KR101743645B1 - Vehicle control system in road work-zone using sunlight generation device - Google Patents
Vehicle control system in road work-zone using sunlight generation device Download PDFInfo
- Publication number
- KR101743645B1 KR101743645B1 KR1020160158057A KR20160158057A KR101743645B1 KR 101743645 B1 KR101743645 B1 KR 101743645B1 KR 1020160158057 A KR1020160158057 A KR 1020160158057A KR 20160158057 A KR20160158057 A KR 20160158057A KR 101743645 B1 KR101743645 B1 KR 101743645B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- power
- flow control
- unit
- construction
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 91
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 10
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 claims 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
- E01F9/529—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users specially adapted for signalling by sound or vibrations, e.g. rumble strips; specially adapted for enforcing reduced speed, e.g. speed bumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
- E01F9/608—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings for guiding, warning or controlling traffic, e.g. delineator posts or milestones
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/30—Electrical components
- H02S40/32—Electrical components comprising DC/AC inverter means associated with the PV module itself, e.g. AC modules
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Abstract
본 발명은 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템에 관한 것으로, 이는 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점 각각에 위치되는 제1 및 제2 공사 구간 표시 수단; 상기 제1 및 제2 공사 구간 표시 수단 각각에 내장되는 센서를 구비하고, 상기 센서를 통해 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점 각각의 제1 및 제2 교통량 데이터를 생성 및 제공하는 제1 및 제2 교통량 데이터 수집부; 상기 제1 및 제2 교통량 데이터를 기반으로 도로 공사 구간의 시점과 종점 각각에서의 차량 진/출입 상태를 결정하는 차량 흐름 제어부; 상기 차량 흐름 제어부의 제어하에 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점 각각을 통과하는 차량에 차량 진/출입 상태를 통제 및 안내하는 제1 및 제2 차량 흐름 통제부; 및 태양광 발전 장치 및 풍력 발전 장치 중 적어도 하나를 이용하여 시스템 구동 전력을 생산 및 공급하는 제1 및 제2 이동식 전력 공급부를 포함할 수 있다. The present invention relates to an unmanned vehicle flow control system based on a photovoltaic power generation device, comprising: first and second construction section display means located at a construction start point or a construction end point, respectively; And a sensor incorporated in each of the first and second work section display means and configured to generate first and second traffic volume data of a construction start point or a construction end point through the sensor, A data collecting unit; A vehicle flow controller for determining a vehicle exit / exit state at a start point and an end point of a road construction section based on the first and second traffic volume data; A first and a second vehicle flow control unit for controlling and guiding the vehicle on / off state to and from a vehicle passing through a construction start point or a construction end point under the control of the vehicle flow control unit; And first and second movable power supply units for generating and supplying system driving power using at least one of a solar power generation device and a wind power generation device.
Description
본 발명은 차량 흐름 통제 시스템에 관한 것으로, 특히 태양광 발전 장치를 통해 시스템 구동 전력을 자체적으로 생산하고, 이를 통해 도로 공사 구간에서의 차량 흐름 통제를 무인 방식으로 수행할 수 있도록 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a vehicle flow control system, and more particularly, to a solar power generation system for generating a system drive power through a solar power generation apparatus and performing control of vehicle flow in a road construction section through an unmanned system Based unmanned vehicle flow control system.
도로공사 구간에서는 적어도 하나의 차로를 차단하고 공사를 하는 것이 일반적이다. 이와 같은 도로공사 구간에는 교통안전 및 원활한 교통 흐름을 유지할 수 있도록 안전시설 및 부대시설을 설치하여야 한다. It is common to block at least one lane in a road construction section and to construct it. In such road construction section, safety facilities and auxiliary facilities should be installed to maintain traffic safety and smooth traffic flow.
일반적으로 도로공사 구간을 구획하도록 콘 형상 등을 가지는 도로공사 구간 구획장치를 설치한다. 그리고 도로 공사 구간 진입 전에는 전방에 도로공사 중임을 표시하는 표지판 등을 설치하여 운전자에게 도로공사 구간에 대한 정보를 제공하게 된다.In general, a road construction section partitioning device having a cone shape or the like is provided so as to divide a road construction section. Before entering the road construction section, a sign indicating that road construction is in progress is installed in front of the road construction section to provide the driver with information on the road construction section.
그리고 2차로 도로에서 도로공사를 할 때 1개 차로를 폐쇄하고, 1개 차로를 통해 양방향으로 차량흐름이 이루어질 수 있도록 한다. 이때 차량의 원활한 흐름이 이루어질 수 있도록 교통통제원이 양측에서 서로 연락을 하며 교통 흐름을 통제하게 된다.When a road is constructed on a secondary road, one lane is closed and a vehicle flow is made possible through one lane. At this time, a traffic controller controls traffic flow by making contact with each other so that the smooth flow of the vehicle can be achieved.
그러나 도로공사 구간 진입 전에 설치되는 표지판 등은 도로공사가 진행 중임만을 운전자에게 알릴 뿐, 다른 정보를 제공하지 않아 운전자가 도로공사가 진행 중인 도로로 차량을 운행하는데 있어 많은 어려움이 따른다.However, the signs and the like installed before entering the road construction section only inform the driver that the road construction is underway, and do not provide any other information, so there are many difficulties for the driver to operate the vehicle on the road underway.
또한 도로공사 구간에는 항상 교통통제원이 필요하여 인건비가 많이 소요되고 있으며, 야간에는 교통통제원이 철수하는 경우가 많아 도로공사 구간에서 많은 차량의 사고가 발생하게 된다. 또한 야간에 교통통제원이 도로공사 구간에 있는 경우에는 교통통제원이 잘 식별되지 않으므로 교통통제원이 교통사고를 당할 수 있는 위험에 처하게 된다.In addition, the road construction section always requires the traffic control worker, which requires a lot of labor costs. In the nighttime, the traffic control worker often withdraws, causing many car accidents in the road construction section. Also, if the traffic control worker is in the road construction section at night, the traffic control worker is not well identified, and the traffic control worker is in danger of being subjected to a traffic accident.
