KR101737042B1

KR101737042B1 - Iva 트롤리 체인

Info

Publication number: KR101737042B1
Application number: KR1020160001617A
Authority: KR
Inventors: 정언호
Original assignee: 주식회사 에스제이씨
Priority date: 2016-01-06
Filing date: 2016-01-06
Publication date: 2017-05-18

Abstract

본 발명은 트롤리 체인에 관한 것으로, 센터 링크, 및 사이드 링크를 포함하되, 대차 운반 과정에서 하중이 특정 부위에 집중하여 파손이 이루어지는 것을 방지하는 구조를 갖는 트롤리 체인에 관한 것이다.

Description

IVA 트롤리 체인{IVA TROLLY CHAIN}

IVA 트롤리 체인은 소정의 대차를 걸고 궤도를 따라 이동시키는 체인으로 구성된다. 이러한 IVA 트롤리 체인은 궤도의 궤적에 따라서 상, 하, 좌, 우로 곡선 이동할 수 있다. 이러한 곡선 이동 과정에서 특정 부위에 굽힘 하중이 집중되어 IVA 트롤리 체인을 구성하는 센터 링크 및 사이드 링크의 절손이 발생할 수 있다. 따라서, 하중의 집중을 방지할 수 있는 구조를 갖는 IVA 트롤리 체인의 개발이 필요하다.

공개특허 2012-00148000

본 발명의 목적은, 센터 링크, 및 사이드 링크를 포함하되, 대차 운반 과정에서 하중이 특정 부위에 집중하여 파손이 이루어지는 것을 방지하는 구조를 갖는 IVA 트롤리 체인을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 IVA 트롤리 체인은, 공장 내부를 궤도를 따라서 이동하며 거치된 운반물을 함께 이동시키게 구성되는 IVA 트롤리 체인으로서, 복수 개의 센터 링크; 복수 개의 사이드 링크; 상기 센터 링크와 상기 사이드 링크를 서로 연결시키는 복수 개의 센터 핀; 상기 복수 개의 사이드 링크 중 적어도 하나에 구비되며 운반물이 거치되는 외부의 캐리어 도그와 연결되는 도그 트롤리; 및, 상기 복수 개의 사이드 링크 중 적어도 하나에 구비되며 외부의 동력 장치로부터 동력을 인가받는 파워 트롤리; 를 포함하며,

상기 센터 링크와 상기 사이드 링크가 상기 센터 핀을 통해 연결되고 상기 사이드 링크와 상기 센터 링크가 교대로 연결되게 구성되어 공장 내부를 궤도를 따라서 이동하며 거치된 운반물을 함께 이동시키게 구성되되,

상기 센터 링크는,

길이 방향으로 나란한 2 개의 측판의 양 단이 소정의 라운딩을 가지며 연결되고, 상기 2 개의 측판의 중간 부분에는 상기 2 개의 측판을 연결하여 보강하는 리브가 마련되되, 상기 리브는 상기 측판에 연결되는 외측의 폭이 내측에 비해 크되 가장자리가 라운딩을 가져서, 상기 센터 링크는 길이 방향으로 양 측에 각각 상하 방향으로 천공되고 타원형 형상을 갖는 통과 홀을 가지며,

상기 센터 링크의 길이 방향 양 단부분의 상하 방향 폭은 길이 방향 내측부의 상하 방향 폭보다 크되 길이 방향 양 단부분의 상부 및 하부에는 상하 방향으로 적어도 일 부분 라운딩이 형성되며,

상기 사이드 링크는 상기 센터 링크를 사이에 두고 상부에 위치하는 상부 사이드 링크와 하부에 위치하는 하부 사이드 링크를 포함하여 듀얼 구조를 갖되,

상기 복수의 상기 상부 사이드 링크는 제1 상부 사이드 링크, 제2 상부 사이드 링크, 및 제3 상부 사이드 링크를 갖되 상기 제2 상부 사이드 링크는 상기 도그 트롤리가 연결되게 구성되는 도그 링크부로 구성되며 상기 제3 상부 사이드 링크는 상기 파워 트롤리가 연결되는 트롤리 링크부로 구성되고,

상기 상부 사이드 링크 및 상기 하부 사이드 링크는 상하 방향으로 나란하게 위치하되 길이 방향으로 양 측에 상하 방향으로 천공된 관통 홀을 갖되,

상기 상부 사이드 링크 및 하부 사이드 링크의 상기 관통 홀의 외측에 상부에는 각각 부분적으로 함몰되는 함몰부가 형성되고,

상기 센터 핀은 소정의 길이를 갖는 핀 로드, 및 상기 핀 로드의 길이 방향 양 단에 각각 측방향으로 돌출된 핀 헤드를 갖고,

상기 센터 링크의 길이 방향 일 측의 상기 통과 홀과 상기 사이드 링크의 길이 방향 일 측의 상기 관통 홀이 상하 방향으로 겹쳐진 상태에서 상기 관통 홀과 상기 통과 홀을 관통하여 상기 센터 핀이 삽입되되 상기 센터 핀의 양단에 마련된 상기 핀 헤드가 상기 함몰부 내에 각각 위치하여 상기 사이드 링크와 상기 센터 링크가 서로 연결되어 상기 사이드 링크와 상기 센터 링크가 상기 센터 핀을 중심으로 서로에 대해 수평 방향으로 회동 가능하게 구성되고, 상기 센터 링크의 길이 방향 양단의 상면 및 하면에 형성된 라운딩부에 의해서 상기 센터 링크와 상기 사이드 링크가 서로 수직 방향으로 소정 각도 회동 가능하게 구성되어 소정의 궤도를 따라서 상기 IVA 트롤리 체인이 수평 및 수직 방향으로 곡선을 그리며 이동 가능하게 구성되며,

