KR101740541B1 - 임플란트보철물의 제조장치 - Google Patents

임플란트보철물의 제조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101740541B1
KR101740541B1 KR1020170053630A KR20170053630A KR101740541B1 KR 101740541 B1 KR101740541 B1 KR 101740541B1 KR 1020170053630 A KR1020170053630 A KR 1020170053630A KR 20170053630 A KR20170053630 A KR 20170053630A KR 101740541 B1 KR101740541 B1 KR 101740541B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
raw material
manufacturing
container
ultraviolet lamp
moving
Prior art date
Application number
KR1020170053630A
Other languages
English (en)
Inventor
김종국
박철종
Original Assignee
에이온 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이온 주식회사 filed Critical 에이온 주식회사
Priority to KR1020170053630A priority Critical patent/KR101740541B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101740541B1 publication Critical patent/KR101740541B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006Production methods
    • A61C13/0019Production methods using three dimensional printing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/003Apparatus for curing resins by radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0012Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools characterised by the material or composition, e.g. ceramics, surface layer, metal alloy

Abstract

본 발명은, 다양한 색상을 가지는 각각의 원료들을 선택적으로 투입에 따른 색상의 차별을 통해 다양한 기능을 구현할 수 있도록; 자외선광의 조사에 의해 경화되는 원료가 수용된 원료저장통에서 공급되는 원료를 분사하는 분사수단과, 상기 분사수단에서 분사되는 원료가 도포되는 성형판을 가지는 성형수단과, 상기 성형판에 도포된 원료에 자외선을 조사하여 경화시키도록 된 자외선램프를 포함하여 이루어지는 임플란트보철물의 제조장치에 있어서; 상기 분사수단을 수직방향으로 승강시키도록 된 승강수단; 및 수평방향으로 직선왕복운동시키도록 된 이동수단과; 상기 성형판을 전후방향으로 진퇴운동시키도록 된 진퇴수단을 더 포함하여 이루어지며; 상기 분사수단은, 상기 원료저장통이 끼움결합하는 수용홈을 가지며 저면에 상기 자외선램프가 시설된 수용통과, 상기 수용통의 하부에 구비되며 상기 원료저장통의 내부와 연결되어 원료를 공급받아 외부로 분사하도록 된 분사노즐을 포함하여 이루어지되; 상기한 분사노즐은, 상기 수용통의 하부에 다수개가 구비되며; 상기 원료저장통은, 상기 분사노즐들에 각각 연결되어 원료를 각각 공급하여 분사시키도록 다수개가 구비된 임플란트보철물의 제조장치를 제공한다.

Description

임플란트보철물의 제조장치{Apparatus for manufacturing implant prostheses}
본 발명은, 임플란트 어버트먼트의 상부를 감싸도록 접착되는 보철물을 제조하는 임플란트보철물의 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 원료가 자외선광의 조사에 의해 경화되어 성형물이 성형제조되는 3D프린터기법이 적용되어 프로그램화된 3D모델에 대하여 다수의 단위높이(레이어)로 분할하고, 분할된 다수의 레이어를 순차적으로 원료의 투입과 경화를 반복하여 임플란트보철물을 성형 제조하도록 되어, 재현도를 극대화함은 물론, 특히, 다양한 색상을 가지는 각각의 원료들을 선택적으로 투입할 수 있도록 되어, 다양한 소비자의 선택과 부위에 따른 색상의 차별을 통해 다양한 기능을 구현할 수 있도록 된 임플란트보철물의 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 임플란트는 티타늄으로 이루어져 턱뼈에 식립되는 픽스쳐(fixture)와, 픽스쳐에 삽입 고정되는 어버트먼트(abutment)와, 어버트먼트의 상부를 감싸도록 접착되는 보철물로 구성된다.
상기한 픽스쳐는 턱뼈에 식립되어 치근의 역할을 하고, 보철물은 치아와 유사한 형태로 제작되어 인공치아의 외형을 이루며, 어버트먼트는 보철물을 픽스쳐에 고정시키며 보철물에 작용하는 하중을 픽스쳐와 턱뼈에 전달하는 역할을 한다.
