KR101735324B1 - Bonding apparatus - Google Patents

Bonding apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101735324B1
KR101735324B1 KR1020150018402A KR20150018402A KR101735324B1 KR 101735324 B1 KR101735324 B1 KR 101735324B1 KR 1020150018402 A KR1020150018402 A KR 1020150018402A KR 20150018402 A KR20150018402 A KR 20150018402A KR 101735324 B1 KR101735324 B1 KR 101735324B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
damping
unit
heat insulating
secondary barrier
Prior art date
Application number
KR1020150018402A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160097405A (en
Inventor
김성태
이인호
신맹수
조현기
김경택
김인환
박점태
Original Assignee
삼성중공업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업(주) filed Critical 삼성중공업(주)
Priority to KR1020150018402A priority Critical patent/KR101735324B1/en
Publication of KR20160097405A publication Critical patent/KR20160097405A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101735324B1 publication Critical patent/KR101735324B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/60Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by the use of specific tools or equipment; characterised by automation, e.g. use of robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0295Floating coating heads or nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005Manipulators for mechanical processing tasks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075Manipulators for painting or coating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/02Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods
    • B63B25/08Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid
    • B63B25/12Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid closed
    • B63B25/16Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid closed heat-insulated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/14Hull parts
    • B63B3/68Panellings; Linings, e.g. for insulating purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/20Building or assembling prefabricated vessel modules or parts other than hull blocks, e.g. engine rooms, rudders, propellers, superstructures, berths, holds or tanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B73/46Gluing; Taping; Cold-bonding
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C1/00Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge
    • F17C1/12Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge with provision for thermal insulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C3/00Vessels not under pressure
    • F17C3/02Vessels not under pressure with provision for thermal insulation
    • F17C3/025Bulk storage in barges or on ships
    • F17C3/027Wallpanels for so-called membrane tanks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2209/00Vessel construction, in particular methods of manufacturing
    • F17C2209/22Assembling processes
    • F17C2209/227Assembling processes by adhesive means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2209/00Vessel construction, in particular methods of manufacturing
    • F17C2209/23Manufacturing of particular parts or at special locations
    • F17C2209/232Manufacturing of particular parts or at special locations of walls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0146Two-phase
    • F17C2223/0153Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
    • F17C2223/0161Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00Applications
    • F17C2270/01Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0102Applications for fluid transport or storage on or in the water
    • F17C2270/0105Ships
    • F17C2270/0107Wall panels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

본 발명은 본딩 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 본딩 장치는 순차적으로 적층된 액화천연가스 저장 탱크의 외부 단열패널, 주 2차 방벽 및 내부 단열패널 중 상기 내부 단열패널의 사이를 주행하는 프레임; 상기 프레임에 설치되며, 상기 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛; 상기 프레임에 설치되며, 회전 되면서 상기 주 2차 방벽 상에 도포된 접착제 위로 보조 2차 방벽을 이루는 시트를 공급하는 시트거치유닛; 및 상기 시트거치유닛과 인접하게 위치되어, 상기 시트거치유닛의 축에 상기 시트거치유닛의 회전 방향과 반대 방향으로 토크를 작용시키는 회전 감쇄 유닛을 포함한다.The present invention relates to a bonding apparatus. The bonding apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a frame that runs between the outer heat insulating panels of the liquefied natural gas storage tanks sequentially stacked, the main secondary barrier, and the inner heat insulating panel; An adhesive application unit installed in the frame, for applying an adhesive on the primary secondary barrier; A sheet mounting unit installed in the frame and supplying a sheet constituting an auxiliary secondary barrier onto the adhesive applied on the main secondary wall while being rotated; And a rotation deceleration unit positioned adjacent to the seat cushion unit and acting on the shaft of the seat cushion unit in a direction opposite to the rotation direction of the seat cushion unit.

Figure R1020150018402
Figure R1020150018402

Description

본딩 장치{Bonding apparatus}Bonding apparatus

본 발명은 액화천연가스 저장 탱크에 사용되는 보조 2차 방벽을 주 2차 방벽 상에 접합하는 본딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bonding apparatus for bonding an auxiliary secondary barrier used in a liquefied natural gas storage tank onto a primary secondary barrier.

메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스는 공해물질이 거의 없고, 열량이 우수하여 점차 중요한 에너지 자원으로 대두되고 있다. 천연가스의 보관 및 운송은 주로 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas) 상태에서 이루어지며, 이에 따라 최근 액화천연가스를 대량으로 운송할 수 있는 액화천연가스 운반선(LNGC: LNG Carrier)에 대한 수요가 급증하고 있다. 액화천연가스 운반선의 화물창(cargo tank)은 그 내부에 저장되는 액화천연가스를 약 -163℃ 초저온 상태로 유지하고, 또 그로 인한 냉기로부터 선체를 보호하기 위해 특수한 이중 단열 구조로 설계된다. 일반적으로 액화천연가스 저장 탱크의 이중 단열 구조는 일반적으로 스테인리스 강과 같이 내저온성이 강한 재질의 멤브레인 구조로 형성되는 1차 방벽, 트리플렉스(triplex) 등의 재질로 형성되는 2차 방벽 및 다양한 단열 패널(insulation panel)을 포함하며, 선체에 단열 패널, 2차 방벽 및 1차 방벽을 순차로 시공하여 형성된다. 2차 방벽은 주 2차 방벽과 보조 2차 방벽으로 구성되며, 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포한 뒤 시트 형태로 제공되는 보조 2차 방벽을 접합하는 방식으로 형성될 수 있다.Natural gas containing methane as a main component has little or no pollutants and is an important energy source because of its excellent heat capacity. The storage and transportation of natural gas is mainly carried out in the form of LNG (Liquefied Natural Gas), and the demand for LNGC (LNG Carrier), which is capable of mass transportation of liquefied natural gas in recent years, It is surging. The cargo tank of a liquefied natural gas carrier is designed with a special double insulation structure to keep the liquefied natural gas stored therein at a temperature of about -163 ° C at a cryogenic temperature and to protect the hull from the cold air caused thereby. Generally, the double insulation structure of a liquefied natural gas storage tank is generally composed of a primary barrier formed of a membrane structure of strong resistance to low temperature, such as stainless steel, a secondary barrier formed of a material such as triplex, And an insulation panel, which are formed by successively installing an insulating panel, a secondary barrier, and a primary barrier on the hull. The secondary barrier is composed of a primary secondary barrier and an auxiliary secondary barrier, and may be formed in such a manner that an adhesive is applied on the primary secondary barrier and then an auxiliary secondary barrier provided in a sheet form is bonded.

본 발명은 액화천연가스 저장 탱크에 사용되는 보조 2차 방벽을 주 2차 방벽 상에 자동 접합하기 위한 본딩 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a bonding apparatus for automatically bonding an auxiliary secondary barrier used in a liquefied natural gas storage tank onto a primary secondary barrier.

또한, 본 발명은 접합을 위해 주 2차 방벽으로 공급되는 시트가 팽팽하게 펼쳐진 상태로 공급될 수 있는 본딩 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is also intended to provide a bonding apparatus in which a sheet fed to a primary secondary barrier for bonding can be fed in a taut spread state.

본 발명의 일 측면에 따르면, 순차적으로 적층된 액화가스 저장 탱크의 외부 단열패널, 주 2차 방벽 및 내부 단열패널 중 상기 내부 단열패널의 사이를 주행하는 프레임; 상기 프레임에 설치되며, 상기 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛; 상기 프레임에 설치되며, 회전 되면서 상기 주 2차 방벽 상에 도포된 접착제 위로 보조 2차 방벽을 이루는 시트를 공급하는 시트거치유닛; 및 상기 시트거치유닛과 인접하게 위치되어, 상기 시트거치유닛의 축에 상기 시트거치유닛의 회전 방향과 반대 방향으로 토크를 작용시키는 회전 감쇄 유닛을 포함하는 본딩 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a liquefied gas storage tank comprising: an outer insulating panel of a sequentially stacked liquefied gas storage tank, a main secondary barrier, and a frame that runs between the inner insulating panels among the inner heat insulating panels; An adhesive application unit installed in the frame, for applying an adhesive on the primary secondary barrier; A sheet mounting unit installed in the frame and supplying a sheet constituting an auxiliary secondary barrier onto the adhesive applied on the main secondary wall while being rotated; And a rotation deceleration unit positioned adjacent to the seat cushion unit and acting on the shaft of the seat cushion unit in a direction opposite to the rotation direction of the seat cushion unit.

또한, 상기 시트거치유닛은 상기 축에 기어가 제공되고, 상기 회전 감쇄 유닛은, 하우징; 상기 기어와 연동하여 회전 되도록 상기 하우징에 연결되는 감쇄 기어 부재; 및 상기 감쇄 기어 부재에 인접하도록 상기 하우징 또는 상기 프레임에 위치되어, 상기 감쇄 기어 부재의 회전을 감쇄 시킬 수 있는 감쇄 부재를 포함할 수 있다.Further, the seat mounting unit is provided with a gear on the shaft, and the rotation deceleration unit includes: a housing; A damper gear member connected to the housing to be rotated in association with the gear; And a damping member located in the housing or the frame so as to be adjacent to the damping gear member and capable of damping rotation of the damping gear member.

또한, 상기 감쇄 기어 부재는, 상기 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제 1 감쇄 기어; 및 상기 기어와 상기 제 1 감쇄 기어 사이에 위치되어, 상기 기어와 상기 제 1 감쇄 기어와 연동되게 제공되는 제 2 감쇄 기어를 포함하고, 상기 감쇄 부재는 상기 제 1 감쇄 기어에 인접하게 위치되어, 상기 제 1 감쇄 기어의 회전을 감쇄 시킬 수 있다.The damping gear member may include: a first damping gear rotatably connected to the housing; And a second attenuating gear positioned between the gear and the first attenuating gear and provided to interlock with the gear and the first attenuating gear, the attenuating member being positioned adjacent to the first attenuating gear, The rotation of the first attenuating gear can be attenuated.