상기 도그 트롤리는,

도그 트롤리 바디, 및 상기 도그 트롤리 바디와 연결되는 도그 바디를 포함하여 구성되며,

상기 도그 트롤리 바디는, 상기 제3 상부 사이드 링크와 일체로 구성되는 도그 링크부, 상기 도그 링크부의 상부에 위치하여 상기 도그 링크부와 연결되며 측 방향으로 소정의 간격을 갖고 나란하게 위치하는 2 개의 도그 트롤리 프레임, 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임 사이에 배치되는 보강 플레이트, 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임을 측방향으로 관통하는 2 개의 샤프트 로드, 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임을 측방향으로 관통하는 도그 연결 로드, 및 상기 샤프트 로드의 양 측단에 각각 마련되는 복수 개의 제1 롤러를 포함하며,

상기 도그 바디는, 하부에 위치하며 마름모 형상을 갖고 소정의 중량을 갖는 헤드부, 상기 헤드부로부터 비스듬하게 상방향으로 연장되는 도그 부싱부, 및 상기 도그 부싱부의 상단에 마련되며 외부의 캐리어 도그와 연결되도록 양 측방향으로 소정 길이만큼 연장되며 소정 깊이 패인 캐리어 홈이 형성된 도그 암을 갖되,

상기 목부로부터 상기 도그 암으로 연결되는 부위의 외측은 소정의 곡률을 갖는 라운딩으로 구성되며,

상기 도그 부싱부가 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임 사이에 위치하되 상기 도그 연결 로드를 통해 상기 도그 부싱부와 상기 도그 트롤리 프레임이 서로 힌지 연결되고,

각각의 상기 도그 트롤리 프레임은, 외곽부에 비해 내부분의 두께가 두껍게 구성되도록 외측면에 소정의 두께를 갖는 보강부를 갖고, 상기 파워 트롤리는, 상게 2 상부 사이드 링크와 일체로 구성되는 트롤리 링크부, 상기 트롤리 링크부의 길이 방향 중간 부분에 상방향으로 소정 길이 연장된 상방향 로드, 상기 상방향 로드의 상부에서 양 측방향으로 연장된 측방향 로드, 및 상기 측방향 로드의 양 단에 마련되며 상기 측방향 로드를 중심으로 회전 가능하게 구성되는 제2 롤러를 포함하여 구성된다.

바람직하게는, 상기 도그 트롤리 프레임은,

하부의 연결 플레이트, 및 상부의 바디 플레이트로 구성되되 상기 연결 플레이트와 상기 바디 플레이트는 서로 부분적으로 절곡되어 평행하게 연장되고,

상기 연결 플레이트에는 복수 개의 제1 연결 홀이 형성되고,

상기 바디 플레이트에는 상기 샤프트 로드가 통과하도록 복수 개의 샤프트 홀, 및 상기 도그 연결 로드가 통과하도록 도그 홀이 형성되며,

상기 도그 링크부는, 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임 사이에 위치하도록 소정의 높이 및 폭을 갖는 도그 링크 연결부, 및 상기 도그 링크 연결부의 폭 방향 양 측에 형성되되 상기 연결 플레이트의 저면부의 형상에 대응하여 부분적으로 함몰되는 형상을 갖고 상기 연결 플레이트의 저면부와 맞닿는 안착부를 갖고,

상기 도그 링크 연결부에는 복수 개의 제2 연결 홀이 형성되며, 상기 제1 연결 홀과 상기 제2 연결 홀을 소정의 연결 부재가 관통하여 상기 도그 링크부와 도그 트롤리 프레임이 서로 결합되되, 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임의 상기 연결 플레이트 사이의 폭은 상기 바디 플레이트 사이의 폭보다 좁게 구성된다.

바람직하게는, 상기 복수 개의 센터 핀 중 적어도 하나는, 일 측의 핀 헤드로부터 길이 방향 외측으로 소정 길이만큼 더 연장되는 연장 로드가 마련되는 이엑스 핀으로 구성된다.

바람직하게는, 상기 상부 사이드 링크 및 상기 하부 사이드 링크의 관통 홀은 상기 센터 핀의 핀 헤트가 통과하는 크기를 갖되, 길이방향으로 길고 폭 방향으로 짧은 타원형 형상을 가지며,

상기 제1 상부 사이드 링크는, 폭 방향 외측에 각각 길이 방향으로 연장되며 타 부분보다 상하 방향으로 두꺼운 두께를 갖는 보강빔, 및 길이 방향 중간 부분에 형성된 내홀을 갖는다.

본 발명에 따른 IVA 트롤리 체인은, 대차 운반 과정에서 하중이 특정 부위에 집중하여 파손이 이루어지는 것을 방지하여 절손 가능성이 낮으며 안전성을 확보할 수 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 IVA 트롤리 체인의 전체적인 형태를 나타낸 도면이다.
도 2 는 센터 링크의 형상을 나타낸 도면이다.
도 3 은 센터 링크의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4 는 사이드 링크의 하부 링크를 나타낸 도면이다.
도 5 는 도그 트롤리를 나타낸 도면이다.
도 6 은 도그 트롤리를 나타낸 도면이다.
도 7 은 도그 트롤리 바디의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8 은 도그 트롤리 바디의 도그 링크부(제2 상부 사이드 링크)를 나타낸 도면이다.
도 9 는 도그 트롤리 바디의 도그 트롤리 프레임을 나타낸 도면이다.
도 10 은 도그 바디를 나타낸 도면이다.
도 11 은 파워 트롤리를 나타낸 도면이다.
도 12 는 센터 핀을 나타낸 도면이다.
도 13 은 이엑스 핀을 나타낸 도면이다.
도 14 는 도그 트롤리를 중심으로 한 센터 링크의 상하 방향 회동을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다.

