KR20220044031A - System and method for controlling charging of online electric vehicle - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a system and a method for controlling charging of an online electric vehicle. According to one aspect of the present invention, the system for controlling charging of an online electric vehicle comprises: a plurality of segments buried along a road where an electric vehicle drives to supply power to the electric vehicle; a plurality of segment marking units marking a buried position of each of the plurality of segments since paint with a reflection function is painted on the road; and a control device provided in the electric vehicle and irradiating light to the segment marking units and calculating a distance from a front segment based on a light reception signal by detection of the light reflected by the segment marking unit.

Description

온라인 전기차량의 충전 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CHARGING OF ONLINE ELECTRIC VEHICLE}SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CHARGING OF ONLINE ELECTRIC VEHICLE

본 발명은 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행하는 전기차량의 무선 충전을 수행할 때 세그먼트의 위치를 정확히 파악하여 충전할 수 있도록 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a charging control system and method for an online electric vehicle, and more particularly, to an on-line electric vehicle charging control system that enables charging by accurately identifying a segment position when performing wireless charging of a traveling electric vehicle. and methods.

세계 각국은 환경규제 강화와 석유자원 고갈, 석유의 가격인상 등으로 인해 친환경 자동차 개발에 대한 적극적 지원정책을 구사하고 있으며, 이런 정책적 방향에 부합하여 자동차 업체들은 친환경 자동차 개발에 경쟁적으로 투자를 하고 있다. Countries around the world are actively supporting the development of eco-friendly vehicles due to the strengthening of environmental regulations, depletion of petroleum resources, and increase in oil prices. .

이와 같은 상황에서 천연가스, 및 에탄올 등의 대체에너지와 전기에너지를 사용하는 전기자동차 개발이 대표적인 차세대 자동차 기술로 부상하고 있으나, 현재 개발 중인 전기자동차는 주행거리, 무게, 가격, 충전 소요시간, 인프라 구축 등에 한계를 가지고 있다.Under such circumstances, the development of electric vehicles using alternative energy such as natural gas and ethanol and electric energy is emerging as a representative next-generation vehicle technology. There are limitations to construction.

이런 배경 하에, 전기자동차의 한계를 극복하고, 궁극적으로 주행 중에 집전 및 충전이 가능하도록 하는 온라인 전기자동차 시스템에 대한 기술개발이 시도되고 있다. 온라인 전기자동차(OLEV)란, 도로에 매설된 전원 케이블을 통해 비접촉 자기유도 방식으로 전원을 공급함으로써 기존 전기자동차에 비하여 배터리 의존도가 낮아 배터리 한계를 극복한 전기자동차를 말한다. 여기서 온라인(online)이란 기본적으로 도로에 매설된 전선 위(on line)를 달린다는 것을 뜻하며, 자동차가 전기 및 정보와 연결되어(connected) 있다는 의미도 있다. 온라인 전기자동차(OLEV)는 도로에 매설된 급전장치를 이용하여 비접촉 자기유도 방식으로 전력을 공급받는 구성을 통해, 기존 전기자동차의 배터리 용량에 따른 주행거리 제한 문제 및 리튬 배터리의 높은 가격에 따른 경제성 문제를 극복하고 있다.Under this background, technology development for an online electric vehicle system that overcomes the limitations of electric vehicles and ultimately enables power collection and charging while driving is being attempted. An online electric vehicle (OLEV) refers to an electric vehicle that overcomes the battery limitations due to its low dependence on batteries compared to conventional electric vehicles by supplying power through a non-contact magnetic induction method through a power cable buried in the road. Here, online basically means running on line buried in the road, and it also means that the car is connected to electricity and information. Online electric vehicles (OLEVs) receive power in a non-contact magnetic induction method using a power supply device buried in the road. overcoming the problem

도 1은 종래기술에 따른 세그먼트 기반의 온라인 전기자동차 급전방식을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 인버터에 의해 구동되는 급전코일이 설치된 도로 구간을 세그먼트(10)로 분할하고, 각각의 세그먼트(10)에 대응하는 스위치를 구비할 수 있다. 온라인 전기자동차(20)는 레귤레이터(regulator, 22) 및 집전 인버터 등 내부의 집전장치 및 관련 장치들을 통하여 세그먼트(10)로부터의 자기장을 전기 에너지로 변환하여 모터의 구동 동력으로 사용하거나 배터리에 저장하게 되는 것이다. 이와 같이 급전도로를 일정 길이의 세그먼트(10)로 분할하게 되면, 급전도로의 설치 및 시공이 용이해질 뿐만 아니라, 스위치의 온(on)/오프(off) 제어를 통해 온라인 전기자동차가 위치하고 있는 세그먼트에만 전력을 공급할 수 있도록 함으로써 온라인 전기자동차가 아닌 일반자동차나 보행자 등을 자기장으로부터 보호할 수 있다. 1 is a diagram illustrating a segment-based online electric vehicle power feeding method according to the prior art. Referring to FIG. 1 , a road section in which a power supply coil driven by an inverter is installed is divided into segments 10 , and a switch corresponding to each segment 10 may be provided. The on-line electric vehicle 20 converts the magnetic field from the segment 10 into electric energy through an internal current collector and related devices, such as a regulator 22 and a current collector inverter, and uses it as driving power of the motor or stores it in a battery. will become When the feed road is divided into segments 10 of a certain length in this way, the installation and construction of the feed road becomes easy, and the segment in which the on-line electric vehicle is located through on/off control of the switch By making it possible to supply power only to electric vehicles, it is possible to protect ordinary cars and pedestrians, not online electric vehicles, from magnetic fields.

그러나 차량을 감지하여 그 부분의 세그먼트만을 활성화시키기 위하여, 도로상에 추가적인 반도체 소자 및 위치 탐지를 위한 센서 등이 더 설치되고, 이의 운용과 유지 보수를 위한 비용과 노력이 크게 소요되는 문제점이 있었다.However, in order to detect a vehicle and activate only a segment of that portion, additional semiconductor devices and sensors for location detection are further installed on the road, and there is a problem that costs and effort for operation and maintenance thereof are greatly required.

본 발명과 관련된 선행기술로는 한국등록특허 제1204500호(발명의 명칭 : 온라인 전기자동차용 세그먼트 충전 제어방법)가 있다.As a prior art related to the present invention, there is Korean Patent No. 1204500 (Title of the Invention: Segment Charging Control Method for Online Electric Vehicles).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행하는 전기차량의 무선 충전을 수행할 때 세그먼트의 위치를 정확히 파악하여 충전할 수 있도록 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to accurately identify the location of a segment when performing wireless charging of a running electric vehicle and charge it by means of an online electric vehicle charging control system. and to provide a method.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템은, 전기차량이 주행하는 도로를 따라 매설되어 상기 전기차량에 전원을 공급하는 복수의 세그먼트, 상기 도로 상에 반사기능을 갖는 도료가 도색되어, 상기 복수의 세그먼트 각각의 매설 위치를 표시하는 복수의 세그먼트 표식부, 상기 전기차량에 구비되어, 상기 세그먼트 표식부에 광을 조사하고, 상기 세그먼트 표식부로부터 반사되는 광의 감지에 의한 수광 신호에 기초하여 전방 세그먼트까지의 거리를 산출하는 제어장치를 포함한다. A charging control system for an online electric vehicle according to an aspect of the present invention includes a plurality of segments buried along a road on which an electric vehicle travels to supply power to the electric vehicle, and a paint having a reflective function is painted on the road. , a plurality of segment markers indicating the burial positions of each of the plurality of segments, provided in the electric vehicle, irradiating light to the segment markers, and based on a light reception signal by sensing the light reflected from the segment markers to calculate the distance to the front segment.

본 발명에서 상기 복수의 세그먼트 표식부는, 각 세그먼트의 매설 위치 및 면적에 대응하는 도로 상에 상기 도료가 도색되는 세그먼트 표식, 상기 전기차량이 주행하는 방향을 기준으로 상기 세그먼트 표식의 전단에 표시되고, 상기 도료가 일정 길이로 도색되는 일정 개수의 세그먼트 접근 표식을 포함하되, 상기 세그먼트 접근 표식은 일정 간격 이격되는 것을 특징으로 할 수 있다. In the present invention, the plurality of segment markers are displayed on the front end of the segment marker based on the segment marker on which the paint is painted on the road corresponding to the buried location and area of each segment and the direction in which the electric vehicle runs, The paint may include a predetermined number of segment access marks that are painted with a predetermined length, wherein the segment access marks are spaced apart from each other by a predetermined interval.

본 발명에서 상기 제어장치는, 상기 전기차량의 전면 하부에 설치되며, 상기 세그먼트 표식부에 광을 조사하고, 상기 세그먼트 표식부로부터 반사되는 광을 감지하여 수광 신호를 출력하는 센서부, 상기 센서부로부터 출력된 수광 신호의 펄스 유지 시간을 측정하고, 상기 펄스 유지 시간에 기초하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하는 제어부를 포함할 수 있다. In the present invention, the control device is installed on the lower front side of the electric vehicle, a sensor unit that irradiates light to the segment marker, detects light reflected from the segment marker, and outputs a light receiving signal, the sensor unit The control unit may include a controller that measures a pulse duration of the light receiving signal output from the , and calculates a distance to a next segment based on the pulse duration.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 전기차량의 중심에 설치되는 제1 센서부, 상기 제1 센서부를 기준으로 좌측에 설치되는 제2 센서부, 상기 제1 센서부를 기준으로 우측에 설치되는 제3 센서부를 포함할 수 있다. In the present invention, the sensor unit includes a first sensor unit installed at the center of the electric vehicle, a second sensor unit installed on the left side based on the first sensor unit, and a third sensor unit installed on the right side based on the first sensor unit. may include wealth.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 전기차량이 상기 도로의 정중앙으로 주행하는 경우, 상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부는 동일한 파형의 수광 신호를 출력하고, 상기 제어부는 상기 수광 신호에 기초하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출할 수 있다. In the present invention, when the electric vehicle runs in the middle of the road, the sensor unit outputs a light receiving signal of the same waveform, and the control unit outputs the light receiving signal Based on , the distance to the next segment can be calculated.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 전기차량이 좌측으로 치우쳐서 주행하는 경우, 상기 제1 센서부 및 제2 센서부는 동일한 파형의 수광 신호를 출력하고, 상기 제2 센서부는 수광 신호를 출력하지 않으며, 상기 제어부는, 상기 제1 센서부 및 제2 센서부를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 운전자에게 도로의 정중앙으로 주행하도록 안내할 수 있다. In the present invention, the sensor unit, when the electric vehicle is driven to the left, the first sensor unit and the second sensor unit output a light receiving signal of the same waveform, the second sensor unit does not output a light receiving signal, The controller may calculate a distance to the next segment by using the light-receiving signal output through the first sensor unit and the second sensor unit, and guide the driver to drive to the exact center of the road.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 전기차량이 우측으로 치우쳐서 주행하는 경우, 상기 제2 센서부는 수광 신호를 출력하지 않고, 상기 제1 센서부 및 제3 센서부는 동일한 파형의 수광신호를 출력하며, 상기 제어부는, 상기 제1 센서부 및 제3 센서부를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 운전자에게 도로의 정중앙으로 주행하도록 안내할 수 있다. In the present invention, when the electric vehicle is driven to the right, the sensor unit does not output a light-receiving signal, and the first sensor unit and the third sensor unit output a light-receiving signal of the same waveform, The control unit may calculate a distance to the next segment by using the light reception signal output through the first sensor unit and the third sensor unit, and guide the driver to drive to the exact center of the road.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 전기차량이 상기 도로의 중앙으로 주행하나 헤딩이 맞지 않은 경우, 상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부는 상이한 지연을 갖는 파형의 수광 신호를 출력하고, 상기 제어부는, 상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부 중 적어도 하나를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 운전자에게 차량 헤딩을 맞추도록 안내할 수 있다. In the present invention, when the electric vehicle travels to the center of the road but the heading does not match, the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit output a light-receiving signal of a waveform having a different delay, , the control unit calculates the distance to the next segment by using the light reception signal output through at least one of the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit, and guides the driver to align the vehicle heading. can

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 전기차량의 속도를 고려하여 펄스 유지 시간을 측정하고, 상기 펄스 유지 시간에 기초하여 펄스 유형을 판단하며, 상기 펄스 유형에 기초하여 전기차량과 세그먼트까지의 거리를 산출할 수 있다. In the present invention, the control unit measures a pulse holding time in consideration of the speed of the electric vehicle, determines a pulse type based on the pulse holding time, and calculates a distance between the electric vehicle and a segment based on the pulse type can do.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 펄스 유지 시간이 상기 세그먼트 접근 표식에 의한 제1 펄스인지 또는 상기 세그먼트 표식에 의한 제2 펄스인지를 판단하고, 상기 펄스 유형이 제1 펄스인 경우, 상기 제1 펄스의 개수를 '1' 증가시키고, 상기 제1 펄스의 개수와 상기 세그먼트 접근 표식의 세로 길이를 곱연산하며, 상기 곱연산한 값을 상기 세그먼트 표식부의 세로 길이에서 차연산함으로써, 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 상기 펄스 유형이 제2 펄스인 경우 세그먼트 번호를 '1' 증가시키고, 상기 세그먼트 표식부의 세로 길이를 다음 세그먼트까지의 거리로 산출할 수 있다. In the present invention, the control unit determines whether the pulse duration is a first pulse by the segment approach mark or a second pulse by the segment mark, and when the pulse type is the first pulse, the first pulse The distance to the next segment by increasing the number of '1', multiplying the number of first pulses by the vertical length of the segment access mark, and subtracting the multiplied value from the vertical length of the segment marker , and when the pulse type is the second pulse, the segment number is incremented by '1', and the vertical length of the segment marker can be calculated as the distance to the next segment.

본 발명에서 상기 제어장치는, 상기 전기차량에 설치되며, 상기 전기차량의 전방을 촬영하는 촬영부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촬영부를 통해 촬영된 전방 영상에서 상기 세그먼트 영역을 인지하고, 상기 센서부의 구동을 제어할 수 있다. In the present invention, the control device is installed in the electric vehicle and further includes a photographing unit for photographing the front of the electric vehicle, wherein the control unit recognizes the segment area in the front image photographed through the photographing unit, and It is possible to control the operation of the sensor unit.

본 발명에서 상기 제어장치는, 각 세그먼트와 일대일로 연결되는 세그먼트 스위치를 제어하여 상기 전기차량에 전원이 공급되도록 제어하는 세그먼트 제어부와의 통신을 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전방 세그먼트까지의 거리를 포함하는 세그먼트 인식 정보를 통신부를 통해 세그먼트 제어부로 전송할 수 있다. In the present invention, the control device further includes a communication unit for communication with a segment control unit that controls a segment switch connected to each segment one-to-one to supply power to the electric vehicle, and the control unit extends to the front segment. Segment recognition information including the distance of may be transmitted to the segment controller through the communication unit.

본 발명의 다른 측면에 따른 온라인 전기차량의 충전 제어 방법은, 전기차량의 전면 하부에 설치되는 센서부가, 상기 전기차량이 주행하는 도로의 세그먼트 표식부에 광을 조사하고, 상기 세그먼트 표식부로부터 반사되는 광의 감지에 의한 수광 신호를 출력하는 단계, 제어부가 상기 수광 신호의 펄스 유지 시간을 측정하고, 상기 펄스 유시 시간에 기초하여 펄스 유형을 유추하는 단계, 및 상기 제어부가 상기 펄스 유지 시간에 기초하여 전방 세그먼트까지의 거리를 산출하는 단계를 포함한다. In a charging control method for an online electric vehicle according to another aspect of the present invention, a sensor unit installed in the lower front of the electric vehicle irradiates light to a segment marker of a road on which the electric vehicle travels, and reflects light from the segment marker outputting a light-receiving signal by sensing the light, the control unit measuring a pulse duration of the light-receiving signal, and inferring a pulse type based on the pulse duration time, and the control unit based on the pulse duration time calculating the distance to the anterior segment.

본 발명은 상기 펄스 유형을 유추하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 전기차량의 속도를 고려하여 상기 펄스 유지 시간을 측정하고, 상기 펄스 유지 시간이 세그먼트 접근 표식에 의한 제1 펄스인지 또는 상기 세그먼트 표식에 의한 제2 펄스인지를 판단할 수 있다. In the present invention, in the step of inferring the pulse type, the control unit measures the pulse duration time in consideration of the speed of the electric vehicle, and whether the pulse duration time is the first pulse by the segment approach mark or the segment mark It can be determined whether it is the second pulse by

본 발명은 상기 전방 세그먼트까지의 거리를 산출하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 펄스 유형이 제1 펄스인 경우, 상기 제1 펄스의 개수를 '1' 증가시키고, 상기 제1 펄스의 개수와 상기 세그먼트 접근 표식의 세로 길이를 곱연산하며, 상기 곱연산한 값을 상기 세그먼트 표식부의 세로 길이에서 차연산함으로써, 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 상기 펄스 유형이 제2 펄스인 경우 세그먼트 번호를 '1' 증가시키고, 상기 세그먼트 표식부의 세로 길이를 다음 세그먼트까지의 거리로 산출할 수 있다. In the present invention, in the step of calculating the distance to the front segment, when the pulse type is a first pulse, the controller increases the number of the first pulses by '1', and increases the number of the first pulses and the Multiplying the vertical length of the segment approach marker, and calculating the distance to the next segment by subtracting the multiplied value from the vertical length of the segment marker, and if the pulse type is the second pulse, the segment number is ' 1', the vertical length of the segment marker may be calculated as the distance to the next segment.