이러한 임플란트보철물은, 통상적으로 수작업을 통해 제조하였으나, 수작업으로 재현하는 경우 보철물의 재현도가 매우 낮은 문제점이 있어, 최근에는, 업계에서 제품제조에 이르는 모든 공정을 컴퓨터로 관리하여 제조하는 캐드캠시스템을 적용하여 재현도를 극대화하고 있는 실정이다.
이와 같은, 캐드캠시스템을 이용한 보철물 제작과정은, 먼저 환자의 인상을 채득한 후에 치아 본에 스캔바디를 삽입하여 3차원 스캐너로 스캐닝하여 스캔바디가 임플란트 자리에 고정된 상태에서 치아본의 3차원 스캔 데이터를 확보하거나 또는 구강 내에 어버트먼트를 고정한 후 3차원 스캐너로 스캐닝하여 3차원 스캔 데이터를 확보한다.
그리고 이렇게 얻어진 3차원 스캔 데이터에서의 스캔바디 형상과 사전에 입력되어 있는 어버트먼트의 형상 파일을 대조하여 임플란트를 시술하고자 하는 치아의 픽스쳐 위치와 정확한 깊이와 방향, 중심 좌표의 위치를 추출하여 역설계로 산출하며, 이에 맞추어 보철물을 제작하게 된다.
한편, 상기와 같이 보철물을 제작하는 단계에서는, 모재를 절삭하여 제조하는 방법이 있으며; 한국특허출원번호 제10-2010-0081249호(명칭; 보철물 성형용 모방 절삭장치/2010.08.23.)에서는, 표본물과 피삭물을 고정하는 지그부와; 상기 지그부에 고정된 표본물의 형상을 판독하고, 이 판독된 형상에 따라 피삭물을 절삭하는 모방 절삭부를 포함하여 구성된 보철물 성형용 모방 절삭장치에 있어서, 상기 지그부는, 베드에 형성된 지지 브라켓에 횡축을 통해 횡방향 회동구조로 설치되며, 좌우 양편에 설치공이 각각 형성된 베이스와; 상기 베이스에 형성된 설치공에 종축을 통해 종방향 회동구조로 설치되는 표본물 테이블, 및 피삭물 테이블을 포함하여 구성되며, 상기 표본물 테이블과 피삭물 테이블을 종방향 회동구조로 연결하는 각 종축 사이에는 연동구조로 형성되어 피삭물 테이블은 표본물 테이블과 360°연동하여 회전되고, 상기 표본물 테이블과 피삭물 테이블을 베이스의 설치공에 종방향 회전구조로 고정한 각 종축에는 풀리가 설치되고 이들 각 풀리의 편심부 사이에는 연결로드가 설치되어 편심링크를 형성하는 한편, 상기 편심 링크를 형성한 풀리 사이에는 벨트가 견착되어, 편심링크를 통해서는 표본물 테이블의 회전에 따른 피삭물 테이블의 회전각이 설정되고 벨트를 통해서는 피삭물 테이블의 회전방향이 설정되도록 구성한 보철물 성형용 모방 절삭장치가 기재되어 있다.
그리고 로스트왁스법과 같은 정밀 주조법을 적용하여 보철물을 제조하는 방법이 있으며; 한국특허출원번호 제10-2006-033613호(명칭: 치과 보철물의 주조방법 및 장치/2006.04.13.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 경화된 매몰재 내에서 치과 보철물 형상의 모형이 융해 제거되어 용탕이 주입되는 주형을 형성하는 치과 보철물 주조장치에 있어서, 상기 모형이 위치되며, 상기 모형을 덮도록 액상의 매몰재가 채워져서 경화되는 중공형의 거푸집과; 상기 매몰재의 열변형을 억제하도록 상기 매몰재 내에 개재되는 복수의 리브(rib)와 상기 거푸집의 일단부에 안착되며 상기 복수의 리브가 형성되는 리브 베이스가 구비된 리브체를 포함하는 보철물 주조장치가 기재되어 있다.