본 발명에 따른 IVA 트롤리 체인은, 공장 내부를 궤도를 따라서 이동하며 거치된 운반물을 함께 이동시키게 구성되는 IVA 트롤리 체인으로서, 복수 개의 센터 링크(100); 복수 개의 사이드 링크(200); 상기 센터 링크(100)과 상기 사이드 링크(200)을 서로 연결시키는 복수 개의 센터 핀(700); 상기 복수 개의 사이드 링크(200) 중 적어도 하나에 구비되며 외부의 동력 장치로부터 동력을 인가받는 파워 트롤리(600); 및 상기 복수 개의 사이드 링크(200) 중 적어도 하나에 구비되며 대차에 마련된 캐리어 도그와 연결되는 도그 트롤리(300);를 포함하여 구성되며, 상기 센터 링크(100)과 상기 사이드 링크(200)가 상기 센터 핀(700)을 통해 연결되고 상기 사이드 링크(200)과 상기 센터 링크(100)가 교대로 연결되게 구성되어 공장 내부를 궤도를 따라서 이동하며 거치된 대차를 함께 이동시키는 구성을 갖는다.

센터 링크(100)은 전체적으로 길이방향으로 양 단부에 상하 방향으로 관통된 2 개의 통과 홀(150)이 형성된 형상을 갖는다.

보다 구체적으로 설명하면, 센터 링크(100)은 길이 방향으로 서로 나란하게 배치되고 소정의 두께 및 높이를 갖는 2 개의 측판(110, 120)의 양 단이 소정의 연결 라운딩(130)을 가지며 연결되어 상부에서 볼 때 유선형 형상을 갖고, 상기 2 개의 측판(110, 120)의 길이 방향 중간 부분에는 상기 2 개의 측판(110, 120)을 중간에서 서로 연결하여 보강하는 리브(140)가 마련되는 구성을 갖는다.

이때, 상기 리브(140)의 형상은, 상기 측판(110, 120)과 연결되는 외측 부분의 폭이 가운데에 위치하는 내측 부분에 비해 큰 구성을 갖는다. 즉, 중심부에서 측판(110, 120) 방향으로 폭이 확장되는 형상을 갖는다. 이때, 폭의 확장은 도 2 에 도시된 바와 같이 가장자리 부분(142)이 라운딩 형상을 가지며 확장된다.

이와 같은 센터 링크(100)은 사이드 링크(200)을 연결하는 매개 역할을 하며, up, down 이동 시 굽힘 하중을 받으며, 좌, 우 이동시 측면 굽힘 하중을 받을 수 있다. 특히 곡선 궤도에서 턴 구간 진행시 측면 굽힘 하중이 전달되 절손 우려가 있다. 본 발명에서는 상기와 같이 센터 링크(100)에 리브(140)가 마련되고, 상기 리브(140)는 위와 같이 중심부에서 측판(110, 120) 방향으로 폭이 확장되되 라운딩 형상을 가짐으로써, 측면 굽힘 하중의 집중이 개선되어 강도가 보강될 수 있다. 따라서, 부하가 특정 부분에 집중되는 것이 방지되고 파손이 예방될 수 있다.

아울러, 상기와 같은 구성을 가짐에 따라서 상기 통과 홀(150)은 전체적으로 유선형, 또는 타원형 형상을 갖게 된다. 통과 홀(150)의 크기는 후술하는 센터 핀(700)의 핀 헤드(710)가 통과되는 크기를 갖되, 길이 방향으로 장축을 갖는다.

한편, 도 3 을 참조하여 상기 센터 링크(100)의 길이 방향 양 단부분을 고찰하면, 양 단부분의 상하 방향 폭은 길이 방향 내측부의 상하 방향 폭보다 크되 길이 방향 양 단부분의 상부 및 하부에는 상하 방향으로 적어도 일 부분 라운딩(160)이 형성된다. 즉, 아령과 유사하게, 양 단부분의 폭이 크며 상하 방향으로 라운딩이 형성되는 형태를 갖는다.

상기 사이드 링크(200)은 상기 센터 링크(100)을 사이에 두고 상부에 위치하는 상부 사이드 링크(200B)와 하부에 위치하는 하부 사이드 링크(200A)를 포함하여 듀얼 구조를 갖는다. 즉, 모든 사이드 링크(200)은 상부 사이드 링크(200B)와 하부 사이드 링크(200A)를 갖는다.

상기 상부 사이드 링크(200B) 및 상기 하부 사이드 링크(200A)는 상하 방향으로 나란하게 위치한다. 즉, 상하 방향으로 서로 겹쳐져 위치한다.

상기 상부 사이드 링크(200B)와 하부 사이드 링크(200A)는 길이 방향으로 양 측에 상하 방향으로 천공된 관통 홀(210)을 갖는다. 따라서, 상기 상부 사이드 링크(200B)와 하부 사이드 링크(200A)를 서로 상하 방향으로 겹쳐지게 위치시키면 상기 관통 홀(210) 또한 상하 방향으로 겹쳐진다.

먼저, 도 4 를 참조하여 하부 사이드 링크(200A)의 구성을 살펴보면, 하부 사이드 링크(200A)는, 길이 방향 양 측에 상하 방향으로 천공된 관통 홀(210)을 갖는다. 아울러 폭 방향 외측에 각각 길이 방향으로 연장되며 타 부분보다 상하 방향으로 두꺼운 두께를 갖는 보강빔(230)이 마련되고, 길이 방향 단부에는 두꺼운 두께의 보강 단부(220)를 갖는다. 이에 따라서, 상기 관통 홀(210)의 폭 방향 양측 하단부는 부분적으로 함몰되는 제1 함몰부(240)가 형성된다. 아울러, 길이 방향 중간 부분에는 상하 방향으로 관통된 내홀(250)이 형성된다.

상부 사이드 링크(200B)는 그 형태에 따라서, 제1 내지 제3 상부 사이드 링크로 구분된다. 여기서, 상기 제1 상부 사이드 링크(200B)는 상기 하부 사이드 링크(200A)와 동일한 구성을 갖고, 상기 제2 상부 사이드 링크(410)는 상기 도그 트롤리(300)가 상부에 연결되는 도그 링크부로 구성되며, 상기 제3 상부 사이드 링크(610)는 상기 파워 트롤리(600)가 상부에 연결되는 트롤리 링크부(610)로 구성된다.

즉, 사이드 링크(200)은 모두 공통적으로 상부 사이드 링크와 하부 사이드 링크를 갖는 듀얼 구조를 갖되, 하부 사이드 링크는 모두 동일한 구조를 가지며, 상부 사이드 링크는 그 구조에 따라서 제1 내지 제3 상부 사이드 링크로 구분된다.

여기서, 제1 상부 사이드 링크(200B)는 하부 사이드 링크(200A)와 동일한 구성을 가지며, 제2 상부 사이드 링크(410) 및 제3 상부 사이드 링크(610)는 상이한 구성을 갖되, 관통 홀을 갖는 구성은 공통된다. 구체적인 구성은 후술한다. 한편, 이하에서는 제2 상부 사이드 링크(410)는 도그 링크부(410)로 명명하고, 제3 상부 사이드 링크(610)는 트롤리 링크부(610)는 트롤리 링크부(610)로 명명한다.

도 12 를 참조하면, 상기 센터 핀(700)은 상기 사이드 링크(200)과 센터 링크(100)을 서로 연결시키도록 마련된다. 센터 핀(700)은 소정의 길이를 갖는 핀 로드(720), 및 상기 핀 로드(720)의 길이 방향 양 단에 마련되며 길이 방향에 대해 각각 측방향으로 돌출된 핀 헤드(710)를 갖는다.

한편, 바람직하게는, 도 13 과 같이, 상기 복수 개의 센터 핀(700) 중 적어도 하나는, 일 측의 핀 헤드(710)로부터 길이 방향 외측으로 소정 길이만큼 더 연장되는 연장 로드(830)가 마련되는 이엑스 핀(EX PIN)(800)으로 구성된다. 이엑스 핀(800) 또한, 핀 로드(820), 핀 헤드(810)를 구비한다. 바람직하게는, 상기 이엑스 핀(800)은 후술하는 파워 트롤리(600)의 양 단을 연결한다.

상기 사이드 링크(200), 센터 링크(100), 및 센터 핀(700) 사이의 연결 구조를 설명하면 아래와 같다. 이하에서는 사이드 링크(200)의 상부 사이드 링크가 제1 상부 사이드 링크인 경우를 전제로 설명한다.

상기 센터 링크(100)의 길이 방향 일 측의 상기 통과 홀(150)과 상기 사이드 링크(200)의 길이 방향 일 측의 상기 관통 홀(411)이 상하 방향으로 겹쳐진 상태에서 상기 관통 홀(411)과 상기 통과 홀(150)을 관통하여 상기 센터 핀(700)이 삽입된다. 이에 따라서, 사이드 링크(200)의 길이 방향 일 단부와 상기 센터 링크(100)의 길이 방향 일 단부가 겹쳐진 상태로 서로 연결된다.

이때, 상기 센터 핀(700)의 양단에 마련된 상기 핀 헤드(710)가 각각 상기 상부 사이드 링크(200B)의 함몰부(240), 및 상기 하부 사이드 링크(200A)의 함몰부(240) 내에 위치한다. 이에 따라서 센터 핀(700)이 사이드 링크(200) 및 센터 링크(100)에서 이탈하는 것이 방지된다.

이와 같이 상기 사이드 링크(200)과 상기 센터 링크(100)이 센터 핀(700)을 통해 서로 연결되어 상기 사이드 링크(200)과 상기 센터 링크(100)가 상기 센터 핀(700)을 중심으로 서로에 대해 수평 방향으로 회동 가능하게 구성된다. 이에 따라서, 수평 방향 곡선 궤도를 따라서 IVA 트롤리 체인이 이동할 수 있다.

한편, 도 14 와 같이, 상기 센터 링크(100)의 길이 방향 양단의 상면 및 하면에 형성된 라운딩부에 의해서 상기 센터 링크(100)과 상기 사이드 링크(200)이 서로 수직 방향으로 소정 각도 회동 가능하게 구성된다. 이에 따라서, 상기 수평 방향 곡선 궤도 외에, 수직 방향 곡선 궤도를 따라서 IVA 트롤리 체인이 이동할 수 있다.

