KR20130116113A

KR20130116113A - Apparatus for bonding

Info

Publication number: KR20130116113A
Application number: KR1020120038517A
Authority: KR
Inventors: 김민홍; 한성종; 김홍겸
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2013-10-23

Abstract

PURPOSE: A bonding device is provided to reduce the time required for constructing of a secondary barrier in an LNG storage tank by arranging a nozzle unit and a heating unit close to each other. CONSTITUTION: A bonding device (100) comprises a frame (110), a discharge unit, a sheet mounting unit (160), a sheet guide unit (130), a heating unit (150), and a drive unit (170). The discharge unit discharges adhesive to a spread surface. The sheet guide unit receives a sheet from the sheet mounting unit and guides the sheet to the spread surface. The heating unit heats the adhesive. The drive unit moves the frame. The discharge unit, the sheet guide unit, and the heating unit are successively installed on the frame in a direction.

Description

Bonding Device {APPARATUS FOR BONDING}

본 발명은 본딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액화천연가스 저장탱크에 2차 방벽을 시공하는 본딩 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bonding apparatus, and more particularly to a bonding apparatus for constructing a secondary barrier in a liquefied natural gas storage tank.

메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스는 공해물질이 거의 없고, 열량이 우수하여 점차 중요한 에너지 자원으로 대두되고 있다. 천연가스의 보관 및 운송은 주로 액화천연가스(LNG: liquefied natural gas) 상태에서 이루어지며, 이에 따라 최근 액화천연가스를 대량으로 운송할 수 있는 액화천연가스 운반선(LNGC: LNG carrier)에 대한 수요가 급증하고 있다. Natural gas containing methane as a main component has little or no pollutants and is an important energy source because of its excellent heat capacity. The storage and transportation of natural gas is mainly carried out in the liquefied natural gas (LNG) state, and accordingly, the demand for LNG carrier (LNGC) LNG carrier (LNGC), which can transport large quantities of liquefied natural gas, has recently been increased. Soaring.

액화천연가스 운반선의 화물창(cargo tank)은 그 내부에 저장되는 액화천연가스를 약 -163℃ 이하의 초저온 상태로 유지하고, 또 그로 인한 냉기로부터 선체를 보호하기 위해 특수한 이중 단열 구조로 설계된다. 일반적으로 이러한 이중 단열 구조는 스테인리스강과 같이 내저온성이 강한 재질의 멤브레인 구조로 형성되는 1차 방벽, 트리플렉스(triplex) 등의 재질로 형성되는 2차 방벽 및 다양한 단열 패널(IP: insulation panel)로 구성되며, 먼저 선체에 단열 패널을 설치한 뒤 2차 방벽 및 1차 방벽을 차례로 형성하는 순서로 시공된다.The cargo tank of the LNG carrier is designed with a special double-insulated structure to keep the LNG stored in its cryogenic state below about -163 ° C and protect the hull from cold air. In general, such a double insulation structure includes a primary barrier formed of a membrane structure made of a material having a high low temperature resistance such as stainless steel, a secondary barrier formed of a material such as a triplex, and various insulation panels (IP). Consisting of the first, the insulation panel is installed on the hull and then the secondary barrier and the primary barrier are sequentially formed in order.

이 중 2차 방벽은 기 설치된 단열 패널의 사이에 접착제를 도포한 뒤 시트 형태로 제공되는 트리플렉스를 부착시키는 방식으로 형성될 수 있는데, 이러한 작업은 현재 수작업으로 진행되고 있는 실정이다. 이처럼, 2차 방벽의 시공이 수작업으로 이루어지는 경우에는 작업자 별 기량이나 그 외의 다양한 환경적 요인에 따라 2차 방벽의 품질에 편차가 발생하여 전체적인 성능이 저하될 뿐 아니라 넓은 구역에 시공하기 위해서는 다수의 작업 인원과 장시간의 작업 시간이 소요된다.Among these, the secondary barrier may be formed by applying an adhesive between pre-installed insulation panels and then attaching a triplex provided in a sheet form, which is currently being performed manually. As such, when the construction of the secondary barrier is performed by hand, the quality of the secondary barrier may vary depending on the skill of the worker and various other environmental factors, resulting in deterioration of the overall performance and in order to construct a large area. It takes a long time and a long time.

최근에는 이를 개선하기 위하여 2차 방벽을 자동으로 시공하는 자동 본딩 장치(하기의 특허문헌 1)의 개발이 이루어지고 있으나, 장비의 물리적 스펙에 따라 자동 본딩 장치의 주행이 시작되는 영역과 주행이 종료되는 영역 등 그 이용이 제한되는 구역이 존재해 여전히 수작업이 필요한 문제가 있다.Recently, in order to improve this, an automatic bonding device (Patent Document 1) that automatically constructs a secondary barrier has been developed, but the area where the automatic bonding device starts traveling and the driving ends according to the physical specifications of the equipment are completed. There is a problem in that there is a zone that is limited in its use, such as an area to be used.

특허문헌 1: 한국 등록 특허 제10-0631131호(등록일자: 2006년 09년 26일)Patent Document 1: Korean Patent No. 10-0631131 (Registered Date: 2006/09 26)

본 발명은 액화천연가스 저장탱크에 2차 방벽을 시공 시 시공이 제한되는 구역을 줄이는 본딩 장치를 제공하고자 한다. The present invention is to provide a bonding device that reduces the construction area is limited when the construction of the secondary barrier to the LNG storage tank.

본 발명은 2차 방벽의 시공 시 작업을 수행하기 위해 확보되어야 하는 작업 간격이 작은 본딩 장치를 제공하고자 한다. The present invention is to provide a bonding device with a small working interval that must be secured to perform the work during the construction of the secondary barrier.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problem, the objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings. .

본 발명의 일 측면에 따르면, 프레임; 도포면에 접착제를 토출하는 토출유닛; 시트가 거치되는 시트거치유닛; 시트거치유닛으로부터 시트를 공급받아 도포면으로 시트를 안내하는 시트안내유닛; 상기 접착제를 가열하는 가열유닛; 및 상기 프레임을 주행시키는 구동유닛;을 포함하되, 상기 토출유닛, 상기 시트안내유닛 및 상기 가열유닛이 상기 프레임에 일 방향에 따라 순차적으로 설치되는 본딩 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, A discharging unit for discharging the adhesive on the coating surface; A seat mounting unit on which the seat is mounted; A sheet guide unit which receives the sheet from the sheet holding unit and guides the sheet to the coated surface; A heating unit for heating the adhesive; And a driving unit for driving the frame, wherein the discharging unit, the sheet guide unit, and the heating unit are sequentially installed in the frame in one direction.

또한, 상기 시트거치유닛이 상기 프레임에 상기 일 방향에 따라 상기 가열유닛의 후방에 배치될 수 있다. In addition, the seat mounting unit may be disposed at the rear of the heating unit along the one direction in the frame.

또한, 상기 시트를 가압하는 롤러유닛;을 더 포함하고, 상기 롤러유닛은, 상기 프레임에 상기 시트안내유닛과 상기 가열유닛의 사이에 설치될 수 있다. The apparatus may further include a roller unit for pressing the sheet, wherein the roller unit may be installed between the sheet guide unit and the heating unit in the frame.

또한, 상기 프레임은, 주프레임 및 상기 주프레임의 상부에 설치되는 보조프레임을 포함하고, 상기 토출유닛, 상기 시트안내유닛 및 상기 가열유닛이 상기 주프레임에 상기 일 방향에 따라 순차적으로 설치되고, 상기 시트거치유닛은, 상기 보조프레임에 설치될 수 있다. In addition, the frame includes a main frame and an auxiliary frame installed on the main frame, wherein the discharge unit, the sheet guide unit and the heating unit are sequentially installed in the main frame in the one direction, The seat mounting unit may be installed in the auxiliary frame.

또한, 상기 시트거치유닛은, 상부에서 볼 때 상기 토출유닛과 상기 가열유닛의 사이에 배치될 수 있다. In addition, the sheet mounting unit may be disposed between the discharge unit and the heating unit when viewed from the top.

또한, 상기 시트를 가압하는 롤러유닛;을 더 포함하고, 상기 롤러유닛은, 상기 주프레임에 상기 시트안내유닛과 상기 가열유닛의 사이에 설치될 수 있다. The apparatus may further include a roller unit for pressing the sheet, wherein the roller unit may be installed between the sheet guide unit and the heating unit in the main frame.

본 발명의 실시예에 의하면, 노즐유닛과 가열유닛이 가까이 배치되므로 액화천연가스 저장탱크의 2차 방벽의 시공 작업을 위해 확보되어야 하는 작업 간격이 감소될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the nozzle unit and the heating unit are disposed close to each other, the work interval to be secured for the construction of the secondary barrier of the LNG storage tank can be reduced.

본 발명의 실시예에 의하면, 작업 간격이 작으므로 액화천연가스 저장탱크의 2차 방벽의 자동 시공이 제한되는 데드존(dead zone)이 줄어들 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the working interval is small, the dead zone in which the automatic construction of the secondary barrier of the LNG storage tank is limited can be reduced.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액화천연가스 저장탱크의 단면도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 본딩 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 본딩 장치의 평면도이다.
도 4는 도 2의 본딩 장치의 측면도이다.
도 5는 도 1의 C 부분의 확대도이다.
도 6은 도 2의 본딩 장치를 이용하여 2차 방벽을 시공하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 도 2의 본딩 장치가 2차 방벽의 시공을 시작하는 지점에 인스톨 된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 도 2의 본딩 장치가 2차 방벽의 시공을 종료하는 지점에 인스톨 된 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 도 2의 본딩 장치를 이용하여 2차 방벽 시공 시 시공이 제한되는 데드존을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 본딩 장치의 사시도이다.
도 11은 도 10의 본딩 장치의 측면도이다.1 is a cross-sectional view of a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the bonding apparatus of FIG. 2.
4 is a side view of the bonding apparatus of FIG. 2.
5 is an enlarged view of a portion C of FIG. 1.
FIG. 6 is a view illustrating a process of constructing a secondary barrier using the bonding apparatus of FIG. 2.
FIG. 7 is a view illustrating a state in which the bonding apparatus of FIG. 2 is installed at a point where construction of the secondary barrier starts.
8 is a diagram illustrating a state in which the bonding apparatus of FIG. 2 is installed at a point where construction of the secondary barrier is completed.
FIG. 9 is a view illustrating a dead zone in which construction is limited when constructing a secondary barrier using the bonding apparatus of FIG. 2.
10 is a perspective view of a bonding apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a side view of the bonding apparatus of FIG. 10.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention and not to limit the scope of the invention. Should be interpreted to include modifications or variations that do not depart from the spirit of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것이고, 도면에 도시된 형상은 필요에 따라 본 발명의 이해를 돕기 위하여 과장되어 표시된 것이므로, 본 발명이 본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The terms used in the present specification and the accompanying drawings are for easily explaining the present invention, and the shapes shown in the drawings are exaggerated and displayed to help understanding of the present invention as necessary, and thus, the present invention is used herein. It is not limited by the terms and the accompanying drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략한다.In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명에 따른 본딩 장치(100)는 액화천연가스를 저장하는 액화천연가스 저장탱크(10)를 시공하는데 이용될 수 있다.Bonding apparatus 100 according to the present invention can be used to construct a liquefied natural gas storage tank 10 for storing the liquefied natural gas.

액화천연가스는 약 -163℃ 이하에서 액체 상태가 된다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 액화천연가스를 초저온 상태로 저장하고, 그 냉기가 선체에 영향을 주는 것을 방지한다. 이를 위해 액화천연가스 저장탱크(10)는 이중 단열 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 액화천연가스 저장탱크(10)는 액화천연가스 운반선의 화물창 또는 액화천연가스 저장소일 수 있다.Liquefied natural gas becomes liquid at about −163 ° C. or lower. The liquefied natural gas storage tank 10 stores the liquefied natural gas in an ultra low temperature state, and prevents cold air from affecting the hull. For this purpose, the liquefied natural gas storage tank 10 may have a double insulation structure. For example, the liquefied natural gas storage tank 10 may be a cargo hold or a liquefied natural gas reservoir of the liquefied natural gas carrier.

본딩 장치(100)는 액화천연가스 저장탱크(10)의 2차 방벽(12)을 형성하는데 이용될 수 있다. 본딩 장치(100)는 선체(M)에 설치된 단열 패널(13) 상에 접착제(G)를 도포하고, 여기서 2차 방벽(12)으로써 기능하는 시트(T)를 접착시킬 수 있다. 여기서, 시트(T)는 단열 기능을 가지고 액화천연가스의 냉기가 외부로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 또 시트(T)는 2차 방벽(12)의 외부로 액화천연가스가 유출되는 것을 방지할 수 있다. 시트(T)로는 예를 들어 트리플렉스가 사용될 수 있다. The bonding apparatus 100 may be used to form the secondary barrier 12 of the liquefied natural gas storage tank 10. The bonding apparatus 100 can apply | coat the adhesive G on the heat insulation panel 13 provided in ship body M, and can adhere | attach the sheet | seat T which functions as a secondary barrier 12 here. Here, the sheet (T) has a heat insulating function can block the cold air of the liquefied natural gas is transmitted to the outside. In addition, the sheet T can prevent the liquefied natural gas from flowing out of the secondary barrier 12. As the sheet T, for example, triplex may be used.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본딩 장치(100)에 관하여 액화천연가스 저장탱크(10)의 2차 방벽(12)을 시공하는 것을 중심으로 설명한다. 그러나, 본 발명에 따른 본딩 장치(100)가 반드시 액화천연가스의 저장탱크의 2차 방벽(12)을 형성하는데 한정되는 것은 아니다. 본딩 장치(100)는 벽면에 접착제(G)를 도포하고, 여기에 시트(T)를 접착시켜 소정의 레이어(layer)를 시공하는 작업에 이용될 수 있다. 예를 들어, 본딩 장치(100)는 건물의 벽면에 단열벽이나 방음벽 등의 다양한 기능을 가지는 레이어를 형성할 수 있다.Hereinafter, the construction of the secondary barrier 12 of the liquefied natural gas storage tank 10 with respect to the bonding device 100 will be described for convenience of description. However, the bonding apparatus 100 according to the present invention is not necessarily limited to forming the secondary barrier 12 of the storage tank of liquefied natural gas. The bonding apparatus 100 may be used to apply an adhesive G to a wall surface, and attach a sheet T thereto to construct a predetermined layer. For example, the bonding apparatus 100 may form a layer having various functions such as a heat insulation wall or a soundproof wall on the wall surface of the building.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 액화천연가스 저장탱크(10)에 관하여 설명한다. Hereinafter, the liquefied natural gas storage tank 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액화천연가스 저장탱크(10)의 단면도이다. 도 1에서 A 부분은 그 시공이 완료된 액화천연가스 저장탱크(10)를 보여주고, B 부분은 2차 방벽(12)이 시공되는 상태를 보여준다.1 is a cross-sectional view of a liquefied natural gas storage tank 10 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, part A shows a liquefied natural gas storage tank 10 in which construction is completed, and part B shows a state in which a secondary barrier 12 is constructed.

도 1의 A 부분을 참조하면, 액화천연가스 저장탱크(10)는 이중 단열 구조로 이루어진다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 1차 방벽(11), 2차 방벽(12) 및 단열 패널(13)을 포함한다. Referring to part A of FIG. 1, the LNG storage tank 10 has a double insulation structure. The liquefied natural gas storage tank 10 includes a primary barrier 11, a secondary barrier 12, and an insulation panel 13.

1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내벽을 형성한다. 1차 방벽(11)은 일차적으로 액화천연가스를 단열하고 그 유출을 차단한다. 도 1에서 제1 방벽의 위쪽이 액화천연가스가 저장되는 저장탱크의 내부공간이다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내부에 저장되는 액화천연가스에 직접적으로 노출될 수 있다. 1차 방벽(11)은 냉기에 강한 재질로 제공될 수 있다. 예를 들어 1차 방벽(11)은 스테인리스강 재질일 수 있다. The primary barrier 11 forms the inner wall of the liquefied natural gas storage tank 10. The primary barrier 11 primarily insulates the liquefied natural gas and blocks its outflow. In FIG. 1, the upper side of the first barrier is an inner space of a storage tank in which liquefied natural gas is stored. The primary barrier 11 may be directly exposed to the liquefied natural gas stored in the liquefied natural gas storage tank 10. The primary barrier 11 may be provided of a material resistant to cold air. For example, the primary barrier 11 may be made of stainless steel.

1차 방벽(11)은 요철이 형성되는 평평한 플레이트로 제공될 수 있다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)에 액화천연가스가 저장되는 경우에는 이로 인하여 그 온도가 초저온으로 냉각되고, 액화천연가스가 저장되지 않는 경우에는 그 온도가 상온으로 유지된다. 온도가 초저온으로부터 상온까지 변화함에 따라 1차 방벽(11)에 열변형이 발생할 수 있다. 1차 방벽(11)에 형성된 요철은 이처럼 열변형이 일어나는 경우에 1차 방벽(11)의 변형을 수용하는 버퍼 기능을 수행하여 1차 방벽(11)의 파손을 방지하는 역할을 할 수 있다. The primary barrier 11 may be provided as a flat plate on which irregularities are formed. When the liquefied natural gas is stored in the liquefied natural gas storage tank 10, the temperature of the liquefied natural gas is cooled to a cryogenic temperature. If the liquefied natural gas is not stored, the temperature of the primary barrier 11 is maintained at room temperature . As the temperature changes from the ultra low temperature to the room temperature, thermal deformation may occur in the primary barrier 11. The unevenness formed in the primary barrier 11 may serve to prevent breakage of the primary barrier 11 by performing a buffer function for accommodating the deformation of the primary barrier 11 when thermal deformation occurs.

2차 방벽(12)은 1차 방벽(11)보다 하부에 배치된다. 2차 방벽(12)은 1차 방벽(11)에 이어 이차적으로 액화천연가스를 단열하고 그 유출을 차단한다. 예를 들어, 2차 방벽(12)은 트리플렉스일 수 있다. The secondary barrier 12 is disposed below the primary barrier 11. Secondary barrier 12 is secondary to the primary barrier (11) to insulate the liquefied natural gas and to block the outflow. For example, secondary barrier 12 may be a triplex.

