KR101732079B1 - Method for adjusting nutrient solution concentration and apparatus therefor - Google Patents

Method for adjusting nutrient solution concentration and apparatus therefor Download PDF

Info

Publication number
KR101732079B1
KR101732079B1 KR1020150028367A KR20150028367A KR101732079B1 KR 101732079 B1 KR101732079 B1 KR 101732079B1 KR 1020150028367 A KR1020150028367 A KR 1020150028367A KR 20150028367 A KR20150028367 A KR 20150028367A KR 101732079 B1 KR101732079 B1 KR 101732079B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
concentration
nutrient solution
weight
determining
per unit
Prior art date
Application number
KR1020150028367A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160105109A (en
Inventor
김희곤
김효중
손동모
나택상
윤봉기
Original Assignee
전라남도(농업기술원장)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전라남도(농업기술원장) filed Critical 전라남도(농업기술원장)
Priority to KR1020150028367A priority Critical patent/KR101732079B1/en
Publication of KR20160105109A publication Critical patent/KR20160105109A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101732079B1 publication Critical patent/KR101732079B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/06—Hydroponic culture on racks or in stacked containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/003—Controls for self-acting watering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/008—Component parts, e.g. dispensing fittings, level indicators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
    • Y02P60/216—

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Abstract

본 발명은 누적 일사량에 따라 기준 농도에 가중치를 적용하여 양액 농도를 조절하는 양액 농도 조절 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른, 양액 농도 조절 장치에서 단위시간당 누적 일사량에 따라 양액 농도를 조절하는 방법은, 기준 농도와 기준 일사량을 설정하는 단계; 현재 측정된 단위시간당 누적 일사량을 확인하고, 이 누적 일사량과 상기 기준 일사량 간의 차이를 확인하는 단계; 상기 확인한 차이에 근거하여 가중치를 결정하는 단계; 상기 결정한 가중치를 상기 기준 농도에 적용하여, 목표 농도를 확인하는 단계; 및 상기 확인한 목표 농도를 가지는 양액을 형성하여 공급하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a nutrient concentration control method for adjusting a nutrient solution concentration by applying a weight to a reference concentration according to cumulative irradiation dose and an apparatus therefor. According to the present invention, there is provided a method for adjusting a nutrient solution concentration according to a cumulative irradiation amount per unit time in a nutrient solution concentration adjusting apparatus, comprising: setting a reference concentration and a reference irradiation amount; Confirming a cumulative solar radiation amount per unit time currently measured, and confirming a difference between the cumulative solar radiation amount and the reference solar radiation amount; Determining a weight based on the identified difference; Applying the determined weight to the reference concentration to identify a target concentration; And forming and supplying a nutrient solution having the determined target concentration.

Description

양액 농도 조절 방법 및 이를 위한 장치{Method for adjusting nutrient solution concentration and apparatus therefor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for adjusting nutrient concentration,

본 발명은 양액 농도를 조절하는 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단위시간당 누적 일사량에 따라 기준 농도에 가중치를 적용하여 양액 농도를 조절하는 양액 농도 조절 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for controlling a nutrient solution concentration, and more particularly, to a nutrient solution concentration method for adjusting a nutrient solution concentration by applying a weight to a reference concentration according to a cumulative irradiation dose per unit time, and an apparatus therefor.

양액재배는 식물의 성장에 필요한 양분이 모두 함유된 배양액을 공급시켜 각종 작물을 재배하도록 하는 과학적인 영농기술로서, 단기간에 많은 양의 작물을 수확할 수 있는 장점이 있다.Nutrient solution cultivation is a scientific farming technology that cultivates various crops by supplying a nutrient solution containing nutrients necessary for plant growth. It is advantageous in that a large amount of crops can be harvested in a short period of time.

이러한 양액재배는 양액을 원수와 양액 농축액을 혼합하여, 공급시킬 양액을 생성하여 공급한다. 아래의 특허문헌은 양액 토양 겸용 화분 및 상기 양액 토양 겸용 화분을 포함하는 양액 공급 장치에 대해서 개시한다.In such a nutrient solution cultivation, the nutrient solution is mixed with the raw water and the nutrient solution concentrate to generate and supply the nutrient solution to be fed. The following patent document discloses a nutrient solution feeder including a nutrient solution-containing pot and a nutrient solution pot.

한편, 양액 재배에 있어서, 양액의 농도를 적절하게 유지시키는 것이 매우 중요하다. 즉, 작업자는 주위 환경에 따라, 양액의 농도를 낮추거나 높이는 작업을 계속적으로 수행해야 한다.On the other hand, it is very important to keep the concentration of the nutrient solution properly in the nutrient solution cultivation. That is, the operator must continuously perform the operation of lowering or increasing the concentration of the nutrient solution depending on the surrounding environment.

하지만, 작업자가 양액의 농도를 지속적으로 관리하는 것은, 작업자의 많은 노동력을 요구할 뿐만 아니라, 작업자의 관리 미숙으로 인하여 적절하지 않은 양액 농도가 설정되어 공급되는 문제점이 발생한다. 또한, 작업자가 일정한 관계 법칙에 따라 양액 농도를 조절하는 것도, 어려운 실정이다.However, the continuous management of the concentration of the nutrient solution by the operator requires not only a lot of labor force of the operator, but also a problem that the concentration of the nutrient solution is set at an inappropriate level due to the inadequate management of the operator. In addition, it is also difficult for the operator to control the concentration of the nutrient solution according to a certain relationship rule.

한국등록특허 10-1481320Korean Patent No. 10-1481320

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 누적일사량에 따라 양액 농도를 조절하여 공급하는 양액 농도 조절 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a nutrient concentration control method and apparatus for the nutrient solution concentration control.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 측면에 따른, 양액 농도 조절 장치에서 단위시간당 누적 일사량에 따라 양액 농도를 조절하는 방법은, 기준 농도와 기준 일사량을 설정하는 단계; 현재 측정된 단위시간당 누적 일사량을 확인하고, 이 누적 일사량과 상기 기준 일사량 간의 차이를 확인하는 단계; 상기 확인한 차이에 근거하여 가중치를 결정하는 단계; 상기 결정한 가중치를 상기 기준 농도에 적용하여, 목표 농도를 확인하는 단계; 및 상기 확인한 목표 농도를 가지는 양액을 형성하여 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting a nutrient solution concentration according to a cumulative irradiation dose per unit time in a nutrient solution concentration adjusting apparatus, comprising: setting a reference concentration and a reference irradiation dose; Confirming a cumulative solar radiation amount per unit time currently measured, and confirming a difference between the cumulative solar radiation amount and the reference solar radiation amount; Determining a weight based on the identified difference; Applying the determined weight to the reference concentration to identify a target concentration; And forming and supplying a nutrient solution having the determined target concentration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 측면에 따른 양액 농도 조절 장치는, 기준 농도와 기준 일사량을 설정하는 기준값 설정부; 현재의 단위시간당 누적 일사량을 확인하는 센싱 정보 획득부; 상기 현재의 단위시간당 누적 일사량과 상기 기준 일사량 간의 차이를 확인하고, 상기 확인한 차이에 근거하여 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및 상기 결정한 가중치를 상기 기준 농도에 적용하여, 목표 농도를 확인하고, 상기 확인한 목표 농도를 가지는 양액을 형성하여 공급하는 양액 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a nutrient solution concentration adjusting apparatus comprising: a reference value setting unit for setting a reference concentration and a reference irradiation dose; A sensing information acquiring unit for confirming a current accumulated irradiation amount per unit time; A weight determining unit for determining a difference between the current accumulated irradiation amount per unit time and the reference irradiation amount and determining a weight based on the determined difference; And a nutrient solution management unit for applying the determined weight to the reference concentration to confirm the target concentration, and to form and supply the nutrient solution having the determined target concentration.

본 발명은 기준 일사량을 기준으로 단위시간당 누적 일사량이 높게 측정될 때에 양액 농도를 낮아지게 하고, 누적 일사량이 낮게 측정될 때에 양액 농도를 높게함으로써, 작물의 생육에 적합한 최적의 환경을 조성하는 장점이 있다.The present invention has the advantage of providing an optimal environment suitable for growing crops by lowering the nutrient solution concentration when the accumulated irradiation amount per unit time is measured based on the reference irradiation amount and by increasing the nutrient solution concentration when the cumulative irradiation amount is measured to be low have.

또한, 본 발명은 생육 환경에 적합한 양액을 자동적으로 공급하고, 또한 한 번의 입력만으로 단위시간당의 광량 변화에 따라 양액 농도가 계속적으로 조절되게 함으로써, 작업자의 노동력을 절감시키는 장점이 있다. Further, the present invention is advantageous in that the nutrient solution suitable for the growing environment is automatically supplied, and the concentration of the nutrient solution is continuously adjusted in accordance with the change in the amount of light per unit time with only one input, thereby reducing the labor force of the operator.

게다가, 본 발명은 목표 농도와 이전에 양액 농도의 편차를 확인하여, 이 편차에 근거하여 양액 탱크의 밸브의 열림 상태를 제어함으로써, 양액 농도를 높여야 하는 시점에 신속하게 양액 농도를 목표치에 도달시키는 효과도 있다.In addition, the present invention controls the opening state of the valve of the nutrient solution tank based on the deviation between the target concentration and the nutrient solution concentration previously, and thereby the nutrient solution concentration is quickly reached to the target value There is also an effect.

또한, 본 발명은 작물의 종류에 따라 서로 다른 기준 농도와 기준 일사량을 설정함으로써, 각 작물에 따라 최적의 생육 환경을 조성하는 이점이 있다.Further, the present invention has an advantage in that an optimum growth environment is created according to each crop by setting different reference concentrations and reference irradiation doses depending on the kind of crop.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 공급 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 농도 조절 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 농도 조절 장치에서 기준값과 측정된 누적 일사량에 따라 양액 농도를 조절하는 방법을 설명하는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate exemplary embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. And shall not be construed as limited to such matters.
1 is a view showing a configuration of a nutrient solution supply system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing a configuration of a nutrient solution concentration adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
3 is a flowchart illustrating a method of adjusting a nutrient solution concentration according to a reference value and a measured accumulated irradiation amount in a nutrient solution concentration control apparatus according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 공급 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a configuration of a nutrient solution supply system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 양액 공급 시스템은, 원수 밸브(10), 양액 밸브(20), 혼합 탱크(30), 일사량 측정 센서(40) 및 양액 농도 조절 장치(200)를 포함한다.1, a nutrient solution supply system according to an embodiment of the present invention includes a raw water valve 10, a nutrient solution valve 20, a mixing tank 30, a radiation amount measuring sensor 40, (200).

상기 원수 밸브(10)는 원수 탱크(도면에 도시되지 않음)와 연결된 원수 파이프에 장착되어, 원수가 혼합 탱크(30)에 유입되는 것을 제어한다. 상기 원수 밸브(10)는 양액 농도 조절 장치(200)의 제어에 의해, 개폐가 결정된다.The raw water valve 10 is mounted on a raw water pipe connected to a raw water tank (not shown in the figure) to control the flow of raw water into the mixing tank 30. The raw water valve 10 is opened or closed under the control of the nutrient solution concentration control device 200.

상기 양액 밸브(20)는 양액 농축액 탱크(도면에 도시되지 않음)와 연결된 양액 파이프에 장착되어, 양액 농축액을 혼합 탱크(30)에 유입되는 것을 제어한다. 상기 원수 밸브(10)는 양액 농도 조절 장치(200)의 제어에 의해, 개폐가 결정된다.The nutrient solution valve 20 is mounted on a nutrient solution pipe connected to a nutrient solution tank (not shown in the figure) to control the flow of the nutrient solution into the mixing tank 30. The raw water valve 10 is opened or closed under the control of the nutrient solution concentration control device 200.

상기 원수 밸브(10), 상기 양액 밸브(20) 각각은 양액 농도 조절 장치(200)의 유선 케이블로 연결되거나, 근거리 무선 통신을 통해 링크가 설정되어, 양액 농도 조절 장치(200)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다.Each of the raw water valve 10 and the nutrient solution valve 20 is connected by a wire cable of the nutrient solution concentration adjusting device 200 or a link is established by near field wireless communication so that a control signal is supplied from the nutrient solution concentration adjusting device 200 .

일사량 측정 센서(40)는 일사량을 측정하여 양액 농도 조절 장치(200)로 전달하는 기능을 수행한다.The irradiation dose measuring sensor 40 measures the irradiation dose and transmits the measured dose to the nutrient concentration adjusting apparatus 200.

양액 농도 조절 장치(200)는 단위시간당의 기준 일사량을 기준으로 누적 일사량이 높아질 때에는 양액 농도를 낮아지게 조절하고, 누적 일사량이 낮아질 때에는 양액 농도를 높게 조절한다. 이때, 양액 농도 조절 장치(200)는 원수 밸브(10)와 양액 밸브(20)를 제어하여, 목표하고자 하는 농도의 양액이 혼합 탱크(30)에서 형성되게 한다.
The nutrient solution concentration controller 200 controls the nutrient solution concentration to be lowered when the cumulative irradiation dose is increased based on the reference irradiation dose per unit time and the nutrient solution concentration is adjusted when the cumulative irradiation dose is lowered. At this time, the nutrient solution concentration control device 200 controls the raw water valve 10 and the nutrient solution valve 20 so that a nutrient solution having a desired concentration is formed in the mixing tank 30.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 농도 조절 장치의 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 2 is a view showing a configuration of a nutrient solution concentration adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 양액 농도 조절 장치(200)는 센싱 정보 획득부(210), 기준값 설정부(220), 가중치 결정부(230) 및 양액 관리부(240)를 포함하고, 이러한 구성요소는 아래에서 설명하는 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다.2, the nutrient solution concentration control apparatus 200 includes a sensing information obtaining unit 210, a reference value setting unit 220, a weight determining unit 230 and a nutrient solution managing unit 240, May be implemented by hardware or software described below or a combination of hardware and software.

양액 농도 조절 장치(200)는 메모리, 메모리 제어기, 하나 이상의 프로세서(CPU), 주변 인터페이스, 입출력(I/O) 서브시스템, 디스플레이 장치, 입력 장치를 포함한다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 통하여 통신하고, 이러한 여러 구성요소는 하나 이상의 신호 처리 및/또는 애플리케이션 전용 집적 회로(application specific integrated circuit)를 포함하여, 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서 및 주변 인터페이스와 같은 양액 농도 조절 장치(200)의 다른 구성요소에 의한 메모리로의 액세스는 메모리 제어기에 의하여 제어될 수 있다. 주변 인터페이스는 입출력 주변 장치를 프로세서 및 메모리와 연결한다. 하나 이상의 프로세서는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 양액 농도 조절 장치(200)를 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다. 일부 실시예에서, 주변 인터페이스, 프로세서 및 메모리 제어기는 칩과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 이들은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. I/O 서브시스템은 디스플레이 장치, 입력 장치와 같은 양액 농도 조절 장치(200)의 입출력 주변장치와 주변 인터페이스 사이에 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 장치는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술을 사용할 수 있다. 프로세서는 프로그램 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 소프트웨어 구성요소는 운영 체제가 메모리에 탑재(설치)된다. 운영 체제는, 예를 들어, 다윈(Darwin), RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS 또는 VxWorks, 안드로이드 등과 같은 내장 운영체제일 수 있고, 일반적인 시스템 태스크(task)(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)를 제어 및 관리하는 다양한 소프트웨어 구성요소 및/또는 장치를 포함하고, 다양한 하드웨어와 소프트웨어 구성요소 사이의 통신을 촉진시킨다.
The nutrient concentration control apparatus 200 includes a memory, a memory controller, at least one processor (CPU), a peripheral interface, an input / output (I / O) subsystem, a display device, and an input device. Such components communicate through one or more communication buses or signal lines, and these components may be implemented in hardware, software, or both hardware and software, including one or more signal processing and / or application specific integrated circuits. Can be implemented in combination. The memory may include high speed random access memory and may also include one or more magnetic disk storage devices, non-volatile memory such as flash memory devices, or other non-volatile semiconductor memory devices. Access to the memory by other components of the nutrient concentration control device 200, such as the processor and the peripheral interface, can be controlled by the memory controller. The peripheral interface connects the input / output peripheral to the processor and memory. One or more processors perform various functions and process data for the nutrient concentration control apparatus 200 by executing a set of instructions stored in various software programs and / or memories. In some embodiments, the peripheral interface, processor, and memory controller may be implemented on a single chip, such as a chip. In some other embodiments, these may be implemented as separate chips. The I / O subsystem provides an interface between the input / output peripherals of the nutrient concentration control device 200, such as a display device, input device, and the peripheral interface. The display device can use liquid crystal display (LCD) technology or light emitting polymer display (LPD) technology. A processor is a processor configured to perform program instructions, for example, using instructions retrieved from memory to control the reception and manipulation of input and output data between components. In some embodiments, software components are installed (installed) in memory by an operating system. The operating system may be an embedded operating system such as, for example, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS or VxWorks, Android, etc. and may include general system tasks Device control, power management, etc.), and facilitates communication between the various hardware and software components.

센싱 정보 획득부(210)는 일사량 측정 센서(40)에서 측정한 일사량 측정값을 획득한다. 또한, 센싱 정보 획득부(210)는 상기 일사량 측정 센서(40)에서 획득한 측정값을 일정시간 동안(예컨대, 30분 동안) 누적하여, 현재의 단위시간당 누적 일사량을 산출한다.The sensing information obtaining unit 210 obtains a measured value of the irradiance measured by the irradiance measuring sensor 40. [ In addition, the sensing information acquisition unit 210 accumulates the measured value acquired by the irradiation amount measuring sensor 40 for a predetermined period of time (for example, 30 minutes), and calculates a current accumulated irradiation amount per unit time.

기준값 설정부(220)는 양액 농도의 기준이 되는 기준 농도와 기준 일사량을 설정한다. 상기 기준 농도는 초기에 설정되어 가중치가 적용되는 양액 농도이고, 상기 기준 일사량은 측정중인 누적 일사량과 비교 대상이 되며 초기에 설정되는 누적 일사량이다. 특히, 기준값 설정부(220)는 기준 농도와 기준 일사량에 대한 정보를 작물별로 구분하여 저장한다. 또한, 기준값 설정부(220)는 작업자로부터 특정 작물 종류에 대한 정보를 입력받으면, 이 작물과 대응되는 기준 농도와 기준 일사량을 확인하여, 상기 확인한 기준 농도와 기준 일사량을 기준값으로 설정한다. 예컨대, 작업자가 작물로서 파프리카를 선택한 경우, 기준값 설정부(220)는 기준 농도를 2.5dS/m로, 기준 일사량을 90J/cm2로 설정할 수 있다.The reference value setting unit 220 sets a reference concentration and a reference irradiation dose that are references of the nutrient solution concentration. The reference concentration is a nutrient concentration to be initially set and weighted, and the reference irradiation dose is a cumulative irradiation dose to be compared with an accumulated irradiation dose to be measured and initially set. In particular, the reference value setting unit 220 stores information on the reference concentration and the reference irradiation dose separately for each crop. In addition, the reference value setting unit 220 confirms the reference concentration and the reference irradiation dose corresponding to the crop, and sets the reference concentration and the reference irradiation dose as the reference values when the information about the specific crop type is input from the operator. For example, when the operator selects paprika as a crop, the reference value setting unit 220 can set the reference concentration to 2.5 dS / m and the reference irradiation dose to 90 J / cm 2 .

가중치 결정부(230)는 기준값 설정부(220)에서 설정한 기준 일사량과 센싱 정보 획득부(210)에서 산출한 단위시간당 누적 일사량의 차이를 확인하여, 적용할 가중치를 결정한다. 즉, 가중치 결정부(230)는 기준 일사량 보다 센싱 정보 획득부(210)에서 산출한 단위시간당 누적 일사량이 크면, 양액 농도를 작아지게 하는 값을 가중치로서 결정할 수 있으며, 반대로 기준 일사량보다 센싱 정보 획득부(210)에서 산출한 단위시간당 누적 일사량이 작으면, 양액 농도를 크게 하는 값을 가중치로서 결정할 수 있다. The weight determining unit 230 determines the weight to be applied by checking the difference between the reference insolation amount set by the reference value setting unit 220 and the cumulative insolation amount per unit time calculated by the sensing information obtaining unit 210. [ That is, if the cumulative irradiation dose per unit time calculated by the sensing information obtaining unit 210 is larger than the reference irradiation dose, the weight determining unit 230 may determine a value for decreasing the concentration of the nutrient solution as a weight. Conversely, If the cumulative irradiation dose per unit time calculated by the unit 210 is small, a value for increasing the concentration of the nutrient solution can be determined as a weight value.

양액 관리부(240)는 원수 밸브(10)와 양액 밸브(20)를 제어하여, 목표치에 해당하는 농도를 가지는 양액이 혼합 탱크(30)에 형성되게 하고, 혼합 탱크(30)에 형성된 양액을 공급하는 기능을 수행한다. 이때, 양액 관리부(240)는 가중치 결정부(230)에서 결정한 가중치를 기준 농도에 적용하여, 목표 농도를 확인하고, 이 목표 농도에 따른 양액이 혼합 탱크(30)에 형성되도록 원수 밸브(10)와 양액 밸브(20)를 제어한다. 바람직하게, 양액 관리부(240)는 이전에 공급한 양액의 농도와 상기 목표 농도의 편차를 확인하고, 이 편차에 따라 양액 밸브(20)의 열림량, 열림 속도, 열림 지속시간 중 하나 이상을 제어한다. 즉, 양액 관리부(240)는 목표 농도가 이전에 공급한 양액의 농도보다 임계값 이상으로 큰 경우에, 양액 밸브(20)의 열림량을 크게 하거나 열림 속도를 빠르게 하거나 열림 지속시간을 길게 하여, 양액 농축액이 빠르게 혼합 탱크(30)에 유입되게 하여, 혼합 탱크(30)에 있는 양액의 농도가 상기 목표 농도에 빠르게 도달하게 한다.
The nutrient solution management unit 240 controls the raw water valve 10 and the nutrient solution valve 20 so that the nutrient solution having the concentration corresponding to the target value is formed in the mixing tank 30 and the nutrient solution formed in the mixing tank 30 is supplied . At this time, the nutrient solution managing unit 240 applies the weight determined by the weight determining unit 230 to the reference concentration, confirms the target concentration, and controls the raw water valve 10 so that the nutrient solution according to the target concentration is formed in the mixing tank 30. [ And the nutrient solution valve 20 are controlled. Preferably, the nutrient solution managing unit 240 checks the concentration of the nutrient solution previously supplied and the deviation of the target concentration, and controls at least one of the opening amount, the opening speed, and the opening duration of the nutrient solution valve 20 do. That is, when the target concentration is larger than the concentration of the nutrient solution previously supplied, the nutrient solution controller 240 increases the opening amount of the nutrient solution valve 20, increases the opening speed, or lengthens the opening duration, The nutrient solution concentrate is rapidly introduced into the mixing tank 30 so that the concentration of the nutrient solution in the mixing tank 30 quickly reaches the target concentration.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 농도 조절 장치에서 기준값과 측정된 누적 일사량에 따라 양액 농도를 조절하는 방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of adjusting a nutrient solution concentration according to a reference value and a measured accumulated irradiation amount in a nutrient solution concentration control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 기준값 설정부(220)는 사용자로부터 작물 종류를 선택받고, 이 작물 종류에 대응되는 기준 농도와 기준 일사량을 확인하여 기준값으로 설정한다(S301). 예컨대, 작업자가 작물로서 파프리카를 선택한 경우, 기준값 설정부(220)는 기준 농도를 2.5dS/m로, 기준 일사량을 90J/cm2로 설정할 수 있다. 한편, 기준값 설정부(220)는 작업자로부터 기준 농도와 기준 일사량을 직접적으로 입력받을 수 있으며, 이 경우 작업자로부터 입력받은 기준 농도와 기준 일사량을 기준값으로 설정한다.Referring to FIG. 3, the reference value setting unit 220 selects a crop type from a user, determines a reference concentration corresponding to the crop type and a reference irradiation dose, and sets the reference concentration as a reference value (S301). For example, when the operator selects paprika as a crop, the reference value setting unit 220 can set the reference concentration to 2.5 dS / m and the reference irradiation dose to 90 J / cm 2 . Meanwhile, the reference value setting unit 220 can directly receive the reference concentration and the reference irradiation dose from the operator. In this case, the reference concentration and the reference irradiation dose received from the operator are set as reference values.

다음으로, 가중치 결정부(230)는 양액 공급 주기가 도래하였는지 여부를 확인한다(S303). 상기 양액 공급 주기는 사용자가 직접 입력하여 설정할 수 있으며, 또는 양액 농도 조절 장치(200)에 사전에 프로그래밍될 수도 있다.Next, the weight determining unit 230 determines whether the nutrient supply period has arrived (S303). The nutrient solution supply period may be set by the user directly or may be pre-programmed in the nutrient solution concentration control device 200. [

이어서, 가중치 결정부(230)는 양액 공급 주기가 도래하면, 센싱 정보 획득부(210)에서 산출한 현재의 단위시간당 누적 일사량을 확인한다(S305). 즉, 센싱 정보 획득부(210)는 일사량 측정 센서(40)를 통해 계속적으로 일사량 측정값을 획득하여, 일정시간 동안(예컨대, 30분 동안)에 상기 획득한 일사량 측정값을 누적하여 단위시간당 누적 일사량을 산출하고, 상기 가중치 결정부(230)는 양액 공급 주기가 도래하면 상기 센싱 정보 획득부(210)를 통해서 현재의 단위시간당 누적 일사량을 확인할 수 있다. Then, the weight determining unit 230 checks the cumulative solar radiation amount per unit time calculated by the sensing information obtaining unit 210 (S305). That is, the sensing information acquisition unit 210 continuously acquires the solar radiation measurement values through the solar radiation measurement sensor 40, accumulates the acquired solar radiation measurement values for a predetermined time (for example, 30 minutes) And the weight determining unit 230 can confirm the current accumulated amount of solar radiation per unit time through the sensing information obtaining unit 210 when the nutrient solution supply period arrives.

다음으로, 가중치 결정부(230)는 상기 기준값 설정부(220)에서 설정한 기준 일사량과 센싱 정보 획득부(210)에서 산출한 단위시간당 누적 일사량의 차이를 확인하여(S307), 이 차이를 토대로 기준 농도에 적용할 가중치를 결정한다(S309). 이때, 가중치 결정부(230)는 기준 일사량보다 상기 산출한 누적 일사량이 크면, '1' 보다 작은 가중치를 결정할 수 있다. 또한, 가중치 결정부(230)는 기준 일사량보다 상기 산출한 누적 일사량이 작으면, 1보다 큰 가중치를 결정할 수 있다. 즉, 가중치 결정부(230)는 기준 일사량 보다 센싱 정보 획득부(210)에서 산출한 누적 일사량이 크면, 양액 농도를 작아지게 하는 값을 가중치로서 결정할 수 있으며, 반대로 기준 일사량보다 센싱 정보 획득부(210)에서 산출한 누적 일사량이 작으면, 양액 농도를 크게 하는 값을 가중치로서 결정할 수 있다. 상기 가중치에 대한 값의 크기는 기준 일사량과 센싱 정보 획득부(210)에서 산출한 단위시간당 누적 일사량의 차이에 비례하여 결정된다.Next, the weight determining unit 230 checks the difference between the reference insolation amount set by the reference value setting unit 220 and the cumulative insolation amount per unit time calculated by the sensing information obtaining unit 210 (S307) A weight to be applied to the reference concentration is determined (S309). At this time, the weight determining unit 230 can determine a weight smaller than '1' if the calculated accumulated irradiation dose is larger than the reference irradiation dose. In addition, the weight determining unit 230 can determine a weight that is larger than 1 when the calculated accumulated irradiation dose is smaller than the reference irradiation dose. That is, if the cumulative irradiation dose calculated by the sensing information acquisition unit 210 is larger than the reference irradiation dose, the weight determining unit 230 may determine a value for decreasing the concentration of the nutrient solution as a weight. Conversely, 210) is small, a value for increasing the concentration of the nutrient solution can be determined as a weight value. The magnitude of the value for the weight is determined in proportion to the difference between the reference irradiation dose and the cumulative irradiation dose per unit time calculated by the sensing information acquisition unit 210.

가중치 결정부(230)에 의해 가중치가 결정되면, 양액 관리부(240)는 가중치 결정부(230)에서 결정한 가중치를 기준 농도에 적용하여, 목표 농도를 산출한다(S311). 예컨대, 가중치 결정부(230)는 기준 농도가 2.5dS/m이고, 적용할 가중치가 1.1이면, 목표 농도로서 2.75dS/m를 산출할 수 있다. 이어서, 양액 관리부(240)는 상기 산출한 목표 농도에 부합되는 양액이 혼합 탱크(30)에 형성되도록 원수 밸브(10)와 양액 밸브(20)를 제어하여, 원수와 양액 농축액을 혼합시킨다(S313). 바람직하게, 양액 관리부(240)는 이전에 공급한 양액의 농도와 상기 목표 농도의 편차를 확인하고, 이 편차에 따라 양액 밸브(20)의 열림량, 열림 속도 중 하나 이상을 제어한다. 즉, 양액 관리부(240)는 목표 농도가 이전에 공급한 양액의 농도보다 임계값 이상으로 큰 경우에, 양액 밸브(20)의 열림량을 크게 하거나 열림 속도를 빠르게 하여, 양액 농축액이 빠르게 혼합 탱크(30)에 유입되게 하여, 혼합 탱크(30)에 있는 양액의 농도가 상기 목표 농도에 빠르게 도달하게 한다.When the weight is determined by the weight determining unit 230, the nutrient solution managing unit 240 applies the weight determined by the weight determining unit 230 to the reference concentration to calculate the target concentration (S311). For example, when the reference concentration is 2.5 dS / m and the weight to be applied is 1.1, the weight determining unit 230 can calculate 2.75 dS / m as the target concentration. Next, the nutrient solution management unit 240 controls the raw water valve 10 and the nutrient solution valve 20 so that the nutrient solution corresponding to the calculated target concentration is formed in the mixing tank 30, thereby mixing the raw water and the nutrient solution concentrate (S313 ). Preferably, the nutrient solution managing unit 240 confirms the concentration of the nutrient solution previously supplied and the deviation of the target concentration, and controls at least one of the opening amount and the opening speed of the nutrient solution valve 20 in accordance with the deviation. That is, when the target concentration is larger than the concentration of the nutrient solution previously supplied, the nutrient solution controller 240 increases the opening amount of the nutrient solution valve 20 or increases the opening speed, (30) so that the concentration of the nutrient solution in the mixing tank (30) reaches the target concentration quickly.

다음으로, 양액 관리부(240)는 상기 목표 농도에 부합되는 양액이 혼합 탱크(30)에 형성되면, 이 양액을 공급한다. 이때, 양액 관리부(240)는 양액 공급 밸브(도면에 도시되지 않음)를 개방함으로써, 양액을 지정된 목적지로 공급한다.Next, the nutrient solution management unit 240 supplies the nutrient solution when the nutrient solution corresponding to the target concentration is formed in the mixing tank 30. At this time, the nutrient solution management unit 240 opens the nutrient solution supply valve (not shown in the figure) to supply the nutrient solution to the designated destination.

상술한 바와 같이, 본 발명은 기준 일사량을 기준으로 단위시간당 누적 일사량이 높게 측정될 때에 양액 농도를 낮아지게 하고, 누적 일사량이 낮게 측정될 때에 양액 농도를 높게함으로써, 작물의 생육에 적합한 최적의 환경을 조성한다. 또한, 본 발명은 생육 환경에 적합한 양액을 자동적으로 공급하고, 또한 한 번의 입력만으로 단위시간당의 광량 변화에 따라 양액 농도가 계속적으로 조절되게 함으로써, 작업자의 노동력을 절감시킨다. 게다가, 본 발명은 목표 농도와 이전에 양액 농도의 편차를 확인하고, 이 편차에 근거하여 양액 탱크의 밸브의 열림 상태를 제어함으로써, 양액 농도를 높여야 하는 시점에 신속하게 양액 농도를 목표치에 도달시킨다. 또한, 본 발명의 작물의 종류에 따라 서로 다른 기준 농도와 기준 일사량을 설정함으로써, 각 작물에 따라 최적의 생육 환경을 조성한다. As described above, according to the present invention, the nutrient solution concentration is lowered when the cumulative irradiation dose per unit time is measured based on the reference irradiation dose, and the concentration of the nutrient solution is increased when the cumulative irradiation dose is measured, . Further, the present invention automatically feeds a nutrient solution suited to a growing environment, and allows the concentration of the nutrient solution to be continuously adjusted in accordance with a change in the amount of light per unit time with only one input, thereby reducing the labor force of the operator. Further, the present invention confirms the deviation between the target concentration and the nutrient solution concentration previously, and controls the opening state of the valve of the nutrient solution tank based on the deviation, thereby quickly reaching the nutrient solution concentration at the point when the nutrient solution concentration is to be raised . In addition, by setting different reference concentrations and reference irradiation doses according to the type of the crop of the present invention, an optimal growth environment is created according to each crop.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While the specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the scope of the claims. In addition, the features described in the individual embodiments herein may be combined and implemented in a single embodiment. Conversely, various features described in the singular < Desc / Clms Page number 5 > embodiments herein may be implemented in various embodiments individually or in combination as appropriate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.Although the operations have been described in a particular order in the figures, it should be understood that such operations are performed in a particular order as shown, or that all described operations are performed to obtain a sequence of sequential orders, or a desired result . In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. It should also be understood that the division of various system components in the above embodiments does not require such distinction in all embodiments. The above-described program components and systems can generally be implemented as a single software product or as a package in multiple software products.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.The method of the present invention as described above can be implemented by a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto optical disk, etc.). Such a process can be easily carried out by those skilled in the art and will not be described in detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 원수 밸브 20 : 양액 밸브
30 : 혼합 탱크 40 : 일사량 측정 센서
200 : 양액 농도 조절 장치 210 : 센싱 정보 획득부
220 : 기준값 설정부 230 : 가중치 결정부
240 : 양액 관리부10: raw water valve 20: liquid valve
30: Mixing tank 40: Insolation measuring sensor
200: nutrient solution concentration adjusting device 210: sensing information acquiring unit
220: reference value setting unit 230: weight value determining unit
240:

Claims (8)

양액 농도 조절 장치에서 단위시간당 누적 일사량에 따라 혼합 탱크 내의 양액의 농도를 조절하는 방법으로서,
기준 농도와 기준 일사량을 설정하는 단계;
현재 측정된 단위시간당 누적 일사량을 확인하고, 이 누적 일사량과 상기 기준 일사량 간의 차이를 확인하는 단계;
상기 확인한 차이에 근거하여 가중치를 결정하는 단계;
상기 결정한 가중치를 상기 기준 농도에 적용하여, 목표 농도를 산출하는 단계; 및
산출된 목표 농도에 기초하여 상기 혼합 탱크로 원수를 유입시키는 원수 밸브와 상기 혼합 탱크로 양액 농축액을 유입시키는 양액 밸브를 제어하여 상기 혼합 탱크 내의 양액의 농도가 상기 목표 농도가 되도록 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 가중치를 결정하는 단계는,
상기 단위시간당 누적 일사량이 상기 기준 일사량보다 크면 1보다 작은 값의 가중치를 결정하고, 상기 단위시간당 누적 일사량이 상기 기준 일사량보다 작으면 1보다 큰 값의 가중치를 결정하되, 가중치의 크기는 상기 단위시간당 누적 일사량과 상기 기준 일사량의 차이에 비례하여 결정하는 양액 농도 조절 방법.As a method for controlling the concentration of a nutrient solution in a mixing tank according to a cumulative irradiation amount per unit time in a nutrient solution concentration adjusting apparatus,
Setting a reference concentration and a reference irradiation dose;
Confirming a cumulative solar radiation amount per unit time currently measured, and confirming a difference between the cumulative solar radiation amount and the reference solar radiation amount;
Determining a weight based on the identified difference;
Applying the determined weight to the reference concentration to calculate a target concentration; And
Controlling a raw water valve for introducing raw water into the mixing tank based on the calculated target concentration and a nutrient solution valve for introducing the nutrient solution into the mixing tank so that the concentration of the nutrient solution in the mixing tank is the target concentration; Including,
The step of determining the weight includes:
Determining a weight value smaller than 1 if the accumulated irradiation amount per unit time is greater than the reference irradiation amount and determining a weight value larger than 1 if the cumulative irradiation amount per unit time is smaller than the reference irradiation amount, Wherein the concentration of the nutrient solution is determined in proportion to the difference between the cumulative irradiation dose and the reference irradiation dose. 제 1 항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
작물 종류를 확인하고, 이 작물 종류에 근거하여 기준 농도와 기준 일사량을 설정하는 것을 특징으로 하는 양액 농도 조절 방법.The method according to claim 1,
Wherein the setting step comprises:
Determining a crop type, and setting a reference concentration and a reference irradiation dose based on the crop type. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
이전에 공급한 양액의 농도와 상기 목표 농도의 편차를 확인하는 단계; 및
상기 편차에 근거하여 상기 양액 밸브의 열림량, 열림 속도, 열림 지속 시간 중 하나 이상을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양액 농도 조절 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controlling comprises:
Confirming the concentration of the previously fed nutrient solution and the deviation of the target concentration; And
And controlling at least one of an opening amount, an opening speed, and an open duration of the nutrient solution valve based on the deviation. 제 3 항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 목표 농도가 이전에 공급한 양액의 농도보다 임계값 이상으로 큰 경우에, 상기 양액 밸브의 열림량을 크게 하거나, 상기 열림 지속 시간을 길게 유지하거나 상기 양액 밸브의 열림 속도를 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 양액 농도 조절 방법.The method of claim 3,
Wherein the controlling comprises:
Characterized in that the opening amount of the nutrient solution valve is increased or the opening duration is kept longer or the opening speed of the nutrient solution valve is increased when the target concentration is larger than the concentration of the nutrient solution previously supplied, Lt; / RTI > 혼합 탱크 내의 양액의 농도를 조절하는 양액 농도 조절 장치에 있어서,
기준 농도와 기준 일사량을 설정하는 기준값 설정부;
현재의 단위시간당 누적 일사량을 확인하는 센싱 정보 획득부;
상기 현재의 단위시간당 누적 일사량과 상기 기준 일사량 간의 차이를 확인하고, 상기 확인한 차이에 근거하여 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및
상기 결정한 가중치를 상기 기준 농도에 적용하여, 목표 농도를 산출하고, 상기 산출된 목표 농도에 기초하여 상기 혼합 탱크로 원수를 유입시키는 원수 밸브와 상기 혼합 탱크로 양액 농축액을 유입시키는 양액 밸브를 제어하여 상기 혼합 탱크 내의 양액의 농도가 상기 목표 농도가 되도록 제어하는 양액 관리부;를 포함하고,
상기 가중치 결정부는,
상기 단위시간당 누적 일사량이 상기 기준 일사량보다 크면 1보다 작은 값의 가중치를 결정하고, 상기 단위시간당 누적 일사량이 상기 기준 일사량보다 작으면 1보다 큰 값의 가중치를 결정하되, 가중치의 크기는 상기 단위시간당 누적 일사량과 상기 기준 일사량의 차이에 비례하여 결정하는 양액 농도 조절 장치.A nutrient concentration control apparatus for controlling a nutrient solution concentration in a mixing tank,
A reference value setting unit for setting a reference concentration and a reference irradiation dose;
A sensing information acquiring unit for confirming a current accumulated irradiation amount per unit time;
A weight determining unit for determining a difference between the current accumulated irradiation amount per unit time and the reference irradiation amount and determining a weight based on the determined difference; And
A raw water valve for applying the determined weight to the reference concentration to calculate the target concentration and for introducing the raw water into the mixing tank based on the calculated target concentration and a nutrient solution valve for flowing the nutrient solution into the mixing tank And a nutrient solution management unit for controlling the concentration of the nutrient solution in the mixing tank to be the target concentration,
Wherein the weight determining unit includes:
Determining a weight value smaller than 1 if the accumulated irradiation amount per unit time is larger than the reference irradiation amount, and determining a weight value larger than 1 if the cumulative irradiation amount per unit time is smaller than the reference irradiation amount, Wherein the concentration of the nutrient solution is determined in proportion to the difference between the cumulative irradiation dose and the reference irradiation dose. 제 5 항에 있어서,
상기 기준값 설정부는,
작물 종류를 확인하고, 이 작물 종류에 근거하여 기준 농도와 기준 일사량을 설정하는 것을 특징으로 하는 양액 농도 조절 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the reference value setting unit comprises:
And the reference concentration and the reference irradiation dose are set based on the type of the crop. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 양액 관리부는,
이전에 공급한 양액의 농도와 상기 목표 농도의 편차를 확인하고, 상기 편차에 근거하여 상기 양액 밸브의 열림량, 열림 속도, 열림 지속 시간 중 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 양액 농도 조절 장치.The method according to claim 5 or 6,
The nap-
Wherein the nutrient concentration control device controls at least one of an opening amount, an opening speed, and an open duration of the nutrient solution valve based on the deviation of the nutrient solution previously supplied and the deviation of the target concentration. 제 7 항에 있어서,
상기 양액 관리부는,
상기 목표 농도가 이전에 공급한 양액의 농도보다 임계값 이상으로 큰 경우에, 상기 양액 밸브의 열림량을 크게 하거나, 상기 열림 지속 시간을 길게 유지하거나 상기 양액 밸브의 열림 속도를 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 양액 농도 조절 장치.8. The method of claim 7,
The nap-
Characterized in that the opening amount of the nutrient solution valve is increased or the opening duration is kept longer or the opening speed of the nutrient solution valve is increased when the target concentration is larger than the concentration of the nutrient solution previously supplied, A nutrient concentration control device.
KR1020150028367A 2015-02-27 2015-02-27 Method for adjusting nutrient solution concentration and apparatus therefor KR101732079B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150028367A KR101732079B1 (en) 2015-02-27 2015-02-27 Method for adjusting nutrient solution concentration and apparatus therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150028367A KR101732079B1 (en) 2015-02-27 2015-02-27 Method for adjusting nutrient solution concentration and apparatus therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160105109A KR20160105109A (en) 2016-09-06
KR101732079B1 true KR101732079B1 (en) 2017-05-02

Family

ID=56946005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150028367A KR101732079B1 (en) 2015-02-27 2015-02-27 Method for adjusting nutrient solution concentration and apparatus therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101732079B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200063317A (en) * 2018-11-20 2020-06-05 서울대학교산학협력단 Apparatus and method for estimating macronutrient using lstm in closed-loop soilless cultures

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102066193B1 (en) * 2018-04-27 2020-02-11 (주)우성하이텍 apparatus and method for supplying and regulating nutrient solution
KR102136985B1 (en) * 2018-08-22 2020-07-24 케이에스에프(주) Automatic feeding system for animal aquaceutical
KR20230079963A (en) * 2021-11-29 2023-06-07 엘지전자 주식회사 Plants cultivation apparatus and control method for the same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100470453B1 (en) * 2002-02-21 2005-02-05 대한민국 Automatic Controller of Nutrient Solution for Closed Hydroponics and method thereof

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101481320B1 (en) 2013-09-13 2015-01-14 위선정 Nutrient solution soil flowerpot and nutrient solution supplying apparatus comprising the nutrient solution soil flowerpot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100470453B1 (en) * 2002-02-21 2005-02-05 대한민국 Automatic Controller of Nutrient Solution for Closed Hydroponics and method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200063317A (en) * 2018-11-20 2020-06-05 서울대학교산학협력단 Apparatus and method for estimating macronutrient using lstm in closed-loop soilless cultures
KR102301629B1 (en) * 2018-11-20 2021-09-10 서울대학교산학협력단 Apparatus and method for estimating macronutrient using lstm in closed-loop soilless cultures

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160105109A (en) 2016-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101732079B1 (en) Method for adjusting nutrient solution concentration and apparatus therefor
CN107529731B (en) Nutrient solution soil tillage system, nutrient solution soil tillage control server, salt aggregation judging method and soil EC sensor
US20140352211A1 (en) Luminaire System, Method, and Apparatus for Optimizing Plant Growth in a Controlled Farming Environment Technological Field
CA2983903C (en) Hydroponic cultivation apparatus
US11937558B2 (en) Irrigation water amount measurement apparatus, irrigation water amount measurement method, and computer-readable recording medium
US9439367B2 (en) Network enabled gardening with a remotely controllable positioning extension
JP6240837B2 (en) Hydroponic soil cultivation system, nutrient solution tillage control server, and nutrient solution tillage control program
CN107155833A (en) A kind of combined type implant system control method and device
KR20200122612A (en) Crop growth control system and controlling method of thereof
KR101775136B1 (en) Method and apparatus for supplying nutrient solution
CN109843044A (en) The system and method for water consumption in management growth cabin assembly line
KR20190053703A (en) Irrigation Control Method Considering Water Stress According to Plant Leaf Temperature and Watering Control System Using Thereof
JP2015173653A (en) Supply control method of watering in plant cultivation, and controller of the same
KR101362559B1 (en) Dripping of water control method for optimizing of root environments and its system
CN208581642U (en) A kind of full growth cycle manuring irrigation system device of crop
KR20190124991A (en) apparatus and method for supplying and regulating nutrient solution
KR20220109901A (en) Fertilizer usage prescription system in smart farm
KR20220020532A (en) Apparatus for managing earth of smart farms in open field by analysis of earth in real time
JP2005253377A (en) Method for managing fertilizer application and apparatus therefor
CN109003200A (en) A kind of determining plant retains the method and terminal device of the number of blade
KR20200127554A (en) Plant cultivation automation system
JP3574949B2 (en) Prevention of condensation by controlling the temperature of the heat source water for heating
Ardhiansyah et al. Design And Implementation Of An Automation System For A Nutrition Pump In Hydroponics Using Arduino Uno
JP4636964B2 (en) Water supply management method, water supply management computer program, and water supply management device in plant cultivation apparatus
KR20190062912A (en) System for managing crops

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant