KR101349356B1 - 3d 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치로서, 환자의 치아 교정이 필요한 스캔 데이터를 저장하며, 탑재한 3D 캐드 프로그램을 이용하여 상기 스캔 데이터에 대한 치아 모형을 3D로 모델링한 후 3D로 모델링된 치아 모형을 상기 3D 캐드 프로그램 하에서 교정 데이터가 반영되는 3D 치아 교정 데이터를 생성하여 저장하며, 상기 3D 치아 교정 데이터에 기초하는 환자의 치아 교정기 설계를 완료하는 치아 교정기 설계 장치부; 및 상기 치아 교정기 설계 장치부로부터 환자의 치아 교정기 설계 정보를 제공받고, 형상기억 폴리머(shape memory polymer: SMP) 또는 타이타늄 합금(Ti alloy)을 재료로 상기 치아 교정기 설계 정보에 맞춰 치아 교정기를 가공 처리하는 3D 프린터 장치부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에 따르면, 치아 교정기 설계 장치부의 3D 캐드 프로그램을 이용하여 환자의 스캔 데이터로부터 치아 교정기를 설계하고, 3D 프린터 장치부를 통해 치아 교정기 설계 정보에 맞춰 형상기억 폴리머 및 탄성을 갖는 타이타늄 합금을 재료로 하는 치아 교정기를 자동으로 가공 처리하여 치아 교정기를 제조할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 치아 교정기 설계 장치부와 3D 프린터 장치부를 통해 환자의 치아 교정기를 자동으로 제조하게 됨으로써, 치아 교정기의 제작 오차가 최소화됨은 물론, 치아 교정기의 제조 시간을 줄이고, 치아 교정기의 제조비용이 절감될 수 있도록 할 수 있다.

Description

3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치{DEVICE FOR MANUFACTURING OF BRACES USING THREE DIMENSIONS PRINTER}
본 발명은 치아 교정기 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유치에서 영구치로 교체가 되는 시기는, 턱뼈의 성장과 함께 치아의 이동이 빠른 시기로서 치열이 쉽게 흐트러질 수 있다. 이와 같이, 치열이 흐트러지게 되면 부정교합은 물론이고 턱뼈의 성장에도 나쁜 영향을 미치게 된다. 즉, 주걱턱이나 무턱인 경우, 윗니가 돌출된 경우, 비뚤비뚤 흐트러진 치열, 치아 사이의 공간이 넓은 경우, 음식물의 섭취가 곤란한 부정교합, 유치가 제때에 빠지지 않아 영구치가 날 공간이 없는 경우에는 치아교정이 필요하게 된다.
도 1은 일반적인 치아 교정기들의 구성을 도시한 도면이다. 도 1의 (a)는 금속 치아 교정기로서 현재에도 널리 사용되는 치아 교정기이다. 이러한 금속 치아 교정기는 교정치료의 정밀도나 효율성이 매우 우수하며, 비용도 여러 가지 치아교정기 중에서 비교적 저렴한 편이지만, 금속으로 만들어졌기 때문에 심미적으로 다른 사람들의 눈에 잘 띈다는 단점이 있기 때문에 성인들보다는 성장기 아이들에게 많이 사용되는 장치이다. 도 1의 (b)는 세라믹 치아 교정기로서 다른 사람들의 눈에 잘 띄는 금속 교정기의 단점을 보완하기 위해 개발된 치아교정기이다. 치아 색과 비슷한 하얀색 도자기로 만들어졌기 때문에 눈에 잘 띄지 않는 심미적인 치아 교정기이다. 다만, 도자기로 만들어졌기 때문에 파절될 수 있고 금속 교정기에 비해 장치 비용이 추가된다는 단점이 있으나, 심미적인 치아교정기로서 성인이나 여성들에게 인기가 많은 장치 중 하나이다. 도 1의 (c)는 설측 치아 교정기로서, 치아의 바깥쪽에 붙이는 일반 치아 교정기들과 달리 치아의 안쪽으로 붙이는 치아 교정기이다. 치아의 안쪽, 즉 혀가 있는 쪽으로 장치를 붙인다고 해서 설측 교정기라고 하며, 심미적으로 치아 바깥쪽으로 교정기가 보이지 않기 때문에 다른 사람의 눈에 전혀 띄지 않는다는 장점을 가지고 있지만, 치료비용이 다른 교정에 비해 가장 비싸다는 단점을 가지고 있다. 도 1의 (d)는 자가 결착 치아교정기로서, 기존의 교정기들은 교정기 홈에 교정용 철사를 삽입하여 고무링이나 얇은 철사로 묶어 주어 교정용 철사의 기능이 발휘되도록 하는 시스템이었다면, 자가 결착 교정기는 클립이나 문을 만들어주어 이것을 열고 닫는 방법으로 교정용 철사를 삽입하는 방식이다. 도 1의 (e)는 투명 교정기로서 치아에 교정기를 붙이지 않고, 투명한 플라스틱 틀을 이용하여 교정을 진행하는 방식으로, 다른 사람들 눈에 거의 보이지 않는다는 장점과 치아 교정기의 탈부착이 가능해 구강 위생에도 유리하다는 장점이 있다.