본 발명은 상기 수광 신호를 출력하는 단계 이전에, 상기 제어부가, 상기 전기차량에 설치되는 촬영부를 통해 촬영된 전방 영상에서 세그먼트 영역을 인지하고, 상기 센서부의 구동을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. The present invention may further include, before outputting the light-receiving signal, the control unit recognizing a segment region in the front image captured through a photographing unit installed in the electric vehicle, and controlling the driving of the sensor unit. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템 및 방법은, 주행하는 전기차량의 무선 충전을 수행할 때 주행 도로선에 표시된 세그먼트 표식부를 통해 전원을 공급할 세그먼트의 위치를 정확히 파악함으로써, 전기차량의 충전효율을 높일 수 있다. A charging control system and method for an online electric vehicle according to an embodiment of the present invention accurately determine the location of a segment to supply power through a segment marker displayed on a driving road line when wireless charging of a traveling electric vehicle is performed, It is possible to increase the charging efficiency of electric vehicles.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다. On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range obvious to those skilled in the art from the description below.

도 1은 종래기술에 따른 세그먼트 기반의 온라인 전기자동차 급전방식을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량에 장착되는 센서부를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부에서 출력되는 수광 신호를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 표식부를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량이 정중앙으로 주행하는 경우 센서부의 수광 신호를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량이 좌측으로 치우쳐서 주행하는 경우 센서부의 수광 신호를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량이 우측으로 주행하는 경우 센서부의 수광 신호를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량이 정중앙으로 주행하나 헤딩이 맞지 않게 주행하는 경우 센서부의 수광 신호를 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량과 세그먼트(110) 간의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차량과 세그먼트 간의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a segment-based online electric vehicle power feeding method according to the prior art.
2 is a view for explaining a charging control system for an online electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining a sensor unit mounted on an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining a light-receiving signal output from the sensor unit according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view for explaining a segment marker according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view for explaining a light-receiving signal of the sensor unit when the electric vehicle is driven to the center according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram for explaining a light receiving signal of the sensor unit when the electric vehicle is driven to the left according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view for explaining a light-receiving signal of the sensor unit when the electric vehicle drives to the right according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view for explaining a light-receiving signal of the sensor unit when the electric vehicle runs in the center, but the heading does not match, according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of measuring a distance between an electric vehicle and the segment 110 according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of measuring a distance between an electric vehicle and a segment according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a charging control system and method for an online electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Further, implementations described herein may be implemented as, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDA”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템을 설명하기 위한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량에 장착되는 센서부를 설명하기 위한 예시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부에서 출력되는 수광 신호를 설명하기 위한 예시도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 표식부를 설명하기 위한 예시도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량이 정중앙으로 주행하는 경우 센서부의 수광 신호를 설명하기 위한 예시도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량이 좌측으로 치우쳐서 주행하는 경우 센서부의 수광 신호를 설명하기 위한 예시도, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량이 우측으로 주행하는 경우 센서부의 수광 신호를 설명하기 위한 예시도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량이 정중앙으로 주행하나 헤딩이 맞지 않게 주행하는 경우 센서부의 수광 신호를 설명하기 위한 예시도이다. 2 is a view for explaining a charging control system for an on-line electric vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exemplary view for explaining a sensor unit mounted on an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exemplary view for explaining a light receiving signal output from the sensor unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exemplary view for explaining a segment marker according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an example of the present invention 7 is an exemplary view for explaining a light receiving signal of the sensor unit when the electric vehicle is driven to the center according to the embodiment. 8 is an exemplary view for explaining a light-receiving signal of the sensor unit when the electric vehicle according to an embodiment of the present invention drives to the right, and FIG. 9 is an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary diagram for explaining the light-receiving signal of the sensor unit when driving but the heading does not match.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템은 전기차량(20)이 주행하는 도로(1)에 설치되는 급전장치(미도시), 세그먼트(110)의 매설 위치를 표시하는 표식부 및 레귤레이터(미도시)를 구비하는 전기차량(20)을 포함할 수 있다. 여기서, 레귤레이터는 급전장치의 세그먼트(110)로부터 전력을 무선으로 공급받는 구성일 수 있다. Referring to FIG. 2 , the charging control system for the online electric vehicle according to an embodiment of the present invention provides a power supply device (not shown) installed on the road 1 on which the electric vehicle 20 travels, and the buried position of the segment 110 . It may include an electric vehicle 20 having a marker and a regulator (not shown) for displaying . Here, the regulator may be configured to receive power wirelessly from the segment 110 of the power feeding device.

급전장치는 복수의 세그먼트(110), 복수의 세그먼트 스위치(미도시), 및 세그먼트 제어부(120)를 포함할 수 있다.The power feeding device may include a plurality of segments 110 , a plurality of segment switches (not shown), and a segment controller 120 .

세그먼트(110)는 전기차량(20)이 주행하는 도로(1)를 따라 매설되어 전기차량(20)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 세그먼트(110)는 전기차량(20)이 주행하는 도로(1)를 소정 구역으로 나누어 도로(1)에 전원을 공급하는 최소 단위를 나타낼 수 있다. The segment 110 may be buried along the road 1 on which the electric vehicle 20 travels to supply power to the electric vehicle 20 . In addition, the segment 110 may represent a minimum unit for supplying power to the road 1 by dividing the road 1 on which the electric vehicle 20 travels into predetermined zones.

전기차량(20)이 주행하는 도로(1) 중 주행하는 동안 전기차량(20)에 무선으로 전원을 공급하는 도로(이하, 급전 도로)는 일반 도로와 달리 내부에 급전선(미도시)이 설치될 수 있다. 설치된 급전선에 전원을 공급하게 되면 급전선의 형태(배치)에 따라 자장이 발생하고, 발생하는 자장의 형태는 급전선의 배치 형태에 따라 다양하게 나타날 수 있다. Among the roads 1 on which the electric vehicle 20 is driven, a road that wirelessly supplies power to the electric vehicle 20 while driving (hereinafter referred to as a power supply road) is different from a general road in that a power supply line (not shown) is installed inside. can When power is supplied to an installed feeder, a magnetic field is generated according to the shape (arrangement) of the feeder, and the form of the generated magnetic field may appear in various ways depending on the arrangement of the feeder.

급전 도로(1)에는 복수의 세그먼트(110)가 매설될 수 있다. A plurality of segments 110 may be buried in the feeding road 1 .

세그먼트 스위치는 각 세그먼트(110)와 일대일로 연결되며, 세그먼트 제어부(120)의 제어 하에 온 또는 오프되어 해당 세그먼트(110)로의 전원 공급을 제어할 수 있다. The segment switch is connected to each segment 110 on a one-to-one basis, and is turned on or off under the control of the segment controller 120 to control power supply to the corresponding segment 110 .

세그먼트 제어부(120)는 전기차량(20)으로부터 세그먼트 인식 정보를 수신하고, 세그먼트 인식 정보를 기초로 세그먼트 스위치를 제어하여 전기차량(20)에 전원이 공급되도록 제어할 수 있다. 이때, 세그먼트 인식 정보는 전방 세그먼트 번호 및 전방 세그먼트(110)까지의 거리를 포함할 수 있다. The segment controller 120 may receive segment recognition information from the electric vehicle 20 , and control a segment switch based on the segment recognition information to supply power to the electric vehicle 20 . In this case, the segment recognition information may include a front segment number and a distance to the front segment 110 .

세그먼트 제어부(120)는 전기차량(20)으로부터의 세그먼트 인식 정보에 기초하여 세그먼트 스위치(120)의 온 또는 오프를 제어함으로써, 전기차량(20)의 위치를 정확히 알고 세그먼트(110)를 제어할 수 있으며, 이로 인해 전기차량(20)의 충전 효율을 높일 수 있다. The segment control unit 120 controls the on or off of the segment switch 120 based on segment recognition information from the electric vehicle 20 to accurately know the location of the electric vehicle 20 and control the segment 110 . Thereby, it is possible to increase the charging efficiency of the electric vehicle 20 .

세그먼트 표식부(130)는 전기차량(20)이 주행하는 주행 도로(1) 상에 반사기능을 갖는 도료가 도색되어, 복수의 세그먼트(110) 각각의 매설 위치를 표시할 수 있다. 여기서, 반사기능을 갖는 도료는 예컨대, 유리알(bead) 등을 포함할 수 있다. The segment marker 130 may be painted with a paint having a reflective function on the driving road 1 on which the electric vehicle 20 travels, so as to indicate a buried position of each of the plurality of segments 110 . Here, the paint having a reflective function may include, for example, glass beads.

이러한 세그먼트 표식부(130)는 세그먼트 표식부(132) 및 일정 개수의 세그먼트 표식부(134)을 포함할 수 있다. The segment marker 130 may include a segment marker 132 and a predetermined number of segment markers 134 .

세그먼트 표식부(132)은 세그먼트 매설 위치를 나타내는 것으로, 각 세그먼트(110)의 매설 위치 및 면적에 대응하는 도로(1) 상에 반사 기능을 갖는 도료가 도색될 수 있다. 이때, 세그먼트 표식부(132)은 각 세그먼트(110)와 일대일로 대응되며, 세그먼트(110)의 가로 및 세로 길이와 동일하도록 도색될 수 있다. The segment marker 132 indicates a segment buried position, and a paint having a reflective function may be painted on the road 1 corresponding to the buried position and area of each segment 110 . In this case, the segment marker 132 corresponds to each segment 110 one-to-one, and may be painted to have the same horizontal and vertical lengths of the segments 110 .

세그먼트 표식부(134)은 세그먼트(110)의 접근을 나타내는 것으로, 전기차량(20)이 주행하는 방향을 기준으로 세그먼트 표식부(132)의 전단에 일정 개수 표시될 수 있다. 이때, 각 세그먼트 표식부(134)은 반사 기능을 갖는 도료가 일정 길이로 도색될 수 있고, 각 세그먼트 표식부(134)은 일정 간격 이격될 수 있다. The segment marker 134 indicates the approach of the segment 110 , and a predetermined number may be displayed on the front end of the segment marker 132 based on the driving direction of the electric vehicle 20 . In this case, each segment marker 134 may be painted with a paint having a reflective function to a predetermined length, and each segment marker 134 may be spaced apart from each other by a predetermined interval.

예를 들면, 세그먼트 표식부(134)은 도 2에 도시된 바와 같이 3개의 세그먼트 표식부(134)을 가질 수 있다. For example, the segment marker 134 may have three segment markers 134 as shown in FIG. 2 .

세그먼트 표식부(134)은 각 세그먼트(110)의 시작 부분에 표시될 수 있다. The segment marker 134 may be displayed at the beginning of each segment 110 .

예를 들어, 5개의 세그먼트(110)가 매설되고, 3개의 세그먼트 표식부(134)으로 구성된 경우에 대해 설명하기로 한다. 이 경우, 세그먼트 표식부(130)는 제1 세그먼트의 매설 위치를 표시하는 제1 세그먼트 표식부, 제2 세그먼트의 매설 위치를 표시하는 제2 세그먼트 표식부, 제3 세그먼트의 매설 위치를 표시하는 제3 세그먼트 표식부, 제4 세그먼트의 매설 위치를 표시하는 제4 세그먼트 표식부, 및 제5 세그먼트의 매설 위치를 표시하는 제5 세그먼트 표식부를 포함할 수 있다. 제1 세그먼트 표식부는 3개의 제1 세그먼트 표식부(134) 및 제1 세그먼트 접근 표식을 포함할 수 있고, 제2 세그먼트 표식부는 3개의 제2 세그먼트 접근 표식 및 제2 세그먼트 표식을 포함할 수 있으며, 제3 세그먼트 표식부는 3개의 제3 세그먼트 접근 표식 및 제3 세그먼트 표식을 포함할 수 있고, 제4 세그먼트 표식부는 3개의 제4 세그먼트 접근 표식 및 제4 세그먼트 표식을 포함할 수 있으며, 제5 세그먼트 표식부는 3개의 제5 세그먼트 접근 표식 및 제5 세그먼트 표식을 포함할 수 있다. For example, a case in which five segments 110 are buried and three segment markers 134 are configured will be described. In this case, the segment marker 130 includes a first segment marker indicating the buried position of the first segment, a second segment marker indicating the buried position of the second segment, and a third segment indicating the buried position of the third segment. It may include a three-segment marker, a fourth segment marker for indicating the embedding position of the fourth segment, and a fifth segment marker for indicating the buried position of the fifth segment. The first segment marker may include three first segment markers 134 and a first segment access marker, and the second segment marker may include three second segment access markers and a second segment marker, The third segment marker may include three third segment access markers and a third segment marker, and the fourth segment marker may include three fourth segment access markers and a fourth segment marker, and the fifth segment marker The portion may include three fifth segment access indicia and a fifth segment indicia.

상술한 세그먼트 표식부(130)를 통해 전기차량(20)이 이동하면서 세그먼트(110)의 매설 위치를 정확히 알 수 있고, 이를 통해 세그먼트(110)와 레귤레이터가 잘 정합되도록 할 수 있다. As the electric vehicle 20 moves through the above-described segment marker 130 , the buried position of the segment 110 can be accurately known, and through this, the segment 110 and the regulator can be well matched.

전기차량(20)은 세그먼트 표식부(130)에 광을 조사하고, 세그먼트 표식부(130)로부터 반사되는 광의 감지에 의한 수광 신호에 기초하여 해당 세그먼트(110)까지의 거리를 산출하는 제어장치(200)를 포함할 수 있다. The electric vehicle 20 irradiates light to the segment marker 130 , and a control device that calculates the distance to the corresponding segment 110 based on a light received signal by sensing the light reflected from the segment marker 130 ( 200) may be included.

제어장치(200)는 센서부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다. The control device 200 may include a sensor unit 210 and a control unit 220 .

센서부(210)는 전기차량(20)의 전면 하부에 설치되며, 세그먼트 표식부(130)에 광을 조사하고, 세그먼트 표식부(130)로부터 반사되는 광을 감지하여 수광 신호를 출력할 수 있다. 이때, 센서부(210)는 전기차량(20)에 복수개 설치될 수 있다. The sensor unit 210 is installed on the lower front side of the electric vehicle 20 , irradiates light to the segment marker 130 , detects light reflected from the segment marker 130 , and outputs a light reception signal. . In this case, a plurality of sensor units 210 may be installed in the electric vehicle 20 .

예를 들면, 센서부(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 전기차량(20)의 중심에 설치되는 제1 센서부(212), 제1 센서부(212)를 기준으로 좌측에 설치되는 제2 센서부(214), 및 제1 센서부(212)를 기준으로 우측에 설치되는 제3 센서부(216)를 포함할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3 , the sensor unit 210 includes a first sensor unit 212 installed in the center of the electric vehicle 20 , and a first sensor unit 212 installed on the left side with respect to the first sensor unit 212 . It may include a second sensor unit 214 and a third sensor unit 216 installed on the right side with respect to the first sensor unit 212 .

각 센서부(210)는 광을 방사하기 위한 발광부, 발광부가 방사하여 세그먼트 표식부(130)로부터 반사되어 되돌아오는 반사광을 수신하여 수신되는 광량에 대응하는 신호를 출력하기 위한 수광부를 포함할 수 있다. 발광부는 광을 조사하기 위한 다이오드로서, LED(light emitting diode) 및 레이저 다이오드(laser diode) 등으로 구성될 수 있다. 수광부는 입사되는 반사광을 검출하기 위한 복수 개의 셀이 선형 어레이 형태로 나열되는 포토 센서, 및 PIN 다이오드 등으로 구성될 수 있다.Each sensor unit 210 may include a light-emitting unit for emitting light, a light-receiving unit for receiving the reflected light emitted by the light-emitting unit and reflected back from the segment marking unit 130 and outputting a signal corresponding to the received light amount. there is. The light emitting unit is a diode for irradiating light, and may include a light emitting diode (LED) and a laser diode. The light receiving unit may include a photo sensor in which a plurality of cells for detecting incident reflected light are arranged in a linear array, a PIN diode, and the like.

센서부(210)는 광이 감지된 경우 '1'을 출력할 수 있고, 광이 감지되지 않은 경우 '0'을 출력할 수 있다. 예를 들면, 센서부(210)는 도 4와 같은 펄스를 수광 신호로 출력할 수 있다. 도 4를 참조하면, 전기차량(20)이 세그먼트 표식부(134)을 통과하는 경우, 센서부(210)는 세그먼트 표식부(134)에 의해 (a)와 같은 펄스를 출력할 수 있다. 또한, 전기차량(20)이 세그먼트 표식부(132)을 통과하는 경우, 센서부(210)는 세그먼트 표식부(132)에 의해 (b)와 같은 펄스를 출력할 수 있다. The sensor unit 210 may output '1' when light is sensed, and output '0' when no light is detected. For example, the sensor unit 210 may output a pulse as shown in FIG. 4 as a light receiving signal. Referring to FIG. 4 , when the electric vehicle 20 passes through the segment marker 134 , the sensor unit 210 may output a pulse as in (a) by the segment marker 134 . Also, when the electric vehicle 20 passes through the segment marker 132 , the sensor unit 210 may output a pulse as in (b) by the segment marker 132 .

한편, 본 발명의 실시예에서는 센서부(210)를 3개 장착하는 것으로 설명하였으나, 센서부는 3개보다 작거나 많게 장착할 수 있다. Meanwhile, although it has been described that three sensor units 210 are mounted in the embodiment of the present invention, fewer or more than three sensor units may be mounted.

제어부(220)는 센서부(210)로부터 출력되는 수광 신호의 펄스 유지 시간을 측정하고, 펄스 유지 시간에 기초하여 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출할 수 있다. The controller 220 may measure a pulse duration time of the light reception signal output from the sensor unit 210 , and calculate a distance to the next segment 110 based on the pulse duration time.

즉, 제어부(220)는 센서부(210)로부터 수광 신호가 수신되면, 수광 신호의 펄스 유지 시간을 측정할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 전기차량(20)의 속도를 고려하여 펄스 유지 시간을 측정할 수 있다. That is, when the light-receiving signal is received from the sensor unit 210 , the controller 220 may measure the pulse duration of the light-receiving signal. In this case, the controller 220 may measure the pulse holding time in consideration of the speed of the electric vehicle 20 .

제어부(220)는 펄스 유지 시간에 기초하여 해당 펄스의 유형을 판단할 수 있다. 즉, 제어부(220)는 세그먼트 표식부(134)에 의한 제1 펄스인지, 세그먼트 표식부(132)에 의한 제2 펄스인지를 판단할 수 있다.The controller 220 may determine the type of the corresponding pulse based on the pulse duration time. That is, the controller 220 may determine whether the first pulse is generated by the segment marker 134 or the second pulse generated by the segment marker 132 .

제어부(220)는 펄스 유형에 기초하여 전기차량(20)과 세그먼트(110)까지의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 펄스 유형이 제1 펄스인 경우, 제어부(220)는 제1 펄스의 개수를 '1' 증가시키고, 카운트한 제1 펄스의 개수와 세그먼트 표식부(134)의 세로 길이를 곱한 후, 그 곱한 값을 세그먼트 표식부(130)의 세로 길이에서 차연산함으로써, 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출할 수 있다. 또한, 펄스유형이 제2 펄스인 경우, 제어부(220)는 세그먼트 번호를 '1' 증가시키고, 세그먼트 표식부(130)의 세로 길이를 다음 세그먼트(110)까지의 거리로 산출할 수 있다. 이때, 제1 펄스의 카운터는 '0'일 수 있다.The controller 220 may calculate the distance between the electric vehicle 20 and the segment 110 based on the pulse type. For example, when the pulse type is the first pulse, the controller 220 increases the number of first pulses by '1', multiplies the counted number of first pulses by the vertical length of the segment marker 134 , and then , the distance to the next segment 110 can be calculated by calculating the difference between the multiplied value from the vertical length of the segment marker 130 . Also, when the pulse type is the second pulse, the controller 220 may increase the segment number by '1' and calculate the vertical length of the segment marker 130 as the distance to the next segment 110 . In this case, the counter of the first pulse may be '0'.

예를 들어, 제어부(220)가 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출하는 방법에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 세그먼트 표식부(130)가 도 5와 같이 구성되고, 세그먼트 표식부(134)이 0.1m, 세그먼트 표식부(132)이 1m, 세그먼트 표식부(134) 간 및 세그먼트 표식부(134)과 세그먼트 표식부(132) 간의 간격이 0.1m, 차량 속도가 10km/h라고 가정하여 설명하기로 한다. 이 경우, 차량은 1초에 2.77m(=10kmh / 3600sec)를 이동할 수 있다. 차량이 세그먼트 표식부(134)을 이동하는데 소요되는 시간은 (2.77m : 1sec = 0.1m : x sec)에 의해 0.036초(펄스 유지 시간)로 산출될 수 있다. 차량이 세그먼트 표식부(132)을 이동하는데 소요되는 시간은 (2.77m : 1sec = 1m : x sec)에 의해 0.36초(펄스 유지 시간)로 산출될 수 있다. 이를 펄스로 표현하면, 도 4와 같을 수 있다. 전기차량(20)이 첫번째 세그먼트 표식부(134)을 이동하면, 제어부(220)는 1.4m-(1*0.1)=1.3m를 다음 세그먼트(110)까지의 거리로 산출할 수 있다. 전기차량(20)이 두번째 세그먼트 표식부(134)을 이동하면, 제어부(220)는 1.4m-(2*0.1)=1.2m를 다음 세그먼트(110)까지의 거리로 산출할 수 있다. For example, a method for the controller 220 to calculate the distance to the next segment 110 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 . The segment marker 130 is configured as shown in FIG. 5 , the segment marker 134 is 0.1 m, the segment marker 132 is 1 m, and the segment marker 134 and the segment marker 134 and the segment marker It will be described on the assumption that the interval between the parts 132 is 0.1 m and the vehicle speed is 10 km/h. In this case, the vehicle can move 2.77m (=10kmh / 3600sec) per second. The time required for the vehicle to move the segment marker 134 may be calculated as 0.036 seconds (pulse holding time) by (2.77 m: 1 sec = 0.1 m: x sec). The time required for the vehicle to move the segment marker 132 may be calculated as 0.36 seconds (pulse holding time) by (2.77 m: 1 sec = 1 m: x sec). If this is expressed as a pulse, it may be as shown in FIG. 4 . When the electric vehicle 20 moves the first segment marker 134 , the controller 220 may calculate 1.4m-(1*0.1)=1.3m as the distance to the next segment 110 . When the electric vehicle 20 moves the second segment marker 134 , the controller 220 may calculate 1.4m-(2*0.1)=1.2m as the distance to the next segment 110 .

한편, 본 발명의 실시예에서는 전기차량(20)이 주행 도로(1)를 정중앙으로 주행하는 경우에 대해서 설명하였으나, 전기차량(20)은 우측 또는 좌측으로 치우쳐서 주행할 수 있고, 헤딩을 맞지 않게 주행할 수도 있다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the case where the electric vehicle 20 drives the driving road 1 in the center has been described. You can also drive.

전기차량(20)이 도 6의 (a)와 같이 도로(1)의 정중앙으로 주행하는 경우, 제1 센서부, 제2 센서부(214) 및 제3 센서부(216)는 도 6의 (b)와 같은 파형의 수광 신호를 출력할 수 있다. 이 경우, 제어부(220)는 상술한 방법을 이용하여 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출할 수 있다. When the electric vehicle 20 runs in the exact center of the road 1 as shown in (a) of FIG. 6 , the first sensor unit, the second sensor unit 214 and the third sensor unit 216 are shown in FIG. It is possible to output a light-receiving signal with the same waveform as b). In this case, the controller 220 may calculate the distance to the next segment 110 using the above-described method.

전기차량(20)이 도 7의 (a)와 같이 좌측으로 치우쳐서 주행하는 경우, 제1 센서부(212) 및 제2 센서부(214)는 도 7의 (b)와 같은 파형의 수광 신호를 출력하고, 제2 센서부는 수광 신호를 출력하지 않을 수 있다. 이 경우 제어부(220)는 제1 센서부(212) 및 제2 센서부(214)를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출할 수 있고, 운전자에게 도로(1)의 정중앙으로 주행하도록 안내할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 디스플레이부(미도시) 또는 오디오부(미도시)을 통해 도로(1)의 정중앙으로 주행하도록 안내할 수 있다. When the electric vehicle 20 is driven to the left as shown in (a) of FIG. 7 , the first sensor unit 212 and the second sensor unit 214 receive a light-receiving signal of a waveform as shown in FIG. 7(b). output, and the second sensor unit may not output a light reception signal. In this case, the controller 220 may calculate the distance to the next segment 110 by using the light reception signal output through the first sensor unit 212 and the second sensor unit 214 , and provide the driver with the road 1 ) can be guided to drive to the exact center of the In this case, the controller 220 may guide the vehicle to drive to the exact center of the road 1 through a display unit (not shown) or an audio unit (not shown).

또한, 전기차량(20)이 도 8의 (a)와 같이 우측으로 치우쳐서 주행하는 경우, 도 8의 (b)와 같이 제2 센서부(214)는 수광 신호를 출력하지 않고, 제1 센서부(212) 및 제3 센서부(216)는 수광신호를 출력할 수 있다. 이 경우 제어부(220)는 제1 센서부(212) 및 제3 센서부(216)를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출할 수 있고, 운전자에게 도로(1)의 정중앙으로 주행하도록 안내할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 디스플레이부(미도시) 또는 오디오부(미도시)을 통해 도로(1)의 정중앙으로 주행하도록 안내할 수 있다. In addition, when the electric vehicle 20 is driven to the right as shown in FIG. 8(a), the second sensor unit 214 does not output a light-receiving signal as shown in FIG. 8(b), and the first sensor unit 212 and the third sensor unit 216 may output a light-receiving signal. In this case, the control unit 220 may calculate the distance to the next segment 110 by using the light reception signal output through the first sensor unit 212 and the third sensor unit 216 , and provide the driver with the road 1 ) can be guided to drive to the exact center of the In this case, the controller 220 may guide the vehicle to drive to the exact center of the road 1 through a display unit (not shown) or an audio unit (not shown).