또한, 상기 감쇄 기어 부재는 상기 제 1 감쇄 기어에 부착되는 디스크를 더 포함하고, 상기 감쇄 부재는 상기 디스크를 가압하는 방식으로 상기 제 1 감쇄 기어의 회전을 감쇄시킬 수 있다.In addition, the attenuating gear member may further include a disk attached to the first attenuating gear, and the attenuating member may attenuate the rotation of the first attenuating gear in such a manner as to press the disk.

또한, 상기 감쇄 부재는 캘리퍼로 제공될 수 있다.Further, the damping member may be provided as a caliper.

또한, 상기 캘리퍼는 상기 감쇄 기어 부재의 회전을 감쇄하는 정도를 조절할 수 있는 조절 부재를 포함할 수 있다.In addition, the caliper may include an adjusting member capable of adjusting the degree of attenuation of the rotation of the damping gear member.

또한, 상기 캘리퍼는 상기 감쇄 기어 부재의 회전을 감쇄하는 동작을 온 또는 오프 할 수 있는 토글 클램프를 포함할 수 있다.In addition, the caliper may include a toggle clamp capable of turning on or off the operation of attenuating the rotation of the damping gear member.

또한, 상기 시트거치유닛은 상기 축에 기어가 제공되고, 상기 회전 감쇄 유닛은, 하우징; 상기 기어에 맞물려 회전 가능하도록 상기 하우징에 연결되는 감쇄 기어; 및 상기 감쇄 기어의 기어 축에 직접 마찰력을 작용 시킬 수 있는 감쇄 부재를 포함할 수 있다.Further, the seat mounting unit is provided with a gear on the shaft, and the rotation deceleration unit includes: a housing; A damper gear connected to the housing to be rotatable in engagement with the gear; And a damping member capable of applying a frictional force directly to the gear shaft of the damping gear.

또한, 상기 감쇄 부재는 전자 클러치로 제공될 수 있다.Further, the damping member may be provided as an electromagnetic clutch.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 액화천연가스 저장 탱크에 사용되는 보조 2차 방벽을 주 2차 방벽 상에 자동 접합할 수 있는 본딩 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a bonding apparatus capable of automatically bonding an auxiliary secondary barrier used in a liquefied natural gas storage tank onto a primary secondary barrier can be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 접합을 위해 주 2차 방벽으로 공급되는 시트가 팽팽하게 펼쳐진 상태로 공급될 수 있는 본딩 장치가 제공될 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, a bonding apparatus can be provided in which a sheet fed to the primary secondary barrier for bonding can be fed in an unfolded state.

도 1은 액화천연가스 저장탱크의 예시적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 본딩 장치의 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 본딩 장치의 평면도이다.
도 5는 도 1의 본딩 장치가 작업하는 상태의 측면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 회전 감쇄 유닛은 외측 사시도이다.
도 7은 도 6의 회전 감쇄 유닛의 내측 사시도이다.
도 8은 도 6의 회전 감쇄 유닛과 연결되는 시트거치유닛을 나타내는 도면이다.
도 9는 다른 실시 예에 따른 회전 감쇄 유닛을 나타내는 도면이다.
1 is an exemplary cross-sectional view of a liquefied natural gas storage tank.
2 is a perspective view of a bonding apparatus for an auxiliary secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of the bonding apparatus shown in FIG.
4 is a plan view of the bonding apparatus shown in Fig.
Fig. 5 is a side view of the bonding apparatus of Fig. 1 in operation. Fig.
6 is an outer perspective view of a rotationally attenuating unit according to an embodiment.
7 is an inner perspective view of the rotationally damping unit of Fig.
FIG. 8 is a view showing a seat cradle unit connected to the rotation deceleration unit of FIG. 6. FIG.
9 is a view showing a rotationally attenuating unit according to another embodiment.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 액화천연가스 저장탱크의 예시적인 단면도이다. 1 is an exemplary cross-sectional view of a liquefied natural gas storage tank.

액화천연가스 저장탱크(10)는 LNG 운반선, LNG 알브이선(Regasification Vessel), LNG 부유식 생산 저장 하역(FPSO; Floating Production Storage Offloading) 설비 또는 LNG 부유식 저장 및 재기화 설비(FSRU; Floating Storage Regasification Unit)와 같은 구조물의 화물창이나 저장소 등으로 이용될 수 있다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 액화천연가스를 -163℃초저온 상태로 냉각시켜 액체 상태로 저장하고, 그 냉기가 구조물(M)에 영향을 주는 것을 방지한다. 이를 위해 액화천연가스 저장탱크(10)는 이중 단열 구조를 가질 수 있다.The liquefied natural gas storage tank 10 may be an LNG carrier, an LNG regasification vessel, an LNG floating production storage offloading (FPSO) facility, or an LNG floating storage and re-generation facility (FSRU) And can be used as a cargo hold or a reservoir of a structure such as a regasification unit. The liquefied natural gas storage tank 10 cools the liquefied natural gas to -163 deg. C at a very low temperature to store it in a liquid state, and prevents the cool air from affecting the structure M. [ For this purpose, the liquefied natural gas storage tank 10 may have a double insulation structure.

(A) 부분은 구조물(M)에 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12), 내부 단열패널(13) 및 1차 방벽(11)이 모두 시공된 상태의 액화천연가스 저장탱크(10)를 보여준다. (B) 부분은 구조물(M)에 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12) 및 내부 단열패널(13)이 시공된 후 단열재(H2)와 1차 방벽(11)이 시공되기 전의 상태를 보여준다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 (A) 부분에서 보여지는 바와 같이, 구조물(M)에 순차적으로 적층되는 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12), 내부 단열패널(13) 및 1차 방벽(11)을 포함한다.(A) is a part of the liquefied natural gas storage tank 10 (10) in which the external heat insulating panel 14, the secondary barrier 12, the internal heat insulating panel 13 and the primary barrier 11 are all installed in the structure M ). (B) is a state before the heat insulating material (H2) and the primary barrier (11) are applied after the external heat insulating panel (14), the secondary barrier (12) and the internal heat insulating panel Lt; / RTI > The liquefied natural gas storage tank 10 includes an outer heat insulating panel 14, a secondary barrier 12, an inner heat insulating panel 13, and an outer insulating panel 13, which are sequentially stacked on the structure M, as shown in (A) And a car barrier (11).

외부 단열패널(14)은 구조물(M)에서 액화천연가스를 저장하기 위해 형성된 공간에 설치되며, 액화천연가스 저장탱크(10)의 외벽을 형성한다. 외부 단열패널(14)은 2차 방벽(12)과 구조물(M)의 사이에서 단열 기능을 수행하며, 단열성이 우수한 재질로 이루어진다. 외부 단열패널(14)은 제1 단열부재(14a) 및 제1 단열부재(14a)에 부착되는 제1 보호부재(14b)를 포함할 수 있다. 제1 단열부재(14a)는 폴리우레탄 폼(polyurethane foam)과 같은 단열성이 우수한 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)은 제1 보호부재(14b)를 매개로 하여, 스터드 볼트(stud bolt)(미도시)에 의해 구조물(M)에 고정될 수 있다. 제1 보호부재(14b)는 외부 단열패널(14)에 강성을 부여하여 외부 단열패널(14)이 변형되는 것을 방지하며, 플라이우드(plywood) 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)의 팽창시 외부 단열패널(14)이 손상되는 것을 방지하기 위해, 외부 단열패널(14)들은 서로 간에 소정의 거리를 두고 배치될 수 있다. 외부 단열패널(14)들 사이의 이격된 틈새에는 글래스 울(glass wool)과 같은 유리섬유 재질 등의 단열재(H1)가 채워질 수 있다.The external insulating panel 14 is installed in a space formed for storing the liquefied natural gas in the structure M and forms an outer wall of the liquefied natural gas storage tank 10. The external insulation panel 14 performs a heat insulation function between the secondary barrier 12 and the structure M and is made of a material having excellent heat insulation property. The outer heat insulating panel 14 may include a first heat insulating member 14a and a first protective member 14b attached to the first heat insulating member 14a. The first heat insulating member 14a may be made of a material having excellent heat insulation such as polyurethane foam. The external insulating panel 14 can be fixed to the structure M by a stud bolt (not shown) via the first protective member 14b. The first protection member 14b may be made of a plywood material by applying rigidity to the external heat insulating panel 14 to prevent the external heat insulating panel 14 from being deformed. In order to prevent the external heat insulating panel 14 from being damaged when the external heat insulating panel 14 expands, the external heat insulating panels 14 may be disposed at a predetermined distance from each other. The spaced apart gaps between the external heat insulating panels 14 may be filled with a heat insulating material H1 such as a glass fiber material such as glass wool.

2차 방벽(12)은 외부 단열패널(14) 상에 설치될 수 있다. 2차 방벽(12)은 외부 단열패널(14)과, 내부 단열패널(13) 및 단열재(H2)의 사이에 개재되어, 1차 방벽(11)에 이어 이차적으로 액화천연가스를 단열하고 외부 유출을 차단한다. 2차 방벽(12)은 트리플렉스(triplex) 등으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 유리섬유 복합재(glass-fiber composite)의 양면에 금속 포일이 부착된 금속 복합 재료층(metal composite laminate)으로 형성될 수 있다.The secondary barrier 12 may be installed on the external insulating panel 14. [ The secondary barrier 12 is interposed between the external heat insulating panel 14 and the internal heat insulating panel 13 and the heat insulating material H2 to heat the liquefied natural gas secondarily to the primary barrier 11, . The secondary barrier 12 may be formed of a triplex or the like. For example, it can be formed of a metal composite laminate having a metal foil on both sides of a glass-fiber composite.

2차 방벽(12)은 주 2차 방벽(12b) 및 보조 2차 방벽(12a)을 포함한다. 주 2차 방벽(12b)은 외부 단열패널(14) 상에 설치된다. 주 2차 방벽(12b)은 단열 기능을 가지며, 액화천연가스의 냉기가 외부로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 주 2차 방벽(12b)은 리지드 트리플렉스(rigid triplex) 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)들과 마찬가지로 주 2차 방벽(12b)들은 서로 간에 간격을 두고 배치되며, 주 2차 방벽(12b)의 팽창시 손상이 방지된다.The secondary barrier 12 includes a primary secondary barrier 12b and an auxiliary secondary barrier 12a. The primary secondary barrier 12b is installed on the external heat insulating panel 14. [ The primary secondary barrier 12b has an insulating function and can block the cold air of the liquefied natural gas from being transmitted to the outside. The primary secondary barrier 12b may be made of a rigid triplex material. Like the external insulating panels 14, the main secondary walls 12b are spaced apart from each other, and the main secondary barrier 12b is prevented from being damaged during expansion.

