KR20190053703A - Irrigation Control Method Considering Water Stress According to Plant Leaf Temperature and Watering Control System Using Thereof - Google Patents

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KR20190053703A KR1020170149854A KR20170149854A KR20190053703A KR 20190053703 A KR20190053703 A KR 20190053703A KR 1020170149854 A KR1020170149854 A KR 1020170149854A KR 20170149854 A KR20170149854 A KR 20170149854A KR 20190053703 A KR20190053703 A KR 20190053703A
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Abstract

Provided by the present invention is an irrigation control method which includes: (a) a step (S110) in which the type of a crop is input into a database unit (200) in which water demand functions for each type of crops are stored; (b) a step (S120) in which a leaf temperature sensing module (110) measures the leaf temperature of the crop, and the temperature and humidity of the farming field of the crop are measured by a temperature and humidity sensing module (120); (c) a step (S130) in which a water demand function calculating module (130) loads a water demand function from the database unit (200) according to the entered type of the crop, the temperature and humidity of the farming field and leaf temperature of the crop measured in the step (b) are applied on the water demand function, and a crop water stress index (CWSI) is calculated by the water demand function; (d) a step (S140) in which an irrigation determining module (140) determines whether to irrigate depending on the CWSI; and (e) a step (S150) in which irrigation is performed in an irrigation unit (192) including irrigation equipment when irrigation is determined in the step (d). The present invention enables irrigation for crop by reflecting the type and current state of the crop on irrigation controls.

Description

엽온에 따른 수분스트레스가 고려된 관수 제어 방법 및 이를 이용한 관수 제어 시스템 {Irrigation Control Method Considering Water Stress According to Plant Leaf Temperature and Watering Control System Using Thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an irrigation control method and a water control system using the irrigation control method,

본 발명은 엽온과 생육환경을 이용해 측정한 수분스트레스가 고려된 관수 제어 방법 및 이를 이용한 관수 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an irrigation water control method in which water stress is measured by using a leaf temperature and a growing environment, and a irrigation water control system using the irrigation water control method.

농작물 재배를 위한 종래의 관수 제어 방법은, 매일 혹은 정해진 날짜에 일정 시간 동안 물을 뿌려주는 방법이다. Conventional irrigation control methods for cultivating crops are a method of spraying water on a daily or fixed date for a certain period of time.

작물재배를 위한 적정한 관수 관리는, 작물의 수분 스트레스와 과도한 물의 사용을 최소화하고 작물생장에 필요한 양만 적소 적시에 투입하는 것을 의미한다. Adequate irrigation management for crop cultivation means minimizing water stress and excess water use of the crops, and injecting only the amount needed for crop growth in a timely manner.

필요 이상의 과다 관수는 토양 침식을 가중시키고, 물의 이동과 용탈에 의해서 지표수 및 지하수의 오염을 야기하는 문제가 있으며, 반면에 부족 관수는 재배작물의 생산성과 품질을 저하시키는 문제가 발생된다. Excessive irrigation more than necessary has the problem of increasing soil erosion and causing contamination of surface water and groundwater by migration and leaching of water, while inadequate irrigation causes problems in productivity and quality of cultivated crops.

한편, 종래에는 관수를 위한 관수 제어기를 수동으로 조작하거나, 관수 제어기를 매일 혹은 일정 날짜 간격으로 정해진 시간 동안 관수를 하도록 설정하는 방식으로 관수를 하였다. Meanwhile, conventionally, the irrigation water controller for the irrigation water was manually operated, or the irrigation water controller was irrigated in a manner such that the irrigation water was set for the predetermined time every day or at a predetermined date interval.

그러나, 이러한 관수 제어 방법은, 일반적으로 재배자의 경험이나 재배 교본에 의한 방법으로, 수확물의 품질 목표나 실제 토양의 수분 정도와 무관하게 진행되어, 경작물의 품질을 향상하는데 기여하기 어려운 문제가 있었다. However, such an irrigation control method has a problem in that it is difficult to contribute to improving the quality of the crops by proceeding irrespective of the quality target of the harvest or the moisture content of the actual soil, in general, by the experience of the grower or the method by the cultivation manual.

한편, 종래 기술인 KR 10-2012-0072826 A은, 토양수분장력계를 이용한 관수제어장치로써, 토양의 수분 장력을 측정하는 토양수분장력계 및 장력 센서를 통해, 토양의 수분에 관한 정보를 바탕으로 관수를 수행하는 기술이 개시되어 있다. On the other hand, KR 10-2012-0072826 A of the prior art discloses an irrigation water control system using a soil moisture tension meter, which is based on information on the water content of the soil through a soil water tension meter and a tension sensor which measure the water tension of the soil A technique for performing irrigation is disclosed.

또한, 다른 종래 기술인 KR 10-2014-0034056 A은, 관수 제어 시스템으로써, 경작지에 마련되어 토양수분 상태정보를 측정하는 토양수분센서; 경작지로의 물의 공급을 조절하기 위한 관수조절밸브; 및 측정된 토양수분 상태정보 및 사용자로부터 입력된 품질목표 정보를 바탕으로 관수조절밸브를 제어하는 관수 제어부를 포함하는 기술이 개시되어 있다. Another prior art, KR 10-2014-0034056 A, comprises a soil moisture sensor, provided as an irrigation control system, for measuring soil moisture condition information, provided on an arable land; An irrigation control valve for regulating the supply of water to the cultivated land; And an irrigation control unit for controlling the irrigation control valve based on the measured soil moisture condition information and the quality target information input from the user.

이와 같이, 최근에는 토양수분센서를 통해 토양 수분 상태만을 고려한 관수 제어가 많이 시도되고 있다. Thus, in recent years, irrigation control considering only soil moisture condition has been attempted through a soil moisture sensor.

다만, 작물은 적정 요수량이 있으며, 이는 작물의 종류와 생육시기마다 상이한 바, 토양의 수분 등 작물의 환경요인만을 기반으로 관수하는 것은, 작물의 적정 요수량과는 무관한 관수가 될 수 있다. However, the crops have a suitable quantity, which varies depending on the type of crop and the growing season, and irrigation based only on the environmental factors of the crop, such as soil moisture, can be irrigation irrespective of the appropriate quantity of crops .

이와 같이, 작물의 적정 요수량과 무관하게 관수하는 것은, 작물에 적합한 관수 관리가 될 수 없으며, 작물의 과다 관수 또는 부족 관수가 되는 문제가 야기될 수 있다. Thus, irrigation irrespective of the proper crop yield can not be a proper irrigation management for crops, and can lead to the problem of excessive or irregular irrigation of crops.

따라서, 작물이 재배되는 생육 환경 뿐만 아니라, 작물의 종류 및 작물의 현재 상태에 따라, 적정한 양을 관수함으로써, 재배되는 작물의 상태를 중심으로 관수하는 기술에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다. Therefore, there is a great need for a technique of cultivating crops based on the cultivated state of crops by irrigating an appropriate amount depending on the kind of crops and the current state of crops, as well as the growth environment in which the crops are grown.

(특허문헌 1) KR 10-2012-0072826 A (Patent Document 1) KR 10-2012-0072826 A

(특허문헌 2) KR 10-2014-0034056 A(Patent Document 2) KR 10-2014-0034056 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이며, 구체적으로, 작물의 종류 및 작물의 현재 상태를 관수 제어에 반영함으로써, 작물을 중심으로 관수를 하는 관수 제어 방법 및 관수 제어 시스템을 제공하고자 한다. DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems. In particular, it is an object of the present invention to provide an irrigation water control method and a irrigation water control system that irrigation water around crops by reflecting kinds of crops and current state of crops do.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, (a) 작물의 종류별 수분요구함수가 저장되어 있는 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계(S110); (b) 엽온 센싱 모듈(110)에서, 작물의 엽온이 측정되고, 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계(S120); (c) 수분요구함수 연산 모듈(130)에서, 상기 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 상기 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 (b) 단계(S120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수에 인가되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계(S130); (d) 관수여부결정 모듈(140)에서, 상기 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계(S140); 및 (e) 상기 (d) 단계(S140)에서, 관수로 결정되는 경우, 관수 장치(192)를 포함하는 관수부(190)에서, 관수가 수행되는 단계(S150); 를 포함하는, 관수 제어 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a plant, the method comprising the steps of: (a) inputting a type of a crop to a database unit storing a water demand function for each type of crop; (b) a step (S120) in which the leaf temperature of the crop is measured in the leaf temperature sensing module 110 and the temperature and humidity of the crop growing plant are measured by the temperature and humidity sensing module 120; (c) a moisture demand function according to the type of the input crop is loaded from the database unit 200 in the moisture demand function calculation module 130, and (b) the leaf temperature of the crop measured in step (S120) (S130) in which the temperature and humidity of the cultivation land are applied to the water demand function and the water stress index (CWSI) is calculated by the water demand function; (d) determining whether the irrigation water is determined according to the water stress index (S140); And (e) when the irrigation water is determined as irrigation water in step (d) (S140), irrigation water is performed in the irrigation water part 190 including the watering device 192 (step S150); The method comprising the steps of:

또한, 상기 (c) 단계(S130)에서, 상기 수분스트레스 지수는 0 이상 1 이하의 값을 갖되, 기설정된 기준을 이용하여 충분 또는 부족으로 연산되며, 상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 상기 (d) 단계(S140)에서는 상기 작물로 관수되지 않도록 결정되고, 상기 수분스트레스 지수가 부족으로 연산되는 경우, 상기 (d) 단계(S140)에서는 상기 작물로 관수되도록 결정되는 것이 바람직하다. In the step (c) (S130), the moisture stress index is a value that is 0 or more and 1 or less, and is calculated to be sufficient or deficient using a predetermined criterion. When the moisture stress index is calculated to be sufficient, In the step (d), the crop is determined not to be irrigated with the crop, and when the moisture stress index is calculated as insufficient, it is preferable that the crop is determined to be irrigated in the step (d) (S140).

또한, 상기 (b) 내지 (e) 단계는, 기설정된 시간 간격을 두고, 반복되는 것이 바람직하다. It is preferable that the steps (b) to (e) are repeated at predetermined time intervals.

또한, (c-1) 상기 (c) 단계(S130)에서, 상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 과수분 확인 모듈(150)에서, 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는지 확인하는 단계(S132); 를 더 포함하고, 상기 과수분 확인 모듈(150)은, 작물의 재배지에 구비된 토양 수분 센서(s3)에 의해 상기 작물의 재배지 토양의 수분량을 확인하는 것이 바람직하다. If the water stress index is sufficiently calculated in step (c) (c) (1), the water content determining module 150 determines whether the moisture content of the cultivation soil of the crop exceeds a preset value (Step S132); And the water content confirmation module 150 may check the water content of the cultivation soil of the crop by the soil moisture sensor s3 provided in the cultivation area of the crop.

또한, (c-2) 상기 (c-1) 단계(S132)의 과수분 확인 모듈(150)에서, 상기 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 관리자에게 경보를 알려주는 단계(S134)를 더 포함하는 것이 바람직하다. (C-2) If the water content of the cultivation soil of the crop is found to exceed the predetermined value in the fruit count confirmation module 150 of the step (c-1) (S132) (Step S134).

또한, 상기 관수부(220)는 약품을 저장한 약제 장치(222)를 더 포함하며, 상기 (b) 단계(S120) 이후, (f) 작물 이상 여부 확인 모듈(160)에서는, 상기 (b) 단계(S120)의 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 실시간으로 측정되는 상기 작물의 엽온 및 상기 작물 재배지 공기의 온도를 통해, 상기 작물의 이상 여부가 판단되며, 상기 작물 이상 여부 확인 모듈(160)은, 상기 엽온 및 기온 사이의 편차가 소정의 기간 동안의 평균값으로부터 기설정된 소정의 범위를 벗어나는 경우, 상기 약제 장치(194)가 작동되는 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다. In the step (b), after the step (S120), (f) in the crop abnormality confirmation module 160, the water supply unit 220 has the medicine device 222 storing the medicine, The abnormality of the crop is judged through the temperature of the crop leaf and the temperature of the crop cultivation land air measured in real time in the temperature sensor 120 and the temperature and humidity sensing module 120 in step S120, The confirmation module 160 may be configured to operate the chemical device 194 when the deviation between the leaf temperature and the temperature is outside a predetermined range from a mean value for a predetermined period of time; .

또한, 상기 (b) 단계(S120)에서, 상기 엽온 센싱 모듈(110)은, 적외선 온도 센서(s1)를 통해 상기 작물의 엽온을 측정하는 것이 바람직하다. In step (b) (S120), the leaf temperature sensing module 110 may measure the leaf temperature of the crop through the infrared temperature sensor s1.

또한, 본 발명은 전술한 관수 제어 방법을 수행하는 관수 제어 프로그램을 제공한다. The present invention also provides an irrigation water control program for performing the irrigation water control method described above.

또한, 본 발명은 전술한 관수 제어 방법을 수행하는 관수 제어 시스템으로서, 작물의 엽온을 측정하는 엽온 센싱 모듈(110); 상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 측정하는 온습도 센싱 모듈(120); 상기 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지 공기의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수로 전송되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)를 연산하는 수분요구함수 연산 모듈(130); 상기 수분스트레스 지수에 따라, 상기 작물로의 관수 여부를 결정하는 관수여부결정 모듈(140); 및 상기 관수여부결정 모듈(140)에서 관수로 결정되는 경우, 상기 작물로 관수를 수행하는 관수부(190); 를 포함하는 관수 제어 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides an irrigation water control system for performing the irrigation water control method described above, comprising: a leaf temperature sensing module 110 for measuring a leaf temperature of a crop; A temperature and humidity sensing module 120 for measuring temperature and humidity of the crop cultivation land air; The moisture demand function according to the kind of the crop is loaded from the database unit 200 and the temperature and humidity of the leaf temperature and cultivation air of the crop measured by the leaf temperature sensing module 110 and the temperature / A moisture demand function calculation module 130 for calculating a water stress index (CWSI) by the moisture demand function; An irrigation water determination module 140 for determining water irrigation to the crop according to the water stress index; And a watering part (190) for performing irrigation with the crop when the irrigation water determination module (140) determines irrigation water. And an irrigation control system.

또한, 상기 작물의 엽온, 상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 포함하는 생육 환경 정보를 관리자가 시각적으로 확인할 수 있도록 형성된 디스플레이부(170); 및 상기 생육 환경 정보를 관리자가 모바일 기기(P)로 확인할 수 있도록, 상기 생육 환경 정보를 전송하는 무선 신호 전송부(180); 를 더 포함하는 것이 바람직하다. Also, a display unit 170 configured to allow the administrator to visually confirm the growth environment information including the leaf temperature of the crop, the temperature and humidity of the crop cultivation air, and the like. A wireless signal transmitter 180 for transmitting the growth environment information so that the manager can confirm the growth environment information with the mobile device P; .

본 발명에 따른 관수 제어 방법은, 작물의 종류 및 측정된 엽온을 수분요구함수에 인가하여 연산되는 수분스트레스 지수에 따라, 관수를 결정함으로써, 작물의 상태를 기준으로 관수할 수 있으며, 이에 따라, 작물에 최적화된 관수를 수행할 수 있다. The irrigation water control method according to the present invention can determine irrigation water according to the water stress index calculated by applying the kind of crop and the measured leaf temperature to the water demand function so that irrigation can be performed on the basis of the condition of the crop, It is possible to perform irrigation optimized for crops.

또한, 추가적으로 작물의 생육 환경인 재배지 토양에 관한 정보를 더 고려함으로써, 최종적으로 작물로의 과다 관수 및 부족 관수를 방지할 수 있다.In addition, by further considering the information on the cultivation soil, which is the growth environment of the crop, it is possible to finally prevent excessive and irregular watering of crops.

이에 더하여, 작물의 엽온을 실시간으로 측정하여 작물의 이상 여부를 실시간으로 확인함에 따라, 작물이 병, 바이러스 감염 및 물리적인 손상이 발생되었는지를 즉각적으로 확인할 수 있다. In addition, it is possible to immediately check whether a crop has a disease, a virus infection or physical damage by real-time monitoring of the crop temperature by real-time monitoring of the crop temperature.

도 1은, 본 발명에 따른 관수 제어 방법의 순서도이다.
도 2는, 본 발명에 따른, 관수 제어 시스템의 블록도이다.
도 3은, 본 발명에 따른, 적외선 온도 센서, 온습도 센서, 토양 수분 센서 및 디스플레이부를 개략적으로 도시하고 있는 모식도이다. 1 is a flowchart of a water control method according to the present invention.
2 is a block diagram of an irrigation control system in accordance with the present invention.
3 is a schematic diagram schematically showing an infrared temperature sensor, a temperature / humidity sensor, a soil moisture sensor and a display unit according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 관수 제어 방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, a water control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 관수 제어 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Preferred embodiments of the irrigation water control method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definitions of these terms should be described based on the contents throughout this specification.

도 1은, 본 발명에 따른 관수 제어 방법의 순서도이며, 도 2는, 본 발명에 따른, 관수 제어 시스템의 블록도이다.Fig. 1 is a flowchart of a water control method according to the present invention, and Fig. 2 is a block diagram of a water control system according to the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 관수 제어 방법은, (a) 작물의 종류별 수분요구함수가 저장되어 있는 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계(S110), (b) 엽온 센싱 모듈(110)에서, 작물의 엽온이 측정되고, 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계(S120), (c) 수분요구함수 연산 모듈(130)에서, 상기 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 상기 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 (b) 단계(S120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수에 인가되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계(S130), (d) 관수여부결정 모듈(140)에서, 상기 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계(S140); 및 (e) 상기 (d) 단계(S140)에서, 관수로 결정되는 경우, 관수 장치를 포함하는 관수부(192)에서, 관수가 수행되는 단계(S150); 를 포함한다. 1 and 2, an irrigation water control method according to the present invention comprises the steps of: (a) inputting a type of a crop to a database unit 200 storing a water demand function for each type of crop; (b) The temperature and humidity of the crop growing area are measured by the temperature and humidity sensing module 120 at step S120 and the moisture requirement function calculating module 130 at step S120, The moisture demand function according to the input type of the crop is loaded from the database unit 200 and the temperature and humidity of the leaf temperature and cultivation area of the crop measured in step (b) (S120) are applied to the moisture demand function A water stress index CWSI is calculated by the water demand function S130, and (d) the irrigation water determining module 140 determines irrigation water according to the water stress index Step S140; And (e) if watering is determined in step (d) (S140), watering is performed in the watering part (192) including the watering device (S150); .

단계(S110)는, 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계로써, 관리자가 작물의 종류를 입력하면, 상기 작물에 따른 수분요구함수가 선택된다.Step S110 is a step of inputting the type of the crop to the database unit 200. When the manager inputs the type of the crop, the moisture demand function according to the crop is selected.

이는 작물의 종류에 따라 적정 요수량이 상이한 바, 수분요구함수 역시 작물의 종류에 따라 다르게 형성되어 있다. This is due to the difference in the required quantity depending on the type of crop, and the water demand function is also formed differently depending on the type of crop.

단계(S120)는, 작물의 엽온, 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계로써, 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 측정된다. The step S120 is a step of measuring the leaf temperature of the crop, the temperature and the humidity of the crop growing area, and is measured by the leaf temperature sensing module 110 and the temperature / humidity sensing module 120.

이 때, 엽온 센싱 모듈(110)은 적외선 온도 센서(s1)를 통해 작물의 엽온을 실시간으로 측정하도록 형성된다. At this time, the flection sensing module 110 is formed to measure the firing temperature of the crop in real time through the infrared ray temperature sensor s1.

또한, 온습도 센싱 모듈(120)은 온습도 센서(s2)를 통해 재배지 공기의 온도 및 상대 습도를 측정하도록 형성된다. Also, the temperature / humidity sensing module 120 is configured to measure the temperature and relative humidity of the plantation air through the temperature / humidity sensor s2.

이에 더하여, 보다 정밀한 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)의 측정을 위해, 온습도 센싱 모듈(120)은 일사량계(미도시) 및 풍속계(미도시)를 더 구비할 수 있으며, 이에 따라, 광도 및 풍속을 반영하여 수분스트레스 지수를 연산할 수 있다. In addition, in order to measure the Crop water stress index (CWSI), the temperature and humidity sensing module 120 may further include an irradiation dose meter (not shown) and an anemometer (not shown) The moisture stress index can be calculated by reflecting the light intensity and the wind speed.

단계(S130)는, 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계로써, 수분요구함수는 상기 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 상기 데이터베이스부(200)로부터 로딩된다. In step S130, a moisture demand function is calculated by the water demand function, and a water demand function is calculated based on the water demand function, Lt; / RTI >

한편, 본 발명의 일 실시예에서는, 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도만을 수분요구함수에 입력되는 변수로 설명하고 있으나, 작물의 생육 환경에 관련된 변수들을 추가적으로 더 입력할 수 있다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, only the temperature of leaf and the temperature and humidity of the cultivation area of the crop are described as variables inputted to the moisture demand function, but the parameters related to the growing environment of the crop can be further input.

가령, 본 발명에 따른 관수 제어 방법은, 일사량 센싱모듈(미도시) 풍속 센싱 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 데이터베이스부(200)로부터 로딩되는 수분요구함수는 상기 일사량 센싱 모듈에서 측정된 일사량과 풍속 센싱 모듈에 의해 측정된 풍속을 변수로 추가하여 입력될 수 있다. For example, the irrigation water control method according to the present invention may further include a solar radiation sensing module (not shown) and an air speed sensing module (not shown). The moisture demand function loaded from the database unit 200 may be measured And the wind speed measured by the wind speed sensing module is added as a variable.

한편, 수분요구함수에 의해 연산되는 수분스트레스 지수는, 0 이상 1 이하의 값을 갖도록 연산된다. On the other hand, the moisture stress index calculated by the moisture demand function is calculated to have a value of 0 or more and 1 or less.

이 때, 수분스트레스 지수가 0이면, 현재 작물의 수분 보유 상태가 충분한 것을 의미하며, 수분스트레스 지수가 1이면, 현재 작물의 수분 보유 상태가 부족한 것을 의미하는 바, 수분스트레스 지수가 0에서 1로 갈수록 현재 작물의 수분 보유 상태가 더욱 부족한 것을 의미한다. When the water stress index is 0, it means that the moisture holding state of the current crop is sufficient. If the water stress index is 1, it means that the moisture holding state of the present crop is insufficient. This means that the moisture holding capacity of the present crop is becoming more and more insufficient.

단계(S140)은, 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계로써, 수분요구함수에 의해 연산된 0 내지 1의 값을 갖는 수분스트레스 지수를 통해, 관수 여부를 결정하는 단계이다. Step S140 is a step of determining irrigation or not by the water stress index having a value of 0 to 1, which is calculated by the water demand function, according to the water stress index.

이 때, 수분스트레스 지수가 0이 아닌 경우에는, 현재 작물의 수분 보유 상태가 부족한 것을 의미하는 바, 작물로의 관수가 필요한 상태이다. At this time, when the moisture stress index is not 0, it means that the water holding state of the current crop is insufficient, and thus the irrigation to the crop is required.

이에 따라, 수분스트레스 지수가 0이 아닌 경우에는, 관수여부결정 모듈(140)에서 관수 결정을 하도록 형성된다. Accordingly, when the moisture stress index is not 0, the irrigation determination module 140 is formed to determine irrigation water.

이 때, 수분스트레스 지수가 0인 경우에는, 디스플레이부(170)에 충분으로 표시가 되며, 수분스트레스 지수가 0이 아닌 경우에는, 디스플레이부(170)에 부족으로 표시되도록 형성된다. At this time, when the moisture stress index is 0, the display portion 170 is sufficiently displayed, and when the moisture stress index is not 0, the display portion 170 is formed to be short.

단계(S150)은, 관수 장치를 포함하는 관수부(192)에서 관수가 수행되는 단계로써, 단계(S140)에서 관수로 결정되는 경우에만 수행된다. Step S150 is performed only when the irrigation water is determined in step S140 as the irrigation water is performed in the irrigation unit 192 including the irrigation device.

이 때, 단계(S120)에서 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 측정되는 엽온, 재배지의 온도 및 습도는 기설정된 시간 간격을 두고, 주기적으로 계속 측정된다. At this time, the temperature and humidity of the leaf temperature and the cultivation area measured by the temperature-sensing module 110 and the temperature-humidity sensing module 120 are periodically measured at a predetermined time interval in step S120.

한편, 단계(S140)에서 수분스트레스 지수가 0인 경우에는, 관수를 하지 않고, 다시 단계(S120)으로 돌아간다.On the other hand, if the moisture stress index is 0 in step S140, the flow returns to step S120 without watering.

이와 같이, 단계(S120), 단계(S130), 단계(S140) 및 단계(S150)는 이 순서로 기설정된 시간 간격을 두고 계속 반복되도록 형성됨으로써, 작물이 지속적으로 부족한 수분 상태가 되지 않도록 형성된다. In this manner, the steps S120, S130, S140 and S150 are repeatedly formed in this order so as to be continuously repeated at a predetermined time interval, so that the crop is formed so as not to become a continuously lacking moisture state .

한편, 단계(S130)에서, 상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 과수분 확인 모듈(150)에서, 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는지 확인하는 단계(S132); 를 더 포함한다. On the other hand, in step S130, if the moisture stress index is calculated to be sufficient, step S132 of confirming whether the water content of the cultivated soil of the crop exceeds the preset value, in the fraction determination module 150; .

이 때, 과수분 확인 모듈(150)은, 작물의 재배지에 구비된 토양 수분 센서(s3)에 의해 상기 작물의 재배지 토양의 수분량을 확인하도록 형성된다. At this time, the fruit count confirmation module 150 is formed to check the water content of the cultivation soil of the crop by the soil moisture sensor s3 provided in the cultivation area of the crop.

또한, 단계(S132)의 과수분 확인 모듈(150)에서, 상기 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 관리자에게 경보를 알려주는 단계(S134)를 더 포함한다. The method further includes a step (S134) of informing an administrator of an alarm when the water content of the soil of the cultivation area of the crop exceeds the preset value, in step S132.

이에 따라, 관리자는 현재 작물이 과다 관수 상태에 있다는 것을 인지할 수 있으며, 이에 따라, 관리자는 과다 관수 상태를 해결하도록 재배지의 배수를 수행할 수도 있다. Thus, the administrator may be aware that the current crop is in an overdrain state, and thus the administrator may perform a multiples of the plantation to resolve the overdrain condition.

한편, 관수부(190)는 약품을 저장한 약제 장치(194)를 더 포함하며, 상기 단계(S120) 이후, 작물 이상 여부 확인 모듈(160)에서는, 상기 (b) 단계(S120)의 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 실시간으로 측정되는 상기 작물의 엽온 및 상기 작물 재배지 공기의 온도를 통해, 상기 작물의 이상 여부가 판단되도록 형성된다. The water irrigation unit 190 further includes a chemical device 194 that stores the medicine. After the step S120, the crop abnormality confirmation module 160 determines whether or not the leaf temperature sensing The abnormality of the crop is determined based on the leaf temperature of the crop measured in real time by the module 110 and the temperature and humidity sensing module 120 and the temperature of the crop plantation air.

이 때, 상기 작물 이상 여부 확인 모듈(160)은, 상기 엽온 및 기온 사이의 편차가 소정의 기간 동안의 평균값으로부터 기설정된 소정의 범위를 벗어나는 경우, 상기 약제 장치(194)가 작동되는 단계(S160)를 더 포함한다. At this time, if the deviation between the leaf temperature and the temperature is out of a predetermined range from the average value during a predetermined period, the crop abnormality confirmation module 160 determines whether or not the chemical device 194 is operating ).

구체적으로, 작물에 이상이 발생된 경우, 이상이 발생된 작물의 엽온은 상승하게 되며, 엽온은 보통 기온에 비례하는 바, 엽온 자체를 기준으로 작물의 이상 여부를 판단하는 것이 아니라, 엽온 및 기온 사이의 편차를 기준으로 판단한다. Specifically, when an abnormality occurs in a crop, the leaf temperature of the crop in which the abnormality occurs is increased, and the leaf temperature is proportional to the normal temperature. As a result, As shown in FIG.

이 때, 엽온 및 기온 사이의 편차가 소정의 기간 동안의 편차의 평균값으로부터 기설정된 소정의 범위를 벗어나는 경우에는, 작물에 이상이 발생되었다고 판단한다. At this time, when the deviation between the leaf temperature and the temperature is out of a predetermined range from the average value of the deviation during the predetermined period, it is judged that an abnormality has occurred in the crop.

또한, 작물들 사이의 엽온을 비교하여 작물 이상 여부를 판단할 수도 있으며, 특정 작물의 엽온이 다른 작물들에 비해 현저히 상승하는 경우에는 상기 특정 작물에 이상이 발생되었다고 판단하여, 약제 장치(194)를 가동하여 상기 특정 작물로 약품을 공급할 수 있다. If the leaf temperature of the specific crop is significantly higher than that of the other crops, it is determined that an abnormality has occurred in the specific crop, So that the medicine can be supplied to the specific crop.

이 때, 약제 장치(194)는 스프링쿨러로 형성될 수 있으며, 상기 스프링쿨러는 소정의 간격을 두고, 재배지의 구역 별로 복수 개가 배치될 수 있다. At this time, the chemical device 194 may be formed of a sprinkler, and a plurality of the sprinklers may be disposed in each area of the plantation at predetermined intervals.

한편 본 발명에 따른 관수 제어 시스템(100)은, 전술한 엽온 센싱 모듈(110), 온습도 센싱 모듈(120), 수분요구함수 연산 모듈(130), 관수여부결정 모듈(140) 및 관수부(190) 이외에도, 디스플레이부(170) 및 무선 신호 전송부(180)를 더 포함한다. The irrigation control system 100 according to the present invention includes the warmth and humidity sensing module 120, the moisture demand function calculation module 130, the irrigation determination module 140, and the irrigation unit 190 (Not shown), a display unit 170, and a wireless signal transmitting unit 180.

이 때, 디스플레이부(170)는, 실시간으로 측정된 상기 작물의 엽온, 상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 포함하는 생육 환경 정보를 관리자가 시각적으로 확인할 수 있도록 형성된다. At this time, the display unit 170 is formed so that the manager can visually confirm the growth environment information including the leaf temperature of the crop measured in real time, the temperature and the humidity of the crop plantation air.

또한, 무선 신호 전송부(180)는, 상기 생육 환경 정보를 관리자가 모바일 기기(P)로 확인할 수 있도록, 상기 생육 환경 정보를 전송하도록 형성된다. The wireless signal transmitting unit 180 is configured to transmit the growth environment information so that the manager can confirm the growth environment information with the mobile device P. [

도 3은, 본 발명에 따른, 적외선 온도 센서, 온습도 센서, 토양 수분 센서 및 디스플레이부를 개략적으로 도시하고 있는 모식도이다. 3 is a schematic diagram schematically showing an infrared temperature sensor, a temperature / humidity sensor, a soil moisture sensor and a display unit according to the present invention.

도 3을 참조하면, 작물에 인접한 위치에 디스플레이부(170)가 배치되며, 작물의 엽온을 측정하기 위해, 적외선 온도 센서(s1), 온습도 센서(s2)가 구비되며, 또한, 재배지의 토양 수분량을 확인하도록 토양 수분 센서(s3)가 재배지에 매립된 상태로 배치되어 있다. 3, the display unit 170 is disposed at a position adjacent to the crop, and an infrared temperature sensor s1 and a temperature / humidity sensor s2 are provided to measure the leaf temperature of the crop. Also, The soil moisture sensor s3 is disposed in a state where it is buried in the cultivation land.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. It will be appreciated that embodiments are possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be determined by the claims.

110: 엽온 센싱 모듈 120: 온습도 센싱 모듈
130: 수분요구함수 연산모듈 140: 관수여부결정 모듈
150: 과수분 확인 모듈 160: 작물 이상 여부 확인 모듈
170: 디스플레이부 180: 무선신호 전송부
190: 관수부 200: 데이터베이스부110: Warmth sensing module 120: Temperature and humidity sensing module
130: Moisture demand function calculation module 140: Irrigation decision module
150: fruit number confirmation module 160: crop abnormality check module
170: display unit 180: wireless signal transmission unit
190: watering part 200: database part

Claims (10)

(a) 작물의 종류별 수분요구함수가 저장되어 있는 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계(S110);
(b) 엽온 센싱 모듈(110)에서, 작물의 엽온이 측정되고, 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계(S120);
(c) 수분요구함수 연산 모듈(130)에서, 상기 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 상기 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 (b) 단계(S120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수에 인가되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계(S130);
(d) 관수여부결정 모듈(140)에서, 상기 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계(S140); 및
(e) 상기 (d) 단계(S140)에서, 관수로 결정되는 경우, 관수 장치(192)를 포함하는 관수부(190)에서, 관수가 수행되는 단계(S150); 를 포함하는,
관수 제어 방법.
(a) a step S110 of inputting the type of crop to the database unit 200 storing a moisture demand function for each type of crop;
(b) a step (S120) in which the leaf temperature of the crop is measured in the leaf temperature sensing module 110 and the temperature and humidity of the crop growing plant are measured by the temperature and humidity sensing module 120;
(c) a moisture demand function according to the type of the input crop is loaded from the database unit 200 in the moisture demand function calculation module 130, and (b) the leaf temperature of the crop measured in step (S120) (S130) in which the temperature and humidity of the cultivation land are applied to the water demand function and the water stress index (CWSI) is calculated by the water demand function;
(d) determining whether the irrigation water is determined according to the water stress index (S140); And
(e) if watering is determined in step (d) (S140), watering is performed in the watering part 190 including the watering device 192 (step S150); / RTI >
Irrigation control method.
제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계(S130)에서,
상기 수분스트레스 지수는 0 이상 1 이하의 값을 갖되, 기설정된 기준을 이용하여 충분 또는 부족으로 연산되며,
상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 상기 (d) 단계(S140)에서는 상기 작물로 관수되지 않도록 결정되고,
상기 수분스트레스 지수가 부족으로 연산되는 경우, 상기 (d) 단계(S140)에서는 상기 작물로 관수되도록 결정되는,
관수 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the step (c) (S130)
The moisture stress index has a value of 0 or more and 1 or less, and is calculated to be sufficient or deficient by using a predetermined criterion,
If the moisture stress index is calculated to be sufficient, in step (d) (S140), it is determined not to be irrigated with the crop,
If the water stress index is calculated as insufficient, the step (d) (S140)
Irrigation control method.
제 2 항에 있어서,
상기 (b) 내지 (e) 단계는,
기설정된 시간 간격을 두고, 반복되는,
관수 제어 방법.
3. The method of claim 2,
The steps (b) to (e)
At a predetermined time interval,
Irrigation control method.
제 2 항에 있어서,
(c-1) 상기 (c) 단계(S130)에서, 상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 과수분 확인 모듈(150)에서, 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는지 확인하는 단계(S132); 를 더 포함하고,
상기 과수분 확인 모듈(150)은, 작물의 재배지에 구비된 토양 수분 센서(s3)에 의해 상기 작물의 재배지 토양의 수분량을 확인하는,
관수 제어 방법.
3. The method of claim 2,
(c-1) In the step (c) (S130), when the water stress index is calculated to be sufficient, the water content determination module 150 checks whether the water content of the cultivation soil of the crop exceeds the predetermined value Step S132; Further comprising:
The water content confirmation module 150 is a module for checking the moisture content of the cultivation soil of the crop by the soil moisture sensor s3 provided in the cultivation area of the crop,
Irrigation control method.
제 4 항에 있어서,
(c-2) 상기 (c-1) 단계(S132)의 과수분 확인 모듈(150)에서, 상기 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 관리자에게 경보를 알려주는 단계(S134)를 더 포함하는,
관수 제어 방법.
5. The method of claim 4,
(c-2) If the water content of the cultivated soil of the crop exceeds the predetermined value in the fruit count confirmation module 150 of the step (c-1) (S132) Further comprising step (S134)
Irrigation control method.
제 1 항에 있어서,
상기 관수부(190)는 약품을 저장한 약제 장치(194)를 더 포함하며,
상기 (b) 단계(S120) 이후,
(f) 작물 이상 여부 확인 모듈(160)에서는, 상기 (b) 단계(S120)의 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 실시간으로 측정되는 상기 작물의 엽온 및 상기 작물 재배지 공기의 온도를 통해, 상기 작물의 이상 여부가 판단되며,
상기 작물 이상 여부 확인 모듈(160)은, 상기 엽온 및 기온 사이의 편차가 소정의 기간 동안의 평균값으로부터 기설정된 소정의 범위를 벗어나는 경우, 상기 약제 장치(194)가 작동되는 단계; 를 더 포함하는,
관수 제어 방법.
The method according to claim 1,
The watering portion 190 further includes a chemical device 194 storing the medicine,
After the step (b) (S120)
(f) In the crop abnormality confirmation module 160, the leaf temperature of the crop, which is measured in real time in the fl ow sensing module 110 and the temperature and humidity sensing module 120 of step (b) Through the temperature, it is judged whether or not the crop is abnormal,
The crop abnormality confirmation module 160 may be configured such that the chemical apparatus 194 is operated when the deviation between the leaf temperature and the temperature is out of a predetermined range from a mean value during a predetermined period of time; ≪ / RTI >
Irrigation control method.
제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계(S120)에서,
상기 엽온 센싱 모듈(110)은, 적외선 온도 센서(s1)를 통해 상기 작물의 엽온을 측정하는,
관수 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the step (b) (S120)
The leaf temperature sensing module 110 measures the leaf temperature of the crop through the infrared temperature sensor s1,
Irrigation control method.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 관수 제어 방법을 수행하는 관수 제어 프로그램.
An irrigation water control program for performing the irrigation water control method according to any one of claims 1 to 7.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 관수 제어 방법을 수행하는 관수 제어 시스템으로서,
작물의 엽온을 측정하는 엽온 센싱 모듈(110);
상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 측정하는 온습도 센싱 모듈(120);
상기 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지 공기의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수로 전송되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)를 연산하는 수분요구함수 연산 모듈(130);
상기 수분스트레스 지수에 따라, 상기 작물로의 관수 여부를 결정하는 관수여부결정 모듈(140); 및
상기 관수여부결정 모듈(140)에서 관수로 결정되는 경우, 상기 작물로 관수를 수행하는 관수부(190); 를 포함하는,
관수 제어 시스템.
8. An irrigation control system for performing the irrigation control method according to any one of claims 1 to 7,
A leaf temperature sensing module 110 for measuring leaf temperature of a crop;
A temperature and humidity sensing module 120 for measuring temperature and humidity of the crop cultivation land air;
The moisture demand function according to the kind of the crop is loaded from the database unit 200 and the temperature and humidity of the leaf temperature and cultivation air of the crop measured by the leaf temperature sensing module 110 and the temperature / A moisture demand function calculation module 130 for calculating a water stress index (CWSI) by the moisture demand function;
An irrigation water determination module 140 for determining water irrigation to the crop according to the water stress index; And
A watering part 190 for performing irrigation with the crop when the irrigation water determining module 140 determines irrigation water; / RTI >
Irrigation control system.
제 9 항에 있어서,
상기 작물의 엽온, 상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 포함하는 생육 환경 정보를 관리자가 시각적으로 확인할 수 있도록 형성된 디스플레이부(170); 및
상기 생육 환경 정보를 관리자가 모바일 기기(P)로 확인할 수 있도록, 상기 생육 환경 정보를 전송하는 무선 신호 전송부(180); 를 더 포함하는,
관수 제어 시스템.10. The method of claim 9,
A display unit 170 configured to visually confirm growth environment information including the leaf temperature of the crop, the temperature and humidity of the crop cultivation air, and the like; And
A wireless signal transmission unit 180 for transmitting the growth environment information so that the manager can confirm the growth environment information with the mobile device P; ≪ / RTI >
Irrigation control system.
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