KR101744176B1 - 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법 - Google Patents

전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법에 관한 것으로, PMU에서 측정된 각 페이저 데이터를 상황모니터에 지도데이터 상에서 색상 컨투어로 나타내어 운영자가 직관적으로 전력을 운용할 수 있도록하고, 종래의 페이저 데이터의 분포에 대한 이력데이터를 통하여 문제가 발생한 부분에 이력데이터와의 유사도를 따져서 유사한 방법으로 대처할 수 있도록 함으로써 전력계통운영의 안정성을 도모하는 전력계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법에 관한 것이다.
본 발명의 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법에 의하면 전력계통을 각 PMU에서 전송되는 데이터들을 화면에 색깔로 구분되는 컨투어로 보여지기 때문에 운영자들이 한눈에 감시하기가 편리하고, 각 지역별 데이터를 색상 컨투어로 보여지기 때문에 쉽게 전체적인 분포를 확인할 수 있어서 광역감시가 가능하며, 특정 이벤트가 발생할 때 이러한 이벤트를 검출하여 저장함과 동시에 유사한 이벤트 발생시 기 저장된 사고이력데이터와 조치사항데이터가 표시되므로 운영자가 이를 참고하면서 전력계통을 운영하여 보다 안정적으로 전력계통을 운영할 수 있는 등의 효과가 발생한다.

Description

전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법{MANAGEMENT FOR ELECTORNIC POWER CHANNEL WITH VISUALIZATION OF POWER DATA AND MANAGING METHOD}
본 발명은 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법에 관한 것으로, PMU에서 측정된 각 페이저 데이터를 상황모니터에 지도데이터 상에서 색상 컨투어로 나타내어 운영자가 직관적으로 전력을 운용할 수 있도록하고, 종래의 페이저 데이터의 분포에 대한 이력데이터를 통하여 문제가 발생한 부분에 이력데이터와의 유사도를 따져서 유사한 방법으로 대처할 수 있도록 함으로써 전력계통운영의 안정성을 도모하는 전력계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법에 관한 것이다.
전력계통은 전기수요에 응하여 발전소, 변전소 및 부하를 송전선으로 연결하여 전력의 발생에서 소비까지 이루어지는 하나의 시스템으로써, 전력을 발전하는 발전계통, 발전계통에서 발전된 전력을 배전계통으로 전송하는 송전계통, 송전계통을 통해 공급되는 전력을 수용가로 분배/공급하는 배전계통을 포함하여 구성된다.
상기 전력계통은 전력의 발생과 소비의 동질성으로 수요와 공급이 평형을 이루어야하기 때문에 전력수요의 감시가 지속적으로 이루어져야 한다.
산업규모가 작았던 초기의 소규모 전력계통에서는 감시가 용이하였으나 점차 산업의 고도화, 정보화로 전력수요가 증가하고 신재생에너지를 이용한 발전이 증가함에 따라 전력설비도 대규모화, 복잡화되어 지금까지 수행하여 온 인위적인 방법으로 계통을 효과적으로 운용하기에 한계점에 도달하였다.
따라서, 컴퓨터로 정보를 수집, 처리, 분석 및 제어하는 기능과 통신기능을 응용하여 전력계통 운용업무의 효율적인 수행을 위한 설비 종합자동화가 급속히 추진되고 있다.
이러한 설비 종합자동화 방법의 일례로는 실시간 전압안전도 해석 방법, 광역 전압안정도 평가 방법 등이 있다.
상기 실시간 전압안정도 해석은 PMU(Phasor Measurement Unit)가 개발된 이후로 연구가 활발하게 진행되고 있다.
상기 PMU는 계통의 변전소 등에 연결되어 실시간으로 전압과 전류를 페이저(Phasor) 형태로 측정하는 장치로, GPS를 통하여 매우 정밀하게 시각 동기화되며, 샘플링(Sampling) 주기가 매우 짧아서 빠르면서도 더 많은 정보를 안정적으로 취할 수 있다.