한편, 최근에는 3D프린터기를 이용하여 보철물을 제조하는 방법이 제안되고있으며; 한국특허출원번호 제10-2014-003340호(명칭: 3D프린터를 이용한 치과용 임플란트 보철물 제조 방법/2014.03.21.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, (a) 치조골에 식립된 복수개의 픽스처에 링크를 각각 체결하는 단계; (b) 복수개의 링크가 체결된 구강환경의 3차원 영상을 취득하는 단계; (c) 상기 3차원 영상을 기준으로 상기 복수개의 링크를 감싸며 체결되는 상부보철물의 3차원 형상을 설계하는 단계; 및 (d) 설계된 상부보철물의 상기 3차원 형상을 3D 프린터로 출력하여 상부보철물을 제조하는 단계;를 포함하는 치과용 임플란트 보철물 제조 방법이 기재되어 있다.
또한, 한국특허출원번호 제10-2013-0085893호(명칭: 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치/2013.07.22.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치로서, 환자의 치아 교정이 필요한 스캔 데이터를 저장하며, 탑재한 3D 캐드 프로그램을 이용하여 상기 스캔 데이터에 대한 치아 모형을 3D로 모델링한 후 3D로 모델링된 치아 모형을 상기 3D 캐드 프로그램 하에서 교정 데이터가 반영되는 3D 치아 교정 데이터를 생성하여 저장하며, 상기 3D 치아 교정 데이터에 기초하는 환자의 치아 교정기 설계를 완료하는 치아 교정기 설계 장치부; 및 상기 치아 교정기 설계 장치부로부터 환자의 치아 교정기 설계 정보를 제공받고, 형상기억 폴리머(shape memory polymer: SMP) 또는 타이타늄 합금(Tialloy)을 재료로 상기 치아 교정기 설계 정보에 맞춰 치아 교정기를 가공 처리하는 3D 프린터 장치부를 포함하는 제조장치기가 기재되어 있다.
1, 한국특허출원번호 제10-2010-0081249호(2010.08.23.) 2, 한국특허출원번호 제10-2006-033613호(2006.04.13.) 3, 한국특허출원번호 제10-2014-003340호(2014.03.21.) 4, 한국특허출원번호 제10-2013-0085893호(2013.07.22.)
그러나 상기한 바와 같은 종래의 3D 모델링을 기반으로 하는 보철물의 제조장치들은, 단일의 색상을 적용하여 제조할 수 있으나, 다양한 색상을 적용하여 제조하기는 힘든 문제점이 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 원료가 자외선광의 조사에 의해 경화되어 성형물이 성형제조되는 3D프린터기법이 적용되어 프로그램화된 3D모델에 대하여 다수의 단위높이(레이어)로 분할하고, 분할된 다수의 레이어를 순차적으로 원료의 투입과 경화를 반복하여 임플란트보철물을 성형 제조하도록 되어, 재현도를 극대화함은 물론, 특히, 다양한 색상을 가지는 각각의 원료들을 선택적으로 투입할 수 있도록 되어, 다양한 소비자의 선택과 부위에 따른 색상의 차별을 통해 다양한 기능을 구현할 수 있도록 된 임플란트보철물의 제조장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 임플란트보철물의 제조장치는, 자외선광의 조사에 의해 경화되는 원료가 수용된 원료저장통에서 공급되는 원료를 분사하는 분사수단과, 상기 분사수단에서 분사되는 원료가 도포되는 성형판을 가지는 성형수단과, 상기 성형판에 도포된 원료에 자외선을 조사하여 경화시키도록 된 자외선램프를 포함하여 이루어지는 임플란트보철물의 제조장치에 있어서; 상기 분사수단을 수직방향으로 승강시키도록 된 승강수단; 및 수평방향으로 직선왕복운동시키도록 된 이동수단과; 상기 성형판을 전후방향으로 진퇴운동시키도록 된 진퇴수단을 더 포함하여 이루어지며; 상기 분사수단은, 상기 원료저장통이 끼움결합하는 수용홈을 가지며 저면에 상기 자외선램프가 시설된 수용통과, 상기 수용통의 하부에 구비되며 상기 원료저장통의 내부와 연결되어 원료를 공급받아 외부로 분사하도록 된 분사노즐을 포함하여 이루어지되; 상기한 분사노즐은, 상기 수용통의 하부에 다수개가 구비되며; 상기 원료저장통은, 상기 분사노즐들에 각각 연결되어 원료를 각각 공급하여 분사시키도록 다수개가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 임플란트보철물의 제조장치는, 원료를 상기 분사수단을 통해 프로그램화된 3D모델에 대하여 분할된 다수의 레이어층을 상기 성형판에 순차적으로 투입한 후, 상기 자외선램프를 통해 경화하는 단계들을 반복적으로 수행하여 원하는 형상(3D모델)의 임플란트보철물을 용이하게 제조함에 따라, 보철물의 재현도를 극대화할 수 있는 효과를 가진다.
