KR101738748B1

KR101738748B1 - 플라잉보드

Info

Publication number: KR101738748B1
Application number: KR1020150049169A
Authority: KR
Inventors: 문종성
Original assignee: 문종성
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2017-05-22
Also published as: KR20160120094A

Abstract

본 발명은 플라잉보드에 관한 것으로서, 일정넓이를 가지며 상부가 개방된 평판형태로 구비되며, 상면에 운전자가 착석하는 의자가 구비된 보드본체와; 상기 의자의 전방에 구비되어, 운전자로부터 상기 보드본체의 비행조건을 입력받는 비행입력부와; 상기 보드본체의 외주연을 따라 일정간격으로 배치되는 복수개의 날개부와; 상기 보드본체의 하부에 구비되며, 상기 복수개의 날개로 전원을 공급하는 배터리와; 상기 비행입력부를 통해 입력받은 비행조건으로 상기 보드본체가 비행되도록 상기 복수개의 날개부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 날개부는, 상기 보드본체의 외주연에 수평방향으로 회전가능하게 구비되는 회전날개와; 상기 회전날개의 하부에 구비되어 상기 배터리로부터의 전원공급에 의해 회전되는 날개모터를 포함하며, 상기 보드본체는 외주연으로부터 반경방향 외측으로 일정길이 연장되며 상기 날개부가 결합되는 복수개의 날개결합단이 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

플라잉보드{FLYING BOARD}

본 발명은 플라잉보드에 관한 것으로서, 보다 자세히는 간단한 구조로 운전자가 간편하게 비행을 즐길 수 있는 플라잉보드에 관한 것이다.

하늘을 날고 싶어하는 인간의 소망에 기초하여 비행기가 개발되었다. 그러나, 비행기는 크기가 크고, 비용이 비싸며, 조종이 싶지 않아 일반인이 직접 비행을 해볼 수 없는 한계가 있다.

이에 최근에는 모터패러글라이딩이나 초경량 항공기와 같은 개인이 혼자 비행을 할 수 있는 다양한 시도가 진행되고 있다.

모터패러글라이딩은 패러글라이딩의 기본장비에 작은 엔진이 장착되어 있고, 이를 통해 프로펠러를 돌려 추진력을 얻어 비행할 수 있다. 그런데, 작은 엔진이 장착되는 장비를 비행자가 등에 매고 비행을 해야하므로 비행자의 체력에 부담을 주고, 기본적으로 패러글라이딩에 숙련되지 않은 사람은 시도해볼 수 없는 한계가 있다.

또한, 초경량 항공기는 크기가 작을 뿐 일반적인 비행기와 형상이 동일하므로 조종이 쉽지 않은 한계가 있다.

이에, 간편한 조작법과 간단한 구조로 비행을 원하는 사람은 누구나 사용해볼 수 있는 새로운 구조의 비행체의 개발이 요구된다.

공개특허 제2002-0017542호 "수직 이착륙 소형비행기"

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 간편한 조작법을 통해 누구나 조종할 수 있는 플라잉보드를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 이착륙, 전진, 방향전환 등이 쉽게 구현되는 플라잉보드를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 이착륙시 충격을 줄여 비행자의 안전을 확보할 수 있는 플라잉보드를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 플라잉보드에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 플라잉보드는, 일정넓이를 가지며 상부가 개방된 평판형태로 구비되며, 상면에 운전자가 착석하는 의자가 구비된 보드본체와; 상기 의자의 전방에 구비되어, 운전자로부터 상기 보드본체의 비행조건을 입력받는 비행입력부와; 상기 보드본체의 외주연을 따라 일정간격으로 배치되는 복수개의 날개부와; 상기 보드본체의 하부에 구비되며, 상기 복수개의 날개로 전원을 공급하는 배터리와; 상기 비행입력부를 통해 입력받은 비행조건으로 상기 보드본체가 비행되도록 상기 복수개의 날개부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 날개부는, 상기 보드본체의 외주연에 수평방향으로 회전가능하게 구비되는 회전날개와; 상기 회전날개의 하부에 구비되어 상기 배터리로부터의 전원공급에 의해 회전되는 날개모터를 포함하며, 상기 보드본체는 외주연으로부터 반경방향 외측으로 일정길이 연장되며 상기 날개부가 결합되는 복수개의 날개결합단이 구비되는 것을 특징으로 한다.