종래의 '전압안정도 평가 및 예측방법'에 관한 공개특허 제10-2008-0057868호에 개시된 바 있는데, 종래의 전압안정도 평가 및 예측방법에서는 전력계통의 시계열 측정 데이터를 이용하여 산출한 테브난 등가 전압 및 임피던스를 이용하여 전력계통의 전압안정도 지수를 산출하고, 산출한 전압안정도 지수를 근거로 전압안정도를 예측하는 방법이 개시된 바 있다.
상기 광역 전압안정도 평가 방법에는 ABB사에서 개발한 VIP++와 국내연구진이 개발한 WAVI(Wide Area Voltage stability Index)가 있다. 이들은 최소 두 개 이상의 PMU로부터 전압 및 전류 페이저 정보를 취득하고, 이를 사용하여 광역 전압안정도를 평가한다.
전력 시스템에서도 상대적으로 저가(低價)의 비수도권 발전력을 활용하는 측면에서 수도권의 융통전력이 전압안정도 문제로 제약받는 현상이 발생하고 있으며, 더욱이 이와 같은 수도권의 융통전력은 전력시스템의 경제적인 운영의 척도로 활용되고 있다. 전력시스템의 계획 및 운영 측면에서 가장 효과적인 전압안정도 향상방안은 적정한 무효전력을 투입하거나 부하를 차단하는 방법이지만, 전압안정성 유지를 위한 실질적인 방안은 무효전력원의 투입이다.
이러한 이유로 적정 범위 내로 전압을 유지하기 위해 변전소 내에 FACTS 기기(예를 들면, STATCOM, SVC)와 조상설비(예를 들면, Sh.R, Sh.C)를 설치한다.
상기 FACTS 기기는 적정 전압을 유지하기 위해 자동으로 적정 무효전력 공급을 공급하며, 계통고장시에는 전압붕괴를 막기 위해 순동 무효전력을 공급한다.
상기 FACTS 기기를 적정 전압유지뿐만 아니라 계통 고장시 순동 무효전력을 공급할 수 있는 역할로 적정 순동 무효전력 값을 확보하기 위해서는 FACTS 기기가 확보해야하는 순동무효전력예비력값을 실시간으로 전력계통해석을 통한 연산의 단계가 필요하다.
상기 FACTS(Flexible AC Transmission System, 유연송전시스템) 기술은 대용량 전력전자 기술을 이용하여 전력 조류와 전압, 계통안정도와 관련된 계통정수를 고속 정밀하게 제어하여, 계통안정도 향상과 전력 조류의 효율적 제어를 통하여 전력수송능력과 계통 설비 이용률을 향상시키기 위한 기술이다.
상기 FACTS 기기는 기존의 조상설비(Sh.C, Sh.R)와 같이 무효전력의 공급 또는 흡수를 통하여 계통의 전압제어를 하는 역할을 하며 전력전자소자를 이용하여 순동무효전력을 선형적으로 제어가 가능하므로 계통 고장시 전력 시스템에 신속하게 무효전력을 공급하여 전압 붕괴 및 광역고장파급을 예방하는 역할을 한다.
종래에는 대한민국 특허청 등록특허 제10-0987167호(명칭: 다기 FACTS 기기의 제어방법 및 장치)에서 전력 시스템의 FACTS 데이터를 이용하여 전압 안정도를 모니터링하고, 이를 이용하여 FACTS 기기의 운전점을 제어하는 기술이 개시된 바 있다.
그러나, 종래의 전력계통운영에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있었다.
(1) 전력계통을 확인하기 위해서 전압, 전류 및 임피던스와 같은 데이터들을 각 PMU로 부터 숫자 데이터로 받기 때문에 운영자가 숫자 데이터들을 일일이 읽어서 상황에 대비하여야 한다.
