KR101731093B1 - Tracking type solar power system - Google Patents

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KR101731093B1
KR101731093B1 KR1020160104871A KR20160104871A KR101731093B1 KR 101731093 B1 KR101731093 B1 KR 101731093B1 KR 1020160104871 A KR1020160104871 A KR 1020160104871A KR 20160104871 A KR20160104871 A KR 20160104871A KR 101731093 B1 KR101731093 B1 KR 101731093B1
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김영철
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주식회사 케이엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to a solar power system and, specifically, to a tracking type solar power system, capable of improving power generation efficiency of a solar module by controlling an angle of the solar module in order for an incidence angle of sunlight radiated to the solar module to approximate to the vertical by tracking a moving path of the sun from sunrise to sunset in accordance with a movement of the sun by the rotation of the earth. The tracking type solar power system tracks the moving path of the sun from the sunrise to the sunset in order for the inclination angle of the sunlight radiated to the multiple solar modules in accordance with the movement of the sun by the rotation of the earth to approximate to the vertical. The tracking type solar power system also controls the angle of the multiple solar modules individually installed in multiple solar module arrays by enabling the angle of the multiple solar module to correspond to the position of the sun. So, the tracking type solar power system improves the power generation efficiency of the solar power system and can reduce initial installation and maintenance costs by simplifying the structure.

Description

추적식 태양광 발전 시스템{TRACKING TYPE SOLAR POWER SYSTEM}[0001] TRACKING TYPE SOLAR POWER SYSTEM [0002]

본 발명은 태양광 발전 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하여 태양광 모듈로 입사되는 태양광의 입사각이 수직에 근접하도록 태양광 모듈의 각도를 조절하여 태양광 모듈의 발전효율을 향상시킬 수 있는 추적식 태양광 발전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a solar power generation system, and more particularly, to a solar power generation system that tracks the movement trajectory of the sun from sunrise to sunset according to the movement of the sun by the rotation of the earth, And more particularly, to a tracking type photovoltaic power generation system capable of improving the power generation efficiency of a photovoltaic module by adjusting the angle of the optical module.

일반적으로, 태양광 모듈은 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치를 말한다. 이러한 태양광 모듈은 전력 생산의 고효율을 위해서 태양의 직사광선이 태양광 모듈에 수직으로 입사할 수 있도록 동력 또는 기기 조작을 통해 태양의 위치를 추적해 가는 추적식과, 계절 또는 월별로 태양의 고도에 따라 상하로 위치가 변화되는 반고정식과, 태양의 위치 및 고도와 무관하게 위치가 고정되는 고정식 등이 있다.Generally, a solar module refers to a device that converts solar energy into electrical energy. These solar modules are designed to track the position of the sun through power or device manipulation so that direct sunlight can be incident on the solar module vertically for high efficiency of power production, A semi-fixed type in which the position is changed vertically, and a fixed type in which the position is fixed regardless of the position of the sun and the altitude.

고정식은 구조가 단순하고, 설치가 용이하여 초기 설치 및 유지 관리비가 적게 드는 장점이 있으나, 태양광의 효율적 수집이 어려워 발전효율이 낮은 단점이 있다. 이에 반해, 추적식은 태양의 위치를 추적하여 태양의 위치에 대응하여 태양광 모듈의 각도를 조절하여 태양광의 집광효율을 증대시키고, 이를 통해 태양광 모듈의 발전효율을 향상시킬 수 있다는 이점으로 인해 그 도입이 급속도로 증가하고 있다. The fixed type is simple in structure and easy to install, which is advantageous in initial installation and maintenance cost, but it has a disadvantage in that it is difficult to collect solar light efficiently and power generation efficiency is low. On the other hand, due to the advantage of tracking the position of the sun and adjusting the angle of the solar module in accordance with the position of the sun to increase the efficiency of collecting sunlight, thereby improving the power generation efficiency of the solar module, Introduction is rapidly increasing.

추적식 태양광 발전 시스템의 일례들이 대한민국 등록특허 제10-1255827호(등록일: 2013.04.11.), 대한민국 등록특허 제10-1045636호(등록일: 2011.06.24.), 대한민국 등록특허 제10-1522372호(등록일: 2015.05.15.), 대한민국 등록실용신안 제20-0439474호(등록일: 2008.04.04.) 등을 포함하여 다수의 선행기술들에서 제안된 바 있었다. Examples of the tracking type photovoltaic power generation system are disclosed in Korean Patent No. 10-1255827 (Registered on April 31, 2013), Korean Registered No. 10-1045636 (Registered on June 24, 2011), Korean Registered Patent No. 10-1522372 (Registered Date: May 15, 2015), Korean Registered Utility Model No. 20-0439474 (Registered Date: April 4, 2008), and the like.

상기한 선행기술들에서 제안된 태양광 발전 시스템들은 태양광 모듈이 지지되는 지지 프레임에 각도 조절장치를 설치하여 지구의 자전에 의한 태양의 위치를 추적, 즉 일출에서 일몰까지 태양의 위치를 추적하여 태양의 위치에 따라 태양광 모듈의 각도를 조절함으로써 태양광의 집광효율을 증대시켜 발전효율을 향상시킬 수 있었다. The solar photovoltaic power generation systems proposed in the above prior arts provide a support frame on which a solar module is mounted to provide an angle adjusting device to track the position of the sun by the rotation of the earth, The angle of the solar module is adjusted according to the position of the solar cell module, thereby improving the efficiency of light collection by increasing the solar light collecting efficiency.

그러나, 상기한 선행기술들을 포함하여 지금까지 알려진 종래기술에 따른 태양광 발전 시스템들에서는 각도 조절장치가 태양광 모듈마다 각각 설치된 구조로, 복수 개의 태양광 모듈이 어레이 구조로 설치 운용되는 대단지 태양광 발전 시스템을 구축하는 경우에는 각 태양광 모듈마다 각도 조절장치를 하나씩 설치해야 하기 때문에 그 구조가 복잡하여 초기 설치 및 유지 관리비가 많이 소요되는 문제가 있었다. However, in the solar power generation systems according to the prior art, including the above-described prior arts, the angle adjusting device is provided for each of the solar modules, and a plurality of solar modules are installed in an array structure, In the case of constructing the power generation system, there is a problem that the structure of the solar cell module is complicated because one angle adjusting device must be installed for each solar cell module, thus requiring a large initial installation and maintenance cost.

KR 10-1255827 B1, 2013. 04. 11.KR 10-1255827 B1, 2013. 04.11. KR 10-1045636 B1, 2011. 06. 24.KR 10-1045636 B1, 2011. 06. 24. KR 10-1522372 B1, 2015. 05. 15.KR 10-1522372 B1, 2015. 05. 15. KR 20-0439474 Y1, 2008. 04. 04.KR 20-0439474 Y1, 2008. 04. 04.

따라서, 본 발명은 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 추적장치를 이용하여 복수 개의 태양광 모듈의 각도를 동시에 균일하게 조절하도록 하고, 이를 통해 복수 개의 태양광 모듈이 어레이 구조로 설치 운용되는 대단지 태양광 발전 시스템을 구축하는 경우 구조를 단순화시키고, 초기 설치 및 유지 관리비를 절감할 수 있는 추적식 태양광 발전 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to simultaneously adjust angles of a plurality of solar modules simultaneously using a tracking device, And to provide a tracking solar power generation system that can simplify the structure and reduce the initial installation and maintenance cost when a large-scale solar power generation system to be operated is constructed.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 각각 복수 개의 단일 태양광 모듈을 포함하는 복수 개의 태양광 모듈 어레이; 상기 복수 개의 태양광 모듈 어레이를 열 방향으로 각각 지지하는 복수 개의 회동 프레임; 상기 복수 개의 회동 프레임이 회동가능하도록 각각 지지되는 복수 개의 포스트; 상기 복수 개의 회동 프레임에 회동가능하게 각각 결합된 복수 개의 지지로드; 횡 방향으로 신장되고, 상기 복수 개의 지지로드가 각각 회동가능하게 결합된 연결로드; 상기 연결로드에 회동가능하게 결합된 작동로드; 및 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하여 상기 복수 개의 태양광 모듈 어레이 각각에 구성된 복수 개의 태양광 모듈로 입사되는 태양광의 입사각이 수직에 근접하도록 상기 작동로드를 상기 연결로드의 길이방향으로 왕복운동시켜 상기 복수 개의 지지로드를 통해 상기 복수 개의 회동 프레임을 동시에 회동시켜 상기 복수 개의 태양광 모듈 어레이에 각각 구성된 복수 개의 태양광 모듈의 각도를 태양의 위치에 대응하여 동시에 조절하는 추적장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 발전 시스템을 제공한다. According to one aspect of the present invention, there is provided a solar module comprising: a plurality of solar module arrays each including a plurality of single solar modules; A plurality of rotating frames each supporting the plurality of solar cell module arrays in a column direction; A plurality of posts each of which is rotatably supported by the plurality of rotating frames; A plurality of support rods rotatably coupled to the plurality of rotation frames; A connecting rod which is elongated in a transverse direction and to which the plurality of support rods are rotatably coupled; An operating rod pivotably coupled to the connecting rod; And tracking the movement trajectory of the sun from sunrise to sunset according to the movement of the sun by the rotation of the earth so that the incident angle of the sunlight incident on the plurality of solar modules arranged in each of the plurality of solar module arrays is close to vertical, To reciprocally move in the longitudinal direction of the connection rod so as to simultaneously rotate the plurality of rotating frames through the plurality of support rods so that the angle of the plurality of solar modules each formed in the plurality of solar module arrays corresponds to the position of the sun And a tracking device for controlling the solar cell at the same time.

바람직하게, 상기 추적장치는 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하는 제어패널; 및 상기 작동로드가 결합되고, 상기 제어패널에 의해 제어되어 상기 작동로드를 상기 연결로드의 길이방향으로 왕복운동시켜 상기 복수 개의 지지로드를 통해 상기 복수 개의 회동 프레임을 동시에 회동시켜 상기 복수 개의 태양광 모듈 어레이에 각각 구성된 복수 개의 태양광 모듈의 각도를 태양의 위치에 대응하여 동시에 조절하는 각도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the tracking device comprises a control panel for tracking the movement trajectory of the sun from sunrise to sunset according to the movement of the sun by the rotation of the earth; And the operation rod is coupled and controlled by the control panel to reciprocate the operation rod in the longitudinal direction of the connection rod to simultaneously rotate the plurality of rotation frames through the plurality of support rods, And an angle adjusting unit for simultaneously adjusting the angles of the plurality of solar modules each formed in the module array corresponding to the position of the sun.

바람직하게, 상기 제어패널을 제어하는 앱이 설치되고, 상기 제어패널과 인터넷망을 통해 상호 연결되며, 상기 앱을 실행하여 상기 인터넷망을 통해 상기 제어패널을 원격에서 제어하는 관리자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the mobile communication terminal further includes an administrator terminal installed with an app for controlling the control panel, and an administrator terminal connected to the control panel through an Internet network, and remotely controlling the control panel through the Internet network by executing the app . ≪ / RTI >

바람직하게, 상기 제어패널은 계절에 따라 태양의 이동 궤적에 대응하여 설정된 '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수' 및 '1회 가동시간'을 통해 상기 각도 조절부를 제어하여 상기 복수 개의 태양광 모듈 어레이에 각각 구성된 복수 개의 태양광 모듈의 각도를 태양의 위치에 대응하여 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the control panel controls the angle adjuster through 'sunset time', 'sunrise time', 'total number of pulses', and 'single operation time' set corresponding to the movement trajectory of the sun according to the season, And the angle of the plurality of solar modules each formed in the plurality of solar module arrays is adjusted corresponding to the position of the sun.

