KR102562434B1 - Watering control method in indoor horticultural environment - Google Patents

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Abstract

적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 실내 공간에서의 식물에 대한 관수기의 제어 방법은, 상기 식물의 수분활성도를 획득하는 단계, 상기 실내 공간의 상대습도를 획득하는 단계, 상기 수분활성도와 상기 상대습도의 차이와 상기 실내 공간의 온도에 기반한 수식을 이용하여 복수의 시점들마다 상기 식물의 증산 활동성 지표값들을 실시간으로 계산하고 상기 증산 활동성 지표값들을 메모리에 저장하는 단계, 상기 증산 활동성 지표값들을 누적 시작 시점부터 현재까지 누적한 값이 기준값이 되면 상기 관수기가 관수를 수행하도록 제어 신호를 발생시키는 단계, 및 상기 누적 시작 시점을 현재 시점으로 초기화하고 상기 누적한 값을 0으로 초기화하는 단계를 포함하고, 상기 수식은 아래와 같고,

(DAT : 증산 활동성 지표값, Aw :수분활성도, RH : 상대습도, T : 온도(℃)), 상기 수분활성도와 상기 상대습도는 0보다 크거나 같고 1보다 작거나 같고, 상기 증산 활동성 지표값은 상기 수분활성도가 상대습도보다 낮으면 0이고, 상기 관수기의 관수량은 상기 기준값에 비례하도록 결정된다.A method of controlling a watering device for a plant in an indoor space, performed by at least one processor, includes obtaining water activity of the plant, obtaining a relative humidity of the indoor space, and measuring the water activity and the relative humidity. Calculating in real time the transpiration activity index values of the plant at each of a plurality of time points using a formula based on the difference between and the temperature of the indoor space and storing the transpiration activity index values in a memory, accumulating the transpiration activity index values Generating a control signal so that the irrigation machine performs irrigation when the value accumulated from the start time to the present becomes a reference value, and initializing the accumulation start time to the current time and initializing the accumulated value to 0 , the above formula is as follows,

(DAT: transpiration activity index value, Aw: water activity level, RH: relative humidity, T: temperature (℃)), the water activity and the relative humidity are greater than or equal to 0 and less than or equal to 1, and the transpiration activity index value is 0 when the water activity is lower than the relative humidity, and the irrigation amount of the irrigation device is determined to be proportional to the reference value.

Description

실내 원예 환경에서의 관수 제어 방법{WATERING CONTROL METHOD IN INDOOR HORTICULTURAL ENVIRONMENT}Watering control method in indoor horticultural environment {WATERING CONTROL METHOD IN INDOOR HORTICULTURAL ENVIRONMENT}

본 발명은 실내 원예 환경에서의 관수 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling irrigation in an indoor horticultural environment.

자동관수기를 이용한 일반적인 관수 방법은 (1)정해진 시간에 관수를 수행하는 시간관수법, (2)일사(日射, Solar radiation) 센서를 이용하여 누적일사량 값을 계산, 이를 이용하여 관수하는 일사비례관수법이 있다.Common irrigation methods using an automatic irrigation system are (1) timed irrigation method in which irrigation is performed at a fixed time, (2) solar radiation proportional irrigation method in which cumulative insolation value is calculated using a solar radiation sensor and irrigation is performed using it. there is

시간관수법을 이용하여 관수를 수행하면 식물 개체의 물,양분에 대한 소비, 요구량에 관계없이 관수를 수행하기에 식물의 생장장애, 물과 비료와 에너지가 낭비된다는 단점이 있다. 일사비례관수법은 태양의 일사량에 따라 관수량을 비례적으로 조절하여, 식물 개체가 물과 비료의 필요량에 비례하여 관수할 수 있다는 장점이 있으나, 일사가 제한되는 실내원예에서는 일사센서를 이용한 광량 측정이 제한되므로, 일사비례관수법을 도입할 수 없다.If irrigation is performed using the timed irrigation method, there are disadvantages in that plant growth is hindered and water, fertilizer, and energy are wasted because irrigation is performed regardless of the consumption and demand for water and nutrients of the plant individual. The solar radiation proportional irrigation method has the advantage of proportionally adjusting the irrigation amount according to the solar radiation, so that the plant can irrigate in proportion to the required amount of water and fertilizer. Since measurement is limited, solar proportional irrigation cannot be introduced.

인공광형 식물공장 등의 실내원예시설 및 가정의 실내생활원예 환경에서 식물의 수분,양분 요구량에 맞춰 관수할 수 있는 자동관수법이 필요하다.In indoor gardening facilities such as artificial light-type plant factories and indoor living gardening environments at home, an automatic irrigation method that can water according to the water and nutrient requirements of plants is needed.

수증기압차(VPD : vapour-pressure deficit)는 식물의 증산작용이 활발히 일어날 수 있는 범위를 나타내는 지표로서, 온실내 환경제어 목표값으로 설정하는 것이 일반적이나, 식물 개체 수에 비해 공간이 넓은 실내 생활원예 환경에서는 이를 조절해주기 어렵다. 다만, VPD를 이용한 작물재배 환경관리 방법이 관행적으로 사용되고 있다.Vapour-pressure deficit (VPD) is an index that indicates the range in which transpiration of plants can occur actively. It is common to set it as a target value for environmental control in the greenhouse, but indoor living gardening with a large space compared to the number of plants It is difficult to control this in the environment. However, the crop cultivation environment management method using VPD is used in practice.

하지만, VPD만에 의존한 식물의 관수/관비관리는 다음과 같은 한계점이 있다. ①식물의 증산이 잘 일어나는 식물과 그렇지 않은 식물의 차이(예를들면, 토마토와 선인장의 증산 속도는 분명 차이가 있다)를 반영하지 못하며, ②증류수와 같은 100% 자유수의 경우에는 약간의 수증기압 차이로도 증발이 이루어지기에 VPD가 순수한 물의 증발을 나타내는 지표로 쓰일 수 있으나, 식물 내에는 결합수 상태로 존재하는 물도 존재하고 식물은 물분자를 붙잡아두려는 성질이 있으므로 VPD를 그대로 식물의 증산 작용을 나타내는 지표로 사용하기에는 부적절하다. 또한 ③VPD는 어느 한 순간의 수증기압 포차를 나타내는 지표이기에, 이를 이용하여 식물에 관수하기 위해서는 관수에 이용할 수 있는 시계열정보, 그리고 시계열정보를 가공한 지표로서 변환해 줄 필요가 있다.However, the irrigation/fertilization management of plants relying only on VPD has the following limitations. ① It does not reflect the difference between plants that are prone to transpiration and those that do not (for example, there is a clear difference in the rate of transpiration between tomatoes and cacti), and ② In the case of 100% free water such as distilled water, there is a slight water vapor pressure. VPD can be used as an indicator of the evaporation of pure water because evaporation occurs even with a difference, but there is also water in the form of bound water in plants, and plants have a tendency to trap water molecules, so VPD is used as it is in the transpiration of plants. It is inappropriate to use as an indicator of In addition, ③ VPD is an indicator that indicates the water vapor pressure difference at a certain moment, so in order to irrigate plants using this, it is necessary to convert the time series information that can be used for irrigation and the time series information into a processed indicator.

식물의 증산량을 보다 정확하게 유추하기 위한 새로운 지표를 정의하고, 상기 지표에 기반하여 관수시점과 관수량이 조절될 수 있다.A new indicator for more accurately inferring the amount of transpiration of plants can be defined, and the irrigation time and amount can be adjusted based on the indicator.

본 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 실시 예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.The technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems can be inferred from the following embodiments.

적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 실내 공간에서의 식물에 대한 관수기의 제어 방법은, 상기 식물의 수분활성도를 획득하는 단계, 상기 실내 공간의 상대습도를 획득하는 단계, 상기 수분활성도와 상기 상대습도의 차이와 상기 실내 공간의 온도에 기반한 수식을 이용하여 복수의 시점들마다 상기 식물의 증산 활동성 지표값들을 실시간으로 계산하고 상기 증산 활동성 지표값들을 메모리에 저장하는 단계, 상기 증산 활동성 지표값들을 누적 시작 시점부터 현재까지 누적한 값이 기준값이 되면 상기 관수기가 관수를 수행하도록 제어 신호를 발생시키는 단계, 및 상기 누적 시작 시점을 현재 시점으로 초기화하고 상기 누적한 값을 0으로 초기화하는 단계를 포함하고, 상기 수식은 아래와 같고,A method of controlling a watering device for a plant in an indoor space, performed by at least one processor, includes obtaining water activity of the plant, obtaining a relative humidity of the indoor space, and measuring the water activity and the relative humidity. Calculating in real time the transpiration activity index values of the plant at each of a plurality of time points using a formula based on the difference between and the temperature of the indoor space and storing the transpiration activity index values in a memory, accumulating the transpiration activity index values Generating a control signal so that the irrigation machine performs irrigation when the value accumulated from the start time to the present becomes a reference value, and initializing the accumulation start time to the current time and initializing the accumulated value to 0 , the above formula is as follows,

(DAT : 증산 활동성 지표값, Aw :수분활성도, RH : 상대습도, T : 온도(℃)), 상기 수분활성도와 상기 상대습도는 0보다 크거나 같고 1보다 작거나 같고, 상기 증산 활동성 지표값은 상기 수분활성도가 상대습도보다 낮으면 0이고, 상기 관수기의 관수량은 상기 기준값에 비례하도록 결정된다.(DAT: transpiration activity index value, Aw: water activity level, RH: relative humidity, T: temperature (℃)), the water activity and the relative humidity are greater than or equal to 0 and less than or equal to 1, and the transpiration activity index value is 0 when the water activity is lower than the relative humidity, and the irrigation amount of the irrigation device is determined to be proportional to the reference value.

일반 노지 및 온실에서 적용되던 일사비례관수를 대신하여 실내 식물공장 및 생활원예 환경에서 적용할 수 있는 새로운 관수 제어 방법이 개시되므로 보다 정확한 관수 제어가 가능하다.Since a new irrigation control method that can be applied in indoor plant factories and living horticultural environments is disclosed instead of solar proportional irrigation applied in general open fields and greenhouses, more accurate irrigation control is possible.

도1은 일 실시 예에 따라, 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 실내 공간에서의 식물에 대한 관수기의 제어 방법의 흐름도를 나타낸다.1 is a flowchart of a method of controlling a watering device for plants in an indoor space, performed by at least one processor, according to an embodiment.

아래에서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들(이하, 통상의 기술자들)이 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록, 첨부되는 도면들을 참조하여 몇몇 실시 예가 명확하고 상세하게 설명될 것이다.In the following, several embodiments will be described clearly and in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art (hereinafter, those skilled in the art) can easily practice the present invention. will be.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are a single component.

먼저 본 발명의 이론적 기반이 되는 내용을 설명하고 그에 기반한 새로운 지표를 정의한다. 그리고 새로운 지표에 기반하여 관수 제어를 수행하는 방법을 설명하도록 한다. First, the theoretical basis of the present invention is explained, and a new index based on it is described. And, a method of performing irrigation control based on the new index will be explained.

증류수는 실내 공간의 포화 수증기압과 현재 수증기압의 차이가 있으면 증발한다. 즉, 실내 공간의 VPD 가 0보다 크면 증류수는 증발이 가능하다. 예를 들어, 밀폐된 공간의 현재 습도가 80%라면 컵 안의 물은 습도가 100%가 될 때까지 증발이 일어날 수 있다. 즉, VPD는 20%의 습도를 올리기 위해 필요한 물의 기압이라고 볼 수 있고 증류수의 평형 상태, 즉 증발이 발생하지 않는 평형 수증기압은 포화 수증기압과 동일하다.Distilled water evaporates when there is a difference between the saturated vapor pressure of the indoor space and the current vapor pressure. That is, if the VPD of the indoor space is greater than 0, distilled water can be evaporated. For example, if the current humidity in an enclosed space is 80%, the water in the cup may evaporate until the humidity reaches 100%. That is, VPD can be regarded as the air pressure of water required to raise the humidity by 20%, and the equilibrium state of distilled water, that is, the equilibrium vapor pressure at which evaporation does not occur is equal to the saturated vapor pressure.

그러나, 식물의 경우 물분자를 붙잡고 있으려는 성질이 있기 때문에 기준 습도(100%보다 작음)까지만 증발이 발생된다. 예를 들어, 선인장과 같은 식물은 물을 붙잡고 있는 성질이 강하므로 현재 습도가 60%일 때에도 물을 증발시키지 않을 수 있고 물을 붙들고 있는 성질이 약한 배추는 현재 습도가 95%일 때에도 물을 증발시킬 수 있다. 모든 식물은 물분자를 붙잡아두는 성질이 조금이라도 있으므로 평형 수증기압(즉, 식물에서 더이상 증산이 일어나지 않는 실내 환경의 수증기압)은 포화 수증기압보다 항상 낮다. However, since plants tend to hold water molecules, evaporation occurs only up to the standard humidity (less than 100%). For example, plants such as cacti have strong water-holding properties and may not evaporate water even when the current humidity is 60%, and cabbages with weak water-holding properties evaporate water even when the current humidity is 95%. can make it Since all plants have at least some ability to hold water molecules, the equilibrium water vapor pressure (i.e., the water vapor pressure of the indoor environment at which no further transpiration occurs in the plant) is always lower than the saturation vapor pressure.

하기 수식 1은 실내 공간의 VPD 를 구하는 수식이다.Equation 1 below is an equation for obtaining VPD of an indoor space.

[수식 1][Formula 1]

RH : 상대습도(현재 수증기압/포화 수증기압)(0 RH 1)RH: Relative humidity (current water vapor pressure/saturated water vapor pressure) (0 RH One)

T: 공기 온도(℃)T: air temperature (℃)

P: 현재 수증기압P: current water vapor pressure

P0 : 포화 수증기압 P 0 : saturated water vapor pressure

식물의 수분활성도(Aw : Water Activity)는 식물의 종류 및 상태에 따라 다르며, 다음과 같이 나타낼 수 있다. 식물의 수분활성도(Aw)가 높을수록 물을 붙들고 있으려는 성질이 약하고 수분활성도(Aw)가 낮을수록 물을 붙들고 있으려는 성질이 강한 것으로 정의될 수 있다. 즉, 평형수증기압이 높을수록 수분활성도(Aw)가 높아진다. 특정 식물종의 수분활성도는 수분활성도 측정기에 의해 측정되거나 미리 알려져있을 수 있다.Water activity (Aw: Water Activity) of a plant varies depending on the type and condition of the plant, and can be expressed as follows. The higher the water activity (Aw) of the plant, the weaker the water-holding property, and the lower the water activity (Aw), the stronger the water-holding property. That is, the higher the ballast water vapor pressure, the higher the water activity (Aw). The water activity of a particular plant species may be measured by a water activity meter or may be known in advance.

[수식 2][Formula 2]

P0 : 포화수증기압P 0 : saturated water vapor pressure

PE : 평형수증기압P E : Ballast water vapor pressure

ERH : Equilibrium Relative Humidity, 평형상대습도ERH : Equilibrium Relative Humidity

식물에서의 증산 작용은 수분활성도 Aw 가 실내 환경의 상대습도인 RH 보다 클 때에만 발생한다. 따라서, 본 발명에서는 상기 이론을 바탕으로 식물의 증산 정도를 추측하기 위해 VPD 를 사용하는 대신 나타내는 새로운 지표인 증산 활동성 지표값(Degree of Transpiration Activity, DTA)을 제시한다.Transpiration in plants occurs only when the water activity Aw is greater than the relative humidity of the indoor environment, RH. Therefore, the present invention proposes a new index, Degree of Transpiration Activity (DTA), instead of using VPD to estimate the degree of transpiration of plants based on the above theory.

DTA 는 평형 수증기압과 현재 수증기압의 차이(PE - P)로 정의되며, 이에 대한 수식을 상기 [수식 2]와 아래 [수식 3]를 이용하여 풀면 아래 [수식 4]처럼 된다.DTA is defined as the difference between the equilibrium water vapor pressure and the current water vapor pressure (P E - P), and if the equation for this is solved using [Equation 2] and [Equation 3] below, it becomes as in [Equation 4] below.

[수식 3][Formula 3]

(T : 현재 실내 환경 온도(℃))(T: current indoor environment temperature (℃))

[수식 4] [Formula 4]

(P PE)(P P E )

만약 PE < P 또는 Aw < RH 라면 식물에서 증산 작용이 발생하지 않으므로 증산 활동성 지표값(DTA)은 0이다. If P E < P Alternatively, if Aw < RH, transpiration does not occur in the plant, so the transpiration activity index value (DTA) is zero.

증산 활동성 지표값은 특정 시점에 대해 획득되는 값이므로, 증산 활동성 지표값을 복수의 시점마다 실시간으로 계산하고 이를 제1시점(누적 시작 시점)부터 제2시점(누적 종료 시점)까지 누적한 값을 관수 제어에 사용할 수 있다. 이를 위해, 매 시점 계산된 증산 활동성 지표값들이 메모리에 저장되고 제1시점(t0) 부터 제2시점(t1)까지 획득된 증산 활동성 지표값들이 합산될 수 있다(아래 수식 5 참조).Since the transpiration activity index value is a value obtained for a specific time point, the value obtained by calculating the transpiration activity index value in real time for each of a plurality of time points and accumulating them from the first time point (accumulation start point) to the second time point (accumulation end point) Can be used for irrigation control. To this end, the calculated transpiration activity index values at each time point may be stored in a memory, and the transpiration activity index values obtained from the first time point t 0 to the second time point t 1 may be summed (see Equation 5 below).

[수식 5] [Formula 5]

증산 활동성 지표값들을 누적 시작 시점부터 현재까지 누적한 값(누적 증산 활동성 지표값)이 기준값이 되면 현재 시점이 누적 종료 시점이 되고 관수기가 관수를 수행할 수 있다. 예를들어, 누적 증산 활동성 지표값이 100kPa· min 이 되면 관수를 수행할 수 있으며, 누적 증산 활동성 지표값과 누적 시작 시점을 초기화하여 다음 관수를 위해 준비한다. 일 실시 예에 따라 관수량은 k·DTAaccum일 수 있다(k는 상수). 즉, 관수량은 누적 증산 활동성 지표값이 클수록 많아지고 누적 증산 활동성 지표값이 작을수록 작아질 수 있다.When a value (accumulated transpiration activity index value) accumulated from the start of accumulation of transpiration activity index values to the present becomes the reference value, the current time point becomes the end point of accumulation, and the irrigation machine may perform irrigation. For example, when the cumulative transpiration activity index value reaches 100 kPa·min, irrigation can be performed, and the cumulative transpiration activity index value and the accumulation start point are initialized to prepare for the next irrigation. According to an embodiment, the irrigation amount may be k·DTA accum (k is a constant). That is, the amount of irrigation may increase as the cumulative transpiration activity index value increases, and may decrease as the cumulative transpiration activity index value decreases.

도1은 일 실시 예에 따라, 상기 설명과 이론들을 바탕으로 제안된 새로운 지표값에 기반하여, 적어도 하나의 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 수행되는 실내 공간에서의 식물에 대한 관수기의 제어 방법의 흐름도를 나타낸다. 적어도 하나의 프로세서 또는 컨트롤러는 관수기 내부에 위치할 수도 있고 외부에 위치할 수도 있다. 도1의 흐름도는 적어도 하나의 프로세서와 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수도 있다. 1 is a flowchart of a method of controlling a watering device for plants in an indoor space, performed by at least one processor or controller, based on a new index value proposed based on the above description and theories, according to an embodiment. indicate At least one processor or controller may be located inside or outside the irrigator. The flow diagram of FIG. 1 may be performed by a computing device including at least one processor and memory.

단계 S1100에서, 적어도 하나의 프로세서는 관수 제어를 위해 실내 공간에 위치한 식물의 수분활성도를 획득할 수 있다. 수분활성도(Aw : Water Activity)는 물질의 물리적, 화학적, 미생물학적 성질, 즉 물질의 유동성, 응집성, 점착력과 정전기 현상 등에 영향을 미친다. 수분활성도는 수분활성도 측정기(예를 들어, 시중에서 판매하는)를 이용하여 측정되거나 식물 품종들마다 미리 알려지거나 측정된 수분활성도 정보를 메모리로부터 읽어올 수 있다. 수분활성도는 0보다 크거나 같고 1보다 작거나 같은 값이다.In step S1100, at least one processor may obtain water activity of plants located in the indoor space for irrigation control. Water activity (Aw: Water Activity) affects the physical, chemical, and microbiological properties of a material, that is, the fluidity, cohesiveness, cohesiveness, and static electricity of a material. Water activity can be measured using a water activity meter (for example, commercially available) or previously known or measured water activity information for each plant variety can be read from a memory. Water activity is a value greater than or equal to 0 and less than or equal to 1.

단계 S1200에서, 적어도 하나의 프로세서는 실내 공간의 상대습도를 획득할 수 있다. 상대습도는 공기 속에 포함되어 있는 수증기의 양을 표현하는 대표적인 값으로서 흔히 습도라고 부르기도 한다. 상대습도는 일정한 부피의 공기가 최대로 품을 수 있는 포화수증기압에 비해 현재 포함되어 있는 수증기양의 비율을 백분율(%)로 표시한 값이다. 가령, 공기 속에 수증기가 전혀 존재하지 않는 완전 건조한 상태라면 0% 상대습도를 갖고, 포화수증기압 만큼의 수증기가 들어있다면 100% 상대습도를 갖게 된다. 일 실시 예에 따라, 적어도 하나의 프로세서는 습도센서로부터 상대습도정보를 전달받을 수 있다.In step S1200, at least one processor may acquire the relative humidity of the indoor space. Relative humidity is a representative value expressing the amount of water vapor contained in the air, and is often referred to as humidity. Relative humidity is a value expressed as a percentage (%) of the ratio of the amount of water vapor currently contained compared to the maximum saturation vapor pressure that a certain volume of air can hold. For example, if the air is completely dry with no water vapor present in the air, it has 0% relative humidity, and if the air contains as much water vapor as the saturation vapor pressure, it has 100% relative humidity. According to an embodiment, at least one processor may receive relative humidity information from a humidity sensor.

단계 S1300에서, 적어도 하나의 프로세서는 수분활성도와 상대습도의 차이와 실내 공간의 온도에 기반하여 복수의 시점들마다 식물의 증산 활동성 지표값을 실시간으로 계산할 수 있다. 증산 활동성 지표값(DAT)을 계산하는 수식은 상술한 [수식 4]와 같다. 일 실시 예에 따라, 현재 획득된 증산 활동성 지표값은 메모리에 저장될 수 있다. In step S1300, at least one processor may calculate the transpiration activity index value of the plant in real time at a plurality of time points based on the difference between the water activity and the relative humidity and the temperature of the indoor space. The formula for calculating the transpiration activity index value (DAT) is the same as [Formula 4] described above. According to an embodiment, the currently obtained transpiration activity index value may be stored in a memory.

단계 S1400에서, 적어도 하나의 프로세서는 증산 활동성 지표값들을 누적 시작 시점부터 현재까지 누적한 값이 기준값이 되면 관수기가 관수를 수행하도록 제어 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단계 S1300에서 현재 시점에 대해 획득된 증산 활동성 지표값들은 메모리에 저장되고 누적 시작 시점부터 현재까지 획득된 복수의 증산 활동성 지표값들이 누적 합산될 수 있다. 누적 시작 시점이란 이전 관수가 수행된 직후의 시점일 수 있다. 이를 위해, 적어도 하나의 프로세서는 현재 획득된 증산 활동성 지표값을 이전까지의 누적 증산 활동성 지표값과 합산할 수 있다. 상술한 수식5는 누적을 위한 수식의 일 예를 나타낸다. 적어도 하나의 프로세서는 누적된 값, 즉 누적 증산 활동성 지표값이 기준값이 되면 관수를 수행하도록 제어신호를 발생시킬 수 있다. 관수량은 기준값에 비례하도록 결정될 수 있다. 단계 S1400의 기준값이 높을수록 식물의 증산량이 많다는 의미이므로 관수량이 많아질 필요가 있다. 상기 기준값이 클수록 관수 빈도는 적어지고 관수량은 많아질 수 있다. 상기 기준값이 작을수록 관수 빈도는 높아지고 관수량은 작아질 수 있다. In step S1400, at least one processor may generate a control signal so that the irrigation device performs irrigation when a value accumulated from the start of accumulation of transpiration activity index values to the present becomes a reference value. For example, in step S1300 , the transpiration activity index values obtained for the current time point may be stored in a memory, and a plurality of transpiration activity index values obtained from the start point of accumulation to the present may be cumulatively summed. The starting point of accumulation may be a point immediately after the previous irrigation has been performed. To this end, at least one processor may add the currently obtained transpiration activity index value with the previous cumulative transpiration activity index value. Equation 5 described above represents an example of an equation for accumulation. At least one processor may generate a control signal to perform irrigation when the accumulated value, that is, the cumulative transpiration activity index value becomes a reference value. The irrigation amount may be determined in proportion to the reference value. As the reference value of step S1400 is higher, it means that the amount of transpiration of the plant is greater, so the amount of irrigation needs to be increased. As the reference value increases, the frequency of irrigation may decrease and the amount of irrigation may increase. The smaller the reference value, the higher the frequency of irrigation and the smaller the amount of irrigation.

단계 S1500에서, 적어도 하나의 프로세스는 누적 시작 시점을 관수가 수행된 직후 시점으로 초기화하고 누적 증산 활동성 지표값을 0으로 초기화시킬 수 있다. 관수가 수행되었으므로 다음 관수 시점을 결정하기 위해 새롭게 증산 활동성 지표값을 누적 합산하기 위함이다. In step S1500, at least one process may initialize the accumulation start time to a time right after irrigation is performed and initialize the cumulative transpiration activity index value to 0. Since irrigation has been performed, this is to cumulatively sum up the new transpiration activity index values to determine the next irrigation time point.

설명들은 본 발명을 구현하기 위한 예시적인 구성들 및 동작들을 제공하도록 의도된다. 본 발명의 기술 사상은 위에서 설명된 실시 예들뿐만 아니라, 위 실시 예들을 단순하게 변경하거나 수정하여 얻어질 수 있는 구현들도 포함할 것이다. 또한, 본 발명의 기술 사상은 위에서 설명된 실시 예들을 앞으로 용이하게 변경하거나 수정하여 달성될 수 있는 구현들도 포함할 것이다.The descriptions are intended to provide example configurations and acts for implementing the present invention. The technical idea of the present invention will include not only the above-described embodiments, but also implementations that can be obtained by simply changing or modifying the above embodiments. In addition, the technical idea of the present invention will also include implementations that can be achieved by easily changing or modifying the embodiments described above in the future.

Claims (1)

적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 실내 공간에서의 식물에 대한 관수기의 제어 방법에 있어서,
상기 식물의 수분활성도를 획득하는 단계;
상기 실내 공간의 상대습도를 획득하는 단계;
상기 수분활성도와 상기 상대습도의 차이와 상기 실내 공간의 온도에 기반한 수식을 이용하여 복수의 시점들마다 상기 식물의 증산 활동성 지표값들을 실시간으로 계산하고 상기 증산 활동성 지표값들을 메모리에 저장하는 단계;
상기 증산 활동성 지표값들을 누적 시작 시점부터 현재까지 누적한 값이 기준값이 되면 상기 관수기가 관수를 수행하도록 제어 신호를 발생시키는 단계; 및
상기 누적 시작 시점을 현재 시점으로 초기화하고 상기 누적한 값을 0으로 초기화하는 단계를 포함하고,
상기 수식은 아래와 같고,

(DAT : 증산 활동성 지표값, Aw :수분활성도, RH : 상대습도, T : 온도(℃)),
상기 수분활성도와 상기 상대습도는 0보다 크거나 같고 1보다 작거나 같고,
상기 증산 활동성 지표값은 상기 수분활성도가 상대습도보다 낮으면 0이고,
상기 관수기의 관수량은 상기 기준값에 비례하도록 결정되는 실내 공간에서의 식물에 대한 관수기의 제어 방법.A method of controlling a watering system for plants in an indoor space performed by at least one processor,
obtaining water activity of the plant;
obtaining a relative humidity of the indoor space;
Calculating transpiration activity index values of the plant at a plurality of time points in real time using a formula based on the difference between the water activity and the relative humidity and the temperature of the indoor space and storing the transpiration activity index values in a memory;
generating a control signal so that the irrigation device performs irrigation when a value accumulated from the start of accumulation of the transpiration activity index values to the present becomes a reference value; and
Initializing the accumulation start point to a current point in time and initializing the accumulated value to 0;
The formula is as below,

(DAT: transpiration activity index value, Aw: water activity, RH: relative humidity, T: temperature (℃)),
The water activity and the relative humidity are greater than or equal to 0 and less than or equal to 1,
The transpiration activity index value is 0 when the water activity is lower than the relative humidity,
A method of controlling a watering machine for plants in an indoor space, wherein the watering amount of the watering machine is determined to be proportional to the reference value.
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