(2) 각 지역별 데이터가 실시간으로 보여지기 때문에 광역감시가 어려웠다.
(3) PMU가 설치되어 있는 어떤 지역에서 유효전력이 현저히 떨어지는 등의 이상이 발생했을 때 특별한 대비수단이 없어서 운영자가 임의로 상황을 정리하려고 하므로 실수가 발생하는 등 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 지도상에 각 PMU위치를 이용한 전력계통도를 형성하고, 상기 각 PMU에서 제공되는 각 전압페이저와 전류페이저를 일정간격으로 수신한 후 각 PMU간의 거리를 고려하여 동일하게 변화하는 페이저 값의 등페이저선을 형성하여 그 크기에 따라서 적색에서 청색으로 농도변화를 주어 컨투어(Contour)로 표시하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 PMU에서 제공하는 각 페이저를 활용하여 전력계통을 운영하는 방법은 각 PMU에서 송신되는 전압값을 실시간으로 모두 추출하여 그 분포를 표시하는 추출단계와;
상기 추출단계에서 추출된 각 전압분포에서 각 위치의 유사도를 계산하여 특정이벤트가 발생하는지 검출하는 이벤트검출단계와;
상기 이벤트검출단계에서 이벤트가 발생하지 않을 때에는 이를 업데이트하여 표시하는 표시단계와;
상기 이벤트검출단계에서 이벤트가 발생할 경우 검출된 이벤트의 시간 및 종류를 저장하는 저장단계와;
상기 저장단계에서 저장된 이벤트 발생시점의 현장제어 및 사고내역을 검색하여 이를 사고이력데이터로 저장함과 동시에 화면에 표시하는 제어표시단계와;
상기 저장단계에서 저장된 해당 이벤트와 기 저장된 이벤트데이터에서 유사한 이벤트가 있는지를 검색하는 유사이벤트 검색단계와;
상기 유사이벤트 검색단계에서 유사한 이벤트가 검색되면 해당 사고이력데이터와 조치사항데이터를 화면에 표시하는 유사제어표시단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.
(1) 전력계통을 각 PMU에서 전송되는 데이터들을 화면에 색깔로 구분되는 컨투어로 보여지기 때문에 운영자들이 한눈에 감시하기가 편리하다.
(2) 각 지역별 데이터를 색상 컨투어로 보여지기 때문에 쉽게 전체적인 분포를 확인할 수 있어서 광역감시가 가능하다.
(3) 특정 이벤트가 발생할 때 이러한 이벤트를 검출하여 저장함과 동시에 유사한 이벤트 발생시 기 저장된 사고이력데이터와 조치사항데이터가 표시되므로 운영자가 이를 참고하면서 전력계통을 운영하여 보다 안정적으로 전력계통을 운영할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 운영방법을 나타낸 순서도.
본 발명은 지도상에 각 PMU위치를 이용한 전력계통도를 형성하고, 상기 각 PMU에서 제공되는 각 전압페이저와 전류페이저를 일정간격으로 수신한 후 각 PMU간의 거리를 고려하여 동일하게 변화하는 페이저 값의 등페이저선을 형성하여 그 크기에 따라서 적색에서 청색으로 농도변화를 주어 컨투어로 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 각 PMU의 지도상에 위치는 한 번 설정되면 크게 변화하지 않고, 새롭게 설치되거나, 운용되는 장치의 위치를 업데이트 하면 된다.
상기 각 PMU데이터에서 제공되는 페이저(Phasor) 데이터는 전압페이저와 전류페이저 등을 수치적으로 일정한 간격으로 제공한다.
상기 수신되는 전압페이저와 전류페이저 등은 위치별로 데이터로 표시되는데, 이러한 데이터간의 거리를 고려하여 임의적으로 등페이저선을 추출한다.
