KR101737742B1

KR101737742B1 - Rivet supplying apparatus for car clutch-pad manufacturing apparatus

Info

Publication number: KR101737742B1
Application number: KR1020160175537A
Authority: KR
Inventors: 오창환
Original assignee: 오창환
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2017-05-18

Abstract

According to the present invention, a rivet supply apparatus for clutch plate manufacturing equipment of a vehicle comprises: a supply unit which supplies rivets coupling components during a clutch plate manufacturing process; an alignment unit disposed to be adjacent to the supply unit, receives the rivets to alignment groove portions of the rotating outer circumferential surface, and aligns the rivets; a transport unit provided to be adjacent to the alignment unit, transporting the rivets to an assembly molding frame; and a gripping assembly connected to the transport unit, and elastically gripping the rivets aligned by the alignment unit or releasing gripping. According to the rivet supply apparatus for clutch plate manufacturing equipment of a vehicle in accordance with the present invention, a plurality of rivets necessary to manufacture a clutch plate is able to be supplied at once using a gripper; an efficiency of supply increased; time reduced; the rivets are able to continuously be received through a plurality of alignment groove portions, and are able to collectively be transported to the assembly frame; a takt time of the manufacturing process decreased; and productivity of the product being able to be improved.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a rivet supplying apparatus for a clutch plate manufacturing facility of a vehicle,

본 발명은 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치판 제조 시 필요한 복수의 리벳을 일괄적이고 연속적으로 클램핑하여 공급하는 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rivet feeding apparatus for a clutch plate manufacturing facility of an automobile, and more particularly, to a rivet feeding apparatus for a clutch plate manufacturing facility of a vehicle which collectively and continuously clamps a plurality of rivets required for manufacturing a clutch plate will be.

일반적으로, 자동차의 클러치 디스크(이하, 클러치판라 함)는 미션 내부에서 압력판과 플라이휠 사이에 설치되는 구성 부품을 말한다.Generally, a clutch disc of an automobile (hereinafter referred to as a clutch disc) refers to a component that is installed between a pressure plate and a flywheel in a mission.

클러치판은 주로 도 1에 도시된 바와 같이, 실제 마찰 작용이 발생되는 클러치 페이싱부(1)와, 축간 결합 시 발생되는 충격을 완충시키는 스플라인 허브부(2)를 포함할 수 있다. 이러한 클러치판의 제조 공정 상 클러치 페이싱부(1)를 먼저 조립하고 순차적으로 스플라인 허브부(2)가 조립될 수 있다.As shown in Fig. 1, the clutch plate may include a clutch facing portion 1 in which an actual frictional action is generated, and a spline hub portion 2 for buffering an impact generated in the axial coupling. In the manufacturing process of such a clutch plate, the clutch facing portion 1 can be assembled first and the spline hub portion 2 can be assembled sequentially.

여기서, 클러치 페이싱부(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 페이싱리벳(3) 상에 반경방향 외측으로 쿠션 스프링(4)이 연결되고, 쿠션 스프링(4) 상에 리테이너몸체(5)가 결합될 수 있다. 페이싱리벳(3)과 쿠션 스프링(4), 리테이너몸체(5) 간은 리벳(R)을 통해 결합 및 고정될 수 있다. 도 1을 참고하면, 일반적으로 클러치 페이싱부(1)의 결합 시 대략 16개의 리벳 또는 그 이상이 필요하게 된다. 따라서, 클러치판을 제조하는 제조 공정에서는 필수적으로 도 2의 조립성형틀(6) 상에 복수의 리벳(R)을 공급할 필요가 있다. 종래에는 핑거 실린더를 통해 개별적으로 조립성형틀로 공급 및 이송하는 공정이 수행된 바 있다. 1 and 2, the cushion spring 4 is connected radially outwardly on the face rivet 3 and the retaining body 5 (not shown) is fixed on the cushion spring 4, ) Can be combined. The pacing rivet 3, the cushion spring 4 and the retainer body 5 can be engaged and fixed via the rivet R. [ Referring to FIG. 1, generally, about 16 rivets or more are required when coupling the clutch facing portion 1. Therefore, in the manufacturing process for manufacturing the clutch plate, it is necessary to supply a plurality of rivets (R) on the assembly mold 6 of FIG. Conventionally, a process of supplying and conveying an assembly molding frame individually through a finger cylinder has been performed.

그러나, 종래의 리벳 공급 및 이송 방식은 개별 리벳마다 핑거 실린더를 통해 물어 이송해야 하기 때문에 공급 효율이 낮아지고 공급 시간이 증가되는 문제점이 있다.However, the conventional rivet feeding and feeding methods have a problem in that the supply efficiency is lowered and the feeding time is increased because the individual rivets must be fed through the finger cylinders.

또한, 핑거 실린더를 통해 이송하기 위해서는 이송 전 정렬 작업이 요구되는데, 개별 리벳마다 단속적으로 정렬 작업이 수행되고 이송 전 반복적인 정렬 과정이 수행될 수 밖에 없어 전체 제조 공정의 택트 타임(tact time)이 증가되어 제품 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In order to transfer through the finger cylinder, alignment work is required before the transfer. Since the alignment operation is intermittently performed for each individual rivet and the repeated alignment process is performed before the transfer, the tact time of the entire manufacturing process There is a problem that product productivity is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳을 그리퍼를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 효율이 증가되고 시간이 감소될 수 있으며 복수의 정렬홈부를 통해 연속적으로 리벳을 공급받아 일괄적으로 조립성형틀로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임이 감소하여 제품 생산성이 향상되는 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a clutch plate assembly in which a plurality of rivets necessary for manufacturing a clutch plate can be supplied all at once using a gripper, Provided is a rivet feeding device for a clutch plate manufacturing facility of an automobile which can continuously feed rivets and can be collectively transported to an assembling mold, thereby reducing a tact time of a manufacturing process and improving productivity of a product.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치는, 클러치판 제조 공정 시 각 부품을 상호 결합시키는 리벳을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 인접하게 배치되며, 회전되는 외주면의 정렬홈부에 상기 리벳을 공급받아 복수의 상기 리벳이 정렬되는 정렬유닛; 상기 정렬유닛에 인접되게 마련되어 복수의 상기 리벳을 조립성형틀로 이송하는 이송유닛; 및 상기 이송유닛에 연결되어 상기 정렬유닛에 정렬된 복수의 상기 리벳을 탄성적으로 그리핑 또는 그립 해제하는 그리핑 어셈블리(gripping assembly)를 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a rivet supply apparatus for a clutch plate manufacturing facility of a vehicle, comprising: a supply unit for supplying a rivet that couples respective components in a clutch plate manufacturing process; An aligning unit disposed adjacent to the supply unit, the aligning unit including a plurality of rivets arranged in an alignment groove portion of a rotating outer circumferential surface to receive the rivet; A transfer unit provided adjacent to the aligning unit for transferring a plurality of the rivets to an assembly mold; And a gripping assembly coupled to the transfer unit for resiliently gripping or ungripping a plurality of the rivets aligned in the alignment unit.

상기 그리핑 어셈블리(gripping assembly)는, 원형 형상의 그리퍼(gripper); 상기 그리퍼와 연결되어 상기 그리퍼가 상기 정렬유닛과의 접촉 시 충격을 완충하는 완충부; 및 상기 완충부와 상기 그리퍼 사이에 개재되어 상기 그리퍼가 상기 수용홀에 수용된 상기 리벳을 탈거하는 탈거부를 포함할 수 있다.The gripping assembly includes: a gripper having a circular shape; A buffer connected to the gripper to buffer an impact when the gripper makes contact with the aligning unit; And a depilator interposed between the buffer portion and the gripper, wherein the gripper removes the rivet received in the receiving hole.

상기 그리퍼는, 축심과 나란하게 가장자리를 따라 상기 리벳이 수용되는 리벳 수용홀이 형성되는 그리핑 플레이트; 및 상기 그리핑 플레이트의 외면을 따라 배치되어 상기 리벳이 상기 리벳 수용홀에 수용될 때 상기 리벳을 그리하는 그리핑 스프링을 포함할 수 있다.The gripper includes a gripping plate having a rivet receiving hole formed therein along the edge thereof to receive the rivet, And a gripping spring disposed along the outer surface of the gripping plate to draw the rivet when the rivet is received in the rivet receiving hole.

상기 그리핑 플레이트에는 상기 그리핑 플레이트의 하단부 모서리에 단차부와, 상기 단차부에서 축심 방향으로 함몰되어 상기 그리핑 스프링이 안착되는 안착홈이 형성될 수 있다.The gripping plate may have a stepped portion at the lower end edge of the gripping plate and a seating groove recessed in the axial direction at the stepped portion to receive the gripping spring.

상기 안착홈과 상기 리벳 수용홀은 서로 교차되게 배치되되 상호 관통되게 형성되며, 상기 안착홈에 안착되는 상기 그리핑 스프링의 단면 일부구간이 상기 리벳 수용홀 내측으로 노출되게 배치될 수 있다.The seating groove and the rivet receiving hole may be disposed to intersect with each other but may be mutually penetrated and a part of a section of the gripping spring seated in the seating groove may be exposed to the inside of the rivet receiving hole.

상기 탈거부는, 상기 상기 그리퍼 측으로 접근 또는 이격되게 이동되는 업/다운 플레이트; 상기 리벳 수용홀에 대응되는 상기 업/다운 플레이트의 위치에 배치되는 탈거용 핀; 및 상기 그리퍼와 상기 업/다운 플레이트 사이에 개재되는 복원스프링을 포함할 수 있다.Downward plate which is moved toward or away from the gripper side; An unlocking pin disposed at a position of the up / down plate corresponding to the rivet receiving hole; And a restoring spring interposed between the gripper and the up / down plate.

상기 탈거용 핀의 일부 구간은 상기 리벳 수용홀에 관통되게 배치될 수 있다.And a part of the removing pin may be disposed to penetrate the rivet receiving hole.

상기 이송유닛은, 프로파일에 의해 지지되는 수평지지판; 상기 수평지지판에 대하여 수평이동 가능하게 연결되는 무빙 플레이트; 상기 무빙 플레이트를 수평방향으로 구동하는 제1 구동부; 상기 무빙 플레이트에 마련되어 수직이동 이동하는 한쌍의 가이드로드; 및 상기 가이드로드를 구동하는 제2 구동부를 포함할 수 있다.The transfer unit comprising: a horizontal support plate supported by a profile; A moving plate horizontally movably connected to the horizontal support plate; A first driving unit for horizontally driving the moving plate; A pair of guide rods provided on the moving plate and moving vertically; And a second driving unit for driving the guide rod.

상기 완충부는, 사이에 완충스프링이 개재되고 소정 간격 이격되게 배치되는 제1 및 제2 완충지지바아; 상기 완충스프링 내에 배치되는 가이드바아; 및 상기 가이드로드와 상기 제1 완충지지바아를 상호 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.The buffering portion may include first and second buffer supporting bars disposed with a buffer spring interposed therebetween and spaced apart from each other by a predetermined distance; A guide bar disposed within the cushion spring; And a connecting member interconnecting the guide rod and the first buffer support bar.

상기 정렬유닛은, 구동모터와 연결되는 로터몸체; 상기 로터몸체에 결합되어 회동가능하게 마련되는 정렬 플레이트; 및 상기 정렬 플레이트의 하부 일 영역에 마련되어 상기 정렬 플레이트의 회전을 감지하는 회전감지센서를 포함할 수 있다.The alignment unit includes: a rotor body connected to a drive motor; An alignment plate coupled to the rotor body so as to be rotatable; And a rotation detection sensor provided in a lower region of the alignment plate to sense rotation of the alignment plate.

상기 정렬홈부는, 상기 정렬 플레이트의 판면 가장자리 영역에 마련되며, 반구형으로 형성되어 상기 리벳이 수용 및 안착되는 얼라인홈; 및 이웃하는 상기 얼라인홈을 상호 연속적으로 이어주도록 경사지게 형성되며, 상기 리벳이 상기 공급부로부터 공급될 때 상기 리벳의 탈락이 방지되도록 충격을 완충하는 버퍼구간을 포함할 수 있다.Wherein the alignment grooves are formed in hemispherical shape in an edge area of the plate surface of the alignment plate and the rivet is received and seated; And a buffer section which is inclined to continuously connect the adjacent alignment grooves and buffers an impact such that the rivet is prevented from falling off when the rivet is supplied from the supply section.

상기 정렬홈부는, 상기 얼라인홈 및 상기 버퍼구간이 형성하는 외곽 라인을 따라서 상기 정렬 플레이트의 판면으로부터 함몰 형성될 수 있다.The alignment grooves may be recessed from the plate surface of the alignment plate along the outline lines formed by the alignment grooves and the buffer section.

상기 제1 구동부는 로드리스(rodless) 공압 실린더이고, 상기 제2 구동부는, 상기 가이드로드 사이에 마련되어 로드를 통해 상기 연결부재에 연결되는 공압 실린더일 수 있다.The first driving unit may be a rodless pneumatic cylinder and the second driving unit may be a pneumatic cylinder provided between the guide rods and connected to the connecting member via a rod.

상기 공급부는, 제1 공급지지부와, 상기 제1 공급지지부에 대하여 상대이동 가능하게 마련되는 제2 공급지지부를 포함하는 공급지지대; 상기 리벳이 적재되는 호퍼; 상기 호퍼와 연결되는 원형피더; 및 상기 원형피더와 연결되며, 상기 리벳을 일렬로 공급하는 직선피더를 포함할 수 있다.Wherein the supply portion includes a supply support portion including a first supply support portion and a second supply support portion provided so as to be movable relative to the first supply support portion; A hopper on which the rivet is loaded; A circular feeder connected to the hopper; And a linear feeder connected to the circular feeder and feeding the rivets in a line.

상기 공급부는, 상기 제2 공급지지부를 상기 제1 공급지지부에 대하여 수평방향으로 미세 조정하는 조정핸들; 상기 공급지지대 상면에 마련되어 상기 원형피더 및 상기 직선피더의 가진력을 저감시키는 제3 공급지지부; 및 상기 제2 및 제3 공급지지부 사이에 개재되는 저감부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the supply section includes: an adjustment handle for finely adjusting the second supply supporting section in a horizontal direction with respect to the first supply supporting section; A third feed supporting portion provided on the upper surface of the feed support to reduce an excitation force of the circular feeder and the linear feeder; And a reduction member interposed between the second and third supply supports.

본 발명에 의한 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치는, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳을 그리퍼를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 효율이 증가되고 시간이 감소될 수 있으며 복수의 정렬홈부를 통해 연속적으로 리벳을 공급받아 일괄적으로 조립성형틀로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임이 감소하여 제품 생산성이 향상될 수 있다.The rivet supply device for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to the present invention can be supplied at a time with a plurality of rivets required for manufacturing a clutch plate by using a gripper so that supply efficiency can be increased and time can be reduced, The rivet can be fed continuously to the assembly mold, and the productivity of the product can be improved by reducing the tact time of the manufacturing process.

도 1은 일반적인 클러치판의 정면도이다.
도 2는 도 1의 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 전체 정면도이다.
도 4는 도 3에서 공급부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치에서 정렬유닛의 부분 단면도이다.
도 6은 도 5에서 정렬 플레이트의 상면도 및 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 이송유닛의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 그래핑 어셈블리의 정면도이다.
도 9는 도 8에서 그래퍼의 부분 단면도이다.
도 10은 도 9의 부분 확대도이다.
도 11은 도 9의 저면도이다.1 is a front view of a general clutch plate.
Fig. 2 is a partial sectional view of Fig. 1. Fig.
3 is an overall front view of a rivet feeder for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of the supply in Figure 3;
5 is a partial cross-sectional view of an alignment unit in a rivet feeder for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a top view and front view of the alignment plate in Figure 5;
7 is a front view of a transfer unit of a rivet feeder for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of a grappling assembly of a rivet feeder for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to an embodiment of the present invention.
9 is a partial cross-sectional view of the grapher in Fig.
10 is a partially enlarged view of Fig.
11 is a bottom view of Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 일 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a rivet supplying apparatus for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

설명의 편의상, 본 발명에 따른 리벳 공급장치의 제조 대상물은 클러치판에 한정하여 설명하나, 리벳 또는 이와 유사한 부품들의 공급 장치로 사용 가능할 수 있으며, 작업 대상은 본 권리범위에 한정되지 아니한다.For convenience of explanation, the object to be manufactured of the rivet feeding device according to the present invention is limited to the clutch plate, but can be used as a feeding device for rivets or similar parts, and the object to be worked is not limited to this right scope.

도 1은 일반적인 클러치판의 정면도이고, 도 2는 도 1의 부분 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 전체 정면도이고, 도 4는 도 3에서 공급부의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치에서 정렬유닛의 부분 단면도이고, 도 6은 도 5에서 정렬 플레이트의 상면도 및 정면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 이송유닛의 정면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 그래핑 어셈블리의 정면도이고, 도 9는 도 8에서 그래퍼의 부분 단면도이고, 도 10은 도 9의 부분 확대도이며, 도 11은 도 9의 저면도이다.Fig. 3 is a front view of the entire rivet supply apparatus for a clutch plate manufacturing apparatus of an automobile according to the embodiment of the present invention, Fig. 4 is a front view of a conventional clutch plate, Fig. 4 is a cross- 5 is a partial cross-sectional view of the alignment unit in the rivet feeder for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to the embodiment of the present invention, Fig. 6 is a top view and a front view of the alignment plate in Fig. 5, 7 is a front view of a transfer unit of a rivet supply apparatus for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to an embodiment of the present invention and Fig. 8 is a front view of a transfer unit of a rivet supply apparatus for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to an embodiment of the present invention Fig. 9 is a partial sectional view of the grapher in Fig. 8, Fig. 10 is a partially enlarged view of Fig. 9, and Fig. 11 is a bottom view of Fig.

본 발명의 실시예에 따른 클러치판 제조설비용 리벳(R) 공급장치는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 클러치판 제조 공정 시 각 부품을 상호 결합시키는 리벳(R)을 공급하는 공급부(100); 상기 공급부(100)에 인접하게 배치되며, 회전되는 외주면의 정렬홈부(251)에 상기 리벳(R)을 공급받아 복수의 상기 리벳(R)이 정렬되는 정렬유닛(200); 상기 정렬유닛(200)에 인접되게 마련되어 복수의 상기 리벳(R)을 조립성형틀(6)로 이송하는 이송유닛(300); 및 상기 이송유닛(300)에 연결되어 상기 정렬유닛(200)에 정렬된 복수의 상기 리벳(R)을 탄성적으로 그리핑 또는 그립 해제하는 그리핑 어셈블리(400)(gripping assembly)를 포함할 수 있다.1 to 11, a rivet feeding device for a clutch plate manufacturing facility according to an embodiment of the present invention includes a supply part (not shown) for supplying a rivet R that couples respective parts in a clutch plate manufacturing process 100); An aligning unit 200 disposed adjacent to the supplying unit 100 and having a plurality of rivets R aligned with the aligning recess 251 of the outer circumferential surface rotated by the rivet R; A transfer unit 300 provided adjacent to the aligning unit 200 to transfer a plurality of the rivets R to the assembly mold 6; And a gripping assembly coupled to the transfer unit 300 for resiliently gripping or ungripping a plurality of the rivets R aligned in the alignment unit 200. [ have.

공급부(100)은 리벳(R)을 공급받아 이송되기 전에 일렬로 정렬유닛(200)에 공급하는 부분이다. 공급부(100)은 주로 도 4를 참조하면, 상기 공급부(100)는, 제1 공급지지부(110)와, 상기 제1 공급지지부(110)에 대하여 상대이동 가능하게 마련되는 제2 공급지지부(120)를 포함하는 공급지지대; 상기 리벳(R)이 적재되는 호퍼(140); 상기 호퍼(140)과 연결되는 원형피더(150); 및 상기 원형피더(150)와 연결되며, 상기 리벳(R)을 일렬로 공급하는 직선피더(160)를 포함할 수 있다.The supply unit 100 is a unit that supplies the rivet R to the aligning unit 200 in a line before being fed and delivered. 4, the supply unit 100 includes a first supply support unit 110 and a second supply support unit 120 that is provided to be movable relative to the first supply support unit 110, ); A hopper 140 on which the rivet R is loaded; A circular feeder 150 connected to the hopper 140; And a linear feeder 160 connected to the circular feeder 150 and feeding the rivets R in a row.

호퍼(140)에 리벳(R)이 적재될 수 있다. 그리고, 원형피더(150)로 인입되어 진동에 의해 원형피더(150) 내벽을 따라 일렬로 차례대로 상방으로 이동될 수 있다. 그리고, 원형피더(150)와 이어진 직선피더(160) 상에 리벳(R)이 일렬로 배치되며 정렬유닛(200) 측으로 공급될 수 있다.The rivet R can be loaded in the hopper 140. Then, they can be pulled by the circular feeder 150 and can be moved upwards in a row along the inner wall of the circular feeder 150 by vibration. The rivets R may be arranged in a line on the linear feeder 160 connected to the circular feeder 150 and supplied to the aligning unit 200 side.

이러한 상기 공급부(100)는, 상기 제2 공급지지부(120)를 상기 제1 공급지지부(110)에 대하여 수평방향으로 미세 조정하는 조정핸들(170); 상기 공급지지대 상면에 마련되어 상기 원형피더(150) 및 상기 직선피더(160)의 가진력을 저감시키는 제3 공급지지부(130); 및 상기 제2 및 제3 공급지지부(120, 130) 사이에 개재되는 저감부재(125)를 더 포함할 수 있다.The supply unit 100 includes an adjustment handle 170 for finely adjusting the second supply and support unit 120 in the horizontal direction with respect to the first supply and support unit 110; A third supply support 130 provided on the upper surface of the supply support and reducing the excitation force of the circular feeder 150 and the linear feeder 160; And a reduction member (125) interposed between the second and third supply supports (120, 130).

지지대 상에 제1 공급지지부(110)가 마련될 수 있고, 제2 공급지지부(120)가 제1 공급지지부(110)에 대하여 상대이동 가능하게 마련될 수 있다. 그리고, 제3 공급지지부(130)는, 원형피더(150)의 수직방향 진동과, 직선피더(160)의 수평방향 진동에 의해 진동될 수 있다. 이에, 제2 및 제3 공급지지부(120, 130) 사이에는 진동을 저감하는 저감부재(125)가 개재될 수 있다. 이에 따라, 진동이 지지대 측으로 전달되지 아니한다.The first supply supporting portion 110 may be provided on the support and the second supply supporting portion 120 may be provided to be movable relative to the first supply supporting portion 110. [ The third supply supporting portion 130 can be vibrated by the vertical vibration of the circular feeder 150 and the horizontal vibration of the linear feeder 160. [ Accordingly, a reduction member 125 for reducing vibration can be interposed between the second and third supply supports 120 and 130. [ Accordingly, the vibration is not transmitted to the support side.

또한, 제1 공급지지부(110)에 대하여 제2 공급지지부(120)를 상대이동 가능하게 조정핸들(170)이 마련될 수 있다. 직선피더(160)의 단부가 후술할 정렬유닛(200) 측으로 미세하게 위치 조정이 가능할 수 있다.Further, the adjustment handle 170 may be provided so that the second supply supporting portion 120 can be relatively moved with respect to the first supply supporting portion 110. The end portion of the linear feeder 160 can be finely adjusted to the alignment unit 200 side described later.

직선피더(160)에 의해 공급되는 리벳(R)은 정렬유닛(200)에 의해 정렬될 수 있다. 정렬유닛(200)은 1개의 클러치판을 구성하는 복수개의 리벳(R)을 한번에 이송시키고 조립성형틀(6)에 안착시키기 위해 전 단계로서 정렬을 수행하는 부분이다. 정렬유닛(200)은 상기 공급부(100)에 인접하게 배치되며, 회전되는 외주면의 정렬홈부(251)에 상기 리벳(R)을 복수 개를 공급받아 정렬될 수 있다.The rivets R supplied by the straight feeder 160 can be aligned by the aligning unit 200. The aligning unit 200 is a part which performs alignment as a previous step for conveying a plurality of rivets R constituting one clutch plate at a time and placing them in the assembly mold 6. The aligning unit 200 is disposed adjacent to the supplying unit 100 and may be aligned by receiving a plurality of the rivets R in the alignment groove 251 of the outer circumferential surface to be rotated.

이에, 상기 정렬유닛(200)은 주로 도 5를 참조하면, 정렬케이싱(210)에 구동모터(220)와, 이에 연결되는 로터몸체(240); 상기 로터몸체(240)에 결합되어 회동가능하게 마련되는 정렬 플레이트(250); 및 상기 정렬 플레이트(250)의 하부 일 영역에 마련되어 상기 정렬 플레이트(250)의 회전을 감지하는 회전감지센서(260)를 포함할 수 있다.5, the aligning unit 200 mainly includes a driving motor 220 and a rotor body 240 connected to the aligning casing 210. An alignment plate 250 coupled to the rotor body 240 so as to be rotatable; And a rotation detection sensor 260 provided at a lower portion of the alignment plate 250 to sense the rotation of the alignment plate 250.

구동모터(220)는 정렬케이싱(210)에 지지되며, 구동모터(220)의 구동축(221)은 하우징(230) 내에서 회동가능하게 지지되며, 구동축(221) 단부는 로터몸체(240)에 연결될 수 있다. 또한, 로터몸체(240)에는 정렬 플레이트(250)가 결합될 수 있다. 정렬 플레이트(250)의 가장자리 상에는 가이드림(270)이 마련될 수 있다. 가이드림(270)은 정렬홈부(251)에 정렬되는 리벳(R)의 외부 이탈을 방지할 수 있다. 정렬 플레이트(250)의 하부 일 영역에는 회전감지센서(260)가 마련되어 정렬 플레이트(250)의 회전을 감지할 수 있다. 이에 따라, 1회전이 완료되면, 단속적으로 회전이 멈출 수 있다.The drive motor 220 is supported on the alignment casing 210. The drive shaft 221 of the drive motor 220 is rotatably supported within the housing 230 and the end of the drive shaft 221 is supported on the rotor body 240 Can be connected. In addition, the rotor body 240 may be coupled with an alignment plate 250. A guide rim 270 may be provided on the edge of the alignment plate 250. The guide rim 270 can prevent the rivet R aligned with the alignment groove 251 from deviating. A rotation sensing sensor 260 is provided at a lower portion of the alignment plate 250 to sense the rotation of the alignment plate 250. Thus, when one rotation is completed, the rotation can be intermittently stopped.

도 6에 주로 도시된 바와 같이, 정렬 플레이트(250)는 원형 형상으로 마련되며, 중앙 부분에는 가이드돌기(271)가 마련되며, 가이드돌기(271)는 그리핑 어셈블리(400)의 결합 시 결합을 안내할 수 있다.6, the aligning plate 250 is provided in a circular shape, and a guide protrusion 271 is provided at a central portion thereof. The guide protrusion 271 is engaged with the engagement of the ripping assembly 400 when the ripping assembly 400 is engaged. Can guide.

그리고, 정렬 플레이트(250)의 판면의 가장자리 구역에는 정렬홈부(251)가 마련될 수 있다. 직선피더(160)로부터 공급되는 리벳(R)이 낱개별가 아닌, 연속적으로 정렬될 필요가 있는데, 이는, 공급부(100)가 계속적으로 리벳(R)을 공급하기 때문에 이에 연결된 정렬유닛(200)도 빨리 정렬되어야 하기 때문이다.In addition, an alignment groove 251 may be formed in the edge area of the plate surface of the alignment plate 250. The rivet R fed from the straight feeder 160 needs to be continuously aligned rather than singularly because the feed unit 100 continuously feeds the rivet R so that the alignment unit 200 connected thereto Because it must be sorted quickly.

이에, 상기 정렬홈부(251)는 주로 도 6을 참조하면, 상기 정렬 플레이트(250)의 판면 가장자리 영역에 마련되며, 반구형으로 형성되어 상기 리벳(R)이 수용 및 안착되는 얼라인홈(252); 및 이웃하는 상기 얼라인홈(252)을 상호 연속적으로 이어주도록 경사지게 형성되며, 상기 리벳(R)이 상기 공급부(100)로부터 공급될 때 상기 리벳(R)의 탈락이 방지되도록 충격을 완충하는 버퍼구간(253)을 포함할 수 있다.6, the alignment groove 251 is formed in a hemispherical shape in the plate edge region of the alignment plate 250 and has an alignment groove 252 in which the rivet R is received and seated, ; And a buffer for buffering an impact so that the rivet R is prevented from falling off when the rivet R is supplied from the supply unit 100 Section 253.

얼라인홈(252)은 리벳(R)의 머리부의 외경과 실질적으로 동일한 크기의 내경을 가지도록 마련되어 얼라인홈(252)에 리벳(R)이 충분히 안착될 수 있다. 그리고, 얼라인홈(252)과 이웃하는 얼라인홈(252) 사이에는 버퍼구간(253)이 마련될 수 있다. 버퍼구간(253)은 도 6에 도시된 것처럼, 일방향으로 테이퍼져 있다. 버퍼구간(253)을 통해 연속적으로 공급되는 리벳(R)의 외부 탈락이 방지되고, 원활히 정렬 작업이 수행될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 동작 과정에서 하기로 한다.The alignment groove 252 is provided to have an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the head of the rivet R so that the rivet R can be sufficiently seated in the alignment groove 252. [ A buffer section 253 may be provided between the alignment groove 252 and the adjacent alignment groove 252. The buffer section 253 is tapered in one direction as shown in Fig. The external falling of the rivet R continuously supplied through the buffer section 253 is prevented and the aligning operation can be smoothly performed.

이러한 상기 정렬홈부(251)는, 상기 얼라인홈(252) 및 상기 버퍼구간(253)이 형성하는 외곽 라인을 따라서 상기 정렬 플레이트(250)의 판면으로부터 함몰 형성되는 함몰부(254)가 마련될 수 있다. 함몰부(254)의 깊이는 리벳(R)의 머리부의 두께만큼 형성될 수 있다.The alignment groove 251 is provided with a depression 254 which is recessed from the surface of the alignment plate 250 along an outline formed by the alignment groove 252 and the buffer section 253 . The depth of the depression 254 may be formed by the thickness of the head of the rivet R. [

이와 같은 구성의 정렬홈부(251)를 통해, 연속적으로 리벳(R)을 공급받아 연속적으로 정렬이 가능할 수 있다. 즉, 정렬 플레이트(250)의 1회전 동안 16개의 리벳(R)의 정렬이 가능하게 된다. 연속적인 정렬 과정이 수행된 다음 1회 동작으로 조립성형틀(6)로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임(tact time)이 감소하여 제품 생산성이 향상될 있다.Through the alignment grooves 251 having such a configuration, the rivet R can be continuously supplied and continuously aligned. That is, alignment of 16 rivets (R) is enabled during one rotation of the alignment plate (250). The continuous alignment process can be performed and then transferred to the assembly mold 6 in a single operation so that the tact time of the manufacturing process is reduced, thereby improving the productivity of the product.

상기 이송유닛(300)은 주로 도 7을 참조하면, 프로파일(미도시)에 의해 지지되는 수평지지판(310); 상기 수평지지판(310)에 대하여 수평이동 가능하게 연결되는 무빙 플레이트(320); 상기 무빙 플레이트(320)를 수평방향으로 구동하는 제1 구동부(330); 상기 무빙 플레이트(320)에 마련되어 수직이동 이동하는 한쌍의 가이드로드(350); 및 상기 가이드로드(350)를 구동하는 제2 구동부(340)를 포함할 수 있다.The transfer unit 300 mainly includes a horizontal support plate 310 supported by a profile (not shown) A moving plate 320 horizontally movably connected to the horizontal support plate 310; A first driving unit 330 for horizontally driving the moving plate 320; A pair of guide rods 350 provided on the moving plate 320 and moving vertically; And a second driving unit 340 for driving the guide rod 350.

수평지지판(310)은 복수의 프로파일에 의해 지지될 수 있으며, 수평지지판(310) 상에는 이동레일(361)이 마련될 수 있다. 그리고, 무빙 플레이트(320)는 이동레일(361) 상에 LM가이드(362)를 통해 연결되어 수평 이동을 보조할 수 있다. 무빙 플레이트(320) 상부 영역에는 제1 구동부(330)가 마련되어 수평방향으로 구동 가능하게 한다. 본 실시예에 따른 상기 제1 구동부(330)는 로드리스(rodless) 공압 실린더로 마련됨이 바람직하다.The horizontal support plate 310 may be supported by a plurality of profiles and the movable rail 361 may be provided on the horizontal support plate 310. The moving plate 320 is connected to the movable rail 361 through the LM guide 362 to assist horizontal movement. A first driving unit 330 is provided in an upper area of the moving plate 320 so as to be horizontally driven. The first driver 330 according to the present embodiment is preferably provided as a rodless pneumatic cylinder.

상기 제2 구동부(340)는, 그리핑 어셈블리(400)를 상하방향으로 구동하는 부분이다. 이를 위해, 제2 구동부(340)는 그리핑 어셈블리(400)와 로드(341)를 통해서 연결되어 로드(341)의 길이가 연장되거나 수축되면서 그리핑 어셈블리(400)를 상하 운동시킨다. 제2 구동부(340)가 동작하면, 제2 구동부(340)를 사이에 두고 양쪽에 마련된 한쌍의 가이드로드(350)가 상하방향을 안내하는 역할을 한다. 즉, 가이드로드(350)의 전체 길이는 고정되어 있는채 중앙의 제2 구동부(340)를 중심으로 상하 방향으로 그리핑 어셈블리(400)가 이동될 수 있다. 상하 이동의 경계는 상부측 및 하부측에 각각 스토퍼(360)를 통해 조절될 수 있다. 본 실시예에서 제2 구동부(340)는 상기 가이드로드(350) 사이에 마련되어 로드(341)를 통해 상기 연결부재(464, 도 8 참조)에 연결되는 공압 실린더로 마련됨이 바람직하다.The second driving unit 340 is a part that drives the ripping assembly 400 in the vertical direction. The second driving unit 340 is connected to the ripping assembly 400 through the rod 341 so that the length of the rod 341 is extended or contracted to move the ripping assembly 400 up and down. When the second driving unit 340 is operated, a pair of guide rods 350 provided on both sides of the second driving unit 340 serve to guide the up and down direction. That is, while the entire length of the guide rod 350 is fixed, the ripping assembly 400 can be moved up and down about the center second drive unit 340. The boundaries of the up-and-down movement can be adjusted through the stoppers 360 on the upper side and the lower side, respectively. In this embodiment, the second driving unit 340 is preferably provided as a pneumatic cylinder provided between the guide rods 350 and connected to the connecting member 464 (see FIG. 8) through a rod 341.

한편, 연속적인 리벳(R) 정렬 작업과 이어져서 이송하는 작업이 수행될 필요가 있다. 이를 위해, 정렬유닛(200)에 정렬된 리벳(R)을 한꺼번에 그리핑(gripping)하는 그리핑 어셈블리(400)(gripping assembly)가 마련될 수 있다.On the other hand, a continuous rivet (R) alignment operation followed by a transfer operation needs to be performed. To this end, a gripping assembly 400 may be provided for gripping the rivets R aligned in the alignment unit 200 at once.

상기 그리핑 어셈블리(400)는 주로 도 8 내지 도 11을 참조하면, 원형 형상의 그리퍼(410)(gripper); 상기 그리퍼(410)와 연결되어 상기 그리퍼(410)가 상기 정렬유닛(200)과의 접촉 시 충격을 완충하는 완충부(460); 및 상기 완충부(460)와 상기 그리퍼(410) 사이에 개재되어 상기 그리퍼(410)가 상기 수용홀에 수용된 상기 리벳(R)을 탈거하는 탈거부(440)를 포함할 수 있다.The gripping assembly 400 mainly includes a gripper 410 in the shape of a circle; A buffer part 460 connected to the gripper 410 to buffer an impact when the gripper 410 contacts the alignment unit 200; And a removal unit 440 interposed between the buffer part 460 and the gripper 410 to remove the rivet R received in the receiving hole.

상기 그리퍼(410)는, 축심과 나란하게 가장자리를 따라 상기 리벳(R)이 수용되는 리벳 수용홀(414)이 형성되는 그리핑 플레이트(411); 및 상기 그리핑 플레이트(411)의 외면을 따라 배치되어 상기 리벳(R)이 상기 리벳 수용홀(414)에 수용될 때 상기 리벳(R)을 그리하는 그리핑 스프링(420)을 포함할 수 있다.The gripper 410 includes a gripping plate 411 on which a rivet receiving hole 414 is formed, along which the rivet R is received, along the edge of the gripper 410; And a gripping spring 420 disposed along the outer surface of the gripping plate 411 to draw the rivet R when the rivet R is received in the rivet receiving hole 414 .

상기 그리핑 플레이트(411)의 저면에는 내측으로 내측 단차부(421)가 마련되고, 중앙에 정렬유닛(200)의 가이드돌기(271)가 삽입될 수 있는 가이드홀이 마련될 수 있다. 그리고 그리핑 플레이트(411)에는 상기 그리핑 플레이트(411)의 하단부 모서리 구역에 단차부(412)와, 상기 단차부(412)에서 축심 방향으로 함몰되어 상기 그리핑 스프링(420)이 안착되는 안착홈(413)이 형성될 수 있다.An inner step portion 421 may be formed on the bottom surface of the gripping plate 411 and a guide hole may be formed in the center of the gripping plate 411 to allow the guide protrusion 271 of the aligning unit 200 to be inserted. The gripping plate 411 is provided with a stepped portion 412 at the lower end edge area of the gripping plate 411 and a seat recessed in the axial direction at the stepped portion 412 to seat the gripping spring 420 A groove 413 can be formed.

상기 안착홈(413)과 상기 리벳 수용홀(414)은 서로 교차되게 배치되되 상호 관통되게 형성되며, 상기 안착홈(413)에 안착되는 상기 그리핑 스프링(420)의 단면 일부구간이 상기 리벳 수용홀(414) 내측으로 노출되게 배치될 수 있다.The seating groove 413 and the rivet receiving hole 414 are formed so as to intersect with each other and penetrate each other and a section of a section of the gripping spring 420 that is seated in the seating groove 413 is inserted into the rivet- And may be disposed so as to be exposed to the inside of the hole 414.

상기 탈거부(440)는 주로 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 상기 그리퍼(410) 측으로 접근 또는 이격되게 이동되는 업/다운 플레이트(441); 업/다운 플레이트(441)를 상하 구동하는 탈거구동부(444) 및 상기 리벳 수용홀(414)에 대응되는 상기 업/다운 플레이트(441)의 위치에 배치되는 탈거용 핀(442)을 포함할 수 있다.8 and 9, the removal unit 440 includes an up / down plate 441 which is moved toward or away from the gripper 410 side; Down plate 441 and a detachment pin 442 disposed at a position of the up / down plate 441 corresponding to the rivet receiving hole 414 have.

업/다운 플레이트(441)는 그리핑 플레이트(411)의 상면에 소정 간격만큼 이격되게 배치되며, 탈거구동부(444)의 구동력이 푸쉬블록(471)으로 전달되어 업/다운 이동될 수 있다. 업/다운 플레이트(441)와 그리핑 플레이트(411)의 사이에는 복원스프링(443) 및 가이드바아(446)가 마련될 수 있다. 가이드바아(446)의 일단은 업/다운 플레이트(441)의 상부에 마련되는 지지블록(470)에 연결되고, 타단은 그리핑 플레이트(411)에 연결된다.The up / down plate 441 is spaced apart from the upper surface of the ripping plate 411 by a predetermined distance, and the driving force of the removal driving unit 444 is transmitted to the push block 471 so as to be moved up / down. A restoring spring 443 and a guide bar 446 may be provided between the up / down plate 441 and the gripping plate 411. One end of the guide bar 446 is connected to the support block 470 provided at the upper part of the up / down plate 441, and the other end is connected to the gripping plate 411.

상기 탈거용 핀(442)의 일부 구간은 상기 리벳 수용홀(414)에 관통되게 배치될 수 있다.A part of the detachment pin 442 may be disposed to pass through the rivet receiving hole 414.

상기 완충부(460)는, 사이에 완충스프링(462)이 개재되고 소정 간격 이격되게 배치되는 제1 및 제2 완충지지바아(461, 463); 상기 완충스프링(462) 내에 배치되는 가이드바아(446); 및 상기 가이드로드(350)와 상기 제1 완충지지바아(461)를 상호 연결하는 연결부재(464)를 포함할 수 있다.The buffering part 460 includes first and second buffer supporting bars 461 and 463 interposed between the buffering springs 462 and spaced apart from each other by a predetermined distance. A guide bar 446 disposed within the buffer spring 462; And a connecting member 464 for connecting the guide rod 350 and the first buffer support bar 461 to each other.

이와 같이, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳(R)을 그리퍼(410) 및 그리핑 어셈블리(400)를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 시간이 감소될 수 있는 장점이 있다.In this way, a plurality of rivets (R) necessary for manufacturing the clutch plate can be supplied all at once by using the gripper (410) and the ripping assembly (400), and the supply time can be reduced.

이하, 본 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳(R) 공급장치를 이용한 조립성형틀(6)로 한 세트의 리벳(R)(16개)을 공급하는 과정을 도 2 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a set of rivets (R) (16 pieces) is supplied to an assembly molding frame 6 using a rivet (R) supply device for a clutch plate manufacturing facility of an automobile according to an embodiment of the present invention The process will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

먼저, 주로 도 4에 도시된 것처럼, 복수의 리벳(R)이 공급부(100)로 공급된다. 호퍼(140)에 적재된 리벳(R)은 원형피더(150)로 이송되고, 원형피더(150)의 내벽을 따라 상방으로 이송되면서 직선피더(160)를 거친다. 여기서, 원형피더(150)와 직선피더(160)는 제2 및 제3 공급지지부(130)가 분리되어 있고, 사이에 개재된 저감부재(125)가 진동을 저감시킬 수 있다. 또한, 직선피더(160)와 정렬유닛(200) 사이의 위치 조정은 조정핸들(170)로 가능할 수 있다.First, as shown in Fig. 4, a plurality of rivets R are supplied to the supply unit 100. [ The rivet R mounted on the hopper 140 is fed to the circular feeder 150 and is fed upward along the inner wall of the circular feeder 150 while passing through the linear feeder 160. Here, the circular feeder 150 and the linear feeder 160 are separated from the second and third feeders 130, and the reduction member 125 interposed therebetween can reduce vibration. Further, the position adjustment between the linear feeder 160 and the alignment unit 200 may be possible with the adjustment handle 170.

직선피더(160)에 리벳(R)이 차례대로 공급되어 배출되기 시작하면, 이에 연결된 정렬유닛(200)이 동작할 수 있다. 직선피더(160) 단부에 리벳(R)의 배출이 감지될 때 구동모터(220)가 동작하고 이에 연결된 로터몸체(240) 및 정렬 플레이트(250)가 1회전하게 된다. 이 과정에서, 정렬홈부(251)의 얼라인홈(252)에 리벳(R)이 순서대로 공급되게 된다.When the rivets R are sequentially supplied to the straight feeder 160 and then discharged, the alignment unit 200 connected thereto can operate. When the discharge of the rivet R is detected at the end of the straight feeder 160, the driving motor 220 is operated and the rotor body 240 and the alignment plate 250 connected thereto are rotated once. In this process, the rivets R are sequentially supplied to the alignment grooves 252 of the alignment trenches 251.

이를 보다 상세 설명하면, 첫 번째 리벳(R)이 어느 하나의 얼라인홈(252)에 공급되는데 이와 동시에 정렬 플레이트(250)는 반시계 방향(상부에서 바라볼 때)으로 회전하고 있는 관계로, 두 번째 리벳(R)은 버퍼구간(253)을 접하면서 조금씩 정렬유닛(200) 측으로 공급된다. 버퍼구간(253)이 테이퍼져 있기 때문에 공급부(100)로부터 공급되는 리벳(R)에 충격이 완화되면서 버퍼구간(253)을 따라 공급될 수 있다. 이후, 두 번째 리벳(R)이 두 번째 얼라인홈(252)에 안착 및 정렬된다(즉, 첫 번째 얼라인홈(252)에서 시계방향의 두 번째 얼라인홈(252)). 이러한 과정을 거치면서 정렬 플레이트(250)가 1회전하면서 각각의 얼라인홈(252)에는 각각 리벳(R)이 정렬될 수 있다. 1회전이 완료되면, 회전감지센서(260)가 감지하여 구동모터(220) 및 이에 연결된 정렬 플레이트(250)의 회전을 멈출 수 있다. 따라서, 비록 공급부(100) 특히 직선피더(160)가 계속적으로 리벳(R)을 공급하더라도 정렬유닛(200) 측으로 공급되지 아니한다.In more detail, the first rivet R is supplied to one of the alignment grooves 252. At the same time, since the alignment plate 250 rotates counterclockwise (as viewed from above) The second rivet R is supplied to the aligning unit 200 side gradually while touching the buffer section 253. Since the buffer section 253 is tapered, the rivet R supplied from the supplying section 100 can be supplied along the buffer section 253 while the impact is relieved. Then, the second rivet R is seated and aligned in the second alignment groove 252 (i.e., the second alignment groove 252 in the clockwise direction in the first alignment groove 252). Through this process, the rivet R can be aligned in each of the alignment grooves 252 while the alignment plate 250 makes one rotation. When the rotation is completed, the rotation detecting sensor 260 senses the rotation and stops the rotation of the driving motor 220 and the alignment plate 250 connected thereto. Therefore, even if the feeder 100, particularly the straight feeder 160, continuously feeds the rivet R, it is not supplied to the aligning unit 200 side.

순차적으로, 또는 정렬 동작과 동시에, 정렬유닛(200)의 상부에 위치한 이송유닛(300)의 단부에 마련된 그리핑 어셈블리(400)가 정렬 플레이트(250)의 상면으로 접근한다. 즉, 제2 구동부(340)가 동작하여 그리핑 어셈블리(400)를 하방으로 이동시키고, 정렬 플레이트(250)의 상면과 접촉하며, 이때 리벳 수용홀(414)에 16개의 리벳(R)이 삽입된다. 안착홈(413)에 탄성적으로 안착되어 있는 그리핑 스프링(420)의 일부구간이 리벳 수용홀(414)의 내측에 노출되게 마련되어 있어, 삽입된 리벳(R)은 그리퍼(410)에 탄성적으로 지지되어 끼워맞춤 결합이 발생한다.Sequentially or concurrently with the alignment operation, the gripping assembly 400 provided at the end of the transfer unit 300 located at the top of the alignment unit 200 approaches the upper surface of the alignment plate 250. That is, the second driving unit 340 operates to move the ripping assembly 400 downward, and contacts the upper surface of the alignment plate 250. At this time, 16 rivets R are inserted into the rivet receiving hole 414 do. A part of the gripping spring 420 resiliently seated in the seating groove 413 is exposed to the inside of the rivet receiving hole 414 so that the inserted rivet R is elastically So that the fitting engagement occurs.

그리고, 그리핑 어셈블리(400)가 정렬 플레이트(250)와 접할 때 발생되는 충격은 완충부(460)가 완충시킨다. 제2 구동부(340)가 가하는 힘이 로드를 타고 그리핑 어셈블리(400)에 전달되나, 정렬 플레이트(250)에 그리퍼(410)가 접촉한 이후 제1 완충지지바아(461)와 제 2 완충지지바아(463) 사이의 완충스프링(462)에 완충되면서 제2 완충지지바아(463)가 상방으로 상승하며 충격을 흡수한다. The impact generated when the ripping assembly 400 contacts the alignment plate 250 is buffered by the buffering part 460. After the gripper 410 contacts the alignment plate 250, the first buffer support bar 461 and the second buffer support member 420 are moved to the second position, The second buffer support bar 463 rises upward while being absorbed by the buffer spring 462 between the bars 463 to absorb the impact.

이후, 이송유닛(300)이 동작한다. 제2 구동부(340)가 동작하여 그리핑 어셈블리(400)를 상방으로 이동시킨 다음, 제1 구동부(330)가 동작하여 그리핑 어셈블리(400)를 수평으로 이동시켜 조립성형틀(6)의 상부 측에 위치된다.Thereafter, the transfer unit 300 is operated. The second driving unit 340 is operated to move the ripping assembly 400 upward and then the first driving unit 330 operates to move the ripping assembly 400 horizontally, .

다음으로, 다시 제2 구동부(340)가 동작하여 그리핑 어셈블리(400)를 하방으로 다운 이동시킨다. 마찬가지로, 그리퍼(410)가 도 2의 조립성형틀(6)에 접하면서 발생되는 충격은 완충부(460)의 완충스프링(462)이 담당할 수 있다.Next, the second driving unit 340 operates again to move the ripping assembly 400 downward. Likewise, the impact generated while the gripper 410 is in contact with the assembly mold 6 of FIG. 2 can be taken by the buffer spring 462 of the buffer part 460.

이후, 리벳(R)의 탈거 단계가 수행될 수 있다. 탈거부(440)의 업/다운 플레이트(441)가 하방으로 이동되며, 이에 연결된 탈거용 핀(442)도 이동된다. 리벳 수용홀(414)에 수용되어 있는 리벳(R)이 탈거용 핀(442)에 의해 하방으로 밀려나면서 탈거가 이루어진다. 탈거된 리벳(R)은 조립성형틀(6) 상에 정위치에 공급 완료된다. Then, the step of removing the rivet R can be performed. The up / down plate 441 of the rejection 440 is moved downward, and the detachment pin 442 connected thereto is also moved. The rivet R received in the rivet receiving hole 414 is pushed downward by the detaching pin 442 to be detached. The detached rivet R is supplied to the correct position on the assembly mold 6.

리벳(R)이 탈거된 이후, 복원스프링(443)이 동작하여 업/다운 플레이트(441)를 상방으로 업시키고 탈거용 핀(442)도 원래 위치로 돌아간다.After the rivet R is removed, the restoring spring 443 operates to raise the up / down plate 441 upward, and the detachment pin 442 also returns to its original position.

한편, 조립성형틀(6)은 이송컨베이어에 의해 순차적으로 다음 공정으로 진행될 수 있다.On the other hand, the assembly mold 6 can be sequentially advanced to the next process by the conveying conveyor.

이러한 공급 공정을 통해, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳(R)을 그리퍼(410)를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 시간이 감소될 수 있으며 복수의 정렬홈부(251)를 통해 연속적으로 리벳(R)을 공급받아 정렬된 다음 1회 동작으로 조립성형틀(6)로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임이 감소하여 제품 생산성이 향상될 수 있다.Through this supply process, a plurality of rivets R necessary for manufacturing the clutch plate can be supplied all at once using the gripper 410, so that the supply time can be reduced and the rivet R can be continuously supplied through the plurality of alignment grooves 251 R, and then can be transported to the assembly mold 6 in a single operation so that the tact time of the manufacturing process can be reduced and the product productivity can be improved.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

1 : 클러치 페이싱부 2 : 스플라인 허브부
3 : 페이싱리벳 4 : 쿠션 스프링
5 : 리테이너몸체
100 : 공급부 140 : 호퍼
150 : 원형피더 160 : 직선피더
200 : 정렬유닛 240 : 로터몸체
250 : 정렬 플레이트 251 : 정렬홈부
252 : 얼라인홈 253 : 버퍼구간
254 : 함몰부 300 : 이송유닛
330 : 제1 구동부 340 : 제2 구동부
350 : 가이드로드 360 : 스토퍼
400 : 그리핑 어셈블리 410 : 그리퍼
411 : 그리핑 플레이트 413 : 안착홈
414 : 리벳 수용홀 420 : 그리핑 스프링
440 : 탈거부 441 : 업/다운 플레이트
442 : 탈거용 핀 443 : 복원스프링
460 : 완충부 462 : 완충스프링 1: clutch facing portion 2: spline hub portion
3: Facing rivet 4: Cushion spring
5: Retainer body
100: Feeder 140: Hopper
150: Circular feeder 160: Straight feeder
200: alignment unit 240: rotor body
250: alignment plate 251: alignment groove
252: alignment groove 253: buffer section
254: depression unit 300: transfer unit
330: first driving part 340: second driving part
350: guide rod 360: stopper
400: gripping assembly 410: gripper
411: gripping plate 413: seat groove
414: Rivet receiving hole 420: Gripping spring
440: rejection 441: up / down plate
442: removing pin 443: restoring spring
460: buffer portion 462: buffer spring

Claims

A supply unit for supplying a rivet that couples the components to each other in a clutch plate manufacturing process;
An aligning unit disposed adjacent to the supply unit, the aligning unit including a plurality of rivets arranged in an alignment groove portion of a rotating outer circumferential surface to receive the rivet;
A transfer unit provided adjacent to the aligning unit for transferring a plurality of the rivets to an assembly mold; And
And a gripping assembly coupled to the transfer unit for resiliently gripping or ungripping a plurality of the rivets aligned in the alignment unit,
The gripping assembly comprises:
A gripper of a circular shape;
A buffer connected to the gripper to buffer an impact when the gripper makes contact with the aligning unit; And
And a depilator interposed between the buffer and the gripper to remove the rivet,
The gripper
A gripping plate on which a rivet receiving hole is formed along the edge along the axial direction to receive the rivet; And
And a gripping spring disposed along the outer surface of the gripping plate for gripping the rivet when the rivet is received in the rivet receiving hole.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the gripping plate is formed with a stepped portion at a lower end edge of the gripping plate and a seating groove recessed in the axial direction at the stepped portion to receive the gripping spring. .

5. The method of claim 4,
The seating groove and the rivet receiving hole are formed to cross each other and penetrate each other,
Wherein a part of a cross section of the gripping spring that is seated in the seating groove is disposed so as to be exposed to the inside of the rivet receiving hole.

The method according to claim 1,
Preferably,
An up / down plate that is moved toward or away from the gripper side;
An unlocking pin disposed at a position of the up / down plate corresponding to the rivet receiving hole; And
And a restoring spring interposed between the gripper and the up / down plate.

The method according to claim 6,
And a part of the removal pin is disposed to penetrate the rivet receiving hole.

The method according to claim 1,
The transfer unit
A horizontal support plate supported by the profile;
A moving plate horizontally movably connected to the horizontal support plate;
A first driving unit for horizontally driving the moving plate;
A pair of guide rods provided on the moving plate and moving vertically; And
And a second driving part for driving the guide rod.

9. The method of claim 8,
The buffering portion
First and second cushioning support bars spaced apart from each other with a buffer spring interposed therebetween;
A guide bar disposed within the cushion spring; And
And a connecting member for connecting the guide rod and the first buffer support bar to each other.

The method according to claim 1,
The alignment unit comprises:
A rotor body connected to the drive motor;
An alignment plate coupled to the rotor body so as to be rotatable; And
And a rotation detecting sensor provided at a lower portion of the aligning plate for detecting the rotation of the aligning plate.

11. The method of claim 10,
The alignment groove portion
An alignment groove formed in a hemispherical surface of the aligning plate, the aligning recess being adapted to receive and seat the rivet; And
And a buffer section which is inclined to continuously connect the adjacent aline grooves and buffers an impact so that the rivet is prevented from falling off when the rivet is supplied from the supply section Rivet feeder.

12. The method of claim 11,
Wherein the alignment groove is recessed from the plate surface of the alignment plate along an outline formed by the alignment groove and the buffer section.

10. The method of claim 9,
The first driving unit is a rodless pneumatic cylinder,
Wherein the second driving unit is a pneumatic cylinder provided between the guide rods and connected to the connecting member via a rod.

The method according to claim 1,
Wherein the supply unit includes:
A supply support including a first supply support portion and a second supply support portion provided to be movable relative to the first supply support portion;
A hopper on which the rivet is loaded;
A circular feeder connected to the hopper; And
And a linear feeder connected to the circular feeder and feeding the rivets in a line.

15. The method of claim 14,
Wherein the supply unit includes:
An adjusting handle for finely adjusting the second supply supporting portion in a horizontal direction with respect to the first supply supporting portion;
A third feed supporting portion provided on the upper surface of the feed support to reduce an excitation force of the circular feeder and the linear feeder; And
Further comprising a reduction member interposed between said second and third supply supports.