바람직하게, 상기 각도 조절부는 상기 연결로드의 하부에 상기 연결로드와 나란하도록 횡 방향으로 설치된 랙기어; 상기 작동로드의 타측부가 회동가능하도록 결합된 로드 결합부; 상기 로드 결합부에 안착 고정된 구동모터; 상기 로드 결합부와 결합되고, 상기 구동모터의 회전각도를 전달하는 웜기어; 및 상기 웜기어와 결합되어 상기 웜기어로부터 전달된 상기 구동모터의 회전각도에 대응하여 상기 랙기어를 따라 회전하면서 상기 랙기어의 길이방향으로 왕복운동하는 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the angle adjusting portion is provided at a lower portion of the connecting rod in a lateral direction so as to be parallel to the connecting rod. A rod coupling portion coupled to the other side of the operation rod so as to be rotatable; A driving motor fixedly seated on the rod coupling portion; A worm gear coupled to the rod coupling portion and transmitting a rotation angle of the drive motor; And a pinion gear coupled to the worm gear and reciprocating in the longitudinal direction of the rack gear while rotating along the rack gear in correspondence with the rotation angle of the drive motor transmitted from the worm gear.

바람직하게, 상기 각도 조절부는 상부에 상기 랙기어가 일체 또는 체결부재를 통해 고정 설치되는 가이드 레일; 및 상기 로드 결합부에 결합되어 상기 로드 결합부와 함께 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the angle adjusting portion includes a guide rail having the rack gear fixedly installed on the upper portion of the rack gear either integrally or through a fastening member. And a guide portion coupled to the rod coupling portion and sliding along the guide rail together with the rod coupling portion.

바람직하게, 상기 각도 조절부는 구동모터; 상기 연결로드의 하부에 상기 연결로드와 나란하도록 횡 방향으로 설치되고, 상기 구동모터의 구동축과 커플러를 통해 결합되어 상기 구동모터에 의해 회전하는 스크루; 상부에 상기 작동로드의 타측부가 회동가능하도록 결합되고, 상기 스크루에 결합되어 상기 스크루의 회전시 상기 스크루를 따라 직선 왕복운동하는 가이드 블록; 상기 스크루와 나란하도록 상기 스크루의 하부에 설치된 지지부; 상기 지지부의 일측 상부에 고정되고, 상기 스크루의 일측부가 회전가능하게 결합되는 제1 결합부; 및 상기 제1 결합부와 상기 커플러 사이의 상기 지지부의 상부에 고정되고, 상기 스크루가 상기 커플러와 결합되도록 상기 스크루의 타측부가 회전가능하게 관통결합되는 제2 결합부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the angle adjusting unit includes a driving motor; A screw installed in a lower portion of the connecting rod in parallel to the connecting rod so as to be parallel to the connecting rod and coupled to the driving shaft of the driving motor through a coupler and rotated by the driving motor; A guide block coupled to the upper portion of the actuating rod so as to be rotatable and linearly reciprocating along the screw when the screw is rotated; A support provided at a lower portion of the screw so as to be parallel to the screw; A first engaging portion fixed to an upper portion of one side of the support portion and having one side of the screw rotatably engaged; And a second engaging portion fixed to an upper portion of the support portion between the first engaging portion and the coupler and rotatably penetrating the other side portion of the screw so that the screw is engaged with the coupler. have.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 복수 개의 태양광 모듈로 입사되는 태양광의 입사각이 수직에 근접하도록 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하여 태양의 이동 궤적을 추적하여 복수 개의 태양광 모듈 어레이에 각각 구성된 복수 개의 태양광 모듈의 각도를 태양의 위치에 대응하여 동시에 조절함으로써 태양광 발전 시스템의 발전효율을 향상시키면서, 시스템 구조를 단순화시켜 초기 설치 및 유지 관리비를 절감할 수 있다. As described above, according to the present invention, the movement trajectory of the sun is tracked from the sunrise to the sunset so that the incident angle of the sunlight incident on the plurality of solar modules according to the movement of the sun by the rotation of the earth is close to vertical, By tracking the trajectory, it is possible to simultaneously adjust the angle of a plurality of solar modules, each of which is composed of a plurality of solar module arrays, corresponding to the position of the sun, thereby improving the power generation efficiency of the solar power generation system, simplifying the system structure, Management cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 추적식 태양광 발전 시스템을 설명하기 위해 도시한 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 추적식 태양광 발전 시스템을 일측면에서 바라본 측면도.
도 3은 도 2에 도시된 제어패널의 구성을 설명하기 위해 도시한 구성도.
도 4 내지 도 10은 도 3에 도시된 입력/표시부에서 제공되는 화면을 도시한 도면들.
도 11은 본 발명의 일례에 따른 랙과 피니언 타입의 각도 조절부를 구비한 태양광 발전 시스템을 도시한 도면.
도 12는 도 11에 도시된 각도 조절부를 확대하여 도시한 확대 사시도.
도 13은 도 12에 도시된 각도 조절부를 정면에서 바라본 정면도.
도 14는 도 12에 도시된 각도 조절부를 분해한 분해 사시도.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 일례에 따른 랙과 피니언 타입의 각도 조절부를 구비한 태양광 발전 시스템의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면들.
도 18은 본 발명의 다른 예에 따른 스크루 타입의 각도 조절부를 구비한 태양광 발전 시스템을 도시한 도면.
도 19는 도 18에 도시된 각도 조절부를 확대하여 도시한 확대 사시도.
도 20은 도 18에 도시된 각도 조절부를 정면에서 바라본 정면도.
도 21 내지 도 23은 본 발명의 다른 예에 따른 스크루 타입의 각도 조절부를 구비한 태양광 발전 시스템의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면들.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating a tracking solar power generation system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a side view of the tracking type photovoltaic generation system shown in FIG. 1; FIG.
3 is a configuration diagram for explaining the configuration of the control panel shown in Fig.
FIGS. 4 to 10 are views showing screens provided in the input / display unit shown in FIG. 3. FIG.
11 is a view showing a solar power generation system having a rack and pinion type angle adjusting unit according to an example of the present invention.
12 is an enlarged perspective view showing an enlarged view of the angle adjusting portion shown in Fig.
13 is a front view of the angle regulating portion shown in Fig. 12 viewed from the front; Fig.
FIG. 14 is an exploded perspective view of the angle adjusting portion shown in FIG. 12; FIG.
FIGS. 15 to 17 are diagrams for explaining operational characteristics of a solar power generation system having a rack and a pinion type angle adjusting unit according to an example of the present invention. FIG.
18 is a view illustrating a solar power generation system having a screw type angle adjusting unit according to another example of the present invention.
Fig. 19 is an enlarged perspective view showing an enlarged view of the angle adjusting portion shown in Fig. 18; Fig.
Fig. 20 is a front view of the angle adjusting portion shown in Fig. 18 viewed from the front; Fig.
FIGS. 21 to 23 are diagrams for explaining operational characteristics of a solar power generation system having a screw type angle adjusting unit according to another example of the present invention. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. And the present invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Moreover, terms used herein (to be referred to) are intended to illustrate the embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 추적식 태양광 발전 시스템을 설명하기 위해 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 추적식 태양광 발전 시스템을 일측면에서 바라본 측면도이다. 여기서는 4×4 어레이 구조로 태양광 모듈이 배치된 태양광 발전 시스템을 예로 들어 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 일례로서, 태양광 발전 시스템은 태양광 모듈이 M×N(M, N은 자연수)의 어레이 구조로 복수 개가 배치될 수 있다. FIG. 1 is a schematic view illustrating a tracking solar power generation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the tracking solar power generation system shown in FIG. 1. Here, the solar power generation system in which the solar cell module is arranged in the 4 × 4 array structure is taken as an example, but this is an example for convenience of explanation. In the solar power generation system, the solar cell module has M × N ) May be arranged in a plurality of array structures.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 추적식 태양광 발전 시스템(SPS)은 횡 방향으로 배치된 복수 개의 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, a tracking solar photovoltaic system (SPS) according to an embodiment of the present invention includes a plurality of solar module arrays SCMA1 to SCMA4 arranged in a lateral direction.

태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)는 도 1과 같이, 각각 복수 개의 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)을 포함한다. 이때, 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)를 구성하는 단일 태양광 모듈의 개수는 제한을 두지 않는다. The solar module arrays SCMA1 to SCMA4 include a plurality of single solar modules SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44, respectively, as shown in FIG. At this time, the number of the single solar modules constituting the solar module arrays (SCMA1 to SCMA4) is not limited.

단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)은 도 2와 같이, 각각 횡 방향으로 신장된 고정 프레임(FF)과, 고정 프레임(FF)에 설치된 복수 개의 태양광 패널(SCP)을 포함한다. 이때, 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)은 각각 고정 프레임(FF)의 길이방향으로 3개의 태양광 패널(SCP)이 설치되어 있으나, 이는 일례로서, 가감될 수 있다. As shown in Fig. 2, the single solar modules SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34 and SCM41 to SCM44 have a fixed frame FF extending in the transverse direction and a plurality of solar modules And an optical panel (SCP). At this time, the three solar panels SCP are provided in the longitudinal direction of the fixed frame FF in each of the single photovoltaic modules SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34 and SCM41 to SCM44, , Can be added or subtracted.

단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 고정 프레임(FF)은 동일 어레이 내에서 동일한 회동 프레임(MF1~MF4)에 고정되어 지지된다. 즉, 회동 프레임(MF1~MF4)은 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4) 내에서 각각 하나씩 열 방향으로 설치되어 동일 어레이 내에 포함된 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 고정 프레임(FF)을 지지한다. The fixed frames FF of the single photovoltaic modules SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34 and SCM41 to SCM44 are fixedly supported in the same rotating frames MF1 to MF4 in the same array. That is, the pivoting frames MF1 to MF4 are installed in the solar module arrays SCMA1 to SCMA4 in the column direction one by one, respectively, and the single solar modules SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44).

회동 프레임(MF1~MF4)은 도 2와 같이, 각각 복수 개의 포스트(P1~P4)에 의해 지면으로부터 지지된다. 포스트(P1~P4)는 회동 프레임(MF1~MF4)이 신장된 방향으로 지면에 복수 개가 배치되어 회동 프레임(MF1~MF4)을 지면으로 일정 높이로 이격시켜 지지한다. 이때, 회동 프레임(MF1~MF4)은 포스트(P1~P4)의 상부를 축으로 동쪽에서 서쪽, 혹은 서쪽에서 동쪽으로 회동가능하도록 포스트(P1~P4)에 힌지결합된다. The pivotal frames MF1 to MF4 are supported from the ground by a plurality of posts P1 to P4, respectively, as shown in Fig. A plurality of posts (P1 to P4) are disposed on the paper surface in the direction in which the pivotal frames (MF1 to MF4) extend, and the pivotal frames (MF1 to MF4) are spaced apart from each other by a predetermined height. At this time, the pivotal frames MF1 to MF4 are hinged to the posts P1 to P4 so as to be rotatable from the east side to the west side, or from the west side to the east side with respect to the upper portions of the posts P1 to P4.

포스트(P1~P4)는 회동 프레임(MF1~MF4)의 회동과 연동하여 회동하는 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)이 간섭되지 않도록 회동 프레임(MF1~MF4)의 양측부, 또는 양측부와 중앙부에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 그리고, 회동 프레임(MF1~MF4)을 지면으로부터 안정적으로 지지하기 위해 지면에 매립되거나, 혹은 안정적인 지지를 위해 콘크리트 구조물에 볼트와 같은 체결부재를 통해 고정 설치될 수 있으며, 지지력을 높이기 위해 형강으로 이루어질 수 있다. The posts P1 to P4 are connected to the rotating frames MF1 to MF4 so as not to interfere with the single solar modules SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34 and SCM41 to SCM44 rotating in conjunction with the rotation of the rotating frames MF1 to MF4, MF4), or one on each of the two side portions and the middle portion. In order to stably support the pivotal frames MF1 to MF4 from the ground, the pivotal frames MF1 to MF4 can be embedded in the ground or fixedly installed on the concrete structure through a fastening member such as a bolt for stable support. .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 추적식 태양광 발전 시스템(SPS)은 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하여 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)로 입사되는 태양광의 입사각이 수직에 근접하도록 각 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)의 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 동시에 조절하기 위해 지지로드(SL1~SL4), 연결로드(10), 작동로드(20) 및 추적장치(30)를 포함한다. In addition, the tracking solar photovoltaic system (SPS) according to the embodiment of the present invention tracks the movement trajectory of the sun from sunrise to sunset according to the movement of the sun by the rotation of the earth. Thus, a single solar module (SCM11 to SCM14, SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM4 of the respective solar cell module arrays SCMA1 to SCMA4 so that the incidence angles of the sunlight incident on the solar cell modules SCM1 to SCM24, SCM31 to SCM34, The connecting rod 10, the operating rod 20 and the tracking device 30 for simultaneously adjusting the angles of the SCMs 44,

지지로드(SL1~SL4)는 도 2와 같이, 일측부가 각 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)에 구비된 회동 프레임(MF1~MF4)에 각각 회동가능하게 힌지결합되고, 타측부는 각각 연결로드(10)에 회동가능하게 힌지결합된다. 이에 따라 지지로드(SL1~SL4)는 연결로드(10)와 작동로드(20)를 통해 추적장치(30)의 구동력을 전달받아 각 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)에 구비된 회동 프레임(MF1~MF4)을 회동시킨다. As shown in Fig. 2, the supporting rods SL1 to SL4 are rotatably hinged to the pivotal frames MF1 to MF4 provided on the respective solar cell module arrays SCMA1 to SCMA4, (10). The support rods SL1 to SL4 receive the driving force of the tracking device 30 through the connection rod 10 and the operation rod 20 and receive the rotation frames MF1 MF4).

연결로드(10)는 도 2와 같이, 회동 프레임(MF1~MF4)과 지면 사이에 위치되고, 회동 프레임(MF1~MF4)과 직교하는 방향, 즉 횡 방향으로 신장된 일자형 바(bar) 구조로 이루어진다. 이러한 연결로드(10)에는 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)에 각각 하나씩 구비된 지지로드(SL1~SL4)가 일정 간격으로 각각 힌지결합되고, 중앙부 하부에는 작동로드(20)의 일측부가 회동가능하도록 힌지결합된다. 2, the connecting rod 10 is a rod-shaped bar structure that is positioned between the rotating frames MF1 to MF4 and the ground and extends in a direction orthogonal to the rotating frames MF1 to MF4, that is, transversely . Support rods SL1 to SL4, each provided for each of the solar module arrays SCMA1 to SCMA4, are hinged to the connection rod 10 at predetermined intervals, and one side of the operation rod 20 is rotatable Lt; / RTI >

연결로드(10)는 도 2와 같이, 추적장치(30)의 각도 조절부(32)의 구동력에 의해 직선 왕복운동하는 작동로드(20)와 연동하여 횡 방향으로 왕복운동하여 지지로드(SL1~SL4)를 통해 회동 프레임(MF1~MF4)을 회동시킨다. 이에 따라 회동 프레임(MF1~MF4)에 고정된 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)은 회동 프레임(ML1~ML4)에 의해 동시에 동일 크기로 각도가 조절된다.2, the connecting rod 10 reciprocates in the transverse direction in cooperation with the operating rod 20 which reciprocates linearly by the driving force of the angle adjusting portion 32 of the tracking device 30, RTI ID = 0.0 > SL4. ≪ / RTI > Accordingly, the single solar modules SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34 and SCM41 to SCM44 fixed to the rotating frames MF1 to MF4 are simultaneously adjusted to the same size by the rotating frames ML1 to ML4 do.

작동로드(20)는 일측부가 연결로드(10)의 하부에 회동가능하도록 힌지결합되고, 타측부가 각도 조절부(32)에 회동가능하도록 힌지결합된다. 이러한 작동로드(20)는 전술한 바와 같이, 각도 조절부(32)의 구동력에 응답하여 연결로드(10)를 왕복운동시켜 지지로드(SL1~SL4)를 통해 회동 프레임(MF1~MF4)에 고정된 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절한다. One end of the operating rod 20 is hinged to be rotatable on the lower side of the connecting rod 10 and the other side is hinged to be rotatable on the angle adjusting portion 32. As described above, the operating rod 20 reciprocates the connecting rod 10 in response to the driving force of the angle adjusting portion 32 and is fixed to the rotating frames MF1 to MF4 through the supporting rods SL1 to SL4. (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44).

추적장치(30)는 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하여 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 동시에 조절한다. 이러한 추적장치(30)는 계절에 따라 변화하는 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하는 제어패널(31)과, 제어패널(31)에 의해 제어되어 작동로드(20)를 일정 길이로 직선 왕복운동시켜 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절하는 각도 조절부(32)를 포함한다. The tracking device 30 tracks the movement trajectory of the sun from sunrise to sunset in accordance with the movement of the sun by the rotation of the earth and sets the angle of a single photovoltaic module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) Adjust at the same time. The tracking device 30 includes a control panel 31 for tracking the movement trajectory of the sun from sunrise to sunset in accordance with the movement of the sun by seasonally changing earth's rotation, And an angle adjusting unit 32 for adjusting the angle of a single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44) by linearly reciprocating the light source unit 20 by a predetermined length.

제어패널(31)은 계절에 따라 변화하는 지구의 자전에 따라 일출(해뜨는 시간)에서 일몰(해지는 시간)까지의 시간을 토대로 총 등간격의 각도를 산출하여 태양광의 이동 궤적을 추적하여 각도 조절부(32)의 동작을 제어한다. 이때, 각도 조절부(32)의 동작을 제어하기 위한 제어동작의 수식은 하기 수학식1로 나타낼 수 있다. The control panel 31 calculates the angle of total equipotential based on the time from sunrise (time of sunrise) to sunset (time of sunrise) according to the seasonally changing earth rotation, (32). At this time, the expression of the control operation for controlling the operation of the angle adjusting unit 32 can be expressed by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

총 가동시간 = 일몰시간(해지는 시간) - 일출시간(해 뜨는 시간)Total Uptime = Sunset Time (Duration) - Sunrise Time (Sunrise Time)

총 가동 등분수 = 총 가동시간 ÷ 1회 가동시간Total number of operations = total operation time ÷ operation time

1회 가동 펄스수 = 총 펄스수 ÷ 총 가동 등분수 Number of one-time operation pulse = total number of pulses divided by total number of operations

상기 [수학식1]에서, '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수', '1회 가동시간'은 관리자가 임의로 제어패널(31)을 통해 설정할 수 있다. 관리자가 제어패널(31)을 통해 '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수', '1회 가동시간'을 설정하면, 제어패널(31)은 설정된 값을 토대로 동쪽에서 서쪽으로 이동하는 태양의 등간격을 산출하고, 이를 토대로 각도 조절부(32)를 제어하여 태양의 각속도와 동일하게 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절할 수 있다. In the above Equation 1, the administrator can arbitrarily set the 'sunset time', 'sunrise time', 'total number of pulses', and 'one time operation' through the control panel 31. When the manager sets the 'sunset time', 'sunrise time', 'total number of pulses', and 'once operation time' through the control panel 31, the control panel 31 moves from east to west based on the set value And the angle of the single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44) is controlled to be the same as the angular velocity of the sun by controlling the angle adjusting unit 32 Can be adjusted.

도 3은 도 2에 도시된 제어패널의 구성을 설명하기 위해 도시한 구성도로서, 제어패널(31)은 제어부(311), 입력/표시부(312), 설정부(313) 및 통신부(314)를 포함한다. 3, the control panel 31 includes a control unit 311, an input / display unit 312, a setting unit 313, and a communication unit 314, .

제어부(311)는 도 3과 같이, 설정부(313)를 통해 설정된 '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수', '1회 가동시간'을 토대로 각도 조절부(311)의 동작을 제어하여 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절한다.3, the control unit 311 controls the operation of the angle adjusting unit 311 based on the 'sunset time', 'sunrise time', 'total number of pulses', and 'one time operation time' set through the setting unit 313 To control the angle of a single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44).

입력/표시부(312)는 관리자가 '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수', '1회 가동시간'을 입력하여 설정할 수 있도록 관리자와의 인터페이스를 제공하는 한편, 추적장치(30)의 현재 운전 상황을 실시간으로 표시한다. 이러한 입력/표시부(312)는 터치식 패널로 이루어져 사용자가 표시부를 터치하는 방식으로 데이터를 입력할 수 있다. The input / display unit 312 provides an interface with the administrator so that the administrator can input and set the 'sunset time', 'the sunrise time', 'the total number of pulses', and' ) In real time. The input / display unit 312 comprises a touch panel, and the user can input data by touching the display unit.

설정부(313)는 관리자가 입력/표시부(312)를 통해 입력된 '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수', '1회 가동시간'을 토대로 각도 조절부(32)의 동작을 설정한다. The setting unit 313 sets the operation of the angle adjusting unit 32 based on the 'sunset time', 'sunrise time', 'total number of pulses', and 'one time operation time' input by the administrator through the input / display unit 312 .

통신부(314)는 인터넷망(40)을 통해 관리자 단말기(50)와 통신하여 관리자 단말기(50)로부터 원격에서 제공되는 입력 데이터를 수신받아 제어부(311)로 제공한다. 즉, 관리자는 관리자 단말기(50)를 통해 원격에서 '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수', '1회 가동시간'을 입력하여 각도 조절부(32)의 동작에 필요한 데이터를 입력하여 설정 및 제어하는 한편, 통신부(314)로부터 제공되는 각도 조절부(32)의 동작 상황, 즉 태양광 발전 시스템(SPS)의 운전 상황을 실시간으로 제공받을 수 있다. The communication unit 314 communicates with the administrator terminal 50 via the Internet network 40 and receives input data remotely provided from the administrator terminal 50 and provides the input data to the controller 311. [ That is, the manager inputs data required for the operation of the angle adjusting unit 32 by inputting 'sunset time', 'sunrise time', 'total number of pulses', and 'one time operation time' remotely through the administrator terminal 50 And receives the operation status of the angle adjusting unit 32 provided from the communication unit 314, that is, the operation status of the solar power generation system SPS, in real time.

제어부(311)는 설정된 '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수', '1회 가동시간'을 토대로 동쪽에서 서쪽으로 이동하는 태양의 등간격을 산출하고, 이를 토대로 각도 조절부(32)를 제어하여 태양의 각속도와 동일하게 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절할 수 있다. The control unit 311 calculates the equal intervals of the sun moving from east to west on the basis of the set 'sunset time', 'sunrise time', 'total number of pulses', and 'one time operation time' 32) to adjust the angles of a single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) in the same manner as the solar angular velocity.

한편, 제어패널(31)은 현재 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)이 이동하는 방향을 표시하는 방향 표시램프(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 방향 표시램프는 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)이 동쪽 또는 서쪽으로 이동할 때 각각 점등되는 2개의 램프를 포함하고, 이들은 서로 다른 색상, 예를 들면, 적색과 녹색으로 점등될 수 있다. The control panel 31 may further include a direction indicator lamp (not shown) indicating a direction in which the single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) . At this time, the direction indicating lamp includes two lamps which are respectively turned on when the single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) move eastward or west, For example, it can be lit in red and green.

도 4 내지 도 10은 도 3에 도시된 입력/표시부에서 제공되는 화면을 도시한 도면들이다.FIGS. 4 to 10 are views showing screens provided in the input / display unit shown in FIG.

도 4는 제어패널(31)의 입력/표시부(312)를 통해 제공되는 메인화면(처음화면)으로서, 상기 메인화면에는 각 화면으로 이동하기 위한 버튼들, 예를 들면, '설정화면', '운전화면', '수동화면', '시계설정', '에러 메시지', 'IO LIST'이 제공된다. 이에 따라, 관리자가 메인화면을 통해 제공되는 '설정화면', '운전화면', '수동화면', '시계설정', '에러 메시지', 'IO LIST' 중 어느 하나를 선택하면 해당 화면으로 이동한다. 4 is a main screen (first screen) provided through the input / display unit 312 of the control panel 31. In the main screen, buttons for moving to each screen, for example, Operation screen, manual display, clock setting, error message, and IO LIST. Accordingly, when the administrator selects one of the 'setting screen', 'driving screen', 'manual screen', 'clock setting', 'error message', and 'IO LIST' do.

예를 들어, 관리자가 메인화면에서, '설정화면'을 선택하면 설정화면(도 9참조)으로 이동하고, '운전화면'을 선택하면 운전화면(도 5참조)으로 이동하고, '수동화면'을 선택하면 수동화면(도 6참조)으로 이동하고, '시계설정'을 선택하면 시계설정화면(도 7참조)으로 이동하고, '에러 메시지'를 선택하면 에러 메시지 화면(도 8참조)으로 이동하고, 'IO LIST'를 선택하면 PLC IO LIST 화면(도 10참조)으로 이동한다. For example, when the administrator selects the 'setting screen' on the main screen, the user moves to the setting screen (see FIG. 9) (See FIG. 7) when selecting 'clock setting', and moving to the error message screen (see FIG. 8) when selecting 'error message' , And select 'IO LIST' to move to the PLC IO LIST screen (see FIG. 10).

도 5는 제어패널(31)의 운전화면으로서, 설정DADA에서 '한칸이동시간(1회 가동시간)', '최대이동 펄스수(총 펄스수)', '해뜨는 시간', '해지는 시간'을 입력한 후 'AUTO On' 버튼을 누르면 자동 운전된다. 이때, '한칸이동시간', '최대이동 펄스수', '해뜨는 시간', '해지는 시간'은 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하는 변수로서, 계절(절기)에 따라 최적화된 데이터를 입력한다. 제어패널(31)은 한칸이동시간', '최대이동 펄스수', '해뜨는 시간', '해지는 시간'이 설정된 값에 대응하여 각도 조절부(32)를 자동으로 제어하여 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절한다. 5 is an operation screen of the control panel 31. In the setting DADA, "operation time (one operation time)", "maximum number of movement pulses (total number of pulses)", "rise time" And then press the 'AUTO On' button. In this case, 'moving time', 'maximum number of moving pulses', 'rising time' and 'decreasing time' are variables that track the movement trajectory of the sun from sunrise to sunset according to the movement of the sun by the rotation of the earth. (Season). The control panel 31 automatically controls the angle adjusting unit 32 in accordance with the set values of the one-time moving time, the maximum moving number of pulses, the rising time, SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44).

도 6은 제어패널(31)의 수동화면으로서, 각도 조절부(32)를 수동으로 제어하여 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절하기 위한 화면으로서, 도 5에서 'AUTO Off' 상태에서 'MANU On'을 선택하면 수동운전으로 진입하고, 'EAST On'을 누르면 각도 조절부(32)의 구동모터가 정회전하여 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)이 동쪽방향으로 이동하고, 'WEST On'을 누르면 역회전하여 서쪽방향으로 이동한다. 6 is a manual screen of the control panel 31. The angle of the single solar module SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44 is adjusted by manually controlling the angle adjusting unit 32 When the user selects 'MANU On' in the 'AUTO OFF' state in FIG. 5 and enters 'EAST On', the driving motor of the angle adjusting unit 32 is rotated to turn on the single solar module SCM11 ~ SCM14, SCM21 ~ SCM24, SCM31 ~ SCM34, SCM41 ~ SCM44) moves in the east direction and 'WEST On' is pressed in the reverse direction to move in the west direction.

도 7은 제어패널(31)의 시계설정화면으로서, 날짜와 시계를 설정할 수 있다. 날짜와 시계설정에 날짜와 시간을 입력한 후 '시간변경' 버튼을 누르면 날짜와 시간이 변경된다. 7 is a clock setting screen of the control panel 31, which can set a date and a clock. After entering the date and time in the date and time settings, press the 'Change Time' button to change the date and time.

도 8은 제어패널(31)의 에러 메시지화면으로서, 작동 과정에서 발생되는 에러가 표시된다. 예를 들어, 에러의 유형으로는 모터 과부하(OCR_MOTOR 표시), 엔코더 센서 고장(ERR_ENCODER 표시), 태풍 발생시 풍량센서 검출 표시 등이 있을 수 있다. Fig. 8 is an error message screen of the control panel 31, in which an error generated in the operation process is displayed. For example, the types of error may include motor overload (OCR_MOTOR display), encoder sensor failure (ERR_ENCODER indication), and wind speed sensor detection indication when a typhoon occurs.

도 9는 제어패널(31)의 설정화면으로서, 관리자는 설정화면을 통해 '최대 이동 펄스수(최대 이동 펄스 카운터값)', '종료 지연시간 설정(해가 지는 저녁시간 이후 태양광 패널을 수평으로 이동시키기 위한 지연시간)', '해 뜨는 시간', '해가 지는 시간', 한칸 이동 시간 설정(한칸 이동 간격시간)'을 입력하여 설정할 수 있다. Fig. 9 is a setting screen of the control panel 31, in which the administrator can set the maximum number of moving pulses (maximum moving pulse counter value), the end delay time Can be set by inputting the delay time for moving the cursor to the time of the rising edge, the time of the rising edge, the time of the sunset, and the moving time of one movement.

도 10은 제어패널(31)과 연결되는 외부장치를 보여주는 화면으로서, 예를 들어, 'RUN SWITCH(운전 스위치)', 'STOP SWITCH(정지 스위치)', '풍량센서', 'ENCODER SWITCH(센서)', 'EAST LIMIT SWITCH(리미트 스위치)', 'WEST LIMIT SWITCH(리미트 스위치)', 'AUTO SWITCH(자동운전 스위치)', 'OCR MOTOR(구동모터)', 'EAST LAMP(동쪽 이동 표시램프)', 'WEST LAMP(서쪽 이동 표시램프)' 등을 제공한다. 10 is a screen showing an external device connected to the control panel 31. For example, the 'RUN SWITCH', 'STOP SWITCH', 'AIR SPEED', 'ENCODER SWITCH' ), 'EAST LIMIT SWITCH', 'WEST LIMIT SWITCH', 'AUTO SWITCH', 'OCR MOTOR', 'EAST LAMP' ), And 'WEST LAMP' (west moving indicator lamp).

한편, 관리자 단말기(50)는 도 1 및 도 2와 같이, 개인 PC(51) 또는 휴대용 단말기(52)일 수 있다. 휴대용 단말기(52)는 앱(application)의 설치 및 실행이 가능하고, 인터넷망(40)을 통해 추적장치(30)의 제어패널(32)과 데이터 통신이 가능한 단말기로서, 2G/3G/4G/5G, LTE/LTE-A 통신이 가능한 스마트폰, 노트북, 태블릿 PC, PDA 등 중 어느 하나일 수 있다. Meanwhile, the administrator terminal 50 may be a personal PC 51 or a portable terminal 52, as shown in FIG. 1 and FIG. The portable terminal 52 is a terminal capable of installing and executing an application and capable of data communication with the control panel 32 of the tracking device 30 via the Internet network 40. The portable terminal 52 is a 2G / 3G / 4G / 5G, a smartphone capable of LTE / LTE-A communication, a notebook, a tablet PC, a PDA, or the like.

관리자 단말기(50)는 인터넷망(40)을 통해 제어패널(31)의 통신부(314)와 통신하여 데이터를 송수신하기 위해 앱이 설치된다. 상기 앱을 실행하면, 관리자 단말기(50)에는 제어패널(31)의 입력/표시부(312)와 연동하여 도 4 내지 도 10에 도시된 화면이 동일하게 표시된다. 이에 따라 관리자는 추적장치(30)가 설치된 현장에 직접 방문하지 않아도 관리자 단말기(50)를 통해 원격에서 제어패널(31)을 제어할 수 있다.The administrator terminal 50 is installed with an app for communicating with the communication unit 314 of the control panel 31 via the Internet network 40 to transmit and receive data. When the application is executed, the administrator terminal 50 displays the screens shown in FIGS. 4 to 10 in conjunction with the input / display unit 312 of the control panel 31 in the same manner. Accordingly, the administrator can remotely control the control panel 31 through the administrator terminal 50 without visiting the site where the tracking device 30 is installed.

한편, 각도 조절부(32)는 도 2와 같이, 지면 또는 상기 지면에 설치된 지지 구조물에 고정 설치되어 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)로 각각 입사되는 태양광의 입사각이 수직에 근접하도록 일출에서 일몰까지 태양광의 이동 궤적에 따라 작동로드(20)를 동쪽 또는 서쪽으로 직선운동시켜 연결로드(10), 지지로드(SL1~SL4) 및 회동 프레임(MF1~MF4)를 통해 각 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)의 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 동시에 조절한다. 2, the angle adjusting unit 32 is fixed to a support structure provided on the ground or the ground to support the single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM31, The operation rod 20 is linearly moved to the east or west according to the movement locus of sunlight from sunrise to sunset so that the incident angle of sunlight incident on each of the connecting rod 10, (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44) of the respective solar cell module arrays (SCMA1 to SCMA4) through the rotation frames (SL1 to SL4) .

본 발명에 따른 각도 조절부(32)는 직선 왕복운동을 구현하기 위해 랙과 피니언 타입, 혹은 랙과 피니언 타입에 비해 구조가 단순한 스크루 타입의 구동장치일 수 있다. The angle adjusting portion 32 according to the present invention may be a screw type driving device having a simple structure in comparison with a rack and a pinion type or a rack and a pinion type in order to realize a linear reciprocating motion.

먼저, 랙과 피니언 타입의 구동장치를 도 11 내지 도 14를 결부시켜 설명하기로 한다. First, a rack and pinion type driving apparatus will be described with reference to FIGS. 11 to 14. FIG.

도 11은 본 발명의 일례에 따른 랙과 피니언 타입의 각도 조절부를 구비한 태양광 발전 시스템을 도시한 도면이고, 도 12는 도 11에 도시된 각도 조절부를 확대하여 도시한 확대 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시된 각도 조절부를 정면에서 바라본 정면도이고, 도 14는 도 12에 도시된 각도 조절부를 분해한 분해 사시도이다. 11 is an enlarged perspective view of the angle regulating unit shown in FIG. 11, and FIG. 13 is an enlarged perspective view of the angle regulating unit shown in FIG. 12 is a front view of the angle adjuster shown in FIG. 12, and FIG. 14 is an exploded perspective view of the angle adjuster shown in FIG. 12.

도 11 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 각도 조절부(32)는 기본적으로 랙기어와 피니언기어를 이용하여 작동로드(20)를 왕복운동시켜 연결로드(10)와, 지지로드(SL1~SL4)를 통해 각 태양광 모듈 어레이(SCMA1~SCMA4)의 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 동시에 조절한다. 11 to 14, the angle adjusting portion 32 according to an exemplary embodiment of the present invention basically moves the operating rod 20 reciprocally by using a rack gear and a pinion gear to form a connecting rod 10, (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) of each of the solar cell module arrays (SCMA1 to SCMA4) through the slip lines SL1 to SL4.

각도 조절부(32)는 도 14와 같이, 구동력을 작동로드(20)를 통해 연결로드(10)로 전달하기 위해 랙기어(321), 로드 결합부(322), 구동모터(323), 웜기어(324), 피니언기어(325), 가이드 레일(326) 및 가이드부(327)를 포함한다. 또한 각도 측정부(328)를 더 포함할 수 있다. 또한, 이탈 방지부(329)를 더 포함할 수 있다. 14, the angle adjusting portion 32 includes a rack gear 321, a rod coupling portion 322, a drive motor 323, a worm gear 323, A pinion gear 325, a guide rail 326, and a guide portion 327. The pinion gear 325, And may further include an angle measuring unit 328. Further, it may further include a departure prevention portion 329. [

랙기어(321)는 연결로드(10)의 하부에 연결로드(10)와 나란하도록 횡 방향으로 신장된 바(bar) 구조로 설치된다. 즉, 랙기어(321)는 가이드 레일(326)의 상부에 일체 또는 체결 고정되고, 상부에는 피니언기어(325)와 치합되고 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적과 대응하여 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절할 수 있도록 일정한 간격으로 복수 개의 톱니가 형성되어 있다. The rack gear 321 is installed at a lower portion of the connecting rod 10 in a bar structure elongated in a lateral direction so as to be parallel to the connecting rod 10. That is, the rack gear 321 is integrally or tightly fixed to the upper portion of the guide rail 326. The rack gear 321 is engaged with the pinion gear 325 at an upper portion thereof, and corresponds to the movement locus of the sun from sunrise to sunset. SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) are formed at regular intervals.

로드 결합부(322)는 도 12 및 도 14와 같이, 작동로드(20)의 타측부가 회동가능하도록 힌지결합되고, 일측부에는 구동모터(323)가 안착 고정된다. 이러한 로드 결합부(322)는 가이드부(327)와 결합되어 구동모터(323)의 구동시 웜기어(324)에 의해 회전하는 피니언기어(325)에 의해 가이드레일(326)을 따라 직선 왕복운동한다. As shown in Figs. 12 and 14, the rod-engaging portion 322 is hinged so that the other side of the actuating rod 20 is rotatable, and a drive motor 323 is seated and fixed to one side. The rod coupling portion 322 is coupled with the guide portion 327 and linearly reciprocates along the guide rail 326 by the pinion gear 325 rotated by the worm gear 324 when the driving motor 323 is driven .

로드 결합부(322)는 작동로드(20)의 타측부가 회동가능하도록 힌지결합되는 상판(322a)과, 상판(322a)으로부터 하부방향으로 연장된 한 쌍의 측판(322b, 322c)과, 측판(322b, 322c) 중 어느 하나의 측판(322c)으로부터 외측(랙기어의 길이방향)으로 절곡 신장되고 상부에 구동모터(323)가 안착 고정되는 안착판(322d)을 포함한다. The rod coupling portion 322 includes an upper plate 322a hinged to the other side of the operation rod 20 so as to be rotatable, a pair of side plates 322b and 322c extending downward from the upper plate 322a, And a seat plate 322d which is elongated outwardly (in the longitudinal direction of the rack gear) from any one of the side plates 322c of the guide plates 322b and 322c and the drive motor 323 is seated and fixed on the upper side.

구동모터(323)는 도 14와 같이, 로드 결합부(322)의 안착판(322d) 상부에 체결 고정되어 안착된다. 이러한 구동모터(323)는 지구의 자전에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적에 대응하여 태양광의 입사각이 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 집광면과 수직을 이루도록 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절한다. As shown in Fig. 14, the drive motor 323 is fastened and secured to the upper portion of the seat plate 322d of the rod coupling portion 322. [ The driving motor 323 rotates according to the rotation of the earth from the sunrise to the sunset according to the movement path of the sun so that the angle of incidence of the sunlight reaches the center of the condensing surface of the single photovoltaic module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44) so as to be perpendicular to the vertical direction.

구동모터(323)는 도 11과 같이, 제어패널(31)에 의해 유무선 통신을 통해 제어된다. 일례로 제어패널(31)은 프로그램 추적을 통해 지구의 자전에 따라 일출에서 일몰까지 태양광의 이동 궤적을 추적하여 태양광의 입사각이 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 집광면과 수직을 이루도록 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절한다. The drive motor 323 is controlled through wired / wireless communication with the control panel 31 as shown in Fig. For example, the control panel 31 tracks the movement trajectory of sunlight from sunrise to sunset according to the rotation of the earth through program tracking, so that the incidence angle of the solar light reaches a single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44) so as to be perpendicular to the light-collecting surface of the single solar module (SCM44).

또한, 제어패널(31)은 환경에 따라 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 풍량 센서(60, 도 3참조)를 통해 태풍이 감지되면, 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)이 지면과 나란하도록 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절하고, 우설시 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)에 눈이 쌓이면 중량센서(미도시)와 연동하여 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 동쪽 방향으로 45°로 조절할 수 있다. Also, the control panel 31 can adjust the angles of the single solar modules (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) according to the environment. For example, when a typhoon is detected through the airflow sensor 60 (see Fig. 3), a single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44) at the time of snowing is adjusted when the angle of the solar modules (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) The angle of a single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) can be adjusted to 45 degrees in the east direction in conjunction with a weight sensor (not shown).

웜기어(324)는 도 14와 같이, 구동모터(323)의 구동축과 축결합되어 구동모터(323)의 회전속도를 설정된 감속비로 감속하여 피니언기어(325)로 전달한다. 이러한 웜기어(324)는 로드 결합부(322)의 측판(322b, 322c) 사이에 결합되어 구동모터(323)의 구동축과 축결합되는 나사형 웜(324a)과, 나사형 웜(324a)과 치합되어 나사형 웜(324a)의 회전속도를 감속시켜 피니언기어(325)로 전달하는 웜휠(324b)을 포함한다.The worm gear 324 is axially coupled to the drive shaft of the drive motor 323 to decelerate the rotation speed of the drive motor 323 at a predetermined reduction ratio and transmit it to the pinion gear 325 as shown in FIG. The worm gear 324 is coupled between the side plates 322b and 322c of the rod engaging portion 322 and has a threaded worm 324a and a threaded worm 324a which are axially coupled to the driving shaft of the driving motor 323, And a worm wheel 324b that decelerates the rotational speed of the worm 324a and transmits the worm wheel 324b to the pinion gear 325. [

피니언기어(325)는 도 14와 같이, 웜휠(324b)과 동일 축으로 결합되어 웜휠(324b)로부터 전달된 회전운동을 랙기어(321)로 전달한다. 이때, 랙기어(321)는 가이드 레일(326)의 상부에 고정 설치됨에 따라 피니언기어(325)는 랙기어(321)를 따라 회전하면서 랙기어(321)의 길이방향으로 이동한다. 이때, 로드 결합부(322)는 웜기어(324)와 결합됨에 따라 피니언기어(325)가 랙기어(321)의 길이방향으로 이동할 때, 피니언기어(325)와 연동하여 랙기어(321)의 길이방향을 따라 직선 왕복운동한다. As shown in FIG. 14, the pinion gear 325 is coupled to the worm wheel 324b on the same axis and transmits rotational motion transmitted from the worm wheel 324b to the rack gear 321. The rack gear 321 is fixed to the upper portion of the guide rail 326 so that the pinion gear 325 moves in the longitudinal direction of the rack gear 321 while rotating along the rack gear 321. When the pinion gear 325 moves in the longitudinal direction of the rack gear 321 as the worm gear 324 is engaged with the worm gear 324, the rod coupling portion 322 rotates the rack gear 321 in cooperation with the pinion gear 325, And reciprocates linearly along the direction.

가이드 레일(326)은 지면에 설치되고, 도 12와 같이, 상부에는 길이방향으로 랙기어(321)가 고정설치된다. 이때 랙기어(321)는 가이드 레일(326)과 일체로 형성되거나, 혹은 볼트와 같은 체결부재를 통해 가이드 레일(326)의 상부에 체결될 수 있다. 이러한 가이드 레일(326)은 단면이 I-형상을 갖는 형강으로 이루어질 수 있다. The guide rail 326 is installed on the ground, and as shown in FIG. 12, a rack gear 321 is fixed to the upper portion in the longitudinal direction. At this time, the rack gear 321 may be integrally formed with the guide rail 326, or may be fastened to the upper portion of the guide rail 326 through a fastening member such as a bolt. The guide rail 326 may be formed of a section steel having an I-shape in section.

가이드부(327)는 도 12 및 도 13과 같이, 로드 결합부(322)에 결합되고, 로드 결합부(322)의 이동시 로드 결합부(322)와 함께 가이드 레일(326)을 따라 슬라이딩된다. 이러한 가이드부(327)는 웜휠(324b)의 축이 관통 결합되고 로드 결합부(322)의 측판(322b, 322c) 사이에 결합된 한 쌍의 결합판(327a, 327a')과, 각 결합판(327a, 327a')의 하부에 각각 구비되고 가이드 레일(326)의 측면에 결합되어 가이드 레일(326)의 측면을 따라 슬라이딩되는 한 쌍의 롤러(327b, 327b')를 포함한다. 12 and 13, the guide portion 327 is coupled to the rod engaging portion 322 and is slid along the guide rail 326 together with the rod engaging portion 322 when the rod engaging portion 322 is moved. The guide portion 327 includes a pair of coupling plates 327a and 327a 'which are inserted through the shaft of the worm wheel 324b and are coupled between the side plates 322b and 322c of the rod coupling portion 322, And a pair of rollers 327b and 327b 'which are respectively provided at lower portions of the guide rails 327a and 327a' and are coupled to the side surfaces of the guide rails 326 and slid along the side surfaces of the guide rails 326.

한편, 본 발명에 따른 각도 조절부(32)는 각도 측정부(328)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the angle adjusting unit 32 according to the present invention may further include an angle measuring unit 328.

도 3, 도 12 및 도 14와 같이, 각도 측정부(328)는 구동모터(323)의 회전각도를 측정한다. 즉, 각도 측정부(328)는 현재 구동모터(323)의 회전각도를 측정하고, 측정된 회전각도를 제어패널(31)로 전송한다. 제어패널(31)은 각도 측정부(328)로부터 측정된 회전각도와 기설정된 회전각도를 비교하여 현재 구동모터(323)의 회전각도가 기설정된 회전각도와 동일한지를 판단한다. 이때, 각도 측정부(328)로부터 측정된 회전각도와 기설정된 회전각도가 서로 다른 경우, 제어패널(31)은 에러로 인식하고, 에러를 제거하거나, 혹은 구동모터(323)의 회전각도를 재설정하여 재가동한다. 3, 12, and 14, the angle measurement unit 328 measures the rotation angle of the drive motor 323. [ That is, the angle measuring unit 328 measures the rotation angle of the current drive motor 323 and transmits the measured rotation angle to the control panel 31. [ The control panel 31 compares the measured rotation angle from the angle measurement unit 328 with a predetermined rotation angle to determine whether the rotation angle of the current drive motor 323 is equal to the predetermined rotation angle. At this time, when the measured rotation angle from the angle measuring unit 328 is different from the predetermined rotation angle, the control panel 31 recognizes the error as an error and removes an error or resets the rotation angle of the drive motor 323 And restarts.

각도 측정부(328)는 구동모터(323)의 회전각도를 측정하기 위해 나사형 웜(324a)의 축과 결합되고 외주면에 일정 간격으로 복수 개의 톱니가 형성된 원형 측정판(328a)과, 원형 측정판(328a)과 근접하게 배치되어 원형 측정판(328a)에 형성된 톱니를 감지하여 구동모터(323)의 회전각도를 측정하는 센서(328b)를 포함한다. The angle measurement unit 328 includes a circular measurement plate 328a coupled to the axis of the screw-shaped worm 324a for measuring the rotation angle of the drive motor 323 and having a plurality of teeth at regular intervals on the outer circumferential surface thereof, And a sensor 328b placed close to the plate 328a to sense the teeth formed on the circular measuring plate 328a and measure the rotation angle of the drive motor 323.

원형 측정판(328a)은 외주면에 복수 개의 톱니가 형성되되, 상기 톱니 간의 간격 및 개수는 지구의 자전에 따라 일출에서 일몰까지 태양광의 이동 궤적에 대응하여 결정될 수 있다. 즉, 일출시간에서 일몰시간까지 태양광의 입사각이 수직을 이루도록 구동모터(323)의 회전각도에 대응하여 조절되는 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 안정적으로 측정할 수 있는 범위 내에서 결정될 수 있다. The circular measurement plate 328a has a plurality of teeth formed on its outer circumferential surface, and the intervals and the number of the teeth can be determined corresponding to the movement locus of sunlight from sunrise to sunset depending on the rotation of the earth. That is, the single solar modules (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44) that are adjusted in correspondence with the rotation angle of the drive motor 323 such that the incidence angle of the sunlight becomes vertical from the sunrise time to the sunset time Can be determined within a range capable of stably measuring the angle.

센서(328b)는 도 12와 같이, 브라켓(328c)을 통해 로드 결합부(322)의 측판(322b)에 설치된다. 이러한 센서(328b)는 원형 측정판(328a)의 외주면에 형성된 톱니를 감지하여 현재 구동모터(323)의 회전각도를 측정한다. 예를 들어, 센서(328b)는 원형 측정판(328a)의 외주면에 형성된 톱니가 일정한 간격으로 형성됨에 따라 원형 측정판(328a)의 회전시 감지되는 톱니의 개수를 카운팅하여 제어패널(31)로 전송하고, 제어패널(31)은 이를 토대로 현재 구동모터(323)의 회전각도를 산출한다.The sensor 328b is installed on the side plate 322b of the rod coupling portion 322 through the bracket 328c as shown in Fig. The sensor 328b senses the teeth formed on the outer peripheral surface of the circular measurement plate 328a and measures the rotation angle of the current drive motor 323. For example, the sensor 328b counts the number of teeth detected when the circular measuring plate 328a rotates as the teeth formed at the outer circumferential surface of the circular measuring plate 328a are formed at regular intervals, And the control panel 31 calculates the rotation angle of the current drive motor 323 based on this.

한편, 본 발명에 따른 각도 조절부(32)는 이탈 방지부(329)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the angle adjusting unit 32 according to the present invention may further include a departure prevention unit 329.

도 3, 도 12 및 도 13과 같이, 이탈 방지부(329)는 랙기어(321)의 적어도 일측부, 바람직하게는 양측부에 각각 하나씩 설치되어 로드 결합부(322)가 구동모터(323)에 의해 랙기어(321)를 따라 이동하는 과정에서 과도하게 이동하여 랙기어(321)를 이탈하는 것을 방지한다. 이러한 이탈 방지부(329)는 리미트 스위치로 이루어질 수 있다. 3, 12, and 13, the release preventing portions 329 are provided on at least one side portion, preferably both side portions, of the rack gear 321 so that the rod engaging portion 322 is engaged with the driving motor 323, Thereby preventing the rack gear 321 from being detached from the rack gear 321 due to excessive movement during the movement of the rack gear 321 along the rack gear 321. The departure prevention portion 329 may be a limit switch.

이탈 방지부(329)는 로드 결합부(322)가 랙기어(321)를 이탈하는지를 감지하고, 감지신호를 제어패널(31)로 전송한다. 제어패널(31)은 이탈 방지부(329)로부터 감지신호가 수신되면, 구동모터(323)의 동작을 정지시켜 로드 결합부(322)가 과도하게 랙기어(321)로 이동하여 랙기어(321)를 이탈하는 것을 미연에 방지할 수 있다. The release preventing portion 329 senses whether the rod engaging portion 322 leaves the rack gear 321 and transmits a detection signal to the control panel 31. [ The control panel 31 stops the operation of the drive motor 323 and stops the operation of the rack gear 321 Can be prevented from being released in advance.

이하, 본 발명의 일례에 따른 랙과 피니언 타입의 각도 조절부의 동작 특성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation characteristics of the rack and pinion type angle adjusting unit according to an example of the present invention will be described.

도 15 내지 도 17은 본 발명의 일례에 따른 랙과 피니언 타입의 각도 조절부를 구비한 태양광 발전 시스템의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면들로서, 일례로 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)의 각도가 조절되는 과정을 도시한 도면들이다. 15 to 17 are diagrams for explaining operation characteristics of a solar power generation system having a rack and a pinion type angle adjusting unit according to an example of the present invention. For example, the single solar modules SCM23 and SCM33 And the angle is controlled.

도 15를 참조하면, 일출시 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)은 태양광의 입사각이 수직에 근접하도록 대략 지면에 대해 40°의 각도로 배치된다. 이후 자전에 의해 태양이 동쪽(E)에서 서쪽(W)으로 서서히 이동하면, 각도 조절부(32)는 시간에 따른 태양의 이동 궤적에 대응하여 설정된 회전각도로 구동모터(323)를 구동시킨다. Referring to FIG. 15, a single photovoltaic module (SCM23, SCM33) at the time of sunrise is disposed at an angle of about 40 degrees with respect to the ground so that the incident angle of sunlight is close to vertical. Thereafter, when the sun slowly moves from the east side (E) to the west side (W) by rotation, the angle adjusting unit 32 drives the driving motor 323 at a set rotational angle corresponding to the movement locus of the sun with time.

구동모터(323)가 구동되면, 도 12 내지 도 14와 같이, 구동모터(323)의 회전각도에 대응하여 웜기어(324)는 회전하고, 웜기어(324)의 회전운동은 피니언기어(325)로 전달된다. 피니언기어(325)는 웜기어(324)와 연동하여 랙기어(321)를 따라 회전하면서 이동한다. 이때, 피니언기어(325)는 구동모터(323)의 회전각도와 대응하는 거리로 랙기어(321)를 따라 동쪽(E)으로 이동한다. 도 16 및 도 17과 같이, 피니언기어(325)가 랙기어(321)를 따라 이동하면, 피니언기어(325)와 결합된 로드 결합부(321)가 이동하여 작동로드(20)와 연결로드(10)를 동쪽(E)으로 이동시키고, 이에 따라 지지로드(SL2, SL3)가 동쪽(E)으로 이동하여 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)은 구동모터(323)의 회전각도에 대응하여 서쪽(W)을 향하도록 각도가 조절된다. When the drive motor 323 is driven, the worm gear 324 rotates in accordance with the rotation angle of the drive motor 323 as shown in Figs. 12 to 14, and the rotational motion of the worm gear 324 is transmitted to the pinion gear 325 . The pinion gear 325 moves in conjunction with the worm gear 324 while rotating along the rack gear 321. At this time, the pinion gear 325 moves to the east (E) along the rack gear 321 at a distance corresponding to the rotation angle of the drive motor 323. 16 and 17, when the pinion gear 325 moves along the rack gear 321, the rod engaging portion 321 coupled with the pinion gear 325 moves and the operating rod 20 and the connecting rod The support rods SL2 and SL3 move to the east side and the single solar modules SCM23 and SCM33 move to the west side corresponding to the rotation angle of the drive motor 323, (W).

이러한 동작은 일출시에서 일몰시까지 주기적으로 일정 각도로 반복 실시된다. 즉, 구동모터(323)는 제어패널(31)에서 설정된 프로그램에 따라 일출시에서 일몰시까지 주기적으로 설정된 회전각도로 반복적으로 구동되어 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)의 각도를 태양광의 이동 궤적에 따라 조절하여 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)로 입사되는 태양광의 입사각이 항상 수직에 근접하도록 배치함으로써 태양광 모듈의 발전효율을 향상시킬 수 있다. This operation is repeated periodically at a certain angle from daylight to sunset. That is, the drive motor 323 is repeatedly driven at a set rotation angle periodically from daylight to sunset according to the program set on the control panel 31, so that the angle of the single solar module (SCM23, SCM33) So that the incidence angle of the sunlight incident on the single solar module (SCM23, SCM33) is always close to the vertical direction according to the movement of the sun by the rotation of the earth, so that the power generation efficiency of the solar module can be improved.

이하, 다른 예로 스크루 타입의 구동장치를 도 18 내지 도 20을 결부시켜 설명하기로 한다. Hereinafter, another example of the screw type driving device will be described with reference to FIGS. 18 to 20. FIG.

도 18은 본 발명의 다른 예에 따른 스크루 타입의 각도 조절부를 구비한 태양광 발전 시스템을 도시한 도면이고, 도 19는 도 18에 도시된 각도 조절부를 확대하여 도시한 확대 사시도이고, 도 20은 도 18에 도시된 각도 조절부를 정면에서 바라본 정면도이다. 18 is an enlarged perspective view of the angle adjusting unit shown in FIG. 18, and FIG. 20 is an enlarged perspective view of the angle adjusting unit shown in FIG. 18 is a front view of the angle adjuster shown in the front view.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 본 발명의 다른 예에 따른 각도 조절부(42)는 스크루(422)와 가이드 블록(423)을 이용하여 작동로드(20)를 왕복운동시켜 연결로드(10)와, 지지로드(SL1~SL4)를 통해 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절한다. 18 to 20, the angle adjusting part 42 according to another example of the present invention reciprocates the operating rod 20 by using the screw 422 and the guide block 423 to rotate the connecting rod 10, And the angles of the single solar modules SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44 through the support rods SL1 to SL4.

각도 조절부(42)는 도 19와 같이, 구동력을 작동로드(20)를 통해 연결로드(10)로 전달하기 위해 구동모터(421), 스크루(422) 및 가이드 블록(423)을 포함한다. 또한, 지지부(424), 제1 및 제2 결합부(425, 426)를 더 포함할 수 있다. 또한 각도 측정부(427)를 더 포함할 수 있다. 또한, 이탈 방지부(428)를 더 포함할 수 있다. The angle adjusting portion 42 includes a driving motor 421, a screw 422 and a guide block 423 for transmitting the driving force to the connecting rod 10 through the operating rod 20, as shown in Fig. Further, it may further include a support portion 424 and first and second engagement portions 425 and 426. And may further include an angle measuring unit 427. [ Further, it may further include a departure-preventing portion 428.

구동모터(421)는 도 19와 같이, 지지부(424)의 타측부 상부에 고정된다. 이러한 구동모터(421)는 태양의 이동 궤적에 대응하여 태양광의 입사각이 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 집광면과 수직을 이루도록 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절한다.The drive motor 421 is fixed to the upper portion of the other side of the support portion 424 as shown in Fig. The driving motor 421 is driven by a single solar module 421 such that the angle of incidence of sunlight is perpendicular to the condensing surface of a single solar module SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44, (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44).

구동모터(421)는 제어패널(31)에 의해 유무선 통신을 통해 제어될 수 있다. 일례로 제어패널(31)은 프로그램 추적을 통해 지구의 자전에 따라 일출에서 일몰까지 태양광의 이동 궤적을 추적하여 태양광의 입사각이 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 집광면과 수직을 이루도록 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 조절한다. The drive motor 421 can be controlled via wired / wireless communication by the control panel 31. [ For example, the control panel 31 tracks the movement trajectory of sunlight from sunrise to sunset according to the rotation of the earth through program tracking, so that the incidence angle of the solar light reaches a single solar module (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44) so as to be perpendicular to the light-collecting surface of the single solar module (SCM44).

스크루(422)는 도 19 및 도 20과 같이, 연결로드(10)의 하부에 연결로드(10)와 나란하도록 횡 방향으로 신장된 원형봉 구조로 이루어진다. 즉, 스크루(422)는 지지부(424)의 상부에 나란하게 배치된다. 이러한 스크루(422)는 일측부가 제2 결합부(426)를 관통하여 커플러(429)를 통해 구동모터(421)의 구동축과 축 결합되고, 타측부는 제1 결합부(425)에 회전가능하게 결합된다. 이에 따라 스크루(422)는 구동모터(421)의 구동시 구동축과 연동 회전하여 가이드 블록(423)을 직선 왕복운동시킨다. As shown in Figs. 19 and 20, the screw 422 has a circular rod structure extending in the transverse direction so as to be parallel to the connecting rod 10 at the lower portion of the connecting rod 10. That is, the screw 422 is disposed in parallel to the upper portion of the support portion 424. One end of the screw 422 passes through the second engaging portion 426 and is axially coupled to the drive shaft of the driving motor 421 through the coupler 429 and the other end of the screw 422 is rotatably engaged with the first engaging portion 425 . Accordingly, the screw 422 rotates in conjunction with the drive shaft when the drive motor 421 is driven, thereby linearly reciprocating the guide block 423.

가이드 블록(423)은 도 19 및 도 20과 같이, 상부에 작동로드(20)의 타측부가 회동가능하도록 힌지결합되고, 스크루(422)가 관통결합된다. 이에 따라 가이드 블록(423)은 스크루(422) 회전시 스크루(422)의 길이방향으로 스크루(422)를 따라 직선 왕복운동한다. 그리고, 작동로드(20)는 가이드 블록(423)과 연동하여 직선 왕복운동한다. As shown in FIGS. 19 and 20, the guide block 423 is hinged to the upper portion of the operation rod 20 so that the other side of the operation rod 20 is rotatable, and the screw 422 is coupled therewith. The guide block 423 linearly reciprocates along the screw 422 in the longitudinal direction of the screw 422 when the screw 422 is rotated. The operation rod 20 reciprocates linearly with the guide block 423.

지지부(424)는 지면에 설치되고, 상부에는 길이방향으로 스크루(422)가 제1 및 제2 결합부(425, 426)를 통해 고정설치된다. 이러한 지지부(424)는 지면에 매립되거나, 상기 지면에 설치된 지지 구조물에 볼트와 같은 체결부재를 통해 체결될 수 있으며, 구조적인 안정성을 위해 단면이 I-형상을 갖는 형강으로 이루어질 수 있다. The supporting portion 424 is installed on the ground and the screw 422 is fixedly installed on the upper portion through the first and second engaging portions 425 and 426 in the longitudinal direction. The supporting portion 424 may be embedded in the ground or fastened to a support structure installed on the ground through a fastening member such as a bolt, and may be formed of a section steel having an I-shape in section for structural stability.

제1 및 제2 결합부(425, 426)는 도 19 및 도 20과 같이, 지지부(424)의 상부에 설치되어 스크루(422)를 안정적으로 지지부(184)에 고정한다. 이러한 제1 및 제2 결합부(425, 426)는 각각 스크루(422)가 안정적으로 회전될 수 있도록 내부에 베어링이 구비된다. 19 and 20, the first and second coupling portions 425 and 426 are provided on the upper portion of the support portion 424 to stably fix the screw 422 to the support portion 184. [ Each of the first and second engaging portions 425 and 426 is provided with a bearing so that the screw 422 can be rotated stably.

한편, 본 발명의 다른 예에 따른 각도 조절부(42)는 각도 측정부(427)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the angle adjusting unit 42 according to another example of the present invention may further include an angle measuring unit 427.

도 3, 도 19 및 도 20과 같이, 각도 측정부(427)는 구동모터(421)의 회전각도를 측정한다. 즉, 각도 측정부(427)는 현재 구동모터(421)의 회전각도를 측정하고, 측정된 회전각도를 제어패널(31)로 전송한다. 제어패널(31)은 각도 측정부(427)로부터 측정된 회전각도와 기설정된 회전각도를 비교하여 현재 구동모터(421)의 회전각도가 기설정된 회전각도와 동일한지를 판단한다. 이때, 각도 측정부(427)로부터 측정된 회전각도와 기설정된 회전각도가 서로 다른 경우, 상기 제어패널은 에러로 인식하고, 에러를 제거하거나, 혹은 구동모터(421)의 회전각도를 재설정하여 재가동한다. 3, 19, and 20, the angle measurement unit 427 measures the rotation angle of the drive motor 421. [ That is, the angle measurement unit 427 measures the rotation angle of the current drive motor 421 and transmits the measured rotation angle to the control panel 31. [ The control panel 31 compares the measured rotation angle from the angle measurement unit 427 with a preset rotation angle to determine whether the rotation angle of the current drive motor 421 is equal to a predetermined rotation angle. At this time, if the measured rotation angle from the angle measuring unit 427 is different from the predetermined rotation angle, the control panel recognizes the error as an error and removes an error, or resets the rotation angle of the drive motor 421 do.

각도 측정부(427)는 도 19와 같이, 구동모터(421)의 회전각도를 측정하기 위해 스크루(422)의 축과 결합되고 외주면에 일정 간격으로 복수 개의 톱니가 형성된 원형 측정판(427a)과, 원형 측정판(427a)과 근접하게 배치되어 원형 측정판(427a)에 형성된 톱니를 감지하여 구동모터(421)의 회전각도를 측정하는 센서(427b)를 포함한다. 19, the angle measurement unit 427 includes a circular measurement plate 427a coupled to the shaft of the screw 422 for measuring the rotation angle of the drive motor 421 and having a plurality of teeth at regular intervals on the outer circumferential surface thereof, And a sensor 427b which is arranged in proximity to the circular measuring plate 427a to sense the teeth formed on the circular measuring plate 427a and measure the rotation angle of the driving motor 421. [

원형 측정판(427a)은 외주면에 복수 개의 톱니가 형성되되, 상기 톱니 간의 간격 및 개수는 지구의 자전에 따라 일출에서 일몰까지 태양광의 이동 궤적에 대응하여 결정될 수 있다. 즉, 일출시간에서 일몰시간까지 태양광의 입사각이 수직을 이루도록 구동모터(421)의 회전각도에 대응하여 조절되는 단일 태양광 모듈(SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44)의 각도를 안정적으로 측정할 수 있는 범위 내에서 결정될 수 있다. The circular measurement plate 427a has a plurality of teeth formed on its outer circumferential surface, and the intervals and the number of the teeth can be determined corresponding to the movement locus of sunlight from sunrise to sunset depending on the rotation of the earth. That is, the single solar modules (SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, and SCM41 to SCM44), which are adjusted in correspondence with the rotation angle of the drive motor 421 so that the incident angle of sunlight becomes vertical from the sunrise time to the sunset time Can be determined within a range capable of stably measuring the angle.

센서(427b)는 도 19와 같이, 브라켓(427c)을 통해 제1 결합부(425)에 설치된다. 이러한 센서(427b)는 원형 측정판(427a)의 회전시 외주면에 형성된 톱니를 감지하여 현재 구동모터(421)의 회전각도를 측정한다. 예를 들어, 센서(427b)는 원형 측정판(427a)의 외주면에 형성된 톱니가 일정한 간격으로 형성됨에 따라 원형 측정판(427a)의 회전시 감지되는 톱니의 개수를 카운팅하여 그 카운팅수를 제어패널(31)로 전송하고, 제어패널(31)은 이를 토대로 현재 구동모터(421)의 회전각도를 산출한다.The sensor 427b is installed in the first engaging portion 425 through the bracket 427c as shown in Fig. The sensor 427b senses the teeth formed on the outer circumferential surface of the circular measurement plate 427a when rotating, and measures the rotation angle of the current drive motor 421. [ For example, the sensor 427b counts the number of teeth detected when the circular measuring plate 427a rotates as the teeth formed at the outer circumferential surface of the circular measuring plate 427a are formed at regular intervals, (31), and the control panel (31) calculates the rotation angle of the current drive motor (421).

한편, 본 발명의 다른 예에 따른 각도 조절부(42)는 이탈 방지부(428)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the angle adjusting unit 42 according to another example of the present invention may further include a departure prevention unit 428. [

도 19 및 도 20과 같이, 이탈 방지부(428)는 지지부(424)의 양측부, 즉 제1 및 제2 결합부(425, 426) 사이에 각각 하나씩 설치되어 가이드 블록(423)이 구동모터(421)에 의해 스크루(422)를 따라 이동하는 과정에서 과도하게 동쪽 또는 서쪽으로 이동하여 제1 및 제2 결합부(425, 426)에 충돌하는 것을 방지한다. 이러한 이탈 방지부(428)는 리미트 스위치로 이루어질 수 있다. 19 and 20, the release preventing portion 428 is provided between the first and second engaging portions 425 and 426 on both sides of the support portion 424, The first and second engaging portions 425 and 426 are prevented from moving excessively eastward or westward in the process of moving along the screw 422 by the first engaging portion 421 and the first and second engaging portions 425 and 426. The departure prevention portion 428 may be a limit switch.

이탈 방지부(428)는 도 3과 같이, 가이드 블록(423)이 과도하게 이동하는지를 감지하고, 그 감지신호를 제어패널(31)로 전송한다. 제어패널(31)은 이탈 방지부(428)로부터 감지신호가 수신되면, 구동모터(421)의 동작을 정지시켜 가이드 블록(423)이 과도하게 양측부로 이동하여 제1 및 제2 결합부(425, 426)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 3, the departure prevention unit 428 detects whether the guide block 423 is excessively moved, and transmits the detection signal to the control panel 31. The control panel 31 stops the operation of the driving motor 421 to move the guide block 423 excessively to both sides and the first and second engaging portions 425 , 426) can be prevented from colliding with each other.

이하, 본 발명의 다른 예에 따른 스크루 타입의 각도 조절부의 동작 특성을 설명하기로 한다.Hereinafter, operation characteristics of the screw-type angle adjusting unit according to another example of the present invention will be described.

도 21 내지 도 23은 본 발명의 다른 예에 따른 스크루 타입의 각도 조절부를 구비한 태양광 발전 시스템의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면들로서, 여기서는 일례로 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)의 각도가 조절되는 과정을 도시한 도면들이다. FIGS. 21 to 23 are diagrams for explaining operation characteristics of a solar power generation system having a screw type angle adjusting unit according to another example of the present invention. Here, for example, a single solar module (SCM 23, SCM 33) And the angle is controlled.

도 21를 참조하면, 일출시 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)은 태양광의 입사각이 수직에 근접하도록 대략 지면에 대해 40°의 각도로 배치된다. 이후 자전에 의해 태양이 동쪽(E)에서 서쪽(W)으로 서서히 이동하면, 각도 조절부(42)는 시간에 따른 태양의 이동 궤적에 대응하여 설정된 회전각도로 구동모터(421)를 구동시킨다. Referring to FIG. 21, a single solar module (SCM23, SCM33) at the time of sunrise is arranged at an angle of about 40 degrees with respect to the ground so that the incident angle of sunlight is close to vertical. Then, when the sun slowly moves from the east side (E) to the west side (W) by rotation, the angle adjusting unit (42) drives the driving motor (421) with the set rotation angle corresponding to the movement trace of the sun with time.

구동모터(421)가 구동되면, 도 19 및 도 20과 같이, 구동모터(421)의 회전각도에 대응하여 스크루(422)가 회전하고, 이에 따라 스크루(422)와 결합된 가이드 블록(423)이 스크루(422)를 따라 길이방향으로 직선 운동한다. 이때, 가이드 블록(423)은 구동모터(421)의 회전각도와 대응하는 거리로 스크루(422)를 따라 동쪽(E)으로 이동한다. 19 and 20, when the drive motor 421 is driven, the screw 422 rotates in accordance with the rotation angle of the drive motor 421, so that the guide block 423 coupled with the screw 422 rotates, And linearly moves along the screw 422 in the longitudinal direction. At this time, the guide block 423 moves to the east (E) along the screw 422 at a distance corresponding to the rotation angle of the drive motor 421.

도 21 및 도 22와 같이, 가이드 블록(423)이 스크루(422)를 따라 동쪽(E)으로 이동하면, 가이드 블록(423)과 결합된 작동로드(20)가 이동하여 연결로드(10)를 동쪽(E)으로 이동시킨다. 그리고 지지로드(SL2, SL3)의 타측부는 동쪽(E)으로 이동되어 회동 프레임(MF2, MF3)을 회동시킨다. 이에 따라 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)은 구동모터(421)의 회전각도에 대응하여 서쪽(W)을 향하도록 각도가 조절된다. 21 and 22, when the guide block 423 moves to the east (E) along the screw 422, the operating rod 20 coupled with the guide block 423 moves to move the connecting rod 10 To the east (E). The other side of the support rods SL2 and SL3 is moved to the east side E to rotate the pivoting frames MF2 and MF3. Accordingly, the angle of the single photovoltaic module (SCM23, SCM33) is adjusted so as to face the west (W) corresponding to the rotation angle of the drive motor 421.

이러한 동작은 일출시에서 일몰시까지 주기적으로 일정 각도로 반복 실시된다. 즉, 구동모터(421)는 제어패널(31)에서 설정된 프로그램에 따라 일출시에서 일몰시까지 주기적으로 설정된 회전각도로 반복적으로 구동되어 태양광 모듈(SCM23, SCM33)의 각도를 태양광의 이동 궤적에 따라 조절하여 지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 단일 태양광 모듈(SCM23, SCM33)로 입사되는 태양광의 입사각이 항상 수직에 근접하도록 배치함으로써 어레이 배치된 태양광 모듈의 발전효율을 향상시킬 수 있다. This operation is repeated periodically at a certain angle from daylight to sunset. That is, the drive motor 421 is repeatedly driven at a predetermined rotation angle periodically from the start of the day to the sunset according to the program set by the control panel 31, so that the angle of the solar modules SCM23 and SCM33 is changed to the movement locus of the sunlight So that the incidence angle of the sunlight incident on the single solar module (SCM23, SCM33) is always close to the vertical direction according to the movement of the sun by the rotation of the earth, so that the power generation efficiency of the arrayed solar module can be improved.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예들의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

SPS : 태양광 발전 시스템
SCMA1~SCMA4 : 태양광 모듈 어레이
SCM11~SCM14, SCM21~SCM24, SCM31~SCM34, SCM41~SCM44 : 단일 태양광 모듈
FF : 고정 프레임 SCP : 태양광 패널
MF1~MF4 : 회동 프레임 P1~P4 : 포스트
SL1~SL4 : 지지로드 10 : 연결로드
20 : 작동로드 30 : 추적장치
31 : 제어패널 32 : 각도 조절부
40 : 인터넷망 50 : 관리자 단말기
60 : 풍량센서 321 : 랙기어
322 : 로드 결합부 323 : 구동모터
324 : 웜기어 325 : 피니언기어
326 : 가이드 레일 327 : 가이드부
328 : 각도 측정부 329 : 이탈 방지부
421 : 구동모터 422 : 스크루
423 : 가이드 블록 424 : 지지부
425 : 제1 결합부 426 : 제2 결합부
427 : 각도 측정부 428 : 이탈 방지부 SPS: PV system
SCMA1 to SCMA4: Photovoltaic module array
SCM11 to SCM14, SCM21 to SCM24, SCM31 to SCM34, SCM41 to SCM44: Single photovoltaic module
FF: Fixed frame SCP: Solar panel
MF1 to MF4: rotation frame P1 to P4: post
SL1 to SL4: support rod 10: connecting rod
20: working load 30: tracking device
31: control panel 32:
40: Internet network 50: Administrator terminal
60: air flow sensor 321: rack gear
322: rod coupling portion 323: drive motor
324: Worm gear 325: Pinion gear
326: guide rail 327: guide portion
328: angle measuring unit 329:
421: drive motor 422: screw
423: guide block 424:
425: first coupling portion 426: second coupling portion
427: angle measuring unit 428:

Claims (7)

각각 복수 개의 단일 태양광 모듈을 포함하는 복수 개의 태양광 모듈 어레이;
상기 복수 개의 태양광 모듈 어레이를 열 방향으로 각각 지지하는 복수 개의 회동 프레임;
상기 복수 개의 회동 프레임이 회동가능하도록 각각 지지되는 복수 개의 포스트;
상기 복수 개의 회동 프레임에 회동가능하게 각각 결합된 복수 개의 지지로드;
횡 방향으로 신장되고, 상기 복수 개의 지지로드가 각각 회동가능하게 결합된 연결로드;
상기 연결로드의 하부에서 일측부가 회동가능하게 결합되는 작동로드; 및
지구의 자전에 의한 태양의 이동에 따라 일출에서 일몰까지 태양의 이동 궤적을 추적하는 제어패널에 의해 제어되어 태양광 모듈에 입사되는 태양광의 입사각이 수직에 근접하도록 상기 작동로드를 상기 연결로드의 길이방향으로 왕복운동시켜 상기 복수 개의 지지로드를 통해 상기 복수 개의 회동 프레임들이 동시에 회동하면서 상기 복수 개의 태양광 모듈 어레이에 각각 구성된 복수 개의 태양광 모듈의 각도를 태양의 위치에 대응하여 동시에 조절할 수 있도록 상기 연결로드의 하부에 구비되는 작동로드의 타측부에 연결되어 상기 작동로드를 상기 연결로드의 길이 방향으로 왕복이동하도록 하는 각도 조절부로서 이루어지는 추적장치;
로서 이루어지고,
상기 각도 조절부는
상기 연결로드의 하부에서 상기 연결로드와 나란하도록 횡 방향으로 고정 설치되는 랙기어와,
일측부가 상기 연결로드와 회동가능하게 결합되는 상기 작동로드의 타측부가 회동가능하도록 결합되는 로드 결합부와,
상기 로드 결합부에 안착 고정되는 구동모터와,
상기 로드 결합부에 결합되어 상기 구동모터의 회전각도를 전달하는 웜기어와,
상기 웜기어와 결합되어 상기 웜기어로부터 전달된 상기 구동모터의 회전각도에 대응하여 상기 랙기어를 따라 회전하면서 상기 랙기어의 길이방향으로 왕복운동하는 피니언기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 발전 시스템.
A plurality of photovoltaic module arrays each comprising a plurality of single photovoltaic modules;
A plurality of rotating frames each supporting the plurality of solar cell module arrays in a column direction;
A plurality of posts each of which is rotatably supported by the plurality of rotating frames;
A plurality of support rods rotatably coupled to the plurality of rotation frames;
A connecting rod which is elongated in a transverse direction and to which the plurality of support rods are rotatably coupled;
A working rod rotatably coupled to one side of the connecting rod at a lower portion thereof; And
The operation rod is controlled in the longitudinal direction of the connection rod so that the incident angle of the sunlight incident on the solar module is controlled to be controlled by a control panel for tracking the movement trace of the sun from sunrise to sunset according to the movement of the sun by the rotation of the earth. So that the angle of the plurality of solar modules, which are respectively formed in the plurality of solar module arrays, can be simultaneously adjusted in accordance with the position of the sun while the plurality of rotating frames are simultaneously rotated through the plurality of support rods, And a tilting device connected to the other side of the operating rod provided at the lower portion of the rod to make the operating rod reciprocate in the longitudinal direction of the connecting rod;
Respectively,
The angle-
A rack gear fixed in the lateral direction so as to be parallel to the connecting rod at a lower portion of the connecting rod,
A rod coupling portion having one side portion pivotably coupled with the other side portion of the operation rod to be rotatable,
A drive motor that is seated and fixed to the rod coupling portion,
A worm gear coupled to the rod coupling portion to transmit a rotation angle of the driving motor,
A pinion gear coupled to the worm gear and reciprocating in the longitudinal direction of the rack gear while rotating along the rack gear in correspondence with a rotation angle of the drive motor transmitted from the worm gear;
Wherein the photovoltaic power generation system comprises a photovoltaic power generation system.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어패널을 제어하는 앱이 설치되고, 상기 제어패널과 인터넷망을 통해 상호 연결되며, 상기 앱을 실행하여 상기 인터넷망을 통해 상기 제어패널을 원격에서 제어하는 관리자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 발전 시스템.
The method according to claim 1,
An administrator terminal installed with an app for controlling the control panel and connected to the control panel through an Internet network and remotely controlling the control panel through the Internet network by executing the app, A tracking solar photovoltaic system.
제 1 항에 있어서,
상기 제어패널은 계절에 따라 태양의 이동 궤적에 대응하여 설정된 '일몰시간', '일출시간', '총 펄스수' 및 '1회 가동시간'을 통해 상기 각도 조절부를 제어하여 상기 복수 개의 태양광 모듈 어레이에 각각 구성된 복수 개의 태양광 모듈의 각도를 태양의 위치에 대응하여 조절하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 발전 시스템.
The method according to claim 1,
The control panel controls the angle adjusting unit through 'sunset time', 'sunrise time', 'total number of pulses', and 'one time operation time' set corresponding to the movement trajectory of the sun according to the season, Wherein the angle of the plurality of solar modules each configured in the module array is adjusted corresponding to the position of the sun.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 각도 조절부는,
상부에 상기 랙기어가 일체 또는 체결부재를 통해 고정 설치되는 가이드 레일; 및
상기 로드 결합부에 결합되어 상기 로드 결합부와 함께 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩되는 가이드부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 발전 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the angle-
A guide rail fixedly installed on the upper portion of the rack gear either integrally or through a fastening member; And
A guide portion coupled to the rod coupling portion and slidable along the guide rail together with the rod coupling portion;
≪ / RTI > further comprising a photovoltaic power generation system. 삭제delete
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