즉, 하나의 PMU장치의 위치와 인접한 각 PMU장치의 위치 간의 전압차이를 측정하고 하나의 PMU장치의 위치에서 설정되는 원형의 등페이저선과 이접하는 각 PMU장치의 위치에서 설정되는 각 등페이저선이 서로 만나는 점들을 연결하여 등페이저선을 완성한다.
상기 등페이저선을 참조하여 색상 컨투어(contuor)로 나타내되, 상기 색상 컨투어에는 이벤트(event: 전압의 경우 전압의 급작스런 상승 또는 하강되는 변화 및 방해) 등이 발생할 때 청색에서 적색으로 서서히 변화하는 형태로 만들 수 있다.
상기 색상 컨투어와 함께 각 PMU위치에 각 페이저데이터를 막대그래프형식으로 인포그래프로 표시할 수 있다.
상기 PMU에서 제공하는 각 페이저를 활용하여 전력계통을 운영하는 방법은 각 PMU에서 송신되는 전압값을 실시간으로 모두 추출하여 그 분포를 표시하는 추출단계(10)와;
상기 추출단계에서 추출된 각 전압분포에서 각 위치의 유사도를 계산하여 특정이벤트가 발생하는지 검출하는 이벤트검출단계(20)와;
상기 이벤트검출단계(20)에서 이벤트가 발생하지 않을 때에는 이를 업데이트하여 표시하는 표시단계(30)와;
상기 이벤트검출단계에서 이벤트가 발생할 경우 검출된 이벤트의 시간 및 종류를 저장하는 저장단계(40)와;
상기 저장단계(40)에서 저장된 이벤트 발생시점의 현장제어 및 사고내역을 검색하여 이를 사고이력데이터로 저장함과 동시에 화면에 표시하는 제어표시단계(50)와;
상기 저장단계(40)에서 저장된 해당 이벤트와 기 저장된 이벤트데이터에서 유사한 이벤트가 있는지를 검색하는 유사이벤트 검색단계(60)와;
상기 유사이벤트 검색단계에(60)서 유사이벤트가 검색되면 해당 사고이력데이터와 조치사항데이터를 화면에 표시하는 유사제어표시단계(70)로 구성된다.
상기 추출단계(10)는 PMU에서 제공하는 각 PMU에서 송신되는 전압값을 실시간으로 모두 추출하여 그 분포를 표시하는 단계이다.
상기 이벤트검출단계(20)는 이벤트가 발생하는 것을 찾는 것으로 각 위치의 유사도를 계산하여 특정이벤트가 발생하는지를 검출하는 것이다.
상기 이벤트검출단계(20)는 전압의 크기, 전류의 크기 및 주파수가 상하 기준값을 벗어날 경우에 대해서 1단계 이벤트를 검출하는 1단계이벤트검출단계와;
상기 1단계이벤트검출단계에서 검출된 이벤트 시간 전후의 데이터를 분석하여 전압dip, swell, sag, oscillation, interruption, frequency oscillation의 유사도를 퍼센트로 계산하여 발생위치와 함께 검출하는 2단계이벤트검출단계로 나뉠 수 있다.
즉, 전압페이저의 변화가 일정기간 떨리는 등의 현상이 발생할 때 이를 이벤트로 표시하고, 이벤트가 발생하면 이벤트의 형태에 따라서 추후 발생하는 상황이 달라지는 것이다.
상기 표시단계(30)는 이벤트가 발생하지 않았을 때 계속하여 실시간으로 표시하는 단계이다.
상기 저장단계(40)는 이벤트가 발생하면 검출된 이벤트의 시간 및 종류를 저장하는 단계이다.
상기 표시단계(30)와 저장단계(40)는 동시에 판단하여 이루어지는 단계이다.
상기 제어표시단계(50)는 해당 이벤트 발생시점의 현장제어 및 사고내역을 검색하여 이를 사고이력데이터로 저장하고 화면에 표시하는 단계이다.