이와 더불어, 원료를 공급하는 원료저장통과 원료를 분사하는 분사노즐이 다수개가 구비되어 다양한 색상을 가지는 각각의 원료들을 선택적으로 투입할 수 있어, 다양한 소비자의 선택과 부위에 따른 색상의 차별을 통해 다양한 기능을 구현할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 개략 사시 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 개략 단면 예시도.
도 3 및 도 4는, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치의 사용상태를 보인 개략 예시도.
도 5는, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치의 제어상태를 보인 개략 예시도.
도 6 내지 도 14는, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 통해 임플란트보철물을 제조하는 과정을 보인 개략 예시도.
도 15는, 본 발명에 따른 다른 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 개략 사시 예시도.
도 16은, 본 발명에 따른 다른 또 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 개략 사시 예시도.
도 17은, 본 발명에 따른 다른 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 개략 사시 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1 내지 도 5는, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)는, 자외선광의 조사에 의해 경화되는 원료가 수용된 원료저장통(2)에서 공급되는 원료를 분사하는 분사수단(3)과, 상기 분사수단(3)에서 분사되는 원료가 도포되는 성형판(41)을 가지는 성형수단(4)과, 상기 성형판(41)에 도포된 원료에 자외선을 조사하여 경화시키도록 된 자외선램프(5)를 가진다.
즉, 상기 분사수단(3)을 통해 원료를 상기 성형판(41)에 투입한 후, 상기 자외선램프(5)를 통해 경화하는 단계들을 반복적으로 수행하여 원하는 형상(3D모델)의 임플란트보철물을 제조하게 된다.
이러한 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)는, 프로그램화된 3D모델(보철물)에 대하여 수직으로 단위높이로 분할된 다수의 레이어층(10)을 분할하여 각각의 레이어층(10)들에 대한 형상과 모양을 연산하여 데이터화 한 후, 연산된 상기 레이어층(10)들에서 최하부에 위치한 레이어층(10)을 시작으로 상부로 각각의 레이어층(10)들을 단계적으로 성형하여 임플란트보철물을 제조하게 된다.
즉, 상기 레이어층(10)들에 해당하는 원료를 상기 성형판(41)에 상기 분사수단(3)을 통해 투입한 후, 상기 자외선램프(5)를 통해 경화하여 단일의 레이어층(10)을 성형한 후, 차 층의 레이어층(10)을 상술한 바와 같은 과정을 수행하여 성형하는 단계들을 반복적으로 수행하여 원하는 형상(3D모델)의 임플란트보철물을 제조하게 된다.
이에 따라, 제조되는 임플란트보철물의 재현도를 극대화하게 된다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)에서, 상기 분사수단(3)은, 상기 원료저장통(2)이 끼움결합하는 수용홈(31)을 가지며 저면에 상기 자외선램프(5)가 시설된 수용통(32)과, 상기 수용통(32)의 하부에 구비되며 상기 원료저장통(2)의 내부와 연결되어 원료를 공급받아 외부로 분사하도록 된 분사노즐(33)을 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 수용통(32)에 구비된 상기 분사노즐(33)과 상기 자외선램프(5)를 통해 상기 성형판(41)에 원료를 분사하고 경화시켜 성형하게 된다.
한편, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)는, '판(板;plate)' 형상의 판체로 이루어진 베이스판(61)과, 상기 베이스판(61)의 상부에 지주(62)를 통해 사이 간격을 가지면서 지지고정되는 상판(63)을 가지는 기계본체(6)를 가지며; 상기 수용통(32)은, 상기 기계본체(6)에서 상기 베이스판(61)과 상기 상판(63)의 사이를 연결하는 가이드봉(64)에 안내되는 안내판(65)에 고정되어 수직으로 직선 왕복운동하게 고정된다.
아울러, 상기 성형판(41)은, 상기 베이스판(61)에 전후방향으로 길이를 가지면서 구비된 후술하는 진퇴레일(91)에 안내되도록 안치되어 전후방향으로 직선 왕복운동하도록 고정된다.
즉, 상기 수용통(62)과 상기 성형판(41)이 상기 기계본체(6)의 내부공간에서 3차원적인 이동좌표를 가지면서 선택적으로 근접 및 이격되도록 이동가능하게 고정되어 상기 성형판(41)으로 원료가 원하는 형상과 모양으로 투입됨과 동시에, 상기 자외선램프(5)가 설정된 이동좌표를 가지면서 원료를 경화시키게 된다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)는, 상기 분사수단(3)을 수직방향으로 승강시키도록 된 승강수단(7); 및 수평방향으로 직선 왕복운동시키도록 된 이동수단(8)과; 상기 성형판(41)을 전후방향으로 진퇴운동시키도록 된 진퇴수단(9)을 더 가진다.
상기한 승강수단(7)은, 상기 베이스판(61)에 수직으로 길이를 가지면서 공회전 가능하도록 배치되며 상기 안내판(65)이 관통되면서 나사결합하도록 된 나사봉(71)과, 전원을 공급받아 회전력을 발생하여 상기 나사봉(71)을 회전시키도록 된 승강모터(72)를 포함하여 이루어지며; 상기 승강모터(72)는 정역회전방향을 조절하도록 된 정역모터로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 승강모터(72)와 상기 나사봉(71)은 공지된 기술이 적용된 구성을 가지는 통상의 변속기를 통해 연결될 수 있다.
즉, 상기 승강모터(72)의 구동에 따라 상기 나사봉(71)이 회전하면 상기 나사봉(71)이 관통되면서 나사결합된 상기 안내판(65)이 승강함에 따라, 상기 안내판(65)에 고정된 상기 수용통(32)이 승강하여 상기 분사노즐(33)이 상기 성형판(41)에 대하여 수직방향으로 근접 및 이격된다.
이에 따라, 상기 성형판(41)에 적층되어 성형되는 레이어층(10)의 수에 따라, 맞춤되는 높이에 상기 분사노즐(33)을 배치할 수 있어, 원료의 투입이 정교하게 이루어진다.
상기한 이동수단(8)은, 상기 안내판(65)에 수평방향으로 길이를 가지면서 고정되며 상기 수용통(32)의 후면이 이동가능하게 고정된 이동레일(81)과, 상기 이동레일(81)의 길이방향으로 사이 간격을 가지면서 상기 안내판(65)에 공회전가능하게 각각 고정된 한 쌍의 이동풀리(82)들과, 상기 이동풀리(82)들에 권취되어 회전운동을 하며 일부위에 상기 수용통(32)에 고정된 이동벨트(83)와, 전원을 공급받아 회전력을 발생하여 상기 이동풀리(82)들 중 하나의 이동풀리(82)를 회전시키도록 된 이동모터(84)를 포함하여 이루어지며; 상기 이동모터(84)는 정역회전방향을 조절하도록 된 정역모터로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 이동모터(84)와 상기 이동풀리(82)는 공지된 기술이 적용된 구성을 가지는 통상의 변속기를 통해 연결될 수 있다.
즉, 상기 이동모터(84)의 구동에 따라 상기 이동풀리(82)가 각각 회전하여 상기 이동벨트(83)가 상기 이동레일(81)의 길이방향으로 정역순환운동을 하게 되면, 상기 이동벨트(83)에 일부위가 고정된 상기 수용통(32)이 상기 이동레일(81)의 길이방향으로 직선왕복을 하게 됨에 따라, 상기 안내판(65)에 고정된 상기 수용통(32)이 수평방향으로 이동하여 상기 분사노즐(33)이 상기 성형판(41)에 대하여 수평방향으로 이동좌표를 가지면서 이동운동하게 된다.
이에 따라, 상기 성형판(41)에 적층되어 성형되는 레이어층(10)의 모양에 따라, 맞춤되는 횡적 좌표로 상기 분사노즐(33)을 배치할 수 있어, 원료의 투입이 정교하게 이루어진다.
상기한 진퇴수단(9)은, 상기 베이스판(61)에 전후방향으로 길이를 가지면서 고정되며 상기 성형판(41)이 이동가능하게 고정된 진퇴레일(91)과, 상기 진퇴레일(91)의 길이방향으로 사이 간격을 가지면서 상기 베이스판(61)에 공회전 가능하게 각각 고정된 한 쌍의 진퇴풀리(92)들과, 상기 진퇴풀리(92)들에 권취되어 회전운동을 하며 일부위에 상기 성형판(41)이 고정된 진퇴벨트(83)와, 전원을 공급받아 회전력을 발생하여 상기 진퇴풀리(92)들 중 하나의 진퇴풀리(92)를 회전시키도록 된 진퇴모터(94)를 포함하여 이루어지며; 상기 진퇴모터(94)는 정역회전방향을 조절하도록 된 정역모터로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 진퇴모터(94)와 상기 진퇴풀리(92)는 공지된 기술이 적용된 구성을 가지는 통상의 변속기를 통해 연결될 수 있다.
즉, 상기 진퇴모터(94)의 구동에 따라 상기 진퇴풀리(92)가 각각 회전하여 상기 진퇴벨트(93)가 상기 진퇴레일(91)의 길이방향으로 정역순환운동을 하게 되면, 상기 진퇴벨트(93)에 일부위가 고정된 상기 성형판(41)이 상기 진퇴레일(91)의 길이방향으로 직선왕복을 하게 됨에 따라, 상기 성형판(41)이 전후방향으로 이동좌표를 가지면서 이동운동하게 된다.
이에 따라, 상기 성형판(41)에 적층되어 성형되는 레이어층(10)의 모양에 따라, 맞춤되는 좌표로 상기 분사노즐(33)과 상기 성형판(41)을 배치할 수 있어, 원료의 투입이 정교하게 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)는, 전원공급부(100)의 전원을 공급받아 상기 승강모터(72)와 상기 이동모터(84)와 상기 진퇴모터(94)와 상기 분사노즐(33)과 상기 자외선램프(5)의 구동을 제어하는 제어수단(200)을 더 가지며; 상기 제어수단(200)으로 조작신호을 인가하도록 된 조작수단(300)을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치91)에서, 상기 분사노즐(33)은, 상기 수용통(32)의 하부에 다수개가 구비되며; 상기 원료저장통(2)은, 상기 분사노즐(33)들에 각각 연결되어 원료를 각각 공급하여 분사시키도록 다수개가 구비된다.
이에 따라, 원료를 공급하는 상기 원료저장통(2)들과 원료를 분사하는 상기 분사노즐(33)들이 다수개가 구비되어 각각 연결됨에 따라 다양한 색상을 가지는 각각의 원료들을 선택적으로 투입할 수 있어, 다양한 소비자의 선택과 부위에 따른 색상의 차별을 통해 다양한 기능을 구현하게 된다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6 내지 도 14는, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치의 사용상태를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)를 통해 임플란트보철물을 성형제조하고자 할 경우에는, 먼저, 상기 원료저장통(2)들에 각각의 색상을 가지는 원료들을 각각 주입하여 수용한 상태에서, 각각의 원료저장통(2)들을 상기 수용통(32)의 수용홈(31)들에 각각 끼움결합한다.
이때, 상기 원료저장통(2)과 상기 분사노즐(33)이 공간적으로 연결된다.
이와 같이, 상기 원료저장통(2)들이 상기 수용통(32)에 결합되면, 상기 조작수단(300)을 조작하여 상기 제어수단(200)으로 조작신호를 인가하면, 상기 제어수단(200)에서 설정된 데이터를 기반으로 제조하고자 하는 3D모델에 대한 각각의 레이어층(10)들에 대한 원료의 투입과 경화에 대한 데이터를 통해 상기 승강모터(72)와 상기 이동모터(84) 및 상기 진퇴모터(94)의 구동을 제어하여 상기 성형판(41)과 상기 분사노즐(33)들이 이동좌표의 맞춤 경로에 따라 이동운동하여, 상기 분사노즐(33)들을 통해 분사되는 각각의 원료들이 설정된 레이어층(10)의 형상과 모양으로 투입됨은 물론, 상기 자외선램프(5)의 구동에 의해 경화되어 설정된 레이어층(10)이 성형된다.
그리고 상술한 바와 같은 레이어층(10)의 성형과정을 순차적으로 적용하여 설정된 다수의 레이어층(10)들이 수직상으로 적층되면서 성형되어, 설정된 형상과 모양을 가지는 임플란트보철물이 제조된다.
이때, 다양한 색상을 가지는 각각의 원료들이 선택적으로 투입되어, 임플란트보철물이 제조된다.
도 15는, 본 발명에 따른 다른 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)에서, 상기한 상판(63)에는, 각각의 상기 원료저장통(2)으로 각각의 원료를 자유 낙하하여 공급하여 충전하도록 연결호스(410)를 통해 연결되는 각각의 보충탱크(400)가 구비된다.
즉, 상기 보충탱크(400)를 통해 상기 원료저장통(2)들로 각각 원료를 공급하도록 되어 있어, 제조과정에서 원료의 보충이 원활하게 이루어져, 제조작업의 안정성이 확보된다.
도 16은, 본 발명에 따른 다른 또 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)는, 각각의 상기원료저장통(2)들로 각각 원료를 투입하도록 보조호스(510)들로 연결되며 상기 제어수단(200)의 제어를 통해 구동되는 펌프(520)를 통해 원료를 펌프하도록 된 다수의 보조탱크(500)가 구비된다.
즉, 상기 보조탱크(500)에 저장된 원료를 상기 원료저장통(2)들로 각각 원료를 공급하도록 되어 있어, 제조과정에서 원료의 보충이 원활하게 이루어져, 제조작업의 안정성이 확보된다.
이에 따라, 대량의 제조작업과 대용량의 작업물의 제조시에, 원료의 보충이 원활하게 이루어진다.
도 17은, 본 발명에 따른 다른 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 임플란트보철물의 제조장치(1)에서, 상기한 수용통(32)에 결합된 하나의 원료저장통(2)에 다수의 상기 보조탱크(500)들이 각각의 펌프(520)들과 연동되면서 연결될 수 있다.
즉, 하나의 원료저장통(2)을 경유하여 다수의 색상이 각각 저장된 상기 보조탱크(500)들에 저장된 각각의 원료를 상기 제어수단(200)의 제어를 통해 선택적으로 분사되도록 될 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 제조장치 10 : 레이어층
2 : 원료저장통 3 : 분사수단
31 : 수용홈 32 : 수용통
33 : 분사노즐 4 : 성형수단
41 : 성형판 5 : 자외선램프
6 : 기계본체 61 : 베이스판
62 : 지주 63 : 상판
64 : 가이드봉 65 : 안내판
7 : 승강수단 71 : 나사봉
72 : 승강모터 8 : 이동수단
81 : 이동레일 82 : 이동풀리
83 : 이동벨트 84 : 이동모터
9 : 진퇴수단 91 : 진퇴레일
92 : 진퇴풀리 93 : 진퇴벨트
94 : 진퇴모터
100 : 전원공급부 200 : 제어수단
300 : 조작수단 400 : 보충탱크
410 : 연결호스 500 ; 보조탱크
510 : 보조호스 520 : 펌프

Claims (1)

  1. 자외선광의 조사에 의해 경화되는 원료가 수용된 원료저장통에서 공급되는 원료를 분사하는 분사수단과, 상기 분사수단에서 분사되는 원료가 도포되는 성형판을 가지는 성형수단과, 상기 성형판에 도포된 원료에 자외선을 조사하여 경화시키도록 된 자외선램프를 포함하여 이루어지는 임플란트보철물의 제조장치에 있어서;
    상기 분사수단을 수직방향으로 승강시키도록 된 승강수단; 및 수평방향으로 직선왕복운동시키도록 된 이동수단과; 상기 성형판을 전후방향으로 진퇴운동시키도록 된 진퇴수단을 더 포함하여 이루어지며;
    상기 분사수단은,
    상기 원료저장통이 끼움결합하는 수용홈을 가지며 저면에 상기 자외선램프가 시설된 수용통과, 상기 수용통의 하부에 구비되며 상기 원료저장통의 내부와 연결되어 원료를 공급받아 외부로 분사하도록 된 분사노즐을 포함하여 이루어지되;
    상기 분사노즐은, 상기 수용통의 하부에 다수개가 구비되며; 상기 원료저장통은, 상기 분사노즐들에 각각 연결되어 원료를 각각 공급하여 분사시키도록 다수개가 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트보철물의 제조장치.
KR1020170053630A 2017-04-26 2017-04-26 임플란트보철물의 제조장치 KR101740541B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170053630A KR101740541B1 (ko) 2017-04-26 2017-04-26 임플란트보철물의 제조장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170053630A KR101740541B1 (ko) 2017-04-26 2017-04-26 임플란트보철물의 제조장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101740541B1 true KR101740541B1 (ko) 2017-05-29

Family

ID=59053243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170053630A KR101740541B1 (ko) 2017-04-26 2017-04-26 임플란트보철물의 제조장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101740541B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101761316B1 (ko) * 2017-06-13 2017-07-26 에이온 주식회사 치아보철물의 제조장치
KR101835539B1 (ko) 2018-01-17 2018-04-19 에이온 주식회사 인공 치아 성형 장치 및 그 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007013240A1 (ja) 2005-07-27 2007-02-01 Shofu Inc. 積層造形装置
JP2012166030A (ja) 2011-02-14 2012-09-06 Ivoclar Vivadent Ag 歯科補綴部材を製造する方法ならびにcad/cam装置
KR101349356B1 (ko) 2013-07-22 2014-01-14 윤형의 3d 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007013240A1 (ja) 2005-07-27 2007-02-01 Shofu Inc. 積層造形装置
JP2012166030A (ja) 2011-02-14 2012-09-06 Ivoclar Vivadent Ag 歯科補綴部材を製造する方法ならびにcad/cam装置
KR101349356B1 (ko) 2013-07-22 2014-01-14 윤형의 3d 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101761316B1 (ko) * 2017-06-13 2017-07-26 에이온 주식회사 치아보철물의 제조장치
KR101835539B1 (ko) 2018-01-17 2018-04-19 에이온 주식회사 인공 치아 성형 장치 및 그 방법
WO2019142973A1 (ko) * 2018-01-17 2019-07-25 에이온 주식회사 인공 치아 성형 장치 및 그 방법
US11464609B2 (en) 2018-01-17 2022-10-11 Aon Co., Ltd. Artificial tooth molding apparatus and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3833531B1 (en) Hybrid 3d printing with photo-curable materials
US7959847B2 (en) Methods for multi-material stereolithography
CN107150439B (zh) 数据处理方法、3d打印方法及设备
US20220281162A1 (en) Manufacturing method and system, 3d printing apparatus and image processing method
US9079357B2 (en) Method for the layered construction of a shaped body made of highly viscous photopolymerizable material
KR102648208B1 (ko) 적층 제조 시스템 및 적층 제조 방법
KR101934782B1 (ko) 지르코니아 치아보철물의 제조시스템
KR101740541B1 (ko) 임플란트보철물의 제조장치
US11642850B2 (en) Method for producing a component by way of stereolithography
RU2686748C1 (ru) Способ и машина для изготовления по меньшей мере одного изделия, сделанного по меньшей мере из одного керамического и/или металлического материала, посредством технологии аддитивного производства
EP3705266B1 (de) Verfahren zum additiven aufbau eines dreidimensionalen produkts
CN104325643A (zh) 一种制作3d产品的方法及其装置
KR101761316B1 (ko) 치아보철물의 제조장치
US20200198235A1 (en) Lifting system for device and a method for generatively manufacturing a three-dimensional object
KR20180052225A (ko) 3d 프린터의 가공챔버 분할 장치
CN204196263U (zh) 一种制作3d产品的装置
CN105193527A (zh) 一种ebm金属3d打印个性化人体股骨假体袖套的方法
JP2018528796A (ja) 歯科用物品の製造方法
JP6186410B2 (ja) 歯列矯正具の製造方法
KR102199564B1 (ko) 6축 구동형 3차원 인공지지체 제조장치
US20240100775A1 (en) Modular build platforms for additive manufacturing
KR20190081326A (ko) 생체소재 제조를 위한 3d 바이오 프린터
CN112932732B (zh) 基于关键点控制的虚拟模型成型装置及方法
JP2023176936A (ja) 立体造形装置
JP2022155679A (ja) 立体造形方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant