KR101893822B1 - System for managing the agricultural water by growing period - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 관한 것으로서, 관리대상인 논에 설치되는 특정 센서로부터 전달되는 정보를 바탕으로 용수로관 내의 농업용수의 담수 수위를 조절하는 용수조절장치, 관리대상인 논으로 유입되는 농업용수의 급수를 조절하는 급수조절장치, 관리대상인 논에 유입된 농업용수의 담수 수위를 조절하는 배수조절장치를 벼의 생육시기 및 자연환경에 대응하여 제어되도록 함으로서 관리대상인 논에 유입된 농업용수의 담수 수위를 자동으로 조절하여 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a water automation management system in which the level of fresh water is controlled according to the growing season of rice, A control device, a water control device for controlling the water supply of the agricultural water flowing into the rice paddy to be controlled, and a drainage control device for controlling the fresh water level of the agricultural water flowing into the rice paddy to be controlled, The present invention relates to a water automation management system in which the fresh water level of agricultural water flowing into a rice paddy to be managed is automatically controlled to control the water level of fresh water depending on the growth period of rice.
일반적으로 농작물의 생육에 필요한 물을 농업용수라 하며, 농업용수의 공급을 위해 경작지의 둘레에는 농업용수가 흐르는 관개수로가 형성되어 있고, 관개수로와 경작지를 구획하는 논둑에는 관개수로로부터 경작지로 농업용수가 유입되는 곳인 급수로와 경작지로부터 관개수로로 농업용수가 유출되는 곳인 용배수로가 형성되어 있다.Generally, the water required for the growth of crops is called agricultural water. An irrigation channel is formed around the cultivated land to supply agricultural water. An agricultural channel is divided into irrigation channels and cultivated areas. Which is the place where agricultural water flows from irrigation channels to irrigation channels.
이러한 급수로와 용배수로를 통해 경작지에 필요한 만큼의 농업용수를 공급하거나 배출함으로써 농사시기에 따라 적절한 양과 수위의 농업용수를 공급할 수 있도록 조절하고 있다.By supplying or discharging as much agricultural water as needed for the cultivation area through these water supply lines and water supply lines, it is possible to supply agricultural water of appropriate quantity and level according to the farming season.
한편, 벼는 습생식물로서 그 특성상 환원 상태보다는 산화 상태가 뿌리 발달에 유리하다는 관점에서, V자 형 벼농사 이론과 어린 모 이앙기가 등장하면서부터 얕은 물 관리가 보급되었다.On the other hand, from the viewpoint that the oxidation state is advantageous to root development rather than the reduction state, the rice is a wet plant, and the shallow water management was spread from the viewpoint of the V - shaped rice farming theory and the young rice growing season.
그러나, 이러한 얕은 물관리로 인해 잡초가 번성하게 되어 이를 해결하기 위한 일환으로 제초제가 사용되어 왔다.However, as a result of the shallow water management, herbicide has become prosperous and herbicide has been used as a part of the solution.
따라서, 본 발명은 심수재배 및 논을 관리하는 관리자가 자신만의 특정 재배조건을 유지시키면서 논을 관리하기 위한 관리자 맞춤형 관리시스템으로서 벼의 특징, 즉 습생식물인 벼는 화본과 이외의 밭작물과 크게 다른 뿌리 구조를 가지고 있다는 것을 이용하여 제초제를 사용하지 않고도 품질이 우수한 벼가 수확될 수 있도록 하거나 자신만의 특정 조건에 의해 품질이 우수한 벼가 수확될 수 있도록 하는 관리시스템을 제공하기 위함이다.Therefore, the present invention is an administrator-customized management system for administrators who manage the cultivation and rice fields of aquaculture, while maintaining their own specific cultivation conditions, as a manager-customized management system. The characteristics of rice, that is, the rice plant which is a wet plant, The present invention provides a management system that can harvest high-quality rice without using herbicides or harvest high-quality rice according to its own specific conditions.
이는, 더욱 구체적으로, 밭작물은 한 대의 원뿌리와 다수의 곁뿌리로 이루어지는데, 원뿌리에 장해가 생기면 양분과 수분 흡수를 못하게 되는 반면, 벼 뿌리는 마디를 형성해 관근을 차례대로 신장시키기 때문에 만약 유기산 장해를 받으면, 새로운 관근 신장으로 이를 극복하는 뛰어난 능력을 갖고 있다.More specifically, the crops are composed of one root and a plurality of side roots. When the root roots are obstructed, they do not absorb nutrients and moisture. On the other hand, since the root of rice forms a node, If you get impaired, you have a great ability to overcome it with a new kidney kidney.
특히, 벼는 환원 상태에 놓이면 파생통기조직을 발달시켜(물뿌리의 발달) 지상부에서 산소를 뿌리로 보내 산소 결핍으로 뿌리가 썩는 장해를 이겨내는 기능을 발휘한다.Particularly, when rice is placed in a reduced state, it develops a developed aeration system (development of water roots), and oxygen is sent from the ground to the roots to exert the function of overcoming the obstacle of decay of root by oxygen deficiency.
즉, 본 발명은 이와 같은 벼의 순기능 및 특성을 이용하여 심수재배 및 관리자만의 특정 재배조건을 위한 경작지를 구성하고, 이를 관리하기 위한 전문시스템을 확립하고자 하는 것이다.That is, the present invention aims to establish a specialized system for cultivating and cultivating cultivated land for specific cultivation conditions only by the administrator using the net functions and characteristics of rice.
이에, 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 관한 선행기술로서, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0011073호의 "환경 센서를 이용한 관개용수 자동제어시스템"(이하, "선행기술 1"이라 함.)은 벼와 같은 논작물의 생장에 영향을 미치는 관개용수의 정보를 여러 센서가 측정하여 무선통신으로 베이스 노드로 보내고, 베이스 노드는 벼의 생장에 최적화된 환경적 정보를 가지고 있어, 여러 센서로부터 수신한 정보를 베이스 노드의 제어부에서 비교, 판단하여 수문을 통제하는 기술적 특징으로 가지며, 또한 베이스 노드는 제어부에서 수문 통제뿐 아니라 측정한 환경정보 및 수문 작동여부를 작물관리센터로 무선통신으로 전송하여 데이터베이스화 하며, 작물관리서버를 통해 벼 농지의 환경을 카메라의 영상정보로 확인할 수 있도록 함으로서, 벼농사에 필수적인 관개용수에 대한 정보를 측정하기 위해 벼 농지에 센서를 설치함으로써 관개용수의 관리와 벼 작물의 최적화된 생장환경을 자동으로 제어하는 환경 센서를 이용한 관개용수 자동제어시스템에 관한 것이다.As a prior art related to a water automation management system in which the level of fresh water is controlled according to the growing time of rice, as shown in Fig. 12 (a), an "environmental sensor " of Korean Patent Laid- (Hereinafter referred to as "
또 다른 선행기술로는 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0015200호의 "농업용수 통합관리 시스템"(이하, "선행기술 2"라 함.)은 농업용수를 관리하기 위한 농업수리시설에 설치되어 적어도 상기 농업수리시설과 관련된 영상정보를 포함하는 상태정보 데이터를 수집하는 센서부, 상기 센서부로부터 전송받은 상태정보 데이터를 가공하고 저장하는 로컬 슬레이브 서버, 상기 로컬 슬레이브 서버로부터 무선으로 전송받은 상태정보 데이터에 따라 상기 농업수리시설을 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 로컬 마스터 서버 및 상기 로컬 마스터 서버로부터 유선으로 전송받은 상태정보 데이터를 저장하는 중앙 관리 서버를 포함하여 구성됨으로서 별도의 통신비용을 지급하지 않고도 무선으로 대용량의 데이터를 고속 전송할 수 있어 농업용수에 대한 통합적인 관리의 효율성이 크게 향상되는 등의 효과가 있는 농업용수 통합관리 시스템에 관한 것이다.As another prior art, as shown in FIG. 12 (b), the "Agricultural Water Integrated Management System" (hereinafter referred to as "Prior Art 2") of Korean Patent Publication No. 10-2011-0015200, A local slave server installed in an agricultural repair facility for collecting state information data including at least image information related to the agricultural repair facility, a local slave server for processing and storing the state information data transmitted from the sensor unit, A local master server for outputting a control signal for driving the agricultural repair facility according to state information data received wirelessly from a local slave server, and a central management server for storing state information data transmitted from the local master server by wire It is possible to wirelessly transmit a large amount of data at high speed without paying a separate communication fee. Control the efficiency of the integrated management of agricultural farming in a number of effects such as greatly improving that relates to the Integrated Management System.
그러나, 살펴본 바와 같이 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는 각종 센서를 이용하여 농업용수를 관리한다는 점에서 본 발명과 기술적 특징이 일부 유사할 수 있으나, 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래기술은 농업용수 관리에 대한 포괄적인 내용으로서 각종 센서를 이용하여 농업용수를 관리한다는 넓은 범위의 기술로 구성되어 있는 반면, 본 발명은 농업용수를 관리하는 목적이 관리대상인 논을 통해 심수재배 및 관리자만의 특정 조건으로 재배하기 위한 것으로서 심수재배에 의해 벼가 생장할 수 있도록 관리대상인 논에 유입되는 농업용수를 철저하게 관리한다는 뚜렷한 목적과, 이에 따른 해결과정 및 해결수단을 구체화한 기술이다.However, as described above, since the
따라서, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래기술은 농업용수의 관리에 대한 중요성을 인지하고 있음에도 불구하고 포괄적인 관리시스템에 관한 것으로, 본 발명과 같이 어떤 목적으로 농업용수를 관리하는가에 대한 구체적인 내용(해결수단 및 해결과정)이 없어 특정 환경을 조성하여 벼를 생장시키기 위한 현장에 적용되기에는 어려움이 있다.Accordingly, although the prior art including the
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,
관리대상인 논에 유입된 농업용수의 담수 수위를 벼의 생육시기별로 조절하여 관리대상인 논의 담수 수위가 자동으로 제어되는 관리시스템을 제공하는데 목적이 있다.The purpose of this study is to provide a management system in which the fresh water level of the agricultural water flowing into the rice paddy to be managed is controlled by the growth period of the rice,
본 발명의 또 다른 목적은 관리대상인 논에 유입된 농업용수의 담수 수위가 벼의 생육시기별로 자동으로 조절되므로 벼의 규칙적인 생장을 도모할 뿐만 아니라 이로 인해 동일한 조건 하에서 균일하게 생장된 벼가 수확될 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for regulating the growth of rice in a rice paddy so that the fresh water level of the agricultural water flowing into the paddy field to be managed is automatically adjusted according to the growing season of rice, The purpose is to be able to become.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,In order to achieve the above object, the present invention has been made to solve the above problems,
벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 있어서,In a water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growing time of rice,
용수로관에 설치되어 용수로관 내의 농업용수의 담수 수위를 조절하는 용수조절장치부;A water regulating device installed in the water pipe for regulating the level of fresh water of the agricultural water in the water pipe;
용수로관 내의 벽면 일측에 설치되어 논으로 유입되는 농업용수의 급수를 관리하는 급수조절장치부;A water supply control unit installed on one side of a wall surface of the water pipe for managing the water supply of agricultural water flowing into the rice paddies;
용배수로 내의 벽면 일측에 설치되어 상기 급수조절장치부에 의해 논에 유입된 농업용수 및 자연환경에 의해 논에 유입된 우수의 배출을 관리하는 배수조절장치부;A drainage control unit installed at one side of the wall surface in the water supply channel for managing discharge of the rainwater introduced into the rice paddies by agricultural water and natural environment introduced into the rice paddies by the water supply control unit;
관리대상인 논 내부의 일정위치에 설치되어 논의 상태를 측정하는 논상태측정센서부;A non-state measurement sensor installed at a predetermined position inside the rice paddle to measure the state of discussion;
상기 논상태측정센서부로부터 전달되는 정보를 취합하여 용수조절장치부, 급수조절장치부, 배수조절장치부를 제어하는 용수관리주제어부;A water control main body for controlling the water control unit, the water supply control unit, and the drain control unit by collecting information transmitted from the non-state measurement sensor unit;
관리자의 필요에 따라 상기 용수관리주제어부로부터 정보를 전달받거나, 전달받은 정보를 바탕으로 용수관리주제어부에 임의의 작동 명령을 전달하여 논의 상태를 확인하거나 관리할 수 있도록 하는 관리자전용단말기;A manager dedicated terminal that receives information from the water management subject word according to the needs of the manager or transmits an operation command to the water management subject word based on the received information to confirm or manage the discussion state;
상기 용수조절장치부, 급수조절장치부, 배수조절장치부, 논상태측정센서부와, 용수관리주제어부와의 통신이 가능하도록 하는 제 1메인통신망;A first main communication network for enabling communication between the water control unit, the water supply control unit, the drain control unit, the non-state measurement sensor unit, and the water management control unit;
상기 용수관리주제어부와 관리자전용단말기와의 통신이 가능하도록 하는 제 2메인통신망;으로 구성되되,And a second main communication network for enabling communication between the water management main body and the manager dedicated terminal,
용수조절장치부는,The water-
용수로관에 설치되어 문비의 개폐정도에 따라 용수로관 내 농업용수의 담수 수위를 조절하는 용수조절장치;A water regulating device installed in the water pipe to regulate the level of the fresh water of the agricultural water in the water pipe according to the opening / closing degree of the door;
상기 용수조절장치에 결합되어 문비의 개폐정도를 조절하는 용수조절장치구동부;A water regulating device driving unit coupled to the water regulating device to regulate opening and closing degree of the door;
상기 용수조절장치구동부의 이상을 감지하는 제 1이벤트감지부;A first event detecting unit for detecting an abnormality of the water regulating device driving unit;
상기 제 1이벤트감지부에서 감지된 용수조절장치구동부의 이상정보를 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 전달하거나, 용수관리주제어부로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 1통신부;A first communication unit for transmitting the abnormality information of the water control device driving unit sensed by the first event sensing unit to the water management subject language unit through the first main communication network or receiving information transmitted from the water management subject unit;
상기 용수조절장치구동부, 제 1이벤트감지부, 제 1통신부를 제어하는 제 1제어부;로 구성되고,And a first control unit for controlling the water control device driving unit, the first event sensing unit, and the first communication unit,
급수조절장치부는,The water-
용수로관 내의 벽면 일측에 설치되어 용수조절장치부에 의해 용수로관 내에 저장된 농업용수가 논으로 유입되도록 하는 문비가 형성된 급수조절장치;A water supply regulating device installed at one side of a wall surface of the water pipe and configured to allow the water for agricultural water stored in the water pipe to be introduced into the rice paddy by the water regulating device;
상기 급수조절장치에 결합되어 문비의 개폐정도를 조절하는 급수조절장치구동부;A water supply controller driving unit coupled to the water supply controller to adjust opening and closing degree of the door;
상기 급수조절장치구동부의 이상을 감지하는 제 2이벤트감지부;A second event sensing unit for sensing an abnormality of the water supply control unit driving unit;
상기 제 2이벤트감지부에서 감지된 급수조절장치구동부의 이상정보를 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 전달하거나, 용수관리주제어부로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 2통신부;A second communication unit for transmitting the abnormality information of the water supply control unit driving unit sensed by the second event sensing unit to the water management subject language unit through the first main communication network or receiving information transmitted from the water management subject language unit;
상기 급수조절장치구동부, 제 2이벤트감지부, 제 2통신부를 제어하는 제 2제어부;로 구성되고,And a second controller for controlling the water supply device driving unit, the second event detection unit, and the second communication unit,
배수조절장치부는,In the drainage control unit,
용배수로 내의 벽면 일측에 설치되어 급수조절장치부에 의해 논으로 유입된 농업용수 및 자연환경에 의해 논에 유입된 우수를 용배수로로 배출시키는 문비가 형성된 배수조절장치;A drainage control unit installed at one side of the wall surface in the water supply channel and provided with a drain for discharging the stormwater introduced into the rice paddy by the agricultural water and natural environment introduced into the rice paddy by the water supply unit;
상기 배수조절장치에 결합되어 문비의 개폐정도를 조절하는 배수조절장치구동부;A drainage control device driving unit coupled to the drainage control device to control opening and closing degree of the door;
상기 배수조절장치구동부의 이상을 감지하는 제 3이벤트감지부;A third event sensing unit for sensing an abnormality of the drainage control unit driving unit;
상기 제 3이벤트감지부에서 감지된 배수조절장치구동부의 이상정보를 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 전달하거나, 용수관리주제어부로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 3통신부;A third communication unit for transmitting the abnormality information of the drainage control unit driving unit sensed by the third event sensing unit to the water management subject word unit via the first main communication network or receiving information transmitted from the water management subject word unit;
상기 배수조절장치구동부, 제 3이벤트감지부, 제 3통신부를 제어하는 제 3제어부;로 구성되어,A third control unit for controlling the drainage control device driving unit, the third event detection unit, and the third communication unit,
제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신되는 논상태측정센서부의 정보를 바탕으로 용수조절장치부, 급수조절장치부, 배수조절장치부의 작동을 제어하여 관리대상인 논의 담수 수위가 벼의 생육시기에 따라 자동으로 관리되도록 하는 것을 특징으로 한다.Based on the information of the non-state measurement sensor unit transmitted to the water main control unit through the first main communication network, the operation of the water control unit, the water control unit, and the drain control unit is controlled, So that they are managed automatically.
이때, 논상태측정센서부는,At this time, the non-
관리대상인 논 내에 위치하여 논에 유입된 농업용수의 담수 수위를 측정하는 수위측정부;A water level measuring unit for measuring the fresh water level of the agricultural water flowing into the rice paddy located in the rice paddy to be managed;
관리대상인 논 내에 위치하여 논의 바닥에 대한 습도를 측정하는 습도측정부;A humidity measuring unit positioned in the paddy to be monitored and measuring the humidity of the bottom of the rice paddy;
관리대상인 논 내에 위치하여 논에 유입된 농업용수의 온도를 측정하는 온도측정부;A temperature measuring unit for measuring the temperature of the agricultural water flowing into the rice paddy in the rice paddy to be managed;
관리대상인 논 내에 위치하여 논의 주위환경에 대한 풍량을 측정하는 풍량측정부;로 구성되되,And an air flow measuring unit for measuring the air flow to the surrounding environment,
수위측정부는,The level-
관리대상인 논의 가장자리 일측에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 1수위센서;A first level sensor installed at one side of the discussion subject to be managed to measure the fresh water level of the agricultural water;
상기 제 1수위센서로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신하는 제 1수위센서측정값송신부;A first water level sensor measurement value transmission unit for transmitting the fresh water level measurement value of the agricultural water measured from the first water level sensor to the water management subject language unit through the first main communication network;
관리대상인 논의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 2수위센서;A second water level sensor installed at a side of the discussion subject to be managed, the water level sensor being installed at a position not overlapping with the first water level sensor and measuring the fresh water level of the agricultural water;
상기 제 2수위센서로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신하는 제 2수위센서측정값송신부;A second water level sensor measurement value transmission unit for transmitting the fresh water level measurement value of the agricultural water measured from the second water level sensor to the water management subject language unit through the first main communication network;
관리대상인 논의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서 및 제 2수위센서와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 3수위센서;A third level sensor installed at a side of the discussion subject to be managed, the third level sensor being installed at a position which is not overlapped with the first level sensor and the second level sensor, and measuring the fresh water level of the agricultural water;
상기 제 3수위센서로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신하는 제 3수위센서측정값송신부;A third water level sensor measurement value transmission unit for transmitting the fresh water level measurement value of the agricultural water measured from the third water level sensor to the water main control unit through the first main communication network;
관리대상인 논의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서 내지 제 3수위센서와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 4수위센서;A fourth water level sensor installed at a side of the discussion subject to be managed, the water level sensor being installed at a position not overlapping with the first water level sensor to the third water level sensor and measuring the fresh water level of the agricultural water;
상기 제 4수위센서로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신하는 제 4수위센서측정값송신부;로 구성되고,And a fourth water level sensor measurement value transmission unit for transmitting the fresh water level measurement value of the agricultural water measured from the fourth water level sensor to the water management subject language unit via the first main communication network,
습도측정부는,The humidity measuring unit,
관리대상인 논의 일측에 설치되어 논의 바닥에 대한 습도를 측정하는 습도센서;A humidity sensor installed at one side of the discussion subject to be managed to measure the humidity of the bottom of the discussion;
상기 습도센서로부터 측정되는 논의 바닥에 대한 습도측정값을 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신하는 습도센서측정값송신부;로 구성되고,And a humidity sensor measurement value transmission unit for transmitting the humidity measurement value of the bottom of the discussion measured from the humidity sensor to the water management subject unit through the first main communication network,
온도측정부는,The temperature-
관리대상인 논의 일측에 설치되어 논으로 유입된 농업용수의 온도를 측정하는 온도센서;A temperature sensor installed at one side of the management subject and measuring the temperature of the agricultural water flowing into the rice paddy;
상기 온도센서로부터 측정되는 논에 유입된 농업용수의 온도측정값을 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신하는 온도센서측정값송신부;로 구성되고,And a temperature sensor measurement value transmission unit for transmitting the temperature measurement value of the agricultural water introduced into the rice paddy measured by the temperature sensor to the water management subject main unit through the first main communication network,
풍량측정부는,The air-
관리대상인 논의 일측에 설치되어 논의 주위환경에 대한 풍량을 측정하는 풍량센서;An air flow sensor installed at one side of the management subject to measure air flow to the surrounding environment;
상기 풍량센서로부터 측정되는 논의 주위환경에 대한 풍량측정값을 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신하는 풍량센서측정값송신부;로 구성되어,And an air flow sensor measurement value transmission unit for transmitting the air flow measurement value for the surrounding environment measured from the air flow sensor to the water management subject main unit through the first main communication network,
각각 수위측정부, 습도측정부, 온도측정부, 풍량측정부로부터 측정된 값을 제 1메인통신망을 통해 용수관리주제어부로 송신하여 용수관리주제어부가 송신된 측정값에 대한 정보를 바탕으로 용수조절장치부, 급수조절장치부, 배수조절장치부를 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The measured values from the water level measuring unit, the humidity measuring unit, the temperature measuring unit, and the air flow measuring unit are transmitted to the water main control unit via the first main communication network, The water supply control unit, and the drainage control unit.
또한, 용수관리주제어부는,In addition, the water-
용수조절장치부를 제어하는 용수조절장치부제어부;A water controller for controlling the water controller;
급수조절장치부를 제어하는 급수조절장치부제어부;A water supply controller for controlling the water supply controller;
배수조절장치부를 제어하는 배수조절장치부제어부;A drain control unit for controlling the drainage control unit;
제 1메인통신망을 통해 논상태측정센서부로부터 송신되는 측정된 값을 수신하는 측정값수신부;A measurement value receiving unit for receiving a measured value transmitted from the non-state measurement sensor unit via the first main communication network;
벼의 생육시기에 따라 관리대상인 논에 유입되어 저장될 농업용수의 담수 수위에 대한 정보가 저장되어 있는 생육시기별담수수위데이터저장부;A fresh water level data storage unit storing information on the fresh water level of the agricultural water to be flowed into and stored in the rice paddy depending on the growing time of the rice;
상기 생육시기별담수수위데이터저장부의 정보, 측정값수신부에 수신된 측정값, 관리자제어모드감지부의 정보를 바탕으로 용수조절장치, 급수조절장치, 배수조절장치의 문비의 개폐정도를 결정하는 문비개폐구동결정부;A door open / close degree determining unit for determining the open / close degree of the water control unit, the water supply control unit, and the drain control unit based on the information of the fresh water level data storage unit according to the growing time, the measurement value received at the measurement value receiving unit, Freezing government;
제 1이벤트감지부, 제 2이벤트감지부, 제 3이벤트감지부로부터 감지되는 이상신호를 제 1메인통신망을 통해 수신하여, 제 2메인통신망을 통해 관리자전용단말기로 송신하는 이벤트알림부;An event notification unit that receives an anomaly signal detected from the first event detection unit, the second event detection unit, and the third event detection unit through the first main communication network and transmits the abnormal signal to the administrator dedicated terminal through the second main communication network;
관리대상인 논이 속한 지역의 자연환경에 대한 정보를 제 2메인통신망을 통해 기상청으로부터 전달받는 자연재해이벤트감지부;A natural disaster event detection unit for receiving information on the natural environment of the area to be managed, from the meteorological office through the second main communication network;
상기 자연재해이벤트감지부로부터 자연재해에 대한 정보가 감지될 경우 제 2메인통신망을 통해 관리자전용단말기로 정보를 송신하는 관리자전용단말기송신부;An administrator dedicated terminal transmitter for transmitting information to a manager dedicated terminal through a second main communication network when information on natural disaster is sensed from the natural disaster event detector;
관리자가 관리자전용단말기로 수신되는 정보를 바탕으로 용수조절장치부제어부, 급수조절장치부제어부, 배수조절장치부제어부를 임의로 제어할 수 있도록 관리자전용단말기로부터 제 2통신망을 통해 송신되는 정보를 감지하는 관리자제어모드감지부;The manager senses information transmitted from the administrator terminal through the second communication network so that the administrator can arbitrarily control the water controller sub-controller, the water controller sub-controller, and the drain controller sub- An administrator control mode detecting unit;
관리자에 의해 파종의 날짜가 입력되면 파종의 날짜를 저장하고, 용수관리주제어부의 날짜 및 시간을 제어하는 시스템저장부;A system storage unit for storing the date of seeding when the date of sowing is inputted by the administrator and controlling the date and time of the water management subject word;
제 1메인통신망, 제 2메인통신망을 이용하여 용수조절장치부, 급수조절장치부, 배수조절장치부, 기상청과 원활한 정보의 전달이 이루어지도록 하는 제 4통신부;로 구성되되,A water supply control unit, a water supply control unit, and a water supply control unit using a first main communication network and a second main communication network,
측정값수신부는,The measurement-
제 1메인통신망을 통해 논상태측정센서부의 수위측정부로부터 송신되는 담수 수위측정값을 수신하는 수위센서측정값수신부;A water level sensor measurement value receiving unit for receiving a fresh water level measurement value transmitted from a water level measuring unit of the non-state measurement sensor unit via a first main communication network;
제 1메인통신망을 통해 논상태측정센서부의 습도측정부로부터 송신되는 습도측정값을 수신하는 습도센서측정값수신부;A humidity sensor measurement value receiving unit for receiving a humidity measurement value transmitted from the humidity measurement unit of the non-state measurement sensor unit via the first main communication network;
제 1메인통신망을 통해 논상태측정센서부의 온도측정부로부터 송신되는 온도측정값을 수신하는 온도센서측정값수신부;A temperature sensor measurement value receiver for receiving a temperature measurement value transmitted from the temperature measurement unit of the non-state measurement sensor unit via the first main communication network;
제 1메인통신망을 통해 논상태측정센서부의 풍량측정부로부터 송신되는 풍량측정값을 수신하는 풍량센서측정값수신부;An air flow sensor measurement value receiving unit for receiving the air flow measurement value transmitted from the air flow measuring unit of the non-state measurement sensor unit via the first main communication network;
상기 수위센서측정값수신부로 수신된 담수 수위측정값, 습도센서측정값수신부로 수신된 습도측정값, 온도센서측정값수신부로 수신된 온도측정값, 풍량센서측정값수신부로 수신된 풍량측정값을 실시간으로 모니터링하여 정보를 저장하고, 실시간 모니터링으로 저장되는 정보 중 관리자가 설정한 범위를 벗어나는 측정값 수신 시 관리자전용단말기로 제 2메인통신망을 통해 이상신호를 송신하는 실시간모니터링부;로 구성되고,A humidity measurement value received by the humidity sensor measurement value reception unit, a temperature measurement value received by the temperature sensor measurement value reception unit, and an air flow measurement value received by the air flow sensor measurement value reception unit, And a real-time monitoring unit for monitoring information in real time to store information and transmitting an abnormal signal to the manager-dedicated terminal through a second main communication network when receiving a measurement value out of the range set by the manager,
생육시기별담수수위데이터저장부는,The freshwater level data storage unit,
파종에서부터 모심기까지의 논의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 이앙기데이터저장부;A rice hatching data storage unit storing information on the fresh water level from sowing to plowing;
모심기 후, 35일 내지 45일까지의 논의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 착근기데이터저장부;A worker data storage unit for storing information on the level of fresh water for discussion from 35 to 45 days after the seeding;
모심기 후, 45일 내지 75일까지의 논의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 유숙기데이터저장부;A matured data storage unit for storing information on the water level of the fresh water for 45 to 75 days after the molting;
모심기 후, 75일 내지 85일까지의 논의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 수잉기데이터저장부;A water-drawing data storage unit for storing information on the water level of the fresh water from 75 days to 85 days after the seeding;
모심기 후, 85일 내지 110일까지의 논의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 출수기데이터저장부;An early-summer data storage unit for storing information on the summit fresh water level from 85 days to 110 days after the seeding;
추수기의 논의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 추수기데이터저장부;Discussion of the harvesting season The harvesting data storing part storing the information about the fresh water level;
상기 이앙기데이터저장부, 착근기데이터저장부, 유숙기데이터저장부, 수잉기데이터저장부, 출수기데이터저장부, 추수기데이터저장부에 저장되는 벼의 생육시기별 논의 담수 수위 값 및 오차범위 값을 설정하는 담수수위오차범위값설정부;로 구성되어,The values of the fresh water level and the error range of the rice growing stage stored in the rice plant data storing unit, the runner data storing unit, the mature data storing unit, the watering machine data storing unit, the heading data storing unit, And a fresh water level error range value setting unit for setting the fresh water level error range value,
생육시기별담수수위데이터저장부의 저장된 정보 및 논상태측정센서부로부터 수신된 정보를 바탕으로 벼의 생육시기에 따라 용수조절장치제어부, 급수조절장치제어부, 배수조절장치제어부를 제어하여 관리대상인 논의 담수 수위를 자동으로 조절하는 것을 특징으로 한다.Based on the information stored in the freshwater level data storage unit and the information received from the soil condition measurement sensor unit, the control unit for the water control unit, the water control unit, and the drain control unit are controlled according to the growing time of the rice, And the water level is automatically adjusted.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It should be understood, however, that the terminology used herein is for the purpose of describing the claimed invention in its broadest possible form and should not be construed in a limiting sense. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,As described above, according to the present invention,
관리대상인 논에 유입된 농업용수의 담수 수위를 벼의 생육시기별로 조절하여 관리대상인 논의 담수 수위가 자동으로 제어되도록 한다.The fresh water level of the agricultural water flowing into the rice paddy, which is the subject of management, is controlled by the growth period of the rice so that the level of the fresh water of the management subject is automatically controlled.
또한, 관리대상인 논에 유입된 농업용수의 담수 수위가 벼의 생육시기별로 자동으로 조절되므로 벼의 규칙적인 생장을 도모할 뿐만 아니라 이로 인해 동일한 조건 하에서 균일하게 생장된 벼가 수확될 수 있도록 한다.In addition, since the fresh water level of the agricultural water flowing into the rice paddies to be managed is automatically adjusted according to the growth period of the rice, not only the regular growth of the rice is promoted but also the uniformly grown rice is harvested under the same conditions.
또한, 항상 관리대상인 논에 일정 수위의 농업용수가 유입되어 있으므로 벼의 생육 리듬을 흐트러뜨리지 않고, 냉해를 방지한다.In addition, since agricultural water is constantly introduced into the rice paddy to be managed, it does not disturb the growth rhythm of rice and prevents cold weather.
또한, 본 발명이 적용되어 관리되는 논은 벼만의 우수한 능력(산소 결핍과 햇빛 차단을 통해 얻는 제초 기능)을 살린다.In addition, rice paddies to which the present invention is applied are utilized for the excellent ability of rice paddy (herbicidal function obtained through oxygen deficiency and sunlight blocking).
즉, 관리대상인 논에 유입된 농업용수의 담수 수위를 일정 수위로 관리함으로서 산소를 차단하고 논바닥에 닿는 햇빛을 제한하여 잡초의 발아와 발근, 생장을 억제한다.In other words, by controlling the level of fresh water of the agricultural water flowing into the paddy field to be managed, the oxygen is blocked and the sunlight reaching the bottom of the paddy field is restricted by controlling the water level to a certain level, thereby suppressing germination, rooting and growth of weeds.
따라서, 본 발명으로 인해 벼의 생육시기별 담수 수위를 조절함으로서 제초 기능뿐만 아니라 기온 변화가 크더라도 관리대상인 논에 유입된 농업용수로 인해 완충 역할을 하고, 지온을 안정시켜 상술한 바와 같이 벼의 생육 리듬을 흐트러뜨리지 않고, 냉해를 막아준다.Therefore, by controlling the fresh water level according to the growing time of the rice, the herbicidal function and the change in the temperature are large, the present invention can buffer the agricultural water flowing into the rice paddy to be managed and stabilize the temperature, It does not disturb the rhythm, it prevents cold weather.
또한, 벼의 특성인 물에 잠기면 잎집이 수면에 찰랑찰랑 닿는 부위 쪽으로 자라는 성질을 이용하여 일정 수위로 유입된 농업용수를 관리함으로서 분얼줄기의 아랫잎 위치가 주간(원줄기)의 엽신(잎몸)과 동일해지도록 한다.In addition, by controlling the agricultural water flowing into a certain water level by using the property that the sheath grows toward the area where the sheath reaches to the surface where the rice sheath is immersed in the water characteristic of the rice, the position of the lower leaf of the tiller stem is controlled by the leaves of the main stem To be the same.
즉, 분얼줄기의 아랫잎 위치가 주간(원줄기)의 엽신(잎몸)과 동일해지면 분얼줄기의 빛 흡수량이 주간(원줄기)과 동일해지므로 포기 전체가 굵어지고 튼튼해지며 이삭도 커지게 된다.In other words, when the position of the bottom leaf of the tiller becomes the same as the leaves of the main tiller (main stem), the amount of light absorbed by the tiller becomes equal to that of the main stem (main stem), so the whole augmentation becomes thicker and stronger and the ears become bigger.
따라서, 본 발명으로 인해 제초제를 사용하지 않고도 밥맛이 좋은 벼가 생장할 수 있도록 한다.Therefore, the present invention makes it possible to grow rice with good taste without using a herbicide.
또한, 관리자에 의한 특정 재배조건으로 재배환경을 구축할 수 있어 관리자만의 수확물을 생산시킬 수 있어, 관리자의 고유 생산품이 생산될 수 있다.In addition, the cultivation environment can be established under a specific cultivation condition by the administrator, so that only the manager can produce the crop, and the manager's own product can be produced.
또한, 기상청에 의한 자연재해 정보 또는 관리자에 의해 설정된 설정값(논상태측정센서부로부터 전달되는 수위, 습도, 온도, 풍량)에 대한 오류 정보 또는 용수조절장치부, 급수조절장치부, 배수조절장치부의 이상 작동 정보를 관리자전용단말기를 통해 관리자에게 알림으로써 관리자가 이상 정보에 즉시 대응할 수 있도록 하여 관리대상인 논의 꾸준한 컨디션이 유지될 수 있도록 하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.In addition, it is also possible to obtain information on natural disasters by the weather station or error information on set values (level, humidity, temperature, air volume delivered from the non-state measurement sensor unit) set by the manager or information on water supply, This is a very effective invention that allows the manager to immediately respond to abnormal information by notifying the manager of abnormal abnormal operation information through an administrator-dedicated terminal so that the condition to be managed can be maintained steadily.
도 1은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 대한 개략도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템이 적용된 실시 예에 대한 상태 사시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템의 구성요소 중 제 1메인통신망 및 제 2메인통신망의 통신에 대한 제 1송수신도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템의 구성요소 중 제 1메인통신망 및 제 2메인통신망의 통신에 대한 제 2송수신도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 대한 제어흐름도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템의 구성요소 중 생육시기별담수수위데이터저장부에 저장된 벼의 생육시기별 농업용수의 담수 수위에 대한 정보의 실시 예를 표로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 대한 순서도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템의 구성요소 중 용수조절장치에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템의 구성요소 중 급수조절장치에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템의 구성요소 중 배수조절장치에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a block diagram of a water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growing time of the rice of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growth period of the rice of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of a water automation management system according to the present invention, in which the fresh water level is adjusted according to the growing time of the rice.
FIG. 4 is a diagram showing a first transmission / reception diagram for communication between the first main communication network and the second main communication network among constituent elements of the water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growth period of the rice of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a second transmission / reception diagram for communication between the first main communication network and the second main communication network among components of the water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growth period of the rice of the present invention.
FIG. 6 is a simplified flow chart illustrating a control flow of a water automation management system according to the present invention, wherein the fresh water level is controlled according to the growing time of the rice.
FIG. 7 is a graph showing the results of the analysis of the fresh water level of the agricultural water according to the growth period of the rice stored in the fresh water level data storage unit of the growth period among the constituent elements of the water automation management system, An example is shown in the table.
FIG. 8 is a simplified flowchart of a water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growing time of the rice of the present invention.
FIG. 9 shows an embodiment of a water control device among constituent elements of a water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growth period of the rice of the present invention.
FIG. 10 shows an embodiment of a water supply control device among constituent elements of a water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growth period of the rice of the present invention.
FIG. 11 shows an embodiment of the drainage control device among the components of the water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growth period of the rice of the present invention.
FIG. 12 is a representative view of the prior art for a water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growth period of the rice of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the function, structure, and operation of the water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growing time of the rice of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 대한 개략도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템이 적용된 실시 예에 대한 상태 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a schematic diagram of a water automation management system in which the fresh water level is controlled according to the growth period of the rice of the present invention. FIG. 2 is a view showing a water- FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of a water automation management system according to the present invention, in which the fresh water level is controlled according to the growing time of the rice.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은,As shown in Figs. 1 to 3,
벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템(1)에 있어서,In a water automation management system (1) in which the fresh water level is controlled according to the growing time of rice,
용수로관(IP)에 설치되어 용수로관(IP) 내의 농업용수의 담수 수위를 조절하는 용수조절장치부(100);A
용수로관(IP) 내의 벽면 일측에 설치되어 논(PF)으로 유입되는 농업용수의 급수를 관리하는 급수조절장치부(200);A water
용배수로(DC) 내의 벽면 일측에 설치되어 상기 급수조절장치부(200)에 의해 논(PF)에 유입된 농업용수 및 자연환경에 의해 논(PF)에 유입된 우수의 배출을 관리하는 배수조절장치부(300);A drainage control device (not shown) installed at one side of the wall surface in the water supply duct (DC) to manage the discharge of rainwater introduced into the rice field PF by the agricultural water flowing into the rice field PF by the water
관리대상인 논(PF) 내부의 일정위치에 설치되어 논(PF)의 상태를 측정하는 논상태측정센서부(400);A non-state
상기 논상태측정센서부(400)로부터 전달되는 정보를 취합하여 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)를 제어하는 용수관리주제어부(500);A water management
관리자의 필요에 따라 상기 용수관리주제어부(500)로부터 정보를 전달받거나, 전달받은 정보를 바탕으로 용수관리주제어부(500)에 임의의 작동 명령을 전달하여 논(PF)의 상태를 확인하거나 관리할 수 있도록 하는 관리자전용단말기(600);Or receives the information from the water management
상기 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300), 논상태측정센서부(400)와, 용수관리주제어부(500)와의 통신이 가능하도록 하는 제 1메인통신망(700);The first
상기 용수관리주제어부(500)와 관리자전용단말기(600)와의 통신이 가능하도록 하는 제 2메인통신망(800);으로 구성되되,And a second main communication network (800) for enabling communication between the water management main body (500) and the administrator dedicated terminal (600)
용수조절장치부(100)는,The water control device unit (100)
용수로관(IP)에 설치되어 문비(G1)의 개폐정도에 따라 용수로관(IP) 내 농업용수의 담수 수위를 조절하는 용수조절장치(110);A
상기 용수조절장치(110)에 결합되어 문비(G1)의 개폐정도를 조절하는 용수조절장치구동부(120);A water regulating
상기 용수조절장치구동부(120)의 이상을 감지하는 제 1이벤트감지부(130);A first
상기 제 1이벤트감지부(130)에서 감지된 용수조절장치구동부(120)의 이상정보를 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 전달하거나, 용수관리주제어부(500)로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 1통신부(140);The
상기 용수조절장치구동부(120), 제 1이벤트감지부(130), 제 1통신부(140)를 제어하는 제 1제어부(150);로 구성되고,A
급수조절장치부(200)는,The water
용수로관(IP) 내의 벽면 일측에 설치되어 용수조절장치부(100)에 의해 용수로관(IP) 내에 저장된 농업용수가 논(PF)으로 유입되도록 하는 문비(G2)가 형성된 급수조절장치(210);A water
상기 급수조절장치(210)에 결합되어 문비(G2)의 개폐정도를 조절하는 급수조절장치구동부(220);A water supply
상기 급수조절장치구동부(220)의 이상을 감지하는 제 2이벤트감지부(230);A second
상기 제 2이벤트감지부(230)에서 감지된 급수조절장치구동부(220)의 이상정보를 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 전달하거나, 용수관리주제어부(500)로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 2통신부(240);The
상기 급수조절장치구동부(220), 제 2이벤트감지부(230), 제 2통신부(240)를 제어하는 제 2제어부(250);로 구성되고,A
배수조절장치부(300)는,The
용배수로(DC) 내의 벽면 일측에 설치되어 급수조절장치부(200)에 의해 논(PF)으로 유입된 농업용수 및 자연환경에 의해 논(PF)에 유입된 우수를 용배수로(DC)로 배출시키는 문비(G3)가 형성된 배수조절장치(310);A drainage line DC which is installed at one side of a wall surface in the drainage water line DC and discharges the rainwater flowing into the rice PF by the agricultural water and natural environment introduced into the rice PF by the water
상기 배수조절장치(310)에 결합되어 문비(G3)의 개폐정도를 조절하는 배수조절장치구동부(320);A drainage control
상기 배수조절장치구동부(320)의 이상을 감지하는 제 3이벤트감지부(330);A third
상기 제 3이벤트감지부(330)에서 감지된 배수조절장치구동부(320)의 이상정보를 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 전달하거나, 용수관리주제어부(500)로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 3통신부(340);The
상기 배수조절장치구동부(320), 제 3이벤트감지부(330), 제 3통신부(340)를 제어하는 제 3제어부(350);로 구성되어,A
제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신되는 논상태측정센서부(400)의 정보를 바탕으로 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)의 작동을 제어하여 관리대상인 논(PF)의 담수 수위가 벼의 생육시기에 따라 자동으로 관리되도록 하는 것을 특징으로 한다.Based on the information of the non-state
이때, 논상태측정센서부(400)는,At this time, the non-state
관리대상인 논(PF) 내에 위치하여 논(PF)에 유입된 농업용수의 담수 수위를 측정하는 수위측정부(410);A
관리대상인 논(PF) 내에 위치하여 논(PF)의 바닥에 대한 습도를 측정하는 습도측정부(420);A
관리대상인 논(PF) 내에 위치하여 논(PF)에 유입된 농업용수의 온도를 측정하는 온도측정부(430);A
관리대상인 논(PF) 내에 위치하여 논(PF)의 주위환경에 대한 풍량을 측정하는 풍량측정부(440);로 구성되되,And an air
수위측정부(410)는,The water
관리대상인 논(PF)의 가장자리 일측에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 1수위센서(411);A first
상기 제 1수위센서(411)로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 제 1수위센서측정값송신부(412);A first water level sensor measurement
관리대상인 논(PF)의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서(411)와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 2수위센서(413);A second
상기 제 2수위센서(413)로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 제 2수위센서측정값송신부(414);A second water level sensor measurement
관리대상인 논(PF)의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서(411) 및 제 2수위센서(413)와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 3수위센서(415);A third water level sensor (not shown) installed at one side of the edge of the rice PF to be managed, the water level of which is not overlapped with the first
상기 제 3수위센서(415)로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 제 3수위센서측정값송신부(416);A third water level sensor measurement
관리대상인 논(PF)의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서(411) 내지 제 3수위센서(415)와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 4수위센서(417);A fourth water level sensor (not shown) installed at a side of the edge of the rice PF to be managed, the water level sensor being installed at a position not overlapping with the first
상기 제 4수위센서(417)로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 제 4수위센서측정값송신부(418);로 구성되고,A fourth water level sensor measurement
습도측정부(420)는,The
관리대상인 논(PF)의 일측에 설치되어 논(PF)의 바닥에 대한 습도를 측정하는 습도센서(421);A humidity sensor (421) installed at one side of the controlled subject (PF) to measure the humidity of the floor of the heated (PF);
상기 습도센서(421)로부터 측정되는 논(PF)의 바닥에 대한 습도측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 습도센서측정값송신부(422);로 구성되고,A humidity sensor measurement
온도측정부(430)는,The
관리대상인 논(PF)의 일측에 설치되어 논(PF)으로 유입된 농업용수의 온도를 측정하는 온도센서(431);A
상기 온도센서(431)로부터 측정되는 논(PF)에 유입된 농업용수의 온도측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 온도센서측정값송신부(432);로 구성되고,A temperature sensor measurement
풍량측정부(440)는,The air flow
관리대상인 논(PF)의 일측에 설치되어 논(PF)의 주위환경에 대한 풍량을 측정하는 풍량센서(441);An
상기 풍량센서(441)로부터 측정되는 논(PF)의 주위환경에 대한 풍량측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 풍량센서측정값송신부(442);로 구성되어,An air flow sensor measurement
각각 수위측정부(410), 습도측정부(420), 온도측정부(430), 풍량측정부(440)로부터 측정된 값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하여 용수관리주제어부(500)가 송신된 측정값에 대한 정보를 바탕으로 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)를 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The measured values from the water
즉, 본 발명은 관리대상인 논(PF)에 설치되는 논상태측정센서부(400)에서 벼의 생장환경에 대한 다양한 정보를 수집하여 용수관리주제어부(500)로 송신하고, 용수관리주제어부(500)는 논상태측정센서부(400)로부터 송신된 정보를 수신하여 벼의 생육시기에 따라 관리대상인 논(PF)에 유입된 농업용수의 담수 수위가 조절되도록 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)를 제어한다.That is, the present invention collects various information on the rice growing environment in the non-state
한편, 상술한 바와 같이 관리대상인 논(PF)에 유입되는 농업용수의 담수 수위를 벼의 생육시기별로 조절되도록 제어하는 용수관리주제어부(500)는 더욱 상세하게,Meanwhile, as described above, the water management
용수용수관리주제어부(500)는,The water supply water management
용수조절장치부(100)를 제어하는 용수조절장치부제어부(510);A
급수조절장치부(200)를 제어하는 급수조절장치부제어부(520);A water
배수조절장치부(300)를 제어하는 배수조절장치부제어부(530);A drainage
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)로부터 송신되는 측정된 값을 수신하는 측정값수신부(540);A
벼의 생육시기에 따라 관리대상인 논(PF)에 유입되어 저장될 농업용수의 담수 수위에 대한 정보가 저장되어 있는 생육시기별담수수위데이터저장부(550);A fresh water level
상기 생육시기별담수수위데이터저장부(550)의 정보, 측정값수신부(540)에 수신된 측정값, 관리자제어모드감지부(UC)의 정보를 바탕으로 용수조절장치(110), 급수조절장치(210), 배수조절장치(310)의 문비(G1, G2, G3)의 개폐정도를 결정하는 문비개폐구동결정부(560);Based on the information of the fresh water level
제 1이벤트감지부(130), 제 2이벤트감지부(230), 제 3이벤트감지부(330)로부터 감지되는 이상신호를 제 1메인통신망(700)을 통해 수신하여, 제 2메인통신망(800)을 통해 관리자전용단말기(600)로 송신하는 이벤트알림부(570);The second
관리대상인 논(PF)이 속한 지역의 자연환경에 대한 정보를 제 2메인통신망(800)을 통해 기상청으로부터 전달받는 자연재해이벤트감지부(580);A natural disaster
상기 자연재해이벤트감지부(580)로부터 자연재해에 대한 정보가 감지될 경우 제 2메인통신망(800)을 통해 관리자전용단말기(600)로 정보를 송신하는 관리자전용단말기송신부(590);A manager dedicated
관리자가 관리자전용단말기(600)로 수신되는 정보를 바탕으로 용수조절장치부제어부(510), 급수조절장치부제어부(520), 배수조절장치부제어부(530)를 임의로 제어할 수 있도록 관리자전용단말기(600)로부터 제 2통신망(800)을 통해 송신되는 정보를 감지하는 관리자제어모드감지부(UC);A manager
관리자에 의해 파종의 날짜가 입력되면 파종의 날짜를 저장하고, 용수관리주제어부(500)의 날짜 및 시간을 제어하는 시스템저장부(SS);A system storage unit (SS) for storing the date of sowing and controlling the date and time of the water management subject word unit (500) when the date of sowing is inputted by the administrator;
제 1메인통신망(700), 제 2메인통신망(800)을 이용하여 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300), 기상청과 원활한 정보의 전달이 이루어지도록 하는 제 4통신부(CC);로 구성되되,Smooth communication with the
측정값수신부(540)는,The measurement
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)의 수위측정부(410)로부터 송신되는 담수 수위측정값을 수신하는 수위센서측정값수신부(541);A water level sensor measurement
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)의 습도측정부(420)로부터 송신되는 습도측정값을 수신하는 습도센서측정값수신부(542);A humidity sensor measurement
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)의 온도측정부(430)로부터 송신되는 온도측정값을 수신하는 온도센서측정값수신부(543);A temperature sensor
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)의 풍량측정부(440)로부터 송신되는 풍량측정값을 수신하는 풍량센서측정값수신부(544);An air flow sensor measurement
상기 수위센서측정값수신부(541)로 수신된 담수 수위측정값, 습도센서측정값수신부(542)로 수신된 습도측정값, 온도센서측정값수신부(543)로 수신된 온도측정값, 풍량센서측정값수신부(544)로 수신된 풍량측정값을 실시간으로 모니터링하여 정보를 저장하고, 실시간 모니터링으로 저장되는 정보 중 관리자가 설정한 범위를 벗어나는 측정값 수신 시 관리자전용단말기(600)로 제 2메인통신망(800)을 통해 이상신호를 송신하는 실시간모니터링부(545);로 구성되고,A humidity measurement value received by the humidity sensor measurement
생육시기별담수수위데이터저장부(550)는,The fresh water level
파종에서부터 모심기까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 이앙기데이터저장부(551);A rice hatching period
모심기 후, 35일 내지 45일까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 착근기데이터저장부(552);A runner data storage unit 552 for storing information on the fresh water level of rice (PF) from 35 days to 45 days after the seeding;
모심기 후, 45일 내지 75일까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 유숙기데이터저장부(553);A masher
모심기 후, 75일 내지 85일까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 수잉기데이터저장부(554);A water-drawing data storage unit 554 storing information on the fresh water level of the rice (PF) from 75 days to 85 days after the seeding;
모심기 후, 85일 내지 110일까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 출수기데이터저장부(555);An early-water
추수기의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 추수기데이터저장부(556);An extractor data storage unit 556 storing information on the fresh water level of the rice field PF of the harvesting machine;
상기 이앙기데이터저장부(551), 착근기데이터저장부(552), 유숙기데이터저장부(553), 수잉기데이터저장부(554), 출수기데이터저장부(555), 추수기데이터저장부(556)에 저장되는 벼의 생육시기별 논(PF)의 담수 수위 값 및 오차범위 값을 설정하는 담수수위오차범위값설정부(557);로 구성되어,A sucker data storing unit 554, an extractor
생육시기별담수수위데이터저장부(550)의 저장된 정보 및 논상태측정센서부(400)로부터 수신된 정보를 바탕으로 벼의 생육시기에 따라 용수조절장치제어부(100), 급수조절장치제어부(200), 배수조절장치제어부(300)를 제어하여 관리대상인 논(PF)의 담수 수위를 자동으로 조절하는 것을 특징으로 한다.Based on the information stored in the fresh water level
이때, 실시간모니터링부(545)는,At this time, the real-
제 1수위센서측정값송신부(412), 제 2수위센서측정값송신부(414), 제 3수위센서측정값송신부(416), 제 4수위센서측정값송신부(418)로부터 송신되는 관리대상인 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보를 수신하는 수위센서측정값수신부(541), 습도센서측정값송신부(422)로부터 송신되는 관리대상인 논(PF) 바닥의 습도에 대한 정보를 수신하는 습도센서측정값수신부(542), 온도센서측정값송신부(432)로부터 송신되는 관리대상인 논(PF)으로 유입되어 관리되는 일정 수위의 농업용수의 온도에 대한 정보를 수신하는 온도센서측정값수신부(543), 풍량센서측정값송신부(442)로부터 송신되는 관리대상인 논(PF)의 주위환경에 발생되는 풍량에 대한 정보를 수신하는 풍량센서측정값수신부(544)로 수신된 각각의 센서들의 측정값이 저장되는 측정값정보저장부(545a);The first water level sensor measurement
담수수위오차범위값설정부(557)를 통해 관리자에 의해 입력/설정된 오차범위 조건을 벗어난 측정값 발생 시에만 관리자전용단말기(600)로 알림을 송신하는 측정값오류알림부(545b);로 구성되어, 관리자가 관리대상인 논(PF)의 이상 상태를 확인할 수 있도록 한다.And a measurement value
본 발명의 작동방법을 도 8을 참조하여 간략하게 설명하면,The operation method of the present invention will be briefly described with reference to FIG. 8,
관리자가 파종 또는 모심기를 한 날짜를 시스템저장부(SS)를 통해 입력하게 되면 생육시기별담수수위데이터저장부(550)에 저장된 정보를 바탕으로 관리대상인 논(PF)에 농업용수가 유입되도록 하여, 벼의 생육시기별로 담수 수위를 조절한다.When the manager inputs the date of sowing or seeding through the system storage unit SS, the agricultural water is introduced into the rice field PF to be managed based on the information stored in the fresh water level
이때, 관리대상인 논(PF)에 유입된 농업용수의 담수 수위를 조절함에 있어서는 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300), 논상태측정센서부(400)와 용수관리주제어부(500)와의 다양한 정보의 통신으로 이루어지며, 이는 도 4에 도시된 바와 같다.At this time, in adjusting the fresh water level of the agricultural water flowing into the rice paddy (PF) to be managed, the
또한, 관리자전용단말기(600)와 용수관리주제어부(500)와의 정보 전달 및 기상청과 관리자전용단말기(600)와의 정보 전달, 이로 인한 용수관리주제어부(500)와 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)와의 정보 전달은 도 5에 도시된 바와 같다.It is also possible to transmit information between the manager
즉, 본 발명은 이러한 다양한 정보들의 전달로 인해 관리대상인 논(PF)의 유입된 농업용수를 벼의 생육시기별로 담수 수위를 제어한다.That is, the present invention controls the fresh water level according to the growing season of the rice by the influent agricultural water of the rice paddy (PF) managed by the delivery of such various information.
이에 따라, 도 6은 본 발명의 제어흐름도를 간략하게 나타낸 것인데, 도 6의 (a)는 생육시기별담수수위데이터저장부(550)를 바탕으로 용수관리주제어부(500)가 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)를 제어하는 제어흐름도를 나타낸 것이며, 도 6의 (b)는 관리자전용단말기(600)로부터 관리자의 임의의 구동 명령이 전달되었을 때 용수관리주제어부(500)가 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)를 제어하도록 하는 제어흐름도를 나타낸 것이다.6 is a simplified flowchart of the control flow of the present invention. In FIG. 6, (a) is a diagram illustrating a fresh water level
즉, 본 발명은 용수관리주제어부(500)의 용수조절장치부제어부(510), 급수조절장치부제어부(520), 배수조절장치부제어부(530)가 각각 용수조절장치부(100)의 제 1제어부(150), 급수조절장치부(200)의 제 2제어부(250), 배수조절장치(300)의 제 3제어부(350)를 제어함으로서 각 장치(용수조절장치, 급수조절장치, 배수조절장치)의 구동부(용수조절장치구동부, 급수조절장치구동부, 배수조절장치구동부)를 구동시켜 각각의 문비(G1, G2, G3)의 개폐정도가 생육시기별담수수위데이터저장부(550)에 저장된 정보 또는 관리자에 의해 관리자제어모드감지부(UC)로 수신되는 정보에 대응하여 조절되도록 하는 것이다.That is, according to the present invention, the water control
한편, 본 발명의 구성요소의 역할을 좀 더 상세하게 살펴보면,In the meantime, the role of the present invention will be described in more detail.
먼저, 제 1이벤트감지부(130), 제 2이벤트감지부(230), 제 3이벤트감지부(330)에서는 각각 용수조절장치(110), 급수조절장치(210), 배수조절장치(310)가 올바르게 작동되지 않을 시, 특히 외부로부터의 충격으로 발생되는 신호를 감지하여 관리자전용단말기(600)를 통해 관리자가 인지하여 이에 빠른 대응이 이루어질 수 있도록 한다.The first
또한, 제 1수위센서(411), 제 2수위센서(413), 제 3수위센서(415), 제 4수위센서(417)는 상술한 바와 같이 실시간으로 관리대상인 논(PF)의 담수 수위를 측정하여 벼의 생육시기에 따라 관리자가 담수수위오차범위값설정부(557)를 통해 설정한 담수 수위 및 그 오차범위 값보다 미만인지, 초과인지를 측정하여 논(PF)의 담수 수위가 벼의 생육시기에 따라 올바르게 관리되도록 하며,The first
습도센서(421)는 관리대상인 논(PF)의 바닥에 대한 습도를, 온도센서(431)는 관리대상인 논(PF)으로 유입되어 저장된 농업용수의 온도를, 상기 제 1수위센서(411), 제 2수위센서(413), 제 3수위센서(415), 제 4수위센서(417)와 동일하게 실시간으로 측정하여 관리대상인 논(PF)의 상태를 관리한다.The
예를 들어, 습도센서(421)의 경우 본 발명의 관리시스템상으로는 항상 최상위 값이 측정되어야 하며(추수기를 제외한 벼의 생육시기별로 항상 관리대상인 논에 농업용수가 일정 수위 채워져 있기 때문에 습도는 항상 최상위 값이 측정되어야 한다.), 관리대상인 논(PF)에 유입된 농업용수의 온도를 측정하는 온도센서(431)는 일정 온도범위 이상일 경우 관리자에 의해 임의의 구동 명령으로 농업용수를 새로 공급하여 농업용수가 일정 온도범위로 유지되도록 한다.For example, in the case of the
또한, 풍량센서(441)는 관리대상인 논(PF)의 주위환경에 대한 풍량을 측정하는 것으로 벼가 견디지 못할 정도의 풍량(태풍)이 발생할 경우에는 벼가 쓰러져 품질이 저하되고 수확량이 감소하는 피해를 방지하기 위해 벼의 생육시기별로 담수 수위를 조절하지 않고, 관리자전용단말기(600)를 이용한 관리자의 조작에 의해 임의로 관리대상인 논(PF)의 담수 수위를 일정 수위로 높여 풍량(태풍)에 의해 벼의 쓰러짐을 방지하거나, 관리대상인 논(PF)의 상태를 확인하는, 추가 설치될 수 있는, 폐쇄 회로 텔레비전(CCTV, 도면 미도시)을 통해 관리대상인 논(PF)의 상태를 확인하고 담수 수위를 높였음에도 불구하고 벼에 피해가 발생했을 경우에는 관리대상인 논(PF)에 대한 농업용수의 사용을 중지시켜 농업용수의 낭비를 방지한다.The
또한, 실시간모니터링부(545)는 상술한 바와 같이 측정값정보저장부(545a)와 측정값오류알림부(545b)로 구성되어 있으며, 특히 측정값오류알림부(545b)는 담수수위오차범위값설정부(557)를 통해 관리자에 의해 입력/설정된 오차범위 조건, 예를 들어 관리대상인 논(PF)에 유입된 농업용수의 벼의 생육시기별 담수 수위에 대한 오차범위와, 습도, 온도, 풍량에 대한 오차범위를 벗어난 측정값 발생 시, 제 2메인통신망(800)을 통해 관리자전용단말기(600)로 알림을 송신하여 관리자가 송신된 알림을 확인하고 임의로 용수조절장치(110)의 문비(G1), 급수조절장치(210)의 문비(G2), 배수조절장치(310)의 문비(G3)의 개폐여부를 판단할 수 있도록 한다.The real-
또한, 담수수위오차범위값설정부(557)에서는 상술한 바와 같이 벼의 생육시기별 담수 수위 값, 이에 따른 담수 수위의 오차 값 및 습도, 온도, 풍량에 대한 오차 값을 입력/설정하여 생육시기별담수수위데이터저장부(550)에 저장되도록 한다.As described above, the freshwater level error range
이때, 관리자가 담수수위오차범위값설정부(557)를 통해 입력/설정하는 벼의 생육시기별 담수 수위 값, 이에 따른 담수 수위의 오차 값 및 습도, 온도, 풍량에 대한 오차 값은 관리자에 의해 결정되며(관리자의 재배방법에 따라 상이할 수 있음.), 본 발명의 실시 예인 도 7에 도시된 벼의 생육시기별 담수 수위와 반드시 동일하게 입력/설정되지 않을 수 있음은 자명한 일이다.At this time, the error value of the fresh water level value, the error value of the fresh water level, and the humidity, temperature, and air volume of the rice growing / entering time set by the administrator through the fresh water level error range value setting unit 557 (It may be different depending on the cultivation method of the administrator), it is obvious that the fresh water level according to the growing season of rice as shown in FIG. 7, which is an embodiment of the present invention,
또한, 이벤트알림부(570)는 제 1메인통신망(700)을 통해 상술한 바와 같이 제 1이벤트감지부(130), 제 2이벤트감지부(230), 제 3이벤트감지부(330)로부터 정보를 수신하여 제 2메인통신망(800)을 통해 관리자전용단말기(600)로 송신하여 관리자가 용수조절장치(110), 급수조절장치(210), 배수조절장치(310)에 대한 정보를 인지할 수 있도록 한다.The
또한, 자연재해이벤트감지부(580)는 상술한 바와 같이 제 2메인통신망(800)을 통해 기상청으로부터 관리대상인 논(PF)이 속한 지역의 상태를 수신하여 기상악화 또는 자연재해 등 관리대상인 논(PF)에 영향을 미칠 수 있는 특정 정보가 수신되면 관리자전용단말기송신부(590)에서 제 2메인통신망(800)을 통해 관리자가 인지할 수 있도록 관리자전용단말기(600)로 정보를 송신한다.In addition, the natural disaster
참고하여, 도 7은 본 발명의 구성요소 중 생육시기별담수수위데이터저장부(550)에 저장된 정보의 실시 예를 나타낸 것이고, 도 9 내지 도 11은 각각 본 발명의 구성요소 중 용수조절장치(110), 급수조절장치(210), 배수조절장치(310)에 적용되는 장치의 실시 예를 나타낸 것이다.7 is a view showing an example of information stored in the fresh water level
구체적으로, 용수조절장치(110)는 본 출원인의 특허등록 기술인 제10-1744140호(발명의 명칭은 "용수 조절 게이트")에 용수조절장치구동부(120)를 적용하고,Specifically, the
급수조절장치(210)는 본 출원인의 특허등록 기술인 제10-1744152호(발명의 명칭은 "핸들식 급수조절장치")에 급수조절장치구동부(220)를 적용하고,The
배수조절장치(310)는 본 출원인의 특허등록 기술인 제10-1781941호(발명의 명칭은 "배수조절장치")에 배수조절장치구동부(320)를 적용하여 본 발명인 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템(1)에 적용되는 것이 바람직하다.The
이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, it is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, and the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명은 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템에 관한 것으로 농업용수를 이용하여 농작물을 생육하는 농업, 농업과 관련된 전반적인 농작물 관리시스템에 관한 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.The present invention relates to a water automation management system in which the level of fresh water is controlled according to the growth period of rice, and contributes to the promotion of industrial fields related to the overall crop management system related to agriculture and agriculture which grows crops using agricultural water Can be applied.
1: 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템
100: 용수조절장치부
110: 용수조절장치 120: 용수조절장치구동부
130: 제 1이벤트감지부 140: 제 1통신부
150: 제 1제어부
200: 급수조절장치부
210: 급수조절장치 220: 급수조절장치구동부
230: 제 2이벤트감지부 240: 제 2통신부
250: 제 2제어부
300: 배수조절장치부
310: 배수조절장치 320: 배수조절장치구동부
330: 제 3이벤트감지부 340: 제 3통신부
350: 제 3제어부
400: 논상태측정센서부
410: 수위측정부
411: 제 1수위센서 412: 제 1수위센서측정값송신부
413: 제 2수위센서 414: 제 2수위센서측정값송신부
415: 제 3수위센서 416: 제 3수위센서측정값송신부
417: 제 4수위센서 418: 제 4수위센서측정값송신부
420: 습도측정부
421: 습도센서 422: 습도센서측정값송신부
430: 온도측정부
431: 온도센서 432: 온도센서측정값송신부
440: 풍량측정부
441: 풍량센서 442: 풍량센서측정값송신부
500: 용수관리주제어부
510: 용수조절장치부제어부 520: 급수조절장치부제어부
530: 배수조절장치부제어부
540: 측정값수신부
541: 수위센서측정값수신부 542: 습도센서측정값수신부
543: 온도센서측정값수신부 544: 풍량센서측정값수신부
545: 실시간모니터링부 545a: 측정값정보저장부
545b: 측정값오류알림부
550: 생육시기별담수수위데이터저장부
551: 이앙기데이터저장부 552: 착근기데이터저장부
553: 유숙기데이터저장부 554: 수잉기데이터저장부
555: 출수기데이터저장부 556: 추수기데이터저장부
557: 담수수위오차범위값설정부
560: 문비개폐구동결정부 570:이벤트알림부
580: 자연재해이벤트감지부 590: 관리자전용단말기송신부
600: 관리자전용단말기 700: 제 1메인통신망
800: 제 2메인통신망
G1, G2, G3: 문비 CC: 제 4통신부
DC: 용배수로 IP: 용수로관
PF: 논 SS: 시스템저장부
UC: 관리자제어모드감지부1: Automatic water management management system in which fresh water level is controlled according to the growing season of rice
100: Water control unit
110: water control device 120: water control device drive part
130: first event detection unit 140: first communication unit
150:
200: Water supply control unit
210: water supply control device 220: water supply control device driving part
230: second event detection unit 240: second communication unit
250:
300: drainage control unit
310: Drain control device 320: Drain control device driving part
330: Third event sensing unit 340: Third communication unit
350: third control section
400: Non-state measuring sensor unit
410:
411: first water level sensor 412: first water level sensor measurement value transmitter
413: second water level sensor 414: second water level sensor measurement value transmitter
415: third water level sensor 416: third water level sensor measurement value transmitter
417: fourth water level sensor 418: fourth water level sensor measurement value transmitter
420: humidity measuring unit
421: Humidity sensor 422: Humidity sensor measurement value transmitter
430: Temperature measurement unit
431: Temperature sensor 432: Temperature sensor measured value transmitter
440: air volume measuring unit
441: air volume sensor 442: air volume sensor measurement value transmitter
500: Water management main part
510: Water regulator sub-controller 520: Water regulator sub-controller
530: Drainage control sub-fisher
540:
541: Water level sensor measurement value reception unit 542: Humidity sensor measurement value reception unit
543: Temperature sensor measurement value reception unit 544: Air flow sensor measurement value reception unit
545: Real-
545b: Measurement error notification unit
550: Freshwater level data storage unit
551: a rice plant data storage unit 552: a runner data storage unit
553: Cooking machine data storage unit 554: Sui machine data storage unit
555: Header data storage unit 556: Extractor data storage unit
557: Freshwater level error range value setting unit
560: door open / close freezing section 570: event notification section
580: Natural Disaster Event Detecting Unit 590:
600: Administrator dedicated terminal 700: First main communication network
800: Second main communication network
G1, G2, G3: Door CC: Fourth communication unit
DC: water purifier IP: water pipe
PF: Non SS: System storage
UC: Administrator control mode detection unit
Claims (3)
용수조절장치부(100)는,
용수로관(IP)에 설치되어 문비(G1)의 개폐정도에 따라 용수로관(IP) 내 농업용수의 담수 수위를 조절하는 용수조절장치(110);
상기 용수조절장치(110)에 결합되어 문비(G1)의 개폐정도를 조절하는 용수조절장치구동부(120);
상기 용수조절장치구동부(120)의 이상을 감지하는 제 1이벤트감지부(130);
상기 제 1이벤트감지부(130)에서 감지된 용수조절장치구동부(120)의 이상정보를 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 전달하거나, 용수관리주제어부(500)로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 1통신부(140);
상기 용수조절장치구동부(120), 제 1이벤트감지부(130), 제 1통신부(140)를 제어하는 제 1제어부(150);로 구성되고,
급수조절장치부(200)는,
용수로관(IP) 내의 벽면 일측에 설치되어 용수조절장치부(100)에 의해 용수로관(IP) 내에 저장된 농업용수가 논(PF)으로 유입되도록 하는 문비(G2)가 형성된 급수조절장치(210);
상기 급수조절장치(210)에 결합되어 문비(G2)의 개폐정도를 조절하는 급수조절장치구동부(220);
상기 급수조절장치구동부(220)의 이상을 감지하는 제 2이벤트감지부(230);
상기 제 2이벤트감지부(230)에서 감지된 급수조절장치구동부(220)의 이상정보를 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 전달하거나, 용수관리주제어부(500)로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 2통신부(240);
상기 급수조절장치구동부(220), 제 2이벤트감지부(230), 제 2통신부(240)를 제어하는 제 2제어부(250);로 구성되고,
배수조절장치부(300)는,
용배수로(DC) 내의 벽면 일측에 설치되어 급수조절장치부(200)에 의해 논(PF)으로 유입된 농업용수 및 자연환경에 의해 논(PF)에 유입된 우수를 용배수로(DC)로 배출시키는 문비(G3)가 형성된 배수조절장치(310);
상기 배수조절장치(310)에 결합되어 문비(G3)의 개폐정도를 조절하는 배수조절장치구동부(320);
상기 배수조절장치구동부(320)의 이상을 감지하는 제 3이벤트감지부(330);
상기 제 3이벤트감지부(330)에서 감지된 배수조절장치구동부(320)의 이상정보를 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 전달하거나, 용수관리주제어부(500)로부터 송신되는 정보를 수신하는 제 3통신부(340);
상기 배수조절장치구동부(320), 제 3이벤트감지부(330), 제 3통신부(340)를 제어하는 제 3제어부(350);로 구성되어,
제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신되는 논상태측정센서부(400)의 정보를 바탕으로 용수관리주제어부(500)의 용수조절장치부제어부(510), 급수조절장치부제어부(520), 배수조절장치부제어부(530)에서 각각 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)의 작동을 제어하여 관리대상인 논(PF)의 담수 수위가 벼의 생육시기에 따라 자동으로 관리되도록 하는 것과,
논상태측정센서부(400)는,
관리대상인 논(PF) 내에 위치하여 논(PF)에 유입된 농업용수의 담수 수위를 측정하는 수위측정부(410);
관리대상인 논(PF) 내에 위치하여 논(PF)의 바닥에 대한 습도를 측정하는 습도측정부(420);
관리대상인 논(PF) 내에 위치하여 논(PF)에 유입된 농업용수의 온도를 측정하는 온도측정부(430);
관리대상인 논(PF) 내에 위치하여 논(PF)의 주위환경에 대한 풍량을 측정하는 풍량측정부(440);로 구성되되,
수위측정부(410)는,
관리대상인 논(PF)의 가장자리 일측에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 1수위센서(411);
상기 제 1수위센서(411)로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 제 1수위센서측정값송신부(412);
관리대상인 논(PF)의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서(411)와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 2수위센서(413);
상기 제 2수위센서(413)로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 제 2수위센서측정값송신부(414);
관리대상인 논(PF)의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서(411) 및 제 2수위센서(413)와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 3수위센서(415);
상기 제 3수위센서(415)로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 제 3수위센서측정값송신부(416);
관리대상인 논(PF)의 가장자리 일측에 설치되되, 상기 제 1수위센서(411) 내지 제 3수위센서(415)와 중복되지 않는 위치에 설치되어 농업용수의 담수 수위를 측정하는 제 4수위센서(417);
상기 제 4수위센서(417)로부터 측정되는 농업용수의 담수 수위측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 제 4수위센서측정값송신부(418);로 구성되고,
습도측정부(420)는,
관리대상인 논(PF)의 일측에 설치되어 논(PF)의 바닥에 대한 습도를 측정하는 습도센서(421);
상기 습도센서(421)로부터 측정되는 논(PF)의 바닥에 대한 습도측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 습도센서측정값송신부(422);로 구성되고,
온도측정부(430)는,
관리대상인 논(PF)의 일측에 설치되어 논(PF)으로 유입된 농업용수의 온도를 측정하는 온도센서(431);
상기 온도센서(431)로부터 측정되는 논(PF)에 유입된 농업용수의 온도측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 온도센서측정값송신부(432);로 구성되고,
풍량측정부(440)는,
관리대상인 논(PF)의 일측에 설치되어 논(PF)의 주위환경에 대한 풍량을 측정하는 풍량센서(441);
상기 풍량센서(441)로부터 측정되는 논(PF)의 주위환경에 대한 풍량측정값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하는 풍량센서측정값송신부(442);로 구성되어,
각각 수위측정부(410), 습도측정부(420), 온도측정부(430), 풍량측정부(440)로부터 측정된 값을 제 1메인통신망(700)을 통해 용수관리주제어부(500)로 송신하여 용수관리주제어부(500)가 송신된 측정값에 대한 정보를 바탕으로 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)를 제어할 수 있도록 하는 것과,
용수관리주제어부(500)는,
용수조절장치부(100)를 제어하는 용수조절장치부제어부(510);
급수조절장치부(200)를 제어하는 급수조절장치부제어부(520);
배수조절장치부(300)를 제어하는 배수조절장치부제어부(530);
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)로부터 송신되는 측정된 값을 수신하는 측정값수신부(540);
벼의 생육시기에 따라 관리대상인 논(PF)에 유입되어 저장될 농업용수의 담수 수위에 대한 정보가 저장되어 있는 생육시기별담수수위데이터저장부(550);
상기 생육시기별담수수위데이터저장부(550)의 정보, 측정값수신부(540)에 수신된 측정값, 관리자제어모드감지부(UC)의 정보를 바탕으로 용수조절장치(110), 급수조절장치(210), 배수조절장치(310)의 문비(G1, G2, G3)의 개폐정도를 결정하는 문비개폐구동결정부(560);
제 1이벤트감지부(130), 제 2이벤트감지부(230), 제 3이벤트감지부(330)로부터 감지되는 이상신호를 제 1메인통신망(700)을 통해 수신하여, 제 2메인통신망(800)을 통해 관리자전용단말기(600)로 송신하는 이벤트알림부(570);
관리대상인 논(PF)이 속한 지역의 자연환경에 대한 정보를 제 2메인통신망(800)을 통해 기상청으로부터 전달받는 자연재해이벤트감지부(580);
상기 자연재해이벤트감지부(580)로부터 자연재해에 대한 정보가 감지될 경우 제 2메인통신망(800)을 통해 관리자전용단말기(600)로 정보를 송신하는 관리자전용단말기송신부(590);
관리자가 관리자전용단말기(600)로 수신되는 정보를 바탕으로 용수조절장치부제어부(510), 급수조절장치부제어부(520), 배수조절장치부제어부(530)를 임의로 제어할 수 있도록 관리자전용단말기(600)로부터 제 2통신망(800)을 통해 송신되는 정보를 감지하는 관리자제어모드감지부(UC);
관리자에 의해 파종의 날짜가 입력되면 파종의 날짜를 저장하고, 용수관리주제어부(500)의 날짜 및 시간을 제어하는 시스템저장부(SS);
제 1메인통신망(700), 제 2메인통신망(800)을 이용하여 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300), 기상청과 정보의 전달이 이루어지도록 하는 제 4통신부(CC);로 구성되되,
측정값수신부(540)는,
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)의 수위측정부(410)로부터 송신되는 담수 수위측정값을 수신하는 수위센서측정값수신부(541);
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)의 습도측정부(420)로부터 송신되는 습도측정값을 수신하는 습도센서측정값수신부(542);
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)의 온도측정부(430)로부터 송신되는 온도측정값을 수신하는 온도센서측정값수신부(543);
제 1메인통신망(700)을 통해 논상태측정센서부(400)의 풍량측정부(440)로부터 송신되는 풍량측정값을 수신하는 풍량센서측정값수신부(544);
상기 수위센서측정값수신부(541)로 수신된 담수 수위측정값, 습도센서측정값수신부(542)로 수신된 습도측정값, 온도센서측정값수신부(543)로 수신된 온도측정값, 풍량센서측정값수신부(544)로 수신된 풍량측정값을 실시간으로 모니터링하여 정보를 저장하고, 실시간 모니터링으로 저장되는 정보 중 관리자가 설정한 범위를 벗어나는 측정값 수신 시 관리자전용단말기(600)로 제 2메인통신망(800)을 통해 이상신호를 송신하는 실시간모니터링부(545);로 구성되고,
생육시기별담수수위데이터저장부(550)는,
파종에서부터 모심기까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 이앙기데이터저장부(551);
모심기 후, 35일 내지 45일까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 착근기데이터저장부(552);
모심기 후, 45일 내지 75일까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 유숙기데이터저장부(553);
모심기 후, 75일 내지 85일까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 수잉기데이터저장부(554);
모심기 후, 85일 내지 110일까지의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 출수기데이터저장부(555);
추수기의 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보가 저장되는 추수기데이터저장부(556);
상기 이앙기데이터저장부(551), 착근기데이터저장부(552), 유숙기데이터저장부(553), 수잉기데이터저장부(554), 출수기데이터저장부(555), 추수기데이터저장부(556)에 저장되는 벼의 생육시기별 논(PF)의 담수 수위 값 및 오차범위 값을 설정하는 담수수위오차범위값설정부(557);로 구성되어,
생육시기별담수수위데이터저장부(550)의 저장된 정보 및 논상태측정센서부(400)로부터 수신된 정보를 바탕으로 벼의 생육시기에 따라 용수관리주제어부(500)의 용수조절장치부제어부(510), 급수조절장치부제어부(520), 배수조절장치부제어부(530)에서 각각 용수조절장치부(100), 급수조절장치부(200), 배수조절장치부(300)를 제어하여 관리대상인 논(PF)의 담수 수위를 자동으로 조절하는 것과,
실시간모니터링부(545)는,
제 1수위센서측정값송신부(412), 제 2수위센서측정값송신부(414), 제 3수위센서측정값송신부(416), 제 4수위센서측정값송신부(418)로부터 송신되는 관리대상인 논(PF)의 담수 수위에 대한 정보를 수신하는 수위센서측정값수신부(541), 습도센서측정값송신부(422)로부터 송신되는 관리대상인 논(PF) 바닥의 습도에 대한 정보를 수신하는 습도센서측정값수신부(542), 온도센서측정값송신부(432)로부터 송신되는 관리대상인 논(PF)으로 유입되어 관리되는 일정 수위의 농업용수의 온도에 대한 정보를 수신하는 온도센서측정값수신부(543), 풍량센서측정값송신부(442)로부터 송신되는 관리대상인 논(PF)의 주위환경에 발생되는 풍량에 대한 정보를 수신하는 풍량센서측정값수신부(544)로 수신된 각각의 센서들의 측정값이 저장되는 측정값정보저장부(545a);
담수수위오차범위값설정부(557)를 통해 관리자에 의해 입력, 설정된 오차범위 조건을 벗어난 측정값 발생 시에만 관리자전용단말기(600)로 알림을 송신하는 측정값오류알림부(545b);로 구성되어,
관리자가 관리대상인 논(PF)의 이상 상태를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 벼의 생육시기에 따라 논의 담수 수위가 조절되는 용수자동화 관리시스템.(100) installed at a water pipe (IP) to regulate the level of fresh water of the agricultural water in the water pipe (IP), an agricultural water (100) installed at one side of the wall in the water pipe (IP) A water supply control unit 200 for controlling the water supply of the rice paddies 200 and a water supply control unit 200 installed at one side of the wall in the water supply water channel DC for feeding the rice PF, A non-state measurement sensor unit 400 installed at a predetermined position in the PF to be managed to measure the state of the PF, A water management main body unit 500 for collecting information transmitted from the status measurement sensor unit 400 to control the water control unit 100, the water supply control unit 200 and the water control unit 300, The information may be received from the water management main body part 500 or may be transmitted to the water management main part (600), a water control unit (100), a water supply control unit (200), a drain control unit (200), and a drain control unit A first main communication network 700, a water management main body unit 500 and an administrator dedicated terminal 600 for enabling communication between the first state monitoring unit 300, the non-state measurement sensor unit 400 and the water management subject control unit 500, And a second main communication network (800) for enabling communication with the first main communication network (800). The water automation management system (1)
The water control device unit (100)
A water regulating device 110 installed in the water pipe (IP) and regulating the fresh water level of the agricultural water in the water pipe (IP) according to the opening / closing degree of the door G1;
A water regulating device driving unit 120 coupled to the water regulating device 110 to regulate opening / closing degree of the door G1;
A first event sensing unit 130 for sensing an abnormality of the water regulating device driving unit 120;
The main control unit 500 transmits the abnormal information of the water regulating device driving unit 120 sensed by the first event sensing unit 130 to the water main control unit 500 through the first main communication network 700, A first communication unit 140 for receiving information transmitted from the first communication unit 140;
A first controller 150 for controlling the water control device driving unit 120, the first event sensing unit 130, and the first communication unit 140,
The water supply control unit 200,
A water supply control device 210 installed at one side of the wall surface of the water pipe (IP) and provided with a door G2 for allowing the water for the agricultural water PF stored in the water pipe (IP) to flow into the water pipe (PF) by the water control device 100;
A water supply controller driving unit 220 coupled to the water supply controller 210 to adjust opening and closing degree of the door G2;
A second event sensing unit 230 for sensing an abnormality of the water supply control unit driving unit 220;
The main control unit 500 transmits the abnormal information of the water supply control unit driving unit 220 sensed by the second event sensing unit 230 to the water main control unit 500 through the first main communication network 700, A second communication unit 240 for receiving information transmitted from the second communication unit 240;
A second controller 250 for controlling the water supply controller 220, the second event detector 230, and the second communication unit 240,
The drainage control unit 300 includes:
A drainage line DC which is installed at one side of a wall surface in the drainage water line DC and discharges the rainwater flowing into the rice PF by the agricultural water and natural environment introduced into the rice PF by the water supply control unit 200, A drain water regulating device 310 having a drain G3 formed therein;
A drainage control unit driving unit 320 coupled to the drainage control unit 310 to control the degree of opening and closing of the door G3;
A third event sensing unit 330 for sensing an abnormality of the drainage control device driving unit 320;
The main control unit 500 transmits the abnormal information of the drainage control unit driving unit 320 sensed by the third event sensing unit 330 to the water main control unit 500 through the first main communication network 700, A third communication unit 340 for receiving information transmitted from the first communication unit 340;
A third control unit 350 for controlling the drainage control device driving unit 320, the third event sensing unit 330, and the third communication unit 340,
Based on the information of the non-state measurement sensor unit 400 transmitted to the water main controller 500 through the first main communication network 700, the water controller sub-controller 510 of the water main controller 500, The operation of the water control unit 100, the water supply control unit 200 and the drain control unit 300 is controlled by the control unit sub control unit 520 and the drain control unit control unit 530, PF) is managed automatically according to the growing season of rice,
The non-state measurement sensor unit (400)
A level measuring unit 410 for measuring the level of fresh water of the agricultural water flowing into the rice field PF located in the rice PF to be managed;
A humidity measuring unit 420 located in the controlled subject PF and measuring the humidity of the floor of the heated PF;
A temperature measuring unit 430 for measuring the temperature of the agricultural water flowing into the rice field PF located in the rice field PF to be managed;
And an air flow measuring unit 440 located in the controlled subject PF to measure the air flow rate to the surrounding environment of the PF,
The water level measuring unit 410,
A first water level sensor 411 installed at one edge of the rice PF to measure the fresh water level of the agricultural water;
A first water level sensor measurement value transmission unit 412 for transmitting the fresh water level measurement value of the agricultural water measured from the first water level sensor 411 to the water main control unit 500 through the first main communication network 700;
A second water level sensor 413 installed at one side of the edge of the rice PF to be managed, the second water level sensor 413 being installed at a position not overlapping with the first water level sensor 411 and measuring the fresh water level of the agricultural water;
A second water level sensor measurement value transmission unit 414 for transmitting the fresh water level measurement value of the agricultural water measured from the second water level sensor 413 to the water main control unit 500 through the first main communication network 700;
A third water level sensor (not shown) installed at one side of the edge of the rice PF to be managed, the water level of which is not overlapped with the first water level sensor 411 and the second water level sensor 413, 415);
A third water level sensor measurement value transmission unit 416 for transmitting the fresh water level measurement value of the agricultural water measured from the third water level sensor 415 to the water management main body unit 500 through the first main communication network 700;
A fourth water level sensor (not shown) installed at a side of the edge of the rice PF to be managed, the water level sensor being installed at a position not overlapping with the first water level sensor 411 to the third water level sensor 415 417);
A fourth water level sensor measurement value transmission unit 418 for transmitting the fresh water level measurement value of the agricultural water measured from the fourth water level sensor 417 to the water main control unit 500 through the first main communication network 700; Respectively,
The humidity measuring unit 420 measures the humidity,
A humidity sensor (421) installed at one side of the controlled subject (PF) to measure the humidity of the floor of the heated (PF);
A humidity sensor measurement value transmission unit 422 for transmitting the humidity measurement value of the bottom of the rice PF measured from the humidity sensor 421 to the water main control unit 500 through the first main communication network 700; Respectively,
The temperature measuring unit 430,
A temperature sensor 431 installed at one side of the rice plant PF to measure the temperature of the agricultural water introduced into the rice plant PF;
A temperature sensor measurement value transmission unit 432 for transmitting the temperature measurement value of the agricultural water flowing into the rice field PF measured by the temperature sensor 431 to the water main management unit 500 through the first main communication network 700, ; ≪ / RTI >
The air flow rate measuring unit 440,
An air flow sensor 441 installed at one side of the controlled subject PF to measure the air flow rate to the surrounding environment of the PF;
An air flow sensor measurement value transmission unit 442 for transmitting an air flow measurement value for the surrounding environment of the non-PF measured from the air flow sensor 441 to the water main control unit 500 through the first main communication network 700; Lt; / RTI >
The measured values from the water level measuring unit 410, the humidity measuring unit 420, the temperature measuring unit 430 and the airflow measuring unit 440 are transmitted to the water main control unit 500 through the first main communication network 700 The water main control unit 500 can control the water control unit 100, the water supply control unit 200, and the drain control unit 300 based on the information about the transmitted measurement values, ,
The water management main body part (500)
A water controller sub-controller 510 for controlling the water controller 100;
A water supply controller sub-controller 520 for controlling the water supply controller 200;
A drainage control unit controller 530 for controlling the drainage control unit 300;
A measurement value receiver 540 for receiving the measured value transmitted from the non-state measurement sensor unit 400 through the first main communication network 700;
A fresh water level data storage unit 550 for storing the information on the fresh water level of the agricultural water to be flowed into and stored in the controlled subject PF according to the growing time of the rice;
Based on the information of the fresh water level data storage unit 550, the measurement value received by the measurement value receiving unit 540, and the information of the manager control mode sensing unit UC at each growing time, the water control unit 110, A door open / close freezing section 560 for determining the open / close degree of the doors G1, G2 and G3 of the drainage control device 210 and the drainage control device 310;
The second event detection unit 230 and the third event detection unit 330 through the first main communication network 700 and transmits the abnormal signal detected by the second main communication network 800 An event notification unit 570 that transmits the event information to the administrator dedicated terminal 600 through the terminal 570;
A natural disaster event sensing unit 580 receiving information on the natural environment of the area to which the PF is managed from the meteorological office through the second main communication network 800;
A manager dedicated terminal transmitter 590 for transmitting information to the manager dedicated terminal 600 through the second main communication network 800 when information on natural disaster is sensed from the natural disaster event sensing unit 580;
A manager dedicated terminal 600 for arbitrarily controlling the water controller sub-controller 510, the water controller sub-controller 520, and the drain controller sub-controller 530 based on the information received by the manager dedicated terminal 600, An administrator control mode sensing unit (UC) for sensing information transmitted from the second communication network (600) through the second communication network (800);
A system storage unit (SS) for storing the date of sowing and controlling the date and time of the water management subject word unit (500) when the date of sowing is inputted by the administrator;
The first main communication network 700 and the second main communication network 800 are used to transmit information to the water control unit 100, the water supply control unit 200, the drainage control unit 300, And a fourth communication unit (CC)
The measurement value reception unit 540,
A water level sensor measurement value receiving unit 541 for receiving a fresh water level measurement value transmitted from the water level measuring unit 410 of the non-state measurement sensor unit 400 through the first main communication network 700;
A humidity sensor measurement value receiving unit 542 for receiving the humidity measurement value transmitted from the humidity measurement unit 420 of the non-state measurement sensor unit 400 through the first main communication network 700;
A temperature sensor measurement value receiver 543 for receiving a temperature measurement value transmitted from the temperature measurement unit 430 of the non-state measurement sensor unit 400 through the first main communication network 700;
An air flow sensor measurement value receiving unit 544 receiving the air flow measurement value transmitted from the air flow measuring unit 440 of the non-state measurement sensor unit 400 through the first main communication network 700;
A humidity measurement value received by the humidity sensor measurement value reception unit 542, a temperature measurement value received by the temperature sensor measurement value reception unit 543, a flow rate measurement value received by the temperature sensor measurement value reception unit 543, The controller 604 monitors the air flow rate measurement value received by the value reception unit 544 in real time to store information, and when receiving a measurement value out of the range set by the administrator among the information stored in the real time monitoring, And a real-time monitoring unit (545) for transmitting an abnormal signal via the network (800)
The fresh water level data storage unit 550 for each growing time period,
A rice hatching period data storage unit 551 for storing information on the fresh water level of rice (PF) from seeding to seedling;
A runner data storage unit 552 for storing information on the fresh water level of rice (PF) from 35 days to 45 days after the seeding;
A masher data storage unit 553 for storing information on the fresh water level of rice (PF) from 45 days to 75 days after the seeding;
A water-drawing data storage unit 554 storing information on the fresh water level of the rice (PF) from 75 days to 85 days after the seeding;
An early-water data storage unit 555 for storing information on a fresh water level of rice (PF) from 85 days to 110 days after the seeding;
An extractor data storage unit 556 storing information on the fresh water level of the rice field PF of the harvesting machine;
A sucker data storing unit 554, an extractor data storing unit 555, a harvesting data storing unit 556, a rainfall data storing unit 554, a rainfall data storing unit 553, And a fresh water level error range value setting unit 557 for setting the fresh water level value and the error range value of the rice PF by the growth period of rice,
Based on the information stored in the fresh water level data storage unit 550 and the information received from the non-state state sensor unit 400 according to the growing time, the water control unit's sub- The water supply control unit 200 and the drainage control unit 300 are controlled by the water supply control unit 510, the water supply control unit sub control unit 520 and the drainage control unit control unit 530, Automatically adjusting the fresh water level of the rice (PF)
The real-time monitoring unit 545,
The first water level sensor measurement value transmission unit 416 and the fourth water level sensor measurement value transmission unit 418 that are transmitted from the first water level sensor measurement value transmission unit 412, the second water level sensor measurement value transmission unit 414, the third water level sensor measurement value transmission unit 416, A humidity sensor measurement value receiving unit 541 for receiving information on the freshness level of the non-PF floor to be managed, which is transmitted from the humidity sensor measurement value transmission unit 422, A temperature sensor measurement value receiving unit 543 for receiving information on the temperature of the agricultural water of a certain level which is flowed into and managed by the management subject PF transmitted from the temperature sensor measurement value transmission unit 432, The measurement value of each sensor received by the air flow sensor measurement value reception unit 544 which receives the information on the air flow rate generated in the surrounding environment of the non-processed object PF transmitted from the sensor measurement value transmission unit 442 is stored A value information storage unit 545a;
And a measurement value error notifying unit 545b for transmitting a notification to the administrator dedicated terminal 600 only when a measurement value out of the error range condition input by the administrator through the fresh water level error range value setting unit 557 is generated Became,
(PF) which is managed by the manager so that the fresh water level can be controlled according to the growing time of the rice.
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