단열 패널(13)은 단열 기능을 수행한다. 단열 패널(13)은 단열성이 우수한 재질일 수 있다. 예를 들어 2차 방벽(12)은 폴리우레탄폼(polyurethane foam) 재질일 수 있다. The heat insulation panel 13 performs a heat insulation function. The heat insulation panel 13 may be a material having excellent heat insulation. For example, the secondary barrier 12 may be made of polyurethane foam.

단열 패널(13)은 제1 단열 패널(13a) 및 제2 단열 패널(13b)을 포함한다. 제1 단열 패널(13a)은 1차 방벽(11)과 2차 방벽(12)의 사이에 배치된다. 제2 단열 패널(13b)은 선체(M)에 설치되고, 액화천연가스 저장탱크(10)의 외벽을 형성한다. 도1에는 도시되지 않고 있으나, 제1 단열 패널(13a)과 제2 단열 패널(13b)의 사이에는 선택적으로 2차 방벽(12)이 삽입될 수 있다. The heat insulation panel 13 includes the 1st heat insulation panel 13a and the 2nd heat insulation panel 13b. The first heat insulation panel 13a is disposed between the primary barrier 11 and the secondary barrier 12. The second heat insulation panel 13b is installed in the hull M and forms an outer wall of the liquefied natural gas storage tank 10. Although not shown in FIG. 1, a secondary barrier 12 may be selectively inserted between the first insulation panel 13a and the second insulation panel 13b.

여기서, 단열 패널(13)들은 서로 소정의 간격으로 이격될 수 있다. 단열 패널(13)이 이격된 공간에는 단열재(H)가 채워질 수 있다. 예를 들어, 제1 단열 패널(13a)의 사이에는 폴리우레탄 폼 등의 단열재(H)가 채워질 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 단열 패널(13b)의 틈새에는 유리섬유 등의 단열재(H)가 채워질 수 있다. 이로 인해 단열 패널(13)의 틈새가 메워져 액화천연가스의 유출이 방지되고, 단열성이 향상될 수 있다. Here, the insulation panels 13 may be spaced apart from each other at a predetermined interval. The space in which the heat insulation panel 13 is spaced may be filled with a heat insulating material (H). For example, a heat insulating material H such as a polyurethane foam may be filled between the first heat insulating panels 13a. For another example, the gap of the second heat insulating panel 13b may be filled with a heat insulating material H such as glass fiber. As a result, the gap of the heat insulation panel 13 is filled to prevent leakage of the liquefied natural gas, and the heat insulation may be improved.

단열 패널(13)에는 보호부재(14)가 부착될 수 있다. 보호부재(14)는 단열 패널(13)에 강성을 부여하여 단열 패널(13)의 형태가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 보호부재(14)는 플라이우드(plywood) 재질일 수 있다. The protection member 14 may be attached to the insulation panel 13. The protection member 14 may provide rigidity to the heat insulation panel 13 to prevent the shape of the heat insulation panel 13 from being deformed. For example, the protection member 14 may be a plywood material.

보호부재(14)는 제1 보호부재(14a)와 제2 보호부재(14b)를 포함할 수 있다. 제1 보호부재(14a)는 제1 단열 패널(13a)과 1차 방벽(11)의 사이에 제공될 수 있다. 제2 보호부재(14b)는 제2 단열 패널(13b)과 선체(M)의 사이에 제공될 수 있다. The protection member 14 may include a first protection member 14a and a second protection member 14b. The first protective member 14a may be provided between the first insulating panel 13a and the primary barrier 11. The second protective member 14b may be provided between the second heat insulation panel 13b and the hull M. FIG.

도 1의 B 부분을 참조하면, 선체(M)에 제2 단열 패널(13b)이 설치되고, 그 상부에 제1 단열 패널(13a)이 배치된다. 이때, 제2 단열 패널(13b)들의 사이에는 틈새가 생기는데 2차 방벽(12)은 이러한 틈새를 가리도록 시공된다. 제2 단열 패널(13b)은 접착제(G)와 접착제(G)에 의해 제2 단열 패널(13b)에 부착되는 시트(T)를 포함할 수 있다. Referring to part B of FIG. 1, a second heat insulation panel 13b is installed on the hull M, and a first heat insulation panel 13a is disposed on the upper portion thereof. At this time, a gap is formed between the second insulation panels 13b, and the secondary barrier 12 is constructed to cover the gap. The second heat insulating panel 13b may include an adhesive G and a sheet T attached to the second heat insulating panel 13b by the adhesive G.

본딩 장치(100)는 제1 단열 패널(13a)의 슬릿에 인스톨되고, 제1 보호부재(14a)와 구름 마찰을 하면서 제2 단열 패널(13b)의 틈새 라인을 따라 주행하여 제2 단열 패널(13b) 상에 접착제(G) 및 시트(T)를 도포하여 2차 방벽(12)을 형성할 수 있다. The bonding apparatus 100 is installed in the slit of the first heat insulating panel 13a, and travels along the gap line of the second heat insulating panel 13b while rolling friction with the first protection member 14a, thereby causing the second heat insulating panel ( The secondary barrier 12 can be formed by applying an adhesive G and a sheet T on 13b).

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 본딩 장치(100)에 관하여 설명한다. Hereinafter, a bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 본딩 장치(100)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 본딩 장치(100)의 평면도이고, 도 4는 도 2의 본딩 장치(100)의 측면도이다.2 is a perspective view of the bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the bonding apparatus 100 of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view of the bonding apparatus 100 of FIG. 2.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본딩 장치(100)는 주프레임(110), 노즐유닛(120), 시트안내유닛(130), 롤러유닛(140), 가열유닛(150), 시트거치유닛(160) 및 구동유닛(170)을 포함한다. 2 to 4, the bonding apparatus 100 includes a main frame 110, a nozzle unit 120, a sheet guide unit 130, a roller unit 140, a heating unit 150, and a sheet mounting unit ( 160 and a driving unit 170.

주프레임(110)은 본딩 장치(100)의 몸체를 이루고, 주프레임(110)에는 노즐유닛(120), 시트안내유닛(130), 롤러유닛(140), 가열유닛(150), 시트거치유닛(160)이 일 방향에 따라 순차적으로 설치된다. 노즐유닛(120)은 접착제(G)를 토출한다. 시트안내유닛(130)은 접착제(G)에 시트(T)를 도포한다. 롤러유닛(140)은 시트(T)를 가압하고, 접착제(G) 및 시트(T)가 균일하게 도포되도록 한다. 가열유닛(150)은 접착제(G)를 가열하고, 접착제(G)가 경화되도록 한다. 시트거치유닛(160)에는 시트(T)가 거치된다. 구동유닛(170)은 본딩 장치(100)를 주행시킨다. The main frame 110 forms the body of the bonding apparatus 100, and the main frame 110 includes the nozzle unit 120, the sheet guide unit 130, the roller unit 140, the heating unit 150, and the seat mounting unit. 160 are sequentially installed along one direction. The nozzle unit 120 discharges the adhesive G. The sheet guide unit 130 applies a sheet (T) to the adhesive (G). The roller unit 140 presses the sheet T and allows the adhesive G and the sheet T to be uniformly applied. The heating unit 150 heats the adhesive G and allows the adhesive G to cure. The sheet mounting unit 160 is mounted with a sheet (T). The driving unit 170 drives the bonding apparatus 100.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본딩 장치(100)에서 노즐유닛(120), 시트안내유닛(130), 롤러유닛(140), 가열유닛(150), 시트거치유닛(160)이 배치되는 일 방향을 길이방향으로 지칭하고, 상부에서 볼 때 길이방향에 수직한 방향을 너비방향으로 지칭한다. 또 본딩 장치(100)에서 노즐유닛(120)이 배치된 방향을 전방, 시트거치유닛(160)이 배치된 방향을 후방으로 지칭한다. 구동유닛(170)에 의해 본딩 장치(100)는 전방으로 주행할 수 있다. Hereinafter, for convenience of description, one direction in which the nozzle unit 120, the sheet guide unit 130, the roller unit 140, the heating unit 150, and the seat mounting unit 160 is disposed in the bonding apparatus 100 is described. It refers to the longitudinal direction, and the direction perpendicular to the longitudinal direction when viewed from the top refers to the width direction. In addition, in the bonding apparatus 100, the direction in which the nozzle unit 120 is disposed is referred to as the front, and the direction in which the seat mounting unit 160 is disposed as the rear. The bonding device 100 may travel forward by the driving unit 170.

이하에서는 본딩 장치(100)의 구성요소에 관하여 설명한다. Hereinafter, the components of the bonding apparatus 100 will be described.

주프레임(110)은 철제 구조물로 구현될 수 있다. 주프레임(110)은 대차형 골격을 가질 수 있다. 주프레임(110)은 양측 축부재(111) 및 복수의 연결부재를 포함할 수 있다. 축부재(111)와 연결부재는 강성이 뛰어나고 무게가 가벼운 재질일 수 있다. 예를 들어, 축부재(111)와 연결부재는 알루미늄 재질일 수 있다.The main frame 110 may be implemented as an iron structure. The main frame 110 may have a bogie frame. The main frame 110 may include both shaft members 111 and a plurality of connection members. The shaft member 111 and the connection member may be made of a material having excellent rigidity and light weight. For example, the shaft member 111 and the connection member may be made of aluminum.

양측 축부재(111)는 길이방향에 따라 서로 수평하게 배치되는 제1 축부재(111)와 제2 축부재(111)를 포함할 수 있다. 주프레임(110)에 설치되는 본딩 장치(100)의 다른 구성요소들은 축부재(111)의 사이에 설치될 수 있다. Both side shaft members 111 may include a first shaft member 111 and a second shaft member 111 disposed horizontally to each other along the longitudinal direction. Other components of the bonding apparatus 100 installed on the main frame 110 may be installed between the shaft members 111.

주프레임(110)은 삽입부재(112) 및 보조바퀴(113)를 더 포함할 수 있다. The main frame 110 may further include an insertion member 112 and an auxiliary wheel 113.

삽입부재(112)는 양측 축부재(111)로부터 너비 방향에 따라 외측 방향으로 돌출되도록 제공된다. 삽입부재(112)는 제1 단열 패널(13a)의 슬롯(S)에 삽입될 수 있다. 이에 따라 본딩 장치(100)가 인스톨될 수 있다. 예를 들어, 삽입부재(112)는 축부재(111)의 외측에 요철 형상으로 형성되는 날개로 제공될 수 있다. 다른 예를 들어, 삽입부재(112)는 축부재(111)의 외측에 결합되는 ‘ㄱ’자 형태의 브라킷(bracket)으로 제공될 수 있다. The insertion member 112 is provided to protrude in an outward direction along the width direction from both shaft members 111. The insertion member 112 may be inserted into the slot S of the first heat insulation panel 13a. Accordingly, the bonding apparatus 100 may be installed. For example, the insertion member 112 may be provided as a wing formed in an uneven shape on the outside of the shaft member 111. For another example, the insertion member 112 may be provided as a bracket of the '' 'shape is coupled to the outside of the shaft member 111.

보조바퀴(113)는 양측 축부재(111)에 설치될 수 있다. 보조바퀴(113)는 각 축부재(111)에 하나 또는 복수로 제공될 수 있다. 보조바퀴(113)는 제1 보호부재(14a)와 구름 접촉을 할 수 있다. 보조바퀴(113)는 양측 축부재(111)의 전방부에 설치될 수 있다. 이에 따라 보조바퀴(113)는 본딩 장치(100)의 주행 시 그 주행 경로가 가이드할 수 있다. 구체적으로 보조바퀴(113)는 본딩 장치(100)가 자중에 의해 쏠리거나 또는 본딩 장치(100)의 주행선이 도포면의 중심선을 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 도포면은 제2 단열 패널(13b) 상에 접착제(G)와 시트(T)가 시공되는 면이고, 도포면의 중심선은 제2 단열 패널(13b)의 틈새와 일치하는 가상의 선일 수 있다.The auxiliary wheel 113 may be installed on both side shaft members 111. The auxiliary wheels 113 may be provided in one or a plurality of shaft members 111. The auxiliary wheel 113 may make a rolling contact with the first protective member 14a. Auxiliary wheel 113 may be installed in the front portion of the both side shaft member (111). Accordingly, the driving wheel 113 may be guided by the traveling route when the bonding device 100 is driven. In more detail, the auxiliary wheel 113 may prevent the bonding apparatus 100 from being driven by its own weight or the traveling line of the bonding apparatus 100 deviates from the center line of the coating surface. Here, the coated surface may be a surface on which the adhesive G and the sheet T are constructed on the second heat insulating panel 13b, and the center line of the coated surface may be an imaginary line coinciding with the gap of the second heat insulating panel 13b.

노즐유닛(120)은 접착제(G)를 토출한다. 노즐유닛(120)은 외부로부터 접착제(G)를 공급받아 도포면에 접착제(G)를 토출할 수 있다. The nozzle unit 120 discharges the adhesive G. The nozzle unit 120 may receive the adhesive G from the outside and discharge the adhesive G to the coated surface.

노즐유닛(120)은 주프레임(110)에 설치될 수 있다. 노즐유닛(120)은 양측의 축부재(111) 사이에 설치될 수 있다. The nozzle unit 120 may be installed in the main frame 110. The nozzle unit 120 may be installed between the shaft members 111 on both sides.

노즐유닛(120)은 공급포트(121), 실린더(122) 및 노즐건(123)을 포함한다. 공급포트(121)는 외부의 공급라인과 연결된다. 공급라인은 공급포트(121)를 통해 노즐유닛(120)으로 접착제(G)를 공급한다. 노즐건(123)은 주프레임(110)의 하방으로 접착제(G)를 토출한다. 노즐건(123)은 도포면에 대하여 경사지도록 설치될 수 있다. 노즐건(123)의 하방 단부는 도포면과 소정 간격 이격되도록 설치될 수 있다. 실린더(122)는 공급포트(121)로 공급된 접착제(G)가 노즐건(123)으로 토출되는 것을 조절할 수 있다. 예를 들어, 실린더(122)는 외부의 에어라인에 연결되고, 에어라인의 공압에 의해 공급포트(121)로 공급된 접착제(G)가 노즐건(123)을 통해 토출되도록 할 수 있다. The nozzle unit 120 includes a supply port 121, a cylinder 122, and a nozzle gun 123. The supply port 121 is connected to an external supply line. The supply line supplies the adhesive G to the nozzle unit 120 through the supply port 121. The nozzle gun 123 discharges the adhesive G under the main frame 110. The nozzle gun 123 may be installed to be inclined with respect to the coated surface. The lower end of the nozzle gun 123 may be installed to be spaced apart from the application surface by a predetermined interval. The cylinder 122 may control that the adhesive G supplied to the supply port 121 is discharged to the nozzle gun 123. For example, the cylinder 122 may be connected to an external air line, and the adhesive G supplied to the supply port 121 may be discharged through the nozzle gun 123 by air pressure of the air line.

본딩 장치(100)에는 이러한 노즐유닛(120)이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 노즐유닛(120)은 도포면의 중심선을 기준으로 각각 다른 제2 단열 패널(13b) 상에 접착제(G)를 토출할 수 있다. The nozzle unit 120 may be provided in a pair in the bonding apparatus 100. The pair of nozzle units 120 may discharge the adhesive G onto the second heat insulating panel 13b based on the center line of the application surface.

시트안내유닛(130)은 시트(T)를 도포면으로 안내한다. 시트(T)는 시트거치유닛(160)으로부터 시트안내유닛(130)에 제공된다. 본딩 장치(100)가 주행하면 이에 따라 시트(T)가 풀리면서 시트안내유닛(130)에 따라 접착제(G)가 토출된 도포면에 도포될 수 있다. The sheet guide unit 130 guides the sheet T to the coated surface. The seat T is provided to the seat guide unit 130 from the seat mounting unit 160. As the bonding apparatus 100 travels, the sheet T may be unwound and thus applied to the coated surface on which the adhesive G is discharged according to the sheet guide unit 130.

시트안내유닛(130)은 장력조절부재, 안내부재(134) 및 테이프 카트리지(137)를 포함할 수 있다. The seat guide unit 130 may include a tension adjusting member, a guide member 134 and a tape cartridge 137.

장력조절부재는 시트거치유닛(160)으로부터 제공되는 시트(T)의 장력을 조절한다. 장력조절부재가 시트(T)의 장력을 조절함에 따라 시트거치유닛(160)으로부터 시트(T)가 팽팽하게 풀릴 수 있다. The tension adjusting member adjusts the tension of the sheet T provided from the seat holding unit 160. As the tension adjusting member adjusts the tension of the seat T, the seat T may be loosened from the seat mounting unit 160.

예를 들어, 장력조절부재는 한 쌍의 장력롤러(132)를 포함할 수 있다. 제1 장력롤러(132)와 제2 장력롤러(132)는 서로 간의 거리가 조절되도록 제공된다. 시트(T)는 제1 장력롤러(132)와 제2 장력롤러(132)의 사이로 제공될 수 있다. 장력조절부재는 그 장력롤러(132) 간의 거리를 조절하여 시트(T)의 장력을 조절할 수 있다. For example, the tension adjusting member may include a pair of tension rollers 132. The first tension roller 132 and the second tension roller 132 are provided to adjust the distance between each other. The sheet T may be provided between the first tension roller 132 and the second tension roller 132. The tension adjusting member may adjust the tension of the sheet T by adjusting the distance between the tension rollers 132.

안내부재(134)는 시트(T)를 도포면으로 안내한다. 안내부재(134)는 복수의 안내봉(135)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 안내봉(135)은 4개일 수 있다. 또 안내봉(135)들은 원호 형상을 이루도록 배치될 수 있다. 안내봉(135) 중 가장 아래 방향에 위치하는 안내봉(135)은 도포면으로부터 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. The guide member 134 guides the sheet T to the application surface. The guide member 134 may include a plurality of guide rods 135. For example, four guide rods 135 may be provided. In addition, the guide rods 135 may be arranged to form an arc shape. The guide rod 135 positioned in the lowermost direction of the guide rod 135 may be disposed to be spaced apart from the application surface by a predetermined interval.

각각의 안내봉(135)은 원통 형상으로 제공될 수 있다. 안내봉(135)은 각각 너비 방향을 축으로 회전할 수 있다. 이러한 구조에 따라 장력조절부재를 거친 시트(T)가 도포면으로 안내될 수 있다. Each guide rod 135 may be provided in a cylindrical shape. The guide rods 135 may rotate in the width direction, respectively. According to this structure, the sheet T passed through the tension adjusting member may be guided to the application surface.

테이프 카트리지(137)에는 테이프가 롤 형태로 감긴다. 또 테이프 카트리지(137)는 그에 감긴 테이프를 시트(T)의 가장자리에 부착시킨다. 테이프 카트리지(137)는 양측 축부재(111)에 각각 하나씩 구비되어 시트(T)의 양측 가장자리에 테이프를 부착시킬 수 있다. 테이프는 시트(T)의 가장자리를 덮어 시트(T) 하부의 접착제(G)가 옆으로 퍼질 때 접착제(G)를 가두는 역할을 할 수 있다. The tape is wound around the tape cartridge 137 in the form of a roll. The tape cartridge 137 also attaches the tape wound to the edge of the sheet T. The tape cartridge 137 may be provided at each of both shaft members 111 to attach the tape to both edges of the sheet T. The tape may cover the edge of the sheet T and serve to hold the adhesive G when the adhesive G under the sheet T spreads sideways.

롤러유닛(140)은 도포면에 접착제(G) 및 시트(T)가 균일하게 도포되도록 한다. 구체적으로 본딩 장치(100)가 주행하면서 롤러유닛(140)이 접착제(G)를 토출하면 도포면에는 접착제(G)가 주행방향에 따라 라인을 그리면서 토출되고, 그 위에 시트안내유닛(130)에 의해 시트(T)가 도포된다. 롤러유닛(140)은 시트(T)를 가압하여 그 하부의 접착제(G)를 도포면에 넓게 퍼트리고, 그 두께가 균일해지도록 할 수 있다. 이때, 시트(T)의 가장자리에 부착된 테이프는 시트(T)가 가압되어 접착제(G)가 퍼질 때 접착제(G)를 가두는 역할을 할 수 있다. The roller unit 140 allows the adhesive G and the sheet T to be uniformly applied to the coated surface. Specifically, when the bonding unit 100 travels and the roller unit 140 discharges the adhesive G, the adhesive surface G is discharged while drawing a line along the traveling direction on the application surface, and the sheet guide unit 130 is disposed thereon. The sheet T is applied by this. The roller unit 140 may press the sheet (T) to spread the adhesive (G) of the lower portion widely on the coating surface, so that the thickness is uniform. At this time, the tape attached to the edge of the sheet (T) may serve to trap the adhesive (G) when the sheet (T) is pressed to spread the adhesive (G).

롤러유닛(140)은 링크(141), 액추에이터(142) 및 적어도 하나의 가압롤러(143)를 포함할 수 있다. 링크(141)는 주프레임(110)으로부터 하방으로 연장되도록 설치될 수 있다. 가압롤러(143)는 링크(141)의 하단부에 설치된다. 가압롤러(143)는 너비방향의 축으로 회전할 수 있다. 가압롤러(143)는 탄성력이 있는 재질로 제공될 수 있다. 가압롤러(143)는 시트(T)에 접촉하여 시트(T)를 가압할 수 있다. 이에 따라 시트(T) 하부에 토출된 접착제(G)와 시트(T)가 도포면에 균일하게 도포될 수 있다. 다시 말해, 가압롤러(143)가 시트(T)를 가압함에 따라 시트(T) 하부의 접착제(G)의 압착 형상 또는 스퀴즈 아웃 형상(squeeze-out shape)이 일정하게 될 수 있다. 각 링크(141)에는 가압롤러(143)가 하나 또는 복수로 설치될 수 있다. 복수의 가압롤러(143)는 길이방향에 따라 배열될 수 있다. 액추에이터(142)는 링크(141)를 상하로 이동시키거나 또는 링크(151)의 길이를 조절할 수 있다. 이에 따라 도포면과 가압롤러(143) 간의 간격이 조절될 수 있다. The roller unit 140 may include a link 141, an actuator 142, and at least one pressure roller 143. The link 141 may be installed to extend downward from the main frame 110. The pressure roller 143 is installed at the lower end of the link 141. The pressing roller 143 may rotate in the width direction axis. The pressure roller 143 may be provided with a material having an elastic force. The pressure roller 143 may contact the sheet T to press the sheet T. As a result, the adhesive agent G and the sheet T discharged under the sheet T can be uniformly applied to the application surface. In other words, as the pressing roller 143 presses the sheet T, the pressing shape or the squeeze-out shape of the adhesive G under the sheet T may be constant. Each link 141 may be provided with one or a plurality of pressure rollers 143. The plurality of pressure rollers 143 may be arranged along the longitudinal direction. The actuator 142 may move the link 141 up and down or adjust the length of the link 151. Accordingly, the interval between the coated surface and the pressure roller 143 can be adjusted.

본딩 장치(100)에는 이러한 롤러유닛(140)이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 양측 축부재(111)에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 각각의 롤러유닛(140)은 도포면의 중심선을 기준으로 각각 다른 제2 단열 패널(13b) 상에 도포된 시트(T) 및 그 하부의 접착제(G)를 가압할 수 있다. The roller unit 140 may be provided in a pair in the bonding apparatus 100. One on each side of the shaft member 111 may be installed. Each roller unit 140 may press the sheet (T) and the adhesive (G) at the bottom applied to the second second heat insulating panel 13b based on the center line of the application surface.

가열유닛(150)은 도포면에 도포된 접착제(G)를 가열한다. 접착제(G)에 열이 가해지면 접착제(G)가 경화되어 접착제(G) 및 시트(T)가 도포면에 고정될 수 있다.The heating unit 150 heats the adhesive G applied to the application surface. When heat is applied to the adhesive agent G, the adhesive agent G is cured and the adhesive agent G and the sheet T can be fixed to the coated surface.

가열유닛(150)은 링크(151), 액추에이터(152), 가열 플레이트(153) 및 히터(154)를 포함할 수 있다. 링크(151)는 주프레임(110)으로부터 하방으로 연장되도록 설치될 수 있다. 가열 플레이트(153)는 링크(151)의 하단부에 설치될 수 있다. 가열 플레이트(153)는 판 형상으로 제공될 수 있다. 가열 플레이트(153)의 하면은 도포면과 마주보도록 제공될 수 있다. 히터(154)는 가열 플레이트(153)를 소정의 온도로 가열할 수 있다. 예를 들어, 히터(154)는 가열 플레이트(153)의 내부에 부설되는 전열선으로 구현될 수 있다. 액추에이터(152)는 링크(141)(151)를 상하로 이동시키거나 또는 링크(151)의 길이를 조절할 수 있다. 이에 따라 시트(T)에 가열 플레이트(153)가 접촉할 수 있다. 히터(154)에 의해 소정의 온도로 가열된 가열 플레이트(153)는 시트(T)를 통해 접착제(G)에 열을 가하여 이를 경화시킬 수 있다. The heating unit 150 may include a link 151, an actuator 152, a heating plate 153, and a heater 154. The link 151 may be installed to extend downward from the main frame 110. The heating plate 153 may be installed at the lower end of the link 151. The heating plate 153 may be provided in a plate shape. The lower surface of the heating plate 153 may be provided to face the application surface. The heater 154 may heat the heating plate 153 to a predetermined temperature. For example, the heater 154 may be implemented as a heating wire installed inside the heating plate 153. The actuator 152 may move the links 141 and 151 up and down or adjust the length of the link 151. Accordingly, the heating plate 153 may contact the sheet T. The heating plate 153 heated to a predetermined temperature by the heater 154 may apply heat to the adhesive G through the sheet T to cure it.

시트거치유닛(160)은 시트(T)를 거치한다. 시트거치유닛(160)은 봉 형태로 제공될 수 있다. 시트(T)는 봉 형태의 시트거치유닛(160)에 롤 형태로 감겨서 거치될 수 있다. 시트거치유닛(160)에 감기 시트(T)는 일단이 풀려서 시트안내유닛(130)으로 제공될 수 있다. The seat mounting unit 160 mounts the seat (T). The seat mounting unit 160 may be provided in the form of a rod. The sheet T may be mounted on a rod-shaped sheet mounting unit 160 in a roll form. One end of the sheet T wound on the seat mounting unit 160 may be provided to the seat guide unit 130.

시트거치유닛(160)은 주프레임(110)에 설치된다. 시트거치유닛(160)은 가열유닛(150)의 후방에 설치될 수 있다. The seat mounting unit 160 is installed in the main frame 110. The seat mounting unit 160 may be installed at the rear of the heating unit 150.