또한 종래의 차량 흐름 통제 시스템은 상용 전력을 이용하여 구동되도록 함으로써, 전력망이 구축되지 않은 장소에서는 차량 흐름 통제 시스템의 구동이 불가능한 문제가 발생한다. 이를 위한 해결 방안으로 휴대용 배터리를 사용하는 방법이 있기는 하나, 휴대용 배터리를 통해 공급 가능한 전력에 한계가 있다는 문제점이 여전히 존재하게 된다. In addition, since the conventional vehicle flow control system is driven using commercial power, there arises a problem that it is impossible to drive the vehicle flow control system in a place where the power network is not established. Although there is a way to use a portable battery as a solution for this problem, there is still a problem that there is a limit to the power that can be supplied through a portable battery.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 시스템 구동 전력을 자체적으로 생산 및 공급할 수 있도록 함으로써, 시스템이 보다 다양한 장소에 보다 손쉽게 적용될 수 있도록 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템을 제공하고자 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a solar-powered device-based unmanned vehicle flow control system that enables a system to be more easily applied to various places, .
또한 별도의 교통 통제원 없이도 도로 공사 구간에서의 차량 흐름 통제를 수행할 수 있도록 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템을 제공하고자 한다. Also, it is intended to provide an unmanned vehicle flow control system based on a photovoltaic power generation device that enables vehicle flow control in a road construction section without a separate traffic control source.
또한 도로 공사 구간을 통과하고자 하는 객체가 차량인 경우에 한해서만 차량 흐름 통제가 수행될 수 있도록 함으로써, 시스템 동작 신뢰성을 향상시켜 줄 수 있도록 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템을 제공하고자 한다. Also, it is intended to provide an unmanned vehicle flow control system based on a photovoltaic power generation apparatus which can improve the reliability of the system operation by allowing the vehicle flow control to be performed only when the object to be passed through the road construction section is a vehicle .
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점 각각에 위치되는 제1 및 제2 공사 구간 표시 수단; 상기 제1 및 제2 공사 구간 표시 수단 각각에 내장되는 센서를 구비하고, 상기 센서를 통해 센싱된 객체 통과 패턴을 기반으로 객체 종류를 식별하고, 상기 객체가 차량인 경우에 한해 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점 각각에서의 교통량 데이터를 생성 및 제공하는 제1 및 제2 교통량 데이터 수집부; 상기 제1 및 제2 교통량 데이터 수집부를 통해 제공되는 교통량 데이터를 기반으로 도로 공사 구간의 시점과 종점 각각에서의 차량 진/출입 상태를 결정하는 차량 흐름 제어부; 상기 차량 흐름 제어부의 제어하에 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점 각각을 통과하는 차량에 차량 진/출입 상태를 통제 및 안내하는 제1 및 제2 차량 흐름 통제부; 및 태양광 발전 장치 및 풍력 발전 장치 중 적어도 하나를 이용하여 시스템 구동 전력을 생산 및 공급하는 제1 및 제2 이동식 전력 공급부를 포함하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템을 제공한다. According to one embodiment of the present invention, as means for solving the above-mentioned problems, first and second construction section display means located at each of a construction start point and a construction end point; And a sensor built in each of the first and second work section display means, wherein the object type is identified based on the object passing pattern sensed by the sensor, and when the object is a vehicle, First and second traffic volume data collection units for generating and providing traffic volume data at respective end points; A vehicle flow control unit for determining a vehicle exit / exit state at each of a start point and an end point of a road construction section based on traffic volume data provided through the first and second traffic volume data collection units; A first and a second vehicle flow control unit for controlling and guiding the vehicle on / off state to and from a vehicle passing through a construction start point or a construction end point under the control of the vehicle flow control unit; And a first and a second mobile power supply unit for generating and supplying system driving power using at least one of a solar power generation device and a wind power generation device.
상기 제1 및 제2 교통량 데이터 수집부 각각은 상기 도로 공사 구간 표시 수단상에 설치된 센서를 통해 객체 통과 패턴을 센싱 및 통보하는 객체 감지부; 상기 객체 통과 패턴을 기반으로 상기 도로 공사 구간 표시 수단을 통과하는 객체의 종류를 파악하고, 상기 객체가 차량인 경우에 한해 차량 통과 대수, 차량 통과 방향, 및 진입 대기 차량 대수 중 적어도 하나에 대한 정보를 추가 분석하는 센서 데이터 분석부; 및 근거리 무선 통신 방식으로 상기 센서 데이터 분석부의 출력 데이터를 상기 차량 흐름 통제부에 전달하는 통신부를 포함할 수 있다. Wherein each of the first and second traffic volume data collecting units includes an object sensing unit for sensing and notifying an object passing pattern through a sensor installed on the number of road construction section displays; The information on at least one of the vehicle passing number, the vehicle passing direction, and the number of vehicles waiting for entry is determined only when the object is a vehicle, based on the object passing pattern, A sensor data analysis unit for analyzing the sensor data; And a communication unit for transmitting output data of the sensor data analysis unit to the vehicle flow control unit in a short-range wireless communication method.
상기 객체 감지부는 상기 도로 공사 구간 표시 수단상에서 차량 진행 방향으로 기 설정 거리만큼 이격되도록 설치된 두 개의 객체 감지 센서로 구현될 수 있다. The object detection unit may be implemented as two object detection sensors installed to be spaced apart from the road construction section display means by a preset distance in the vehicle traveling direction.
상기 센서 데이터 분석부는 상기 객체 통과 패턴이 기 설정된 차량 통과 패턴에 해당하면, 상기 도로 공사 구간 표시 수단을 통과하는 객체가 차량임을 확인하는 차량 확인부; 상기 차량이 감지될 때마다 차량 통과 대수를 카운팅하되, 상기 교통 흐름 통제부의 차량 진/출입 통제 상태가 변경될 때마다 상기 카운팅 결과를 초기화하는 차량 통과 대수 산출부; 상기 차량이 감지되면, 상기 객체 통과 패턴을 기반으로 차량 통과 방향을 파악하는 차량 통과 방향 산출부; 및 적외선 스캐닝 방식 또는 영상 처리 방식으로 진입 대기 차량 대수를 검출 및 통보하는 진입 대기 차량 대수 검출부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. Wherein the sensor data analysis unit comprises: a vehicle identification unit for verifying that the object passing through the road construction section display means is a vehicle if the object passing pattern corresponds to a predetermined vehicle passing pattern; A vehicle passing number calculation unit for counting the number of vehicles passing each time the vehicle is sensed, and initializing the counting result every time the vehicle exit / exit control state of the traffic flow control unit is changed; A vehicle passing direction calculating unit for, when the vehicle is sensed, determining a vehicle passing direction based on the object passing pattern; And an entry waiting vehicle number detecting unit for detecting and notifying the number of vehicles waiting for entry by an infrared scanning method or an image processing method.
