KR101733542B1 - System and method for detecting radioactive material in vehicles - Google Patents

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KR101733542B1
KR101733542B1 KR1020160125714A KR20160125714A KR101733542B1 KR 101733542 B1 KR101733542 B1 KR 101733542B1 KR 1020160125714 A KR1020160125714 A KR 1020160125714A KR 20160125714 A KR20160125714 A KR 20160125714A KR 101733542 B1 KR101733542 B1 KR 101733542B1
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Abstract

The present invention relates to a system and a method of detecting a radioactive material for a vehicle. The system for detecting a radioactive material for a vehicle comprises: a support frame installed in a traffic lane; a vehicle sensor installed in the support frame, detecting a vehicle which passes through the support frame; a radiation detector installed in the support frame to measure radiation; a blocking device selectively blocking the vehicle; and a control device connected with the vehicle sensor, the radiation detector, and the blocking device to communicate, determining whether radiation is detected from the vehicle using a measurement value of the radiation detector, and controlling the blocking device based on whether the radiation is detected. As such, a reference background radiation index is able to reduce a detection error by being flexibly changed according to circumstance, and is able to ensure stability by allowing the vehicle not to be discharged before a test of the radioactive material is finished.

Description

차량용 방사성 물질 탐지 시스템 및 방법 { SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING RADIOACTIVE MATERIAL IN VEHICLES }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for detecting a radioactive material in a vehicle,

본 발명은 차량용 방사성 물질 탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 지역 또는 기후 등 환경의 영향으로 인한 오탐지를 줄일 수 있고 검사가 완료되지 않은 차량의 반출을 방지하여 안전성을 향상시킨 차량용 방사성 물질 탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for detecting a radioactive material for a vehicle. More particularly, the present invention relates to a system and a method for detecting a radioactive material in a vehicle, which can reduce false positives caused by environmental influences such as a region or a climate, and prevent unauthorized vehicles from being taken out, thereby improving safety.

방사성 물질의 운반 수단으로서 차량을 이용하는 경우, 방사선 측정은 차량의 폭과 높이보다 넓은 영역에 대하여 이루어져야 한다. 또한, 차량의 금속성 물질은 차폐 효과로 인하여 일부 백그라운드 방사선 계수율을 떨어뜨리는 역할을 하므로, 실제 측정에서 방사선 계수율의 낮고 높음으로 방사성 물질의 유무를 판단하기 위해서는 판별 알고리즘에 대한 충분한 고려가 있어야 한다.When vehicles are used as a means of transporting radioactive materials, the radiation measurements should be made over a larger area than the width and height of the vehicle. In addition, since the metallic material of the vehicle has a role of lowering some background radiation counting rate due to the shielding effect, it is necessary to take sufficient consideration of the discrimination algorithm in order to judge the presence or absence of the radioactive material,

등록특허공보 제10-1581004호는 원자력 시설이나 의료 시설 등의 출입 차량에 대한 방사선 감시를 실행하기 위한 기술로서, 출입문의 지지 프레임(frame)에 방사선 검출기를 설치하여 출입문을 통과하는 차량의 방사선을 검출하는 것을 개시한다.[0004] Patent Registration No. 10-1581004 is a technique for performing radiation monitoring of an access vehicle such as a nuclear facility or a medical facility. A radiation detector is installed in a frame of a door to detect a radiation of a vehicle passing through a door .

등록특허공보 제10-1581004호Patent Registration No. 10-1581004

따라서 본 발명은 기준 백그라운드(background) 방사선 계수율을 주변 환경에 따라 유연하게 변화시킴으로써 오탐지를 줄일 수 있고, 방사성 물질의 검사가 완료되기 전까지는 차량이 반출되지 않도록 하여 안전성을 담보할 수 있는 차량용 방사성 물질 탐지 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention can reduce the false detection by changing the reference background radiation count rate flexibly according to the surrounding environment, and can prevent the vehicle from being taken out until the inspection of the radioactive material is completed, It is an object of the present invention to provide a substance detection system and method.

상기 목적은, 차로에 설치된 지지 프레임(frame); 상기 지지 프레임에 설치되어 상기 지지 프레임을 통과하는 차량을 감지하도록 구성된 차량 감지용 센서; 상기 지지 프레임에 설치되어 방사선을 측정하도록 구성된 방사선 탐지기; 차량을 선택적으로 차단하도록 구성된 차단 장치; 및 상기 차량 감지용 센서, 상기 방사선 탐지기 및 상기 차단 장치와 통신 가능하게 연결되어, 상기 방사선 탐지기의 측정값을 이용하여 차량으로부터의 방사선 검출 여부를 결정하며, 상기 방사선 검출 여부에 기초하여 상기 차단 장치를 제어하도록 구성된 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 시스템에 의해 달성된다.The object is achieved by a vehicle comprising: a support frame installed in a lane; A vehicle detection sensor installed on the support frame and configured to detect a vehicle passing through the support frame; A radiation detector mounted on the support frame and configured to measure radiation; A blocking device configured to selectively block the vehicle; And a control unit connected to the vehicle detection sensor, the radiation detector, and the cutoff device so as to be able to determine whether to detect radiation from the vehicle using the measurement value of the radiation detector, And a control device configured to control the radioactive material detection device.

상기 제어 장치는, 상기 차량 감지용 센서에 의해 차량이 감지되기 전의 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값을 기준 백그라운드(background) 방사선 값으로 사용하며, 상기 차량 감지용 센서에 의해 차량이 감지되는 것에 대한 응답으로 개시되는 제2 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값과 상기 기준 백그라운드 방사선 값을 비교한 결과에 기초하여 상기 방사선 검출 여부를 결정하고, 상기 제2 시간 구간 동안 차량 통과를 차단하고, 차량으로부터 방사선이 탐지되지 않은 경우 차량 통과가 가능하도록 상기 차단 장치를 제어하도록 구성될 수 있다.Wherein the control device uses a measurement value of the radiation detector obtained during a first time period before the vehicle is sensed by the vehicle sensing sensor as a background radiation value, Determining whether or not to detect the radiation based on a result of comparing the measured value of the radiation detector with the reference background radiation value obtained during a second period of time that is initiated in response to being sensed, And to control the blocking device to allow passage of the vehicle if no radiation is detected from the vehicle.

상기 제어 장치는, 상기 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값의 평균을 상기 기준 백그라운드 방사선 값으로 결정하도록 더 구성될 수 있다.The control device may be further configured to determine an average of the measured values of the radiation detector obtained during the first time period as the reference background radiation value.

상기 제어 장치는, 상기 제2 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값과 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 차이가, 상기 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값의 표준 편차 및 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 제곱근을 곱한 값 이상일 경우 차량으로부터 방사선이 검출된 것으로 결정하도록 더 구성될 수 있다.Wherein the control device is further configured to determine whether a difference between the measured value of the radiation detector obtained during the second time period and the reference background radiation value is greater than a standard deviation of the measured value of the radiation detector obtained during the first time interval and the reference background radiation value To determine that radiation has been detected from the vehicle if it is greater than or equal to the product of the square root of < RTI ID = 0.0 >

상기 제어 장치는, 차량으로부터 방사선이 검출되지 않은 경우 상기 제2 시간 구간을 종료하며, 상기 제2 시간 구간 종료 후 다시 상기 제1 시간 구간을 개시하도록 더 구성될 수 있다.The control device may further be configured to terminate the second time period if no radiation is detected from the vehicle, and to restart the first time period again after the end of the second time period.

상기 제어 장치는, 상기 제2 시간 구간 종료로부터 미리 설정된 지연 시간이 경과한 후 상기 제1 시간 구간을 개시하도록 더 구성될 수 있다.The control device may further be configured to start the first time period after a predetermined delay time elapses from the end of the second time period.

상기 지지 프레임은 차로의 양 옆에 설치된 2 개의 지지 프레임을 포함할 수 있다.The support frame may include two support frames installed on both sides of the lane.

상기 지지 프레임에 설치되며 상기 방사선 검출 여부를 표시하기 위하여 점등되도록 구성된 경광등을 더 포함할 수 있다.And a warning light installed in the support frame and configured to be lit to indicate whether the radiation is detected.

상기 경광등은 상기 방사선 검출 여부에 대응되는 알람음을 발생시키는 스피커를 더 포함할 수 있다.The beacon may further include a speaker for generating an alarm sound corresponding to whether the radiation is detected.

상기 지지 프레임을 통과하는 차량의 이미지를 획득하고, 획득한 이미지를 네트워크를 통하여 전송하도록 구성된 IP(Internet Protocol) 카메라를 더 포함할 수 있다.An IP (Internet Protocol) camera configured to acquire an image of a vehicle passing through the support frame, and to transmit the acquired image through a network.

한편, 차로에 설치된 지지 프레임에 설치된 차량 감지용 센서에 의하여, 상기 지지 프레임을 통과하는 차량을 감지하는 단계; 상기 지지 프레임에 설치된 방사선 탐지기에 의하여 방사선을 측정하는 단계; 상기 차량 감지용 센서의 의한 차량 감지 여부 및 상기 방사선 탐지기의 측정값을 이용하여 방사선 검출 여부를 결정하는 단계; 및 상기 방사선 검출 여부에 기초하여, 차량을 차단 장치에 의해 선택적으로 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 방법에 의해서도 상기 목적은 달성된다.Sensing a vehicle passing through the support frame by a vehicle detection sensor installed in a support frame installed in a lane; Measuring radiation by a radiation detector installed in the support frame; Determining whether or not to detect the radiation using the detection of the vehicle by the vehicle detection sensor and the measurement value of the radiation detector; And selectively blocking the vehicle by the interrupting device based on whether or not the radiation is detected. The object is also achieved by the method for detecting radioactive materials for vehicles.

상기 방사선 검출 여부를 결정하는 단계는, 상기 차량 감지용 센서에 의해 차량이 감지되기 전의 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값을 기준 백그라운드 방사선 값으로 결정하는 단계; 및 상기 차량 감지용 센서에 의해 차량이 감지되는 것에 대한 응답으로 개시되는 제2 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값을 상기 기준 백그라운드 방사선 값을 비교한 결과에 기초하여 상기 방사선 검출 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining whether or not to detect the radiation includes the steps of: determining, as a reference background radiation value, a measurement value of the radiation detector obtained during a first time period before the vehicle is sensed by the vehicle detection sensor; And determining whether or not to detect the radiation based on a result of comparing the measured value of the radiation detector obtained during a second time period, which is initiated in response to the detection of the vehicle by the vehicle detection sensor, with the reference background radiation value Step < / RTI >

또한, 상기 차량을 차단 장치에 의해 선택적으로 차단하는 단계는, 상기 제2 시간 구간 동안 차량 통과를 차단하고, 차량으로부터 방사선이 탐지되지 않은 경우 차량 통과가 가능하도록 상기 차단 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The step of selectively intercepting the vehicle by the interrupting device further includes the step of intercepting the vehicle passing during the second time period and controlling the interrupting device so that the vehicle can pass when no radiation is detected from the vehicle can do.

상기 기준 백그라운드 방사선 값으로 결정하는 단계는, 상기 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값의 평균을 상기 기준 백그라운드 방사선 값으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining with the reference background radiation value may comprise determining an average of the measured values of the radiation detector obtained during the first time period as the reference background radiation value.

상기 방사선 탐지기의 측정값을 상기 기준 백그라운드 방사선 값을 비교한 결과에 기초하여 상기 방사선 검출 여부를 결정하는 단계는, 상기 제2 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값과 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 차이가, 상기 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값의 표준 편차 및 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 제곱근을 곱한 값 이상일 경우 차량으로부터 방사선이 검출된 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of determining whether or not to detect the radiation based on a result of comparing the measured value of the radiation detector with the reference background radiation value comprises determining a difference between the measured value of the radiation detector obtained during the second time period and the reference background radiation value Determining that radiation is detected from the vehicle if the standard deviation of the measured value of the radiation detector obtained during the first time period is greater than or equal to the product of the square root of the reference background radiation value.

상기 방사선 검출 여부를 결정하는 단계 후에, 차량으로부터 방사선이 검출되지 않은 경우 상기 제2 시간 구간을 종료하며, 상기 제2 시간 구간 종료 후 다시 상기 제1 시간 구간을 개시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of terminating the second time period when no radiation is detected from the vehicle after the step of determining whether or not to detect the radiation, and starting the first time period again after the end of the second time period .

상기 제2 시간 구간 종료 후 다시 상기 제1 시간 구간을 개시하는 단계는, 상기 제2 시간 구간 종료로부터 미리 설정된 지연 시간이 경과한 후 상기 제1 시간 구간을 개시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of starting the first time interval again after the end of the second time interval may include the step of starting the first time interval after a predetermined delay time elapses from the end of the second time interval.

차량으로부터 방사선이 검출되는 것에 대한 응답으로, 경광등을 점등시켜 상기 방사선 검출 여부를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of indicating whether the radiation is detected by turning on the warning light in response to detection of the radiation from the vehicle.

차량으로부터 방사선이 검출되는 것에 대한 응답으로, 상기 방사선 검출 여부에 대응되는 알람음을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.And generating an alarm sound corresponding to whether the radiation is detected, in response to detection of radiation from the vehicle.

IP(Internet Protocol) 카메라를 사용하여 상기 지지 프레임을 통과하는 차량의 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 획득한 이미지를 네트워크를 통하여 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Using an IP (Internet Protocol) camera to obtain an image of a vehicle passing through the support frame; And transmitting the acquired image through a network.

본 발명에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템 및 방법에 의하면, 방사선 탐지기가 설치된 차로에 차량 통과를 차단할 수 있는 차단 장치를 설치하고, 제어 장치에 의한 방사선 검출 여부 사이클(cycle)의 각 시간 구간과 연동하여 차단 장치의 동작을 제어하도록 구성된다. 그 결과, 방사성 물질의 검사가 완료되기 전까지는 차량이 반출되지 않도록 하여 안전성을 담보할 수 있는 이점이 있다.According to the system and method for detecting a radioactive material for a vehicle according to the present invention, a cutoff device capable of blocking the passage of a vehicle is installed in a lane equipped with a radiation detector, and the cutoff device is interlocked with each time interval of a cycle And to control the operation of the interrupting device. As a result, there is an advantage that the safety can be secured by preventing the vehicle from being taken out until the inspection of the radioactive material is completed.

또한 본 발명에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템 및 방법은 차량 감지 전 측정된 방사선 측정값을 기준 백그라운드(background) 방사선 계수율로 사용하도록 구성된다. 차량 감지 전 측정된 방사선 측정값에는 환경 요인 및 외부 선원에 의한 영향이 그대로 포함되어 있으므로, 이상의 구성에 의하여 인공 선원(radiation source)이 없는 경우에도 방사선 오염 상황으로 오탐지되는 가능성을 줄일 수 있고, 지역이나 기후 등의 영향을 최소한 정확한 탐지가 가능한 이점이 있다.The vehicle radioactive material detection system and method according to the present invention is also configured to use the measured radiation measurement values before vehicle detection as a background background radiation count rate. Since the radiation measurement values measured before the vehicle detection include the environmental factors and the influence caused by the external source, it is possible to reduce the possibility of false detection due to the radiation contamination even when there is no radiation source, There is an advantage that accurate detection can be performed with the least influence of the area and the climate.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 구성을 도시한 블록도이며,
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 지지 프레임의 사시도이며,
도 2b 및 2c는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 지지 프레임과 본체 케이스의 연결 부재를 나타내는 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템이 설치된 모습을 나타내는 개념도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 방사선 탐지를 위한 각 시간 구간을 나타내는 개념도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a radioactive material detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
2A is a perspective view of a support frame of a radioactive material detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
2B and 2C are perspective views showing a connection member between a support frame and a main body case of a radioactive material detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is a conceptual diagram showing a state in which a radioactive material detection system for a vehicle is installed according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating each time interval for detecting radiation in a radioactive material detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
5 is a flowchart illustrating a radioactive material detection method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A system and method for detecting radioactive materials for vehicles according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템은 차로에 설치되어 차량을 감지하도록 구성된 차량 감지용 센서(10), 차로에 설치되어 방사선을 측정하도록 구성된 방사선 탐지기(20), 차량 통과를 선택적으로 차단하도록 구성된 차단 장치(30), 및 차량 감지용 센서(10) 및 방사선 탐지기(20)의 측정값에 기초하여 방사선을 검출하며 방사선 검출 사이클(cycle)의 각 시간 구간과 연동하여 차단 장치(30)의 동작을 제어하도록 구성된 제어 장치(40)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of a radioactive material detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1, a vehicle radioactive material detection system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle detection sensor 10 installed in a lane and configured to detect a vehicle, a radiation detector installed in a lane and configured to measure radiation, (20), a blocking device (30) configured to selectively block passage of the vehicle, and a detector (20) for detecting the radiation based on the measured values of the vehicle sensing sensor (10) and the radiation detector And a control device (40) configured to control the operation of the interrupting device (30) in conjunction with the time interval.

본 발명의 실시예들에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템 및 이에 포함된 각 장치는 전적으로 하드웨어이거나, 또는 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. 차량용 방사성 물질 탐지 시스템을 구성하는 각각의 장치는 하드웨어 및 이를 구동시키기 위한 운용 소프트웨어를 통칭하는 것일 수 있으며, 본 명세서에서 "장치" 및 "시스템" 등의 용어는 하드웨어 및 해당 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어의 조합을 지칭하는 것으로 의도된다. 예를 들어, 하드웨어는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 다른 프로세서(processor)를 포함하는 데이터 처리 기기를 포함할 수 있다. 또한, 소프트웨어는 실행중인 프로세스, 객체(object), 실행파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program) 등을 지칭할 수 있다.The vehicle radioactive material detection system and each of the devices included therein according to embodiments of the present invention may be entirely hardware, or may be partially hardware, and partially software. Each of the devices constituting the radioactive material detection system for a vehicle may be collectively referred to as hardware and operating software for driving it, and the terms "device" and "system" are used herein to refer to hardware and software As used herein. For example, the hardware may include a data processing device including a Central Processing Unit (CPU), a Graphic Processing Unit (GPU), or another processor. Also, the software may refer to a running process, an object, an executable, a thread of execution, a program, and the like.

차량 감지용 센서(10), 방사선 탐지기(20) 및 제어 장치(40)는 지지 프레임(미도시)에 구비되며, 상호간에 통신 가능하게 연결된다. 또한, 상기 지지 프레임은 차량이 통과하기 위한 차로에 설치된다. 예를 들어, 차로의 양 측에 각각 지지 프레임을 구비하고 두 개의 지지 프레임 사이로 통과하는 차량을 감지하며 이로부터 방사선을 측정할 수 있다. 지지 프레임의 구체적인 형태에 대해서는 도2a 내지 2c를 참조하여 후술한다.The vehicle detection sensor 10, the radiation detector 20, and the control device 40 are provided in a support frame (not shown) and communicably connected to each other. Further, the support frame is installed in a lane for passage of a vehicle. For example, a support frame may be provided on each side of the vehicle, and a vehicle passing between the two support frames may be sensed and the radiation measured therefrom measured. Specific forms of the support frame will be described later with reference to Figs. 2A to 2C.

차량 감지용 센서(10)는 일정 거리 내로 근접한 차량을 감지하는 장치로서, 예컨대 빔 센서(beam sensor)일 수 있다. 예를 들어, 차량 감지용 센서(10)로 약 0.5 내지 6m의 동작 거리를 가진 CEDES 사의 빔 센서 ELS 265가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 차량 감지용 센서(10)에 의한 차량 감지 여부는 방사선 탐지기(20)의 측정값과 연계하여 기준 백그라운드(background) 방사선 계수율을 결정하기 위한 용도로 제어 장치(40)에 의해 사용될 수 있다.The vehicle sensing sensor 10 is a device for sensing a nearby vehicle within a certain distance, and may be, for example, a beam sensor. For example, a CEDES beam sensor ELS 265 having a working distance of about 0.5 to 6 m can be used as the vehicle-sensing sensor 10, but the present invention is not limited thereto. Whether or not the vehicle is detected by the vehicle detection sensor 10 can be used by the control device 40 in order to determine a reference background radiation count rate in connection with the measured value of the radiation detector 20. [

방사선 탐지기(20)는 선원(radiation source)으로부터 방출되는 방사선을 측정하기 위한 장치로서, 예컨대 폴리비닐톨루엔(Polyvinyl Toluene; PVT) 플라스틱 신틸레이터(scintillator)를 포함할 수 있다. 또한, 방사선 탐지기(20)는 상기 신틸레이터에 연결되거나 일체화된 광전자 증배관(Photo Multiplier Tube; PMT)을 포함할 수도 있다.The radiation detector 20 is an apparatus for measuring radiation emitted from a radiation source and may include, for example, a polyvinyl toluene (PVT) plastic scintillator. Also, the radiation detector 20 may include a photomultiplier tube (PMT) connected to or integrated with the scintillator.

제어 장치(40)는 차량 감지용 센서(10) 및 방사선 탐지기(20)에 통신 가능하게 연결되며, 차량 감지용 센서(10) 및 방사선 탐지기(20)의 측정값을 이용하여 방사선 검출 여부를 결정한다. 제어 장치(40)는 전원 회로부, 방사선 탐지기(20)에서 나오는 신호를 입력받아 증폭하고 전원 노이즈 이상인 신호에 대하여 유효 신효로 판별하는 아날로그 회로부, 및 유효 신호를 계수하고 데이터를 저장하며 각종 정보를 표시하는 디지털 회로부를 포함할 수 있다. 또한, 제어 장치(40)는 외부 전력이 공급되지 않는 경우 전력을 공급하기 위한 배터리 및 배터리 충방전 회로 모듈을 더 포함할 수도 있다.The control device 40 is communicably connected to the vehicle detection sensor 10 and the radiation detector 20 and determines whether to detect radiation using the measured values of the vehicle detection sensor 10 and the radiation detector 20 do. The controller 40 includes an analog circuit for receiving a signal from the power supply circuit and the radiation detector 20 and amplifying the received signal and determining a validity new effective signal for the power supply noise or more, And a digital circuit portion. In addition, the control device 40 may further include a battery and a battery charge / discharge circuit module for supplying power when external power is not supplied.

본 발명의 일실시예에서, 제어 장치(40)는 차량 감지용 센서(10)에 의해 차량이 감지되기 전의 시간 구간 동안 얻어진 방사선 탐지기(20)의 측정값을 기준 백그라운드 방사선 값으로 사용한다. 이후, 차량 감지용 센서(10)에 의해 차량이 감지되면, 제어 장치(40)는 차량 감지 후 방사선 탐지기(20)에 의해 얻어진 측정값을 기준 백그라운드 방사선 값과 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 차량으로부터의 방사선 검출 여부를 결정한다. 구체적인 검출 과정에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 후술한다.In one embodiment of the present invention, the control device 40 uses the measured value of the radiation detector 20 obtained during the time period before the vehicle is sensed by the vehicle sensing sensor 10 as the reference background radiation value. Thereafter, when the vehicle is detected by the vehicle detection sensor 10, the control device 40 compares the measured value obtained by the radiation detector 20 after the vehicle detection with the reference background radiation value, and based on the comparison result And determines whether to detect radiation from the vehicle. The specific detection process will be described later in detail with reference to FIG.

또한, 제어 장치(40)는 방사선 탐지가 완료되지 않은 차량이 반출되는 것을 방지하도록 차단 장치(30)를 제어한다. 예를 들어, 제어 장치(40)는 차량 감지용 센서(10)에 의해 차량이 감지되는 시점부터 제어 장치(40)에 의한 방사선 검출 여부의 결정이 이루어지기 전까지의 시간 구간 동안 차량의 통과를 차단하도록 차단 장치(30)를 제어할 수 있다. 또한, 제어 장치(40)는 상기 시간 구간 후 차량으로부터 방사선이 검출되지 않은 경우에만 차량을 통과시키도록 차단 장치(30)를 더 제어할 수 있다.In addition, the control device 40 controls the blocking device 30 so as to prevent a vehicle whose radiation detection is not completed from being carried out. For example, the control device 40 can prevent the passage of the vehicle during the time period from when the vehicle is detected by the vehicle detection sensor 10 to when the control device 40 determines whether to detect the radiation The blocking device 30 can be controlled. In addition, the control device 40 can further control the blocking device 30 to pass the vehicle only when no radiation is detected from the vehicle after the time interval.

본 발명의 일실시예에서, 차량용 방사성 물질 탐지 시스템은 경광등(50)을 더 포함한다. 경광등(50)은 빛에 의하여 방사선 탐지 상태 및/또는 방사선의 검출 결과를 표시하도록 구성된 것으로서, 하나 이상의 발광 다이오드(Light-Emitting Diode; LED)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 경광등(50)이 점등되는 색상이나 점멸 여부, 형태 등을 제어함으로써, 차량의 방사선 탐지가 진행 중인지 또는 완료되었는지 여부, 또는 차량으로부터 방사선이 검출되었는지 여부 등을 표시할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vehicle radioactive material detection system further includes a beacon light (50). The beacon light 50 may include one or more light-emitting diodes (LEDs) configured to display a radiation detection state and / or a detection result of radiation by light. For example, it is possible to indicate whether the radiation detection of the vehicle is in progress or completed, or whether or not the radiation is detected from the vehicle, by controlling the color of the warning light 50, whether it is blinking,

본 발명의 일실시예에서, 경광등(50)은 빛을 통한 시각 정보뿐만 아니라 청각 정보(예컨대, 알람(alarm)음 발생)를 통하여 방사선 탐지 상태 및/또는 결과를 표시하도록 구성된 스피커를 더 포함한다.In an embodiment of the present invention, the beacon light 50 further includes a speaker configured to display the radiation detection status and / or results through audible information (e.g., generating an alarm tone) as well as visual information via light .

본 발명의 일실시예에서, 차량용 방사성 물질 탐지 시스템은 통과하는 차량의 이미지를 획득하고 이를 네트워크를 통하여 전송하기 위한 IP(Internet Protocol) 카메라(60)를 더 포함한다. IP 카메라(60)는 TCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol)를 통하여 관리자가 사용하는 장치(예컨대, 개인용 컴퓨터(personal computer; PC) 또는 서버)에 유선 및/또는 무선으로 통신 가능하게 연결되어 촬영된 이미지를 전송할 수 있다. 따라서, 관리자는 방사선 측정값을 확인하는 것에 그치지 않고 IP 카메라(60)의 이미지를 통하여 문제 차량을 확인할 수 있다. 예컨대, 관리자는 방사능이 검출되어 알람이 발생하면 알람 발생 시간의 IP 카메라 이미지를 참조할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vehicle radioactive material detection system further comprises an IP (Internet Protocol) camera 60 for acquiring an image of a passing vehicle and transmitting it through a network. The IP camera 60 is connected to a device (e.g., a personal computer (PC) or a server) used by an administrator via a TCP (Transmission Control Protocol) / IP So that the photographed image can be transmitted. Therefore, the administrator can confirm the problem vehicle through the image of the IP camera 60, instead of confirming the radiation measurement value. For example, the administrator can refer to the IP camera image of the alarm occurrence time when the radioactivity is detected and an alarm occurs.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 지지 프레임의 사시도이며, 도 2b 및 2c는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 지지 프레임과 본체 케이스의 연결 부재를 나타내는 사시도이다.FIG. 2B is a perspective view of a support frame of a radioactive material detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2B is a perspective view of a support frame of a radioactive material detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 2a 내지 2c에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(100)은 원통 형상을 가진다. 지지 프레임(100)은 가공이 용이한 폴리염화비닐(Polyvinyl chloride; PVC) 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 지지 프레임(100)의 상단부에는 경광등(50)이 설치되며, 지지 프레임(100)의 중간부에는 방사선 탐지기(20)가 설치된다. 예를 들어, 방사선 탐지기(20)로서 PVT 플라스틱 신틸레이터가 지지 프레임(100) 내에 삽입될 수 있다. 경광등(50)은 지지 프레임(100)의 상단부에 설치됨으로써 넓은 시야에서 상태 정보를 눈으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 경광등(50)은 점멸 동작과 함께 알람음을 발생하여 알람 정보를 시각뿐만 아니라 청각으로도 인지하도록 할 수 있다. 또한, 지지 프레임(100)에는 차량의 진입을 감지하기 위한 차량 감지용 센서(10)가 설치된다. 차량 감지용 센서(10)는 차량 감지에 용이한 약 70cm 높이 부근에 위치하도록 지지 프레임(100)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in Figs. 2A to 2C, the support frame 100 has a cylindrical shape. The support frame 100 may be made of polyvinyl chloride (PVC), which is easy to process, but is not limited thereto. A warning light 50 is provided at an upper end of the support frame 100 and a radiation detector 20 is installed at an intermediate portion of the support frame 100. For example, a PVT plastic scintillator as the radiation detector 20 may be inserted into the support frame 100. The beacon light 50 is installed at the upper end of the support frame 100 so that state information can be visually confirmed in a wide field of view. Further, the warning light 50 generates an alarm sound in addition to the flicker operation, so that the alarm information can be recognized not only by the time but also by the hearing. In addition, the support frame 100 is provided with a vehicle sensor 10 for detecting the entrance of the vehicle. The vehicle sensing sensor 10 may be coupled to the support frame 100 to be positioned about 70 cm high, which is easy to detect the vehicle, but is not limited thereto.

지지 프레임(100)의 하단부는 제어 장치(40)가 위치하고 있는 본체 케이스(200)에 결합된다. 결합을 위하여, 지지 프레임(100)이 본체 케이스(200)의 커버판(cover plate)(201)에 형성된 키 홀(210)을 통하여 삽입되어 고정될 수 있다. 지지 프레임(100)을 본체 케이스(200) 내의 제어 장치(40)와 연결하기 위해서는 일정한 위치로 삽입해야 하는데, 본체 케이스(200)의 커버판(201)에 형성된 키 홀(210)은 지지 프레임(100)의 위치를 고정하는 역할을 한다.The lower end of the support frame 100 is coupled to the main body case 200 in which the control device 40 is located. The support frame 100 may be inserted and fixed through the key hole 210 formed in the cover plate 201 of the body case 200. [ The keyhole 210 formed on the cover plate 201 of the main body case 200 is inserted into the support frame 100 100) in the direction of the arrow.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템은, 지지 프레임(100)과 본체 케이스(200) 사이의 틈을 통한 누수를 방지하기 위하여 키 홀(210)과 지지 프레임(100)을 밀착 체결하는 방수용 플린지(flange)(202)를 더 포함한다.The system for detecting a radioactive material for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a keyhole 210 and a support frame 100 in close contact with each other to prevent leakage of water through a gap between the support frame 100 and the main body case 200. [ And a waterproof flange 202 which is made of a waterproof material.

본체 케이스(200) 내부에는 제어 장치(40)의 인터페이스 보드(interface board)가 설치되며, 인터페이스 보드는 지지 프레임(100)의 하단부를 통하여 방사선 탐지기(20)와 통신 가능하게 연결된다. 예를 들어, 지지 프레임(100)의 하단부에는 방사선 탐지기(20)에 전기적으로 연결된 인터페이스용 커넥터(connector)가 구비되며, 상기 커넥터는 본체 케이스(200) 바닥면에 위치한 제어 장치(40)의 인터페이스 보드의 상응하는 커넥터에 전기적으로 연결될 수 있다.An interface board of the controller 40 is installed in the body case 200 and the interface board is communicably connected to the radiation detector 20 through the lower end of the support frame 100. For example, an interface connector electrically connected to the radiation detector 20 is provided at the lower end of the support frame 100, and the connector is connected to the interface (not shown) of the controller 40 And may be electrically connected to a corresponding connector of the board.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템이 설치된 모습을 나타내는 개념도이다. 도 3을 참조하면, 도로의 특정 차로(1)만으로 차량의 진입을 제한하고, 해당 차로(1) 양 옆에 본 발명의 실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 지지 프레임(100)을 설치할 수 있다. 지지 프레임(100)에는 방사선 탐지기가 설치되며, 또한 지지 프레임의 상단에는 경광등(50)을 설치하여 알람을 위한 시각 정보(예컨대, 녹색등으로 정상 레벨을 나타내며, 적색등으로 알람 레벨을 나타냄) 및/또는 청각 정보(예컨대, 알람음 발생)를 통하여 방사선 검출 여부를 나타낼 수 있다.3 is a conceptual diagram showing a state in which a radioactive material detection system for a vehicle is installed according to an embodiment of the present invention. 3, it is possible to limit the entry of the vehicle only by the specific lane 1 of the road, and to mount the support frame 100 of the vehicle radioactive material detection system according to the embodiment of the present invention on both sides of the lane 1 have. A radiation detector is installed in the support frame 100 and a warning light 50 is provided at the upper end of the support frame to provide time information for an alarm (for example, a normal level is indicated by green or the like and an alarm level is indicated by red or the like) And / or audible information (e.g., an alarm sound).

본 발명의 일실시예에서, 지지 프레임(100)은 차로(1)의 양측에 2개가 구비되며, 2개의 지지 프레임(100)은 주 제어부와 보조 제어부로 그 기능이 구분될 수 있다. 주 제어부에 해당하는 지지 프레임(10)에는 차량 감지용 센서, 방사선 탐지기, 제어 장치 및 경광등 등이 모두 설치되는 한편, 보조 제어부에 해당하는 지지 프레임(10)에는 제어 장치와 경광등은 포함되지 않을 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로서, 본 발명의 다른 실시예에서는 차로(1) 양 측에 설치되는 지지 프레임을 서로 완전히 동일하게 할 수도 있다.In an embodiment of the present invention, two support frames 100 are provided on both sides of the lane 1, and the two support frames 100 may be divided into a main control unit and an auxiliary control unit. The support frame 10 corresponding to the main control unit is provided with a sensor for detecting a vehicle, a radiation detector, a control device, a warning light, etc., and the support frame 10 corresponding to the auxiliary control unit may not include the control device and the warning light have. However, this is an exemplary one, and in another embodiment of the present invention, the support frames installed on both sides of the lane 1 may be made completely identical to each other.

또한, 차량용 방사성 물질 탐지 시스템은 차량 차단봉(300)을 가진 차단 장치(30)를 포함한다. 차단봉(300)을 내리거나 올리는 것에 의하여 차량을 통과시킬지 여부를 제어할 수 있다. 후술하는 것과 같이, 제어 장치는 방사능 검출 사이클(cycle)의 각 시간 구간과 연동하여 차단 장치(30)를 제어함으로써 탐지가 완료되지 않은 차량이 반출되는 것을 방지하도록 구성된다. The vehicle radioactive material detection system also includes a shutoff device 30 with a vehicle shut off bar 300. It is possible to control whether to pass the vehicle by lowering or raising the shut-off bar 300. As will be described later, the control device is configured to prevent the vehicles whose detection is not completed from being carried out by controlling the blocking device 30 in conjunction with each time period of the radiation detection cycle.

도 3에서 차단 장치(30)는 지지 프레임(100)과 별도로 구비되며 차단봉(300)을 가지는 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로서, 다른 실시예에서는 지지 프레임(100)에 차단봉(300)을 설치하여 차단 장치(30)를 구성할 수도 있다. 또한, 차단 장치(30)는 차단봉(300) 외에 다른 상이한 수단에 의하여 차량 반출을 방지하는 것일 수도 있으며, 예를 들어, 차단 장치(30)는 차로(1)의 바닥면에 설치되어 바닥으로부터 돌출되거나 또는 바닥면 내로 인입되는 방지턱을 포함하여 구성될 수도 있다.3, the cut-off device 30 is shown separately from the support frame 100 and has a shut-off bar 300, but this is exemplary. In other embodiments, the shut-off device 300 may be installed on the support frame 100 The blocking device 30 may be configured. The blocking device 30 may be provided on the bottom surface of the lane 1 and may protrude from the bottom of the lane 1. In this case, Or may be configured to include a restraint that is introduced into the bottom surface.

도 3에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 일실시예에서 차량용 방사성 물질 탐지 시스템은 IP 카메라를 더 포함한다. IP 카메라는 방사선 탐지기와 마찬가지로 지지 프레임에 설치될 수도 있으며, 또는 방사선 탐지기와 별도의 프레임을 이용하여 설치될 수도 있다. 관리자는 IP 카메라를 이용하여 차량의 이미지를 연속 모니터링할 수 있으며, 예컨대 방사선이 검출되어 알람이 발생되는 경우 알람 발생 시각의 차량 이미지 정보를 손쉽게 참조할 수 있다.Although not shown in FIG. 3, in an embodiment of the present invention, the vehicle radioactive material detection system further includes an IP camera. The IP camera may be installed in the support frame like the radiation detector, or may be installed using a separate frame from the radiation detector. The administrator can continuously monitor the image of the vehicle using the IP camera, and can easily refer to the vehicle image information of the alarm occurrence time, for example, when the radiation is detected and the alarm is generated.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 방사선 탐지를 위한 각 시간 구간을 나타내는 개념도이다.FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating each time interval for detecting radiation in a radioactive material detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 시스템의 제어 장치(40)는 측정 동작을 차량 통과 준비 구간인 제1 시간 구간 및 차량 통과 구간인 제2 시간 구간으로 나누어 수행할 수 있다. 또한, 제어 장치는 제2 시간 구간이 종료된 후 다시 제1 시간 구간으로 돌아가 측정 동작을 수행할 수도 있다. 이 때, 제2 시간 구간의 종료와 제1 시간 구간의 개시 사이에는 소정의 지연 시간을 둘 수 있다.1 and 4, the control apparatus 40 of the radioactive substance detection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention performs a measurement operation in a first time period, which is a preparation period for passing through a vehicle, and a second time period, Can be performed separately. In addition, the controller may return to the first time period after the second time period ends to perform the measurement operation. At this time, a predetermined delay time may be provided between the end of the second time period and the start of the first time period.

제2 시간 구간은 차량 감지용 센서(10)에 의하여 차량이 감지된 시점으로부터 제어 장치(40)에 의하여 방사선 검출 여부가 결정되기까지의 시간 구간이다. 제2 시간 구간의 길이는 차량의 전장 및 속도에 따라 가변적이다. 제2 시간 구간 동안에는 차량의 차체가 방사선 탐지기(20)를 일정 부분 차폐하고 있으므로, 방사선 선원(radiation source)이 없는 정상 차량일 경우 제2 시간 구간 동안에는 백그라운드 방사선 계수율이 다소 감소하게 된다. The second time period is a time interval from when the vehicle is sensed by the vehicle sensor 10 to when the control device 40 determines whether to detect the radiation. The length of the second time interval is variable depending on the vehicle's total length and speed. Since the vehicle body of the vehicle shields the radiation detector 20 at a certain portion during the second time period, the background radiation rate is somewhat reduced during the second time period for a normal vehicle without a radiation source.

제2 시간 구간 종료 후의 지연 시간은, 차량이 통과하는 동안 방사선 검출이 이루어진 후 측정 환경을 초기화하기 위한 구간이다. 예를 들어, 지연 시간은 1 내지 60초로 설정될 수 있다.The delay time after the end of the second time period is a period for initializing the measurement environment after the radiation detection is performed while the vehicle passes. For example, the delay time may be set to 1 to 60 seconds.

제1 시간 구간은 지연 시간에 의하여 측정 환경을 초기화한 후 백그라운드 방사선 계수율을 측정하기 위한 시간 구간이다. 제1 시간 구간은 1 내지 60초로 설정될 수 있으며, 차량 감지용 센서(10)에 의하여 차량이 감지되지 않는 경우에는 제1 시간 구간 및 지연 시간만이 설정한 시간마다 반복될 수 있다. 제어 장치(40)는 제1 시간 구간 동안 측정된 방사선 탐지기(20)의 측정값을 기준 백그라운드 방사선 값으로 사용한다. 따라서, 인공 선원(radiation source)이 없는 환경에서도 지역이나 기후 등 영향으로 인하여 방사선으로 오탐지되는 가능성을 줄일 수 있다.The first time interval is a time interval for measuring the background radiation rate after initializing the measurement environment by the delay time. The first time period may be set to 1 to 60 seconds, and when the vehicle is not detected by the vehicle detecting sensor 10, only the first time period and the delay time may be repeated at the set time. The control device 40 uses the measured value of the radiation detector 20 measured during the first time period as the reference background radiation value. Therefore, it is possible to reduce the possibility of false detection due to the influence of the region or the climate even in the environment without the radiation source.

제1 시간 구간 또는 지연 시간 동안 차량 감지용 센서(10)에 의하여 차량이 감지되면, 제2 시간 구간이 개시된다. 이 때, 제어 장치(40)는 제2 시간 구간이 개시되기 직전의 제1 시간 구간 동안 얻어진 방사선 탐지기(20)의 측정값의 평균값을 기준 백그라운드 방사선 값으로 사용한다. 차량 감지 바로 전에 얻어진 방사선 탐지기(20)의 측정값에는 환경 요인 및 외부 선원(radiation source)에 의한 영향이 그대로 포함되어 있으므로, 이를 기준 백그라운드 방사선 값으로 사용하여 정확한 측정이 가능하다.When the vehicle is detected by the vehicle detection sensor 10 during the first time interval or delay time, the second time interval is started. At this time, the controller 40 uses the average value of the measured values of the radiation detector 20 obtained during the first time period immediately before the start of the second time period as the reference background radiation value. Since the measurement values of the radiation detector 20 obtained immediately before the vehicle detection include the environmental factors and the influence of the radiation source as they are, they can be used as reference background radiation values for accurate measurement.

본 발명의 일실시예에서 제어 장치(40)는, 제2 시간 구간에 얻어진 방사선 탐지기(20)의 측정값이 [기준 백그라운드 방사선 값 + sqrt(기준 백그라운드 방사선 값)*STD] 이상인 경우 차량으로부터 방사선이 검출된 것으로 결정한다. 이 때, 기준 백그라운드 방사선 값이란 제2 시간 구간 직전의 제1 시간 구간에서 얻어진 방사선 탐지기(20)의 측정값의 평균값을 의미하며, STD는 제2 시간 구간 직전의 제1 시간 구간에서 얻어진 방사선 탐지기(20)의 측정값의 표준 편차(standard deviation)를 의미한다.In one embodiment of the present invention, the control device 40 determines whether the radiation value of the radiation detector 20 obtained in the second time period is equal to or greater than the reference background radiation value + sqrt (reference background radiation value * STD) Is detected. In this case, the reference background radiation value means an average value of the measured values of the radiation detector 20 obtained in the first time interval immediately before the second time interval, STD denotes a mean value of the measured values of the radiation detector 20 obtained in the first time interval immediately before the second time interval, Means the standard deviation of the measured values of the first and second sensors 20.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 방법의 순서도이다. 설명의 편의를 위하여, 도 1에 도시된 차량용 방사성 물질 탐지 시스템을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 방사성 물질 탐지 방법의 각 단계에 대하여 설명한다.5 is a flowchart of a radioactive material detection method for a vehicle according to an embodiment of the present invention. For convenience of explanation, each step of the radioactive material detection method for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the radioactive material detection system for vehicles shown in Fig.

도 1 및 도 5를 참조하면, 제어 장치(40)는 차량이 감지되기 전의 방사선 탐지기(20)의 측정값으로부터 기준 백그라운드 방사선 값을 결정한다(S1). 예를 들어, 제어 장치(40)는 차량이 감지되지 않은 상태에서 소정의 길이를 가진 시간 구간 동안 얻어진 방사선 탐지기(20)의 측정값의 평균을 기준 백그라운드 방사선 값으로 결정할 수 있다.Referring to Figures 1 and 5, the control device 40 determines a reference background radiation value from a measurement of the radiation detector 20 before the vehicle is sensed (S1). For example, the control device 40 can determine an average of the measured values of the radiation detector 20 obtained during a time interval having a predetermined length as a reference background radiation value in a state where the vehicle is not detected.

이후, 차량 감지용 센서에 의하여 차량이 감지되면(S2), 제2 시간 구간이 개시된다. 제어 장치(40)는 제2 시간 구간 동안 방사선 탐지기가 차량으로부터 방사선을 측정한 측정값을 이용하여(S3), 해당 측정값을 기준 백그라운드 방사선 값과 비교한 결과를 기초로 차량으로부터 방사선이 검출되는지 여부를 결정한다(S4). 예를 들어, 제어 장치(40)는 제2 시간 구간 동안 얻어진 방사선 탐지기(20)의 측정값과 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 차이가, 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기(20)의 측정값의 표준 편차 및 기준 백그라운드 방사선 값의 제곱근을 곱한 값 이상일 경우 차량으로부터 방사선이 검출된 것으로 결정할 수 있다.Thereafter, when the vehicle is detected by the vehicle detection sensor (S2), the second time period starts. The control device 40 determines whether radiation is detected from the vehicle based on the result of comparing the measured value with the reference background radiation value using the measured value of the radiation measured by the radiation detector from the vehicle during the second time interval (S3) (S4). For example, the controller 40 may determine that the difference between the measured value of the radiation detector 20 obtained during the second time period and the reference background radiation value is greater than the difference between the measured value of the radiation detector 20 obtained during the first time interval It can be determined that radiation has been detected from the vehicle if it is greater than or equal to the product of the standard deviation and the square root of the reference background radiation.

한편, 제어 장치(40)는, 차량 감지용 센서(20)에 의하여 차량이 감지된 시점으로부터 차량으로부터의 방사선 검출 여부가 결정되기 전까지 차량의 통과를 차단하도록 차단 장치(30)를 제어한다(S5). 방사선 탐지 사이클과 연계하여 차단 장치가 동작하므로, 방사선 탐지가 완료되지 않은 차량이 무단으로 반출되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the control device 40 controls the blocking device 30 to block passage of the vehicle until the detection of the radiation from the vehicle is determined from the time when the vehicle is detected by the vehicle detecting sensor 20 (S5 ). The shutoff device operates in conjunction with the radiation detection cycle, thereby preventing unauthorized removal of a vehicle whose radiation detection is not completed.

본 발명의 일실시예에서, 제어 장치(40)는 차량으로부터 방사선이 검출되는 경우(S6), 알람을 발생시킨다(S7). 알람이란, 경광등(50)의 점멸 등 경광등(50)을 통한 시각 정보를 지칭할 수 있다. 또한, 알람에는 시각 정보와 더불어 경광등(50)에 구비된 스피커를 통하여 알람음을 발생시키는 것과 같은 청각 정보를 더 포함할 수 있다. 한편, 차량으로부터 방사선이 검출되지 않을 경우에는(S6), 제어 장치(40)는 차단을 해제하고 차량의 통과가 가능하게 하도록 차단 장치(30)를 제어한다.In one embodiment of the present invention, when the radiation is detected from the vehicle (S6), the control device 40 generates an alarm (S7). The alarm may be time information through the beacon light 50 such as flashing of the beacon light 50. In addition, the alarm may further include auditory information such as an alarm sound through a speaker provided in the warning light 50, in addition to the time information. On the other hand, when no radiation is detected from the vehicle (S6), the control device 40 releases the blocking and controls the blocking device 30 so that the vehicle can pass through.

전술한 차량용 방사성 물질 탐지 방법은 도면에 제시된 순서도를 참조로 하여 설명되었다. 간단히 설명하기 위하여 상기 방법은 일련의 블록들로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 상기 블록들의 순서에 한정되지 않고, 몇몇 블록들은 다른 블록들과 본 명세서에서 도시되고 기술된 것과 상이한 순서로 또는 동시에 일어날 수도 있으며, 동일한 또는 유사한 결과를 달성하는 다양한 다른 분기, 흐름 경로, 및 블록의 순서들이 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 방법의 구현을 위하여 도시된 모든 블록들이 요구되지 않을 수도 있다.The above-described vehicle radioactive material detection method has been described with reference to the flowchart shown in the drawings. While the above method has been shown and described as a series of blocks for purposes of simplicity, it is to be understood that the invention is not limited to the order of the blocks, and that some blocks may be present in different orders and in different orders from that shown and described herein And various other branches, flow paths, and sequences of blocks that achieve the same or similar results may be implemented. Also, not all illustrated blocks may be required for implementation of the methods described herein.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. However, it should be understood that such modifications are within the technical scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 차량 감지용 센서 20 : 방사선 탐지기
30 : 차단 장치 40 : 제어 장치
50 : 경광등 60 : IP 카메라
100 : 지지 프레임 200 : 본체 케이스
201 : 커버판 300 : 차단봉10: vehicle detection sensor 20: radiation detector
30: interrupter 40: control device
50: warning light 60: IP camera
100: Support frame 200: Body case
201: Cover plate 300:

Claims (17)

차량용 방사성 물질 탐지 시스템으로서,
차로에 설치된 원통 형상의 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 설치되어 상기 지지 프레임을 통과하는 차량을 감지하도록 구성된 차량 감지용 센서;
상기 지지 프레임에 설치되어 방사선을 측정하도록 구성된 방사선 탐지기;
차량을 선택적으로 차단하기 위하여 올려지거나 내려질 수 있는 차량 차단봉을 구비한 차단 장치; 및
상기 지지 프레임에 결합된 본체 케이스 내에 위치하며, 상기 차량 감지용 센서, 상기 방사선 탐지기 및 상기 차단 장치와 통신 가능하게 연결되어, 상기 방사선 탐지기의 측정값을 이용하여 차량으로부터의 방사선 검출 여부를 결정하며, 상기 방사선 검출 여부에 기초하여 상기 차단 장치를 제어하도록 구성된 제어 장치; 및
상기 지지 프레임에 설치되며, 상기 방사선 검출 여부를 표시하기 위하여 점등되도록 구성되고, 상기 방사선 검출 여부에 대응되는 알람음을 발생시키는 스피커를 포함하는 경광등을 포함하되,
상기 방사선 탐지기는 상기 지지 프레임 내에 삽입되는 폴리비닐톨루엔(PVT) 신틸레이터이고,
상기 본체 케이스는 키 홀이 형성된 커버판을 포함하며, 상기 지지 프레임이 상기 키 홀을 통하여 삽입됨으로써 상기 지지 프레임이 상기 본체 케이스에 결합되어 고정되고,
상기 차량용 방사성 물질 탐지 시스템은 상기 지지 프레임과 상기 본체 케이스 사이의 틈을 통한 누수를 방지하기 위해 상기 키 홀과 상기 지지 프레임을 밀착 체결하는 방수용 플린지를 더 포함하며,
상기 지지 프레임은, 차로의 일측에 설치되는 제1 지지 프레임 및 차로의 타측에 설치되는 제2 지지 프레임을 포함하며,
상기 제1 지지 프레임에는 상기 차량 감지용 센서, 상기 방사선 탐지기, 상기 제어 장치 및 상기 경광등이 설치되고,
상기 제2 지지 프레임에는 상기 차량 감지용 센서 및 상기 방사선 탐지기가 설치되며,
상기 제어 장치는,
상기 차량 감지용 센서에 의해 차량이 감지되기 전의 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값의 평균을 기준 백그라운드 방사선 값으로 사용하며,
상기 차량 감지용 센서에 의해 차량이 감지되는 것에 대한 응답으로 개시되는 제2 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값과 상기 기준 백그라운드 방사선 값을 비교한 결과에 기초하여, 상기 제2 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값과 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 차이가, 상기 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값의 표준 편차 및 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 제곱근을 곱한 값 이상일 경우 차량으로부터 방사선이 검출된 것으로 결정함으로써 상기 방사선 검출 여부를 결정하고,
상기 제2 시간 구간의 개시로부터 상기 방사선 검출 여부가 결정되기 전까지의 시간 구간 동안 차량 통과를 차단하고, 차량으로부터 방사선이 탐지되지 않은 경우 차량 통과가 가능하도록 상기 차단 장치를 제어하도록 더 구성되고,
상기 경광등은, 상기 경광등이 점등되는 색상, 점멸 여부 또는 점멸 형태에 의하여 차량의 방사선 탐지가 완료되었는지 여부 또는 상기 방사선 검출 여부를 표시하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 시스템.A radioactive material detection system for a vehicle,
A cylindrical support frame provided in a lane;
A vehicle detection sensor installed on the support frame and configured to detect a vehicle passing through the support frame;
A radiation detector mounted on the support frame and configured to measure radiation;
A blocking device having a vehicle shut-off bar that can be raised or lowered to selectively block the vehicle; And
Wherein the radiation detector is located in a body case coupled to the support frame and is communicatively coupled to the vehicle sensing sensor, the radiation detector and the interrupting device to determine whether to detect radiation from the vehicle using measurements of the radiation detector A control device configured to control the shielding device based on whether or not the radiation is detected; And
And a warning lamp installed in the support frame and configured to be lit to indicate whether the radiation is detected and includes a speaker for generating an alarm sound corresponding to whether the radiation is detected,
Wherein the radiation detector is a polyvinyltoluene (PVT) scintillator inserted into the support frame,
The main body case includes a cover plate having a keyhole formed therein. The support frame is inserted and fixed through the keyhole, thereby fixing the support frame to the main body case,
The vehicle radioactive substance detection system may further include a waterproof flipper for tightly coupling the keyhole and the support frame to prevent leakage of water through a gap between the support frame and the body case,
The support frame includes a first support frame provided on one side of the lane and a second support frame provided on the other side of the lane,
Wherein the vehicle-sensing sensor, the radiation detector, the control device, and the warning light are installed in the first support frame,
Wherein the second support frame is provided with the vehicle detection sensor and the radiation detector,
The control device includes:
An average of measured values of the radiation detector obtained during a first time period before the vehicle is sensed by the vehicle detection sensor as a reference background radiation value,
Based on a result of comparing the reference background radiation value with a measured value of the radiation detector obtained during a second time period started in response to the vehicle being detected by the vehicle detection sensor, Wherein when the difference between the measured value of the radiation detector and the reference background radiation value is greater than or equal to the product of the standard deviation of the measured value of the radiation detector obtained during the first time interval and the square root of the reference background radiation value, Determines whether or not to detect the radiation,
To block vehicle passing during a time interval from the start of the second time interval until the determination of whether or not to detect the radiation, and to control the shutting device so that vehicle passing is possible if no radiation is detected from the vehicle,
Wherein the warning light is further configured to indicate whether or not the radiation detection of the vehicle is completed or whether the radiation is detected by the color, flashing or blinking pattern of the warning light. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는, 차량으로부터 방사선이 검출되지 않은 경우 상기 제2 시간 구간을 종료하며, 상기 제2 시간 구간 종료 후 다시 상기 제1 시간 구간을 개시하는 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control device ends the second time period when no radiation is detected from the vehicle and starts the first time period again after the end of the second time period. 제4항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 제2 시간 구간 종료로부터 미리 설정된 지연 시간이 경과한 후 상기 제1 시간 구간을 개시하는 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the control device starts the first time period after a predetermined delay time elapses from the end of the second time period. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지 프레임을 통과하는 차량의 이미지를 획득하고, 획득한 이미지를 네트워크를 통하여 전송하도록 구성된 IP(Internet Protocol) 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising an IP (Internet Protocol) camera configured to obtain an image of a vehicle passing through the support frame, and to transmit the obtained image through a network. 차량용 방사성 물질 탐지 방법으로서,
차로에 설치된 원통 형상의 지지 프레임에 설치된 차량 감지용 센서에 의하여, 상기 지지 프레임을 통과하는 차량을 감지하는 단계;
상기 지지 프레임에 설치된 방사선 탐지기에 의하여 방사선을 측정하는 단계로서, 상기 방사선 탐지기는 상기 지지 프레임 내에 삽입되는 폴리비닐톨루엔(PVT) 신틸레이터인, 상기 방사선을 측정하는 단계;
상기 차량 감지용 센서의 의한 차량 감지 여부 및 상기 방사선 탐지기의 측정값을 이용하여 방사선 검출 여부를 결정하는 단계;
상기 방사선 검출 여부에 기초하여, 차단 장치에 구비된 차량 차단봉을 올리거나 내림으로써 차량을 상기 차단 장치에 의해 선택적으로 차단하는 단계;
차량으로부터 방사선이 검출되는 것에 대한 응답으로, 경광등을 점등시켜 상기 방사선 검출 여부를 표시하는 단계; 및
차량으로부터 방사선이 검출되는 것에 대한 응답으로, 상기 방사선 검출 여부에 대응되는 알람음을 발생시키는 단계를 포함하되,
상기 방사선 검출 여부를 결정하는 단계는, 상기 지지 프레임에 결합된 본체 케이스 내에 위치한 제어 장치를 이용하여 수행되고, 상기 본체 케이스는 키 홀이 형성된 커버판을 포함하며, 상기 지지 프레임이 상기 키 홀을 통하여 삽입됨으로써 상기 지지 프레임이 상기 본체 케이스에 결합되어 고정되고, 상기 지지 프레임과 상기 본체 케이스 사이의 틈을 통한 누수를 방지하기 위해 상기 키 홀과 상기 지지 프레임을 밀착 체결하는 방수용 플린지가 더 구비되며,
상기 지지 프레임은, 차로의 일측에 설치되는 제1 지지 프레임 및 차로의 타측에 설치되는 제2 지지 프레임을 포함하며,
상기 제1 지지 프레임에는 상기 차량 감지용 센서, 상기 방사선 탐지기, 상기 제어 장치 및 상기 경광등이 설치되고,
상기 제2 지지 프레임에는 상기 차량 감지용 센서 및 상기 방사선 탐지기가 설치되며,
상기 방사선 검출 여부를 결정하는 단계는,
상기 차량 감지용 센서에 의해 차량이 감지되기 전의 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값의 평균을 기준 백그라운드 방사선 값으로 결정하는 단계; 및
상기 차량 감지용 센서에 의해 차량이 감지되는 것에 대한 응답으로 개시되는 제2 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값을 상기 기준 백그라운드 방사선 값을 비교한 결과에 기초하여, 상기 제2 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값과 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 차이가, 상기 제1 시간 구간 동안 얻어진 상기 방사선 탐지기의 측정값의 표준 편차 및 상기 기준 백그라운드 방사선 값의 제곱근을 곱한 값 이상일 경우 차량으로부터 방사선이 검출된 것으로 결정함으로써 상기 방사선 검출 여부를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 차량을 차단 장치에 의해 선택적으로 차단하는 단계는,
상기 제2 시간 구간의 개시로부터 상기 방사선 검출 여부가 결정되기 전까지의 시간 구간 동안 차량 통과를 차단하고, 차량으로부터 방사선이 탐지되지 않은 경우 차량 통과가 가능하도록 상기 차단 장치를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 경광등을 점등시켜 상기 방사선 검출 여부를 표시하는 단계는, 상기 경광등이 점등되는 색상, 점멸 여부 또는 점멸 형태에 의하여 차량의 방사선 탐지가 완료되었는지 여부 또는 상기 방사선 검출 여부를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 방법.A radioactive material detection method for a vehicle,
Detecting a vehicle passing through the support frame by a vehicle detection sensor installed in a cylindrical support frame installed in a lane;
Measuring radiation by a radiation detector installed in the support frame, the radiation detector being a polyvinyl toluene (PVT) scintillator inserted into the support frame; measuring the radiation;
Determining whether or not to detect the radiation using the detection of the vehicle by the vehicle detection sensor and the measurement value of the radiation detector;
Selectively blocking the vehicle by the blocking device by raising or lowering a vehicle shut-off bar provided on the blocking device based on whether or not the radiation is detected;
The step of illuminating a warning light to indicate whether or not the radiation is detected, in response to detection of radiation from the vehicle; And
Generating an alarm sound corresponding to whether or not to detect the radiation in response to detection of radiation from the vehicle,
Wherein the step of determining whether or not to detect the radiation is performed using a control device located in a body case coupled to the support frame, the body case including a cover plate having a keyhole formed therein, And a waterproof flipper for closely fixing the keyhole and the support frame to prevent leakage of water through a gap between the support frame and the main body case, ,
The support frame includes a first support frame provided on one side of the lane and a second support frame provided on the other side of the lane,
Wherein the vehicle-sensing sensor, the radiation detector, the control device, and the warning light are installed in the first support frame,
Wherein the second support frame is provided with the vehicle detection sensor and the radiation detector,
Wherein the step of determining whether to detect the radiation comprises:
Determining an average of measured values of the radiation detector obtained during a first time period before the vehicle is sensed by the vehicle detection sensor as a reference background radiation value; And
Based on a result of comparing the reference background radiation value with a measured value of the radiation detector obtained during a second period of time that is initiated in response to the vehicle being sensed by the vehicle detection sensor, Wherein when the difference between the measured value of the radiation detector and the reference background radiation value is greater than or equal to the product of the standard deviation of the measured value of the radiation detector obtained during the first time interval and the square root of the reference background radiation value, Determining whether or not to detect the radiation,
The step of selectively blocking the vehicle by the shut-
Blocking the vehicle passage during a time interval from the start of the second time interval until the determination of whether or not to detect the radiation and controlling the blocking device so that vehicle passage is possible if no radiation is detected from the vehicle,
The step of illuminating the beacon light to indicate whether or not the radiation is detected includes displaying whether the radiation detection of the vehicle is completed or whether the radiation is detected by the color of the beacon, Wherein the radioactive material is detected by the radioactive substance detecting means. 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 방사선 검출 여부를 결정하는 단계 후에, 차량으로부터 방사선이 검출되지 않은 경우 상기 제2 시간 구간을 종료하며, 상기 제2 시간 구간 종료 후 다시 상기 제1 시간 구간을 개시하는 단계를 더 포함하는 차량용 방사성 물질 탐지 방법.11. The method of claim 10,
Further comprising: after the step of determining whether to detect the radiation, ending the second time period when no radiation is detected from the vehicle, and starting the first time period again after the end of the second time period Method of detecting substances. 제13항에 있어서,
상기 제2 시간 구간 종료 후 다시 상기 제1 시간 구간을 개시하는 단계는, 상기 제2 시간 구간 종료로부터 미리 설정된 지연 시간이 경과한 후 상기 제1 시간 구간을 개시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the step of starting the first time interval again after the end of the second time interval includes the step of starting the first time interval after a predetermined delay time elapses from the end of the second time interval Method for Detecting Radioactive Substances in Vehicles. 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
IP(Internet Protocol) 카메라를 사용하여 상기 지지 프레임을 통과하는 차량의 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 획득한 이미지를 네트워크를 통하여 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 방사성 물질 탐지 방법.11. The method of claim 10,
Using an IP (Internet Protocol) camera to obtain an image of a vehicle passing through the support frame; And
And transmitting the acquired image through a network. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
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