상기와 같은 일반적인 치아 교정기들은 치과 의사와 치과 기공사에 의한 협업을 통해 수작업으로 치아 교정기의 제작이 이루어지게 된다. 즉, 환자의 치아 틀을 본으로 뜬 후 주치의가 작성한 교정 지시사항과 환자의 치아 본이 기공사에 전달되고, 기공사는 환자의 치아 본에 주치의가 작성하여 제공한 교정 지시사항을 반영하여 치아 교정기를 제작한 후 해당 주치의에게 제공하게 된다. 이와 같이 치아 교정기는 통상적으로 주치의와 기공사의 협업에 의한 수작업과, 숙련된 치과 기공사에 의해 많은 시간을 들여 제조됨으로써, 치아 교정기의 제조에 많은 시간이 소요됨은 물론, 치아 교정기의 제조비용을 증가시키게 된다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 치아 교정기 설계 장치부의 3D 캐드 프로그램을 이용하여 환자의 스캔 데이터로부터 치아 교정기를 설계하고, 3D 프린터 장치부를 통해 치아 교정기 설계 정보에 맞춰 형상기억 폴리머 및 탄성을 갖는 타이타늄 합금을 재료로 하는 치아 교정기를 자동으로 가공 처리하여 치아 교정기를 제조할 수 있도록 하는, 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 치아 교정기 설계 장치부와 3D 프린터 장치부를 통해 환자의 치아 교정기를 자동으로 제조하게 됨으로써, 치아 교정기의 제작 오차가 최소화됨은 물론, 치아 교정기의 제조 시간을 줄이고, 치아 교정기의 제조비용이 절감될 수 있도록 하는, 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치는,
3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치로서,
환자의 치아 교정이 필요한 스캔 데이터를 저장하며, 탑재한 3D 캐드 프로그램을 이용하여 상기 스캔 데이터에 대한 치아 모형을 3D로 모델링한 후 3D로 모델링된 치아 모형을 상기 3D 캐드 프로그램 하에서 교정 데이터가 반영되는 3D 치아 교정 데이터를 생성하여 저장하며, 상기 3D 치아 교정 데이터에 기초하는 환자의 치아 교정기 설계를 완료하는 치아 교정기 설계 장치부; 및
상기 치아 교정기 설계 장치부로부터 환자의 치아 교정기 설계 정보를 제공받고, 형상기억 폴리머(shape memory polymer: SMP) 또는 타이타늄 합금(Ti alloy)을 재료로 상기 치아 교정기 설계 정보에 맞춰 치아 교정기를 가공 처리하는 3D 프린터 장치부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 치아 교정기 설계 장치부는,
환자의 치아 교정이 필요한 스캔 데이터, 치아 모형의 3D 모델링 데이터, 3D 치아 교정 데이터, 및 치아 교정기 설계 정보를 저장하는 저장부;
상기 3D 캐드 프로그램의 실행 처리 과정의 화면을 표시하는 디스플레이;
환자의 치아 교정기 설계에 필요한 각종 교정 데이터 입력 및 상기 3D 프린터 장치부의 구동을 제어하기 위한 조작 신호를 입력하기 위한 입력부;
상기 3D 프린터 장치부와 전기적으로 연결 접속하며, 외부 서버와 유무선의 데이터 통신을 수행하기 위한 통신부; 및
탑재한 3D 캐드 프로그램의 실행을 제어하며, 상기 저장부와 디스플레이와 입력부, 및 통신부의 작동을 전체적으로 제어하는 장치 제어부를 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 치아 교정기 설계 장치부는,
상기 환자의 치아 데이터를 촬영하여 스캔 데이터를 획득하기 위한 스캐너를 더 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 스캔 데이터는,
치아 모형의 3D 모델링에 필요한 환자의 치아 사진, 및 얼굴 방사선 사진을 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 교정 데이터는,
상기 3D로 모델링된 치아 모형 중 교정이 필요한 치아를 정렬시키기 위한 위치 조정 가중치로 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 치아 교정기 설계 정보는,
상기 치아 교정기 설계 장치부를 통한 의사 선생님에 의해 입력되는 교정 데이터에 의해 설계되거나, 또는 미리 설정한 위치 조정 가중치가 반영된 교정 데이터에 의해 자동으로 설계되거나, 또는 외부의 서버에서 설계되어 제공받은 것 중 어느 하나로 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 3D 프린터 장치부는,
형상기억 폴리머, 타이타늄 합금 이외에도, 니티놀(니켈+티타늄)의 형상기억 합금을 재료로 치아 교정기를 가공 처리할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에 따르면, 치아 교정기 설계 장치부의 3D 캐드 프로그램을 이용하여 환자의 스캔 데이터로부터 치아 교정기를 설계하고, 3D 프린터 장치부를 통해 치아 교정기 설계 정보에 맞춰 형상기억 폴리머 및 탄성을 갖는 타이타늄 합금을 재료로 하는 치아 교정기를 자동으로 가공 처리하여 치아 교정기를 제조할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 치아 교정기 설계 장치부와 3D 프린터 장치부를 통해 환자의 치아 교정기를 자동으로 제조하게 됨으로써, 치아 교정기의 제작 오차가 최소화됨은 물론, 치아 교정기의 제조 시간을 줄이고, 치아 교정기의 제조비용이 절감될 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 일반적인 치아 교정기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에서, 치아 교정기 설계 장치부의 내부 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에서, 3D 캐드 프로그램의 실행 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에 의해 제조된 치아 교정기의 사용 일례를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에서, 치아 교정기 설계 장치부의 내부 구성을 기능블록으로 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치는, 치아 교정기 설계 장치부(110), 및 3D 프린터 장치부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
치아 교정기 설계 장치부(110)는, 환자의 치아 교정이 필요한 스캔 데이터를 저장하며, 탑재한 3D 캐드 프로그램을 이용하여 스캔 데이터에 대한 치아 모형을 3D로 모델링한 후 3D로 모델링된 치아 모형을 3D 캐드 프로그램 하에서 교정 데이터가 반영되는 3D 치아 교정 데이터를 생성하여 저장하며, 3D 치아 교정 데이터에 기초하는 환자의 치아 교정기 설계를 완료하는 장치이다. 이러한 치아 교정기 설계 장치부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 저장부(111), 디스플레이(112), 입력부(113), 통신부(114), 및 장치 제어부(115)를 포함하여 구성될 수 있으며, 스캐너(116)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 저장부(111)는 환자의 치아 교정이 필요한 스캔 데이터, 치아 모형의 3D 모델링 데이터, 3D 치아 교정 데이터, 및 치아 교정기 설계 정보를 저장한다. 디스플레이(112)는 도 4에 도시되는 바와 같이, 3D 캐드 프로그램의 실행 처리 과정의 화면을 표시한다. 입력부(113)는 환자의 치아 교정기 설계에 필요한 각종 교정 데이터 입력 및 3D 프린터 장치부(120)의 구동을 제어하기 위한 조작 신호를 입력하기 위한 구성이다. 통신부(114)는 3D 프린터 장치부(120)와 전기적으로 연결 접속하며, 외부 서버(130)와 유무선의 데이터 통신을 수행하기 위한 구성이다. 장치 제어부(115)는 탑재한 3D 캐드 프로그램의 실행을 제어하며, 저장부(111)와 디스플레이(112)와 입력부(113), 및 통신부(114)의 작동을 전체적으로 제어하는 역할을 한다. 스캐너(116)는 해당 환자에 대한 스캔 데이터가 저장부(111)에 저장되어 있지 않은 경우, 환자의 치아 데이터를 촬영하여 스캔 데이터를 획득할 수 있도록 한다. 이때, 스캔 데이터는 환자의 치아 모형의 3D 모델링에 필요한 환자의 치아 사진, 및 얼굴 방사선 사진을 포함할 수 있다. 즉, 스캔 데이터는 환자의 치아 교정을 위한 현재 치아 상태를 나타내는 치아 외곽선 좌표 정보이다. 또한, 교정 데이터는 3D로 모델링된 치아 모형 중 교정이 필요한 치아를 정렬시키기 위한 위치 조정 가중치 정보이다. 이러한 위치 조정 가중치 정보는 교정이 필요한 치아를 기준 치아에 맞춰 위치 변경하는 것으로, 의사 선생님에 의해 교정 데이터가 입력되거나, 미리 설정한 위치 조정 가중치가 반영되도록 구성될 수 있다. 즉, 치아 교정기 설계 정보는 치아 교정기 설계 장치부(110)를 통한 의사 선생님에 의해 입력되는 교정 데이터에 의해 직접 설계되거나, 또는 미리 설정한 위치 조정 가중치가 반영된 교정 데이터에 의해 자동으로 설계될 수 있다. 또한, 외부의 서버(130)에서 설계된 치아 교정기 설계 정보를 통신부(114)를 통해 제공받을 수도 있다.
3D 프린터 장치부(120)는, 치아 교정기 설계 장치부(110)로부터 환자의 치아 교정기 설계 정보를 제공받고, 형상기억 폴리머(shape memory polymer: SMP) 또는 탄성을 갖는 타이타늄 합금(Ti alloy)을 재료로 치아 교정기 설계 정보에 맞춰 치아 교정기를 가공 처리할 수 있다. 또한, 3D 프린터 장치부(120)는 형상기억 폴리머, 타이타늄 합금(Ti alloy) 이외에도, 니티놀(니켈+티타늄)의 형상기억 합금을 재료로 치아 교정기를 가공 처리할 수도 있다. 여기서, 3D 프린터 장치부(120)는 형상기억 폴리머를 재료로 하여 치아 교정기를 가공 처리할 경우, 도 5에 도시된 바와 같은 치아 교정기를 제조할 수 있으며, 형상기억 합금을 재료로 치아 교정기를 가공 처리할 경우 도 1의 (a) 내지 도 1의 (c)에 도시된 바와 같은 형태의 NiTi 와이어를 치아 교정기로 제조할 수 있게 된다. 이러한 3D 프린터 장치부(120)는 현재 일반적으로 사용하고 있는 공지의 3D 프린터를 이용한다. 공지의 3D 프린터의 기본 원리는, 컴퓨터에서 만들고자 하는 모형을 3D 디자인 프로그램을 이용해 디자인한 후 이를 데이터 양식으로 저장하게 되며, 이 후 디자인된 3D 도면을 얇은 레이어로 한 층 한 층 미분하듯이 나눈 후, 마지막으로 얇은 층들을 바닥부터 차곡차곡 쌓아올리며 적분의 과정을 거치면 비로소 하나의 입체적인 인쇄물을 얻을 수 있게 된다. 이때, 레이어의 두께는 약 0.01~0.08㎜로서 종이 한 장보다 얇기 때문에 정교한 입체 모형을 만들 수 있게 되는 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에서, 3D 캐드 프로그램의 실행 예를 도시한 도면을 나타내고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치에 의해 제조된 치아 교정기의 사용 일례를 도시한 도면을 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 3D 캐드 프로그램의 실행을 통해 치아 교정기 설계 장치부(110)에서는 스캔 데이터를 이용하여 치아 모형을 3D로 모델링한다. 이 후 3D로 모델링한 치아 모형은 교정 데이터가 반영되어 3D 치아 교정 데이터를 생성하게 되고, 생성된 3D 치아 교정 데이터는 환자의 치아 교정기 설계 정보를 생성하는 데 사용된다. 여기서, 치아 교정기 설계 정보는 3D 캐드로 모델링된 설계 정보로서, 3D 프린터 장치부(120)로 제공된 후 가공 처리를 통해 해당하는 형태의 치아 교정기의 제조가 이루어지게 된다. 도 5는 환자 치아의 상악을 덮어씌우는 형태의 치아 교정기를 나타낸다. 본 발명에서 제조되는 치아 교정기는 특정한 형태로 제한되지 않으며, 치아 교정기 설계 정보에 기초하여 다양한 형태로 구성될 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
110: 치아 교정기 설계 장치부 111: 저장부
112: 디스플레이 113: 입력부
114: 통신부 115: 장치 제어부
116: 스캐너 120: 3D 프린터 장치부
130: 서버

Claims (7)

  1. 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치로서,
    환자의 치아 교정이 필요한 스캔 데이터를 저장하며, 탑재한 3D 캐드 프로그램을 이용하여 상기 스캔 데이터에 대한 치아 모형을 3D로 모델링한 후 3D로 모델링된 치아 모형을 상기 3D 캐드 프로그램 하에서 교정 데이터가 반영되는 3D 치아 교정 데이터를 생성하여 저장하며, 상기 3D 치아 교정 데이터에 기초하는 환자의 치아 교정기 설계를 완료하는 치아 교정기 설계 장치부(110); 및
    상기 치아 교정기 설계 장치부(110)로부터 환자의 치아 교정기 설계 정보를 제공받고, 형상기억 폴리머(shape memory polymer: SMP) 또는 타이타늄 합금(Ti alloy)을 재료로 상기 치아 교정기 설계 정보에 맞춰 치아 교정기를 가공 처리하는 3D 프린터 장치부(120)를 포함하며,
    상기 치아 교정기 설계 장치부(110)는,
    환자의 치아 교정이 필요한 스캔 데이터, 치아 모형의 3D 모델링 데이터, 3D 치아 교정 데이터, 및 치아 교정기 설계 정보를 저장하는 저장부(111)와, 상기 3D 캐드 프로그램의 실행 처리 과정의 화면을 표시하는 디스플레이(112)와, 환자의 치아 교정기 설계에 필요한 각종 교정 데이터 입력 및 상기 3D 프린터 장치부(120)의 구동을 제어하기 위한 조작 신호를 입력하기 위한 입력부(113)와, 상기 3D 프린터 장치부(120)와 전기적으로 연결 접속하며, 외부 서버(130)와 유무선의 데이터 통신을 수행하기 위한 통신부(114)와, 탑재한 3D 캐드 프로그램의 실행을 제어하며, 상기 저장부(111)와 디스플레이(112)와 입력부(113), 및 통신부(114)의 작동을 전체적으로 제어하는 장치 제어부(115), 및 상기 환자의 치아 데이터를 촬영하여 스캔 데이터를 획득하기 위한 스캐너(116)를 포함하고,
    상기 3D 프린터 장치부(120)는,
    형상기억 폴리머, 타이타늄 합금 이외에도, 니티놀(니켈+티타늄)의 형상기억 합금을 재료로 치아 교정기를 가공 처리하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 스캔 데이터는,
    치아 모형의 3D 모델링에 필요한 환자의 치아 사진, 및 얼굴 방사선 사진을 포함하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 교정 데이터는,
    상기 3D로 모델링된 치아 모형 중 교정이 필요한 치아를 정렬시키기 위한 위치 조정 가중치인 것을 특징으로 하는, 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 치아 교정기 설계 정보는,
    상기 치아 교정기 설계 장치부(110)를 통한 의사 선생님에 의해 입력되는 교정 데이터에 의해 설계되거나, 또는 미리 설정한 위치 조정 가중치가 반영된 교정 데이터에 의해 자동으로 설계되거나, 또는 외부의 서버(130)에서 설계되어 제공받은 것 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 3D 프린터를 이용한 치아 교정기 제조 장치.
  7. 삭제
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