위에서 설명한 바와 같이, 상기 복수의 상기 상부 사이드 링크(200B)는 각각 그 구성에 따라서 제1 상부 사이드 링크(200B), 제2 상부 사이드 링크(410), 및 제3 상부 사이드 링크(610)로 분류되며, 제2 상부 사이드 링크(410)는 도그 링크부(410)로 명명하고, 제3 상부 사이드 링크(610)는 트롤리 링크부(610)는 트롤리 링크부(610)로 명명된다.

상기 제1 상부 사이드 링크(200B)는 상기 하부 사이드 링크(200A)와 동일한 구성을 갖는다. 즉, 제1 상부 사이드 링크(200B)를 포함하는 사이드 링크(200)은 상하로 대칭되는 구성을 갖는다.

제1 상부 사이드 링크(200B)는, 위와 같이 하부 사이드 링크(200A)와 동일한 구성을 가지므로, 그 설명은 생략한다.

상기 제2 상부 사이드 링크(410)는 상기 도그 트롤리(300)가 상부에 연결되게 구성되며, 상기 트롤리 링크부(610)는 상기 파워 트롤리(600)가 상부에 연결되게 구성된다.

이에 따라서, 본 발명에 따른 IVA 트롤리 체인은, 상기 사이드 링크(200)과 센터 링크(100)가 교대로 연결되되, 복수 개의 사이드 링크(200) 중 일부에는 파워 트롤리(600)가 연결되며, 일부에는 도그 트롤리(300)가 연결되는 구성을 갖게 된다.

먼저, 도 5 내지 도 10 을 참조하여, 도그 트롤리(300)에 대해 설명한다.

상기 도그 트롤리(300)는 크게 도그 트롤리 바디(400), 및 상기 도그 트롤리 바디(400)와 연결되는 도그 바디(500)를 포함하여 구성된다.

상기 도그 트롤리 바디(400)는 도그 링크부(410), 2 개의 도그 트롤리 프레임(420), 보강 플레이트(430), 2 개의 샤프트 로드(440, 450), 도그 연결 로드(470), 및 복수 개의 제1 롤러(480)를 포함하여 구성된다.

도 8 을 참조하면, 상기 도그 링크부(410)는 상기 제2 상부 사이드 링크(410)와 일체로 구성된다. 즉, 상기 제2 상부 사이드 링크(410)가 도그 트롤리(300)의 도그 링크부(410)를 구성한다. 따라서, 제2 상부 사이드 링크(410)의 도면 부호와 도그 링크부(410)의 도면 부호를 혼용한다.

상기 도그 링크부(410)는, 상술한 사이드 링크(200)에서 설명한 바와 마찬가지로, 길이 방향 양 단부에 상하 방향으로 관통되는 관통 홀(411), 및 함몰부(416)를 갖는다. 아울러, 보강단부(414)를 가질 수 있다.

이에 더하여, 상기 도그 링크부(410)는, 도그 링크 연결부(412), 및 안착부(415)를 갖는다.

도그 링크 연결부(412)는, 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임(420) 사이에 위치하도록 소정의 높이 및 폭을 갖는다. 도그 링크 연결부(412)는 도그 링크부(410)의 중심부의 상부에 위치하는 직사각형의 구조물로 이루어진다. 도그 링크 연결부(412)에는 폭 방향으로 관통된 복수 개의 제2 연결 홀(425)이 형성된다.

아울러, 안착부(415)는, 상기 도그 링크 연결부(412)의 폭 방향 양 측에 형성되되 부분적으로 하방향으로 함몰되는 형상을 갖는다. 바람직하게는, 도면에 도시된 바와 같이 소정의 함몰 곡면을 가질 수도 있다.

도 6 및 7 을 참조하면, 상기 도그 트롤리 프레임(420)은 2 개 마련되어, 폭 방향으로 서로 겹쳐진다. 각각의 상기 도그 트롤리 프레임(420)은 외곽부에 비해 내부분의 두께가 두껍게 구성되도록 외측면에 소정의 두께를 갖는 보강부(426)를 갖는다. 즉, 길이 방향에서 볼 때, 도 7 에 도시된 바와 같이 외곽부에 비해 내부분의 두께가 더 두껍게 구성된다.

상기 도그 트롤리 프레임(420)은, 하부의 연결 플레이트(422), 및 상부의 바디 플레이트(421)로 구성되되 상기 연결 플레이트(422)와 상기 바디 플레이트(421)는 서로 부분적으로 절곡되어 평행하게 연장된다. 이때, 2 개의 도그 트롤리 프레임(420)을 폭 방향으로 서로 겹쳐서 위치시킬 때, 상기 연결 플레이트(422) 사이의 폭은 상기 바디 플레이트(421) 사이의 폭보다 좁게 구성된다.

상기 연결 플레이트(422)에는 복수 개의 제1 연결 홀(413)이 형성되고, 상기 바디 플레이트(421)에는 상기 샤프트 로드(440, 450)가 통과하도록 하는 샤프트 홀(423), 및 상기 도그 연결 로드(470)가 통과하도록 하는 제1 도그 홀(424)이 형성된다.