상기 제어표시단계(50)와 거의 동시에 유사이벤트검색단계(60)가 수행되는데, 상기 유사이벤트검색단계(60)에서는 기 저장된 이벤트데이터에서 유사한 이벤트가 있는지를 검색하게 된다.
상기 유사이벤트검색단계(60)에서 유사한 이벤트가 검색되면 그 당시 해당 사고이력데이터와 조치사항데이터를 화면에 표시하는 유사제어표시단계(70)가 수행된다.
상기 유사제어표시단계(70)가 수행되면 운영자는 모니터에서 과거 유사한 이벤트가 발생했을 때 사고이력데이터와 조치사항데이터를 확인할 수 있으므로, 상황대처가 매우 신속하고 정확하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화 및 그 운영방법에 의하면 전력계통을 각 PMU에서 전송되는 데이터들을 화면에 색깔로 구분되는 컨투어로 보여지기 때문에 운영자들이 한눈에 감시하기가 편리하고, 각 지역별 데이터를 색상 컨투어로 보여지기 때문에 쉽게 전체적인 분포를 확인할 수 있어서 광역감시가 가능하며, 특정 이벤트가 발생할 때 이러한 이벤트를 검출하여 저장함과 동시에 유사한 이벤트 발생시 기 저장된 사고이력데이터와 조치사항데이터가 표시되므로 운영자가 이를 참고하면서 전력계통을 운영하여 보다 안정적으로 전력계통을 운영할 수 있는 등의 효과가 발생한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 각 PMU와 네트워크로 연결되는 메인서버가 형성되고, 상기 메인서버는 각 PMU에서 송신되는 전압값을 실시간으로 모두 추출하여 그 분포를 표시하되, 지도상에 각 PMU위치를 이용한 전력계통도를 형성하고, 상기 각 PMU에서 제공되는 각 전압페이저와 전류페이저를 일정간격으로 수신한 후 각 PMU간의 거리를 고려하여 동일하게 변화하는 페이저 값의 등페이저선을 형성하여 그 크기에 따라서 적색에서 청색으로 농도변화를 주어 컨투어로 표시하되, 상기 각 PMU위치에 인포그래프를 표시하는 것을 특징으로 하는 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 시각화된 상태로 표시하는 추출단계와;
    상기 추출단계에서 추출된 각 전압분포에서 각 위치의 유사도를 계산하여 특정이벤트가 발생하는지를 검출하는 이벤트검출단계와;
    상기 이벤트검출단계에서 이벤트가 발생하지 않을 때에는 이를 업데이트하여 표시하는 표시단계와;
    상기 이벤트검출단계에서 이벤트가 발생할 경우 검출된 이벤트의 시간 및 종류를 저장하는 저장단계와;
    상기 저장단계에서 저장된 이벤트 발생시점의 현장제어 및 사고내역을 검색하여 이를 사고이력데이터로 저장함과 동시에 화면에 표시하는 제어표시단계와;
    상기 저장단계에서 저장된 해당 이벤트와 기 저장된 이벤트데이터에서 유사한 이벤트가 있는지를 검색하는 유사이벤트 검색단계와;
    상기 유사이벤트 검색단계에서 유사한 이벤트가 검색되면 해당 사고이력데이터와 조치사항데이터를 화면에 표시하는 유사제어표시단계로 구성되되,
    상기 이벤트검출단계는 전압의 크기, 전류의 크기 및 주파수가 상하 기준값을 벗어날 경우에 대해서 1단계 이벤트를 검출하는 1단계이벤트검출단계와;
    상기 1단계이벤트검출단계에서 검출된 이벤트 시간 전후의 데이터를 분석하여 전압dip, swell, sag, oscillation, interruption, frequency oscillation의 유사도를 퍼센트로 계산하여 발생위치와 함께 검출하는 2단계이벤트검출단계로 구성되는 것을 특징으로하는 전력 계통운영의 안정성을 위한 전력데이터 운영방법.
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