본딩 장치(100)에서 2차 방벽(12)의 시공, 즉 접착제(G) 및 시트(T)의 도포를 수행하는 부분은 노즐유닛(120), 시트안내유닛(130), 롤러유닛(140) 및 가열유닛(150)이다. 구체적으로는 2차 방벽(12)의 시공은 노즐유닛(120)이 접착제(G)를 토출하고, 시트안내유닛(130)이 접착제(G) 위에 도포하고, 롤러유닛(140)이 이를 가압하고, 가열유닛(150)이 이를 가압하여 수행된다. 이에 따라 2차 방벽(12)이 시공되기 위해서는 노즐유닛(120), 시트안내유닛(130), 롤러유닛(140) 및 가열유닛(150)이 도포면의 상부를 주행하여야 한다. In the bonding apparatus 100, the construction of the secondary barrier 12, that is, the application of the adhesive G and the sheet T, is performed on the nozzle unit 120, the sheet guide unit 130, and the roller unit 140. And a heating unit 150. Specifically, in the construction of the secondary barrier 12, the nozzle unit 120 discharges the adhesive G, the sheet guide unit 130 is applied on the adhesive G, and the roller unit 140 presses it. , Heating unit 150 is carried out by pressing it. Accordingly, in order for the secondary barrier 12 to be constructed, the nozzle unit 120, the sheet guide unit 130, the roller unit 140, and the heating unit 150 must travel the upper surface of the coating surface.

따라서, 본딩 장치(100)에서 노즐유닛(120), 시트안내유닛(130), 롤러유닛(140) 및 가열유닛(150)이 주행할 수 없는 영역에 대해서는 2차 방벽(12)을 시공할 수 없게 되며, 결과적으로 노즐유닛(120)으로부터 가열유닛(150)까지의 간격이 짧을수록 2차 방벽(12)의 시공이 제한되는 영역인 데드존이 감소될 수 있다. Therefore, in the bonding apparatus 100, the secondary barrier 12 may be constructed in an area where the nozzle unit 120, the sheet guide unit 130, the roller unit 140, and the heating unit 150 cannot travel. As a result, as the interval from the nozzle unit 120 to the heating unit 150 is shorter, the dead zone, which is a region where the construction of the secondary barrier 12 is restricted, may be reduced.

본딩 장치(100)에서는 2차 방벽(12)의 시공 순서 상 접착제(G)의 토출 후 시트(T)가 도포되고, 그 이후에 접착제(G)의 평탄화 및 경화가 수행되어야 하며, 주프레임(110)에는 시공 작업을 수행하는 각 유닛들이 그 작업 순서에 따라 배치되어야 한다. 또한, 주프레임(110)에는 그 물리적인 구조상 두 가지 유닛이 중첩적으로 배치되기 힘들다. In the bonding apparatus 100, the sheet T is applied after the ejection of the adhesive G in the construction order of the secondary barrier 12, and then the planarization and curing of the adhesive G should be performed, and the main frame ( In 110, each unit performing construction work should be arranged in the order of work. In addition, it is difficult to arrange two units in the main frame 110 in a superimposed structure.

시트거치유닛(160)에는 시트(T)가 롤 형태로 감기므로 많은 공간을 차지하게 되므로, 시트거치유닛(160)이 노즐유닛(120)과 가열유닛(150)의 사이에 배치되면 결과적으로 노즐유닛(120)으로부터 가열유닛(150)까지의 간격이 길어질 수 있다. 본 실시예에서는 시트거치유닛(160)을 가열유닛(150)의 후방에 배치함으로써 노즐유닛(120)과 가열유닛(150) 간의 간격을 최소화할 수 있어 본딩 장치(100)가 2차 방벽(12)을 시공하는 것이 제한되는 데드존을 최소화할 수 있다. 또한, 도포면에 시트(T)를 제공하는 역할은 시트거치유닛(160)으로부터 시트(T)를 제공받아 이를 도포면에 안내하는 시트안내유닛(130)이 수행하므로 비록 시트거치유닛(160)이 가열유닛(150)의 후방에 배치되더라도 도포면에 시트(T)를 원활하게 제공할 수 있게 된다. Since the sheet T is wound in a roll form on the sheet holding unit 160, it takes up a lot of space. Therefore, when the sheet holding unit 160 is disposed between the nozzle unit 120 and the heating unit 150, the nozzle The distance from the unit 120 to the heating unit 150 may be long. In the present embodiment, the gap between the nozzle unit 120 and the heating unit 150 can be minimized by arranging the seat holding unit 160 at the rear of the heating unit 150, so that the bonding device 100 is connected to the secondary barrier 12. The dead zone where the construction is limited can be minimized. In addition, the role of providing the sheet (T) on the coated surface is performed by the sheet guide unit 130 that receives the sheet (T) from the sheet mounting unit 160 and guides it to the coated surface, although the seat mounting unit 160 is heated Even if disposed behind the unit 150, it is possible to smoothly provide the sheet (T) to the coated surface.

구동유닛(170)은 주프레임(110)을 주행시킬 수 있다. 구동유닛(170)은 구동바퀴(172) 및 구동기(171)를 포함할 수 있다. 구동바퀴(172)는 양측 축부재(111)에 설치될 수 있다. 구동바퀴(172)는 제1 단열 패널(13a) 상부의 보호부재(14)와 구름 접촉할 수 있다. 구동기(171)는 구동력을 발생시키고, 이에 따라 구동바퀴(172)를 회전시킬 수 있다. 구동바퀴(172)는 보호부재(14)와 접촉한 상태에서 구동기(171)에 의해 회전하고 이에 따라 주프레임(110)이 주행할 수 있다. 예를 들어, 구동기(171)는 모터일 수 있다. The driving unit 170 may drive the main frame 110. The driving unit 170 may include a driving wheel 172 and a driver 171. The driving wheel 172 may be installed on both shaft members 111. The driving wheel 172 may be in contact with the protection member 14 on the upper portion of the first heat insulation panel 13a. The driver 171 generates a driving force, thereby rotating the driving wheel 172. The driving wheel 172 is rotated by the driver 171 in contact with the protection member 14 and thus the main frame 110 can travel. For example, the driver 171 may be a motor.

한편, 본딩 장치(100)는 제어기를 더 포함할 수 있다. 제어기는 신호를 받아 정보를 처리하고 이에 따라 본딩 장치(100)의 다른 구성요소를 제어할 수 있다. 제어기는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. Meanwhile, the bonding apparatus 100 may further include a controller. The controller can receive signals and process the information and thus control other components of the bonding apparatus 100. The controller may be implemented as a computer or similar device using hardware, software, or a combination thereof.

하드웨어적으로 제어기는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 마이크로콘트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors)나 이들과 유사한 제어기능을 수행하는 전기적인 장치로 구현될 수 있다.In terms of hardware, controllers include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and microcontrollers. It can be implemented as micro-controllers, microprocessors or electrical devices that perform similar control functions.

또 소프트웨어적으로 제어기는 하나 이상의 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어코드 또는 소프트웨어어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어는 하드웨어적으로 구현된 제어부에 의해 실행될 있다. 또 소프트웨어는 서버 등의 외부기기로부터 상술한 하드웨어적인 구성으로 송신됨으로써 설치될 수 있다.In software, the controller may be implemented by software code or software application written in one or more programming languages. The software is executed by a hardware-implemented control unit. The software may be installed by being transmitted from an external device such as a server in the hardware configuration described above.

이하에서는 2차 방벽(12)을 시공하는 과정에 관하여 설명한다. Hereinafter, a process of constructing the secondary barrier 12 will be described.

도 5는 도 1의 C 부분의 확대도이고, 도 6은 도 2의 본딩 장치(100)를 이용하여 2차 방벽(12)을 시공하는 과정을 도시한 도면이다.5 is an enlarged view of a portion C of FIG. 1, and FIG. 6 is a view illustrating a process of constructing the secondary barrier 12 using the bonding apparatus 100 of FIG. 2.

본딩 장치(100)는 제2 단열 패널(13b)의 상부에 인스톨되고, 제2 단열 패널(13b)의 상부를 주행하며 접착제(G) 및 시트(T)를 도포하여 2차 방벽(12)을 시공한다. The bonding apparatus 100 is installed on the upper part of the second heat insulating panel 13b, and travels on the upper part of the second heat insulating panel 13b to apply the adhesive G and the sheet T to apply the secondary barrier 12. Construct

도 5를 참조하면, 주프레임(110)의 삽입부재(112)는 제1 단열 패널(13a)의 슬롯(S)에 삽입되어 본딩 장치(100)의 자중을 지탱한다. 이에 따라 본딩 장치(100)가 인스톨된다. Referring to FIG. 5, the insertion member 112 of the main frame 110 is inserted into the slot S of the first insulation panel 13a to support the weight of the bonding apparatus 100. Thereby, the bonding apparatus 100 is installed.

보조바퀴(113) 및 구동바퀴(172)는 제1 보호부재(14a)와 구름 접촉을 한다. 보조바퀴(113)는 본딩 장치(100)의 주행 경로를 안내한다. 구동바퀴(172)는 구동기(171)에 의해 회전하고, 제1 보호부재(14a)와 구름 접촉한다. 구동바퀴(172)가 회전하면, 본딩 장치(100)는 구동바퀴(172)와 제1 보호부재(14a) 간의 마찰력에 의해 주행할 수 있다. The auxiliary wheel 113 and the driving wheel 172 make a rolling contact with the first protective member 14a. The auxiliary wheel 113 guides the driving route of the bonding apparatus 100. The driving wheel 172 is rotated by the driver 171 and makes a rolling contact with the first protective member 14a. When the driving wheel 172 rotates, the bonding apparatus 100 may travel by the friction force between the driving wheel 172 and the first protective member 14a.

이처럼 본딩 장치(100)는 인스톨되어 주행하면서 2차 방벽(12)을 시공한다. In this way, the bonding apparatus 100 is installed and travels to construct the secondary barrier 12.

도 6을 참조하면, 본딩 장치(100)는 구동유닛(170)의 동작에 따라 제2 단열 패널(13b)의 위를 주행한다. 이때, 본딩 장치(100)는 두 개의 제2 단열 패널(13b)의 상부를 주행하며, 2차 방벽(12)을 시공한다. 본딩 장치(100)는 두 개의 제2 단열 패널(13b)의 틈새를 그 중심선으로 하여 주행할 수 있다. Referring to FIG. 6, the bonding apparatus 100 travels on the second heat insulation panel 13b according to the operation of the driving unit 170. At this time, the bonding apparatus 100 travels on the upper portions of the two second heat insulation panels 13b and constructs the secondary barrier 12. The bonding apparatus 100 can travel with the clearance of two 2nd heat insulation panels 13b as the center line.

먼저 본딩 장치(100)의 전방에 배치된 노즐유닛(120)이 도포면에 접착제(G)를 토출한다. 노즐유닛(120)은 공급포트(121)를 통해 외부로부터 접착제(G)를 공급받고, 실린더(122)는 공급된 접착제(G)를 노즐건(123)이 토출하도록 한다. 노즐건(123)의 도포면의 중심선을 기준으로 각각 서로 다른 제2 단열 패널(13b) 상에 접착제(G)를 토출한다. 이때 토출되는 접착제(G)는 본딩 장치(100)가 주행하는 방향에 따라 노즐건(123)의 토출구(124)가 지나는 선을 따라 라인을 그리면서 토출된다. First, the nozzle unit 120 disposed in front of the bonding apparatus 100 discharges the adhesive G onto the coating surface. The nozzle unit 120 receives the adhesive G from the outside through the supply port 121, and the cylinder 122 allows the nozzle gun 123 to discharge the supplied adhesive G. The adhesive agent G is discharged onto the second heat insulating panels 13b which are different from each other based on the center line of the application surface of the nozzle gun 123. At this time, the adhesive G discharged is discharged while drawing a line along a line through which the discharge port 124 of the nozzle gun 123 passes along the direction in which the bonding apparatus 100 travels.

노즐유닛(120)이 접착제(G)를 토출하면 본딩 장치(100)의 주행에 따라 시트안내유닛(130)이 접착제(G) 위에 시트(T)를 제공한다. 시트(T)는 시트거치유닛(160)으로부터 시트안내유닛(130)으로 공급된다. 장력부재(131)는 시트(T)에 장력을 가해 시트(T)를 팽팽하게 편다. 안내부재(134)는 장력부재(131)로부터 시트(T)를 제공받아 이를 도포면으로 안내한다. 테이프 카트리지(137)는 시트(T)의 양측 가장자리를 테이프로 마감하여 시트(T) 하부의 접착제(G)가 시트(T)의 양측으로 이탈되는 것을 방지한다. When the nozzle unit 120 discharges the adhesive G, the sheet guide unit 130 provides the sheet T on the adhesive G as the bonding apparatus 100 travels. The sheet T is supplied from the sheet holding unit 160 to the sheet guide unit 130. The tension member 131 stretches the sheet T by applying tension to the sheet T. The guide member 134 receives the sheet T from the tension member 131 and guides it to the coated surface. The tape cartridge 137 finishes both edges of the sheet T with a tape to prevent the adhesive G under the sheet T from coming off both sides of the sheet T.

롤러유닛(140)은 본딩 장치(100)의 주행에 따라 시트(T)를 가압한다. 액추에이터(142)가 링크(141)를 하방으로 이동시키거나 또는 연장시켜 가압롤러(143)가 시트(T)에 접촉하여 시트(T)를 가압할 수 있다. 시트(T)가 가압되면 시트(T)의 하부에 위치하는 접착제(G)가 균일한 두께로 평평하게 퍼진다. The roller unit 140 presses the sheet T as the bonding apparatus 100 travels. The actuator 142 may move or extend the link 141 downward so that the pressure roller 143 may contact the sheet T to press the sheet T. When the sheet T is pressed, the adhesive G located below the sheet T spreads evenly with a uniform thickness.

가열유닛(150)은 롤러유닛(140)의 뒤를 따라 주행한다. 가열유닛(150)의 액추에이터(152)가 링크(151)를 하방으로 이동시키거나 또는 연장시켜 가열 플레이트(153)가 시트(T)에 접촉한다. 이때 히터(154)는 발열하여 가열 플레이트(153)를 소정의 온도로 가열한다. 가열된 가열 플레이트(153)는 시트(T)를 통해 시트(T) 하부의 접착제(G)에 열을 전달한다. 이에 따라 접착제(G)가 가열되어 경화되어 접착제(G)와 시트(T)가 제2 단열 패널(13b) 상에 고정 시공된다. The heating unit 150 travels along the back of the roller unit 140. The actuator 152 of the heating unit 150 moves or extends the link 151 downward so that the heating plate 153 contacts the sheet T. At this time, the heater 154 generates heat to heat the heating plate 153 to a predetermined temperature. The heated heating plate 153 transfers heat to the adhesive G under the sheet T through the sheet T. Thereby, adhesive G is heated and hardened | cured and the adhesive G and the sheet | seat T are fixed-installed on the 2nd heat insulation panel 13b.

살펴본 바와 같이 2차 방벽(12)의 시공은 노즐유닛(120)으로부터 가열유닛(150)의 간격 내에서 이루어진다. 본딩 장치(100)에서는 시트거치유닛(160)과 그에 롤 형태로 거치된 시트(T)가 공간을 차지하는데 본 실시예에서는 노즐유닛(120)과 가열유닛(150)의 사이에 시트거치유닛(160)이 위치하는 대신 시트거치유닛(160)이 가열유닛(150)의 뒤에 배치되므로 작업을 수행하는 간격이 작아진다. 이에 따라 본딩 장치(100)가 2차 방벽(12)을 시공하지 못하는 데드존이 감소할 수 있다. As described above, the construction of the secondary barrier 12 is performed within the gap of the heating unit 150 from the nozzle unit 120. In the bonding apparatus 100, the sheet holding unit 160 and the sheet T mounted in the form of a roll occupy a space. In this embodiment, the sheet holding unit 160 is disposed between the nozzle unit 120 and the heating unit 150. Since the seat holding unit 160 is disposed behind the heating unit 150 instead of the 160, the interval for performing the work is reduced. Accordingly, the dead zone in which the bonding apparatus 100 does not construct the secondary barrier 12 may be reduced.

도 7은 도 2의 본딩 장치(100)가 2차 방벽(12)의 시공을 시작하는 지점에 인스톨 된 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 도 2의 본딩 장치(100)가 2차 방벽(12)의 시공을 종료하는 지점에 인스톨 된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating a state in which the bonding apparatus 100 of FIG. 2 is installed at a point where construction of the secondary barrier 12 starts, and FIG. 8 illustrates a second barrier of the bonding apparatus 100 of FIG. It is a figure which shows the state installed at the point which finishes the construction of 12).

도 7을 참조하면, 본딩 장치(100)가 2차 방벽(12)의 시공을 시작하는 지점에 인스톨 된 상태로, 액화천연가스 저장탱크(10)의 하면에 2차 방벽(12)을 시공하는 경우에는 주프레임(110)의 후단이 액화천연가스 저장탱크(10)의 측벽(W)에 접촉한 상태이다. 이때 노즐건(123)에서 접착제(G)를 토출하는 토출구(124)가 위치하는 지점의 후방으로는 접착제(G)가 토출될 수 없다. 따라서, 토출구(124)의 후방에 데드존(Ds)이 발생한다.Referring to FIG. 7, in the state where the bonding apparatus 100 is installed at the point where the construction of the secondary barrier 12 starts, the secondary barrier 12 is installed on the bottom surface of the liquefied natural gas storage tank 10. In this case, the rear end of the main frame 110 is in contact with the side wall (W) of the liquefied natural gas storage tank (10). In this case, the adhesive G may not be discharged to the rear of the position where the discharge port 124 for discharging the adhesive G from the nozzle gun 123 is located. Therefore, the dead zone Ds is generated behind the discharge port 124.

도 8을 참조하면, 본딩 장치(100)가 2차 방벽(12)을 시공을 종료하는 지점에 인스톨 된 상태로, 액화천연가스 저장탱크(10)의 하면에 2차 방벽(12)을 시공하는 경우에는 주프레임(110)의 전단이 액화천연가스 저장탱크(10)의 측벽(W)에 접촉한 상태이다. 이때 가열유닛(150)이 위치하는 지점의 전방으로는 접착제(G)를 경화시킬 수 없다. 따라서, 가열유닛(150)의 전방에 데드존(De)이 발생한다. Referring to FIG. 8, in the state in which the bonding device 100 is installed at the point where the secondary barrier 12 is finished, the secondary barrier 12 is installed on the lower surface of the liquefied natural gas storage tank 10. In this case, the front end of the main frame 110 is in contact with the side wall (W) of the liquefied natural gas storage tank (10). At this time, the adhesive (G) can not be cured in front of the point where the heating unit 150 is located. Therefore, the dead zone De occurs in front of the heating unit 150.

본딩 장치(100)에서 2차 방벽(12)의 시공을 작업하는 간격인 노즐유닛(120)으로부터 가열유닛(150)까지의 거리가 증가하면 이러한 데드존의 길이가 증가하게 된다. 본딩 장치(100)에서는 비교적 큰 공간을 차지하는 시트거치유닛(160)을 가열유닛(150)의 후방에 배치함으로써 노즐유닛(120)으로부터 가열유닛(150)까지의 간격을 최소화하여 데드존의 크기를 줄일 수 있다. When the distance from the nozzle unit 120, which is the interval for working the construction of the secondary barrier 12 in the bonding apparatus 100, to the heating unit 150 increases, the length of the dead zone increases. In the bonding apparatus 100, the size of the dead zone is reduced by minimizing the distance from the nozzle unit 120 to the heating unit 150 by arranging the seat holding unit 160, which occupies a relatively large space, behind the heating unit 150. Can be reduced.

도 9는 도 2의 본딩 장치(100)를 이용하여 2차 방벽(12) 시공 시 시공이 제한되는 데드존을 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view illustrating a dead zone in which construction is restricted when constructing a secondary barrier 12 using the bonding apparatus 100 of FIG. 2.

도 9를 참조하면, 시트거치유닛(160)이 가열유닛(150)의 후방에 배치된 경우, 시트거치유닛(160)이 노즐유닛(120)으로부터 가열유닛(150)의 사이에 배치되는 경우에 비해 데드존이 감소하는 것을 알 수 있다. 구체적으로 시트거치유닛(160)이 가열유닛(150)의 후방에 배치되면, 시트거치유닛(160) 및 이에 거치된 시트(T)가 차지하는 물리적 공간만큼 작업 간격(ds, de)이 감소하여 데드존이 줄어들 수 있다. Referring to FIG. 9, when the seat mounting unit 160 is disposed behind the heating unit 150, the seat mounting unit 160 is disposed between the nozzle unit 120 and the heating unit 150. It can be seen that the dead zone is reduced. Specifically, when the seat mounting unit 160 is disposed behind the heating unit 150, the work intervals ds and de are reduced by the physical space occupied by the seat mounting unit 160 and the seat T mounted thereon. Zones can be reduced.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 본딩 장치(100)에 관하여 설명한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 본딩 장치(100)에 관해서는 상술한 본 발명에 따른 본딩 장치(100)와 차이점을 중심으로 설명한다. Hereinafter, a bonding apparatus 100 according to another embodiment of the present invention will be described. The bonding apparatus 100 according to another exemplary embodiment of the present invention will be described based on differences from the bonding apparatus 100 according to the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 본딩 장치(100)의 사시도이고, 도 11은 도 10의 본딩 장치(100)의 측면도이다.10 is a perspective view of a bonding apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a side view of the bonding apparatus 100 of FIG. 10.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본딩 장치(100)는 보조프레임(115)을 더 포함할 수 있다. 보조프레임(115)은 주프레임(110)의 상부에 배치된다. 10 and 11, the bonding apparatus 100 may further include an auxiliary frame 115. The auxiliary frame 115 is disposed above the main frame 110.

보조프레임(115)은 양측 축부재(117) 및 지지바(116)를 포함할 수 있다. 지지바(116)는 주프레임(110)의 양측 축부재(111)로부터 상측으로 연장되고 보조 프레임(115)의 양측 축부재(117)는 지지바(116)에 설치된다. 이에 따라 주프레임(110)과 보조프레임(115)이 2층으로 적층되는 구조가 형성된다. The auxiliary frame 115 may include both shaft members 117 and the support bar 116. The support bar 116 extends upward from both shaft members 111 of the main frame 110, and both shaft members 117 of the auxiliary frame 115 are installed at the support bar 116. Accordingly, a structure in which the main frame 110 and the auxiliary frame 115 are stacked in two layers is formed.

시트거치유닛(160)은 주프레임(110) 대신 보조프레임(115)에 설치될 수 있다. 시트거치유닛(160)은 직접적으로 2차 방벽(12)을 시공하는 기능을 수행하지 아니하므로, 본딩 장치(100)에서 시트거치유닛(160)이 주프레임(110)에 설치되지 않더라도 2차 방벽(12)의 시공이 수행될 수 있다. The seat mounting unit 160 may be installed in the auxiliary frame 115 instead of the main frame 110. Since the seat mounting unit 160 does not directly perform the function of constructing the secondary barrier 12, even if the seat mounting unit 160 is not installed in the main frame 110 in the bonding apparatus 100, the secondary barrier 12 is used. Construction of (12) can be performed.

이처럼 시트거치유닛(160)이 주프레임(110)의 상부에 배치된 보조프레임(115)에 설치되면 주프레임(110) 상에 설치되는 노즐유닛(120)으로부터 가열유닛(150)까지의 간격이 최소화될 수 있다. 이에 따라 2차 방벽(12)을 시공하는 작업간격이 전체적으로 최소화되고, 데드존이 감소할 수 있다. When the seat mounting unit 160 is installed in the auxiliary frame 115 disposed above the main frame 110, the interval from the nozzle unit 120 installed on the main frame 110 to the heating unit 150 is increased. Can be minimized. Accordingly, the work interval for constructing the secondary barrier 12 can be minimized as a whole and the dead zone can be reduced.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 액화천연가스 저장탱크
11: 1차 방벽
12: 2차 방벽
13: 단열 패널
13a: 제1 단열 패널
13b: 제2 단열 패널
14: 보호부재
14a: 제1 보호부재
14b: 제2 보호부재
100: 본딩 장치
110: 주프레임
111: 축부재
112: 삽입부재
113: 보조바퀴
115: 보조프레임
116: 지지바
117: 축부재
120: 노즐유닛
121: 공급포트
122: 실린더
123: 노즐건
124: 토출구
130: 시트안내유닛
131: 장력부재
132: 장력롤러
134: 안내부재
135: 안내봉
137: 테이프 카트리지
140: 롤러유닛
141: 링크
142: 액추에이터
143: 가압롤러
150: 가열유닛
151: 링크
152: 액추에이터
153: 가열 플레이트
154: 히터
160: 시트거치유닛
170: 구동유닛
171: 구동기
172: 구동바퀴
H: 단열재
S: 슬롯
T: 시트
G: 접착제
B: 선체
W: 측벽
10: LNG storage tank
11: primary barrier
12: secondary barrier
13: insulation panel
13a: first insulating panel
13b: second insulation panel
14: protective member
14a: first protective member
14b: second protective member
100: bonding device
110: main frame
111: shaft member
112: insertion member
113: auxiliary wheel
115: auxiliary frame
116: support bar
117: shaft member
120: nozzle unit
121: supply port
122: cylinder
123: nozzle gun
124: discharge port
130: seat guide unit
131: tension member
132: tension roller
134: guide member
135: guide rod
137: tape cartridge
140: roller unit
141: link
142: actuator
143: pressure roller
150: heating unit
151: link
152: actuator
153: heating plate
154: heater
160: seat mounting unit
170: drive unit
171: driver
172: driving wheel
H: insulation
S: Slot
T: sheet
G: Adhesive
B: hull
W: sidewall

Claims

frame;
A discharging unit for discharging the adhesive on the coating surface;
A seat mounting unit on which the seat is mounted;
A sheet guide unit which receives the sheet from the sheet holding unit and guides the sheet to the coated surface;
A heating unit for heating the adhesive; And
Including a drive unit for driving the frame;
The discharge unit, the sheet guide unit and the heating unit are sequentially installed in the frame along one direction
Bonding device.

The method according to claim 1,
The seat mounting unit is disposed in the rear of the heating unit in the one direction in the frame
Bonding device.

3. The method according to claim 1 or 2,
It further comprises a roller unit for pressing the sheet;
The roller unit is installed between the sheet guide unit and the heating unit in the frame.
Bonding device.

The method of claim 1,
The frame includes a main frame and an auxiliary frame installed on the main frame,
The discharge unit, the sheet guide unit and the heating unit are sequentially installed in the main frame along the one direction,
The seat mounting unit is installed in the auxiliary frame
Bonding device.

The method of claim 3,
The sheet holding unit is disposed between the discharge unit and the heating unit when viewed from the top.
Bonding device.

5. The method of claim 4,
It further comprises a roller unit for pressing the sheet;
The roller unit is installed between the seat guide unit and the heating unit in the main frame.
Bonding device.