이때, 상기 도그 트롤리 프레임(420)의 연결 플레이트(422)의 하부분은 상기 도그 링크부(410)의 안착부(415) 상에 밀착하여 위치한다. 이때, 상기와 같이 상기 연결 플레이트(422)의 하부분의 형상과 상기 안착부(415)의 형상은 서로 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 도그 트롤리 프레임(420)이 상기 안착부(415) 상에 놓이면 상기 제1 연결 홀(413)과 상기 제2 연결 홀(425)은 서로 폭 방향으로 겹쳐진다. 이 상태에서, 상기 제1 연결 홀(413)과 상기 제2 연결 홀(425)을 소정의 연결 부재가 관통하여 상기 도그 링크부(410)와 도그 트롤리 프레임(420)이 서로 결합된다. 상기 연결 부재(460)는 소정의 나사, 빔 등일 수 있다.

상기 바디 플레이트(421) 사이에는 소정의 보강 플레이트(430)가 마련된다. 보강 플레이트(430)는 바디 플레이트(421)의 강도를 보강하며, 변형을 방지할 수 있다.

샤프트 로드(440, 450)는 상기 바디 플레이트(421)를 관통하여 측방향으로 연장되며, 샤프트 로드(440, 450)의 양 단에는 소정의 제1 롤러(480)가 마련될 수 있다.

도그 트롤리 바디(400)는 후술하는 도그 바디(500)를 장착하여 IVA 트롤리 체인과 도그 바디(500)를 연결하는 매개 역할을 한다. 이러한 도그 트롤리 바디(400)는 도그 바디(500)가 외부의 대차의 캐리어를 걸고 갈 때 비틀림이나 하중을 받아서 변형될 가능성이 있다. 따라서, 본 발명에서는, 위와 같이 도그 트롤리 프레임(420)이 보강부(426)를 갖게 구성됨으로써 변형 가능성이 낮아진다.

도 10 을 참조하면, 상기 도그 바디(500)는, 하부에 위치하며 마름모 형상을 갖고 소정의 중량을 갖는 헤드부(510), 상기 헤드부(510)로부터 비스듬하게 상방향으로 연장되며 소정의 굵기 및 길이를 갖는 도그 부싱부(520), 및 상기 도그 부싱부(520)의 상단에 마련되며 외부의 대차에 구비된 캐리어 도그와 연결되도록 양 측방향으로 소정 길이만큼 연장되며 소정 깊이 패인 캐리어 홈(532)이 형성된 도그 암(530)을 갖는다.

이때, 상기 도그 부싱부(520)로부터 상기 도그 암(530)으로 연결되는 목부(524)는 소정의 곡률을 갖는 라운딩으로 구성되어 하중을 적절히 분산시킬 수 있다.

상기 도그 부싱부(520)는 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임(420) 사이에 위치하되 상기 도그 부싱부(520)의 중간 부분에는 측방향으로 관통되는 소정의 제2 도그 홀(522)이 형성되어 있다. 상기 도그 연결 로드(470)가 상기 도그 트롤리 프레임(420)의 제1 도그 홀(424)과 상기 도그 부싱부(520)의 제2 도그 홀(522)을 통해 연결됨으로써, 상기 도그 부싱부(520)와 상기 도그 트롤리 프레임(420)이 서로 힌지 연결된다.

도그 암(530)은 대차에 장착된 소정의 캐리어에 걸려져서 대차를 걸고 가게 구성된다. 이때, 곡선 궤도에서 일 측으로 치우쳐 하중을 받을 때, 상기 도그 바디(500)에 비틀림 하중이 전달되어 도그 넥이 휘어지거나 돌아갈 수 있다. 본 발명에서는 위와 같이 도그 부싱부(520)와 도그 암(530) 사이의 목부(524)가 라운딩을 갖게 구성되어 이러한 손상을 방지할 수 있다.

다음으로, 도 11 을 참조하여, 파워 트롤리(600)에 대해서 설명한다.

상기 파워 트롤리(600)는, 트롤리 링크부(610), 상기 트롤리 링크부(610)의 길이 방향 중간 부분에 상방향으로 소정 길이 연장된 상방향 로드(620), 상기 상방향 로드(620)의 상부에서 양 측방향으로 연장된 측방향 로드(630), 및 상기 측방향 로드(630)의 양 단에 마련되며 상기 측방향 로드(630)를 중심으로 회전 가능하게 구성되는 제2 롤러(640)를 포함하여 구성된다.

트롤리 링크부(610)는 상기 제3 상부 사이드 링크(610)와 일체로 구성된다. 즉, 상기 제3 상부 사이드 링크(610)가 파워 트롤리(600)의 트롤리 링크부(610)를 구성한다. 위에서 사이드 링크(200)에 관해 설명한 바와 같이, 트롤리 링크부(610)는 길이 방향 양 단부 부분에 상하 방향으로 관통되는 관통 홀(612)을 갖는다. 아울러, 측부에는 함몰부(614)가 형성된다.

이에 더하여, 트롤리 링크부(610)의 상부에는 길이 방향 중간 부분으로부터 상방향으로 소정 길이만큼 연장되는 상방향 로드(620), 및 상기 상방향 로드(620)의 상부에서 양 측방향으로 연장된 측방향 로드(630)가 구비된다. 이때, 상기 측방향 로드(630)의 양 단에는 제2 롤러(640)가 마련되고, 상기 제2 롤러(640)는 측방향 로드(630)를 중심으로 회전 가능하게 구성된다.

파워 트롤리(600)는 IVA 트롤리 체인의 처짐을 방지하기 위해서 길이 방향으로 중간 중간에 설치된다. IVA 트롤리 체인이 상, 하, 좌, 우로 진행시 파워 트롤리(600)에 대해 측면 하중과 인장 하중이 인가된다.

만일, 파워 트롤리(600)가 센터 링크(100)에 설치되는 경우, 센터 링크(100)가 적절한 설치 구조를 가져야 하므로, 보강이 미흡하여 센터 링크(100)에 대해 측면 하중이 인가될 때 센터 링크(100)가 절손될 수 있다. 본 발명에서는 파워 트롤리(600)가 사이드 링크(200)에 설치됨으로써, 센터 링크(100)의 형상이 위와 같이 리브(140)를 갖는 형상을 가지며 보강될 수 있고, 따라서 센터 링크(100)의 파손이 방지될 수 있다.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

100: 센터 링크
110: 측판
120: 측판
130: 연결 라운딩
140: 리브
142: 곡면
150: 통과 홀
200: 사이드 링크
210: 관통 홀
220: 보강단부
230: 보강 빔
240: 제1 함몰부
250: 내홀
300: 도그 트롤리
400: 도그 트롤리 바디
410: 도그 링크부
411: 관통 홀
412: 도그 링크 연결부
413: 제1 연결 홀
414: 보강단부
415: 안착부
416: 제2 함몰부
420: 도그 트롤리 프레임
421: 바디 플레이트
422: 연결 플레이트
423: 샤프트 홀
424: 제1 도그 홀
425: 제2 연결 홀
426: 보강부
430: 보강 플레이트
440: 샤프트 로드
450: 샤프트 로드
460: 연결 부재
470: 도그 연결 로드
480: 제1 롤러
500: 도그 바디
510: 헤드부
520: 도그 부싱부
522: 제2 도그 홀
524: 목부
530: 도그 암
532: 캐리어 홈
600: 파워 트롤리
610: 트롤리 링크부
612: 제2 관통 홀
614: 함몰부
620: 상방향 로드
630: 측방향 로드
640: 제2 롤러
700: 센터 핀
710: 핀 헤드
720: 핀 로드
800: 이엑스 핀
810: 핀 헤드
820: 핀 로드
830: 연장 로드

Claims

공장 내부를 궤도를 따라서 이동하며 거치된 운반물을 함께 이동시키게 구성되는 IVA 트롤리 체인에 있어서,
복수 개의 센터 링크;
복수 개의 사이드 링크;
상기 센터 링크와 상기 사이드 링크를 서로 연결시키는 복수 개의 센터 핀;
상기 복수 개의 사이드 링크 중 적어도 하나에 구비되며 운반물이 거치되는 외부의 캐리어 도그와 연결되는 도그 트롤리; 및,
상기 복수 개의 사이드 링크 중 적어도 하나에 구비되며 외부의 동력 장치로부터 동력을 인가받는 파워 트롤리; 를 포함하며,
상기 센터 링크와 상기 사이드 링크가 상기 센터 핀을 통해 연결되고 상기 사이드 링크와 상기 센터 링크가 교대로 연결되게 구성되어 공장 내부를 궤도를 따라서 이동하며 거치된 운반물을 함께 이동시키게 구성되되,
상기 센터 링크는,
길이 방향으로 나란한 2 개의 측판의 양 단이 소정의 라운딩을 가지며 연결되고, 상기 2 개의 측판의 중간 부분에는 상기 2 개의 측판을 연결하여 보강하는 리브가 마련되되, 상기 리브는 상기 측판에 연결되는 외측의 폭이 내측에 비해 크되 가장자리가 라운딩을 가져서, 상기 센터 링크는 길이 방향으로 양 측에 각각 상하 방향으로 천공되고 타원형 형상을 갖는 통과 홀을 가지며,
상기 센터 링크의 길이 방향 양 단부분의 상하 방향 폭은 길이 방향 내측부의 상하 방향 폭보다 크되 길이 방향 양 단부분의 상부 및 하부에는 상하 방향으로 적어도 일 부분 라운딩이 형성되며,
상기 사이드 링크는 상기 센터 링크를 사이에 두고 상부에 위치하는 상부 사이드 링크와 하부에 위치하는 하부 사이드 링크를 포함하여 듀얼 구조를 갖되,
상기 복수의 상기 상부 사이드 링크는 제1 상부 사이드 링크, 제2 상부 사이드 링크, 및 제3 상부 사이드 링크를 갖되, 상기 제2 상부 사이드 링크는 상기 도그 트롤리가 연결되게 구성되는 도그 링크부로 구성되며 상기 제3 상부 사이드 링크는 상기 파워 트롤리가 연결되는 트롤리 링크부로 구성되고,
상기 상부 사이드 링크 및 상기 하부 사이드 링크는 상하 방향으로 나란하게 위치하되 길이 방향으로 양 측에 상하 방향으로 천공된 관통 홀을 갖되,
상기 상부 사이드 링크 및 하부 사이드 링크의 상기 관통 홀의 외측에 상부에는 각각 부분적으로 함몰되는 함몰부가 형성되고,
상기 센터 핀은 소정의 길이를 갖는 핀 로드, 및 상기 핀 로드의 길이 방향 양 단에 각각 측방향으로 돌출된 핀 헤드를 갖고,
상기 센터 링크의 길이 방향 일 측의 상기 통과 홀과 상기 사이드 링크의 길이 방향 일 측의 상기 관통 홀이 상하 방향으로 겹쳐진 상태에서 상기 관통 홀과 상기 통과 홀을 관통하여 상기 센터 핀이 삽입되되 상기 센터 핀의 양단에 마련된 상기 핀 헤드가 상기 함몰부 내에 각각 위치하여 상기 사이드 링크와 상기 센터 링크가 서로 연결되어 상기 사이드 링크와 상기 센터 링크가 상기 센터 핀을 중심으로 서로에 대해 수평 방향으로 회동 가능하게 구성되고, 상기 센터 링크의 길이 방향 양단의 상면 및 하면에 형성된 라운딩부에 의해서 상기 센터 링크와 상기 사이드 링크가 서로 수직 방향으로 소정 각도 회동 가능하게 구성되어 소정의 궤도를 따라서 상기 IVA 트롤리 체인이 수평 및 수직 방향으로 곡선을 그리며 이동 가능하게 구성되며,
상기 도그 트롤리는,
도그 트롤리 바디, 및
상기 도그 트롤리 바디와 연결되는 도그 바디를 포함하여 구성되며,
상기 도그 트롤리 바디는,
상기 도그 링크부,
상기 도그 링크부의 상부에 위치하여 상기 도그 링크부와 연결되며 측 방향으로 소정의 간격을 갖고 나란하게 위치하는 2 개의 도그 트롤리 프레임,
상기 2 개의 도그 트롤리 프레임 사이에 배치되는 보강 플레이트,
상기 2 개의 도그 트롤리 프레임을 측방향으로 관통하는 2 개의 샤프트 로드,
상기 2 개의 도그 트롤리 프레임을 측방향으로 관통하는 도그 연결 로드, 및
상기 샤프트 로드의 양 측단에 각각 마련되는 복수 개의 제1 롤러를 포함하며,
상기 도그 바디는,
하부에 위치하며 마름모 형상을 갖고 소정의 중량을 갖는 헤드부,
상기 헤드부로부터 비스듬하게 상방향으로 연장되는 도그 부싱부, 및
상기 도그 부싱부의 상단에 마련되며 외부의 캐리어 도그와 연결되도록 양 측방향으로 소정 길이만큼 연장되며 소정 깊이 패인 캐리어 홈이 형성된 도그 암을 갖되,
상기 목부로부터 상기 도그 암으로 연결되는 부위의 외측은 소정의 곡률을 갖는 라운딩으로 구성되며,
상기 도그 부싱부가 상기 2 개의 도그 트롤리 프레임 사이에 위치하되 상기 도그 연결 로드를 통해 상기 도그 부싱부와 상기 도그 트롤리 프레임이 서로 힌지 연결되고,
각각의 상기 도그 트롤리 프레임은,
외곽부에 비해 내부분의 두께가 두껍게 구성되도록 외측면에 소정의 두께를 갖는 보강부를 갖고,
상기 파워 트롤리는,
상게 트롤리 링크부,
상기 트롤리 링크부의 길이 방향 중간 부분에 상방향으로 소정 길이 연장된 상방향 로드,
상기 상방향 로드의 상부에서 양 측방향으로 연장된 측방향 로드, 및
상기 측방향 로드의 양 단에 마련되며 상기 측방향 로드를 중심으로 회전 가능하게 구성되는 제2 롤러를 포함하여 구성되는 IVA 트롤리 체인.
청구항 1에 있어서,
상기 도그 트롤리 프레임은,
하부의 연결 플레이트, 및 상부의 바디 플레이트로 구성되되 상기 연결 플레이트와 상기 바디 플레이트는 서로 부분적으로 절곡되어 평행하게 연장되고,
상기 연결 플레이트에는 복수 개의 제1 연결 홀이 형성되고,
상기 바디 플레이트에는 상기 샤프트 로드가 통과하도록 복수 개의 샤프트 홀, 및 상기 도그 연결 로드가 통과하도록 도그 홀이 형성되며,
상기 도그 링크부는,
상기 2 개의 도그 트롤리 프레임 사이에 위치하도록 소정의 높이 및 폭을 갖는 도그 링크 연결부, 및
상기 도그 링크 연결부의 폭 방향 양 측에 형성되되 상기 연결 플레이트의 저면부의 형상에 대응하여 부분적으로 함몰되는 형상을 갖고 상기 연결 플레이트의 저면부와 맞닿는 안착부를 갖고,
상기 도그 링크 연결부에는 복수 개의 제2 연결 홀이 형성되며,
상기 제1 연결 홀과 상기 제2 연결 홀을 소정의 연결 부재가 관통하여 상기 도그 링크부와 도그 트롤리 프레임이 서로 결합되되,
상기 2 개의 도그 트롤리 프레임의 상기 연결 플레이트 사이의 폭은 상기 바디 플레이트 사이의 폭보다 좁은 IVA 트롤리 체인.
청구항 1에 있어서,
상기 복수 개의 센터 핀 중 적어도 하나는,
일 측의 핀 헤드로부터 길이 방향 외측으로 소정 길이만큼 더 연장되는 연장 로드가 마련되는 이엑스 핀으로 구성되는 IVA 트롤리 체인.
청구항 1에 있어서,
상기 상부 사이드 링크 및 상기 하부 사이드 링크의 관통 홀은 상기 센터 핀의 핀 헤트가 통과하는 크기를 갖되, 길이방향으로 길고 폭 방향으로 짧은 타원형 형상을 가지며,
상기 제1 상부 사이드 링크는,
폭 방향 외측에 각각 길이 방향으로 연장되며 타 부분보다 상하 방향으로 두꺼운 두께를 갖는 보강빔, 및
길이 방향 중간 부분에 형성된 내홀을 갖는 IVA 트롤리 체인.