삭제

일 실시예에 따르면, 상기 보드본체의 하부에 구비되어 상기 보드본체의 이착륙시에 충격을 완화하는 착륙보조바퀴부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 비행입력부를 통해 입력되는 비행조건에 따라 상기 복수개의 날개부의 회전속도를 차등적으로 조절할 수 있다.

본 발명에 따른 플라잉보드는 간단한 구조와 쉬운 조작법으로 누구나 비행을 즐길 수 있다.

또한, 간단한 구조에 의해 제조가격이 저렴해 다양한 사람에게 비행을 해볼 수 있는 기회를 제공해 줄 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 플라잉보드는 착륙보조바퀴부가 착륙시 충격을 완화시켜 비행자가 받는 충격을 줄여 안전한 비행을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 플라잉보드의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 플라잉보드의 측면구성을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 플라잉보드의 구성을 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 플라잉보드이 비행과정을 도시한 예시도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플라잉보드의 구성을 도시한 사시도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 플라잉보드(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 플라잉보드(100)의 측면구성을 도시한 측면도이고, 도 3은 플라잉보드(100)의 제어흐름을 도시한 블럭도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 플라잉보드(100)는 비행자가 착석하는 보드본체(110)와, 보드본체(110)에 결합되어 보드본체(110)의 비행조건을 입력받는 비행입력부(115)와, 보드본체(110)의 하부에 구비되어 이착륙시 충격을 완화시키는 착륙보조바퀴부(120)와, 보드본체(110)의 하부에 구비되는 배터리(130)와, 보드본체(110)의 외주연을 따라 구비되는 복수개의 날개부(140,150,160,170)와, 비행입력부(115)에서 입력된 비행조건에 대응되게 복수개의 날개부(140,150,160,170)의 구동을 제어하는 제어부(180)를 포함한다.

본 발명에 따른 플라잉보드(100)는 가벼운 판상재질의 보드본체(110)에 복수개의 수평 회전날개(141,151,161,171)의 회전에 의해 양력을 형성하여 수직방향으로 이륙한 후, 복수개의 수평 회전날개(141,151,161,171) 간의 속도 차에 의해 전진 및 방향전환을 구현한다.

일반적인 비행기, 즉 날개가 고정되어 있는 고정익 항공기는 고정날개 주변으로 공기가 흐르면서, 고정날개 위 아래의 공기의 압력차이에 의해 동체가 뜨게 된다. 이 때, 날개 위 아래의 압력값을 산출하여 동체가 뜰 수 있는 적절한 형태로 고정날개를 설계해야 하므로 비행기가 고가이며, 조정이 어려운 점이 있다.

본 발명에 따른 플라잉보드(100)는 헬리콥터와 같이 회전날개의 회전력에 의해 형성되는 양력에 의해 비행자(A)가 착석하고 있는 보드본체(110)를 뜨게 만든다. 이에 본 발명에 따른 플라잉보드(100)는 간단한 구조로 조정도 누구나 가능한 장점이 있다.

보드본체(110)는 사용자가 착석할 수 있는 착석공간이 형성될 수 있는 최소한의 넓이로 구비된다. 보드본체(110)는 원형이나 타원형, 또는 다각형 형태로 다양하게 형성될 수 있다. 보드본체(110)의 상면에는 비행자가 착석하는 의자(111)가 고정된다. 의자(111)에는 비행자를 보드본체(110)에 고정시키는 안전벨트(111a)가 구비된다.

의자(111)의 전방에는 비행시 운전자의 손과 다리를 지지할 수 있는 지지프레임(113)이 구비된다. 지지프레임(113)에는 비행입력부(115)가 구비되어 비행자가 편안하게 앉아 있는 상태에서 비행조건을 입력할 수 있게 한다.

비행입력부(115)는 플라잉보드(100)의 비행과 관련된 다양한 조건들을 입력받는다. 비행입력부(115)는 플라잉보드(100)의 전원 on/off, 이륙 및 착륙, 방향전환 등을 입력받는다. 비행입력부(115)는 조정의 용이성을 위해 도시된 바와 같이 핸들의 형태로 구비될 수도 있다.

보드본체(110)의 외주연에는 복수개의 날개부(140,150,160,170)가 결합되는 날개결합단(117a,117b,117c,117d)이 구비된다. 날개결합단(117a,117b,117c,117d)은 보드본체(110)의 외주연으로부터 반경방향 외측으로 일정거리 연장되게 형성된다.

도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보드본체(110)는 사각형의 형태로 구비되고, 사각형의 네 모서리로부터 방사상으로 네 개의 날개결합단(117a,117b,117c,117d)이 연장되게 구비된다. 그리고, 각각의 날개결합단(117a,117b,117c,117d)에 제1날개부(140), 제2날개부(150), 제3날개부(160) 및 제4날개부(170)가 결합된다.

날개결합단(117a,117b,117c,117d)이 보드본체(110)로부터 일정길이 연장되는 것은 회전날개(141,151,161,171)의 회전시 서로 간섭입 발생되지 않도록 하기 위함이다. 또한, 회전날개(141,151,161,171)의 회전시 발생되는 강한 기류가 보드본체(110)에 착석한 비행자에게 영향을 주는 것을 최소화하기 위함이다. 날개결합단(117a,117b,117c,117d)의 길이는 회전날개(141,151,161,171)의 회전반경을 고려하여 최소한의 길이로 구비되는 것이 바람직하다.

착륙보조바퀴부(120)는 보드본체(110)의 하부에 구비되어 보드본체(110)가 이착륙할 때 충격을 줄여주어 비행자의 안전한 비행을 보조한다. 착륙보조바퀴부(120)는 보드본체(110)의 하부에 결합되거나, 도시된 바와 같이 복수개의 날개부(140,150,160,170)의 하부에 구비될 수 있다.

착륙보조바퀴부(120)는 도 1의 하부에 확대도시된 바와 같이 날개결합단(117a,117b,117c,117d)의 하부에 고정되는 본체결합프레임(121)과, 본체결합프레임(121)의 하부에 결합되는 바퀴결합프레임(123)과, 바퀴결합프레임(123)이 본체결합프레임(121)에 대해 탄성적으로 상하로 이동되도록 지지하는 탄성부재(125)와, 바퀴결합프레임(123)의 하부에 결합된 바퀴(127)를 포함한다.

보드본체(110)가 이륙한 후 착륙할 때, 지면과 접촉하면서 충격이 보드본체(110)에 가해지게 된다. 이 때, 탄성부재(125)의 탄성력에 의해 바퀴결합프레임(123)이 상하로 승강하면서 충격을 완충하여 보드본체(110)에 착석한 비행자에게 충격이 가해지는 것을 최소화한다. 이에 따라 착륙시 충격에 의해 비행자가 넘어지거나 충격을 받는 것을 방지하여 안전한 비행을 즐길 수 있게 한다.

배터리(130)는 보드본체(110)의 하부에 구비되며, 제어부(180)의 제어에 의해 선택적으로 복수개의 날개부(140,150,160,170)로 전원을 인가한다. 배터리(130)는 전원공급에 의해 충전된다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플라잉보드(100)는 전원공급에 의해복수개의 날개부(140,150,160,170)가 구동되도록 구현되고 있으나, 경우에 따라 연료의 공급에 의해 복수개의 날개부(140,150,160,170)가 구동되는 엔진방식을 채용할 수도 있다.

복수개의 날개부(140,150,160,170)는 보드본체(110)가 이륙하도록 양력을 형성하고, 이륙 후에는 보드본체(110)가 전진 또는 선회할 수 있도록 추력을 형성한다. 복수개의 날개부(140,150,160,170)는 비행입력부(115)를 통해 비행자가 입력한 비행조건에 따라 차등적으로 구동된다.

복수개의 날개부(140,150,160,170)의 구성은 동일하므로 제1날개부(140)에 대해서만 자세히 설명한다. 제1날개부(140)는 수평방향으로 회전하게 구비된 제1회전날개(141)와, 제2회전날개(151)의 하부에 결합되어 제2회전날개(151)를 구동하는 제1날개모터(143)와, 제1회전날개(141)의 회전시 주변인 또는 이물질의 유입을 차단하는 제1날개보호망(145)을 포함한다.

제1회전날개(141)는 제1날개결합단(117a)에 수평방향으로 회전되게 구비된다. 제1회전날개(141)의 제1날개회전축(142)이 제1날개결합단(117a)을 관통하여 하부로 삽입되고 제1날개모터(143)의 제1날개모터축(144)과 연결된다. 제1날개모터(143)는 배터리(130)로부터 전원을 공급받도록 전기적으로 연결된다.

동일한 형태로, 제2날개부(150)는 제2날개결합단(117b)에 구비되고, 제3날개부(160)는 제3날개결합단(117c)에 구비되고, 제4날개부(170)는 제4날개결합단(117d)에 각각 구비된다.

제어부(180)는 비행입력부(115)를 통해 입력된 비행조건에 맞게 보드본체(110)가 비행할 수 있도록 복수개의 날개부(140,150,160,170)를 차등적으로 구동한다. 일례로, 비행입력부(115)를 통해 전원이 인가되고, 이륙신호가 인가되면, 제어부(180)는 복수개의 날개부(140,150,160,170)를 모두 동일한 회전속도로 구동시킨다. 이에 의해 보드본체(110)가 도 4에 도시된 바와 같이 수직방향으로 이륙된다.

수직방향으로 이륙된 상태에서 전진신호가 인가되면, 제어부(180)는 전방을 향해 배치된 제1회전날개(141)와 제2회전날개(151)의 회전속도가 후방에 배치된 제3회전날개(161)와 제4회전날개(171)의 회전속도 보다 느려지도록 제1날개모터(143)와 제2날개모터(153)를 구동한다. 전방의 제1회전날개(141)와 제2회전날개(151)의 회전속도가 후방의 제3회전날개(161)와 제4회전날개(171)의 회전속도 보다 느려지면서 보드본체(110)는 앞으로 전진하게 된다.

한편, 비행자가 좌측방향으로 선회하고 싶은 입력신호를 인가하는 경우, 제어부(180)는 비행자를 기준으로 좌측에 위치된 제1회전날개(141)와 제4회전날개(171)의 회전속도 보다 우측에 위치된 제2회전날개(151)와 제3회전날개(161)의 회전속도가 높아지도록 제1날개모터(143), 제2날개모터(153), 제3날개모터(163) 및 제4날개모터(173)를 구동한다.

이렇게 제어부(180)가 복수개의 날개부(140,150,160,170)의 회전속도를 차등적으로 제어하는 것에 의해 보드본체(110)의 운행을 조절할 수 있다.

이 때, 비행자는 의자(111)에 앉아 본인이 비행하고자 하는 방향만 입력하면 되므로 별도의 조정방법이 요구되지 않아 누구나 본 발명의 플라잉보드(100)를 운행할 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 플라잉보드(100)의 사용과정을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

비행자는 보드본체(110)의 상부에 구비된 의자(111)에 착석하고, 벨트(111a)를 착용한다. 그리고, 지지프레임(113)에 구비된 비행입력부(115)를 통해 비행조건을 입력한다. 비행자가 이륙신호를 인가하면, 복수개의 회전날개(141,151,161,171)가 회전하며 보드본체(110)가 상방향으로 뜨게 된다. 원하는 높이까지 보드본체(110)가 상승하면, 비행자는 희망하는 방향으로 비행신호를 인가하고, 제어부(180)는 복수개의 날개부(140,150,160,170)의 회전속도를 차등적으로 조절하여 보드본체(110)의 비행방향을 조절한다.

비행이 종료되면, 보드본체(110)가 지면에 착륙한다. 이 때, 착륙보조바퀴부(120)의 탄성부재(125)가 충격을 완충하게 된다.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플라잉보드(100a)의 구성을 도시한 사시도이다. 다른 실시예에 따른 플라잉보드(100a)는 보드본체(110)에 착석한 비행자가 보다 안전하게 비행을 할 수 있도록 비행자커버(119)가 구비될 수 있다. 이 때, 비행자커버(119)에는 태양광발전모듈(119a)이 구비될 수 있다. 이에 의해 낮시간 동안 플라잉보드(100)가 착륙된 상태로 있거나, 비행을 하는 경우에 태양광발전모듈(119a)에 의해 배터리(130)의 충전이 이루어질 수 있다.

태양광발전에 의해 충전된 전원을 이용해 플라잉보드(100a)를 비행할 수 있어 보다 장시간 비행을 즐길 수 있게 된다.

한편, 다른 실시예에 따른 플라잉보드(100a)는 의자(111)의 후방에 수직날개(190)가 구비될 수 있다. 수직날개(190)는 보드본체(110)의 이륙 후 비행시에 보다 빠른 비행을 원할 경우 사용될 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플라잉보드(100)는 날개부(140,150,160,170)가 보드본체(110)의 날개결합단(117)에 수평하게 고정되었다. 그러나, 경우에 따라 날개부(140,150,160,170)가 보드본체(110)에 대해 수직하게 틸팅가능하게 구비될 수도 있다.

즉, 날개결합단(117)이 비행입력부(115)의 입력신호에 따라 공중에서 비행시 추력을 증가시키기 위해 수평방향에서 수직방향으로 보드본체(110)에 대해 회동되게 구비되어 날개부(140,150,160,170)의 회전방향을 수평방향에서 수직방향으로 변경할 수 있다. 이 경우, 날개결합단(117)을 보드본체(110)에 대해 자동으로 틸팅시킬 수 있는 틸팅수단(미도시)이 보드본체(110)와 날개결합단(117) 사이에 구비된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 플라잉보드는 간단한 구조와 쉬운 조작법으로 누구나 비행을 즐길 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 플라잉보드의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 플라잉보드 110 : 보드본체
111 : 의자 111a : 벨트
113 : 지지프레임 115 : 비행입력부
117 : 날개결합단 120 : 착륙보조바퀴부
121 : 본체결합프레임 123 : 바퀴결합프레임
125 : 탄성부재 127 : 바퀴
130 : 배터리 140 : 제1날개부
141 : 제1회전날개 142 : 제1날개회전축
143 : 제1날개모터 144 : 제1날개모터축
145 : 제1날개보호망 150 : 제2날개부
151 : 제2회전날개 153 : 제2날개모터
155 : 제2날개보호망 160 : 제3날개부
161 : 제3회전날개 163 : 제3날개모터
165 : 제3날개보호망 170 : 제4날개부
171 : 제4회전날개 173 : 제4날개모터
175 : 제4날개보호망 180 : 제어부

Claims

일정넓이를 가지며 상부가 개방된 평판형태로 구비되며, 상면에 운전자가 착석하는 의자와, 상기 의자의 후방으로 비행속도를 상승시키는 수직날개가 구비된 보드본체와;
상기 의자의 전방에 구비되어, 운전자로부터 상기 보드본체의 비행조건을 입력받는 비행입력부와;
상기 보드본체의 외주연을 따라 일정간격으로 배치되는 복수개의 날개부와;
상기 보드본체의 하부에 구비되며, 상기 복수개의 날개로 전원을 공급하는 배터리와;
상기 비행입력부를 통해 입력받은 비행조건으로 상기 보드본체가 비행되도록 상기 복수개의 날개부의 구동을 제어하는 제어부와;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 날개부의 회전방향을 수평방향에서 수직방향으로 틸팅시키는 틸팅수단;을 포함하며,
상기 날개부는,
상기 보드본체의 외주연에 수평방향으로 회전가능하게 구비되는 회전날개와;
상기 회전날개의 하부에 구비되어 상기 배터리로부터의 전원공급에 의해 회전되는 날개모터를 포함하며,
상기 보드본체에는 외주연으로부터 반경방향 외측으로 일정길이 연장되며 상기 날개부가 결합되고, 상기 회전날개의 회전시 발생하는 기류가 운전자에게 전달되는 것을 최소화하는 복수개의 날개결합단과,
상기 날개결합단의 하부에 고정되는 본체결합프레임과, 상기 본체결합프레임의 하부에 결합되는 바퀴결합프레임과, 상기 보드본체의 이착륙시 소정의 탄성력에 의해 상기 바퀴결합프레임을 승강시키면서 충격을 완화하는 탄성부재와, 상기 바퀴결합프레임의 하부에 결합된 바퀴로 구성된 착륙보조바퀴부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플라잉보드.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 비행입력부를 통해 입력되는 비행조건에 따라 상기 복수개의 날개부의 회전속도를 차등적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 플라잉보드.