상기 차량 통과 패턴은 기 설정 시간내에 공사 구간 표시 수단의 일측 경계선과 타측 경계선을 순차 통과하는 패턴이거나, 공사 구간 표시 수단의 일측 경계선 또는 타측 경계선을 기 설정 시간내에 반복 통과하는 패턴인 것을 특징으로 한다. The vehicle passing pattern is a pattern that sequentially passes through one side boundary line and the other side boundary line of the construction section display means within a predetermined time or is a pattern that repeatedly passes through one side boundary line or the other side boundary line of the construction section display means within a predetermined time .
상기 차량 흐름 통제부는 상기 차량 흐름 제어부의 제어하에 차단 바의 위치를 제어하는 차단기 장치; 및 상기 차량 흐름 제어부의 제어하에 차량 진/출입 가능 여부를 시각적 또는 시청각적으로 표시하는 신호등 장치;를 포함할 수 있다. Wherein the vehicle flow control unit controls the position of the shut-off bar under the control of the vehicle flow control unit; And a signal lamp device for visually or auditorily displaying whether the vehicle can be turned on / off under the control of the vehicle flow control section.
상기 제1 및 제2 이동식 전력 공급부 각각은 태양광을 받아 직류전력을 생산하는 태양광 발전 장치; 풍력에 상응하는 직류 에너지를 생산하는 풍력 발전 장치; 상기 태양광 모듈과 상기 풍력 발전 장치 중 적어도 하나에서 생산된 직류전력을 교류전력으로 변환하는 인버터; 상기 인버터에서 변환된 교류전력을 받아 저장하는 에너지 저장장치; 상기 인버터 또는 상기 에너지 저장장치의 교류 전력을 기반으로 시스템 구동 전원을 생성 및 제공하는 전원 공급부; 및 상기 인버터로부터 교류 전력이 기 설정된 전력 상한치를 초과하면, 전력 초과량을 상기 에너지 저장 장치에 제공하고, 기 설정된 전력 하한치에 미달되면, 상기 에너지 저장장치에 저장된 전력을 통해 전력 부족분을 충당하도록 하는 전력 제어부를 포함할 수 있다. Wherein each of the first and second movable power supply units receives solar light to produce DC power; A wind turbine generating a DC energy corresponding to wind power; An inverter for converting DC power produced by at least one of the solar module and the wind power generator into AC power; An energy storage device for receiving and storing the converted AC power from the inverter; A power supply for generating and providing a system driving power based on AC power of the inverter or the energy storage device; And providing an excess power to the energy storage device when the alternating current power from the inverter exceeds a predetermined power upper limit and if the alternating current power is below a predetermined power lower limit, And a power control unit.
상기 제1 및 제2 도로 공사 구간 표시 수단 각각은 과속 방지턱 또는 도로 공사 표시 패널인 것을 특징으로 한다. Each of the first and second road construction section display means is characterized in that it is an overspeed inhibition road or a road construction display panel.
본 발명의 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템은 태양광 발전 장치, 풍력 발전 장치와 같은 신재생 에너지를 이용하여 시스템 구동 전력을 자체적으로 생산 및 공급할 수 있도록 함으로써, 시스템 설치 장소의 한계를 없애주도록 한다. The unmanned vehicle flow control system based on the photovoltaic device of the present invention can generate and supply the system driving power by using renewable energy such as solar power generation device and wind power generation device, Let's get rid of it.
또한 도로 공사 구간으로의 진출입 차량을 자동으로 검출하고, 그를 기반으로 도로 공사 구간의 시작 및 종료 지점에서의 차량 진입 여부를 자동으로 통제할 수 있도록 함으로써, 교통 통제원 없이도 도로 공사 구간에서의 차량 흐름 통제를 수행할 수 있도록 한다. In addition, it is possible to automatically detect entry and exit vehicles into the road construction section, and to automatically control whether or not the vehicle enters the starting and ending points of the road construction section on the basis of the detected vehicle, And to perform control.
또한 도로 공사 구간을 차량 이외에 동물, 보행자 등이 통과할 수도 있음을 고려하여, 도로 공사 구간을 통과하는 객체의 종류를 식별한 후 차량인 경우에 한해서만 차량 흐름 통제가 수행될 수 있도록 함으로써, 시스템이 불필요한 차량 흐름 통제 동작을 수행하는 것을 사전에 방지하도록 한다. Also, considering that the road construction section may pass through animals, pedestrians, etc. in addition to the vehicle, the type of object passing through the road construction section may be identified, and the vehicle flow control may be performed only in the case of the vehicle. Thereby preventing an unnecessary vehicle flow control operation from being performed in advance.
도1 및 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통량 데이터 수집부의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도4은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 감지부의 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도5은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 전력 공급부의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공사 구간에서의 무인 차량 흐름 통제 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도7 및 도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공사 구간에서의 무인 차량 흐름 통제 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 and FIG. 2 are views for explaining an unmanned vehicle flow control system based on a photovoltaic power generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a detailed configuration of a traffic volume data collecting unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an implementation example of an object detection unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a detailed configuration of a mobile power supply unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining an unmanned vehicle flow control method in a construction section according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 are views for explaining an unmanned vehicle flow control method in a construction section according to another embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or various steps of the invention, Or may further include additional components or steps.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same or similar elements, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도1 및 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 and FIG. 2 are views for explaining an unmanned vehicle flow control system based on a photovoltaic power generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도1 및 도2을 참고하면, 본 발명의 무인 차량 흐름 통제 시스템은 이동식 과속 방지턱, 도로 공사 표시 패널 등으로 구현되어 도로 공사 구간의 시작 및 종료 지점 각각에 설치되는 제1 및 제2 공사 구간 표시 수단(100-1, 100-2), 제1 및 제2 공사 구간 표시 수단(100-1, 100-2) 각각에 내장되는 형태로 설치된 제1 및 제2 교통량 데이터 수집부(200-1, 200-2), 차량 흐름 제어부(300), 차량 흐름 제어부(300)를 내장하는 차단기 및/또는 신호등 형태로 구현되어 도로 공사 구간의 시작 및 종료 지점 각각에 설치되는 제1 및 제2 차량 흐름 통제부(400-1, 400-2), 및 제1 및 제2 차량 흐름 통제부(410, 420) 각각에 결합되어 설치되는 제1 및 제2 이동식 전력 공급부(510, 520) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 1 and 2, the unmanned vehicle flow control system of the present invention may be implemented as a mobile speed control device, a road construction display panel, or the like, and displays first and second construction sections The first and second traffic volume data collectors 200-1 and 200-2 installed in the means 100-1 and 100-2 and the first and second work section display means 100-1 and 100-2, respectively, The vehicle
즉, 본 발명은 도로 공사 구간의 시작 및 종료 지점 각각에 공사 구간 표시 수단(110, 120), 교통량 데이터 수집부(210, 220), 및 차량 흐름 통제부(410, 420)를 설치하고, 차량 흐름 제어부(300)를 통해 이들 동작을 전반적으로 제어함으로써, 도로 공사 구간의 차량 흐름이 무인 방식으로 통제하도록 한다. That is, in the present invention, the construction section display means 110 and 120, the traffic volume
특히, 차량 흐름 통제부(410, 420) 각각을 차단기 및/또는 신호등 형태로 구현한 후, 차량 흐름 통제부(410, 420)의 기둥에 교통량 데이터 수집부(210, 220) 및 차량 흐름 통제부(410, 420)를 내장시키고, 기둥 상부측에 이동식 전력 공급부(510, 520)를 설치함으로써, 시스템 구현에 필요한 공간이 최소화될 수 있도록 한다. In particular, after implementing the vehicle flow control units 410 and 420 in the form of a breaker and / or a traffic light, traffic volume
또한 이동식 전력 공급부(510, 520)를 통해 시스템 구동 전력이 자체 충당될 수 있도록 함으로써, 시스템 설치 가능 장소가 획기적으로 확대될 수 있도록 한다. 즉, 상용전력 공급이 불가능한 장소에도 시스템이 설치될 수 있도록 해준다. In addition, by allowing the system driving power to be self-compensated through the mobile
이하, 각 구성 요소의 기능을 보다 상세히 살펴보기로 한다. Hereinafter, the function of each component will be described in more detail.
공사 구간 표시 수단(100-1,100-2) 각각은 이동식 과속 방지턱, 도로 공사 표시 패널 등으로 구현되어, 차량 운전자에 차량 전방 영역에 도로 공사 구간이 있음을 시각적 또는 시청각적으로 안내하도록 한다. Each of the construction section display means 100-1 and 100-2 is implemented as a mobile speed control device or a road construction display panel so that a driver of the vehicle can visually or audibly inform the driver that there is a road construction section in the area ahead of the vehicle.
교통량 데이터 수집부(200-1,200-2) 각각은 도3에 도시된 바와 같이, 객체 감지부(210), 센서 데이터 분석부(220), 교통량 데이터 생성부(230) 및 통신부(240) 등을 포함하여, 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점 각각에서의 교통량 데이터, 즉 제1 및 제2 교통량 데이터를 생성 및 제공하도록 한다. 3, each of the traffic volume data collection units 200-1 and 200-2 includes an
특히, 본 발명은 차량 이외에 동물, 보행자와 같은 객체도 공사 구간 표시 수단(110, 120)을 지나갈 수 있음을 고려하여, 공사 구간 표시 수단(110, 120)을 통과하는 객체의 종류를 확인한 후, 확인 객체가 차량인 경우에만 교통량 데이터를 생성 및 제공하도록 한다. Particularly, in consideration of the fact that objects such as animals and pedestrians can pass through the construction section display means 110 and 120 in addition to the vehicle, the present invention confirms the types of objects passing through the construction section display means 110 and 120, The traffic volume data is generated and provided only when the confirmation object is a vehicle.
참고로, 차량은 앞바퀴와 뒷바퀴가 지면상에서 굴러가는 형태로 움직이므로, 공사 구간 표시 수단의 일측 경계선과 타측 경계선을 반드시 순차적으로 밟으면서 지나가며, 이때의 지면 압력이 일정 값 이상인 객체 통과 패턴을 가지나, 동물 및 보행자는 이러한 객체 통과 패턴을 가지기 힘든 특징이 있다. Since the vehicle moves in a form that the front wheel and the rear wheel are rolling on the ground, the vehicle must pass one side boundary line and the other side boundary line of the construction section display means sequentially and the object pressure pattern at this time has an object passing pattern , Animals and pedestrians have a characteristic that it is difficult to have such an object passing pattern.
객체 감지부(210)가 도4에서와 같이 도로 공사 구간 표시 수단상에서 차량 진행 방향으로 기 설정 거리만큼 이격되는 두 개의 객체 감지 센서(211a,211b)를 포함하여 구현되도록 한 후, 센서 데이터 분석부(220)가 공사 구간 표시 수단의 일측 경계선과 타측 경계선을 반드시 순차적으로 밟으면서 지나가며, 이때의 지면 압력이 일정 값 이상인 객체 통과 패턴이 감지되는 경우에 한해 현재 통과 객체가 차량이라고 판단할 수 있도록 한다. The
또 다르게는 객체 감지부(210)가 도로 공사 구간 표시 수단상에서 설치된 객체 감지 센서만을 포함하도록 한 후, 센서 데이터 분석부(220)가 공사 구간 표시 수단의 일측 경계선 또는 타측 경계선을 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴가 순차적으로 지나가며, 이때의 지면 압력이 일정 값 이상인 객체 통과 패턴이 감지되는 경우에 한해 현재 통과 객체가 차량이라고 판단할 수도 있도록 한다. Alternatively, after the
센서 데이터 분석부(220)는 차량 확인부(221), 차량 통과 대수 산출부(222), 차량 통과 속도 산출부(223), 차량 통과 방향 산출부(224), 및 진입 대기 차량 대수 검출부(225) 등을 포함하여, 제1 및 제2 객체 감지 센서(211a,211b)를 통해 센싱된 객체 통과 패턴을 기반으로 도로 공사 구간 표시 수단을 통과하는 객체의 종류를 파악하고, 객체가 차량인 경우에 한해 차량 통과 대수, 차량 통과 방향, 및 진입 대기 차량 대수 중 적어도 하나에 대한 정보를 추가 분석하도록 한다. The sensor
보다 상세하게, 차량 확인부(221)는 객체 감지부(210)를 통해 센싱된 객체 통과 패턴을 기 설정된 차량 통과 패턴과 비교 분석하여, 현재 통과 객체가 차량인지를 확인하도록 한다. 이때, 차량 통과 패턴은 기 설정치 이상의 무게를 가지는 객체가 기 설정 시간(예를 들어, 1초)내에 공사 구간 표시 수단의 일측 경계선과 타측 경계선을 순차 통과하는 패턴이거나, 기 설정치 이상의 무게를 가지는 객체가 공사 구간 표시 수단의 일측 경계선 또는 타측 경계선을 기 설정 시간내에 반복 통과하는 패턴일 수 있다. In more detail, the
차량 통과 대수 산출부(222)는 차량이 감지될 때마다 차량 통과 대수를 카운팅하되, 차량 흐름 통제부(300)의 차량 진/출입 통제 상태가 변경될 때마다 상기 카운팅 결과를 초기화하도록 한다. The vehicle passing-through algebraic
차량 통과 방향 산출부(223)는 차량이 감지되면, 제1 및 제2 객체 감지 센서(211,212)의 객체 검출 순서를 기반으로 차량 통과 방향을 파악하도록 한다. When the vehicle is detected, the vehicle passing
진입 대기 차량 대수 검출부(224)는 적외선 스캐닝 방식 또는 영상 처리 방식으로 진입 대기 차량 대수를 검출 및 통보하도록 한다. 적외선 스캐닝 방식은 적외선 센서 또는 적외선 라인 스캐너를 통해 도로 공사 구간 표시 수단 후방 영역을 스캐닝 및 분석함으로써, 도로 공사 구간으로의 진입을 대기하고 있는 차량의 대수를 확인 방식이고, 영상 처리 방식은 이미지 센서를 통해 도로 공사 구간 표시 수단 후방 영역을 촬영하고, 촬영 영상에서 차량 객체를 검출 및 카운팅함으로써 도로 공사 구간으로의 진입을 대기하고 있는 차량의 대수를 확인 방식이다. 물론, 상기의 방식들 이외에 진입 대기 차량 대수를 확인하는 방법이 있다면, 이 또한 다양하게 적용 가능할 것이다. The entry waiting vehicle number detection unit 224 detects and notifies the number of vehicles waiting for entry using an infrared scanning method or an image processing method. The infrared scanning method is a method of checking the number of vehicles waiting to enter the road construction section by scanning and analyzing the area behind the road construction section display means through an infrared ray sensor or an infrared ray line scanner. And the number of vehicles waiting for entry into the road construction section is detected by detecting and counting the vehicle object from the photographed image. Of course, if there is a way to identify the number of vehicles waiting to enter in addition to the above methods, this will also be applicable in various ways.
교통량 데이터 생성부(230)는 차량 통과 대수, 차량 통과 방향, 및 진입 대기 차량 대수 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 교통량 데이터를 생성하도록 한다. The traffic volume
통신부(240)는 근거리 무선 통신 방식으로 차량 흐름 제어부(300)과의 통신 채널을 형성한 후, 각종 데이터를 송수신하도록 한다. The
계속하여, 차량 흐름 제어부(300)는 교통량 데이터 수집부(200-1,200-2)로부터 전송되는 제1 및 제2 교통량 데이터를 기반으로 도로 공사 구간의 시점과 종점 각각에서의 차량 진/출입 상태를 결정하도록 한다. Subsequently, the vehicle
즉, 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점에서의 차량 진입이 확인되면, 해당 차량이 도로 공간 구간을 완전히 빠져나갈 때 까지 반대측 지점에서의 차량 진입을 차단하도록 한다. 또한 차량 통과 대수, 차량 통과 속도 및 진입 대기 차량 대수 등을 고려하여 차량 진입 허용 시간 및 차량 진입 차단 차단을 수시 조절해줌으로써, 현재의 교통 상황을 고려한 적응적 차량 통제 동작이 수행될 수 있도록 한다. That is, if the vehicle enters the construction start point or the construction end point, the vehicle is prevented from entering the vehicle at the opposite side until the vehicle completely exits the road space section. Also, the adaptive vehicle control operation considering the current traffic situation can be performed by adjusting the allowable time of entering the vehicle and blocking the entry of the vehicle at any time in consideration of the number of vehicles passing, the passing speed of the vehicle, and the number of vehicles waiting for entry.
제1 및 제2 차량 흐름 통제부(400-1, 400-2)는 차단기 장치와 신호등 장치 중 적어도 하나를 구비하고, 이들을 통해 공사 시작 지점 또는 공사 종료 지점 각각을 통과하는 차량에 차량 진/출입 상태를 안내하도록 한다. The first and second vehicle flow controllers 400-1 and 400-2 include at least one of a circuit breaker device and a signal lamp device. The first and second vehicle flow controllers 400-1 and 400-2 may be connected to a vehicle passing through a construction starting point or a construction end point, Guide the state.
차단기 장치는 차량 흐름 제어부(300)의 제어하에 차단바를 올리거나 내려, 차량 진/출입 여부를 물리적으로 통제하도록 하고, 신호등 장치는 차량 흐름 제어부(300)의 제어하에 신호등 색상 또는 이미지를 가변해줌으로써, 차량 운전자가 이를 참고하여 차량 진/출입 여부를 결정할 수 있도록 해준다. 그리고 차단기 장치와 신호등 장치가 동시 구비되는 경우에는, 하나의 지주를 통해 이들을 공통 설치하도록 함으로써, 공간 활용도가 높아지도록 한다. 또한 차량 흐름 제어부(300)도 상기의 지주에 부착 또는 내장되도록 함으로써, 차량 흐름 제어부 설치에 따른 별도 공간이 낭비되는 것이 방지되도록 한다. The circuit breaker device physically controls whether or not the vehicle is turned on / off under the control of the vehicle
제1 및 제2 이동식 전력 공급부(500-1,500-2)는 도5에 도시된 바와 같이, 태양광 발전 장치(510), 풍력 발전 장치(520), 인버터(530), 에너지 저장장치(540), 전원 공급부(550), 및 전력 제어부(560) 등을 포함하여, 태양광 및 풍력 중 적어도 하나를 기반으로 시스템 구동 전력을 생산 및 공급하도록 한다. 5, the first and second movable power supply units 500-1 and 500-2 include a solar
태양광 발전 장치(510)는 태양광을 받아 직류전력을 생산하고, 풍력 발전 장치(520)는 풍력에 상응하는 직류 에너지를 생산하도록 한다. The photovoltaic
인버터(530)는 태양광 발전 장치(510) 및 풍력 발전 장치(520)로부터 생산되는 직류전력을 교류전력으로 변환하도록 한다. The
에너지 저장장치(540)는 인버터(530)에서 변환된 교류전력을 받아 배터리에 저장하도록 한다. 이때, 배터리는 슈퍼 커패시터 등으로 구현될 수 있다. The
전원 공급부(550)는 전력 제어부(560)의 제어하에 인버터(530)로부터 제공되는 교류 전력 또는 에너지 저장장치(540)에 저장된 충전 전력을 기반으로 시스템 구동 전력을 생성하여, 교통량 데이터 수집부, 차량 흐름 제어부, 및 차량 흐름 통제부 모두에 공급하도록 한다. The
전력 제어부(560)는 인버터(530)로부터 제공되는 교류 전력을 전원 공급부(550)에 공급하되, 인버터(530)가 기 설정된 전력 상한치 이상의 전력을 발생하면 전력 초과량을 에너지 저장 장치(540)를 통해 저장하도록 한다. 반면, 인버터(530)의 전력 출력량이 기 설정된 전력 하한치에 미달되면, 에너지 저장장치(540)에 저장된 전력을 전원 공급부(550)에 즉각 제공함으로써, 전원 공급부(550)이 시스템 구동 전력을 안정적으로 생성할 수도 있도록 한다. The
즉, 본 발명의 이동식 전력 공급부(500-1,500-2)는 신재생 에너지를 이용하여 시스템 구동 전력을 생산하도록 하며, 잉여 전력 발생시에는 에너지 저장장치(540)를 통해 이를 저장해둠으로써, 차후 야간이나 우천 등으로 인해 전력 생산이 어려울 때에도 저장된 전력을 이용하여 시스템 구동 전력을 안정적으로 생산할 수 있도록 한다. 또한 상용 전력망에 접속할 수 있는 콘센트 또는 휴대용 배터리에 접속할 수 있는 접속 단자도 추가적으로 구비하여, 최악의 전력 상황에도 안정적으로 대비할 수도 있도록 한다. That is, the mobile power supply units 500-1 and 500-2 of the present invention generate system driving power using new and renewable energy, and when the surplus power is generated, they store it through the
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공사 구간에서의 무인 차량 흐름 통제 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 6 is a view for explaining an unmanned vehicle flow control method in a construction section according to an embodiment of the present invention.
만약, 제1 및 제2 교통량 데이터 수집부(200-1, 200-2) 중 하나(예를 들어, 200-1)가 차량 진입을 감지하여 통보하면(S11), 차량 흐름 제어부(300)는 반대편 지점에서의 차량 진입 차단하는 명령을 발생하여 반대편 지점에 설치된 차량 흐름 통제부(400-2)에 즉각 전송하도록 한다. 그러면, 반대편 지점에 설치된 차량 흐름 통제부(400-2)는 차단기의 차단바를 내리거나 빨간색 신호등을 발광하여, 반대편 지점에서의 차량 진입을 차단하도록 한다(S12). If one of the first and second traffic volume data collectors 200-1 and 200-2 senses the arrival of the vehicle (S11), the vehicle flow controller 300 A command to block entry of the vehicle at the opposite point is generated and transmitted to the vehicle flow control unit 400-2 installed at the opposite point immediately. Then, the vehicle flow control unit 400-2 installed at the opposite point lowers the shut-off bar of the breaker or emits a red traffic light so as to block entry of the vehicle at the opposite point (S12).
소정의 시간이 경과하여, 반대편 지점에 설치된 교통량 데이터 수집부(200-2)가 차량 진출을 감지 및 통보하면(S13), 차량 흐름 제어부(300)는 반대편 지점에서의 차량 진입 허용을 다시 허용하는 명령을 발생하고, 반대편 지점에 설치된 차량 흐름 통제부(400-2)는 이에 응답하여 차단기의 차단바를 올리거나 초록색 호등을 발광하여, 반대편 지점에서의 차량 진입을 다시 허용하도록 한다(S14). When a predetermined time elapses and the traffic volume data collection unit 200-2 installed at the opposite point senses and notifies the vehicle advancement (S13), the vehicle
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공사 구간에서의 무인 차량 흐름 통제 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 7 is a view for explaining an unmanned vehicle flow control method in a construction section according to an embodiment of the present invention.
만약, 제1 및 제2 교통량 데이터 수집부(200-1, 200-2)가 도로 공사 구간의 시작 및 종료 지점 각각에서의 진입 대기 차량 대수를 검출 및 통보하면(S21), 차량 흐름 제어부(300)는 진입 대기 차량 대수를 기반으로 도로 공사 구간의 시작 및 종료 지점 각각에서의 차량 진입 허용 시간을 계산하도록 한다(S22). If the first and second traffic volume data collectors 200-1 and 200-2 detect and notify the number of vehicles waiting for entry at the start and end points of the road construction section (S21), the vehicle flow controller 300 (S22) calculates the vehicle entry allowable time at each of the start and end points of the road construction section based on the number of vehicles waiting for entry.
이때, 도8에서와 같이 공사 시작 지점에서의 차량 진입 허용 시간과 도로 공사 구간의 종료 지점에서의 차량 진입 허용 시간은 겹치지 않아야 하며, 지점별 차량 진입 허용 시간은 진입 대기 차량 대수에 비례하여 증가되도록 한다. In this case, as shown in FIG. 8, the allowance time for entering the vehicle at the construction start point and the allowable time for entering the vehicle at the end point of the road construction section should not overlap, and the allowable time for entering the vehicle by branch is increased in proportion to the number of vehicles waiting for entry do.
그리고 제1 및 제2 차량 흐름 통제부(400-1,400-2) 각각이 단계 S22의 계산 결과에 따라 도로 공사 구간의 시작 및 종료 지점 각각에서의 차량 진/출입 상태를 제어함으로써, 도로 공사 구간에서의 차량이 충돌되는 것이 사전에 방지되도록 한다. Then, each of the first and second vehicle flow controllers 400-1 and 400-2 controls the vehicle exit / exit state at the start and end points of the road construction section in accordance with the calculation result of step S22, Thereby preventing a collision of the vehicle in advance.
상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다.The features, structures, effects and the like described in the foregoing embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments may be combined or modified in other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong.
따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments may be modified and implemented. It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
Claims (8)
상기 공사 구간 표시 수단에 차량 진행 방향으로 기 설정 거리만큼 이격되도록 설치된 2개의 센서를 구비하고, 상기 2개의 센서 각각의 객체 센싱 시간 및 객체 센싱 압력을 기반으로 객체 종류를 식별하고, 상기 객체가 차량인 경우에 한해 공사 시작 지점 및 공사 종료 지점 중 적어도 하나에서의 교통량 데이터를 생성 및 제공하는 적어도 하나의 교통량 데이터 수집부;
상기 교통량 데이터 수집부를 통해 제공되는 교통량 데이터를 기반으로 도로 공사 구간의 시점과 종점 중 적어도 하나에서의 차량 진/출입 상태를 결정하는 차량 흐름 제어부;
상기 차량 흐름 제어부의 제어하에 공사 시작 지점 및 공사 종료 지점 중 적어도 하나를 통과하는 차량에 차량 진/출입 상태를 통제 및 안내하는 적어도 하나의 차량 흐름 통제부; 및
태양광 발전 장치 및 풍력 발전 장치 중 적어도 하나를 이용하여 시스템 구동 전력을 생산 및 공급하는 적어도 하나의 이동식 전력 공급부를 포함하며,
상기 교통량 데이터 수집부는
기 설정 값 이상의 무게를 가지는 객체가 기 설정 시간내에 상기 공사 구간 표시 수단의 일측 경계선과 타측 경계선을 순차 통과하는 경우에만, 상기 객체가 차량이라고 판단하며,
상기 객체가 차량인 경우에 한해 상기 2개의 센서 각각의 객체 센싱 시간을 기반으로 차량 통과 방향을 파악하고, 상기 교통량 데이터에 상기 차량 통과 방향에 대한 정보를 추가하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템. At least one construction section display means located at least one of a construction start point and a construction end point;
And two objects installed on the work section display means so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the vehicle traveling direction, and identifies an object type based on object sensing time and object sensing pressure of each of the two sensors, At least one traffic volume data collection unit for generating and providing traffic volume data at at least one of a construction start point and a construction termination point,
A vehicle flow control unit for determining a vehicle exit / exit state in at least one of a start point and an end point of a road construction section based on traffic volume data provided through the traffic volume data collection unit;
At least one vehicle flow control unit for controlling and guiding the vehicle on / off state to a vehicle passing through at least one of a construction start point and a construction end point under the control of the vehicle flow control unit; And
At least one mobile power supply for generating and supplying system drive power using at least one of a solar power generator and a wind power generator,
The traffic volume data collection unit
Only when an object having a weight equal to or greater than a predetermined value passes through one boundary line and the other boundary line of the construction section display means in the preset time,
Wherein the controller recognizes the vehicle passing direction based on the object sensing time of each of the two sensors only when the object is a vehicle and adds information on the vehicle passing direction to the traffic volume data Unmanned vehicle flow control system.
상기 2개의 센서를 구비하고, 상기 2개의 센서 각각의 객체 센싱 시간 및 객체 센싱 압력에 대한 정보를 포함하는 객체 통과 패턴을 센싱 및 통보하는 객체 감지부;
상기 객체 통과 패턴을 기반으로 상기 공사 구간 표시 수단을 통과하는 객체의 종류를 식별하고, 상기 객체가 차량인 경우에 한해 상기 2개의 센서 각각의 객체 센싱 시간을 기반으로 차량 통과 방향을 파악하고, 상기 차량 통과 방향에 대한 정보를 가지는 상기 교통량 데이터를 추가 생성하는 센서 데이터 분석부; 및
근거리 무선 통신 방식으로 상기 교통량 데이터를 상기 차량 흐름 통제부에 전달하는 통신부를 포함하며,
상기 센서 데이터 분석부는
상기 객체 통과 패턴을 기반으로 상기 공사 구간 표시 수단을 통과하는 객체의 종류를 식별하는 차량 확인부; 및
상기 객체가 차량인 경우에 한해 상기 2개의 센서 각각의 객체 센싱 시간을 기반으로 차량 통과 방향을 파악하는 차량 통과 방향 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템. [2] The method according to claim 1,
An object sensing unit having the two sensors and sensing and notifying an object passing pattern including information on object sensing time and object sensing pressure of each of the two sensors;
Identifying a type of an object passing through the construction section display means based on the object passing pattern and determining a vehicle passing direction based on an object sensing time of each of the two sensors only when the object is a vehicle, A sensor data analyzer for additionally generating the traffic volume data having information on a vehicle passing direction; And
And a communication unit for transmitting the traffic volume data to the vehicle flow control unit in a short-
The sensor data analysis unit
A vehicle identifying unit for identifying a type of an object passing through the construction section display means based on the object passing pattern; And
And a vehicle passing direction calculation unit for determining a vehicle passing direction based on an object sensing time of each of the two sensors only when the object is a vehicle.
상기 차량이 감지될 때마다 차량 통과 대수를 카운팅하되, 상기 차량 흐름 통제부의 차량 진/출입 통제 상태가 변경될 때마다 상기 카운팅 결과를 초기화하는 차량 통과 대수 산출부; 및
적외선 스캐닝 방식 또는 영상 처리 방식으로 진입 대기 차량 대수를 검출 및 통보하는 진입 대기 차량 대수 검출부 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템. 3. The apparatus of claim 2, wherein the sensor data analysis unit
A vehicle passing number calculation unit for counting the number of vehicles passing each time the vehicle is sensed, and for initializing the counting result every time the vehicle stop / exit control state of the vehicle flow control unit is changed; And
Further comprising at least one of an entry waiting vehicle detection unit for detecting and notifying the number of vehicles waiting for entry by an infrared scanning method or an image processing method.
상기 차량 흐름 제어부의 제어하에 차단 바의 위치를 제어하는 차단기 장치; 및
상기 차량 흐름 제어부의 제어하에 차량 진/출입 가능 여부를 시각적 또는 시청각적으로 표시하는 신호등 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템. 2. The vehicle control device according to claim 1,
A breaker device for controlling the position of the shut-off bar under the control of the vehicle flow control section; And
And a signal lamp unit for visually or auditorily displaying whether the vehicle can be turned on / off under the control of the vehicle flow control unit.
태양광을 받아 직류전력을 생산하는 태양광 발전 장치;
풍력에 상응하는 직류 에너지를 생산하는 풍력 발전 장치;
상기 태양광 발전 장치와 상기 풍력 발전 장치 중 적어도 하나에서 생산된 직류전력을 교류전력으로 변환하는 인버터;
상기 인버터에서 변환된 교류전력을 이용하여 에너지 저장 동작을 수행하는 에너지 저장장치;
상기 인버터 또는 상기 에너지 저장장치의 교류 전력을 기반으로 시스템 구동 전원을 생성 및 제공하는 전원 공급부; 및
상기 인버터로부터 교류 전력이 기 설정된 전력 상한치를 초과하면, 전력 초과량을 상기 에너지 저장 장치에 제공하고, 기 설정된 전력 하한치에 미달되면, 상기 에너지 저장장치에 저장된 전력을 통해 전력 부족분을 충당하도록 하는 전력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템. 2. The apparatus of claim 1, wherein the mobile power supply
A photovoltaic device receiving sunlight to produce DC power;
A wind turbine generating a DC energy corresponding to wind power;
An inverter for converting DC power produced by at least one of the solar power generation device and the wind power generation device into AC power;
An energy storage device for performing an energy storage operation using the AC power converted by the inverter;
A power supply for generating and providing a system driving power based on AC power of the inverter or the energy storage device; And
Providing an over-power to the energy storage device when the alternating-current power from the inverter exceeds a preset upper power limit, and, if the alternating-current power from the inverter exceeds a predetermined power limit, And a control unit for controlling the flow of the vehicle.
과속 방지턱 또는 도로 공사 표시 패널인 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치 기반의 무인 차량 흐름 통제 시스템.2. The apparatus according to claim 1, wherein the work section display means
Wherein the controller is an overspeed inhibitor or a road construction display panel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160158057A KR101743645B1 (en) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Vehicle control system in road work-zone using sunlight generation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160158057A KR101743645B1 (en) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Vehicle control system in road work-zone using sunlight generation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101743645B1 true KR101743645B1 (en) | 2017-06-20 |
Family
ID=59281360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160158057A KR101743645B1 (en) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Vehicle control system in road work-zone using sunlight generation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101743645B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102025098B1 (en) * | 2019-05-28 | 2019-09-26 | 주식회사 아이에스앤로드테크 | Traffic signal notification system for Road work section |
| KR20220118040A (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 사이클롭스 주식회사 | Controlling System and Method for Boom Barriers |
| CN116647032A (en) * | 2022-01-14 | 2023-08-25 | 北京中创恒益科技有限公司 | Real-time protection system and method for power transmission line of target construction vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200274420Y1 (en) * | 2001-12-06 | 2002-05-08 | 선문수 | Apparatus for detecting an automobile with wind force generator and solar cells |
| KR101147447B1 (en) * | 2011-07-05 | 2012-05-21 | 한국건설기술연구원 | Traffic service system of road construction and method thereof |
-
2016
- 2016-11-25 KR KR1020160158057A patent/KR101743645B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200274420Y1 (en) * | 2001-12-06 | 2002-05-08 | 선문수 | Apparatus for detecting an automobile with wind force generator and solar cells |
| KR101147447B1 (en) * | 2011-07-05 | 2012-05-21 | 한국건설기술연구원 | Traffic service system of road construction and method thereof |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102025098B1 (en) * | 2019-05-28 | 2019-09-26 | 주식회사 아이에스앤로드테크 | Traffic signal notification system for Road work section |
| KR20220118040A (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 사이클롭스 주식회사 | Controlling System and Method for Boom Barriers |
| KR102476519B1 (en) * | 2021-02-18 | 2022-12-12 | 사이클롭스 주식회사 | Controlling System and Method for Boom Barriers |
| CN116647032A (en) * | 2022-01-14 | 2023-08-25 | 北京中创恒益科技有限公司 | Real-time protection system and method for power transmission line of target construction vehicle |
| CN116647032B (en) * | 2022-01-14 | 2023-12-01 | 北京中创恒益科技有限公司 | Real-time protection system and method for power transmission line of target construction vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101743645B1 (en) | Vehicle control system in road work-zone using sunlight generation device | |
| KR101921796B1 (en) | Charging system for electric vehicle using a solar light | |
| US20200086753A1 (en) | Mobile charging system and method for charging an electric vehicle | |
| CN106480838B (en) | A kind of subway gate device and its pressure detecting system | |
| KR101749244B1 (en) | Emergency vehicle signal priority system and method thereof | |
| CN114347847B (en) | Method, control device, storage medium and battery replacement station for assisting parking | |
| CN110281748A (en) | A kind of automatic driving vehicle bus stop passenger's control method, system and vehicle up and down | |
| CN105869422A (en) | Traffic control system | |
| CN207571884U (en) | Road occupying/parking behavior detection device and system | |
| KR102626013B1 (en) | Charging apparatus with object recignition and method for electric vehicle | |
| KR101826555B1 (en) | Power control system and power control method for green car | |
| KR101571809B1 (en) | System for managing gas station | |
| KR20140146837A (en) | Smart road monitoring system using sensor and camera | |
| CN109816946A (en) | A kind of tunnel inspection device | |
| CN110203255A (en) | A kind of method that rail traffic automatic driving vehicle merges safely | |
| KR20220044031A (en) | System and method for controlling charging of online electric vehicle | |
| JP7294150B2 (en) | Management system and management method | |
| KR101684020B1 (en) | Apparatus and Method for detecting a vehicle in the blind spot | |
| CN109664789B (en) | Multifunctional intelligent charging method and device | |
| KR20220101351A (en) | Electric vehicle sequential charging control system | |
| KR20160090585A (en) | Crossroad type warning apparatus and Warning system thereof | |
| CN108922215B (en) | Channel type unmanned autonomous driving intelligent public transportation system | |
| CN211280992U (en) | Automatic driving control system | |
| CN214067386U (en) | Vehicle access detection system based on laser radar | |
| CN114257961B (en) | UWB positioning and guiding system for charging new energy bus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200302 Year of fee payment: 4 |