KR101737684B1 - 모션 센서 및 센싱 방법 - Google Patents

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KR101737684B1
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Abstract

모션 센서 및 이의 센싱 방법이 개시된다. 모션 센서는 송신 배열 안테나; 수신 배열 안테나; RF 송수신기; 빔 특성 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서-상기 빔 특성은 빔 폭과 방향임; 및 상기 RF 송수신기와 상기 안테나 사이에 결합되며, 상기 제어 신호에 따라 복수의 감지 영역을 동시에 또는 선택적으로 감지하도록 상기 RF 송수신기에서 생성된 마이크로 전자기파의 빔 폭과 방향이 조절된 빔을 상기 송신 배열 안테나를 통해 방사시키는 빔포빙부를 포함한다.

Description

모션 센서 및 센싱 방법{Motion sensor and sensing method}
본 발명은 빔포밍에 기반하여 감지영역을 세분화하고, 세분화된 감지 영역을 선택적으로 센싱할 수 있는 모션 센서 및 센싱 방법에 관한 것이다.
물체의 움직임을 감지하는 모션 센서로 적외선 센서 및 마이크로파 센서가 가장 많이 사용되고 있다. 적외선 센서는 수동형 적외선 센서(Passive Infrared Radiation: PIR) 형태가 대부분으로, 주로 자동문, 입구 조명등 제어, 무인 경비 센서에 널리 사용되고 있다. PIR 센서는 사람이나 동물처럼 살아있는 생명체로부터 자연적으로 방사되는 적외선 또는 열을 받았을 때, 이에 상응하는 전기신호를 발생시키는 초전 효과(Pyroelectric Effect)를 갖는 물질로 구성된다. 별도의 전력공급이 필요 없는 수동형 센서이기 때문에 전력소모가 작은 것이 장점이다. 하지만, 적외선을 방사하지 않는 물체가 움직이거나, 생명체라도 그 앞에 차폐물이 가로막혀 있으면 감지할 수 없다. 또한, 거리에 따라 감도가 급격히 저하되는 단점도 있다.
마이크로파 모션 센서는 PIR 센서에서 발생하는 문제점을 극복할 수 있는 센서로서 널리 사용된다. 마이크로파 모션 센서는 일정한 주파수의 마이크로파를 송출하고, 이 신호가 탐지 대상 물체로부터 반사될 때 이를 수신하여, 수신 주파수와 송신주파수를 비교한다. 도플러 효과(Doppler Effect)에 의하면 전자파가 움직이는 물체로부터 반사되면 주파수 변이가 일어나게 된다.
이를 수식으로 나타내면 수 1과 같다.
Figure 112015005115800-pat00001
여기서,
Figure 112015005115800-pat00002
는 물체의 속도,
Figure 112015005115800-pat00003
은 마이크로파의 파장,
Figure 112015005115800-pat00004
는 도플러 효과에 의한 주파수 편이 값을 나타낸다.
이러한, 마이크로파 모션 센서는 PIR 센서와 달리 주위 환경에 둔감하여 주변 온도에 둔감하고, 대상 물체가 무생물이어도 감지할 수 있고, 대상 물체가 차폐막에 가려져 있어도 움직임을 감지할 수 있는 장점을 갖는다.
그러나, 마이크로파 모션 센서는 전자파를 이용하기 때문에 목표 감지 범위를 정확히 특정하기가 어려운 문제가 있다. 예를 들어, 전자파가 벽을 투과할 수 있기 때문에, 센서가 밀폐된 공간에 설치되어 있어도, 공간 외부에서의 움직임까지 감지할 수 있다.
이런 경우 이것이 원하지 않는 지역일 경우 매우 비효율적인 감지센서가 되는 것이다. 또한, 도플러 효과의 특성상 움직이는 물체가 마이크로파 센서에서 방사되는 전파의 진행 방향과 수직으로 이동하게 되면 주파수 천이가 미비하여 감도가 많이 떨어지는 단점이 있다.