또한, 전기차량(20)이 도 9의 (a)와 같이 헤딩이 맞지 않게 주행하는 경우, 제1 센서부(212), 제2 센서부(214) 및 제3 센서부(216)는 도 9의 (b)와 같이 상이한 지연을 갖는 파형의 수광 신호를 출력할 수 있다. 이 경우 3개의 신호가 발생할지라도 신호의 지연이 다르게 발생하여 운전자에게 차량 헤딩을 안내할 수 있다. 즉, 제어부(220)는, 제1 센서부(212), 제2 센서부(214) 및 제3 센서부(216) 중 적어도 하나를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 운전자에게 차량 헤딩을 맞추도록 안내할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 디스플레이부(미도시) 또는 오디오부(미도시)을 통해 차량 헤딩을 맞추도록 안내할 수 있다. In addition, when the electric vehicle 20 travels with the wrong heading as shown in FIG. 9A , the first sensor unit 212 , the second sensor unit 214 and the third sensor unit 216 are shown in FIG. 9 . As shown in (b) of (b), it is possible to output a light-receiving signal of a waveform having a different delay. In this case, even when three signals are generated, the delay of the signals is different, so that the vehicle heading can be guided to the driver. That is, the control unit 220 calculates the distance to the next segment by using the light-receiving signal output through at least one of the first sensor unit 212 , the second sensor unit 214 , and the third sensor unit 216 . and guide the driver to set the vehicle heading. In this case, the controller 220 may guide the vehicle heading to be adjusted through a display unit (not shown) or an audio unit (not shown).

한편, 상기와 같이 구성된 제어 장치(200)는 전기차량(20) 전방의 영상을 촬영하고, 촬영된 전방 영상을 제어부(220)로 전송하는 촬영부(230)를 더 포함할 수 있다. 촬영부(230)는 예컨대, 카메라일 수 있다. Meanwhile, the control device 200 configured as described above may further include a photographing unit 230 that captures an image of the front of the electric vehicle 20 and transmits the photographed front image to the controller 220 . The photographing unit 230 may be, for example, a camera.

제어부(220)는 촬영부(230)를 통해 촬영된 전방 영상에서 세그먼트(110)를 인식할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 아다부스트(Adaboost: Adaptive Boosting) Classifier, 딥 러닝(Deep Learning), 칼만 필터(Kalman Filter) 및 파티클 필터(Particle Filter) 등을 이용하여 전방에 세그먼트 영역이 존재한다는 것을 인식할 수 있다.The controller 220 may recognize the segment 110 from the front image captured by the photographing unit 230 . At this time, the control unit 220 recognizes that the segment region exists in front by using Adaboost (Adaptive Boosting) Classifier, Deep Learning, Kalman Filter, and Particle Filter. can do.

즉, 제어부(220)는 촬영부(230)를 통해 촬영된 전방 영상을 통해 세그먼트 영역을 인지하여 진입할 것을 예측할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 세그먼트 표식부(130)를 인지하고, 세그먼트 영역에 진입하는 것만 인지할 수 있다. That is, the controller 220 may predict the entry by recognizing the segment area through the front image captured by the photographing unit 230 . In this case, the controller 220 may recognize the segment marker 130 and recognize only entering the segment area.

또한, 제어 장치(200)는 통신부(240)를 더 포함할 수 있다. 통신부(240)는 통신망과 연동하여 세그먼트 제어부(120)와 전기차량(20) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 나아가, 통신부(240)는 세그먼트 인식 정보를 세그먼트 제어부(120)로 전송할 수 있다. 여기서 통신망이라 함은, 세그먼트 제어부(120)와 전기차량(20)을 연결하는 역할을 수행하는 매개체로써, 전기차량(20)이 세그먼트 제어부(120)에 접속한 후 정보를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 경로를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(240)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. 또한, 통신부(240)는 근거리 통신모듈, 무선 통신모듈, 이동통신 모듈, 유선 통신모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.Also, the control device 200 may further include a communication unit 240 . The communication unit 240 may provide a communication interface necessary to provide a transmission/reception signal between the segment control unit 120 and the electric vehicle 20 in the form of packet data in connection with a communication network. Furthermore, the communication unit 240 may transmit segment recognition information to the segment control unit 120 . Herein, the communication network is a medium that connects the segment control unit 120 and the electric vehicle 20 , and a connection path so that the electric vehicle 20 can transmit and receive information after accessing the segment controller 120 . It may include a path that provides Also, the communication unit 240 may be a device including hardware and software necessary for transmitting and receiving signals such as control signals or data signals through wired/wireless connection with other network devices. In addition, the communication unit 240 may be implemented in various forms, such as a short-range communication module, a wireless communication module, a mobile communication module, and a wired communication module.

제어부(220)는 전기차량(20)의 전방 세그먼트 번호 및 전방 세그먼트까지의 거리를 포함하는 세그먼트 인식 정보를 통신부(240)를 통해 세그먼트 제어부(120)로 전송할 수 있다. The controller 220 may transmit segment recognition information including the front segment number of the electric vehicle 20 and the distance to the front segment to the segment controller 120 through the communication unit 240 .

제어부(220)는 센서부(210), 촬영부(230) 및 통신부(240)를 포함하는 제어장치(200)의 다양한 구성부들의 동작을 제어하는 구성으로, 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. The control unit 220 is a component that controls operations of various components of the control device 200 including the sensor unit 210 , the photographing unit 230 , and the communication unit 240 , and may include at least one arithmetic unit. Here, the arithmetic unit may be a general-purpose central processing unit (CPU), a programmable device device (CPLD, FPGA) implemented appropriately for a specific purpose, an application-specific processing unit (ASIC), or a microcontroller chip. In addition, it can be understood by those of ordinary skill in the art to which this embodiment pertains that it may be implemented in other types of hardware.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량과 세그먼트 간의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of measuring a distance between an electric vehicle and a segment according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 제어부(220)는 세그먼트 번호가 '0'인 상태에서 센서부(210)로부터 수광 신호가 수신되면(S1002, 1004), 수광 신호의 펄스 유지 시간을 측정한다(S1006). 이때, 제어부(220)는 전기차량(20)의 속도를 고려하여 펄스 유지 시간을 측정할 수 있다. Referring to FIG. 10 , when a light reception signal is received from the sensor unit 210 in a state where the segment number is '0' (S1002, 1004), the control unit 220 measures the pulse duration of the light reception signal (S1006). In this case, the controller 220 may measure the pulse holding time in consideration of the speed of the electric vehicle 20 .

S1006 단계가 수행되면, 제어부(220)는 펄스 유지 시간에 기초하여 펄스 유형을 유추한다(S1008). 즉, 제어부(220)는 펄스 유지 시간에 기초하여 세그먼트 표식부(134)에 의한 제1 펄스인지, 세그먼트 표식부(132)에 의한 제2 펄스인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 펄스 유지 시간이 제1 시간이면, 제어부(220)는 해당 펄스를 세그먼트 표식부(134)에 의한 제1 펄스라고 판단할 수 있다. 또한, 펄스 유지 시간이 제1 시간보다 긴 제2 시간이면, 제어부(220)는 해당 펄스를 세그먼트 표식부(132)에 의한 제2 펄스라고 판단할 수 있다.When step S1006 is performed, the control unit 220 infers a pulse type based on the pulse holding time (S1008). That is, the controller 220 may determine whether the first pulse is generated by the segment marker 134 or the second pulse generated by the segment marker 132 based on the pulse duration time. For example, if the pulse duration is the first time, the controller 220 may determine that the corresponding pulse is the first pulse generated by the segment marker 134 . In addition, if the pulse duration is a second time longer than the first time, the controller 220 may determine that the corresponding pulse is the second pulse by the segment marker 132 .

S1008 단계에서 펄스 유형이 세그먼트 표식부(134)에 의한 제1 펄스이면(S1010), 제어부(220)는 제1 펄스의 카운터를 '1' 증가시키고(S1012), 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출한다(S1014). 이때, 제어부(220)는 카운트한 제1 펄스의 개수와 세그먼트 표식부(134)의 세로 길이를 곱한 후, 그 곱한 값을 세그먼트 표식부(130)의 세로 길이에서 차연산함으로써, 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출할 수 있다. If the pulse type is the first pulse by the segment marker 134 in step S1008 (S1010), the controller 220 increments the counter of the first pulse by '1' (S1012), and the distance to the next segment 110 is calculated (S1014). At this time, the controller 220 multiplies the counted number of first pulses by the vertical length of the segment marker 134 , and then calculates the difference between the multiplied value from the vertical length of the segment marker 130 , so that the next segment 110 ) can be calculated.

S1014 단계가 수행되면, 제어부(220)는 세그먼트 영역이 종료되었는지를 판단하고(S1016), 종료되지 않았으면, S1004 단계를 수행할 수 있다.When step S1014 is performed, the controller 220 may determine whether the segment region has ended (S1016). If not, step S1004 may be performed.

S1004 단계에서 펄스 유형이 세그먼트 표식부(132)에 의한 제2 펄스이면(S1018), 제어부(220)는 세그먼트 번호를 '1' 증가시키고(S1020), 세그먼트 표식부(130)의 길이를 다음 세그먼트(110)까지의 거리로 산출한다(S1022). 이때, 제1 펄스의 카운터는 '0'일 수 있다.If the pulse type is the second pulse by the segment marker 132 in step S1004 (S1018), the control unit 220 increases the segment number by '1' (S1020), and sets the length of the segment marker 130 to the next segment It is calculated as the distance to (110) (S1022). In this case, the counter of the first pulse may be '0'.

S1022 단계가 수행되면, 제어부(220)는 S1016 단계를 수행할 수 있다. When step S1022 is performed, the controller 220 may perform step S1016.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차량과 세그먼트 간의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a method of measuring a distance between an electric vehicle and a segment according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 제어부(220)는 세그먼트 번호가 '0'인 상태에서 촬영부(230)를 통해 촬영된 전방 영상을 통해 세그먼트 영역이 인지되면(S1102, S1104), 제어부(220)는 센서부(210)를 구동시킨다(S1106). 이때, 제어부(220)는 세그먼트 영역을 인지하여 세그먼트 영역에 진입할 것을 예측할 수 있다. 센서부(210)는 광을 표지부로 조사하고 조사된 광이 표지부로부터 반사된 광을 감지하여 펄스 신호를 출력할 수 있다. 이때, 센서부(210)는 광이 감지된 경우 '1'을 출력할 수 있고, 광이 감지되지 않은 경우 '0'을 출력할 수 있다.Referring to FIG. 11 , when a segment area is recognized through the front image captured by the photographing unit 230 in a state where the segment number is '0' (S1102, S1104), the control unit 220 controls the sensor The unit 210 is driven (S1106). In this case, the controller 220 may recognize the segment area and predict that the segment area will be entered. The sensor unit 210 may output a pulse signal by irradiating light to the label and detecting the light reflected from the irradiated light from the label. In this case, the sensor unit 210 may output '1' when light is sensed, and output '0' when no light is detected.

S1106 단계가 수행되면, 제어부(220)는 센서부(210)로부터 수광 신호를 수신하고(S1108), 수광 신호의 펄스 유지 시간을 측정한다(S1110). 이때, 제어부(220)는 전기차량(20)의 속도를 고려하여 펄스 유지 시간을 측정할 수 있다. When step S1106 is performed, the control unit 220 receives the light reception signal from the sensor unit 210 (S1108), and measures the pulse duration of the light reception signal (S1110). In this case, the controller 220 may measure the pulse holding time in consideration of the speed of the electric vehicle 20 .

S1110 단계가 수행되면, 제어부(220)는 펄스 유지 시간에 기초하여 펄스 유형을 유추한다(S1112). 즉, 제어부(220)는 펄스 유지 시간에 기초하여 세그먼트 표식부(134)에 의한 제1 펄스인지, 세그먼트 표식부(132)에 의한 제2 펄스인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 펄스 유지 시간이 제1 시간이면, 제어부(220)는 해당 펄스를 세그먼트 표식부(134)에 의한 제1 펄스라고 판단할 수 있다. 또한, 펄스 유지 시간이 제1 시간보다 긴 제2 시간이면, 제어부(220)는 해당 펄스를 세그먼트 표식부(132)에 의한 제2 펄스라고 판단할 수 있다.When step S1110 is performed, the controller 220 infers a pulse type based on the pulse duration (S1112). That is, the controller 220 may determine whether the first pulse is generated by the segment marker 134 or the second pulse generated by the segment marker 132 based on the pulse duration time. For example, if the pulse duration is the first time, the controller 220 may determine that the corresponding pulse is the first pulse generated by the segment marker 134 . In addition, if the pulse duration is a second time longer than the first time, the controller 220 may determine that the corresponding pulse is the second pulse by the segment marker 132 .

S1112 단계에서 펄스 유형이 세그먼트 표식부(134)에 의한 제1 펄스이면(S1114), 제어부(220)는 제1 펄스의 카운터를 '1' 증가시키고(S1116), 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출한다(S1118). 이때, 제어부(220)는 카운트한 제1 펄스의 개수와 세그먼트 표식부(134)의 세로 길이를 곱한 후, 그 곱한 값을 세그먼트 표식부(130)의 세로 길이에서 차연산함으로써, 다음 세그먼트(110)까지의 거리를 산출할 수 있다. If the pulse type is the first pulse by the segment marker 134 in step S1112 (S1114), the controller 220 increments the counter of the first pulse by '1' (S1116), and the distance to the next segment 110 is calculated (S1118). At this time, the controller 220 multiplies the counted number of first pulses by the vertical length of the segment marker 134 , and then calculates the difference between the multiplied value from the vertical length of the segment marker 130 , so that the next segment 110 ) can be calculated.

S1118 단계가 수행되면, 제어부(220)는 세그먼트 영역이 종료되었는지를 판단하고(S1120), 종료되지 않았으면, S1004 단계를 수행할 수 있다.When step S1118 is performed, the controller 220 may determine whether the segment region has ended (S1120). If not, step S1004 may be performed.

S1114 단계에서 펄스 유형이 세그먼트 표식부(132)에 의한 제2 펄스이면(S1122), 제어부(220)는 세그먼트 번호를 '1' 증가시키고(S1124), 세그먼트 표식부(130)의 길이를 다음 세그먼트(110)까지의 거리로 산출한다(S1126). 이때, 제1 펄스의 카운터는 '0'일 수 있다.If the pulse type is the second pulse by the segment marker 132 in step S1114 (S1122), the control unit 220 increases the segment number by '1' (S1124), and sets the length of the segment marker 130 to the next segment It is calculated as the distance to (110) (S1126). In this case, the counter of the first pulse may be '0'.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템 및 방법은, 주행하는 전기차량의 무선 충전을 수행할 때 주행 도로선에 표시된 세그먼트 표식부를 통해 전원을 공급할 세그먼트의 위치를 정확히 파악함으로써, 전기차량의 충전효율을 높일 수 있다. As described above, in the charging control system and method for an online electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the position of the segment to be supplied with power through the segment marker displayed on the driving road line when wireless charging of the driving electric vehicle is performed By accurately identifying

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 세그먼트
120 : 세그먼트 제어부
130 : 세그먼트 표식부
132 : 세그먼트 표식
134 : 세그먼트 접근 표식
200 : 제어장치
210 : 센서부
220 : 제어부
230 : 촬영부
240 : 통신부110: segment
120: segment control unit
130: segment marker
132: segment mark
134: segment approach marker
200: control device
210: sensor unit
220: control unit
230: shooting department
240: communication department

Claims (16)

전기차량이 주행하는 도로를 따라 매설되어 상기 전기차량에 전원을 공급하는 복수의 세그먼트;
상기 도로 상에 반사기능을 갖는 도료가 도색되어, 상기 복수의 세그먼트 각각의 매설 위치를 표시하는 복수의 세그먼트 표식부; 및
상기 전기차량에 구비되어, 상기 세그먼트 표식부에 광을 조사하고, 상기 세그먼트 표식부로부터 반사되는 광의 감지에 의한 수광 신호에 기초하여 전방 세그먼트까지의 거리를 산출하는 제어장치
을 포함하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
a plurality of segments buried along a road on which an electric vehicle travels to supply power to the electric vehicle;
a plurality of segment markers in which a paint having a reflective function is painted on the road to indicate a buried position of each of the plurality of segments; and
A control device provided in the electric vehicle that irradiates light to the segment marker and calculates the distance to the front segment based on a light reception signal by sensing the light reflected from the segment marker
An online electric vehicle charging control system comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 세그먼트 표식부는,
각 세그먼트의 매설 위치 및 면적에 대응하는 도로 상에 상기 도료가 도색되는 세그먼트 표식; 및
상기 전기차량이 주행하는 방향을 기준으로 상기 세그먼트 표식의 전단에 표시되고, 상기 도료가 일정 길이로 도색되는 일정 개수의 세그먼트 접근 표식을 포함하되,
상기 세그먼트 접근 표식은 일정 간격 이격되는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
According to claim 1,
The plurality of segment markers,
a segment mark in which the paint is painted on the road corresponding to the location and area of each segment; and
A predetermined number of segment approach marks are displayed on the front end of the segment mark based on the driving direction of the electric vehicle and the paint is painted to a certain length,
The on-line electric vehicle charging control system, characterized in that the segment approach marks are spaced apart at regular intervals.
 제2항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 전기차량의 전면 하부에 설치되며, 상기 세그먼트 표식부에 광을 조사하고, 상기 세그먼트 표식부로부터 반사되는 광을 감지하여 수광 신호를 출력하는 센서부; 및
상기 센서부로부터 출력된 수광 신호의 펄스 유지 시간을 측정하고, 상기 펄스 유지 시간에 기초하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The control device is
a sensor unit installed on the lower front side of the electric vehicle, irradiating light to the segment marking unit, detecting light reflected from the segment marking unit, and outputting a light receiving signal; and
and a controller for measuring a pulse duration time of the light receiving signal output from the sensor unit and calculating a distance to a next segment based on the pulse duration time.
 제3항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 전기차량의 중심에 설치되는 제1 센서부;
상기 제1 센서부를 기준으로 좌측에 설치되는 제2 센서부; 및
상기 제1 센서부를 기준으로 우측에 설치되는 제3 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
4. The method of claim 3,
The sensor unit,
a first sensor unit installed at the center of the electric vehicle;
a second sensor unit installed on the left side with respect to the first sensor unit; and
and a third sensor unit installed on the right side with respect to the first sensor unit.
 제4항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 전기차량이 상기 도로의 정중앙으로 주행하는 경우, 상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부는 동일한 파형의 수광 신호를 출력하고,
상기 제어부는 상기 수광 신호에 기초하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
The sensor unit,
When the electric vehicle runs in the center of the road, the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit output a light receiving signal of the same waveform,
The control unit is an online electric vehicle charging control system, characterized in that for calculating the distance to the next segment based on the light reception signal.
 제4항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 전기차량이 좌측으로 치우쳐서 주행하는 경우, 상기 제1 센서부 및 제2 센서부는 동일한 파형의 수광 신호를 출력하고, 상기 제2 센서부는 수광 신호를 출력하지 않으며,
상기 제어부는, 상기 제1 센서부 및 제2 센서부를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 운전자에게 도로의 정중앙으로 주행하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
The sensor unit,
When the electric vehicle is driven to the left, the first sensor unit and the second sensor unit output a light receiving signal of the same waveform, and the second sensor unit does not output a light receiving signal,
The control unit calculates the distance to the next segment using the light-receiving signal output through the first sensor unit and the second sensor unit, and guides the driver to drive in the middle of the road. control system.
 제4항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 전기차량이 우측으로 치우쳐서 주행하는 경우, 상기 제2 센서부는 수광 신호를 출력하지 않고, 상기 제1 센서부 및 제3 센서부는 동일한 파형의 수광신호를 출력하며,
상기 제어부는, 상기 제1 센서부 및 제3 센서부를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 운전자에게 도로의 정중앙으로 주행하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
The sensor unit,
When the electric vehicle is driven to the right, the second sensor unit does not output a light receiving signal, and the first sensor unit and the third sensor unit output a light receiving signal of the same waveform,
The control unit calculates the distance to the next segment using the light reception signal output through the first sensor unit and the third sensor unit, and guides the driver to drive in the exact center of the road. control system.
 제4항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 전기차량이 상기 도로의 중앙으로 주행하나 헤딩이 맞지 않은 경우, 상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부는 상이한 지연을 갖는 파형의 수광 신호를 출력하고,
상기 제어부는, 상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부 중 적어도 하나를 통해 출력되는 수광 신호를 이용하여 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 운전자에게 차량 헤딩을 맞추도록 안내하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
The sensor unit,
When the electric vehicle runs to the center of the road but the heading does not match, the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit output a light-receiving signal of a waveform having a different delay,
The control unit calculates the distance to the next segment by using the light reception signal output through at least one of the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit, and guides the driver to align the vehicle heading. A charging control system for an online electric vehicle characterized by its features.
 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전기차량의 속도를 고려하여 펄스 유지 시간을 측정하고, 상기 펄스 유지 시간에 기초하여 펄스 유형을 판단하며, 상기 펄스 유형에 기초하여 전기차량과 세그먼트까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
4. The method of claim 3,
The control unit is
Online electricity, characterized in that the pulse duration is measured in consideration of the speed of the electric vehicle, the pulse type is determined based on the pulse duration, and the distance to the electric vehicle and the segment is calculated based on the pulse type The vehicle's charging control system.
 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 펄스 유지 시간이 상기 세그먼트 접근 표식에 의한 제1 펄스인지 또는 상기 세그먼트 표식에 의한 제2 펄스인지를 판단하고, 상기 펄스 유형이 제1 펄스인 경우, 상기 제1 펄스의 개수를 '1' 증가시키고, 상기 제1 펄스의 개수와 상기 세그먼트 접근 표식의 세로 길이를 곱연산하며, 상기 곱연산한 값을 상기 세그먼트 표식부의 세로 길이에서 차연산함으로써, 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 상기 펄스 유형이 제2 펄스인 경우 세그먼트 번호를 '1' 증가시키고, 상기 세그먼트 표식부의 세로 길이를 다음 세그먼트까지의 거리로 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
10. The method of claim 9,
The control unit is
It is determined whether the pulse duration is the first pulse by the segment approach mark or the second pulse by the segment mark, and when the pulse type is the first pulse, the number of the first pulses is increased by '1' The distance to the next segment is calculated by multiplying the number of the first pulse and the vertical length of the segment access mark, and calculating the difference between the multiplied value and the vertical length of the segment marker, and the pulse type In the case of this second pulse, the segment number is incremented by '1', and the vertical length of the segment marker is calculated as the distance to the next segment.
 제3항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 전기차량에 설치되며, 상기 전기차량의 전방을 촬영하는 촬영부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 촬영부를 통해 촬영된 전방 영상에서 상기 세그먼트 영역을 인지하고, 상기 센서부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
4. The method of claim 3,
The control device is
It is installed in the electric vehicle, further comprising a photographing unit for photographing the front of the electric vehicle,
The control unit recognizes the segment area in the front image captured by the photographing unit, and controls the driving of the sensor unit.
 제3항에 있어서,
상기 제어장치는,
각 세그먼트와 일대일로 연결되는 세그먼트 스위치를 제어하여 상기 전기차량에 전원이 공급되도록 제어하는 세그먼트 제어부와의 통신을 위한 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 전방 세그먼트까지의 거리를 포함하는 세그먼트 인식 정보를 통신부를 통해 세그먼트 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템.
4. The method of claim 3,
The control device is
Further comprising a communication unit for communication with a segment control unit that controls a segment switch connected to each segment one-to-one to supply power to the electric vehicle,
The control unit transmits segment recognition information including the distance to the front segment to the segment control unit through a communication unit.
 전기차량의 전면 하부에 설치되는 센서부가, 상기 전기차량이 주행하는 도로의 세그먼트 표식부에 광을 조사하고, 상기 세그먼트 표식부로부터 반사되는 광의 감지에 의한 수광 신호를 출력하는 단계;
제어부가 상기 수광 신호의 펄스 유지 시간을 측정하고, 상기 펄스 유시 시간에 기초하여 펄스 유형을 유추하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 펄스 유지 시간에 기초하여 전방 세그먼트까지의 거리를 산출하는 단계
를 포함하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법.
The method comprising: irradiating, by a sensor unit installed on the lower front side of the electric vehicle, light to a segment marker of a road on which the electric vehicle travels, and outputting a light receiving signal by sensing the light reflected from the segment marker;
measuring, by a controller, a pulse duration of the light reception signal, and inferring a pulse type based on the pulse duration; and
calculating, by the control unit, the distance to the front segment based on the pulse duration
A charging control method of an online electric vehicle comprising a.
 제13항에 있어서,
상기 펄스 유형을 유추하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 전기차량의 속도를 고려하여 상기 펄스 유지 시간을 측정하고, 상기 펄스 유지 시간이 세그먼트 접근 표식에 의한 제1 펄스인지 또는 상기 세그먼트 표식에 의한 제2 펄스인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법.
14. The method of claim 13,
In the step of inferring the pulse type,
The control unit measures the pulse duration time in consideration of the speed of the electric vehicle, and determines whether the pulse duration time is a first pulse by a segment approach mark or a second pulse by the segment mark A method for controlling the charging of an online electric vehicle.
 제14항에 있어서,
상기 전방 세그먼트까지의 거리를 산출하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 펄스 유형이 제1 펄스인 경우, 상기 제1 펄스의 개수를 '1' 증가시키고, 상기 제1 펄스의 개수와 상기 세그먼트 접근 표식의 세로 길이를 곱연산하며, 상기 곱연산한 값을 상기 세그먼트 표식부의 세로 길이에서 차연산함으로써, 다음 세그먼트까지의 거리를 산출하고, 상기 펄스 유형이 제2 펄스인 경우 세그먼트 번호를 '1' 증가시키고, 상기 세그먼트 표식부의 세로 길이를 다음 세그먼트까지의 거리로 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법.
15. The method of claim 14,
In the step of calculating the distance to the anterior segment,
The control unit, when the pulse type is a first pulse, increases the number of the first pulses by '1', multiplies the number of the first pulses by the vertical length of the segment access mark, and performs the multiplication operation By subtracting the value from the vertical length of the segment marker, the distance to the next segment is calculated, the segment number is incremented by '1' when the pulse type is the second pulse, and the vertical length of the segment marker is extended to the next segment Charging control method of an online electric vehicle, characterized in that calculated by the distance of.
 제13항에 있어서,
상기 수광 신호를 출력하는 단계 이전에,
상기 제어부가, 상기 전기차량에 설치되는 촬영부를 통해 촬영된 전방 영상에서 세그먼트 영역을 인지하고, 상기 센서부의 구동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법.
14. The method of claim 13,
Before the step of outputting the light receiving signal,
The charging control method of the online electric vehicle, characterized in that the control method further comprises the step of recognizing, by the controller, a segment region in the front image captured by a photographing unit installed in the electric vehicle, and controlling the driving of the sensor unit.
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