보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새를 가리도록 시공된다. 보조 2차 방벽(12a)은 외부로 액화천연가스가 유출되는 것을 방지하며, 액화천연가스의 냉기가 외부로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 셔플 트리플렉스(supple triplex) 재질로 이루어질 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b)의 상면 중 내부 단열패널(13)들 사이로 노출된 노출면에 부착될 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G) 위에 시트(T)를 부착하고, 접착제(G)를 경화하여 시공될 수 있다.The secondary secondary barrier 12a is constructed so as to cover the gap between the primary secondary walls 12b. The auxiliary secondary barrier 12a prevents leakage of the liquefied natural gas to the outside, and can prevent the cool air of the liquefied natural gas from being transmitted to the outside. The auxiliary secondary barrier 12a may be made of a shuffle triplex material. The auxiliary secondary barrier 12a may be attached to the exposed surface exposed between the inner insulating panels 13 on the upper surface of the primary secondary barrier 12b. The auxiliary secondary barrier 12a can be applied by attaching the sheet T onto the adhesive agent G applied on the primary secondary barrier 12b and curing the adhesive agent G. [

내부 단열패널(13)은 주 2차 방벽(12b) 상에 설치된다. 내부 단열패널(13)은 1차 방벽(11)과 주 2차 방벽(12b)의 사이에서 단열 기능을 수행한다. 내부 단열패널(13)은 단열성이 우수한 재질로 이루어진다. 내부 단열패널(13)들은 서로 간 소정의 거리를 두고 배치될 수 있다. 내부 단열패널(13)들은 후술되는 본딩 장치(도 2의 도면부호 100)의 너비에 대응하는 거리만큼 이격되도록 배치될 수 있다. 본딩 장치에 의하여 주 2차 방벽(12b) 상에 보조 2차 방벽(12a)이 시공되면, (A) 부분에서 보여지는 바와 같이, 내부 단열패널(13)들 사이의 공간에 예를 들어 폴리우레탄 폼과 같은 재질의 단열재(H2)가 채워질 수 있다. 내부 단열패널(13)과 단열재(H2)는 동일한 높이로 이루어져, 상면이 평면을 이룰 수 있다. 단열재(H2)는 내부 단열패널(13)들 사이의 틈새를 메워 액화천연가스의 유출을 방지하고, 단열성을 향상시킨다.The inner heat insulating panel 13 is installed on the main secondary barrier 12b. The inner heat insulating panel 13 performs an insulating function between the primary barrier 11 and the primary secondary barrier 12b. The inner heat insulating panel 13 is made of a material excellent in heat insulation. The inner heat insulating panels 13 may be disposed at a predetermined distance from each other. The inner heat insulating panels 13 may be arranged to be spaced apart from each other by a distance corresponding to the width of a bonding apparatus (reference numeral 100 in FIG. 2) described later. When the auxiliary secondary barrier 12a is applied on the primary secondary barrier 12b by the bonding apparatus, the space between the inner heat-insulating panels 13, for example, polyurethane The heat insulating material H2 of the same material as the foam can be filled. The inner heat insulating panel 13 and the heat insulating material H2 have the same height, and the upper surface can be flat. The heat insulating material H2 covers a gap between the inner heat insulating panels 13 to prevent leakage of the liquefied natural gas and improves the heat insulating property.

일 예로, 내부 단열패널(13)은 제2 보호부재(13a) 및 제2 보호부재(13a)에 부착되는 제2 단열부재(13b)를 포함할 수 있다. 제2 단열부재(13b)는 폴리우레탄 폼과 같은 단열성이 우수한 재질로 이루어질 수 있다. 제2 보호부재(13a)는 내부 단열패널(13)에 강성을 부여하여 내부 단열패널(13)의 형태가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 제2 보호부재(13a)는 플라이우드(plywood) 재질로 이루어질 수 있다.For example, the inner heat insulating panel 13 may include a second heat insulating member 13b attached to the second protective member 13a and the second protective member 13a. The second heat insulating member 13b may be made of a material having excellent heat insulation such as polyurethane foam. The second protection member 13a can impart rigidity to the inner heat insulating panel 13 and prevent the shape of the inner heat insulating panel 13 from being deformed. The second protective member 13a may be made of a plywood material.

1차 방벽(11)은 제2 보호부재(13a)를 매개로 앵커 스트립(anchor strip)(미도시) 등을 이용하여 내부 단열패널(13) 상에 설치될 수 있다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내벽을 형성한다. 1차 방벽(11)은 일차적으로 액화천연가스를 단열하고 그 유출을 차단한다. (A) 부분에서 1차 방벽(11)의 위쪽이 액화천연가스가 저장되는 저장탱크(10)의 내부 공간이다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내부에 저장되는 액화천연가스에 직접적으로 노출된다. 예를 들어, 1차 방벽(11)은 스테인리스 강, 알루미늄 합금, 인바(Invar), 니켈강 등과 같은 저온 취성에 강한 재질로 제공될 수 있다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)에 액화천연가스가 저장되는 경우에는 이로 인하여 그 온도가 초저온으로 냉각되고, 액화천연가스가 저장되지 않는 경우에는 그 온도가 상온으로 유지된다. 1차 방벽(11)은 요철(11a)이 형성된 주름형 멤브레인(corrugated membrane) 구조로 제공될 수 있다. 온도가 초저온으로부터 상온까지 변화함에 따라 1차 방벽(11)에 열변형이 발생할 수 있는데, 1차 방벽(11)에 형성된 요철(11a)은 1차 방벽(11)의 열 변형시 버퍼 역할을 하여 1차 방벽(11)의 파손을 방지한다.The primary barrier 11 may be installed on the inner heat insulating panel 13 by using an anchor strip (not shown) or the like via the second protective member 13a. The primary barrier 11 forms the inner wall of the liquefied natural gas storage tank 10. The primary barrier 11 primarily insulates the liquefied natural gas and blocks its outflow. The upper portion of the primary barrier 11 in the portion (A) is the inner space of the storage tank 10 in which liquefied natural gas is stored. The primary barrier 11 is exposed directly to the liquefied natural gas stored inside the liquefied natural gas storage tank 10. [ For example, the primary barrier 11 may be provided with a material resistant to low temperature brittleness such as stainless steel, aluminum alloy, Invar, nickel steel and the like. When the liquefied natural gas is stored in the liquefied natural gas storage tank 10, the temperature of the liquefied natural gas is cooled to a cryogenic temperature. If the liquefied natural gas is not stored, the temperature of the primary barrier 11 is maintained at room temperature . The primary barrier 11 may be provided in a corrugated membrane structure in which protrusions and depressions 11a are formed. As the temperature changes from a cryogenic temperature to a room temperature, thermal deformation may occur in the primary barrier 11. The unevenness 11a formed in the primary barrier 11 acts as a buffer in thermal deformation of the primary barrier 11 Thereby preventing breakage of the primary barrier 11.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치의 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 본딩 장치의 측면도이다. 도 4는 도 2에 도시된 본딩 장치의 평면도이다.2 is a perspective view of a bonding apparatus for an auxiliary secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention. 3 is a side view of the bonding apparatus shown in FIG. 4 is a plan view of the bonding apparatus shown in Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 본딩 장치(100)는 도 1의 (B) 부분에서 보여지는 바와 같은 상태에서 액화천연가스 저장 탱크(10)의 내부 단열패널(13)들 사이를 주행하면서 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G) 및 시트(T)를 도포하여 보조 2차 방벽(12a)을 시공할 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 본딩 장치(100)는 제2 단열부재(13b)들의 측면에 형성된 슬릿(S)에 인스톨되고, 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인을 따라 주행하면서, 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 도포하고, 접착제(G)가 도포된 주 2차 방벽(12b)의 위에 보조 2차 방벽용 시트(T)를 도포하여 보조 2차 방벽(12a)을 접합할 수 있다.The bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can move between the inner heat insulating panels 13 of the liquefied natural gas storage tank 10 in a state as shown in FIG. The auxiliary secondary barrier 12a can be applied by applying the adhesive agent G and the sheet T onto the primary barrier wall 12b. In one embodiment, the bonding apparatus 100 is installed in the slit S formed on the side of the second heat insulating members 13b, and travels along the crevice line between the main secondary walls 12b, The adhesive agent G is coated on the secondary barrier 12b and the auxiliary secondary barrier 12a is coated on the primary secondary barrier 12b coated with the adhesive G to form the secondary secondary barrier 12a, Can be bonded.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 본딩 장치(100)는 프레임(110), 구동유닛(120), 접착제 도포유닛(130), 보조 2차 방벽 공급부(140), 회전 감쇄 유닛(150) 및 가열유닛(160)을 포함한다. 구동유닛(120), 접착제 도포유닛(130), 보조 2차 방벽 공급부(140) 및 가열유닛(160)은 프레임(110)에 설치된다.2 to 4, a bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, a driving unit 120, an adhesive application unit 130, an auxiliary secondary barrier supply unit 140, A rotational attenuation unit 150 and a heating unit 160. [ The driving unit 120, the adhesive application unit 130, the secondary secondary barrier supply unit 140, and the heating unit 160 are installed in the frame 110.

프레임(110)은 본딩 장치(100)의 몸체를 이룬다. 프레임(110)은 대차 형태의 골격을 가질 수 있다. 프레임(110)은 내부 단열패널(13)들의 사이에서 제1 방향(X)으로 주행한다. 여기서, 제1 방향(X)은 프레임(110)의 길이 방향으로서, 본딩 장치(100)가 내부 단열패널(13)들의 사이에 인스톨된 상태에서 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인과 나란한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y)은 본딩 장치(100)의 상부에서 내려다 본 평면에서 제1 방향(X)과 수직한 방향을 의미하며, 제3 방향(Z)은 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)과 모두 수직한 방향을 의미한다. 한편, 본딩 장치(100)에서 접착제 도포유닛(130)이 배치된 방향 측을 전방으로 지칭하고, 보조 2차 방벽 공급부(140)가 배치된 방향 측을 후방으로 지칭한다.The frame 110 forms the body of the bonding apparatus 100. The frame 110 may have a skeleton of a trapezoidal shape. The frame 110 travels in the first direction X between the inner heat insulating panels 13. [ Here, the first direction X is a longitudinal direction of the frame 110, and a gap line between the main secondary walls 12b in a state where the bonding apparatus 100 is installed between the inner heat insulating panels 13 The second direction Y means a direction perpendicular to the first direction X in a plane viewed from the top of the bonding apparatus 100 and the third direction Z means a direction perpendicular to the first direction X X) and the second direction (Y). On the other hand, a direction side in which the adhesive application unit 130 is disposed in the bonding apparatus 100 is referred to as a front side, and a direction side in which the auxiliary secondary barrier supply unit 140 is disposed is referred to as a rear side.

일 실시예에 있어서, 프레임(110)은 양측 축부재(111)와 복수의 연결부재(113)를 포함할 수 있다. 양측 축부재(111)는 제1 방향(X)과 나란한 길이 방향으로 서로 평행하게 배치된다. In one embodiment, the frame 110 may include both side shaft members 111 and a plurality of connecting members 113. Both shaft members 111 are arranged parallel to each other in the longitudinal direction parallel to the first direction X.

연결부재(113)들은 양측 축부재(111)를 연결한다. 축부재(111)와 연결부재(113)는 볼트 너트 체결, 용접 등과 같은 결합 수단에 의해 연결될 수 있다. 축부재(111)와 연결부재(113)는 강성이 뛰어나고 무게가 가벼운 재질로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 알루미늄 재질 또는 철제 구조물 등으로 구현될 수 있다.The connecting members 113 connect the two side shaft members 111. The shaft member 111 and the connecting member 113 may be connected by a coupling means such as bolt-nut fastening, welding, or the like. The shaft member 111 and the connecting member 113 may be made of a material having excellent rigidity and light weight, for example, an aluminum material or a steel structure.

구동유닛(120)은 본딩 장치(100)의 프레임(110)에 설치되어, 프레임(110)을 제1 방향(X)의 경로를 따라 전방으로 주행시킨다. 구동유닛(120)은 구동기(121), 구동바퀴(122) 및 보조바퀴(123)를 포함할 수 있다. 구동기(121)는 구동력을 발생시키고, 이에 따라 구동바퀴(122)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어 구동기(121)는 모터일 수 있다. 구동바퀴(122)는 양측 축부재(111) 중 하나 이상의 축부재(111)에 설치될 수 있다. 구동바퀴(122)는 내부 단열패널(13)의 측면과 구름 접촉하여 프레임(110)을 주행시킬 수 있다. 보조바퀴(123)는 양측 축부재(111)에 설치될 수 있으며, 양측 축부재(111) 각각에 하나 또는 복수로 제공될 수 있다. 보조바퀴(123)는 내부 단열패널(13)의 측면과 구름 접촉할 수 있다. 보조바퀴(123)는 양측 축부재(111)의 전방 측에 설치될 수 있다. 보조바퀴(123)는 본딩 장치(100)의 주행 경로를 가이드한다. 보조바퀴(123)는 본딩 장치(100)가 자중에 의해 쏠리거나 또는 본딩 장치(100)의 주행선이 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 다만, 구동유닛(120)은 이상에서 언급된 구조로 제한되지 않는다. 예를 들어 내부 단열패널(13)의 일측에 랙 기어(미도시)를 형성하고, 프레임(110)에 피니언 기어(미도시)를 설치하여, 피니언 기어를 랙 기어에 맞물려 프레임(110)을 주행시키는 등의 방식도 가능하다.The driving unit 120 is installed on the frame 110 of the bonding apparatus 100 and drives the frame 110 forward along the path in the first direction X. [ The driving unit 120 may include a driver 121, a driving wheel 122, and a auxiliary wheel 123. The driver 121 generates a driving force, and accordingly, the driving wheel 122 can be rotated. For example, the driver 121 may be a motor. The driving wheels 122 may be installed on at least one of the shaft members 111 of the two side shaft members 111. The driving wheel 122 may make rolling contact with the side surface of the inner heat insulating panel 13 to drive the frame 110. [ The auxiliary wheels 123 may be installed on both the shaft members 111 and may be provided on each of the shaft members 111 on one or more sides. The auxiliary wheel 123 can come into rolling contact with the side surface of the inner heat insulating panel 13. [ The auxiliary wheels 123 can be installed on the front side of the both shaft members 111. The auxiliary wheels 123 guide the traveling path of the bonding apparatus 100. The auxiliary wheels 123 can prevent the bonding apparatus 100 from being tilted by its own weight or the traveling line of the bonding apparatus 100 can be separated from the gap line between the main secondary walls 12b. However, the driving unit 120 is not limited to the above-mentioned structure. For example, a rack gear (not shown) is formed on one side of the inner heat insulating panel 13, and a pinion gear (not shown) is provided on the frame 110 to engage the pinion gear with the rack gear, It is also possible to use a method such as

접착제 도포유닛(130)은 프레임(110)에서 전방 측에 설치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 접착제(G)를 토출하여 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 도포할 수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 프레임(110)에서 보조 2차 방벽 공급부(140)보다 전방 측에 배치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 외부로부터 접착제(G)를 공급받아 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면으로 접착제(G)를 토출할 수 있다. 여기서, 도포면은 내부 단열패널(13)들의 사이로 노출된 주 2차 방벽(12b)의 상면 혹은 그 일부를 의미하며, 도포면에 접착제(G)와 시트(T)가 도포되어 보조 2차 방벽(12a)이 시공된다.The adhesive applying unit 130 may be installed on the front side of the frame 110. [ The adhesive applying unit 130 can apply the adhesive G onto the primary secondary barrier 12b by discharging the adhesive G. [ The adhesive applying unit 130 may be arranged on the front side of the auxiliary secondary barrier supply part 140 in the frame 110. [ The adhesive applying unit 130 can supply the adhesive G to the coated surface on the primary secondary barrier 12b by supplying the adhesive G from the outside. Here, the coated surface means the upper surface or a part of the main secondary barrier 12b exposed through the inner heat insulating panels 13, and the adhesive G and the sheet T are applied to the applied surface to form the auxiliary secondary barrier 12a ) Is constructed.

접착제 도포유닛(130)은 공급포트(131), 실린더(132) 및 노즐건(133)을 포함한다. 공급포트(131)는 외부의 공급라인과 연결된다. 공급라인을 통해 접착제 도포유닛(130)의 공급포트(131)로 접착제(G)가 공급된다. 노즐건(133)은 프레임(110)의 하방으로 연장되며, 토출구(134)를 통해 접착제(G)를 토출한다. 노즐건(133)은 도포면의 후방 측을 향하여 경사지도록 설치될 수 있다. 노즐건(133)의 토출구(134)는 주 2차 방벽(12b)과 소정 간격 이격되도록 설치될 수 있다. 실린더(132)는 공급포트(131)로 공급된 접착제(G)를 노즐건(133)으로 공급되는 것을 조절할 수 있다. 예를 들어, 실린더(132)는 외부의 에어라인에 연결되고, 에어라인의 공압에 의해 공급포트(131)로 공급된 접착제(G)가 노즐건(133)을 통해 주 2차 방벽(12b)으로 토출되도록 할 수 있다. 이때, 실린더(132)에 가해지는 에어라인의 공압을 조절하여 공급포트(131)로부터 노즐건(133)으로 전달되는 접착제(G)의 유량을 조절할 수 있다. 이에 따라, 접착제 도포유닛(130)에 의해 주 2차 방벽(12b)으로 토출되는 접착제 토출량을 조절할 수 있다. 다만, 실린더(132)는 밸브 등과 같이 접착제(G)의 토출 여부 또는 토출량을 조절할 수 있는 다른 유량 조절 수단으로 대체될 수도 있다. 접착제 도포유닛(130)은 하나 또는 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 몸체(110)에는 한 쌍의 노즐 유닛(130)이 설치될 수 있으며, 한 쌍의 접착제 도포유닛(130) 각각은 주 2차 방벽(12b)의 틈새 라인을 기준으로 각각 다른 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 토출할 수 있다.The adhesive application unit 130 includes a supply port 131, a cylinder 132, and a nozzle gun 133. The supply port 131 is connected to an external supply line. The adhesive G is supplied to the supply port 131 of the adhesive applying unit 130 through the supply line. The nozzle gun 133 extends downwardly of the frame 110 and discharges the adhesive agent G through the discharge port 134. The nozzle gun 133 may be installed so as to be inclined toward the rear side of the application surface. The discharge port 134 of the nozzle gun 133 may be spaced apart from the primary secondary barrier 12b by a predetermined distance. The cylinder 132 can regulate the supply of the adhesive G supplied to the supply port 131 to the nozzle gun 133. [ The cylinder 132 is connected to an external air line and the adhesive G supplied to the supply port 131 by the air pressure of the air line is supplied to the main secondary barrier 12b through the nozzle gun 133, As shown in Fig. At this time, the air pressure of the air line applied to the cylinder 132 may be adjusted to control the flow rate of the adhesive G that is transferred from the supply port 131 to the nozzle gun 133. Accordingly, the amount of adhesive discharged to the main secondary barrier 12b can be controlled by the adhesive applying unit 130. [ However, the cylinder 132 may be replaced with another flow control means capable of controlling the discharge amount of the adhesive G or the discharge amount such as a valve. The adhesive application unit 130 may be provided in one or more than one. For example, the body 110 may be provided with a pair of nozzle units 130, and each of the pair of adhesive application units 130 may be provided with a different main The adhesive G can be discharged onto the secondary barrier 12b.

보조 2차 방벽 공급부(140)는 프레임(110)에 설치되며, 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G) 위로 보조 2차 방벽(12a) 시공을 위한 시트(T)를 공급한다. 일 실시 예에 있어서, 보조 2차 방벽 공급부(140)는 시트거치유닛(141), 시트안내유닛(142) 및 롤러유닛(143)을 포함할 수 있다. 도 2 내지 도 4의 실시 예에서 접착제 도포유닛(130), 시트안내유닛(142), 롤러유닛(143), 가열유닛(160), 시트거치유닛(141) 및 구동부(120)는 프레임(110)에 제1 방향(X)을 따라 순서대로 설치되어 있으나, 이러한 설치 순서로 한정되지는 않는다.The auxiliary secondary barrier supply part 140 is installed in the frame 110 and supplies the sheet T for the auxiliary secondary barrier 12a onto the adhesive G applied on the primary secondary barrier 12b . In one embodiment, the secondary secondary barrier supply 140 may include a sheet mounting unit 141, a sheet guide unit 142, and a roller unit 143. 2 to 4, the adhesive application unit 130, the sheet guide unit 142, the roller unit 143, the heating unit 160, the sheet mount unit 141 and the drive unit 120 are mounted on the frame 110 In the first direction X. However, the order of installation is not limited to this.

도 5는 도 1의 본딩 장치가 작업하는 상태의 측면도이다.Fig. 5 is a side view of the bonding apparatus of Fig. 1 in operation. Fig.

도 5를 참조하면, 시트거치유닛(141)은 보조 2차 방벽(12a)의 시공을 위한 시트(T)를 권취하며, 보조 2차 방벽(12a) 시공시 시트(T)를 권출한다. 일 실시예에 있어서, 시트거치유닛(141)은 가열유닛(160)의 후방에 설치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)과 가열유닛(160) 간의 간격이 크면, 그 간격만큼 접착제를 도포하지 못하여, 보조 2차 방벽의 시공이 제한되는 데드존이 증가될 수 있는데, 공간을 차지하는 시트거치유닛(141)을 가열유닛(160)의 후방에 설치하면, 접착제 도포유닛(130)과 가열유닛(160) 간의 간격이 줄일 수 있어, 데드존을 줄일 수 있다.5, the sheet placing unit 141 takes up the sheet T for the construction of the auxiliary secondary barrier 12a and draws the sheet T during the construction of the auxiliary secondary barrier 12a. In one embodiment, the sheet placing unit 141 may be installed at the rear of the heating unit 160. If the gap between the adhesive application unit 130 and the heating unit 160 is large, the adhesive can not be applied by the gap, and the dead zone where the construction of the secondary secondary barrier is restricted can be increased. 141 are provided behind the heating unit 160, the gap between the adhesive application unit 130 and the heating unit 160 can be reduced, and the dead zone can be reduced.

시트거치유닛(141)은 양측에 위치된 축(1413)을 통해 축부재(111)에 위치된 회전 지지부재(1414)에 위치된다. 회전 지지부재(1414)는 시트거치유닛(141)을 탈착 가능하게 지지한다.The seat mounting unit 141 is positioned on the rotation support member 1414 located on the shaft member 111 via the shaft 1413 located on both sides. The rotation support member 1414 detachably supports the seat mounting unit 141. [

회전 감쇄 유닛(150)은 축과 인접하게 축부재(111)에 위치된다. 회전 감쇄 유닛(150)은 회전 지지부재(1414)와 일체로 형성될 수 있다. 또한, 회전 감쇄 유닛(150)은 회전 지지부재(1414)와 별개로 형성될 수 있다. 회전 감쇄 유닛(150)은 시트거치유닛(141)의 축(도 8의 1410)에 회전 방향과 반대 방향로 토크를 작용시킨다.The rotational damping unit 150 is located in the shaft member 111 adjacent to the shaft. The rotary attenuation unit 150 may be formed integrally with the rotation support member 1414. [ Further, the rotation deceleration unit 150 may be formed separately from the rotation support member 1414. [ The rotation deceleration unit 150 applies torque to the shaft (1410 in Fig. 8) of the seat cradle unit 141 in the direction opposite to the rotation direction.

보조 2차 방벽(12a)의 시공 과정에서 시트는 팽팽하게 펼쳐진 상태에서 부착되어야 하며, 그렇지 않은 경우 보조 2차 방벽(12a)의 불량을 야기한다. 따라서, 시트거치유닛(141)에서 권취되는 시트(T)는 팽팽하게 펼쳐진 상태로 공급되어야 한다. 또한, 본딩 장치(100)가 보조 2차 방벽(12a)을 시공하는 면은 지면에 대해 경사질 수 있다. 액화천연가스 저장 탱크(10)의 내부가운데 측면을 이루는 현측부의 경우, 위치에 따라 경사의 정도가 달라 진다. 이 때, 시트거치유닛(141)에서 공급되는 시트(T)에 작용하는 중력으로 인해 시트(T)가 아래쪽으로 쳐지거나 팽팽하게 펼쳐지지 않고 공급되는 영역이 발생될 수 있다. 반면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 본딩 장치(100)는 회전 감쇄 유닛(150)으로 인해 시트(T)가 작업 영역에 관계없이 팽팽하게 펼쳐진 상태로 공급될 수 있다.In the course of the construction of the secondary secondary barrier 12a, the sheet must be attached in a taut unfolded state, otherwise it causes failure of the auxiliary secondary barrier 12a. Therefore, the sheet T wound on the sheet placing unit 141 must be fed in an unfolded state. Further, the surface on which the bonding apparatus 100 applies the auxiliary secondary barrier 12a may be inclined with respect to the paper surface. In the case of the side portion forming the center side of the inside of the liquefied natural gas storage tank 10, the degree of inclination varies depending on the position. At this time, due to the gravity acting on the sheet T supplied from the sheet stacking unit 141, a region where the sheet T is fed down without being struck down or stretched unevenly may be generated. On the other hand, the bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be supplied in a state in which the sheet T is stretched in an unfolded state regardless of the working region due to the rotation deceleration unit 150.

시트거치유닛(141)에 위치 된 시트 롤에서 풀린 시트(T)는 시트안내유닛(142)으로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 시트거치유닛(141)은 가열유닛(160)의 후방에 설치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)과 가열유닛(160) 간의 간격이 크면, 그 간격만큼 접착제를 도포하지 못하여, 보조 2차 방벽의 시공이 제한되는 데드존이 증가될 수 있는데, 공간을 차지하는 시트거치유닛(141)을 가열유닛(160)의 후방에 설치하면, 접착제 도포유닛(130)과 가열유닛(160) 간의 간격이 줄일 수 있어, 데드존을 줄일 수 있다.The sheet T uncoiled in the sheet roll positioned in the sheet stacking unit 141 can be provided in the sheet guide unit 142. [ In one embodiment, the sheet placing unit 141 may be installed at the rear of the heating unit 160. If the gap between the adhesive application unit 130 and the heating unit 160 is large, the adhesive can not be applied by the gap, and the dead zone where the construction of the secondary secondary barrier is restricted can be increased. 141 are provided behind the heating unit 160, the gap between the adhesive application unit 130 and the heating unit 160 can be reduced, and the dead zone can be reduced.

시트안내유닛(142)은 시트거치유닛(141)으로부터 권출된 시트(T)를 주 2차 방벽(12b)의 접착제(G) 도포면 측으로 안내하며, 이에 따라 시트(T)가 주 2차 방벽(12b) 상의 접착제(G)가 토출된 도포면으로 공급될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 시트안내유닛(142)은 장력조절부재(1421), 안내부재(1422) 및 테이프 카트리지(1423)를 포함할 수 있다.The sheet guiding unit 142 guides the sheet T wound from the sheet placing unit 141 to the side of the adhesive G of the primary secondary wall 12b so that the sheet T is guided to the primary secondary barrier 12b 12b may be supplied to the coated surface on which the adhesive G is discharged. In one embodiment, the sheet guide unit 142 may include a tension regulating member 1421, a guide member 1422, and a tape cartridge 1423.

장력조절부재(1421)는 시트거치유닛(141)으로부터 제공되는 시트(T)의 장력을 조절한다. 일 실시 예에 있어서, 장력조절부재(1421)는 상하로 배열되는 장력롤러(1421a)를 포함할 수 있다. 장력롤러(1421a)는 서로 간의 거리가 조절되도록 제공될 수 있다. 장력조절부재(1421)는 장력롤러(1421a) 간의 거리를 조절하여 시트(T)의 장력을 조절할 수 있다. 시트(T)는 장력롤러(1421a)의 사이로 제공되며, 장력조절부재(1421)가 시트(T)에 장력을 가함에 따라, 시트거치유닛(141)으로부터 시트(T)가 팽팽하게 풀릴 수 있다.The tension regulating member 1421 regulates the tension of the sheet T provided from the sheet stacking unit 141. In one embodiment, the tension regulating member 1421 may include a tension roller 1421a arranged up and down. The tension roller 1421a may be provided so that the distance between them is adjusted. The tension adjusting member 1421 can adjust the tension of the sheet T by adjusting the distance between the tension rollers 1421a. The sheet T is provided between the tension rollers 1421a and the sheet T from the sheet stacking unit 141 can be loosened loosely as the tension adjusting member 1421 applies tension to the sheet T .

안내부재(1422)는 장력조절부재(1421)로부터 시트(T)를 제공받아 이를 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면으로 안내한다. 일 실시 예에 있어서, 안내부재(1422)는 복수의 안내봉(1422a)을 포함할 수 있다. 안내봉(1422a)들은 원호 형상을 이루도록 배치될 수 있다. 안내봉(1422a)들 중 가장 아래 방향에 위치하는 안내봉은 도포면으로부터 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 각각의 안내봉(1422a)은 원통 형상으로 제공될 수 있다. 안내봉(1422a)은 각각 너비 방향을 축으로 회전할 수 있다. 이러한 구조에 따라 장력조절부재(1421)를 거친 시트(T)가 도포면으로 안내될 수 있다.The guide member 1422 receives the sheet T from the tension regulating member 1421 and guides it to the coating surface on the primary secondary barrier 12b. In one embodiment, the guide member 1422 may include a plurality of guide rods 1422a. The guide rods 1422a may be arranged to have an arc shape. The guide rods positioned at the bottom of the guide rods 1422a may be spaced apart from the application surface by a predetermined distance. Each of the guide rods 1422a may be provided in a cylindrical shape. The guide rods 1422a can rotate about their respective width directions. According to this structure, the sheet T having passed through the tension adjusting member 1421 can be guided to the coated surface.

테이프 카트리지(1423)는 시트(T)의 양측 가장자리를 테이프로 마감하여 시트(T) 하부의 접착제(G)가 시트(T)의 양측으로 이탈되는 것을 방지한다. 일 실시 예에 있어서, 테이프 카트리지(1423)에는 테이프가 롤 형태로 감긴다. 테이프 카트리지(1423)는 그에 감긴 테이프를 시트(T)의 가장자리에 부착시킨다. 테이프는 시트(T)의 가장자리를 덮어 시트(T) 하부의 접착제(G)가 옆으로 퍼질 때 접착제(G)를 가두는 역할을 할 수 있다. 테이프 카트리지(1423)는 양측 축부재(111)에 각각 하나씩 구비되어 시트(T)의 양측 가장자리에 테이프를 부착시킬 수 있다.The tape cartridge 1423 closes both side edges of the sheet T with a tape to prevent the adhesive agent G under the sheet T from being released to both sides of the sheet T. [ In one embodiment, tape is wound on the tape cartridge 1423 in the form of a roll. The tape cartridge 1423 attaches the tape wound thereon to the edge of the sheet T. [ The tape may cover the edge of the sheet T and serve to hold the adhesive G when the adhesive G under the sheet T spreads sideways. Each of the tape cartridges 1423 is provided on each of the both-side shaft members 111 so as to attach the tape to both side edges of the sheet T.

롤러유닛(143)은 시트안내유닛(142)에 의해 주 2차 방벽(12b)의 접착제(G) 도포면으로 공급된 시트(T)를 주 2차 방벽(12b) 측으로 가압하여, 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면에 접착제(G) 및 시트(T)가 균일하게 도포되도록 한다. 롤러유닛(143)에 의해 시트(T)가 가압되어 접착제(G)가 퍼질 때, 테이프 카트리지(1423)에 의하여 시트(T)의 가장자리에 부착된 테이프에 의해 접착제(G)가 이탈하는 것이 방지된다.The roller unit 143 presses the sheet T supplied to the adhesive G coating surface of the primary secondary barrier 12b toward the primary secondary barrier 12b side by the sheet guide unit 142, The adhesive agent G and the sheet T are uniformly applied to the coated surface on the surface 12b. It is possible to prevent the adhesive G from being detached by the tape adhered to the edge of the sheet T by the tape cartridge 1423 when the sheet T is pressed by the roller unit 143 and the adhesive G spreads do.

롤러유닛(143)은 링크(1431), 액추에이터(1432) 및 하나 이상의 가압롤러(1433)를 포함할 수 있다. 링크(1431)는 프레임(110)으로부터 하방으로 연장되도록 설치될 수 있다. 가압롤러(1433)는 링크(1431)의 하단부에 설치될 수 있다. 가압롤러(1433)는 프레임(110)의 너비 방향으로 제공될 수 있다. 가압롤러(1433)는 너비 방향의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 가압롤러(1433)는 탄성력이 있는 재질로 제공될 수 있다. 가압롤러(1433)는 시트(T)에 접촉하여 시트(T)를 가압할 수 있다. 이에 따라 시트(T) 하부에 토출된 접착제(G)와 시트(T)가 도포면에 균일하게 도포될 수 있다. 다시 말해, 가압롤러(1433)가 시트(T)를 가압함에 따라 시트(T) 하부의 접착제(G)의 압착 형상 또는 스퀴즈 아웃 형상(squeeze-out shape)이 일정하게 될 수 있다. 링크(1431)에는 가압롤러(1433)가 하나 또는 복수로 설치될 수 있다. 예를 들어 가압롤러(1433)는 프레임(110)의 길이 방향을 따라 복수 개 배열될 수 있다.The roller unit 143 may include a link 1431, an actuator 1432, and one or more pressure rollers 1433. The link 1431 may be provided so as to extend downward from the frame 110. The pressure roller 1433 may be installed at the lower end of the link 1431. The pressure roller 1433 may be provided in the width direction of the frame 110. [ The pressure roller 1433 can rotate around the axis in the width direction. The pressure roller 1433 may be provided with an elastic force. The pressure roller 1433 can contact the sheet T to press the sheet T. [ As a result, the adhesive agent G and the sheet T discharged under the sheet T can be uniformly applied to the application surface. In other words, as the pressure roller 1433 presses the sheet T, the squeeze-out shape or the squeeze-out shape of the adhesive G under the sheet T can be constant. The link 1431 may be provided with one or a plurality of pressure rollers 1433. For example, a plurality of pressure rollers 1433 may be arranged along the longitudinal direction of the frame 110.

액추에이터(1432)는 링크(1431)를 상하로 이동시키거나 또는 링크(1431)의 길이를 조절할 수 있다. 이에 따라 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면과 가압롤러(1433) 간의 간격이 조절될 수 있다. 본딩 장치(100)에는 이러한 롤러유닛(143)이 양측 축부재(111)에 각각 하나씩 설치되어 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 롤러유닛(143) 각각은 주 2차 방벽(12b)들 간의 틈새 라인을 기준으로 각각 다른 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 시트(T) 및 그 하부의 접착제(G)를 가압할 수 있다.The actuator 1432 can move the link 1431 up and down or adjust the length of the link 1431. [ The gap between the application surface on the primary secondary barrier 12b and the pressure roller 1433 can be adjusted. The bonding apparatus 100 may be provided with a pair of roller units 143, one for each of the two shaft members 111. [ Each of the pair of roller units 143 has a sheet T coated on the other primary secondary wall 12b and an adhesive G therebelow on the basis of the crevice line between the primary secondary walls 12b It is possible to pressurize.

가열유닛(160)은 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G)를 가열하여, 접착제(G)를 경화시킨다. 접착제(G)에 열이 가해지면 접착제(G)가 경화되어 접착제(G) 및 시트(T)가 도포면에 고정될 수 있다. The heating unit 160 heats the adhesive agent G applied on the primary secondary barrier 12b to cure the adhesive agent G. [ When heat is applied to the adhesive agent G, the adhesive agent G is cured and the adhesive agent G and the sheet T can be fixed to the coated surface.

가열유닛(160)은 링크(161), 액추에이터(162), 가열 플레이트(163) 및 히터(164)를 포함할 수 있다. 링크(161)는 프레임(110)으로부터 하방으로 연장되도록 설치될 수 있다. 가열 플레이트(163)는 링크(161)의 하단부에 설치될 수 있다. 가열 플레이트(163)는 판 형상으로 제공될 수 있다. 가열 플레이트(163)의 하면은 도포면과 마주보도록 제공될 수 있다. 히터(164)는 가열 플레이트(163)를 소정의 온도로 가열할 수 있다. 예를 들어, 히터(164)는 가열 플레이트(163)의 내부에 부설되는 전열선으로 구현될 수 있다. 액추에이터(162)는 링크(161)를 상하로 이동시키거나 또는 링크(161)의 길이를 조절할 수 있다. 액추에이터(162)가 링크(161)를 조절하여 도포면을 향해 연장함에 따라 가열 플레이트(163)는 도포면에 도포된 시트(T)에 접촉하거나 근접된다. 히터(164)의 발열에 의해 소정의 온도로 가열된 가열 플레이트(163)는 시트(T)와 접착제(G)에 열을 가하고, 이에 따라 시트(T)가 경화되면서 도포면에 부착되어 보조 2차 방벽이 시공될 수 있다.The heating unit 160 may include a link 161, an actuator 162, a heating plate 163, and a heater 164. The link 161 may be installed so as to extend downward from the frame 110. The heating plate 163 may be installed at the lower end of the link 161. The heating plate 163 may be provided in a plate shape. The lower surface of the heating plate 163 may be provided to face the application surface. The heater 164 can heat the heating plate 163 to a predetermined temperature. For example, the heater 164 may be embodied as a heating wire installed inside the heating plate 163. The actuator 162 can move the link 161 up and down or adjust the length of the link 161. [ As the actuator 162 adjusts the link 161 to extend toward the application surface, the heating plate 163 contacts or comes into contact with the sheet T applied to the application surface. The heating plate 163 heated to a predetermined temperature by the heat generated by the heater 164 applies heat to the sheet T and the adhesive G so that the sheet T is cured and attached to the coated surface, Barriers can be constructed.

도 6은 일 실시 예에 따른 회전 감쇄 유닛의 외측 사시도이고, 도 7은 도 6의 회전 감쇄 유닛의 내측 사시도이다.FIG. 6 is an external perspective view of a rotary attenuation unit according to an embodiment, and FIG. 7 is an inner perspective view of the rotary attenuation unit of FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 회전 감쇄 유닛(150a)은 하우징(1500), 감쇄 기어 부재(1510), 감쇄 부재(1520)를 포함할 수 있다.6 and 7, the rotational damping unit 150a may include a housing 1500, a damping gear member 1510, and a damping member 1520. [

하우징(1500)은 회전 감쇄 유닛(150)의 골격을 제공하고, 회전 감쇄 유닛(150)의 다른 구성 요소들을 지지한다. 하우징(1500)은 축부재(111)에 위치되게 제공된다. 하우징(1500)은 회전 지지부재(1414)와 일체로 제공되거나, 회전 지지부재(1414)와 별개로 제공될 수 있다.The housing 1500 provides the skeleton of the rotational damping unit 150 and supports the other components of the rotational damping unit 150. The housing 1500 is provided so as to be positioned in the shaft member 111. The housing 1500 may be provided integrally with the rotation support member 1414 or may be provided separately from the rotation support member 1414. [

도 8은 도 6의 회전 감쇄 유닛과 연결되는 시트거치유닛을 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a view showing a seat cradle unit connected to the rotation deceleration unit of FIG. 6. FIG.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 시트거치유닛(141)은 축(1410) 상에 기어(1411)가 제공된다. 축(1410)이 회전 지지부재(1414)에 지지되었을 때, 기어(1411)는 회전 지지부재(1414)의 내측 또는 외측에 위치될 수 있다. 이하, 기어(1411) 및 기어(1411)와 연동하는 회전 감쇄 유닛(150)의 구성 요소들은 회전 지지부재(1414)의 내측 방향에 위치되는 경우를 예로 들어 설명한다. 그러나, 기어(1411) 및 기어(1411)와 연동하는 회전 감쇄 유닛(150)의 구성 요소들의 위치는 이에 한정되지 않으며, 회전 지지부재(1414)의 외측 방향에 위치될 수 도 있다.6 to 8, the sheet placing unit 141 is provided with a gear 1411 on a shaft 1410. [ When the shaft 1410 is supported on the rotation support member 1414, the gear 1411 may be located inside or outside the rotation support member 1414. [ The components of the rotation deceleration unit 150 interlocked with the gear 1411 and the gear 1411 will be described below as examples in which the elements are positioned in the inner direction of the rotation support member 1414. [ However, the position of the components of the rotation decelerating unit 150 that cooperates with the gear 1411 and the gear 1411 is not limited thereto, and may be located outside the rotation support member 1414. [

감쇄 기어 부재(1510)는 기어(1411)와 연동하여 회전 가능하게 제공된다. 감쇄 기어 부재(1510)는 제 1 감쇄 기어(1511) 및 제 2 감쇄 기어(1513)를 포함할 수 있다. The damper gear member 1510 is rotatably provided in association with the gear 1411. The damping gear member 1510 may include a first damping gear 1511 and a second damping gear 1513.

제 1 감쇄 기어(1511)는 제 1 기어 축(1511b)에 의해 하우징(1500)에 회전 가능하게 고정된다. 제 1 기어 축(1511b)은 시트거치유닛(141)의 축(1410)과 평행하게 위치될 수 있다. 제 2 감쇄 기어(1513)는 제 2 기어 축(1513b)에 의해 하우징(1500)에 회전 가능하게 고정된다. 제 2 기어 축(1513b)은 시트거치유닛(141)의 축(1410)과 평행하게 위치될 수 있다. 제 2 기어 축(1513b)은 기어(1411)와 제 1 감쇄 기어(1511) 사이에 위치되어, 기어(1411)와 제 1 감쇄 기어(1511)에 연동되게 제공된다.The first attenuating gear 1511 is rotatably fixed to the housing 1500 by a first gear shaft 1511b. The first gear shaft 1511b can be positioned parallel to the shaft 1410 of the seat mounting unit 141. [ The second attenuating gear 1513 is rotatably fixed to the housing 1500 by a second gear shaft 1513b. The second gear shaft 1513b may be positioned parallel to the shaft 1410 of the seat mounting unit 141. [ The second gear shaft 1513b is positioned between the gear 1411 and the first attenuating gear 1511 and is provided to be interlocked with the gear 1411 and the first attenuating gear 1511.

감쇄 부재(1520)는 제 1 감쇄 기어(1511)의 측부에 인접하게 위치된다. 감쇄 부재(1520)는 하우징(1500)에 고정되거나, 하우징(1500)과 분리되어 축부재(111)에 고정되게 제공될 수 있다. 감쇄 부재(1520)는 캘리퍼(1520)로 제공될 수 있다. 캘리퍼(1520)는 제 1 감쇄 기어(1511)의 회전을 감쇄 시킬 수 있다. 일 예로, 제 1 감쇄 기어(1511)의 측면에는 디스크(1512)가 부착될 수 있다. 그리고, 캘리퍼(1520)는 디스크(1512)의 측부를 감싸도록 제공되어, 디스크(1512)의 측면에 마찰력을 가할 수 있도록 제공될 수 있다. 다른 예로, 캘리퍼(1520)는 제 1 감쇄 기어(1511)의 측부에 직접 마찰력을 가할 수 있도록 제공될 수 있다. 즉, 캘리퍼(1520)는 제 1 감쇄 기어(1511)의 나사산과는 접하지 않고 제 1 감쇄 기어(1511)의 측면 만을 가압할 수 있는 구조로 제 1 감쇄 기어(1511)의 측부에 위치될 수 있다.The damping member 1520 is positioned adjacent to the side of the first damping gear 1511. The damping member 1520 may be fixed to the housing 1500 or may be provided separately from the housing 1500 and fixed to the shaft member 111. [ The damping member 1520 may be provided to the caliper 1520. The caliper 1520 can attenuate the rotation of the first attenuating gear 1511. For example, a disk 1512 may be attached to the side surface of the first attenuating gear 1511. The caliper 1520 is provided so as to surround the side of the disk 1512 and can be provided to apply a frictional force to the side of the disk 1512. [ As another example, the caliper 1520 may be provided to apply a direct frictional force to the side of the first attenuating gear 1511. That is, the caliper 1520 can be positioned on the side of the first attenuating gear 1511 in a structure that can press only the side surface of the first attenuating gear 1511 without touching the thread of the first attenuating gear 1511 have.

캘리퍼(1520)에는 조절 부재(1530)가 제공될 수 있다. 조절 부재(1530)는 캘리퍼(1520)가 제 1 감쇄 기어(1511)의 측면 또는 디스크(1512)의 측면에 가하는 마찰력의 크기를 조절할 수 있다.The caliper 1520 may be provided with an adjusting member 1530. The adjusting member 1530 can adjust the magnitude of the frictional force applied by the caliper 1520 to the side surface of the first attenuating gear 1511 or the side surface of the disk 1512.

또한, 캘리퍼(1520)에는 토글 클램프(1540)가 제공될 수 있다. 토글 클램프(1540)는 캘리퍼(1520)의 작동 여부를 조절할 수 있다. 즉, 토글 클램프(1540)가 온(ON)위치, 예를 들어 토글 클램프(1540)가 아래로 내려온 위치, 에 위치되면 캘리퍼(1520)는 제 1 감쇄 기어(1511)의 측면 또는 디스크(1512)의 측면에 마찰력을 가하는 동작을 할 수 있다. 그리고, 토글 클램프(1540)가 오프(off)위치, 예를 들어 토글 클램프(1540)가 위로 올라간 위치, 에 위치되면 캘리퍼(1520)는 제 1 감쇄 기어(1511)의 측면 또는 디스크(1512)의 측면에 마찰력을 가하지 않을 수 있다.Further, the caliper 1520 may be provided with a toggle clamp 1540. The toggle clamp 1540 can adjust whether the caliper 1520 is operated or not. That is, when the toggle clamp 1540 is located at the ON position, for example, the position where the toggle clamp 1540 is moved downward, the caliper 1520 is moved to the side of the first attenuating gear 1511, It is possible to perform an operation of applying a frictional force to the side surface of the rotor. Then, when the toggle clamp 1540 is positioned at an off position, for example, a position where the toggle clamp 1540 has moved upward, the caliper 1520 is positioned on the side of the first attenuating gear 1511 or on the side of the disc 1512 Friction force may not be applied to the side surface.

다른 실시 예로, 제 2 감쇄 기어(1513)는 생략되고, 제 1 감쇄 기어(1511)가 직접 시트거치유닛(141)의 기어(1411)와 연동되게 제공될 수 있다.The second attenuating gear 1513 may be omitted and the first attenuating gear 1511 may be directly provided in association with the gear 1411 of the seat mounting unit 141. [

도 9는 다른 실시 예에 따른 회전 감쇄 유닛을 나타내는 도면이다.9 is a view showing a rotationally attenuating unit according to another embodiment.

도 9를 참조하면, 회전 감쇄 유닛(150b)은 하우징(1501), 감쇄 기어(1550) 및 감쇄 부재(1560)를 포함한다.Referring to Fig. 9, the rotational damping unit 150b includes a housing 1501, a damping gear 1550, and a damping member 1560.

하우징(1501)은 회전 감쇄 유닛(150)의 골격을 제공하고, 회전 감쇄 유닛(150b)의 다른 구성 요소들을 지지한다. 하우징(1501)은 축부재(111) 상에 위치되게 제공된다. 하우징(1501)은 회전 지지부재(1414)와 일체로 제공되거나, 회전 지지부재(1414)와 별개로 제공될 수 있다.The housing 1501 provides the skeleton of the rotational damping unit 150 and supports the other components of the rotational damping unit 150b. The housing 1501 is provided so as to be positioned on the shaft member 111. The housing 1501 may be provided integrally with the rotation support member 1414 or may be provided separately from the rotation support member 1414. [

감쇄 기어(1550)는 기어 축(1551)을 통해 하우징(1501)에 회전 가능하게 연결된다. 감쇄 기어(1550)는 시트거치유닛(141)의 축(1410)에 제공되는 기어(1411)에 맞물리도록 위치된다.The attenuation gear 1550 is rotatably connected to the housing 1501 via a gear shaft 1551. The attenuation gear 1550 is positioned to engage with the gear 1411 provided on the shaft 1410 of the seat mounting unit 141.

감쇄 부재(1560)는 하우징(1501), 축부재(111) 또는 회전 지지부재(1414)에 고정될 수 있다. 감쇄 부재(1560)는 기어 축(1551)에 직접 마찰력을 작용 시킬 수 있는 장치로 제공될 수 있다. 예를 들어, 감쇄 부재(1560)는 전자 클러치와 전자 클러치를 제어할 수 있는 전원, 전압 조절부를 포함할 수 있다. 또한, 감쇄 부재(1560)는 기계적 방법으로 기어 축(1551)에 마찰력을 작용 시킬 수 있는 장치로 제공 될 수 도 있다.The damping member 1560 may be fixed to the housing 1501, the shaft member 111, or the rotation support member 1414. The damping member 1560 may be provided as an apparatus capable of exerting a frictional force directly on the gear shaft 1551. [ For example, the damping member 1560 may include a power supply, a voltage regulator, which can control the electromagnetic clutch and the electromagnetic clutch. Further, the damping member 1560 may be provided as an apparatus capable of applying a frictional force to the gear shaft 1551 in a mechanical manner.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The embodiments described herein are intended to illustrate the best mode for implementing the technical idea of the present invention and various modifications required for specific applications and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

10: 액화천연가스 저장 탱크 11: 1차 방벽
12: 2차 방벽 12a: 보조 2차 방벽
12b: 주 2차 방벽 13: 내부 단열패널
13a: 제2 보호부재 13b: 제2 단열부재
14: 외부 단열패널 14a: 제2 단열부재
14b: 제2 보호부재 M: 구조물
G: 접착제 T: 시트
100: 본딩 장치 110: 프레임
111: 축부재 112: 가이드 부재
113: 연결부재 120: 구동유닛
121: 구동기 122: 구동바퀴
123: 보조바퀴 130: 접착제 도포유닛
131: 공급포트 132: 실린더
10: liquefied natural gas storage tank 11: primary barrier
12: secondary barrier 12a: secondary secondary barrier
12b: Main secondary barrier 13: Inner insulating panel
13a: second protecting member 13b: second insulating member
14: external heat insulating panel 14a: second heat insulating member
14b: second protective member M: structure
G: Adhesive T: Sheet
100: bonding apparatus 110: frame
111: shaft member 112: guide member
113: connecting member 120: driving unit
121: driver 122: drive wheel
123: Auxiliary wheel 130: Adhesive application unit
131: supply port 132: cylinder

Claims (9)

순차적으로 적층된 액화가스 저장 탱크의 외부 단열패널, 주 2차 방벽 및 내부 단열패널 중 상기 내부 단열패널의 사이를 주행하는 프레임;
상기 프레임에 설치되며, 상기 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛;
상기 프레임에 설치되며, 회전 되면서 상기 주 2차 방벽 상에 도포된 접착제 위로 보조 2차 방벽을 이루는 시트를 공급하는 시트거치유닛; 및
상기 시트거치유닛과 인접하게 위치되어, 상기 시트거치유닛의 축에 상기 시트거치유닛의 회전 방향과 반대 방향으로 토크를 작용시키는 회전 감쇄 유닛을 포함하되,
상기 시트거치유닛은 상기 축에 기어가 제공되고,
상기 회전 감쇄 유닛은,
하우징;
상기 기어와 연동하여 회전 되도록 상기 하우징에 연결되는 감쇄 기어 부재; 및
상기 감쇄 기어 부재에 인접하도록 상기 하우징 또는 상기 프레임에 위치되어, 상기 감쇄 기어 부재의 회전을 감쇄 시킬 수 있는 감쇄 부재를 포함하는 본딩 장치.
A frame for traveling between the outer heat insulating panels of the liquefied gas storage tanks sequentially stacked, the main secondary wall and the inner heat insulating panel between the inner heat insulating panels;
An adhesive application unit installed in the frame, for applying an adhesive on the primary secondary barrier;
A sheet mounting unit installed in the frame and supplying a sheet constituting an auxiliary secondary barrier onto the adhesive applied on the main secondary wall while being rotated; And
And a rotation deceleration unit located adjacent to the seat cushion unit and acting on the shaft of the seat cushion unit to apply torque in a direction opposite to the rotation direction of the seat cushion unit,
Wherein the sheet mounting unit is provided with a gear on the shaft,
Wherein the rotation deceleration unit comprises:
housing;
A damper gear member connected to the housing to be rotated in association with the gear; And
And a damping member located in the housing or the frame so as to be adjacent to the damping gear member, the damping member being capable of damping the rotation of the damping gear member.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 감쇄 기어 부재는,
상기 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제 1 감쇄 기어; 및
상기 기어와 상기 제 1 감쇄 기어 사이에 위치되어, 상기 기어와 상기 제 1 감쇄 기어와 연동되게 제공되는 제 2 감쇄 기어를 포함하고,
상기 감쇄 부재는 상기 제 1 감쇄 기어에 인접하게 위치되어, 상기 제 1 감쇄 기어의 회전을 감쇄 시킬 수 있는 본딩 장치.
The method according to claim 1,
The damping gear member
A first attenuating gear rotatably connected to the housing; And
And a second attenuating gear positioned between the gear and the first attenuating gear and provided so as to be interlocked with the gear and the first attenuating gear,
Wherein the damping member is located adjacent to the first damping gear so as to attenuate the rotation of the first damping gear.
제 3 항에 있어서,
상기 감쇄 기어 부재는 상기 제 1 감쇄 기어에 부착되는 디스크를 더 포함하고,
상기 감쇄 부재는 상기 디스크를 가압하는 방식으로 상기 제 1 감쇄 기어의 회전을 감쇄시키는 본딩 장치.
The method of claim 3,
Wherein the damping gear member further comprises a disk attached to the first damping gear,
Wherein the damping member attenuates the rotation of the first attenuating gear in a manner that presses the disc.
제 1 항, 제 3 항, 그리고 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감쇄 부재는 캘리퍼로 제공되는 본딩 장치.
The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the damping member is provided as a caliper.
제 5 항에 있어서,
상기 캘리퍼는 상기 감쇄 기어 부재의 회전을 감쇄하는 정도를 조절할 수 있는 조절 부재를 포함하는 본딩 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the caliper includes an adjustment member capable of adjusting the degree of attenuation of rotation of the damping gear member.
제 5 항에 있어서,
상기 캘리퍼는 상기 감쇄 기어 부재의 회전을 감쇄하는 동작을 온 또는 오프 할 수 있는 토글 클램프를 포함하는 본딩 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the caliper includes a toggle clamp capable of turning on or off an operation of attenuating rotation of the attenuating gear member.
순차적으로 적층된 액화가스 저장 탱크의 외부 단열패널, 주 2차 방벽 및 내부 단열패널 중 상기 내부 단열패널의 사이를 주행하는 프레임;
상기 프레임에 설치되며, 상기 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포하는 접착제 도포유닛;
상기 프레임에 설치되며, 회전 되면서 상기 주 2차 방벽 상에 도포된 접착제 위로 보조 2차 방벽을 이루는 시트를 공급하는 시트거치유닛; 및
상기 시트거치유닛과 인접하게 위치되어, 상기 시트거치유닛의 축에 상기 시트거치유닛의 회전 방향과 반대 방향으로 토크를 작용시키는 회전 감쇄 유닛을 포함하되,
상기 시트거치유닛은 상기 축에 기어가 제공되고,
상기 회전 감쇄 유닛은,
하우징;
상기 기어에 맞물려 회전 가능하도록 상기 하우징에 연결되는 감쇄 기어; 및
상기 감쇄 기어의 기어 축에 직접 마찰력을 작용 시킬 수 있는 감쇄 부재를 포함하는 본딩 장치.
A frame for traveling between the outer heat insulating panels of the liquefied gas storage tanks sequentially stacked, the main secondary wall and the inner heat insulating panel between the inner heat insulating panels;
An adhesive application unit installed in the frame, for applying an adhesive on the primary secondary barrier;
A sheet mounting unit installed in the frame and supplying a sheet constituting an auxiliary secondary barrier onto the adhesive applied on the main secondary wall while being rotated; And
And a rotation deceleration unit located adjacent to the seat cushion unit and acting on the shaft of the seat cushion unit to apply torque in a direction opposite to the rotation direction of the seat cushion unit,
Wherein the sheet mounting unit is provided with a gear on the shaft,
Wherein the rotation deceleration unit comprises:
housing;
A damper gear connected to the housing to be rotatable in engagement with the gear; And
And a damping member capable of directly applying a frictional force to the gear shaft of the damping gear.
제 8 항에 있어서,
상기 감쇄 부재는 전자 클러치로 제공되는 본딩 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the damping member is provided as an electromagnetic clutch.
KR1020150018402A 2015-02-06 2015-02-06 Bonding apparatus KR101735324B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150018402A KR101735324B1 (en) 2015-02-06 2015-02-06 Bonding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150018402A KR101735324B1 (en) 2015-02-06 2015-02-06 Bonding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160097405A KR20160097405A (en) 2016-08-18
KR101735324B1 true KR101735324B1 (en) 2017-05-16

Family

ID=56873949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150018402A KR101735324B1 (en) 2015-02-06 2015-02-06 Bonding apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101735324B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102302667B1 (en) 2021-03-10 2021-09-15 전희충 Insulation device for cryogenic storage tank

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606570A (en) * 2018-10-31 2019-04-12 沪东中华造船(集团)有限公司 The application method of III type cargo tank of Mark, 90 ° of angular region intermodules time shielding clamp device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100781562B1 (en) * 2006-11-27 2007-12-03 삼성중공업 주식회사 Apparatus for attaching sheet

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100781562B1 (en) * 2006-11-27 2007-12-03 삼성중공업 주식회사 Apparatus for attaching sheet

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102302667B1 (en) 2021-03-10 2021-09-15 전희충 Insulation device for cryogenic storage tank
KR102377255B1 (en) 2021-03-10 2022-03-21 전희충 Insulation device for cryogenic storage tank

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160097405A (en) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101735324B1 (en) Bonding apparatus
KR101411938B1 (en) Apparatus for bonding
KR20120004374A (en) Apparatus for coating adhesive for mounting secondary barrier of lng storage tank
KR101444384B1 (en) Apparatus and method for bonding auxiliary secondary barrier of lng storage tank
KR20130071375A (en) Device and method for bonding of auxiliary secondary barrier for lng storage tank
KR101702523B1 (en) Bonding apparatus
KR101744634B1 (en) Bonding apparatus
KR101702524B1 (en) Bonding apparatus
KR101378896B1 (en) Apparatus for bonding
KR101792699B1 (en) Bonding apparatus
KR101774918B1 (en) Apparatus for moving
KR101744633B1 (en) Apparatus for moving
KR20130116113A (en) Apparatus for bonding
KR101814627B1 (en) A bonding apparatus for Auxiliary secondary barrier of LNG storage tank
KR101378906B1 (en) Apparatus for bonding
KR101814696B1 (en) A bonding apparatus for Auxiliary secondary barrier of LNG storage tank
KR102553180B1 (en) Secondary barrier automatic bonding machine
KR102553187B1 (en) Secondary barrier automatic bonding machine
KR102553174B1 (en) Secondary barrier automatic bonding machine
KR102588977B1 (en) Secondary barrier automatic bonding machine
KR102456498B1 (en) Secondary barrier automatic bonding machine
KR101580788B1 (en) Auto bonding apparatus
KR101378900B1 (en) Apparatus for applying adhesive
KR101325708B1 (en) Apparatus for coating adhesive for mounting secondary barrier of lng storage tank and method of the same
KR20240107294A (en) Automatic Bonding Apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant