KR101738897B1 - Interlocking Device For Threefold Interlocking Door System - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an interlocking device (1) for a threefold interlocking door. A middle door (D1), a front door (D2), and a rear door (D3) are interlocked with each other in a longitudinal direction of an upper rail (R) formed on an upper part of a door frame. The interlocking device (1) for the threefold interlocking door includes a belt fixing unit (71) connecting a position of a belt (5) installed in an upper part of the middle door (D1), and a position of a moving unit (17) installed in an upper side of the front door (D2). The interlocking device (1) for the threefold interlocking door also includes a first interlocking unit (7) enabling the middle door (D1) and the front door (D2) to interlock with each other when the belt (5) moves. The belt fixing unit (71) is connected to the outer side of a raceway surface of the belt (5) in a direction crossing a moving direction of the belt (5). As such, the interlocking device (1) for the threefold interlocking door is able to minimize an overlapping width overlapped between the doors when the door is completely closed, by removing interference of a pulley and a fixing unit when the belt is connected to the interlocking unit; thereby a transverse width of the each door being able to be reduced as much as the overlapping width is reduced, and an opening width of the door frame being able to be increased when the door is completely open.

Description

3중 연동도어의 연동장치{Interlocking Device For Threefold Interlocking Door System}[0001] Interlocking Device for Three-Fold Interlocking Door System [

본 발명은 3중 연동도어의 연동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개별 도어를 하나로 모아 3중 도어를 제작함에 있어 각 도어의 개폐 동작을 연동시키는 역할을 하는 3중 연동도어의 연동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interlock device for a triple interlocking door, and more particularly, to a interlock device for a triple interlocking door that serves to interlock opening and closing operations of respective doors in manufacturing a triple door by collecting individual doors into one. will be.

일반적으로, 3중 연동도어는 도어를 구성하는 개별 도어를 3중으로 구비한 것으로, 이때 개별 도어는 연동장치에 의해 상호 연동하도록 연결된다. 이러한 3중 연동도어의 연동장치로는 도 1에 도시된 연동장치(특허등록 제10-1182413호)를 예로 들 수 있다. Generally, a triple interlocking door is provided with three individual doors constituting a door, and the individual doors are connected to each other by interlocking devices. The interlocking device of the triple interlocking door is exemplified by the interlocking device shown in Fig. 1 (Patent Registration No. 10-1182413).

이 연동장치는 도 1에 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 안내레일(103), 복수의 밀대(105), 연동구(107), 전동수단(109)을 포함하여 구성되는 바, 안내레일(103)은 3중 도어(D)의 각각의 도어(D1,D2,D3)를 상호 연동하여 이동 가능하도록 연결한다. 또, 상기 복수의 밀대(105)는 안내레일(103)의 저면에 요철구조에 의해 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 바, 그 저면에 각각의 도어(D1,D2,D3)를 결합함으로써 이들 도어(D1,D2,D3)가 안내레일(103)을 따라 연동하여 이동할 수 있도록 한다. 또한, 연동구(107)는 위와 같은 밀대(105)를 전동수단(109)의 전동벨트(115)에 연결하는 부재로서, 도 1에 도시된 것처럼, 밀대(105)의 일측단에 장착되며, 한 쪽 모서리에 형성된 파지블럭(117)에 의해 전동벨트(115)와 결합된다. 끝으로, 전동수단(109)은 출입자에 의해 도어(D1,D2,D3)에 걸리는 외력을 연동구(107)를 통해 이웃한 도어(D1,D2,D3)로 전파하는 수단으로서, 위에서 언급한 데로 좌우측 양단에 고정된 한 쌍의 풀리(119)와 이들 풀리(119)에 감겨 돌아가는 전동벨트(115)로 이루어진다.This interlocking device comprises a guide rail 103, a plurality of plungers 105, an interlocking opening 107, and a transmission means 109, as shown by reference numeral 101 in Fig. 103 connect the respective doors D1, D2, D3 of the triple door D in a mutually interlocking manner. The plurality of plungers 105 are slidably coupled to the bottom surface of the guide rail 103 by a concave-convex structure. The doors D1, D2, and D3 are coupled to the bottom surface of the guide rails 103, D2, and D3 can be moved along the guide rail 103 in an interlocking manner. The interlocking member 107 is a member for connecting the above-described plunger 105 to the transmission belt 115 of the transmission means 109 and is mounted on one end of the plunger 105, And is engaged with the transmission belt 115 by the grip block 117 formed at one corner. Finally, the transmission means 109 is means for propagating an external force applied to the doors D1, D2 and D3 by the passengers to the doors D1, D2 and D3 adjacent to each other through the linkage opening 107, A pair of pulleys 119 fixed to both ends of the left and right sides, and a transmission belt 115 wound around the pulleys 119.

따라서, 위와 같은 연동장치(101)를 구비한 3중 도어(D)는 연동장치(101)의 연동 작용에 의해 어느 한 쪽에 위치하는 도어(D1,D2,D3)를 횡으로 이동시키는 것만으로 3중 도어(D) 전체를 개폐할 수 있게 된다.Therefore, the triple door D provided with the above-described interlocking device 101 can be moved only by moving the doors D1, D2 and D3 located on either side transversely by the interlocking action of the interlocking device 101 The entire middle door D can be opened and closed.

그런데, 위와 같은 종래의 연동장치(101)는 도 1에 도시된 바와 같이, 파지블럭(117)이 벨트(115)를 궤도운동면을 따라 파지하고 있으므로, 도면 상 연동구(107)의 좌측단에서 우측단까지의 거리, 보다 엄밀하게는 풀리(119)의 중심에서부터 파지블럭(117) 우측단까지의 거리(l)가 풀리(119)와 파지블럭(117) 간의 간섭을 피하도록 길게 유지되는 바, 도 7에 (a)의 좌측에 도시된 것처럼, 도어(D)가 완전히 폐쇄된 때, 도어(D1,D2,D3)들 서로가 포개지는 중첩폭(F)을 증대시키게 되며, 따라서 문틀(W)의 횡방향 폭이 일정하다고 할 때, 중첩폭(F)이 커지는 만큼 도어(D1,D2,D3)들 각각의 폭이 길어지게 되는 문제점이 있었다.1, the gripper block 117 grasps the belt 115 along the raceway surface. Therefore, in the conventional linkage device 101, as shown in FIG. 1, The distance l from the center of the pulley 119 to the right end of the grip block 117 is kept long so as to avoid interference between the pulley 119 and the grip block 117 As shown in the left side of Fig. 7 (a), when the door D is completely closed, the overlapping width F of the doors D1, D2 and D3 is increased, The width of each of the doors D1, D2 and D3 becomes longer as the overlap width F becomes larger, when the lateral width of the doors W is constant.

더욱이, 위와 같이 도어(D1,D2,D3)들 각각의 폭이 길어지게 되면, 도 7 (a)의 우측에 도시된 것처럼, 도어(D)가 완전히 개방된 때, 각각의 도어(D1,D2,D3) 들의 폭이 늘어난 만큼 일정한 폭을 갖는 문틀의 개방폭이 줄어들게 되는 문제점도 있었다.Further, when the width of each of the doors D1, D2 and D3 becomes longer, as shown in the right side of Fig. 7 (a), when the door D is completely opened, And D3 of the door frame is increased, the opening width of the door frame having a constant width is reduced.

KR 10-1182413KR 10-1182413

본 발명은 위와 같은 종래의 3중 연동도어의 연동장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 3중 연동도어를 구성하는 각각의 도어들이 완전 폐쇄된 상태에서 서로 포개지는 중첩 부분의 폭을 최소화함으로써, 문틀의 횡폭이 일정하다고 할 때 각 도어들의 횡폭을 줄이고, 더 나아가 연동도어가 완전 개방된 때 문틀의 개방폭을 가능한 한 넓게 확보할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the above conventional triple interlocking door interlocking device, and it is an object of the present invention to provide a triple interlocking door interlocking device in which each door constituting a triple interlocking door has a width It is an object of the present invention to make it possible to reduce the lateral width of each door when the lateral width of the door frame is constant and further to secure the opening width of the door frame as wide as possible when the interlocking door is fully opened.

또한, 이러한 연동장치를 구현하기 위해 채용되는 벨트와 연동구의 구조를 단순화시킴으로써, 연동장치의 제조나 조립 등에 수반하는 생산 및 조립 효율성을 향상시키고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to simplify the structure of the belt and the interlocking mechanism used to implement the interlocking apparatus, thereby improving the production and assembling efficiency accompanying the manufacture or assembly of the interlocking apparatus.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 문틀의 상부에 형성한 상부레일의 길이방향을 따라 중간도어와 전면도어와 후면도어가 서로 연동되도록 설치되고, 상기 중간도어의 상부에 설치되는 벨트의 일지점과 상기 전면도어의 상측에 설치되는 이동체의 일지점을 연결하는 벨트고정부를 구비하여, 상기 벨트가 이동할 때 상기 중간도어와 상기 전면도어가 연동하도록 하는 제1 연동구를 포함하고, 상기 벨트고정부는 상기 벨트의 진행방향과 교차하는 방향으로 상기 벨트의 궤도면 외측에 결합되는 3중 연동도어의 연동장치를 제공한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a door frame comprising: an upper door; And a first interlocking hole having a belt fixing part for connecting one point of the moving body installed on the upper side of the front door and interlocking the middle door and the front door when the belt moves, And is coupled to the outside of the raceway surface of the belt in a direction intersecting with the traveling direction of the belt.

또한, 상기 벨트고정부는 상기 벨트의 진행방향과 직각방향으로 상기 벨트의 궤도면 외측에 결합되며, 상기 벨트의 일단을 궤도면 외측으로 돌출하도록 두 겹으로 포개어 형성한 제1 접속단을 끼워 고정하도록 되어 있는 것이 바람직하다.The belt fixing part is coupled to an outer side of the raceway surface of the belt in a direction perpendicular to the advancing direction of the belt, and a first connecting end formed by overlapping one end of the belt in a two- .

또한, 상기 벨트는 이분되어 제1 벨트편과 제2 벨트편으로 이루어지며, 상기 제1 벨트편과 상기 제2 벨트편의 서로 포개지는 일단은 상기 제1 접속단을 형성하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the belt is divided into a first belt piece and a second belt piece, and one end of the first belt piece and the second belt piece overlap each other to form the first connecting end.

또한, 상기 벨트는 마찰차로 된 제1 풀리에 접촉하는 내측 궤도면과, 톱니가 형성된 외측 궤도면으로 이루어진 외치톱니벨트이며, 상기 벨트고정부는 상기 제1 접속단이 끼워지는 내측면에 상기 톱니와 정합되는 요철을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the belt is a tooth-like gear comprising an inner raceway surface contacting a first pulley made of a friction wheel and an outer raceway surface formed with teeth, the belt fixing portion having an inner surface on which the first connecting end is fitted, It is preferable to include the unevenness to be matched.

본 발명은 또한 문틀의 상부에 형성한 상부레일의 길이방향을 따라 중간도어와 전면도어와 후면도어가 서로 연동되도록 설치되고, 상기 중간도어의 상부에 설치되는 와이어의 일지점과 상기 전면도어의 상측에 설치되는 이동체의 일지점을 연결하는 와이어고정부를 구비하여, 상기 와이어가 이동할 때 상기 중간도어와 상기 전면도어가 연동하도록 하는 제1 연동구를 포함하고, 상기 와이어고정부는 상기 와이어의 진행방향과 교차하는 방향으로 상기 와이어의 궤도면 외측에 결합되는 3중 연동도어의 연동장치를 제공한다.The present invention is also characterized in that the middle door, the front door and the rear door are installed so as to be interlocked with each other along the longitudinal direction of the upper rail formed on the upper part of the door frame, and one point of the wire provided on the upper part of the middle door, And a wire interlocking portion for connecting one point of the moving body installed at the wire fixing portion, and a first interlocking opening for interlocking the middle door and the front door when the wire moves, And is coupled to the outer side of the raceway surface of the wire in a direction intersecting with the wire.

본 발명의 3중 연동도어의 연동장치에 따르면, 3중 도어를 구성하는 중간도어, 전면도어, 후면도어의 연동을 위해 중간도어에 설치된 벨트와 전면 및 후면 도어에 설치된 연동구를 연결함에 있어, 벨트를 파지하는 연동구의 벨트고정부가 벨트의 궤도면 외측으로 돌출된 접속단을 파지하도록 하고 있으므로, 도어가 완전 폐쇄된 때 벨트고정부와 벨트 풀리의 간섭을 회피할 수 있게 되고, 따라서 연동구와 풀리 사이의 간격을 가능한 한 줄일 수 있게 되어, 이웃한 도어들 사이에 포개지는 중첩폭을 최소화할 수 있게 되며, 결과적으로, 문틀의 횡폭이 일정하다고 가정할 때, 중첩폭이 줄어든 만큼 각 도어들의 횡폭을 줄일 수 있게 되고, 따라서 도어의 생산 효율성 향상을 도모할 수 있게 된다.According to the interlocking apparatus for a triple interlocking door of the present invention, in connecting the interlocking openings provided in the front and rear doors to the belt installed in the middle door for interlocking the middle door, the front door and the rear door constituting the triple door, It is possible to avoid the interference between the belt fixing portion and the belt pulley when the door is completely closed, and therefore, the engagement between the belt fixing portion and the pulley can be avoided, It is possible to minimize the overlap width between the neighboring doors. As a result, when it is assumed that the width of the door frame is constant, the width of the doors So that the production efficiency of the door can be improved.

더 나아가, 위와 같이 개별 도어들 각각의 횡폭을 줄일 수 있게 됨으로써, 3중 도어를 완전 개방한 때, 도어에 의해 막히지 않고 개방되는 문틀의 개방폭 또한 개별 도어의 횡폭이 줄어든 만큼 증대되므로, 도어의 사용 편리성이나 공간 활용성을 일층 향상시킬 수 있게 된다.Furthermore, since the width of each of the individual doors can be reduced as described above, when the triple door is fully opened, the opening width of the door frame that is not blocked by the door is also increased by reducing the width of the individual door. It is possible to further improve usability and space usability.

또한, 위와 같이 벨트 외측에 연동구의 벨트고정부를 파지함에 있어 외치톱니를 갖는 벨트를 밴드 형태의 폐곡선 모양을 그대로 유지한 채 양쪽에 고리 모양의 접속단을 만들어 사용할 때 또는 벨트를 이분하여 양단을 포갠 상태로 접속단을 만들어 사용할 때, 내측면에 요철을 갖는 고정부에 끼워 넣는 것으로 간단히 조립이 완료되므로, 조립 편리성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.In addition, when gripping the belt fixing portion of the interlocking sphere on the outside of the belt as described above, when the belt having the external teeth is formed in the form of a ring-shaped connection portion while maintaining the closed curve shape of the band shape, When the connecting end is formed in a collapsed state, the assembling is completed simply by fitting it into the fixing portion having the concave and convex portions on the inner side, so that the assembling convenience can be greatly improved.

도 1은 종래의 3중 연동도어 연동장치를 도시한 일부 분해 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 3중 연동도어 연동장치의 일 실시예를 도시한 일부 분해 사시도.
도 3은 도 2의 A부분 확대도.
도 4는 도 2의 B부분 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 3중 연동도어 연동장치의 다른 실시예를 도시한 일부 분해 사시도.
도 6은 도 2에 도시된 연동장치를 연동도어가 완전 폐쇄된 상태로 도시한 사시도.
도 7은 연동도어가 완전 개폐된 때의 위치 관계를 보인 개략 평면도로, (a)는 종래의 연동도어를, (b)는 도 2에 도시된 본 발명의 연동도어를 각각 도시하는 도면.
1 is a partially exploded perspective view showing a conventional triple interlocking door interlocking device.
FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing an embodiment of a triple interlocking door interlocking device according to the present invention. FIG.
3 is an enlarged view of a portion A in Fig.
4 is an enlarged view of a portion B in Fig.
5 is a partially exploded perspective view showing another embodiment of the triple interlocking door interlocking device according to the present invention.
Fig. 6 is a perspective view of the interlocking device shown in Fig. 2 in a state in which the interlocking door is fully closed; Fig.
FIG. 7 is a schematic plan view showing a positional relationship when the interlocking door is fully opened and closed, FIG. 7 (a) showing a conventional interlocking door, and FIG. 7 (b) showing the interlocking door of the present invention shown in FIG.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 3중 연동도어의 연동장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an interlocking device for a triple interlocking door according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 연동장치는 종래의 3중 연동도어 연동장치와 마찬가지로 문틀 상단에 설치되는 상부레일(R)을 따라 안내되는 중간도어(D1), 전면도어(D2), 및 후면도어(D3)로 이루어진 3중 도어를 상호 연동시켜 안내하는 장치로서, 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 중간도어(D1) 위에 결합되어 상부레일(R) 중간에 길이방향으로 이동 가능하게 끼워지는 슬라이더(3)와, 이 슬라이더(3) 상에 회전 가능하게 고정되는 제1 및 제2 풀리(53,54)를 통해 궤도운동을 하도록 설치되는 벨트(5), 그리고 이 벨트(5)의 일측 또는 타측에 각각 결합되어 위 중간도어(D1), 전면도어(D2), 및 후면도어(D3)를 연동시키는 제1 및 제2 연동구(7,8)를 포함한다.The interlocking device of the present invention is composed of an intermediate door D1, a front door D2, and a rear door D3, which are guided along an upper rail R installed at an upper end of a door frame, like the conventional triple interlocking door interlocking device A device for guiding a triple door interlockingly, comprising a slider (3) which is coupled to an intermediate door (D1) and is movably fitted in the middle of the upper rail (R) A belt 5 installed to perform an orbital motion through first and second pulleys 53 and 54 rotatably fixed on the slider 3, and a belt 5 installed on one side or the other side of the belt 5 And first and second interlocking openings 7 and 8 which are coupled to each other to interlock the upper middle door D1, the front door D2, and the rear door D3.

여기에서, 먼저 상기 제1 연동구(7)는 중간도어(D1)와 전면도어(D2)를 연동시키는 부재로서, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 다양한 수단에 의해 벨트(5) 외측 궤도면(11) 일측에 결합될 수 있으며, 중간도어(D1) 상부에 설치되는 벨트(5)의 일지점과 전면도어(D2)의 상측에 설치되는 이동체(17)의 일지점을 연결함으로써, 벨트(5)가 이동할 때 중간도어(D1)와 전면도어(D2)가 연동하도록 하는 한편, 이러한 결합에 의해 벨트(5)의 내측 궤도면(12)이 제1 풀리(53)와 접촉하는 것을 방해하거나 간섭하지 않도록 한다.Here, the first interlocking opening 7 is a member for interlocking the middle door D1 with the front door D2. As shown in Figs. 2 and 3, By connecting one point of the belt 5 provided on the upper portion of the middle door D1 and one point of the moving body 17 provided on the upper side of the front door D2, The engagement of the intermediate door D1 with the front door D2 allows the engagement of the inner raceway surface 12 of the belt 5 with the first pulley 53, Or interference.

이를 위해, 제1 연동구(7)는 예컨대 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 전면도어(D2) 일측단에 결합되는 바, 벨트(5)의 진행방향과 교차하는 방향으로 벨트(5)의 궤도면 외측에 결합되는 벨트고정부(71)를 구비한다. 이때, 벨트고정부(71)는 벨트(5)의 진행방향과 직각을 이루는 방향으로 즉, 벨트(5)의 궤도면과 직각을 이루도록 돌출되는 것이 바람직하다. 또한, 벨트고정부(71)는 다양한 형태를 취할 수 있으나, 바람직하게는 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 집게 형태를 취하도록 한다. 다만, 위와 같이 벨트고정부(71)가 집게 형태를 취하는 경우, 벨트(5)는 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 일단을 벨트(5)의 궤도 외측으로 돌출시켜 두 겹으로 포갬으로써 제1 접속단(13)을 형성하여, 제1 접속단(13)을 통해 벨트고정부(71)에 결합되도록 한다.2 to 4, the first interlocking opening 7 is connected to one end of the front door D2, and extends in a direction crossing the advancing direction of the belt 5, And a belt fixing portion 71 which is coupled to the outside of the raceway surface. At this time, it is preferable that the belt fixing portion 71 protrudes perpendicularly to the traveling direction of the belt 5, that is, perpendicular to the raceway surface of the belt 5. [ In addition, the belt fixing portion 71 may take various forms, but preferably takes a clamping configuration as shown in Figs. 2 and 3. However, in the case where the belt fixing portion 71 takes the form of a jaw, the belt 5, as shown in Figs. 2 to 4, has one end protruded outside the orbit of the belt 5, One connecting end 13 is formed so as to be coupled to the belt fixing portion 71 through the first connecting end 13.

상기 제2 연동구(8)는 중간도어(D1)와 후면도어(D3)를 연동시키는 부재로서, 도 2 및 도 4에 도시된 것처럼, 다양한 수단에 의해 벨트(5) 외측 궤도면(11) 타측에 결합될 수 있으며, 벨트(5)의 타지점과 후면도어(D3)의 상측에 설치되는 이동체(17)의 일지점을 연결함으로써, 벨트(5)가 이동할 때 중간도어(D1)와 후면도어(D3)가 연동하도록 하는 한편, 이러한 결합에 의해 벨트(5)의 내측 궤도면(12)이 제2 풀리(54)와 접촉하는 것을 방해하거나 간섭하지 않도록 한다.The second interlocking opening 8 is a member for interlocking the middle door D1 with the rear door D3 and is provided with an outer raceway surface 11 of the belt 5 by various means, And by connecting one point of the moving body 17 provided at the other point of the belt 5 and the upper side of the rear door D3 to the rear side of the intermediate door D1 when the belt 5 moves, The engagement of the door D3 and the engagement prevents the inner raceway surface 12 of the belt 5 from interfering with or interfering with the second pulley 54. [

이를 위해, 제2 연동구(8)는 제1 연동구(7)와 마찬가지로, 예컨대 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 후면도어(D3)의 일측단에 결합되는 바, 벨트(5)의 진행방향과 교차하는 방향으로 벨트(5)의 궤도면 외측에 결합되는 벨트고정부(72)를 구비한다. 이때, 벨트고정부(72)는 벨트(5)의 진행방향과 직각을 이루는 방향으로 즉, 벨트(5)의 궤도면과 직각을 이루도록 돌출되는 것이 바람직하다. 또한, 벨트고정부(72)는 다양한 형태를 취할 수 있으나, 바람직하게는 도 2 및 도 4에 도시된 것처럼 집게 형태를 취하도록 한다. 다만, 마찬가지로, 벨트고정부(72)가 집게 형태를 취하는 경우, 벨트(5)는 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 타단을 벨트(5)의 궤도 외측으로 돌출시켜 두 겹으로 포갬으로써 제2 접속단(15)을 형성하여, 제2 접속단(15)을 통해 벨트고정부(72)에 결합되도록 한다.To this end, the second interlocking opening 8 is connected to one end of the rear door D3, for example, as shown in Figs. 2 to 4, like the first interlocking opening 7, And a belt fixing portion 72 which is coupled to the outside of the raceway surface of the belt 5 in the direction crossing the traveling direction of the belt 5. At this time, it is preferable that the belt fixing portion 72 protrudes perpendicularly to the traveling direction of the belt 5, that is, perpendicular to the raceway surface of the belt 5. [ In addition, the belt fixing portion 72 may take various forms, but preferably takes a clamping configuration as shown in FIGS. 2 and 4. 2 to 4, the other end of the belt 5 is projected outward from the orbit of the belt 5 so as to be folded in two to form the belt 5, 2 connecting end 15 to be coupled to the belt fixing portion 72 through the second connecting end 15. [

한편, 벨트(5)는 다른 실시 형태로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 길이방향으로 이분되어, 제1 벨트편(51)과 제2 벨트편(52)으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the belt 5 may be composed of the first belt piece 51 and the second belt piece 52 in the longitudinal direction, as shown in Fig. 5 as another embodiment.

여기에서, 각각의 벨트편(51,52)은 그 구조나 형상에 있어 도 2에 도시된 벨트(5)와 동일하나, 다만 길이방향으로 절단되어 벨트(5)와 같이 고리 모양의 궤도를 이루지는 못하고 길게 연장된 막대 형태를 취하는 것이 상이하다. Here, each of the belt pieces 51 and 52 has the same structure and shape as the belt 5 shown in Fig. 2, except that it is cut in the longitudinal direction to form an annular orbit like the belt 5 But it is different in that it takes the shape of a long extended bar.

이 경우 제1 및 제2 벨트편(51,52)은 도 5에 도시된 것처럼, 도면 상 좌측에 위치하는 일단이 서로 포개져 제1 접속단(13)을 형성하며, 도면 상 우측에 위치하는 타단이 서로 포개져 제2 접속단(15)을 형성한다. 따라서, 제1 및 제2 벨트편(51,52)은 제1 및 제2 접속단(13,15)이 벨트고정부(71,72)에 파지된 때, 상호 결합되어, 제1 및 제2 풀리(53,54)를 따라 궤도운동을 할 수 있게 된다.In this case, as shown in Fig. 5, the first and second belt pieces 51 and 52 are formed such that one end located on the left side in the drawing is overlapped with each other to form a first connection end 13, And the other ends are superposed on each other to form a second connecting end 15. The first and second belt pieces 51 and 52 are mutually engaged when the first and second connecting ends 13 and 15 are gripped by the belt fixing portions 71 and 72, Thereby enabling orbital motion along the pulleys 53 and 54.

또한, 위와 같이 구성된 제1 및 제2 풀리(53,54)는 벨트(5)를 궤도운동 가능하게 지지하는 것으로, 벨트(5)와 접촉하는 외주면이 벨트(5)의 내측 궤도면(12) 형상과 호응하는 형태를 취하는 바, 예컨대 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼, 벨트(5)의 내측 궤도면(12)이 평탄면인 경우, 외주면도 평탄면이 되며, 따라서, 풀리(53,54)는 톱니가 없는 마찰차가 된다. 이와 같이 내측 궤도면(12)이 제1 및 제2 풀리(53,54)에 접촉하는 평탄면을 이룰 때, 벨트(5)는 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼, 외측 궤도면(11)에 톱니가 형성될 수 있는데, 이 경우 벨트(5)는 외치톱니벨트가 된다. 이에 따라, 제1 및 제2 접속단(13,15)도 외주면에 외치톱니가 형성되므로, 제1 및 제2 접속단(13,15)과 결합되는 벨트고정부(71,72)의 내측면에는 위 외치톱니와 정합되는 요철(73)이 형성되어, 벨트고정부(71,72)로부터 제1 및 제2 접속단(13,15)이 이탈되지 않도록 한다.The first and second pulleys 53 and 54 constructed as described above support the belt 5 so that it can orbitally move so that the outer circumferential surface contacting the belt 5 is in contact with the inner raceway surface 12 of the belt 5. [ 2 to 5, when the inner raceway surface 12 of the belt 5 is a flat surface, the outer circumferential surface becomes a flat surface, and therefore, the pulleys 53, 54) becomes a jagged rubbing car. 2 to 5, when the inner raceway surface 12 forms a flat surface contacting the first and second pulleys 53 and 54, the belt 5 has the outer raceway surface 11, In this case, the belt 5 becomes a tooth gear. Since the first and second connecting ends 13 and 15 are also formed with external teeth on the outer peripheral surface, the inner side surfaces of the belt fixing portions 71 and 72, which are engaged with the first and second connection ends 13 and 15, The first and second connecting ends 13 and 15 are prevented from being separated from the belt fixing portions 71 and 72. As shown in FIG.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3중 연동도어의 연동장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the interlocking device 1 of the triple interlocking door according to the preferred embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 연동장치(1)가 적용된 3중 연동도어(D)는 일반적인 3중 연동도어와 마찬가지로 중간도어(D1), 전면도어(D2), 및 후면도어(D3) 중 어느 하나를 개폐를 위해 이동시킬 때 나머지 두 개의 도어도 함께 이동 즉, 연동하는 바, 이와 같은 연동을 위해 연동장치(1)를 필요로 한다.The triple interlocking door D to which the interlocking device 1 of the present invention is applied is configured to open and close any one of the middle door D1, the front door D2 and the rear door D3, The two remaining doors are also moved together. That is, the interlocking device 1 is required for such interlocking.

따라서, 본 발명의 연동장치(1)에 의하면, 예컨대, 도 2에서 전면도어(D2)를 우측으로 이동시켜 도어(D)의 폐쇄 동작을 개시한 때, 힌지핀(P)을 통해 전면도어(D2)에 연결된 이동체(17)와 제1 연동구(7)는 상부레일(R)을 따라 전면도어(D2)와 함께 도면 상 좌사점에서 우측으로 이동한다. 이에 따라, 제1 연동구(7)는 벨트고정부(71)를 통해 파지하고 있는 벨트(5)를 반시계방향으로 돌려 궤도운동을 시킨다. 이때, 벨트(5)는 제1 연동구(7) 반대쪽에서 벨트고정부(72)를 통해 제2 연동구(8)와도 결합되어 있으므로, 벨트(5)가 궤도운동할 때 이동체(17)와 제2 연동구(8)도 벨트(5)를 따라 도면 상 좌측으로 이동하여야 하나, 제2 연동구(8)는 현재 완전 개방된 상태로 문틀에 막혀 좌측으로의 이동이 불가한 바, 슬라이더(3)가 후면도어(D3)에 대해 상대 이동하여 중간도어(D1)와 함께 우측으로 진행한다.2, when the closing operation of the door D is started by moving the front door D2 to the right in FIG. 2, the interlocking device 1 of the present invention allows the front door D2 to pass through the hinge pin P D2 are moved along the upper rail R together with the front door D2 to the right in the drawing. Accordingly, the first interlocking opening 7 causes the belt 5 held by the belt fixing portion 71 to rotate in a counterclockwise direction to orbitally move. At this time, since the belt 5 is also engaged with the second interlocking opening 8 through the belt fixing portion 72 on the opposite side of the first interlocking opening 7, when the belt 5 orbitally moves, The second interlocking opening 8 is to be moved to the left side in the drawing along the belt 5, but the second interlocking opening 8 is blocked by the door frame in the fully opened state, 3 move relative to the rear door D3 and proceed to the right with the intermediate door D1.

이렇게 해서, 개방동작이 개시된 도어(D)는 도 6에 도시된 것처럼, 전면도어(D2)가 반대쪽 문틀에 막혀 정지한 때 폐쇄 동작이 완료되며, 각각의 도어(D1,D2,D3)는 최대로 연장된다. 이때, 제1 연동구(7)는 슬라이더(3)에 대해 우사점에 위치하며, 제2 연동구(8)는 슬라이더(3)에 대해 좌사점에 위치하는 바, 예컨대, 도 6에 상세 도시된 것처럼, 중간도어(D1)와 전면도어(D2)는 서로 겹치는 부분의 중첩폭(f)이 최소화된다. 즉, 벨트고정부(71)는 벨트(5)가 제2 풀리(54)에 감기기 시작하는 변곡점(E)에 우측단이 위치한 때 더 이상 이동하지 못하고 정지하게 되는데, 이 경우 중간도어(D1)와 전면도어(D2)는 다른 조건이 같다면, 벨트고정부(71)가 도 1에 도시된 종래의 파지블럭(117)과 같이 벨트(5)를 궤도 상에서 파지하는 경우에 비해 중첩폭(F)을 크게 줄이게 된다.6, the closing operation is completed when the front door D2 is blocked by the opposite door frame, and each of the doors D1, D2, and D3 has a maximum . At this time, the first interlocking opening 7 is located at the rightmost point with respect to the slider 3, and the second interlocking opening 8 is located at the leftward slanting point with respect to the slider 3. For example, The overlap width f of the overlapping portions of the middle door D1 and the front door D2 is minimized. That is, when the right end is located at the inflection point E at which the belt 5 begins to be wound around the second pulley 54, the belt fixing portion 71 stops moving and stops. In this case, And the front door D2 are identical to each other in terms of the other conditions, the belt fixing portion 71 is provided with the overlap width F (F) as compared with the case where the belt fixing portion 71 grasps the belt 5 on the track as in the conventional grip block 117 shown in Fig. ).

다시 말해, 도어(D)가 완전히 폐쇄된 상태에서 제1 연동구(7)는 벨트고정부(71)가 제1 접속단(13)을 통해 벨트(5)를 운동 궤도보다 외측에서 파지하는 바, 제1 풀리(53)와 벨트고정부(71)가 직접적으로 간섭을 일으키지 않으므로, 벨트고정부(71) 우측단이 벨트(5) 변곡점(E)에 이를 때까지 우측으로 최대한 이동하여 위치한다. 이에 따라, 중간도어(D1)와 전면도어(D2)는 도 7의 (b) 좌측에 도시된 것처럼, 서로 포개지는 중첩폭(F)이 도 1 및 도 7의 (a) 좌측에 도시된 종래 도어(D1,D2,D3)들 간의 중첩폭(F)보다 줄어들며, 따라서 도어(D1,D2,D3)들 각각의 폭을 줄이게 된다. 결과적으로, 도어(D)는 도 7의 (b) 우측에 도시된 것처럼 완전 개방된 상태에서 도 7의 (a) 우측에 도시된 종래의 도어보다 도어(D1,D2,D3)들의 줄어든 폭(g)만큼 문틀(W)의 개방폭을 늘리게 된다. In other words, in a state in which the door D is completely closed, the first interlocking opening 7 allows the belt fixing portion 71 to grasp the belt 5 from the outside of the motion trajectory through the first connecting end 13 The first pulley 53 and the belt fixing portion 71 do not directly interfere with each other so that the right end of the belt fixing portion 71 moves to the rightmost position until it reaches the inflection point E of the belt 5 . Accordingly, as shown in the left side of FIG. 7 (b), the overlapping width F of the intermediate door D1 and the front door D2 overlapping each other is smaller than that of the conventional example shown in the left side of FIG. 1 and FIG. Is smaller than the overlap width F between the doors D1, D2 and D3, thus reducing the width of each of the doors D1, D2 and D3. As a result, the door D is in a fully opened state as shown on the right side of FIG. 7 (b), and the reduced width (the width of the doors D1, D2 and D3) g, the opening width of the door frame W is increased.

한편, 벨트고정부(71,72)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 예컨대, 벨트(5)로서 외치톱니벨트를 채용하는 경우 이 벨트(5)를 쉽게 파지할 수 있도록 내측면에 요철(73)이 형성되는 바, 도 2에 도시된 것처럼, 전체 벨트(5)가 하나의 밴드 형태를 취하는 경우에는 제1 및 제2 접속단(13,15)이 고리 형태를 취하므로, 제1 및 벨트고정부(71,72)에 제1 및 제2 접속단(13,15)을 각각 결합할 때 벨트(5)를 일측을 둥글게 포개어 만든 제1 및 제2 접속단(13,15)을 제1 및 벨트고정부(71,72)에 정합되도록 끼워 넣으면 된다. 마찬가지로, 벨트(5)가 도 5에 도시된 것처럼, 제1 벨트편(51)과 제2 벨트편(52)으로 이분되어 있는 경우에도, 두 벨트편(51,52)의 양단을 등지게 포개어 제1 및 제2 접속단(13,15)을 형성한 뒤 이들 접속단(13,15)을 위 경우와 같이 제1 및 벨트고정부(71,72)에 정합되도록 끼워 넣음으로써 간단히 벨트(5)와 제1 및 제2 연동구(7,8)를 결합할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figs. 3 and 4, the belt fixing portions 71 and 72 are provided on the inner surface of the belt fixing portions 71 and 72 so as to easily grasp the belt 5 when a tooth- As shown in FIG. 2, when the entire belt 5 takes one band shape, the first and second connecting ends 13 and 15 take the form of a ring, 1 and the first and second connecting ends 13 and 15 formed by rounding the belt 5 on one side when the first and second connecting ends 13 and 15 are coupled to the belt fixing portions 71 and 72, Fit into the first and the belt fixing portions 71 and 72, respectively. Similarly, even when the belt 5 is divided into the first belt piece 51 and the second belt piece 52 as shown in Fig. 5, both ends of the two belt pieces 51, By forming the first and second connecting ends 13 and 15 and then fitting the connecting ends 13 and 15 into the first and the belt fixing portions 71 and 72 as in the above case, And the first and second interlocking openings 7 and 8 can be engaged with each other.

한편, 본 발명에 따른 연동장치는 다른 실시형태로서 슬라이더 상에 궤도운동하도록 설치되는 벨트를 와이어로 대체하여 구성할 수 있으며, 이 경우 연동장치는 도 2 등에 도시된 벨트(5) 및 이 벨트(5)에 상응하도록 형성된 부품들이 와이어 및 이 와이어와 상응하는 부품들로 대체되는 것을 제외하면, 연동장치(1)와 완전히 동일하므로, 더 이상의 상세한 설명을 생략한다.The interlocking device according to the present invention can be constructed by replacing a belt that is installed to orbitally move on a slider as a wire. In this case, the interlocking device includes the belt 5 and the belt 5 are the same as those of the interlocking device 1 except that the parts formed corresponding to the interlocking device 1 are replaced with wires and corresponding parts of the wires and therefore no further detailed description will be given.

1 : 연동장치 3 : 슬라이더
5 : 벨트 7, 8 : 제1 및 제2 연동구
11 : 외측 궤도면 12 : 내측 궤도면
13, 15 : 제1 및 제2 접속단 51, 52 : 제1 및 제2 벨트편
53, 54 : 제1 및 제2 풀리 71, 72 : 벨트고정부
73 : 요철 D : 연동도어
D1, D2, D3 : 중간도어, 전면도어, 후면도어
R : 상부레일
1: Interlocking device 3: Slider
5: Belts 7 and 8: First and second interlocking openings
11: outer raceway surface 12: inner raceway surface
13, 15: first and second connecting ends 51, 52: first and second belt pieces
53, 54: first and second pulleys 71, 72:
73: Unevenness D: Interlocking door
D1, D2, D3: Middle door, front door, rear door
R: Upper rail

Claims (5)

문틀의 상부에 형성한 상부레일(R)의 길이방향을 따라 중간도어(D1)와 전면도어(D2)와 후면도어(D3)가 서로 연동되도록 설치되고,
상기 중간도어(D1)의 상부에 설치되는 벨트(5)의 일지점과 상기 전면도어(D2)의 상측에 설치되는 이동체(17)의 일지점을 연결하는 벨트고정부(71)를 구비하여, 상기 벨트(5)가 이동할 때 상기 중간도어(D1)와 상기 전면도어(D2)가 연동하도록 하는 제1 연동구(7)를 포함하고,
상기 벨트고정부(71)는 상기 벨트(5)의 진행방향과 교차하는 방향으로 상기 벨트(5)의 궤도면 외측에 결합되는 것을 특징으로 하는 3중 연동도어의 연동장치.
The middle door D1, the front door D2 and the rear door D3 are installed so as to be interlocked with each other along the longitudinal direction of the upper rail R formed on the upper part of the door frame,
And a belt fixing part 71 connecting one point of the belt 5 installed on the upper part of the middle door D1 and one point of the moving body 17 installed on the upper side of the front door D2, And a first interlocking opening (7) for interlocking the intermediate door (D1) and the front door (D2) when the belt (5) moves,
Wherein the belt fixing part (71) is coupled to the outside of the raceway surface of the belt (5) in a direction intersecting with the traveling direction of the belt (5).
청구항 1에 있어서,
상기 벨트고정부(71)는 상기 벨트(5)의 진행방향과 직각방향으로 상기 벨트(5)의 궤도면 외측에 결합되며, 상기 벨트(5)의 일단을 궤도면 외측으로 돌출하도록 두 겹으로 포개어 형성한 제1 접속단(13)을 끼워 고정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 3중 연동도어의 연동장치.
The method according to claim 1,
The belt fixing portion 71 is coupled to the outer side of the raceway surface of the belt 5 in a direction perpendicular to the traveling direction of the belt 5 and is formed in a double layer so as to project one end of the belt 5 outward from the raceway surface And the first connecting end (13) formed in a superposed state is fitted and fixed.
청구항 2에 있어서,
상기 벨트(5)는 이분되어 제1 벨트편(51)과 제2 벨트편(52)으로 이루어지며, 상기 제1 벨트편(51)과 상기 제2 벨트편(52)의 서로 포개지는 일단은 상기 제1 접속단(13)을 형성하는 것을 특징으로 하는 3중 연동도어의 연동장치.
The method of claim 2,
The belt 5 is divided into a first belt piece 51 and a second belt piece 52. One end of the first belt piece 51 and the other end of the second belt piece 52 overlap each other, So as to form the first connecting end (13).
청구항 2 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 벨트(5)는 마찰차로 된 제1 풀리(53)에 접촉하는 내측 궤도면(12)과, 톱니가 형성된 외측 궤도면(11)으로 이루어진 외치톱니벨트이며,
상기 벨트고정부(71)는 상기 제1 접속단(13)이 끼워지는 내측면에 상기 톱니와 정합되는 요철(73)을 포함하는 것을 특징으로 하는 3중 연동도어의 연동장치.
The method according to any one of claims 2 to 3,
The belt 5 is a toothed belt consisting of an inner raceway surface 12 in contact with a first pulley 53 made of a friction wheel and an outer raceway surface 11 having teeth formed thereon,
Wherein the belt fixing portion (71) includes a concave / convex portion (73) matched with the teeth on an inner side surface on which the first connection end (13) is fitted.
문틀의 상부에 형성한 상부레일의 길이방향을 따라 중간도어와 전면도어와 후면도어가 서로 연동되도록 설치되고,
상기 중간도어의 상부에 설치되는 와이어의 일지점과 상기 전면도어의 상측에 설치되는 이동체의 일지점을 연결하는 와이어고정부를 구비하여, 상기 와이어가 이동할 때 상기 중간도어와 상기 전면도어가 연동하도록 하는 제1 연동구를 포함하고,
상기 와이어고정부는 상기 와이어의 진행방향과 교차하는 방향으로 상기 와이어의 궤도면 외측에 결합되는 것을 특징으로 하는 3중 연동도어의 연동장치.
The middle door, the front door and the rear door are installed so as to interlock with each other along the longitudinal direction of the upper rail formed on the upper part of the door frame,
And a wire fixing part for connecting one point of the wire provided on the upper part of the middle door and one point of the moving part provided on the upper side of the front door so that the middle door and the front door are interlocked And a second interlocking opening,
Wherein the wire fixing portion is coupled to an outer side of the raceway surface of the wire in a direction intersecting with a traveling direction of the wire.
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