KR101744633B1 - Apparatus for moving - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소정의 간격으로 서로 이격된 패널 사이를 주행하는 주행 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예들에 따른 주행 장치는 제 1 휠 프레임, 상기 제 1 휠 프레임과 그 측면이 서로 대향되고, 길이 방향이 서로 평행하도록 제공된 제 2 휠 프레임, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠, 상기 제 2 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠 및 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임이 서로 멀어짐을 방지하는 벌어짐 방지 부재;를 포함하되, 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은 그 측면이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임으로부터 외측으로 돌출되게 제공되며, 벌어짐 방지 부재는, 주행 장치가 주행 방향을 따라 이격된 패널들 간을 이동시, 제 1 휠 프레임의 상부 및 제 2 휠 프레임의 상부가 멀어지는 것을 방지함으로써, 상기 패널 사이로부터의 이탈을 방지한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling apparatus for traveling between panels spaced apart from each other at predetermined intervals. A traveling device according to embodiments of the present invention includes a first wheel frame, a second wheel frame, a second wheel frame and side surfaces of the first and second wheel frames facing each other, A first main frame provided on the upper portion of one end of each of the first wheel frame and the second wheel frame, a second main frame provided on the upper portion of the other end of each of the second main frame, A first main wheel, a second main wheel, and a flare prevention member for preventing the first wheel frame and the second wheel frame from being distanced from each other, And the flare preventing member is provided so as to protrude outward from the second wheel frame when the traveling device moves between panels spaced along the traveling direction, And prevents the upper portion of the second and the second wheel frames from moving away from each other.
Description
소정 거리로 이격된 패널 사이를 주행하는 주행 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling apparatus for traveling between panels separated by a predetermined distance.
메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스는 공해물질이 거의 없고, 열량이 우수하여 점차 중요한 에너지 자원으로 대두되고 있다. 천연가스의 보관 및 운송은 주로 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas) 상태에서 이루어지며, 이에 따라 최근 액화천연가스를 대량으로 운송할 수 있는 액화천연가스 운반선(LNGC: LNG Carrier)에 대한 수요가 급증하고 있다. 액화천연가스 운반선의 화물창(cargo tank)은 그 내부에 저장되는 액화천연가스를 약 -163°이하의 초저온 상태로 유지하고, 또 그로 인한 냉기로부터 선체를 보호하기 위해 특수한 이중 단열 구조로 설계된다. 일반적으로 액화천연가스 저장 탱크의 이중 단열 구조는 일반적으로 스테인리스 강과 같이 내저온성이 강한 재질의 멤브레인 구조로 형성되는 1차 방벽, 트리플렉스(triplex) 등의 재질로 형성되는 2차 방벽 및 다양한 단열 패널(insulation panel)을 포함하며, 선체에 단열 패널, 2차 방벽 및 1차 방벽을 순차로 시공하여 형성된다. 2차 방벽은 주 2차 방벽과 보조 2차 방벽으로 구성되며, 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포한 뒤 시트 형태로 제공되는 보조 2차 방벽을 접합하는 방식으로 형성될 수 있다.Natural gas containing methane as a main component has little or no pollutants and is an important energy source because of its excellent heat capacity. The storage and transportation of natural gas is mainly carried out in the form of LNG (Liquefied Natural Gas), and the demand for LNGC (LNG Carrier), which is capable of mass transportation of liquefied natural gas in recent years, It is surging. The cargo tank of a liquefied natural gas carrier is designed to have a special double insulation structure to keep the liquefied natural gas stored therein at a cryogenic temperature below about -163 ° and to protect the hull from the cold air. Generally, the double insulation structure of a liquefied natural gas storage tank is generally composed of a primary barrier formed of a membrane structure of strong resistance to low temperature, such as stainless steel, a secondary barrier formed of a material such as triplex, And an insulation panel, which are formed by successively installing an insulating panel, a secondary barrier, and a primary barrier on the hull. The secondary barrier is composed of a primary secondary barrier and an auxiliary secondary barrier, and may be formed in such a manner that an adhesive is applied on the primary secondary barrier and then an auxiliary secondary barrier provided in a sheet form is bonded.
최근 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽 시공시 접착제를 도포하는 장치가 개발되고 있다. 도 1은 보조 2차 방벽 시공전 패널 브릿지가 장착된 액화천연가스 저장 탱크의 내부를 나타낸 도면이다. 도 2는 일반적인 접착제 도포 장치의 주행 장치를 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 2를 참고하면, 접착제 도포 장치의 주행 장치(1)는 접착제 도포 장치의 하부에 제공되며, 접착제 도포 장치를 상부 단열패드(2) 사이의 경로를 따라 주행시킨다. 이 때, 주행 방향을 따라 이격된 단열 패드(2)들 간을 이동 시 주행 경로를 이탈하는 것을 방지하기 위해, 단열 패드(2)들 사이에 주행 장치(1)의 이동을 위한 패널 브릿지(3)를 장착시킨다. 이 경우, 패널 브릿지(3)의 탈부착의 과정에서 공정 시간이 소요된다. 또한, 패널 브릿지(3)를 사용하지 않는 경우, 단열 패드(2)에 밀착되도록 에어 실린더(4)에 의해 휠 프레임(5)에 외측으로 가해지는 힘에 의해 휠 프레임(5)들의 사이가 벌어짐으로써, 주행 경로를 이탈하거나 주행 장치(1)와의 충돌에 의해 단열 패드(2)가 손상될 수 있다.Recently, an apparatus for applying an adhesive to a secondary barrier for liquefied natural gas storage tanks has been developed. 1 is a view showing the inside of a liquefied natural gas storage tank equipped with a panel bridge before an auxiliary secondary barrier installation. 2 is a view showing a traveling device of a general adhesive applying device. 1 and 2, the
본 발명은 주행 방향을 따라 이격된 단열 패드 간에 패널 브릿지의 장착이 불필요한 주행 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a traveling apparatus in which mounting of a panel bridge between the heat insulating pads spaced along the traveling direction is unnecessary.
또한, 본 발명은 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽 시공 시간을 절감할 수 있는 주행 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides a traveling device capable of reducing the construction time of the auxiliary secondary barrier for the liquefied natural gas storage tank.
또한, 본 발명은 주행 경로의 이탈을 방지할 수 있는 주행 장치를 제공하기 위한 것이다.Further, the present invention is intended to provide a traveling device capable of preventing departure of a traveling route.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited thereto, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명은 주행 장치를 제공한다. 일 실시예에 의하면, 주행 장치는 제 1 휠 프레임; 상기 제 1 휠 프레임과 나란하게 제공되는 제 2 휠 프레임; 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디; 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠; 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠; 및 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임이 서로 멀어짐을 방지하는 벌어짐 방지 부재;를 포함하되, 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은 그 측면이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임으로부터 외측으로 돌출되게 제공된다.The present invention provides a traveling device. According to one embodiment, the traveling device includes a first wheel frame; A second wheel frame provided in parallel with the first wheel frame; A body connecting and fixing the first wheel frame and the second wheel frame to each other; A first main wheel provided on an upper portion of one end of each of the first wheel frame and the second wheel frame; A second main wheel provided on an upper portion of the other end of each of the first wheel frame and the second wheel frame; And a flare preventing member for preventing the first wheel frame and the second wheel frame from being distant from each other, wherein the first main wheel and the second main wheel have side surfaces thereof facing the first wheel frame and the second wheel frame, And is provided so as to protrude outward from the wheel frame.
상기 벌어짐 방지 부재는, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 상부의 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠의 사이에 제공된 보조 휠;을 포함한다.The deflection preventing member includes an auxiliary wheel provided between the first main wheel and the second main wheel on the first wheel frame and the second wheel frame.
상기 보조 휠은, 복수개가 일렬로 제공된다.A plurality of the auxiliary wheels are provided in a line.
상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은, 서로 대향되고, 원판 형태로 제공된 상판 및 하판; 그리고, 상기 상판 및 하판을 연결하고, 원통 형상으로 제공된 휠 바디;를 포함하되, 상기 상판 및 하판은, 그 측면이 상기 휠 바디로부터 외측으로 돌출되게 제공된다.The first main wheel and the second main wheel being opposed to each other and provided in a disc shape; And a wheel body connected to the upper plate and the lower plate and provided in a cylindrical shape, wherein the upper plate and the lower plate are provided so that their side surfaces protrude outward from the wheel body.
상기 보조 휠은, 그 길이 방향이 상하 방향으로 제공된 원통형으로 제공된다.The auxiliary wheel is provided in a cylindrical shape whose longitudinal direction is provided in the up-and-down direction.
상기 보조 휠은, 그 측면 외측 끝단이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임으로부터 외측으로 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠의 휠 바디의 외측 끝단이 돌출된 거리와 동일한 거리로 돌출된다.The side outer end of the auxiliary wheel protrudes outwardly from the first wheel frame and the second wheel frame at a distance equal to a distance at which the outer ends of the first main wheel and the wheel bodies of the second main wheel protrude do.
상기 벌어짐 방지 부재는, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 측면의 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠의 사이에 제공된 바(Bar);를 포함한다.The deflection preventing member includes a bar provided between the first main wheel and the second main wheel on the side surfaces of the first wheel frame and the second wheel frame.
상기 바는, 그 양 끝단이 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠에 인접하도록 제공된다.The bar is provided such that its both ends are adjacent to the first main wheel and the second main wheel.
상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은, 서로 대향되고, 원판 형태로 제공된 상판 및 하판; 그리고, 상기 상판 및 하판을 연결하고, 원통 형상으로 제공된 휠 바디;를 포함하되, 상기 상판 및 하판은, 그 측면이 상기 휠 바디로부터 외측으로 돌출되게 제공되고, 상기 바는, 그 측면이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임으로부터 외측으로 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠의 휠 바디의 외측 끝단이 돌출된 길이 이하의 길이로 돌출된다.The first main wheel and the second main wheel being opposed to each other and provided in a disc shape; And a wheel body connected to the upper plate and the lower plate and provided in a cylindrical shape, wherein the upper plate and the lower plate are provided so that their side surfaces protrude outward from the wheel body, And the outer ends of the first main wheel and the wheel bodies of the second main wheel protrude from the first wheel frame and outward from the second wheel frame to a length shorter than the protruded length.
상기 바디의 상부에 설치되고, 액화천연가스 저장 탱크의 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛을 더 포함한다.And an adhesive application unit installed on the upper portion of the body for applying an adhesive on the primary secondary barrier of the liquefied natural gas storage tank.
상기 접착제 도포 유닛이 설치되고, 상기 주 2차 방벽 상부에 제공된 내부 단열패널 사이를 주행하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 설치되며, 상기 프레임을 주행시키는 구동유닛; 상기 메인 프레임에 설치되며, 상기 주 2차 방벽 상에 도포된 접착제 위로 보조 2차 방벽을 공급하는 보조 2차 방벽 공급부;를 더 포함한다.A main frame on which the adhesive applying unit is installed and running between the inner heat insulating panels provided on the upper part of the main secondary barrier; A driving unit installed in the main frame, for driving the frame; And an auxiliary secondary barrier supply installed in the main frame and supplying an auxiliary secondary barrier over the adhesive applied on the primary secondary barrier.
상기 바디의 하부에 설치되어 바디 및 상기 제 1 휠 프레임 또는 상기 제 2 휠 프레임 중 하나를 연결하는 에어 실린더를 포함하되, 상기 에어 실린더는, 상기 에어 실린더에 연결된 상기 제 1 휠 프레임 또는 상기 제 2 휠 프레임에 외측으로 힘을 가한다.And an air cylinder installed at a lower portion of the body and connecting the body and one of the first wheel frame or the second wheel frame, wherein the air cylinder is connected to the first wheel frame or the second wheel frame connected to the air cylinder Apply force to the wheel frame outward.
상기 벌어짐 방지 부재는, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 각 전방부 간의 거리와 각 후방부 간의 거리가 상이하게 되는 것을 방지한다.The flare preventing member prevents the distance between each front portion of the first wheel frame and the distance between each rear portion from being different.
본 발명의 실시 예에 의하면, 본 발명의 주행 장치는 주행 방향을 따라 이격된 단열 패드 간에 패널 브릿지의 장착이 불필요하다.According to the embodiment of the present invention, the traveling apparatus of the present invention does not require the mounting of the panel bridge between the heat insulating pads spaced along the traveling direction.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 본 발명의 주행 장치는 본 발명은 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽 시공 시간을 절감할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the traveling device of the present invention can reduce the construction time of the auxiliary secondary barrier for the liquefied natural gas storage tank.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 본 발명의 주행 장치는 주행 경로의 이탈을 방지할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the traveling apparatus of the present invention can prevent departure of the traveling route.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 본 발명의 주행 장치는 단열 패드의 손상을 방지할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the traveling apparatus of the present invention can prevent damage of the heat insulating pad.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.
도 1은 보조 2차 방벽 시공전 패널 브릿지가 장착된 액화천연가스 저장 탱크의 내부를 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 접착제 도포 장치의 주행 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 액화천연가스 저장탱크의 예시적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 본딩 장치의 측면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 본딩 장치의 평면도이다.
도 7은 도 4의 주행 장치를 나타낸 평면도이다.
도 8은 도 4의 주행 장치를 나타낸 정면도이다.
도 9는 도 7의 보조 휠을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벌어짐 방지 부재를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the inside of a liquefied natural gas storage tank equipped with a panel bridge before an auxiliary secondary barrier installation.
2 is a view showing a traveling device of a general adhesive applying device.
3 is an exemplary cross-sectional view of a liquefied natural gas storage tank.
4 is a perspective view of a bonding apparatus for an auxiliary secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of the bonding apparatus shown in FIG.
6 is a plan view of the bonding apparatus shown in FIG.
Fig. 7 is a plan view showing the traveling device of Fig. 4; Fig.
Fig. 8 is a front view showing the traveling device of Fig. 4; Fig.
Fig. 9 is a view for explaining the auxiliary wheel of Fig. 7; Fig.
FIG. 10 is a view for explaining a flare prevention member according to another embodiment of the present invention. FIG.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것이며, 도면에 도시된 형상은 필요에 따라 본 발명의 이해를 돕기 위하여 과장되어 표시된 것이므로, 본 발명이 본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. It is provided to fully inform the owner of the scope of the invention. It is to be understood that both the terms used herein and the appended drawings are intended to facilitate the description of the present invention and that the shapes illustrated in the drawings are exaggerated for clarity of understanding of the present invention as necessary, And are not intended to be limited by the terms and drawings.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및 이 동사의 다양한 활용형들은 언급된 구성요소, 단계 및 동작 외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않을 것이다. 본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략될 수 있다.Unless defined otherwise, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by general dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and the text of this application. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used in the specification, "includes" and various uses of the verb will not preclude the presence or addition of one or more other elements, steps, and operations other than the named elements, steps, and operations. In the following description, a detailed description of known configurations or functions related to the present invention may be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be blurred.
본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치는 내부 단열패널들 사이의 제1 경로를 따라 주행하면서 주 2차 방벽 상에 보조 2차 방벽을 시공한다. 이하에서는 먼저 액화천연가스 저장 탱크에 대해 설명한 다음, 본 발명의 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치에 대해 설명한다.A bonding apparatus for a secondary secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention constructs an auxiliary secondary barrier on the primary secondary barrier while traveling along a first path between the inner insulating panels. Hereinafter, a liquefied natural gas storage tank will be described first, and then an auxiliary secondary barrier bonding apparatus for a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention will be described.
도 3은 액화천연가스 저장탱크의 예시적인 단면도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 본딩 장치(도 4의 도면부호 100)는 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas)를 저장하는 저장탱크(10)를 시공하는데 이용될 수 있다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 예를 들어 LNG 운반선, LNG 알브이선(Regasification Vessel), LNG 부유식 생산 저장 하역(FPSO; Floating Production Storage Offloading) 설비 또는 LNG 부유식 저장 및 재기화 설비(FSRU; Floating Storage Regasification Unit)의 화물창이나 저장소 등으로 이용될 수 있다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 예를 들어 액화천연가스를 -163°이하의 초저온 상태로 냉각시켜 액체 상태로 저장하고, 그 냉기가 액화천연가스 운반선의 선체(M)에 영향을 주는 것을 방지한다. 이를 위해 액화천연가스 저장탱크(10)는 이중 단열 구조를 가질 수 있다.3 is an exemplary cross-sectional view of a liquefied natural gas storage tank. The bonding apparatus 100 (shown in FIG. 4) according to an embodiment of the present invention can be used to construct a
도 3에서 (A) 부분은 선체(M)에 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12), 내부 단열패널(13) 및 1차 방벽(11)이 모두 시공된 상태의 액화천연가스 저장탱크(10)를 보여준다. 도 3에서 (B) 부분은 선체(M)에 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12) 및 내부 단열패널(13)이 시공된 후 단열재(H2)와 1차 방벽(11)이 시공되기 전의 상태를 보여준다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 도 1의 (A) 부분에서 보여지는 바와 같이, 선체(M)에 순차적으로 적층되는 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12), 내부 단열패널(13) 및 1차 방벽(11)을 포함한다.3 (A) shows a portion of the liquefied natural gas (LNG) in the state where both the external
외부 단열패널(14)은 예를 들어 액화천연가스 운반선의 선체(M)에 설치되며, 액화천연가스 저장탱크(10)의 외벽을 형성한다. 외부 단열패널(14)은 2차 방벽(12)과 선체(M)의 사이에서 단열 기능을 수행하며, 단열성이 우수한 재질로 이루어진다. 외부 단열패널(14)은 제1 단열부재(14a) 및 제1 단열부재(14a)에 부착되는 제1 보호부재(14b)를 포함할 수 있다. 제1 단열부재(14a)는 예를 들어 폴리우레탄 폼(polyurethane foam)과 같은 단열성이 우수한 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)은 제1 보호부재(14b)를 매개로 하여, 예를 들어 스터드 볼트(stud bolt)(미도시)에 의해 선체(M)에 고정될 수 있다. 제1 보호부재(14b)는 외부 단열패널(14)에 강성을 부여하여 외부 단열패널(14)이 변형되는 것을 방지하며, 예를 들어 플라이우드(plywood) 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)의 팽창시 외부 단열패널(14)이 손상되는 것을 방지하기 위해, 외부 단열패널(14)들은 서로 간에 소정의 거리를 두고 배치될 수 있다. 외부 단열패널(14)들 사이의 이격된 틈새에는 예를 들어 글래스 울(glass wool)과 같은 유리섬유 재질 등의 단열재(H1)가 채워질 수 있다.The external
2차 방벽(12)은 외부 단열패널(14) 상에 설치될 수 있다. 2차 방벽(12)은 외부 단열패널(14)과, 내부 단열패널(13) 및 단열재(H2)의 사이에 개재되어, 1차 방벽(11)에 이어 이차적으로 액화천연가스를 단열하고 외부 유출을 차단한다. 2차 방벽(12)은 트리플렉스(triplex) 등으로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 유리섬유 복합재(glass-fiber composite)의 양면에 금속 포일이 부착된 금속 복합 재료층(metal composite laminate)으로 형성될 수 있다.The
2차 방벽(12)은 주 2차 방벽(12b) 및 보조 2차 방벽(12a)을 포함한다. 주 2차 방벽(12b)은 외부 단열패널(14) 상에 설치된다. 주 2차 방벽(12b)은 단열 기능을 가지며, 액화천연가스의 냉기가 외부로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 주 2차 방벽(12b)은 예를 들어 리지드 트리플렉스(rigid triplex) 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)들과 마찬가지로 주 2차 방벽(12b)들은 서로 간에 간격을 두고 배치되며, 주 2차 방벽(12b)의 팽창시 손상이 방지된다.The
보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새를 가리도록 시공된다. 보조 2차 방벽(12a)은 외부로 액화천연가스가 유출되는 것을 방지하며, 액화천연가스의 냉기가 외부로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 예를 들어 셔플 트리플렉스(supple triplex) 재질로 이루어질 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b)의 상면 중 내부 단열패널(13)들 사이로 노출된 노출면에 부착될 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G) 위에 시트(T)를 부착하고, 접착제(G)를 경화하여 시공될 수 있다.The secondary
내부 단열패널(13)은 주 2차 방벽(12b) 상에 설치되며, 1차 방벽(11)과 주 2차 방벽(12b)의 사이에서 단열 기능을 수행하며, 단열성이 우수한 재질로 이루어진다. 내부 단열패널(13)들은 서로 간 소정의 거리를 두고 배치될 수 있다. 내부 단열패널(13)들은 후술되는 본딩 장치(도 4의 도면부호 100)의 너비에 대응하는 거리만큼 이격되도록 배치될 수 있다. 본딩 장치에 의하여 주 2차 방벽(12b) 상에 보조 2차 방벽(12a)이 시공되면, 도 3의 (A) 부분에서 보여지는 바와 같이, 내부 단열패널(13)들 사이의 공간에 예를 들어 폴리우레탄 폼과 같은 재질의 단열재(H2)가 채워질 수 있다. 내부 단열패널(13)과 단열재(H2)는 동일한 높이로 이루어져, 상면이 평면을 이룰 수 있다. 단열재(H2)는 내부 단열패널(13)들 사이의 틈새를 메워 액화천연가스의 유출을 방지하고, 단열성을 향상시킨다.The inner
일 실시예에 있어서, 내부 단열패널(13)은 제2 보호부재(13a) 및 제2 보호부재(13a)에 부착되는 제2 단열부재(13b)를 포함할 수 있다. 제2 단열부재(13b)는 예를 들어 폴리우레탄 폼과 같은 단열성이 우수한 재질로 이루어질 수 있다. 제2 보호부재(13a)는 내부 단열패널(13)에 강성을 부여하여 내부 단열패널(13)의 형태가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 제2 보호부재(13a)는 예를 들어 플라이우드(plywood) 재질로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the inner
1차 방벽(11)은 제2 보호부재(13a)를 매개로 앵커 스트립(anchor strip)(미도시) 등을 이용하여 내부 단열패널(13) 상에 설치될 수 있다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내벽을 형성한다. 1차 방벽(11)은 일차적으로 액화천연가스를 단열하고 그 유출을 차단한다. 도 3의 (A) 부분에서 1차 방벽(11)의 위쪽이 액화천연가스가 저장되는 저장탱크(10)의 내부 공간이다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내부에 저장되는 액화천연가스에 직접적으로 노출되며, 예를 들어 스테인리스 강, 알루미늄 합금, 인바(Invar), 니켈강 등과 같은 저온 취성에 강한 재질로 제공될 수 있다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)에 액화천연가스가 저장되는 경우에는 이로 인하여 그 온도가 초저온으로 냉각되고, 액화천연가스가 저장되지 않는 경우에는 그 온도가 상온으로 유지된다. 1차 방벽(11)은 요철(11a)이 형성된 주름형 멤브레인(corrugated membrane) 구조로 제공될 수 있다. 온도가 초저온으로부터 상온까지 변화함에 따라 1차 방벽(11)에 열변형이 발생할 수 있는데, 1차 방벽(11)에 형성된 요철(11a)은 1차 방벽(11)의 열 변형시 버퍼 역할을 하여 1차 방벽(11)의 파손을 방지한다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치의 사시도이다. 도 5는 도 4에 도시된 본딩 장치의 측면도이다. 도 6은 도 4에 도시된 본딩 장치의 평면도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치(100)는 도 3의 (B) 부분에서 보여지는 바와 같은 상태에서 액화천연가스 저장 탱크(10)의 내부 단열패널(13)들 사이를 주행하면서 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G) 및 시트(T)를 도포하여 보조 2차 방벽(12a)을 시공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 본딩 장치(100)는 제2 보호부재(13a)에 인스톨되고, 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인을 따라 주행하면서, 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 도포하고, 접착제(G)가 도포된 주 2차 방벽(12b)의 위에 보조 2차 방벽용 시트(T)를 도포하여 보조 2차 방벽(12a)을 접합할 수 있다.4 is a perspective view of a bonding apparatus for an auxiliary secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention. 5 is a side view of the bonding apparatus shown in FIG. 6 is a plan view of the bonding apparatus shown in FIG. Referring to FIGS. 4 to 6, the
본 발명의 일 실시예에 따른 본딩 장치(100)는 프레임(110), 구동유닛(120), 접착제 도포유닛(130), 보조 2차 방벽 공급부(140), 주행 장치(150) 및 가열유닛(160)을 포함한다. 구동유닛(120), 접착제 도포유닛(130), 보조 2차 방벽 공급부(140), 주행 장치(150) 및 가열유닛(160)은 프레임(110)에 설치된다.A
프레임(110)은 본딩 장치(100)의 몸체를 이루며, 대차 형태의 골격을 가질 수 있다. 프레임(110)은 내부 단열패널(13)들의 사이에서 제1 방향(X)으로 주행한다. 여기서, 제1 방향(X)은 프레임(110)의 길이 방향으로서, 본딩 장치(100)가 내부 단열패널(13)들의 사이에 인스톨된 상태에서 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인과 나란한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y)은 본딩 장치(100)의 상부에서 내려다 본 평면에서 제1 방향(X)과 수직한 방향을 의미하며, 제3 방향(Z)은 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)과 모두 수직한 방향을 의미한다. 한편, 본딩 장치(100)에서 접착제 도포유닛(130)이 배치된 방향 측을 '전방'으로 지칭하고, 보조 2차 방벽 공급부(140)가 배치된 방향 측을 '후방'으로 지칭한다.The
일 실시예에 있어서, 프레임(110)은 양측 축부재(111)와 복수의 연결부재(113)를 포함할 수 있다. 양측 축부재(111)는 제1 방향(X)과 나란한 길이 방향으로 서로 평행하게 배치된다. 연결부재(113)들은 양측 축부재(111)를 연결한다. 축부재(111)와 연결부재(113)는 볼트 너트 체결, 용접 또는 그 밖의 공지의 결합 수단에 의해 연결될 수 있다. 축부재(111)와 연결부재(113)는 강성이 뛰어나고 무게가 가벼운 재질로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 알루미늄 재질 또는 철제 구조물 등으로 구현될 수 있다.In one embodiment, the
구동유닛(120)은 본딩 장치(100)의 프레임(110)에 설치되어, 프레임(110)을 제1 방향(X)의 경로를 따라 전방으로 주행시킨다. 구동유닛(120)은 구동기(121), 구동바퀴(122) 및 보조바퀴(123)를 포함할 수 있다. 구동기(121)는 구동력을 발생시키고, 이에 따라 구동바퀴(122)를 회전시킬 수 있다. 구동기(121)는 예를 들어 모터일 수 있다. 구동바퀴(122)는 양측 축부재(111) 중 하나 이상의 축부재(111)에 설치될 수 있다. 구동바퀴(122)는 내부 단열패널(13)의 제2 보호부재(13a)의 측면과 구름 접촉하여 프레임(110)을 이동시킬 수 있다. 보조바퀴(123)는 양측 축부재(111)에 설치될 수 있으며, 양측 축부재(111) 각각에 하나 또는 복수로 제공될 수 있다. 보조바퀴(123)는 제2 보호부재(13a)와 구름 접촉할 수 있다. 보조바퀴(123)는 구동바퀴(122)에 비해 양측 축부재(111)의 전방 측에 설치될 수 있다. 보조바퀴(123)는 본딩 장치(100)의 주행 경로를 가이드한다. 보조바퀴(123)는 본딩 장치(100)가 자중에 의해 쏠리거나 또는 본딩 장치(100)의 주행선이 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 다만, 구동유닛(120)은 이상에서 언급된 구조로 제한되지 않는다. 예를 들어 내부 단열패널(13)의 일측에 랙 기어(미도시)를 형성하고, 프레임(110)에 피니언 기어(미도시)를 설치하여, 피니언 기어를 랙 기어에 맞물려 프레임(110)을 주행시키는 등의 방식도 가능하다.The driving
접착제 도포유닛(130)은 프레임(110)에서 전방 측에 설치될 수 있으며, 주행 장치(150)의 상부에 설치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 접착제(G)를 토출하여 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 도포할 수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 프레임(110)에서 보조 2차 방벽 공급부(140)보다 전방 측에 배치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 예를 들어 외부로부터 접착제(G)를 공급받아 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면으로 접착제(G)를 토출할 수 있다. 여기서, 도포면은 내부 단열패널(13)들의 사이로 노출된 주 2차 방벽(12b)의 상면 혹은 그 일부를 의미하며, 도포면에 접착제(G)와 시트(T)가 도포되어 보조 2차 방벽(12a)이 시공된다.The
접착제 도포유닛(130)은 공급포트(131), 실린더(132) 및 노즐건(133)을 포함한다. 공급포트(131)는 외부의 공급라인과 연결된다. 공급라인을 통해 접착제 도포유닛(130)의 공급포트(131)로 접착제(G)가 공급된다. 노즐건(133)은 프레임(110)의 하방으로 연장되며, 토출구(134)를 통해 접착제(G)를 토출한다. 노즐건(133)은 도포면의 후방 측을 향하여 경사지도록 설치될 수 있다. 노즐건(133)의 토출구(134)는 주 2차 방벽(12b)과 소정 간격 이격되도록 설치될 수 있다. 실린더(132)는 공급포트(131)로 공급된 접착제(G)를 노즐건(133)으로 공급되는 것을 조절할 수 있다. 예를 들어, 실린더(132)는 외부의 에어라인에 연결되고, 에어라인의 공압에 의해 공급포트(131)로 공급된 접착제(G)가 노즐건(133)을 통해 주 2차 방벽(12b)으로 토출되도록 할 수 있다. 이때, 실린더(132)에 가해지는 에어라인의 공압을 조절하여 공급포트(131)로부터 노즐건(133)으로 전달되는 접착제(G)의 유량을 조절할 수 있다. 이에 따라, 접착제 도포유닛(130)에 의해 주 2차 방벽(12b)으로 토출되는 접착제 토출량을 조절할 수 있다. 다만, 실린더(132)는 밸브 등과 같이 접착제(G)의 토출여부 또는 토출량을 조절할 수 있는 다른 유량 조절 수단으로 대체될 수도 있다. 접착제 도포유닛(130)은 하나 또는 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 몸체(110)에는 한 쌍의 노즐 유닛(130)이 설치될 수 있으며, 한 쌍의 접착제 도포유닛(130) 각각은 주 2차 방벽(12b)의 틈새 라인을 기준으로 각각 다른 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 토출할 수 있다.The
보조 2차 방벽 공급부(140)는 프레임(110)에 설치되며, 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G) 위로 보조 2차 방벽(12a) 시공을 위한 시트(T)를 공급한다. 일 실시예에 있어서, 보조 2차 방벽 공급부(140)는 시트거치유닛(141), 시트안내유닛(142) 및 롤러유닛(143)을 포함할 수 있다. 도 4 내지 도 6의 실시예에서 접착제 도포유닛(130), 시트안내유닛(142), 롤러유닛(143), 가열유닛(160), 시트거치유닛(141) 및 구동부(120)는 프레임(110)에 제1 방향(X)을 따라 순서대로 설치되어 있으나, 이러한 설치 순서로 한정되지는 않는다.The auxiliary secondary
시트거치유닛(141)은 보조 2차 방벽(12a)의 시공을 위한 시트(T)를 롤 형태로 권취하며, 보조 2차 방벽 시공시 시트(T)를 권출한다. 시트거치유닛(141)은 예를 들어 봉 형태로 제공될 수 있다. 시트거치유닛(141)에 감긴 시트(T)는 일단이 풀려서 시트안내유닛(142)으로 제공될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 시트거치유닛(141)은 가열유닛(160)의 후방에 설치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)과 가열유닛(160) 간의 간격이 크면, 그 간격만큼 접착제를 도포하지 못하여, 보조 2차 방벽의 시공이 제한되는 데드존이 증가될 수 있는데, 공간을 차지하는 시트거치유닛(141)을 가열유닛(160)의 후방에 설치하면, 접착제 도포유닛(130)과 가열유닛(160) 간의 간격이 줄일 수 있어, 데드존을 줄일 수 있다.The
시트안내유닛(142)은 시트거치유닛(141)으로부터 권출된 시트(T)를 주 2차 방벽(12b)의 접착제(G) 도포면 측으로 안내하며, 이에 따라 시트(T)가 주 2차 방벽(12b) 상의 접착제(G)가 토출된 도포면으로 도포될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 시트안내유닛(142)은 장력조절부재(1421), 안내부재(1422) 및 테이프 카트리지(1423)를 포함할 수 있다.The
장력조절부재(1421)는 시트거치유닛(141)으로부터 제공되는 시트(T)의 장력을 조절한다. 일 실시예에 있어서, 장력조절부재(1421)는 한 쌍의 장력롤러(1421a)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 장력롤러(1421a)는 서로 간의 거리가 조절되도록 제공될 수 있다. 장력조절부재(1421)는 한 쌍의 장력롤러(1421a) 간의 거리를 조절하여 시트(T)의 장력을 조절할 수 있다. 시트(T)는 한 쌍의 장력롤러(1421a)의 사이로 제공되며, 장력조절부재(1421)가 시트(T)에 장력을 가함에 따라, 시트거치유닛(141)으로부터 시트(T)가 팽팽하게 풀릴 수 있다. The
안내부재(1422)는 장력조절부재(1421)로부터 시트(T)를 제공받아 이를 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면으로 안내한다. 일 실시예에 있어서, 안내부재(1422)는 복수의 안내봉(1422a)을 포함할 수 있다. 안내봉(1422a)들은 원호 형상을 이루도록 배치될 수 있다. 안내봉(1422a)들 중 가장 아래 방향에 위치하는 안내봉은 도포면으로부터 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 각각의 안내봉(1422a)은 원통 형상으로 제공될 수 있다. 안내봉(1422a)은 각각 너비 방향을 축으로 회전할 수 있다. 이러한 구조에 따라 장력조절부재(1421)를 거친 시트(T)가 도포면으로 안내될 수 있다.The
테이프 카트리지(1423)는 시트(T)의 양측 가장자리를 테이프로 마감하여 시트(T) 하부의 접착제(G)가 시트(T)의 양측으로 이탈되는 것을 방지한다. 일 실시예에 있어서, 테이프 카트리지(1423)에는 테이프가 롤 형태로 감긴다. 테이프 카트리지(1423)는 그에 감긴 테이프를 시트(T)의 가장자리에 부착시킨다. 테이프는 시트(T)의 가장자리를 덮어 시트(T) 하부의 접착제(G)가 옆으로 퍼질 때 접착제(G)를 가두는 역할을 할 수 있다. 테이프 카트리지(1423)는 양측 축부재(111)에 각각 하나씩 구비되어 시트(T)의 양측 가장자리에 테이프를 부착시킬 수 있다.The
롤러유닛(143)은 시트안내유닛(142)에 의해 주 2차 방벽(12b)의 접착제(G) 도포면으로 공급된 시트(T)를 주 2차 방벽(12b) 측으로 가압하여, 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면에 접착제(G) 및 시트(T)가 균일하게 도포되도록 한다. 롤러유닛(143)에 의해 시트(T)가 가압되어 접착제(G)가 퍼질 때, 테이프 카트리지(1423)에 의하여 시트(T)의 가장자리에 부착된 테이프에 의해 접착제(G)가 이탈하는 것이 방지된다.The
롤러유닛(143)은 링크(1431), 액추에이터(1432) 및 하나 이상의 가압롤러(1433)를 포함할 수 있다. 링크(1431)는 프레임(110)으로부터 하방으로 연장되도록 설치될 수 있다. 가압롤러(1433)는 링크(1431)의 하단부에 설치될 수 있다. 가압롤러(1433)는 프레임(110)의 너비 방향으로 제공될 수 있다. 가압롤러(1433)는 너비 방향의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 가압롤러(1433)는 탄성력이 있는 재질로 제공될 수 있다. 가압롤러(1433)는 시트(T)에 접촉하여 시트(T)를 가압할 수 있다. 이에 따라 시트(T) 하부에 토출된 접착제(G)와 시트(T)가 도포면에 균일하게 도포될 수 있다. 다시 말해, 가압롤러(1433)가 시트(T)를 가압함에 따라 시트(T) 하부의 접착제(G)의 압착 형상 또는 스퀴즈 아웃 형상(squeeze-out shape)이 일정하게 될 수 있다. 링크(1431)에는 가압롤러(1433)가 하나 또는 복수로 설치될 수 있다. 예를 들어 가압롤러(1433)는 프레임(110)의 길이 방향을 따라 복수 개 배열될 수 있다.The
액추에이터(1432)는 링크(1431)를 상하로 이동시키거나 또는 링크(1431)의 길이를 조절할 수 있다. 이에 따라 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면과 가압롤러(1433) 간의 간격이 조절될 수 있다. 본딩 장치(100)에는 이러한 롤러유닛(143)이 양측 축부재(111)에 각각 하나씩 설치되어 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 롤러유닛(143) 각각은 주 2차 방벽(12b)들 간의 틈새 라인을 기준으로 각각 다른 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 시트(T) 및 그 하부의 접착제(G)를 가압할 수 있다.The
주행 장치(150)는 접착제 도포 유닛(130)의 하부에 설치되며, 소정의 간격으로 이격된 패널 사이를 주행한다. 도 7은 도 4의 주행 장치를 나타낸 평면도이다. 도 8은 도 4의 주행 장치를 나타낸 정면도이다. 도 7및 도 8을 참고하면, 주행 장치(150)는 제 1 휠 프레임(151), 제 2 휠 프레임(152), 바디(153), 제 1 메인 휠(154), 제 2 메인 휠(155), 벌어짐 방지 부재 및 에어 실린더(157)을 포함한다.The traveling
제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)은 그 측면이 서로 대향되고, 길이 방향이 서로 평행하도록 이격되어 제공된다. 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)은 그 길이 방향이 도 4의 프레임(100)의 길이 방향과 평행하게 제공된다. 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 상에는 제 1 메인 휠(154), 제 2 메인 휠(155) 및 벌어짐 방지 부재가 설치된다. The
바디(153)는 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)을 연결하여 서로 고정시킨다. 예를 들면, 바디(153)는 상부에서 바라볼 때 직사각형의 판 형상으로 제공될 수 있다. 바디(153)의 일단은 에어 실린더(157)을 통해 제 1 휠 프레임(151)의 일 측면 중앙부에 연결되고, 타단은 제 2 휠 프레임(152)의 일 측면 중앙부에 연결될 수 있다.The
제 1 메인 휠(154)은 패널의 측면과 구름 접촉하여 프레임(10)을 이동시킬 수 있다. 제 1 메인 휠(154)은 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 각각 전방 일단의 상부에 제공된다. 일 실시 예에 의하면, 패널은 내부 단열패널(13)일 수 있다. 제 1 메인 휠(154)은 내부 단열패널(13)의 제2 보호부재(13a)의 측면과 구름 접촉하여 프레임(110)을 이동시킬 수 있다. 제 1 메인 휠(154)은 상판(154a), 하판(154b) 및 휠 바디(155c)를 포함한다. 상판(154a) 및 하판(154b)은 원판 형태로 제공된다. 상판(154a) 및 하판(154b)은 서로 대향되도록 제공된다. 휠 바디(154c)는 원통 형상으로 제공된다. 휠 바디(154c)는 상판(154a) 및 하판(154b)을 연결한다. 상판(154a) 및 하판(154b)은 그 측면이 휠 바디(154c)로부터 외측으로 돌출되게 제공된다. 따라서, 주행 장치(150)가 단열 패널(13) 사이에 인스톨 된 경우, 제2 보호부재(13a)는 상판(154a) 및 하판(154b)의 사이에 삽입된다. 이를 위해, 제2 단열부재(13b)의 측면 상단에는 내측으로 단차지는 단차부(S)가 형성될 수 있다.The first
제 2 메인 휠(155)은 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 각각의 타단의 상부에 제공된다. 그 밖에 제 2 메인 휠(155)의 구성, 형태 및 기능 등은 상술한 제 1 메인 휠(155)과 유사하다. 제 1 메인 휠(154) 및 제 2 메인 휠(155)은 그 측면이 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)으로부터 외측으로 돌출되게 제공된다.The second
벌어짐 방지 부재는 주행 장치(150)가 주행 방향을 따라 이격된 패널들 간을 지날 경우, 제 1 메인 휠(154)이 다음 패널 사이로 진입 전, 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)이 서로 멀어지는 것을 방지한다. 벌어짐 방지 부재는 보조 휠(156a)을 포함한다. When the traveling
도 9는 도 7의 보조 휠(156a)을 설명하기 위한 도면이다. 도 9를 참고하면, 패널은 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220)을 포함한다. 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220)은 주행 장치(150)의 주행 방향을 따라 서로 일정 간격 이격된다. 주행 장치(150)는 제 1 패널(210)로부터 제 2 패널(220)을 향해 주행한다. 이 때, 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)의 전방부가 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220)의 사이에 위치되는 경우, 보조 휠(156a)이 제공되지 않으면, 에어 실린더(157)로부터 가해지는 힘 등에 의해 제 1 휠 프레임(151) 전방부 및 제 2 휠 프레임(152)의 전방부 간의 거리가 멀어짐으로써, 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)의 각 전방부 간의 거리와 각 후방부 간의 거리가 상이해질 수 있다. 이로 인해, 제 1 메인 휠(154)이 제 2 패널(220)로 진입하지 못하고 주행 경로를 이탈할 수 있다.9 is a view for explaining the
보조 휠(156a)은 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 상부의 제 1 메인 휠(154) 및 제 2 메인 휠(155)의 사이에 제공된다. 보조 휠(156a)은 복수개가 일렬로 제공된다. 보조 휠(156a)은 원통형 형상으로 제공된다. 보조 휠(156a)은 그 길이 방향이 상하 방향으로 제공된다. 보조 휠(156a)은 그 측면 외측 끝단이 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)으로부터 외측으로 제 1 메인 휠(154) 및 제 2 메인 휠(155)의 휠 바디의 외측 끝단이 돌출된 거리와 동일한 거리로 돌출된다. 따라서, 보조 휠(156a)은 제 1 메인 휠(154) 및 제 2 메인 휠(155)과 함께 패널의 측면에 구름 접촉하여 이동한다. 이로 인해, 제 1 메인 휠(154)이 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220)의 사이에 위치되는 경우, 보조 휠(156a)이 메인 휠들(154, 155)만 제공된 경우에 비해 보다 긴 주행 거리를 메인 휠들(154, 155)과 함께 패널들의 측면에 지지됨으로써, 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 간의 벌어짐을 최소화할 수 있다.An
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 벌어짐 방지 부재를 설명하기 위한 도면이다. 도 10을 참고하면, 도 9의 경우와 달리, 벌어짐 방지 부재는 바(Bar, 156b)를 포함한다. 바(156b)는 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 측면의 제 1 메인 휠(154) 및 제 2 메인 휠(155)의 사이에 제공된다. 바(156b)는 그 측면이 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)으로부터 외측으로 제 1 메인 휠(154) 및 제 2 메인 휠(155)의 휠 바디의 외측 끝단이 돌출된 거리 이하의 거리로 돌출되게 제공된다. 따라서, 바(156b)는 주행 시 패널의 측면에 접촉되지 않으므로 패널의 측면과의 마찰력으로 인한 주행 장치(150)의 주행의 효율 저하를 방지한다. 또한, 바(156b)가 제공되지 않은 경우에 비해 주행 장치(150)의 측면이 패널의 측면에 인접하게 제공되므로 제 1 메인 휠(154)이 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220) 사이에 위치되는 경우 제 1 휠 프레임(151)의 전방부 및 제 2 휠 프레임(152)의 전방부 간의 거리가 멀어지는 것을 최소화할 수 있다.10 is a view for explaining a flare prevention member according to another embodiment of the present invention. Referring to Fig. 10, unlike the case of Fig. 9, the flare prevention member includes a
상술한 바와 같이, 벌어짐 방지 부재는 제 1 휠 프레임(151)에 설치된 제 1 메인 휠(154) 및 제 2 휠 프레임(152)에 설치된 제 1 메인 휠(155)의 양 측면 끝단 간의 거리가 제 2 패널(220) 간의 사이의 거리보다 일정 거리 이상 멀어지는 것을 방지함으로써, 주행 장치(150)가 패널 사이로부터 이탈되는 것이 방지된다. As described above, the deflection preventing member is formed so that the distance between both side ends of the first
다시 도 8을 참고하면, 주행 장치(150)는 에어 실린더(157)를 포함한다. 에어 실린더(157)는 바디(153)의 하부에 설치되어 바디(153)와 제 1 휠 프레임(151) 또는 제 2 휠 프레임(152) 중 하나 또는 모두를 연결한다. 에어 실린더(157)는 에어 실린더(157)에 연결된 제 1 휠 프레임(151) 또는 제 2 휠 프레임(152)에 외측으로 힘을 가한다. 따라서, 주행 시, 제 1 메인 휠(154), 제 2 메인 휠(155) 및 보조 휠(156a)이 패널의 측면에 밀착되도록 함으로써, 주행 장치(150)가 패널 사이로부터 이탈되는 것을 방지한다.Referring again to FIG. 8, the traveling
다시 도 4 내지 도 6을 참조하면, 가열유닛(160)은 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G)를 가열하여, 접착제(G)를 경화시킨다. 접착제(G)에 열이 가해지면 접착제(G)가 경화되어 접착제(G) 및 시트(T)가 도포면에 고정될 수 있다. 가열유닛(160)은 링크(161), 액추에이터(162), 가열 플레이트(163) 및 히터(164)를 포함할 수 있다. 링크(161)는 프레임(110)으로부터 하방으로 연장되도록 설치될 수 있다. 가열 플레이트(163)는 링크(161)의 하단부에 설치될 수 있다. 가열 플레이트(163)는 판 형상으로 제공될 수 있다. 가열 플레이트(163)의 하면은 도포면과 마주보도록 제공될 수 있다. 히터(164)는 가열 플레이트(163)를 소정의 온도로 가열할 수 있다. 예를 들어, 히터(164)는 가열 플레이트(163)의 내부에 부설되는 전열선으로 구현될 수 있다. 액추에이터(162)는 링크(161)를 상하로 이동시키거나 또는 링크(161)의 길이를 조절할 수 있다. 액추에이터(162)가 링크(161)를 조절하여 도포면을 향해 연장함에 따라 가열 플레이트(163)는 도포면에 도포된 시트(T)에 접촉하거나 근접된다. 히터(164)의 발열에 의해 소정의 온도로 가열된 가열 플레이트(163)는 시트(T)와 접착제(G)에 열을 가하고, 이에 따라 시트(T)가 경화되면서 도포면에 부착되어 보조 2차 방벽이 시공될 수 있다.Referring again to Figs. 4 to 6, the
한편, 본딩 장치(100)는 제어기 및 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어기는 신호를 받아 정보를 처리하고 이에 따라 본딩 장치(100)의 다른 구성요소를 제어할 수 있다. 제어기는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어적으로 제어기는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 마이크로콘트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors)나 이들과 유사한 제어기능을 수행하는 전기적인 장치로 구현될 수 있다. 또 소프트웨어적으로 제어기는 하나 이상의 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어코드 또는 소프트웨어어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어는 하드웨어적으로 구현된 제어부에 의해 실행될 수 있다. 또 소프트웨어는 서버 등의 외부기기로부터 상술한 하드웨어적인 구성으로 송신됨으로써 설치될 수 있다. 메모리(미도시)는 주행 영역 각각에 대한 본딩 장치의 주행 속도 및 접착제 토출량 설정값 등의 정보를 저장할 수 있다.Meanwhile, the
이상의 실시예들은 주행 장치(150)가 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치에 적용된 경우를 설명하였다. 그러나 이와 달리, 본 발명의 주행 장치(150)는 패널들 사이를 주행하는 모든 장치에 적용될 수 있다.The above embodiments have described the case where the traveling
이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modified embodiments are also within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.
10: 액화천연가스 저장 탱크 11: 1차 방벽
12: 2차 방벽 12a: 보조 2차 방벽
12b: 주 2차 방벽 13: 내부 단열패널
13a: 제2 보호부재 13b: 제2 단열부재
14: 외부 단열패널 14a: 제2 단열부재
14b: 제2 보호부재 M: 선체
G: 접착제 T: 시트
100: 본딩 장치 110: 프레임
120: 구동유닛 130: 접착제 도포유닛
140: 보조 2차 방벽 공급부 150: 주행 장치
156a: 보조 휠 156b: 바(Bar)
157: 에어 실린더 160: 가열유닛 10: liquefied natural gas storage tank 11: primary barrier
12:
12b: Main secondary barrier 13: Inner insulating panel
13a: second protecting
14: external
14b: second protective member M: hull
G: Adhesive T: Sheet
100: bonding apparatus 110: frame
120: drive unit 130: adhesive application unit
140: auxiliary secondary barrier supply unit 150: traveling device
156a:
157: air cylinder 160: heating unit
Claims (13)
상기 제 1 휠 프레임과 나란하게 제공되는 제 2 휠 프레임;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠; 및
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임이 서로 멀어짐을 방지하는 벌어짐 방지 부재;를 포함하되,
상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은 그 측면이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임으로부터 외측으로 돌출되게 제공되고,
상기 벌어짐 방지 부재는, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 상부의 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠의 사이에 제공된 보조 휠;을 포함하고,
상기 보조 휠은, 복수개가 일렬로 제공되되, 서로 인접한 상기 보조 휠 간의 각각의 사이는 빈 공간으로 제공되는 주행 장치.A first wheel frame;
A second wheel frame provided in parallel with the first wheel frame;
A body connecting and fixing the first wheel frame and the second wheel frame to each other;
A first main wheel provided on an upper portion of one end of each of the first wheel frame and the second wheel frame;
A second main wheel provided on an upper portion of the other end of each of the first wheel frame and the second wheel frame; And
And a flare preventing member for preventing the first wheel frame and the second wheel frame from being distanced from each other,
Wherein the first main wheel and the second main wheel are provided so that their side surfaces protrude outward from the first wheel frame and the second wheel frame,
The deflection preventing member includes an auxiliary wheel provided between the first main wheel and the second main wheel on the first wheel frame and the second wheel frame,
Wherein the plurality of auxiliary wheels are provided in a row, and each of the auxiliary wheels adjacent to each other is provided as an empty space.
상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은,
서로 대향되고, 원판 형태로 제공된 상판 및 하판; 그리고,
상기 상판 및 하판을 연결하고, 원통 형상으로 제공된 휠 바디;를 포함하되,
상기 상판 및 하판은, 그 측면이 상기 휠 바디로부터 외측으로 돌출되게 제공된 주행 장치.The method of claim 3,
Wherein the first main wheel and the second main wheel,
An upper plate and a lower plate opposed to each other and provided in a disc shape; And,
And a wheel body connected to the upper plate and the lower plate and provided in a cylindrical shape,
Wherein the upper plate and the lower plate are provided so that their side surfaces protrude outward from the wheel body.
상기 보조 휠은, 그 길이 방향이 상하 방향으로 제공된 원통형으로 제공되는 주행 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the auxiliary wheel is provided in a cylindrical shape whose longitudinal direction is provided in a vertical direction.
상기 보조 휠은, 그 측면 외측 끝단이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임으로부터 외측으로 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠의 휠 바디의 외측 끝단이 돌출된 거리와 동일한 거리로 돌출된 주행 장치.6. The method of claim 5,
The side outer end of the auxiliary wheel protrudes outwardly from the first wheel frame and the second wheel frame at a distance equal to a distance at which the outer ends of the first main wheel and the wheel bodies of the second main wheel protrude Driven device.
상기 제 1 휠 프레임과 나란하게 제공되는 제 2 휠 프레임;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠; 및
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임이 서로 멀어짐을 방지하는 벌어짐 방지 부재;를 포함하되,
상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은 그 측면이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임으로부터 외측으로 돌출되게 제공되고,
상기 벌어짐 방지 부재는, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 측면의 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠의 사이에 제공된 바(Bar);를 포함하는 주행 장치.A first wheel frame;
A second wheel frame provided in parallel with the first wheel frame;
A body connecting and fixing the first wheel frame and the second wheel frame to each other;
A first main wheel provided on an upper portion of one end of each of the first wheel frame and the second wheel frame;
A second main wheel provided on an upper portion of the other end of each of the first wheel frame and the second wheel frame; And
And a flare preventing member for preventing the first wheel frame and the second wheel frame from being distanced from each other,
Wherein the first main wheel and the second main wheel are provided so that their side surfaces protrude outward from the first wheel frame and the second wheel frame,
And the deflection preventing member includes a bar provided between the first main wheel and the second main wheel on the side surfaces of the first wheel frame and the second wheel frame.
상기 바는, 그 양 끝단이 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠에 인접하도록 제공된 주행 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the bar is provided so that both ends thereof are adjacent to the first main wheel and the second main wheel.
상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은,
서로 대향되고, 원판 형태로 제공된 상판 및 하판; 그리고,
상기 상판 및 하판을 연결하고, 원통 형상으로 제공된 휠 바디;를 포함하되,
상기 상판 및 하판은, 그 측면이 상기 휠 바디로부터 외측으로 돌출되게 제공되고,
상기 바는, 그 측면이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임으로부터 외측으로 상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠의 휠 바디의 외측 끝단이 돌출된 길이 이하의 길이로 돌출된 주행 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first main wheel and the second main wheel,
An upper plate and a lower plate opposed to each other and provided in a disc shape; And,
And a wheel body connected to the upper plate and the lower plate and provided in a cylindrical shape,
The upper plate and the lower plate are provided so that their side surfaces protrude outward from the wheel body,
The bar has a side surface protruding outwardly from the first wheel frame and the second wheel frame at a length equal to or less than the length of the outer ends of the first main wheel and the wheel bodies of the second main wheel protruded, .
상기 바디의 상부에 설치되고, 액화천연가스 저장 탱크의 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛을 더 포함하는 주행 장치.10. The method according to any one of claims 3 to 9,
Further comprising an adhesive application unit installed on the upper portion of the body for applying an adhesive on the primary secondary barrier of the liquefied natural gas storage tank.
상기 접착제 도포 유닛이 설치되고, 상기 주 2차 방벽 상부에 제공된 내부 단열패널 사이를 주행하는 메인 프레임;
상기 메인 프레임에 설치되며, 상기 프레임을 주행시키는 구동유닛;
상기 메인 프레임에 설치되며, 상기 주 2차 방벽 상에 도포된 접착제 위로 보조 2차 방벽을 공급하는 보조 2차 방벽 공급부;를 더 포함하는 주행 장치.11. The method of claim 10,
A main frame on which the adhesive applying unit is installed and running between the inner heat insulating panels provided on the upper part of the main secondary barrier;
A driving unit installed in the main frame, for driving the frame;
Further comprising an auxiliary secondary barrier feeder installed in the main frame and supplying an auxiliary secondary barrier over the adhesive applied on the primary secondary barrier.
상기 바디의 하부에 설치되어 바디 및 상기 제 1 휠 프레임 또는 상기 제 2 휠 프레임 중 하나를 연결하는 에어 실린더를 포함하되,
상기 에어 실린더는,
상기 에어 실린더에 연결된 상기 제 1 휠 프레임 또는 상기 제 2 휠 프레임에 외측으로 힘을 가하는 주행 장치.10. The method according to any one of claims 3 to 9,
And an air cylinder installed at a lower portion of the body to connect the body and one of the first wheel frame and the second wheel frame,
In the air cylinder,
And applies force to the first wheel frame or the second wheel frame, which is connected to the air cylinder, outwardly.
상기 벌어짐 방지 부재는
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 각 전방부 간의 거리와 각 후방부 간의 거리가 상이하게 되는 것을 방지하는 주행 장치.10. The method according to any one of claims 3 to 9,
The flare preventing member
And the distance between the respective front portions of the first wheel frame and the second wheel frame is different from the distance between the rear portions of the first and second wheel frames.
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- 2015-02-27 KR KR1020150028390A patent/KR101744633B1/en active IP Right Grant
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