본 발명은 빔포밍에 기반하여 감지영역을 세분화하고, 세분화된 감지 영역을 선택적으로 센싱할 수 있는 모션 센서 및 센싱 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 세분화된 감지 영역을 순차적으로 센싱함으로써 물체의 이동 및 방향을 감지할 수 있는 모션 센서 및 센싱 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 빔포밍에 기반하여 감지영역을 세분화하고, 세분화된 감지 영역을 선택적으로 센싱할 수 있는 모션 센서가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 송신 배열 안테나; 수신 배열 안테나; RF 송수신기; 빔 특성 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서-상기 빔 특성은 빔 폭과 방향임; 및 상기 RF 송수신기와 상기 안테나 사이에 결합되며, 상기 제어 신호에 따라 복수의 감지 영역을 동시에 또는 선택적으로 감지하도록 상기 RF 송수신기에서 생성된 마이크로 전자기파를 프로세서에 의해 제어된 빔포빙부를 통해 빔 폭과 방향이 조절된 빔을 상기 송신 배열 안테나를 통해 방사시키는 모션 센서가 제공될 수 있다.
상기 수신 배열 안테나는 상기 방사된 빔에 대한 반사 신호를 수신하여 상기 빔포빙부로 출력하되, 상기 프로세서는, 상기 빔포빙부를 거쳐 상기 RF 송수신기를 통해 입력되는 상기 반사 신호를 이용하여 상기 복수의 감지 영역내의 물체 존재여부를 개별적으로 동시에 또는 선택적으로 감지할 수 있다.
상기 수신 배열 안테나는 상기 방사된 빔에 대한 반사 신호를 수신하여 상기 빔포빙부로 출력하되, 상기 프로세서는, 상기 빔포빙부를 거쳐 상기 RF 송수신기를 통해 입력되는 복수의 감지 영역에 대한 빔에 대한 복수의 반사 신호의 시간차를 이용하여 물체의 이동 방향을 감지할 수 있다.
상기 빔포밍부는 상기 복수의 감지 영역을 순차적으로 감지하도록 빔 폭과 방향이 조절된 빔을 상기 송신 배열 안테나를 통해 방사시킬 수 있다.
상기 빔포빙부는 상기 감지 영역 내부 및 외부의 물체를 개별적으로 감지할 수 있도록 상기 RF 송수신기에서 생성된 마이크로 전자기파의 빔 폭과 방향이 조절된 빔을 상기 송신 배열 안테나를 통해 방사시키되, 상기 프로세서는 상기 빔포빙부를 거쳐 상기 RF 송수신기를 통해 입력되는 상기 감지 영역 내부 및 외부에 대응하는 각 빔에 대한 반사 신호를 이용하여 상기 감지 영역 내부 및 외부의 물체 존재 여부를 개별적으로 감지할 수 있다.
상기 프로세서는 물체가 상기 감지 영역 내부 또는 외부에서 감지되는지 여부에 따라 상이한 경보를 발생시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 빔포밍에 기반하여 감지영역을 세분화하고, 세분화된 감지 영역을 선택적으로 센싱할 수 있는 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 모션 센서에서의 센싱 방법에 있어서, 복수의 감지 영역을 동시에 또는 선택적으로 감지할 수 있도록 전자기파의 빔 폭과 방향이 조절된 복수의 빔을 동시에 또는 선택적으로 배열 안테나를 통해 방사하는 단계; 상기 반사된 빔에 대응하는 반사 신호를 동시에 또는 선택적으로 수신하는 단계; 및 상기 동시에 또는 선택적으로 수신된 반사 신호를 이용하여 복수의 감지 영역내의 물체 존재여부를 개별적으로 동시에 또는 선택적으로 감지하는 단계를 포함하는 모션 센서에서의 센싱 방법이 제공될 수 있다.
복수의 감지 영역에 대해 방사된 빔에 대응하는 복수의 반사 신호의 수신 시간차를 이용하여 물체의 이동 방향을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서 및 센싱 방법을 제공함으로써, 빔포밍에 기반하여 감지영역을 세분화하고, 세분화된 감지 영역을 선택적으로 센싱할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 세분화된 감지 영역을 순차적으로 센싱함으로써 물체의 이동 및 방향을 감지할 수 있는 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포빙부의 회로 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 감지 영역내의 물체를 개별적으로 감지하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 영역 내외의 물체를 동시에 개별적으로 감지하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 이동 방향을 감지하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포빙부의 회로 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 감지 영역내의 물체를 동시에 개별적으로 감지하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 영역 내외의 물체를 개별적으로 감지하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 이동 방향을 감지하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서(100)는 배열 안테나(110), 빔포밍부(115), RF 송수신기(120) 및 프로세서(125)를 포함하여 구성된다.
배열 안테나(110)는 송신 배열 안테나와 수신 배열 안테나를 포함한다.
송신 배열 안테나는 빔포밍부(115)의 제어에 따라 송신 배열 안테나 중 일부 배열 안테나를 통해 전자파를 방사할 수 있다.
수신 배열 안테나는 송신 배열 안테나를 통해 방사된 전자파가 반사되어 물체 등에 반사되어 되돌아오는 신호(이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 반사된 신호라 칭하기로 함)를 수신한다.
빔포밍부(115)는 배열 안테나(110)와 RF 송수신기(120) 사이에 위치된다. 이에 따라, 빔포밍부(115)는 프로세서(125)의 제어에 따라 RF 송수신기(120)를 통해 생성된 전자파의 빔 특성을 조절하여 송신 배열 안테나를 통해 방사할 수 있다. 여기서, 빔 특성은 전자파의 빔 폭과 방향 중 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 빔포밍부(115)는 도 2에 도시된 바와 같이, 버틀러 매트릭스(Butler Matrix)를 기반으로 구현될 수 있다. 빔포밍부(115)가 버틀러 매트릭스를 이용하여 구현되는 경우, 프로세서(125)의 제어 신호에 따라 스위치에서 RF 송수신기(120)를 통해 입력되는 전자파의 출력 방향을 제어함으로써 송신 배열 안테나로 인가되는 신호의 상대적인 위상과 진폭을 조정할 수 있다. 버틀러 매트릭스를 기반으로 구현되는 빔포빙 회로의 상세 기능은 공지된 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다른 예를 들어, 빔포밍부(115)는 도 3에 도시된 바와 같이, 위상배열 빔포빙 회로의 방식으로 구현될 수도 잇다. 위상배열 빔포빙 회로로 구현되는 경우, 빔포밍부(115)는 프로세서(125)의 제어에 따라 위상 변위기 및 진폭 조절기의 제어값을 달리하여 빔 폭과 방향을 연속적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 빔포밍부(115)가 버틀러 매트릭스 기반 빔포밍 회로와 위상배열 빔포밍 회로로 구현되는 것으로 한정하여 설명하고 있으나, 전자파의 빔 폭과 방향을 조절할 수 있는 빔포밍 회로인 경우 이에 한정없이 적용될 수 있다.
RF 송수신기(120)는 전자파를 생성하여 빔포밍부(115)로 출력하거나 수신 배열 안테나를 통해 반사된 신호를 수신하기 위한 수단이다.
예를 들어, RF 송수신기(120)는 전자파를 생성하는 국부발진기와 수신 배열 안테나를 통해 수신된 반사된 신호와 송신 배열 안테나를 통해 방사된 전자파 신호를 혼합하여 중심주파수 변환이 일어나도록 하여 중간주파수신호를 출력하는 혼합기를 포함하여 구성될 수 있다.
국부발진기는 프로세서(125)의 제어에 따라 미리 정해진 주파수의 전자기파를 생성하여 빔포밍부(115)와 혼합기로 출력하는 기능을 한다. 여기서, 전자기파는 마이크로파일 수 있다.
혼합기는 수신 배열 안테나를 통해 획득되는 반사 신호와 국부발진기에 의해 생성된 전자기파를 혼합하여 중간주파수신호를 프로세서(125)로 출력하는 기능을 한다.
프로세서(125)는 혼합기를 통해 입력되는 중간주파수신호를 기반으로 감지 영역내외의 물체 존재 여부 및 물체의 이동 방향을 감지할 수 있다. 도 1에는 상세히 도시되어 있지 않으나, 중간주파수신호는 프로세서(125)로 입력되기 이전에 증폭기를 통해 증폭된 후 프로세서(125)로 입력될 수 있다. 이에 따라 프로세서(125)는 해당 중간주파수신호를 신호처리하여 특정 감지 영역내의 물체 존재 여부 및 물체의 이동 방향 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
이와 같이 RF 송수신기(120)를 통해 수신되는 신호는 반사 신호에 대한 중간주파수신호이나 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 반사 신호로 통칭하여 설명하기로 한다.
프로세서(125)는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서(100)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 배열 안테나(110), 빔포밍부(115), RF 송수신기(120)) 등)을 제어하는 기능을 한다.
또한, 프로세서(125)는 감지 영역에 따라 순차적 또는 선택적으로 빔 특성을 조정할 수 있도록 빔포밍부(115)를 제어하는 기능을 한다.
예를 들어, 프로세서(125)는 감지 영역을 세분화하여 동시에 복수의 타겟 지점을 개별적으로 각각 감지하거나 연속된 복수의 감지 영역을 동시에 개별적으로 각각 감지하도록 빔 특성 조정을 위한 제어 신호를 빔포밍부(115)로 출력할 수 있다. 이에 따라, 빔포밍부(115)는 프로세서(125)로부터 입력된 제어 신호에 따라 연속된 복수의 감지 영역을 동시에 개별적으로 각각 감지하거나 감지 영역을 세분화하여 동시에 복수의 타겟 지점을 개별적으로 각각 감지할 수 있도록 RF 송수신기(120)를 통해 입력된 전자파의 빔 폭과 방향을 조정하여 송신 배열 안테나를 통해 복수의 빔을 방사할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 빔포밍부(115)는 제1 감지 영역으로 제1 빔이 방사되고, 제2 감지 영역으로 제2 빔이 방사되고, 제3 감지 영역으로 제3 빔이 각각 방사되도록 빔 폭과 방향을 조정하여 송신 배열 안테나를 통해 방사시킬 수 있다.
도 4에서는 연속된 복수의 영역을 동시에 개별적으로 각각 감지하기 위해 동시에 복수의 빔을 방사하는 것을 가정하고 있으나, 복수의 감지 영역을 순차적으로 하나씩 각각 개별적으로 감지하도록 빔포밍부(115)가 빔을 선택적으로 송신 배열 안테나를 통해 방사시킬 수도 있다.
이에 따라, 프로세서(125)는 제1 빔에 대응하는 제1 반사 신호를 이용하여 제1 감지 영역내의 물체를 감지하고, 제2 빔에 대응하는 제2 반사 신호를 이용하여 제2 감지 영역내의 물체를 감지하고, 제3 빔에 대응하는 제3 반사 신호를 이용하여 제3 감지 영역내의 물체를 각각 동시에 개별적으로 감지할 수 있다.
여기서, 제1 반사 신호 내지 제3 반사 신호는 수신 배열 안테나를 통해 빔포밍부(115)를 거쳐 RF 송수신기(120)를 통해 각각 입력된 신호일 수 있다.
이와 같이, 프로세서(125)는 복수의 감지 영역을 (동시에) 감지할 수 있도록 빔포밍부(115)를 제어하여 전자파의 빔 폭과 방향을 조절한 복수의 빔을 송신 배열 안테나를 통해 동시에 방사하도록 제어할 수도 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(125)는 감지 영역 내외의 물체를 동시에 개별적으로 감지하도록 빔 특성 조정을 위한 제어 신호를 빔포밍부(115)로 출력할 수도 있다.
도 5를 참조하면, 프로세서(125)는 빔포밍부(115)를 제어하여 제1 빔이 감지 영역내부의 물체를 감지하도록 전자파의 빔 폭과 방향을 조정하여 송신 배열 안테나를 통해 방사할 수 있고, 감지 영역 외부의 물체를 감지하도록 빔 폭과 방향을 조정하여 제2 빔을 송신 배열 안테나를 통해 동시에 방사할 수 있다.
물론 구현 방법에 따라, 빔포밍부(115)는 프로세서(125)의 제어에 따라 제1 빔과 제2 빔을 순차적으로 송신 배열 안테나를 통해 방사할 수도 있다.
이에 따라, 프로세서(125)는 제1 빔에 대한 제1 반사 신호를 이용하여 감지 영역 내부의 물체를 감지하고, 제2 빔에 대한 제2 반사 신호를 이용하여 감지 영역 외부의 물체를 감지할 수도 있다.
이와 같이, 프로세서(125)는 감지 영역 내부와 외부의 물체를 동시에 감지하도록 빔 특성을 조절하도록 빔포밍부(115)를 제어함으로써 감지 영역 내부 및 외부의 물체 감지 여부에 따라 각각 상이한 경보가 출력되도록 할 수도 있다.
또 다른 예를 들어, 프로세서(125)는 복수의 감지 영역을 동시에 또는 순차적으로 감지하도록 빔 특성을 조정하도록 빔포밍부(115)를 제어함으로써, 각각의 빔에 대한 반사 신호를 기반으로 물체의 이동 방향을 감지할 수도 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 프로세서(125)는 제1 감지 영역과 제2 감지 영역 감지를 위한 전자파의 빔 폭과 방향을 조절하기 위한 제어 신호를 빔포밍부(115)로 출력할 수 있다. 이에 따라, 빔포밍부(115)는 RF 송수신기(120)를 통해 입력된 전자파의 빔 폭과 방향을 조절하여 각각 제1 감지 영역과 제2 감지 영역으로 순차적 또는 동시에 각각의 빔이 방사되도록 송신 배열 안테나를 제어할 수 잇다.
이에 따라, 프로세서(125)는 제1 감지 영역에 상응하여 방사된 제1 빔의 반사 신호와 제2 감지 영역에 상응하여 방사된 제2 빔에 대한 반사 신호를 이용하여 각각 제1 감지 영역과 제2 감지 영역의 물체를 감지할 수 있다.
프로세서(125)는 각 감지 영역에서 물체가 감지된 시간차를 이용하여 해당 물체의 이동 방향을 결정할 수 잇다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 빔을 통해 A 지점에서 물체가 감지되고 A 지점의 물체가 B 지점으로 이동한 경우 제2 빔을 통해 물체가 감지될 수 있다.
따라서, 프로세서(125)는 각 감지 지점에서 물체가 감지된 시간차이를 이용하여 해당 물체의 이동 방향을 감지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 모션센서
110: 배열 안테나
115: 빔포밍부
120: RF 송수신기
125: 프로세서

Claims (8)

  1. 송신 배열 안테나;
    수신 배열 안테나;
    RF 송수신기;
    빔 특성 조정을 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서-상기 빔 특성은 빔 폭과 방향임; 및
    상기 RF 송수신기와 상기 안테나 사이에 결합되며, 상기 제어 신호에 따라 복수의 감지 영역 내부 및 상기 감지 영역 외부를 동시에 또는 선택적으로 감지하도록 상기 RF 송수신기에서 생성된 마이크로 전자기파의 빔 폭과 방향이 조절된 빔을 상기 송신 배열 안테나를 통해 방사시키는 빔 포밍부를 포함하되,
    상기 수신 배열 안테나는 상기 방사된 빔에 대한 반사 신호를 수신하여 상기 빔 포밍부로 출력하되,
    상기 프로세서는,
    상기 빔 포밍부를 거쳐 상기 RF 송수신기를 통해 입력된 상기 복수의 감지 영역 내부 및 상기 감지 영역 외부의 빔에 대한 복수의 반사 신호를 이용하여 상기 복수의 감지 영역 내부 및 상기 감지 영역 외부에서의 물체 및 이동 방향을 감지하며, 상기 복수의 감지 영역 내부 또는 상기 감지 영역 외부에서의 물체 감지 여부에 따라 상이한 경보를 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모션 센서.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 수신 배열 안테나는 상기 방사된 빔에 대한 반사 신호를 수신하여 상기 빔포밍부로 출력하되,
    상기 프로세서는, 상기 빔포밍부를 거쳐 상기 RF 송수신기를 통해 입력되는 상기 반사 신호를 이용하여 상기 복수의 감지 영역내의 물체 존재여부를 개별적으로 동시에 또는 선택적으로 감지하는 것을 특징으로 하는 모션 센서.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 빔포밍부는 상기 복수의 감지 영역을 순차적으로 감지하도록 빔 폭과 방향이 조절된 빔을 상기 송신 배열 안테나를 통해 방사시키는 것을 특징으로 하는 모션 센서.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 모션 센서에서의 센싱 방법에 있어서,
    복수의 감지 영역 내부 및 외부를 동시에 또는 선택적으로 감지할 수 있도록 전자기파의 빔 폭과 방향이 조절된 복수의 빔을 동시에 또는 선택적으로 배열 안테나를 통해 방사하는 단계;
    상기 방사된 빔에 대응하는 반사 신호를 동시에 또는 선택적으로 수신하는 단계;
    상기 복수의 감지 영역 내부 및 외부의 빔에 대한 반사 신호를 이용하여 상기 복수의 감지 영역 내부 및 외부에서의 물체 및 이동 방향을 감지하는 단계; 및
    상기 복수의 감지 영역 내부 또는 외부에서 물체 감지 여부에 따라 상이한 경보를 발생하는 단계를 포함하는 모션 센서에서의 센싱 방법.
  8. 삭제
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