으로써 피가공물(W)을 가공할 수 있다. 12 to 20, the gas injection jig 240 according to an embodiment of the present invention has a rectangular parallelepiped shape as a whole, and has an upper hole 244 and a lower hole 242 through which a workpiece W can be inserted, (Not shown). One gas injection jig 240 covers only half of the periphery of the workpiece W and the other half covers the other gas injection jig 240 opposed thereto. As described above, the gas injection jig 240 can process the workpiece W by mutual coupling of the left and right pairs.

가스 주입 지그(240)는 피가공물(W)의 둘레에 한 쌍이 상호 결합되어서 피가공물(W)에 가스를 주입하고 베이스 쉘(310)의 상단부를 내측으로 절곡하여 밀봉하는 역할을 한다. 그리고 가스 주입 지그(240)는 피가공물(W)의 종류에 대응해서 복수 개가 구비된다. 위에서도 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 지그 회전 장치(180)는 네 개의 가스 주입 지그(240)를 구비하는 것으로 예시하였으며, 각각의 가스 주입 지그(240)는 그 상부홀(244) 및 하부홀(246)의 직경이 상이할 수 있다. The pair of gas injection jigs 240 are coupled to each other around the workpiece W and inject gas into the workpiece W to bend the upper end of the base shell 310 inward and seal the gas injection jig 240. A plurality of gas injection jigs 240 are provided corresponding to the type of the workpiece W. As described above, the jig rotating device 180 according to the present embodiment is illustrated as having four gas injection jigs 240, each gas injection jig 240 having its upper hole 244 and lower hole 244, The diameters of the openings 246 may be different.

가스 주입 지그(240)는, 외체를 형성하는 하우징(242)과, 하우징(242)의 내부에 구비된 내부 공간(251)에 삽입되는 코킹 부재(270) 및 가압 부재(290)와, 하우징(242)의 접합면(252)에 삽입되는 패킹(264)을 포함한다. The gas injection jig 240 includes a housing 242 for forming an outer body, a caulking member 270 and a pressing member 290 inserted into an inner space 251 provided inside the housing 242, And a packing 264 which is inserted into the joint surface 252 of the first and second support members 241 and 242.

하우징(242)은 대체적으로 직육면체 형상을 갖고 그 측면 중 하나에 해당하는 접합면(252)이 개방된 구조를 갖는다. 접합면(252)에 의해서 하우징(242)의 내부 공간(251)이 외부로 노출된다. 도 16을 참고하면, 접합면(252)은 직사각 형상을 갖고 그 내측에는 패킹(264)이 동일한 직사각 형상을 갖고 배치되어 있다. 또한, 접합면(252)에는 패킹(264)이 삽입되는 패킹홈(248)이 둘레 전체에 걸쳐서 형성되어 있다. 패킹홈(248)에는 패킹(264)이 삽입되어서, 상호 접하는 한 쌍의 가스 주입 지그(240)의 접합면(252)을 통해서 가스가 유출되는 것을 방지한다. The housing 242 has a generally rectangular parallelepiped shape and has a structure in which a joint surface 252 corresponding to one of the side surfaces thereof is opened. The inner space 251 of the housing 242 is exposed to the outside by the joint surface 252. 16, the joint surface 252 has a rectangular shape, and the packing 264 is arranged on the inside thereof with the same rectangular shape. The joint surface 252 is formed with a packing groove 248 through which the packing 264 is inserted. A packing 264 is inserted into the packing groove 248 to prevent gas from flowing out through the joint surface 252 of the pair of gas injection jigs 240 that are in contact with each other.

패킹홈(248)에 삽입된 패킹(264)은 접합면(252)에 비해 다소 돌출될 수 있다. 이로 인해, 한 쌍의 가스 주입 지그(240)가 상호 접촉할 때, 탄성력을 갖는 패킹(264)과 패킹(264)이 상호 접촉함으로써 밀폐 효과를 높일 수 있게 된다. 패킹(264)에도 상부홀(266) 및 하부홀(268)이 형성되어 있어서, 피가공물(W)이 삽입될 수 있다. 상부홀(266) 및 하부홀(268)은 하우징(242)에 형성된 상부홀(244) 및 하부홀(246)에 각각 대응되는 것으로 동일하거나 다소 작게 형성될 수 있다.The packing 264 inserted into the packing groove 248 may protrude somewhat from the bonding surface 252. Therefore, when the pair of gas injection jigs 240 are in contact with each other, the packing 264 having elasticity and the packing 264 come into contact with each other, thereby enhancing the sealing effect. The upper hole 266 and the lower hole 268 are also formed in the packing 264 so that the workpiece W can be inserted. The upper hole 266 and the lower hole 268 may correspond to the upper hole 244 and the lower hole 246 formed in the housing 242, respectively.

하우징(242)에서 접합면(252)에 대향되는 측면은 결합면(250)에 해당한다. 결합면(250)에는 지그 결합부(230)의 결합면(231)에 체결되어 고정된다. The side surface of the housing 242 opposed to the abutment surface 252 corresponds to the abutment surface 250. The coupling surface 250 is fastened to the coupling surface 231 of the jig coupling portion 230 and fixed.

하우징(242)의 내부 공간(251)은 반원 형상을 갖고 코킹 부재(270)의 외형과 동일하게 형성될 수 있다. The inner space 251 of the housing 242 may have a semicircular shape and be formed in the same shape as the outer shape of the caulking member 270.

코킹 부재(270)는 하우징(242)의 내부에 삽입되어 피가공물(W)의 일부를 코킹한다. 코킹 부재(270)는 반원 형상을 갖고 그 중앙에는 피가공물(W)이 삽입될 수 있는 센터홀(278)이 형성되어 있다. 센터홀(278)의 내부에는 가압 부재(290)의 가압 바디(298)도 삽입된다. The caulking member 270 is inserted into the housing 242 to caulk a part of the workpiece W. [ The caulking member 270 has a semicircular shape and a center hole 278 through which the workpiece W can be inserted is formed at the center thereof. The pressing body 298 of the pressing member 290 is also inserted into the center hole 278.

센터홀(278)의 둘레에는 가압 부재(290)가 안착되는 안착홈(272)이 형성되어 있다. 안착홈(272)은 코킹 부재(270)의 상면에서 제1 단턱(273)에 의해서 일정한 깊이로 형성된 반원 형상의 홈에 해당한다. 안착홈(272)에는 가압 부재(290)의 반원 형상의 헤드(291)가 안착된다. A seating groove 272 in which the pressing member 290 is seated is formed around the center hole 278. The seating groove 272 corresponds to a semicircular groove formed at a predetermined depth by the first step 273 on the upper surface of the caulking member 270. A semicircular head 291 of the pressing member 290 is seated in the seating groove 272.

안착홈(272)의 내측에는 제2 단턱(277)에 의해서 내측 돌기(274)가 형성되어 있다. 내측 돌기(274)는 반원 형상으로 센터홀(278)의 중심으로 내측 돌출된 부분에 해당한다. 내측 돌기(274)에는 경사지게 형성된 테이퍼면(276)이 형성되어 있다. 도 12를 참고하면, 테이퍼면(276)은 피가공물(W)의 베이스 쉘(310)의 단부와 접하면서 코킹 하는 역할을 한다. 따라서 베이스 쉘(310)의 단부가 절곡되는 각도는 테이퍼면(276)의 경사각과 동일하거나 또는 거의 동일할 수 있다. An inner protrusion 274 is formed on the inner side of the seating groove 272 by a second step 277. The inner protrusion 274 corresponds to a portion protruding inward from the center of the center hole 278 in a semicircular shape. The inner protrusion 274 is formed with a tapered surface 276 formed obliquely. Referring to FIG. 12, the tapered surface 276 contacts the end of the base shell 310 of the workpiece W and serves to caulk. The angle at which the end of the base shell 310 is bent may be equal to or substantially equal to the inclination angle of the tapered surface 276. [

테이퍼면(276)은 금속 재질의 베이스 쉘(310)을 가압하여 절곡하기 때문에 강도가 우수한 재질에 의해서 형성될 수 있다. 예를 들면, 테이퍼면(276)은 래핑(lapping) 및 틴 코팅(tin coating)에 의해서 제작될 수 있다. 그리고 테이퍼면(276)에는 베이스 쉘(310)이 코킹되는 과정에서 금속 분말이 부착될 수 있는데, 이와 같이 금속 분말의 부착이 계속되는 경우 추후 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 가스 주입 지그(240)는 가스가 특정 부분에만 집중되어 유입되는 것이 아니라, 반원 형상을 갖는 유입 간격(280, 도 14 참조)을 통해서 전체적으로 균일하게 유입될 수 있기 때문에, 피가공물(W)과 결합하지 않은 상태에서 가스를 주입함으로써 금속 분말과 같은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.The tapered surface 276 may be formed of a material having excellent strength because the base shell 310 made of a metal is pressed and bent. For example, the tapered surface 276 may be fabricated by lapping and tin coating. The metal powder may be attached to the tapered surface 276 during the caulking of the base shell 310. If the attachment of the metal powder continues, a problem may occur. Therefore, the gas injection jig 240 according to the present embodiment can be uniformly introduced into the gas injection jig 240 through the inflow interval 280 (see FIG. 14) having a semicircular shape, Foreign matter such as metal powder can be effectively removed by injecting the gas in a state of not being coupled with the work W.

가압 부재(290)는 코킹 부재(270)의 내부에 삽입되어 위치하면서 피가공물(W)의 오일 씰(318)을 하향 가압하는 역할을 한다. 가압 부재(290)는 반원 형상을 갖는 헤드(291)와, 헤드(291)에서 하향 돌출된 반원 형상의 가압 바디(298)를 구비한다. The pressing member 290 functions to downwardly press the oil seal 318 of the workpiece W while being inserted into the caulking member 270. The pressing member 290 includes a head 291 having a semicircular shape and a semicircular pressing body 298 projecting downward from the head 291.

헤드(291)은 코킹 부재(270)의 안착홈(272)에 대응하는 반원 형상을 갖고 그 중앙에는 센터홀(296)이 형성되어 있다. 센터홀(296)의 내부에는 피가공물(w)의 일부가 삽입된다. 헤드(291)의 상면은 내부 공간(251)을 형성하는 내부 면과 접한다. 그리고 헤드(291)의 중앙에는 가스 연통홀(292)이 형성되어 있고, 그 좌우 양 측에는 각각 결합홀(294)이 형성되어 있다. The head 291 has a semicircular shape corresponding to the seating groove 272 of the caulking member 270, and a center hole 296 is formed at the center thereof. A part of the workpiece w is inserted into the center hole 296. The upper surface of the head 291 is in contact with the inner surface forming the inner space 251. A gas communication hole 292 is formed in the center of the head 291, and a coupling hole 294 is formed in the left and right sides of the head communication hole 292, respectively.

가스 연통홀(292)은 헤드(291)를 관통하여 형성된다. 그리고 가스 연통홀(292)은 하우징(242)에 형성된 지그 유로(254)와 연통된다. 따라서 지그 유로(254)를 통해서 유입된 가스는 가스 연통홀(292)을 통해서 헤드(291)의 하부에 형성된 유입 공간(282) 및 유입 간격(280)으로 유입된다. The gas communication hole 292 is formed through the head 291. The gas communication hole 292 communicates with the jig passage 254 formed in the housing 242. The gas introduced through the jig channel 254 flows into the inflow space 282 and the inflow gap 280 formed in the lower portion of the head 291 through the gas communication hole 292. [

결합홀(294)에는 체결을 위한 부재(도시하지 않음)가 삽입되어 코킹 부재(270)의 결합홈(271)에 삽입된다. 이로 인해, 가압 부재(290)는 코킹 부재(270)에 결합되어 회전 하지 않게 된다. A member (not shown) for fastening is inserted into the coupling hole 294 and inserted into the coupling groove 271 of the caulking member 270. As a result, the pressing member 290 is engaged with the caulking member 270 and is not rotated.

헤드(291)의 하면과 코킹 부재(270)의 내측 돌기(274)의 상면 사이에는 일정한 유입 공간(282)이 형성되어 있는데, 유입 공간(282)은 평면에서 볼 때 반원 형상을 갖는다. 따라서 가스 연통홀(292)을 통해서 유입된 가스는 반원 형상의 유입 공간(282)으로 유입되어 유입 간격(280)을 통해서 피가공물(W)에 유입된다. A constant inflow space 282 is formed between the lower surface of the head 291 and the upper surface of the inner protrusion 274 of the caulking member 270. The inflow space 282 has a semicircular shape when viewed in plan. Therefore, the gas introduced through the gas communication hole 292 flows into the semicircular inlet space 282 and flows into the workpiece W through the inlet gap 280.

가압 바디(298)는 헤드(291)에서 하향 돌출된 것으로 반원 형상의 횡단면을 갖는다. 가압 바디(298)의 외경은 헤드(291)의 직경에 비해서 작게 형성될 수 있다. 또한, 가압 바디(298)의 내경은 센터홀(296)의 내경과 동일하게 형성될 수 있다. 다만, 가압 바디(298)의 단부는 직경이 다소 작게 형성된 가압 단부(302)가 구비되어 있다. 가압 단부(302)는 피가공물(W)의 오일씰(318)과 접하면서 하향 가압 한다. The pressing body 298 protrudes downward from the head 291 and has a semicircular cross section. The outer diameter of the pressing body 298 may be made smaller than the diameter of the head 291. The inner diameter of the pressing body 298 may be the same as the inner diameter of the center hole 296. However, the end of the pressing body 298 is provided with the pressing end 302 formed to have a somewhat smaller diameter. The pressing end 302 contacts the oil seal 318 of the workpiece W and presses downward.

도 14를 참고하면, 가압 바디(298)의 외주면과, 코킹 부재(270)의 내측 돌기(274) 사이에는 가스가 유입될 수 있는 유입 간격(280)이 형성되어 있다. 그리고 도 15를 참고하면, 유입 간격(280)은 평면도에서 볼 때 반원 형상을 갖는다. 가스 주입 지그(240)의 지그 유로(254) 및 가스 연통홀(292)을 통해서 유입된 가스는 반원 형상을 갖는 유입 간격(280)을 통해서 피가공물(W)에 균일하게 주입될 수 있다. 14, an inflow space 280 through which gas can flow is formed between the outer circumferential surface of the pressing body 298 and the inner protrusion 274 of the caulking member 270. [ 15, the inflow interval 280 has a semicircular shape in plan view. The gas introduced through the jig passage 254 and the gas communication hole 292 of the gas injection jig 240 can be uniformly injected into the workpiece W through the inflow interval 280 having a semicircular shape.

본 발명의 실시예에 따른 가스 주입 지그(240)는 좌우 한 쌍이 상호 결합하여 피가공물(W)을 가공한다. 그리고 한 쌍의 가스 주입 지그(240)가 피가공물(W)에 결합함으로써, 유입 간격(280)은 전체적으로 원형이 된다. 따라서 본 발명에 따른 가스 주입 지그(240)는 원형의 유입 간격(280)을 통해서 피가공물(W)에 가스를 균일하게 주입할 수 있게 된다. 또한, 원형의 유입 간격(280)에 가스를 분사함으로써, 피가공물(W)의 코킹 과정에서 발생하는 이물질을 자동으로 제거할 수 있는(auto cleaning) 기능을 갖는다.The gas injection jig 240 according to the embodiment of the present invention processes the workpiece W by mutually combining the left and right pairs. By joining the pair of gas injection jigs 240 to the workpiece W, the inflow interval 280 is entirely circular. Therefore, the gas injection jig 240 according to the present invention can uniformly inject gas into the workpiece W through the circular inflow gap 280. [ In addition, by injecting gas into the circular inflow interval 280, it has a function of automatically cleaning foreign materials generated in the caulking process of the workpiece W (auto cleaning).

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

100: 가스 주입 시스템
A: 가압부 B: 가공부
C: 이송부 W: 피가공물
102: 가압 장치 120: 그리핑 장치
130: 하부 이송 장치 135: 지그 이송 장치
160: 슬라이딩 수단 180: 지그 회전 장치
200: 가스 분배기 220: 회전축
240: 가스 주입 지그 270: 코킹 부재
290: 가압 부재100: gas injection system
A: pressing portion B: machining portion
C: Feeder part W: Workpiece
102: pressurizing device 120: gripping device
130: Lower conveying device 135: Jig conveying device
160: Sliding means 180: Jig rotating device
200: gas distributor 220: rotary shaft
240: gas injection jig 270: caulking member
290:

Claims

A housing having a jig channel;
A caulking member inserted into the inner space of the housing and having a tapered surface for caulking a workpiece;
And a pressing member coupled to the caulking member in the internal space and for pressing the workpiece,
Wherein the pressure member has a gas communication hole communicating with the jig channel,
And the gas introduced through the jig passage and the gas communication hole is injected into the work through the semicircular inlet interval formed between the caulking member and the pressing member.

The method according to claim 1,
Wherein the pressing member includes a semicircular head coupled to the caulking member and a pressing body projecting downward from the head,
Wherein the caulking member includes a center hole formed at the center, a semicircular seating groove on which the head is seated, and a semicircular inner protrusion protruding inward in the center hole direction and having the tapered surface,
Wherein the inflow interval is formed between the inner protrusion and the pressure body.

3. The method of claim 2,
Wherein the gas communication hole is formed in the head,
Wherein a coupling hole is formed in the periphery of the gas communication hole in the head, and a member for coupling the pressing member to the caulking member is inserted into the coupling hole.